KR101243295B1 - 스폿 용접기의 하부전극 승강장치 - Google Patents

스폿 용접기의 하부전극 승강장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 일정 스트로크 범위 내로 하부전극 몸체 상부를 향해 출현 동작이 되도록 설치되되 중간부 내주에 환형의 걸림돌기가 형성된 작동 로드; 하부는 하부전극 몸체에 고정 설치되는 한편 상부는 걸림돌기 하측의 작동 로드 내부에 수용이 된 상태로 설치되는 원통형으로 형성된 실린더; 실린더 내부에 설치되되 피스톤 로드의 상단은 작동 로드의 걸림돌기 상측으로 인입이 되게 설치되는 피스톤; 작동 로드의 걸림돌기 상측 내부로 인입된 피스톤 로드의 상단에 결합이 되어 상하방향 동작이 되게 설치되는 플런저; 작동 로드의 외부를 감싸는 원통형으로 형성되되 외주는 중간 부분에서 하단을 향할수록 외경이 점차 확대되는 한편 일정 각도 간격을 두고 절개된 고정 스토퍼; 상승 공기압 유입구를 통해 피스톤에 가해지는 공기압이 일정 수준 이상일 경우 상승 공기압 유입구로 유입된 공기압이 작동공간의 상측으로 흐르도록 하부전극 몸체에 형성된 스토퍼 작동 공기압 라인; 스토퍼 작동 공기압 라인의 도중에 설치되어 일정 수준 이상의 압력이 걸릴 경우 스토퍼 작동 공기압 라인이 개방되게 하는 체크 밸브; 스토퍼 작동 공기압 라인을 통해 공급된 공기압력에 의해서 하강 동작이 되는 가운데 고정 스토퍼의 하부를 조여 작동 로드가 상승이 된 상태가 유지되게 하는 원통형의 가동 스토퍼; 및 스토퍼 작동 공기압 라인을 통해 유입된 압력이 일정 수준 이하일 경우에는 가동 스토퍼가 상승이 된 상태가 유지되게 하기 위한 작동 스프링; 을 포함하여 구성이 이루어진다.

Description

스폿 용접기의 하부전극 승강장치{Device for lifting the lower electrode of the spot welding machine}
본 발명은 스폿 용접기의 하부전극 승강장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 두 겹 이상의 금속판재가 겹쳐 제작되는 자동차의 차체 패널 등의 용접을 위해서 상부전극과 하부전극이 간격을 두고 형성되는 스폿 용접기에서 하부전극의 승강이 정확하고 용이하게 이루어질 수 있도록 한 스폿 용접기의 하부전극 승강장치에 관한 것이다.
자동차의 차체 패널 중에는 두 겹 이상의 금속판재가 상호 맞대기 용접된 형태로 제작되는 것이 상당히 있는데, 이와 같은 형태의 차체 패널을 제작하는 과정에서는 상부와 하부에 각각 상부전극과 하부전극이 마련된 스폿 용접기가 사용이 되고 있다.
도 1 에 도시된 바와 종래의 로봇(1)에 탑재된 상태로 작동이 이루어지도록 구성된 스폿 용접기(10)의 헤드(12)에는 상부전극(30)과 하부전극(40)이 상호 마주하도록 설치된다.
한편, 전술한 상부전극(30)과 하부전극(40)은 차체 패널 등 피용접 대상과의 간섭이 발생하지 않도록 상하방향으로 이동 가능한 구조로 형성된다.
그런데 종래의 스폿 용접기에서는 상부전극과 하부전극이 실린더의 단순한 동작에 의해서만 승강 이동이 되는 구조로 이루어짐에 따라서 정확한 용접 위치에서의 용접이 이루어지지 못할 뿐 아니라 피용접 대상의 교체 작업 등에서 간섭이 발생하는 등의 문제점이 있었다.
대한민국특허청 등록특허공보 10-0482559호 대한민국특허청 공개특허공보 10-2006-0059533호
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위해서 창안이 된 것으로서, 두 겹 이상의 금속판재가 겹쳐 제작되는 자동차의 차체 패널 등의 용접을 위해서 상부전극과 하부전극이 간격을 두고 형성되는 스폿 용접기에서 하부전극의 승강 동작이 정확하고 용이하게 이루어질 수 있도록 한 스폿 용접기의 하부전극 승강장치를 제공하는 데 목적이 있다.
전술한 바와 같은 목적의 달성을 위해서 구성되는 본 발명은 다음과 같다.
본 발명은 상부전극과 하부전극이 간격을 두고 설치되되 하부전극은 하부전극 몸체의 상부에 장착된 가이드에 의해서 중간 하측 부분이 감싸진 채로 설치되는 한편 하부전극의 하단이 위치되는 하부전극 몸체의 내부에는 작동공간이 마련되는 가운데 하부전극 몸체 내에는 작동공간의 측면과 연결되는 상승 공기압 유입구와 하강 공기압 유입구가 각각 형성된 스폿 용접기에 있어서, 상단이 하부전극의 하단에 나사 체결되는 원통형으로 작동공간에 설치된 상태에서 일정 스트로크 범위 내로 하부전극 몸체 상부를 향해 출현 동작이 되도록 설치되되 중간부 내주에 환형의 걸림돌기가 형성된 작동 로드; 하부는 하부전극 몸체에 고정 설치되는 한편 상부는 걸림돌기 하측의 작동 로드 내부에 수용이 된 상태로 설치되는 원통형으로 상승 공기압 유입구와 대응하는 하부 위치상에는 공기압 통로가 형성된 실린더; 상승 공기압 유입구를 통해서 실린더 내로 공기압이 유입되는지 여부에 따라서 승강 동작이 되도록 실린더 내부에 설치되되 피스톤 로드의 상단은 작동 로드의 걸림돌기 상측으로 인입이 되게 설치되는 피스톤; 작동 로드의 걸림돌기 상측 내부로 인입된 피스톤 로드의 상단에 결합이 되어 상하방향 동작이 되게 설치되는 플런저; 작동 로드의 외부를 감싸는 원통형으로 형성되되 외주는 중간 부분에서 하단을 향할수록 외경이 점차 확대되는 한편 일정 각도 간격을 두고 절개된 고정 스토퍼; 상승 공기압 유입구를 통해 피스톤에 가해지는 공기압이 일정 수준 이상일 경우 상승 공기압 유입구로 유입된 공기압이 작동공간의 상측으로 흐르도록 하부전극 몸체에 형성된 스토퍼 작동 공기압 라인; 스토퍼 작동 공기압 라인의 도중에 설치되어 일정 수준 이상의 압력이 걸릴 경우 스토퍼 작동 공기압 라인이 개방되게 하는 체크 밸브; 스토퍼 작동 공기압 라인을 통해 공급된 공기압력에 의해서 하강 동작이 되는 가운데 고정 스토퍼의 하부를 조여 작동 로드가 상승이 된 상태가 유지되게 하는 원통형의 가동 스토퍼; 및 스토퍼 작동 공기압 라인을 통해 유입된 압력이 일정 수준 이하일 경우에는 가동 스토퍼가 상승이 된 상태가 유지되게 하기 위한 작동 스프링; 을 포함하여 구성이 이루어진다.
본 발명에 따른 스폿 용접기의 하부전극 승강장치에서 피스톤이 탄성 동작이 되도록 실린더 내에 제1스프링이 설치되는 한편 플런저가 탄성 동작이 되도록 플런저와 하부전극 사이에 제2스프링이 설치된 구조로 이루어진다.
본 발명에 따른 스폿 용접기의 하부전극 승강장치에서 가동 스토퍼의 내부에는 부싱이 설치될 수 있다.
본 발명에 따른 스폿 용접기의 하부전극 승강장치에서 부싱의 이탈방지를 위해 가동 스토퍼의 하부에는 부싱 캡이 설치된 구조로 이루어진다.
본 발명에 따른 스폿 용접기의 하부전극 승강장치에서 실린더는 중간 부분이 분리 및 조립이 가능토록 분리형 구조로 형성된 구조로 이루어진다.
본 발명에 따른 스폿 용접기의 하부전극 승강장치에서 하부전극 몸체와 하부전극 사이는 여러 겹의 동판이 겹쳐진 유연성 있는 구조의 연결구로 연결된 구조로 이루어진다.
본 발명에 따른 스폿 용접기의 하부전극 승강장치에 의하면 스폿 용접기의 하부전극이 안정되고 정확하게 승강이 이루어짐에 따라서 자동차의 패널 등과 같이 다소 복잡한 형태로 형성된 구조물의 용접이 수월하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 스폿 용접기의 하부전극 승강장치에 의하면 피용접 대상의 교체시 간섭이 발생하지 않게 되는 효과가 있다.
도 1 은 종래의 기술을 설명하기 위한 도면.
도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 하부전극이 탑재된 스폿 용접기의 구성도.
도 3 은 본 발명의 실시 예에 따른 하부전극 몸체의 단면 구성도.
도 4 는 본 발명에 따른 고정 스토퍼의 다른 실시 상태를 보인 도면.
도 5 내지 도 7 은 본 발명의 실시 예에 따른 하부전극의 상승 동작을 보인 도면.
도 8 및 도 9 는 본 발명의 실시 예에 따른 하부전극의 하강 동작을 보인 도면.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접기의 하부전극 승강장치의 구성 및 작동에 따른 바람직한 실시 예에 대해서 첨부한 도면을 참조하면서 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.
도면 중에 표시되는 도면부호 200 은 본 발명의 적용되는 스폿 용접기를 지시하는 것이며, 도면부호 100 은 본 발명의 실시 예에 따른 하부전극 승강장치를 지시하는 것이다.
도 2 에 도시된 스폿 용접기(200)는 대략 'C'자 형태를 이루는 헤드(210)의 상부와 하부에 각각 상부전극(220)과 하부전극(230)이 조립 설치된 구조로 이루어지는데, 스폿 용접기(200)의 상부전극(220)과 하부전극(230)에 대한 기본적 구성은 공지된 기술들로부터 응용 가능한 것이므로 그에 따른 자세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접기의 하부전극 승강장치(100)가 적용되는 하부전극(230)은 하부전극 몸체(110)의 상부에 장착된 가이드(112)에 의해서 중간 하측 부분이 감싸진 채로 설치된다. 한편, 하부전극(230)의 하단이 위치되는 하부전극 몸체(110)의 내부에는 소정의 용적을 가지는 작동공간(120)이 형성되며, 하부전극 몸체(110) 내에는 작동공간(120)의 측면과 연결되는 상승 공기압 유입구(122)와 하강 공기압 유입구(126)가 각각 형성이 된다.
본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접기의 하부전극 승강장치(100)가 적용되는 하부전극 몸체(110)는 하나의 몸체로 이루어지는 것보다는 여러 몸체가 조립이 된 구조로 이루어진다. 한편, 하부전극 몸체(110)의 일부는 절연체로 이루어져 상부전극과 하부전극 간의 쇼트로 인한 안전사고의 발생이 방지되도록 구성이 이루어진다.
전술한 하부전극 몸체(110)에는 도면에 도시된 바와 같이 상승 공기압 유입구(122)와 하강 공기압 유입구(126)가 형성이 되는데, 상승 공기압 유입구(122)와 하강 공기압 유입구(126)의 바깥쪽 끝단 부분에는 에어 호스의 접속이 이루어질 수 있도록 구성이 된다.
특히, 전술한 상승 공기압 유입구(122)의 안쪽 끝단 부분은 작동공간(120)의 하부 측에 이어지도록 형성이 된다. 그리고 상승 공기압 유입구(122)의 도중에서는 스토퍼 작동 공기압 라인(124)이 분지 형성이 되는데, 이 스토퍼 작동 공기압 라인(124)은 작동공간(120)의 중간 상측에 이어지게 된다.
전술한 스토퍼 작동 공기압 라인(124)의 도중에는 도면에 도시된 바와 같이 체크 밸브(124a)가 설치되는데, 이 체크 밸브(124a)는 상승 공기압 유입구(122)에 걸리는 공기 압력이 일정 압력 이상일 경우 개방되어 전술한 스토퍼 작동 공기압 라인(124)을 통해 공기압이 흐르도록 하기 위한 것이다. 즉, 상승 공기압 유입구(122)를 통과하는 공기압력은 작동공간(120) 내의 물체를 상승시키는 기능을 하고, 스토퍼 작동 공기압 라인(124)을 통과하는 공기압력은 작동공간(120) 내의 물체를 하강시키는 기능을 하게 된다. 한편, 작동공간(120) 내에 설치되는 여러 구성요소들과 실링 등에 의해서 전술한 상승 공기압 유입구(122)와 스토퍼 작동 공기압 라인(124)은 작동공간(120)을 매개로 단절이 된 상태가 유지된다.
본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접기의 하부전극 승강장치(100)에서 하부전극 몸체(110)에 형성된 작동공간(120) 내부에는 우선 작동 로드(130)가 설치되는데, 작동 로드(130)는 작동공간(120) 내에 설치된 상태에서 일정 스트로크 범위 내로 하부전극 몸체(110) 상부를 향해 출현 동작이 되도록 설치된다. 본 발명의 실시 예에 따른 작동 로드(130)는 도면에 도시된 바와 같이 하부전극(230)의 하단이 상단부에 일정 구간 나사 체결이 되는 원통형으로 형성된다. 한편, 작동 로드(130)의 내부 중간 구간의 위치에는 환형의 걸림돌기(132)가 형성된다.
그리고 전술한 작동 로드(130)의 내부 중 걸림돌기(132)의 하측에는 상승 공기압 유입구(122)를 통해 공급이 된 공기압이 유입되는 실린더(140)가 설치되는데, 이 실린더(140)의 하부는 하부전극 몸체(110)에 고정 설치된다. 실린더(140)의 상부는 걸림돌기(132) 하측의 작동 로드(130) 내부에 수용이 된 상태이며, 실린더(140)의 하부에는 상승 공기압 유입구(122)로부터 실린더(140) 내부로 공기압이 유입되도록 안내하는 공기압 통로(142)가 형성이 된다. 그리고 실린더(140)의 상부는 도면에 도시된 바와 같이 피스톤(150)의 피스톤 로드(152)가 통과될 수 있도록 관통 형성이 된다.
본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접기의 하부전극 승강장치(100)에서 상승 공기압 유입구(122)를 통해서 실린더(140) 내로 공기압이 유입되는지 여부에 따라서 승강 동작이 되는 피스톤(150)이 실린더(140) 내에 설치된다. 피스톤(150)은 상부를 향해서 피스톤 로드(152)가 길게 연장된 구조로 형성이 되는데, 이 피스톤 로드(152)의 끝단은 작동 로드(130)의 걸림돌기(132) 상측으로 인입이 된 구조로 설치된다. 한편, 전술한 피스톤(150)은 실린더(140) 내부에 설치되는 제1스프링(154)에 의해서 탄성 동작이 이루어질 수 있게 된다.
그리고 걸림돌기(132) 상측의 작동 로드(130) 내부를 향해 인입된 피스톤 로드(152)의 끝단에는 도면에 도시된 바와 같이 플런저(160)가 결합이 되어 피스톤(150)의 동작과 함께 플런저(160)의 상하이동이 이루어지게 된다. 플런저(160)는 작동 로드(130)의 내부에 설치되는 제2스프링(162)으로써 탄성 동작이 이루어질 수 있게 된다.
전술한 피스톤(150)은 도면에 도시된 바와 같이 중간 부분이 상하로 분리와 조립이 가능하여 그 내부에 피스톤(150)과 제1 스프링(154)의 조립이 될 수 있도록 분리형 구조로 형성될 수 있다.
한편, 상승 공기압 유입구(122)를 통해서 실린더(140) 내부로 공기압이 유입이 되면, 제1스프링(154) 및 제2스프링(162)이 압축이 되면서 피스톤(150) 및 플런저(160)가 일정 스트로크 범위 내에서 상승 동작하게 된다. 그리고, 상승 공기압 유입구(122)를 통해서 전달되는 공기압은 작동 로드(130)의 상단에 조립 설치된 하부전극(230)으로 가해지게 됨으로써, 하부전극(230)은 작동 로드(130)와 함께 일정 스트로크 범위 내에서 상승 동작하게 된다.
특히, 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접기의 하부전극 승강장치(100)에서 전술한 작동 로드(130)가 일정 스트로크 범위 내에서 상승 동작이 된 상태가 유지될 수 있도록 하기 위한 스토퍼 수단으로써 작동공간(120)의 내부에는 고정 스토퍼(170)와 가동 스토퍼(180)가 설치된다.
본 발명의 실시 예에 따른 고정 스토퍼(170)는 작동 로드(130)의 외부를 감싸는 원통형으로 형성되며, 그 외주는 중간 부분에서 하단을 향할수록 외경이 점차 확대되는 구조로 형성이 된다. 특히, 고정 스토퍼(170)의 중간 부분 하측에는 도 4 에 도시된 바와 같이 일정 각도 간격으로 절개된 절개부(172)가 형성이 됨으로써, 고정 스토퍼(170)의 중간 하부는 소정의 범위 내에서 외경이 가변이 될 수 있게 된다. 전술한 고정 스토퍼(170)의 상단은 하부전극 몸체(110)에 고정 설치된다.
본 발명의 실시 예에 따른 가동 스토퍼(180)는 고정 스토퍼(170)에 비하여 작은 높이를 갖는 원통 형태의 구조로 형성이 되는데, 전술한 스토퍼 작동 공기압 라인(124)을 통해서 공급된 공기압력에 의해서 하강 동작이 된다. 이때, 가동 스토퍼(180)가 하강이 되는 가운데 고정 스토퍼(170)의 외경을 좁히면서 이미 상승 동작이 된 상태의 작동 로드(130)가 움직이지 않도록 구성이 된다.
한편, 전술한 가동 스토퍼(180)는 스토퍼 작동 공기압 라인(124)을 통해서 유입된 압력이 일정 수준 이하일 경우에는 가동 스토퍼(180)가 상승이 된 상태가 유지되게 하기 위한 작동 스프링(190)이 가동 스토퍼(180)의 하측에 설치된다.
그리고 전술한 가동 스토퍼(180)의 내부에는 고정 스토퍼(170)의 외주와의 마찰이 원활하게 이루어질 뿐만 아니라 마찰 부분이 쉽게 마모되지 않도록 하기 위한 부싱(182)이 설치될 수 있다. 또한, 가동 스토퍼(180)의 내부에 설치된 부싱(182)의 이탈방지를 위한 부싱 캡(184)이 가동 스토퍼(180)의 하부에 설치된다.
본 발명의 실시 예에 따른 실린더(140)의 하측 외주, 가동 스토퍼(180)의 하측 외주 및 하강 공기압 유입구(126)가 이어지는 작동공간(120)의 상측 내주 등에는 기밀유지를 위한 실링(114)이 설치된다.
그리고 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접기의 하부전극 승강장치(100)가 적용되는 하부전극 몸체(110)와 하부전극(230) 사이에는 여러 겹의 얇은 동판이 겹쳐진 유연성 있는 구조의 연결구(240)로 연결이 된다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 예에 따른 스폿 용접기의 하부전극 승강장치(100)가 작동되는 상태에 대해서 설명하기로 한다.
우선, 하부전극(230)이 상승 동작이 되게 하는 경우에는 상승 공기압 유입구(122)를 통해서 공기압력이 가해지게 된다. 이와 같이 상승 공기압 유입구(122)로 제공이 되는 공기압력에 의해서 실린더(140) 내의 피스톤(150)이 도 5 에 도시된 바와 같이 상승 동작하게 되면서, 피스톤(150)의 피스톤 로드(152) 상단에 연결된 플런저(160)가 상승 동작하게 된다.
전술한 바와 같이 피스톤(150)과 플런저(160)가 일정 스트로크 범위 내에서 상승 동작이 된 다음에는 상승 공기압 유입구(122)로 전달되는 공기압이 작동 로드(130)의 상단에 연결되어 있는 하부전극(230)의 하단으로 전달이 됨으로써 작동 로드(130)와 함께 하부전극(230)이 도 6 에 도시된 바와 같이 상승 동작하게 된다.
한편, 전술한 바와 같이 작동 로드(130) 및 하부전극(230)이 일정 스트로크 범위 내에서 상승이 된 상태에서 상승 공기압 유입구(122)로 가해지던 공기압력이 설정 압력 이상으로 높아지게 되면, 도 7 에 도시된 바와 같이 체크 밸브(124a)가 개방 동작을 하게 된다. 따라서, 상승 공기압 유입구(122)로 가해지던 공기압력은 스토퍼 작동 공기압 라인(124)으로 향하게 되고, 스토퍼 작동 공기압 라인(124)을 통해 가해지는 압력이 작동 스프링(190)의 탄성력에 비하여 강하게 되면 가동 스토퍼(180)가 하강 동작하게 된다.
전술한 바와 같이 가동 스토퍼(180)가 하강 동작하는 과정에서는 가동 스토퍼(180) 내부에 설치된 부싱(182)의 내주가 고정 스토퍼(170)의 외주에 접하게 되면서 고정 스토퍼(170)의 하측 구간이 안쪽으로 오므라들게 된다. 즉, 고정 스토퍼(170)의 하부 지름이 감소가 되면서 작동 로드(130)의 하부를 물어 상승 동작이 된 작동 로드(130)의 상태가 유지된다.
이상과 같이 하부전극(230)의 위치가 조정이 된 상태에서 상부전극(220) 및 하부전극(230)에 전류가 인가됨으로써 피용접 대상(W)에 용접이 실시된다.
한편, 피용접 대상(W)을 교체하는 경우 등과 같이 하부전극(230)의 위치를 낮추고자 하는 경우에는, 도 8 에 도시된 바와 같이 상승 공기압 유입구(122)로 가해지던 공기압력이 차단이 되면서 하강 공기압 유입구(126)에 공기압이 가해지게 된다.
따라서, 하강 공기압 유입구(126)를 통해 작동공간(120) 내로 유입되는 공기압력은 가동 스토퍼(180)의 하부에 전달되면서 가동 스토퍼(180)는 상승 동작하게 된다. 이때, 가동 스토퍼(180)의 상측에 있던 공기압은 스토퍼 작동 공기압 라인(124)을 통해서 해소된다.
전술한 바와 같이 가동 스토퍼(180)가 상승 동작이 되면서 고정 스토퍼(170)의 하부는 원래의 상태로 복원이 되고, 고정 스토퍼(170)에 의해서 물려 있던 작동 로드(130)는 서서히 하강 동작하게 된다.
전술한 바와 같은 작동 로드(130)의 하강 동작을 통해서 하부전극(230)의 위치가 도 9 에 도시된 바와 같이 낮아지게 됨으로써, 피용접 대상의 교체 등과 같은 작업이 원활하게 이루어지게 된다.
본 발명은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수가 있다.
100. 하부전극 승강장치 110. 하부전극 몸체
112. 가이드 120. 작동공간
122. 상승 공기압 유입구 124. 스토퍼 작동 공기압 라인
124a. 체크 밸브 126. 하강 공기압 유입구
130. 작동 로드 132. 걸림돌기
140. 실린더 150. 피스톤
152. 피스톤 로드 154. 제1스프링
160. 플런저 166. 제2피스톤
170. 고정 스토퍼 180. 가동 스토퍼
182. 부싱 190. 작동 스프링
200. 스폿 용접기 220. 상부전극
230. 하부전극 240. 연결구

Claims (6)

  1. 상부전극과 하부전극이 간격을 두고 설치되되 상기 하부전극은 하부전극 몸체의 상부에 장착된 가이드에 의해서 중간 하측 부분이 감싸진 채로 설치되는 한편 상기 하부전극의 하단이 위치되는 하부전극 몸체의 내부에는 작동공간이 마련되는 가운데 상기 하부전극 몸체 내에는 상기 작동공간의 측면과 연결되는 상승 공기압 유입구와 하강 공기압 유입구가 각각 형성된 스폿 용접기에 있어서,
    상단이 상기 하부전극의 하단에 나사 체결되는 원통형으로 상기 작동공간에 설치된 상태에서 일정 스트로크 범위 내로 상기 하부전극 몸체 상부를 향해 출현 동작이 되도록 설치되되 중간부 내주에 환형의 걸림돌기가 형성된 작동 로드;
    하부는 상기 하부전극 몸체에 고정 설치되는 한편 상부는 상기 걸림돌기 하측의 작동 로드 내부에 수용이 된 상태로 설치되는 원통형으로 상기 상승 공기압 유입구와 대응하는 하부 위치상에는 공기압 통로가 형성된 실린더;
    상기 상승 공기압 유입구를 통해서 상기 실린더 내로 공기압이 유입되는지 여부에 따라서 승강 동작이 되도록 상기 실린더 내부에 설치되되 피스톤 로드의 상단은 상기 작동 로드의 걸림돌기 상측으로 인입이 되게 설치되는 피스톤;
    상기 작동 로드의 걸림돌기 상측 내부로 인입된 피스톤 로드의 상단에 결합이 되어 상하방향 동작이 되게 설치되는 플런저;
    상기 작동 로드의 외부를 감싸는 원통형으로 형성되되 외주는 중간 부분에서 하단을 향할수록 외경이 점차 확대되는 한편 일정 각도 간격을 두고 절개된 고정 스토퍼;
    상기 상승 공기압 유입구를 통해 상기 피스톤에 가해지는 공기압이 일정 수준 이상일 경우 상기 상승 공기압 유입구로 유입된 공기압이 상기 작동공간의 상측으로 흐르도록 하부전극 몸체에 형성된 스토퍼 작동 공기압 라인;
    상기 스토퍼 작동 공기압 라인의 도중에 설치되어 일정 수준 이상의 압력이 걸릴 경우 상기 스토퍼 작동 공기압 라인이 개방되게 하는 체크 밸브;
    상기 스토퍼 작동 공기압 라인을 통해 공급된 공기압력에 의해서 하강 동작이 되는 가운데 상기 고정 스토퍼의 하부를 조여 상기 작동 로드가 상승이 된 상태가 유지되게 하는 원통형의 가동 스토퍼; 및
    상기 스토퍼 작동 공기압 라인을 통해 유입된 압력이 일정 수준 이하일 경우에는 상기 가동 스토퍼가 상승이 된 상태가 유지되게 하기 위한 작동 스프링; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 하부전극 승강장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 피스톤이 탄성 동작이 되도록 상기 실린더 내에 제1스프링이 설치되는 한편 상기 플런저가 탄성 동작이 되도록 플런저와 하부전극 사이에 제2스프링이 설치된 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 하부전극 승강장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 가동 스토퍼의 내부에는 부싱이 설치된 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 하부전극 승강장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 부싱의 이탈방지를 위해 상기 가동 스토퍼의 하부에는 부싱 캡이 설치된 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 하부전극 승강장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실린더는 중간 부분이 분리 및 조립이 가능토록 분리형 구조로 형성된 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 하부전극 승강장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 하부전극 몸체와 하부전극 사이는 여러 겹의 동판이 겹쳐진 유연성 있는 구조의 연결구로 연결된 것을 특징으로 하는 스폿 용접기의 하부전극 승강장치.
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