KR101242639B1 - 회전익 항공기의 승강 회전자에 의해 발생하는 진동을 감소시키기 위한 질량 분배 장치 및 이러한 장치가 부착된 회전자 허브 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전자에 의해 발생하는 진동을 감소시키기 위한 질량 분배 장치에 관한 것으로서, 상기 장치는 승강 회전자의 회전축에 관하여 회전하도록 내장되어 있는 지지체를 구비한다. 질량 분배 장치는 종방향 관통 홈을 각각 구비한 적어도 두 개의 주진동 질량을 더 구비하고, 각각은 각각의 변형 가능한 수단에 의해 지지체에 연결되고, 주진동 질량은 상기 변형가능한 수단에 의해 수평 평면에서 단독으로 이동하도록 내장되어 있다. 상기 질량 분배 장치는 주진동 질량마다 이차 진동 질량을 구비하고, 각각의 이차 진동 질량은 탄성 수단에 의해 관련 주진동 질량의 홈 내측에 현수되어 있다.

Description

회전익 항공기의 승강 회전자에 의해 발생하는 진동을 감소시키기 위한 질량 분배 장치 및 이러한 장치가 부착된 회전자 허브{A distributed-mass device for reducing vibration generated by a rotorcraft lift rotor, and a rotor hub fitted with such a device}

본 발명은 회전익 항공기의 승강 회전자에 의해 발생하는 진동을 감소시키기 위한 질량 분배 장치 및 이러한 장치가 부착된 회전자 허브에 관한 것이다.

회전익 항공기의 승강 회전자의 작동, 즉 헬리콥터의 주 승강 및 추진 회전자의 작동은 승강 회전자의 헤드에서 기생력을 발생시킨다. 이들 기생력은 진동을 일으키게 되고 크게 전파되며, 이러한 진동은, 특히 회전익 항공기의 조종석에서 더욱 잘 느끼게 된다.

이러한 결점을 완화시키기 위하여, 회전자 헤드에 대한 장치들이 제안되어 왔다. 첫 번째 해결책으로서, 회전자의 회전축 근처에서 진동 질량을 집중시키는 장치, 편리하게 "질량 집중 장치"라 불리는 장치가 공지되어 있다.

FR 2 416 838호에 따르면, 제 1 질량 집중 장치가 상기와 같은 진동을 감소시키기 위하여 허브의 상부 부분에 장착되어 있다.

상기 제 1 질량 집중 장치는 탄성 수단으로 허브에 고정되어 있는 하우징에 방사 방향으로 지지되어 있는 진동 질량을 포함한다. 상기 질량은 로드의 상단부에 또한 고정되어 있다.

상기 로드는 회전자의 회전자 마스트 내의 홈 내에 상기 회전자의 회전축 상에 실제적으로 위치되어 있다. 상기 로드의 하부단은 회전자의 회전축에 위치한 한점에 힌지 고정되어 있다.

그러므로, 진동 질량을 지지하려는 경향이 있는 탄성 수단이 휴지 위치에 있는 상태에서, 진동 질량은 승강 회전자의 허브의 상부 부분에 실제적으로 평행한 평면에서 이동한다. 그런 다음에, 진동 질량은 회전자에 의해 발생되는 진동에 직접 대항하게 된다.

그러나, 주등질공간(Torsor)이라 기재, 종종 종래 기술에서 "회전자 헤드 주등질공간"이라 언급된 회전자 헤드에서 발생되는 진동을 유도하는 힘은 감소된다. 회전자 헤드 주등질공간은 세 개의 상호 수직인 축에 관한 세 개의 합성력이 함께 세 개의 모멘트를 구성한다. 즉 세 개의 축은:

- 상기 회전자의 수직 회전축에 실제적으로 수직인 "제 1 합성면"이라 아래에 언급된 평면을 형성하는 제 1 및 제 2 합성축"으로 편리하게 아래에 언급된 두 개의 축과;

- 상기 제 1 합성 평면에 수직인 "제 3 합성축"이라 아래에서 언급된 하나의 축이다.

상기 제 1 질량 집중 장치는 상기 진동 질량을 포함하는 평면에 실제적으로 평행한 제 1 및 제 2 합성력을 따라 상기 "회전자 헤드 주등질공간"의 합성력을 여과시키는 데에는 효과적이나 상기 진동하는 질량을 포함하는 상기 평면에 수직이고 상기 승강 회전자의 회전축에 실제적으로 평행한 상기 제 3 합성축을 따라 상기 "회전자 헤드 주등질공간"의 합성력에 대하여서는 효과적이지 않다.

더욱이, 진동하는 일정한 질량이 사용되기 때문에, 제 1 장치는 상기 진동의 여기 주파수가 사실상 주파수가 일정한 상기 진동 질량의 공진 주파수에 인접하여 감소될 때, 특별히 효과적이다.

그러므로 제 1 질량 집중 장치는 여러 주파수에 대하여 실로 적절하지 않다.

이를 해결하기 위하여, 제 2 질량 집중 장치 FR 2 749 901에 개시되어 있다.

제 1 질량 집중 장치와 같이, 제 2 질량 집중 장치는 하우징 내에 방사방향으로 지지되어 있는 주 진동 질량을 가진다. 또한, 주진동 질량에 고정되어 있고 회전자의 회전축 상에 위치한 한점에 힌지 고정된 로드를 따라 활주하기 적절한 조정자 진동 질량이 구비되어 있다.

조정자 진동 질량을 이동시켜서, 여러 주파수에서 진동을 감소시킬 수 있도록 장치를 조정할 수 있게 된다.

그럼에도 불구하고, 상호 수직인 세 개의 모든 축을 따라 "회전자 헤드 주등질공간"의 합성력을 계속하여 거르지 못하며, 특히 상기 승강 회전자의 회전축에 실제적으로 평행한 제 3 합성축을 따라 진동을 거르지 못한다.

상기한 제 1 해결책과는 달리, 제 2 해결책은 편리하게 "질량 분배 장치"라 언급된 장치들에 의해 승강 회전자의 회전축에 관하여 진동 질량을 분배하는 방법을 찾는 것이다.

WO 2005/079200호는 두 개의 동축 질량과 제어 수단을 가진 제 1 질량 분배 장치를 개시하며, 상기 제어 수단은 상기 질량의 각속도를 제어하기에 적절하고 그들의 상대 각도 위치를 제어하기에 적절하다.

제 1 및 제 2 질량 집중 장치와 마찬가지로, 상기 제 1 질량 집중 장치는 세 개의 서로 수직인 축을 따라 "회전자 헤드 주등질공간"의 합성력에 대항하기에 불충분하며, 특히 상기 승강 회전자의 회전축에 실제적으로 평행한 제 3 합성축을 따라 상기 합성력에 대항하는 데 불충분하다.

마찬가지로, FR 2 435 391호는 승강 회전자의 허브에 블레이드를 연결하는 커프를 통하여 통과하는 축에 고정된 두 개의 질량을 가진 제 2 질량 분배 장치를 개시한다.

FR 2 808 256호는 블레이드들 사이에 위치하는 진동 질량을 구비한 제 3 질량 분배 장치를 개시한다.

각각의 질량은 진자를 구성하도록 회전자 허브에 고정된 지지체의 아암에 피봇 연결에 의해 연결된다.

이들 조건하에서, 제 3 질량 분배 장치는 세 개의 서로 수직인 축을 따라 "회전자 헤드 주등질공간"의 합성력에 대항할 수 있을 것으로 보인다.

그러나, 상기 제 3 질량 분배 장치를 조정하는 것은 곤란하고, 상기 장치는 질량의 지지부를 포함하는 평면에 실제적으로 평행한 제 1 및 제 2 합성축을 따라 "회전자 헤드 주등질공간"의 합성력에 대항하는 데 효과적이거나 상기 승강 회전자의 회전축에 실제적으로 평행한 제 3 합성축을 따라 "회전자 헤드 주등질공간"의 합성력에 대항하는 데 효과적이다.

FR 2 733 483호는 진자체의 관성의 중심으로부터 이격되어 형성되어 있는 진자의 이동축에 관하여 진동할 수 있도록 회전자에 장착되어 있는 적어도 하나의 진자체를 가진 제 4 질량 분배 장치를 개시한다.

특정 요구를 만족한다 하더라도, 상기한 한계점은 남아 있게 될 것이다.

따라서, 상기 기술 중의 하나의 장치는 하나 또는 두 축을 따라 "회전자 헤드 주등질공간"의 합성력을 거르기에 적절하거나 다른 장치는 세 개의 서로 수직인 축을 따라 "회전자 헤드 주등질공간"의 합성력을 거르기가 적절하나, 세 개의 서로 수직인 모든 축을 따라 양호한 성능을 나타내도록 조정하는 것이 비교적 곤란하다.

본 발명의 목적은 서로 수직인 세 개의 모든 축을 따라 "회전자 헤드 주등질공간(Torsor)"의 합성력에 대항하는 데 효과적인, 회전익 항공기의 승강 회전자에 의해 발생하는 진동을 감소시키기 위한 질량 분배 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명에 따라서, 허브를 가진 회전익 항공기의 승강 회전자에 의해 발생되는 진동을 감소시키기 위한 질량 분배 장치는 승강 회전자의 회전축에 대하여 회전하도록 내장되어 있는 지지체를 구비하고, 상기 지지체는 승강 회전자의 허브에 고정되어 있다.

더욱이, 질량 분배 장치는 종방향 관통 홈을 각각 가진 적어도 두 개의 주진동 질량을 구비하고, 상기 주진동 질량은 지지체 둘레에 분포되어 있고, 각각은 변형가능한 수단에 의해 지지체에 연결되고, 주진동 질량은 변형가능한 수단에 의해 수평 평면 내로 단독으로 이동되도록 내장되어 있다. 질량 분배 장치는 상기 수평 평면에 수직인 방향을 따라 이동할 수 있도록 탄성 수단에 의해 관련 주진동 질량의 홈의 내측에 현수된 주진동 질량마다 이차 진동 질량을 구비한다.

각각의 주진동 질량은 홈의 내측에 현수되어 있는 이차 진동 질량과 함께 구비되어 있다.

질량 분배 장치가 회전익 항공기의 회전자에 배열될 때, 편리하게 수평 평면이라 언급된 평면에 각각의 주진동 질량이 지지되어 있는 것을 볼 수 있다:

- 상기 평면은 회전익 항공기가 지상에 앉아 있을 때, 실제적으로 수평이고,

- 상기 평면은 회전자의 수직 회전축에 대하여 수직이다.

따라서, 주진동 질량과 이차 진동 질량은 "회전자 헤드 주등질공간"의 제 1 합성 평면에 평행한한 "수평 평면"이라 편리하게 불리우는 하나의 평면 내에서 이동하기 적절하고, 제 1 및 제 2 합성축을 따라 상기 "회전자 헤드 주등질공간"의 합성력을 거르기 위한 목적으로 회전자의 수직 회전축에 실제적으로 수직이다.

또한, 각각의 이차 진동 질량이 주진동 질량의 내측에 현수되어 있기 때문에, 각각의 이차 진동 질량은 각각의 주진동 질량이 휴지 위치에 대하여 진동하는 수평 평면에 수직인 수직 방향으로의 평형 위치에 대하여 이동한다. 이차 진동 질량은 제 3 합성축을 따라 "회전자 헤드 주등질공간"의 합성력을 거르게 된다.

따라서, 본 발명의 질량 분배 장치는 상기 수직축을 따라 상기 이차 진동 질량만이 존재하기 때문에 용이하게 조정가능하다.

본 발명의 질량 분배 장치는 다음의 부가적인 하나 이상의 특징을 또한 포함한다.

예를 들면, 주진동 장치는 지지체 둘레에서 같은 간격으로 분배되는 것이 바람직하다.

질량 분배 장치가 주진동 질량의 갯수, 즉 4개 보다 작다면, 같은 간격의 분포는 언밸런스를 회피하도록 작용한다.

더 많은 갯수, 더 복잡한 분배 장치를 고려할 수 있다.

그러므로, 변형가능한 수단은 상기 지지체에 각각 주진동 질량을 연결하기 위한 주진동 질량마다 변형가능한 블레이드를 구비하고, 질량 분배 장치가 승강 회전자에 배치될 때, 허브 및 "회전자 주등질공간"의 제 1 합성 평면에 실제적으로 평행한 수평 평면 내에서 자유로이 이동한다.

제 1 실시예에 있어서, 변형가능한 수단은 주진동 질량마다 단일의 변형가능한 블레이드를 구비한다. 각각의 주진동 질량은 단일의 변형가능한 블레이드에 의해 지지체에 고정되고 이 때문에 각각의 주진동 질량은 휴지 위치에 관하여 원형 운동을 한다.

제 2 실시예에 있어서, 상기 변형 가능한 수단은 각각의 주진동 질량을 상기 지지체에 연결하는 변형가능한 평행사변형을 구비하도록 주진동 질량마다 적어도 두 개의 변형가능한 블레이드를 구비한다. 각각의 주진동 질량은 적어도 두 개의 변형 가능한 블레이드에 의해 지지체에 결합되고, 이 블레이드는 서로 평행한 것이 바람직하고, 이 때문에 각각의 주진동 질량은 원형으로 운동하지 않으나 휴지 위치에 대하여 원형 병진 이동을 한다.

원형의 병진 이동을 행하는 하나의 몸체는 원형인 진로를 따라 평면에서 병진 이동하는 몸체, 즉 상기 몸체의 두 개의 별개의 점이 중심은 다르나 같은 반경을 가진 두 개의 원형 궤적을 그린다.

실시예와는 독립적으로, 각각의 변형가능한 블레이드는 관련 주진동 질량에 고정되도록 지지체로부터 방사 방향으로 연장되어 있고, 상기 변형가능한 블레이드는 가능한한 모두 동일한 길이를 가진다.

더욱이, 본 발명이 결합된 회전익 항공기의 허브와 회전자의 회전축에 평행한, 수직 방향으로 이차 진동 질량이 이동하는 것을 보장하기 위하여, 질량 분배 장치는 작은 틈새와 작은 마찰을 가지고 수직 방향으로 결합된 주진동 질량에 대하여 이차 진동 질량의 병진 운동을 안내하기 위한 이차 진동 질량마다 안내 수단을 포함한다.

예를 들면, 안내 수단은 주진동 질량과 관련된 이차 진동 질량 사이에 배열된 볼 부싱을 구비한다. "리니어 베어링"이라 공지된 볼 베어링에 대한 더 많은 정보를 얻기 위하여 문헌을 참조할 수도 있다.

변형예에서, 안내 수단은 테프론과 같은 자체 급유 재료로 싸여 있는 링을 구비하거나 황동과 같은 저마찰계수를 가졌다고 알려진 재료로 제조된다.

또한, 각각의 탄성 수단은 선택적으로 제 1 및 제 2 스프링을 구비한다. 각각의 이차 진동 질량은 대응하는 탄성 수단의 제 1 및 제 2 스프링 사이에 관련 주진동 질량의 내측에 배열될 수도 있다.

이러한 상황하에서, 제 1 및 제 2 스프링은:

- 이차 진동 질량과 관련 주진동 질량의 홈을 폐쇄하는 제 1 폐쇄 수단과;

- 이차 진동 질량과 관련 주진동 질량의 홈을 폐쇄하는 제 2 폐쇄 수단 사이에서 각각 예비 응력을 받는 것이 바람직하다.

수직 방향에서, 제 1 폐쇄 수단, 제 1 스프링, 이차 진동 질량, 제 2 스프링과 제 2 폐쇄 수단을 연속적으로 볼 수 있다.

따라서, 제 1 스프링의 제 1 단부가 관련 이차 진동 질량에 결합되는 것과, 제 2 스프링의 제 1 단부가 동일한 관련 이차 진동 질량에 고정되는 것이 본질적이지는 않으나 바람직하다.

끝으로, 주진동 질량과 관련 이차 진동 질량은 선택적으로 원통형 형상일 수도 있다.

승강 회전자에 의해 발생되는 진동을 감소시키기 위한 질량 분배 장치를 제공하는데 더하여, 본 발명은 또한 회전익 항공기의 회전자 마스트에 고정된 하부 부분을 가진 회전익 항공기의 승강 회전자를 제공한다.

이러한 허브는 하부 부분과 실제적으로 평행한 상부 부분을 가지고, 본 발명의 질량 분배 장치의 지지체와 회전하도록 내장되어 있다는 데에 주목된다.

본 발명의 장점을 첨부된 도면을 참조하고 예증의 방법으로 주어진 실시예를 읽으면 명백해질 것이다.

도 1은 제 1 실시예의 질량 분배 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 회전자 허브 상에 배열된 제 2 실시예의 질량 분배 장치를 도시한 도면이다.

동일한 부품에는 동일한 도면 부호가 주어졌다.

3개의 직교 좌표축 X, Y, Z가 도 1 및 도 2에 도시되어 있고, "회전자 헤드 주등질공간"으로부터 나오는 힘은 이들 세 개의 축에 평행하게 놓여 있다.

축 X 및 축 Y는 각각 "제 1 수평축", "제 2 수평축"이라 불리운다. 제 1 및 제 2 수평축은 수평 평면(P)을 규정한다.

대조적으로, 축 Z는 "수직축"이라 불린다. 상기 수직축 Z는 수평 평면(P)에 수직이다.

도 1은 본 발명의 질량 분배 장치(1)의 제 1 실시예를 도시한다.

실시예와는 독립적으로, 질량 분배 장치(1)는 원통형 형상이 본질적이지는 않지만 도면에는 원통형으로 도시된 지지체(10)를 구비한다. 지지체(10)는 질량 분배 장치(1)를 수용하기 위한 회전자의 회전축(AX)과 일치하는 축을 따라 수직으로 연장되어 있다.

또한, 질량 분배 장치(1)는 적어도 두 개의 주진동 질량(21)을 구비한다. 도 1에 도시된 실시예에 있어서, 질량 분배 장치(1)는 두 개의 주진동 질량(21, 22)을 가지며, 각각의 주진동 질량(21, 22)은 각각의 변형가능한 수단(30)을 거쳐 지지체(10)에 연결되어 있다. 이와는 반대로, 도 2에 도시된 변형예에 있어서, 변형예는 세 개의 주진동 질량(21, 22, 23)을 가지고, 각각의 주진동 질량(21, 22, 23)은 각각의 변형가능한 수단(30)을 거쳐 지지체(10)에 연결되어 있다.

이러한 상황하에서, 질량 분배 장치(1)에 결합되어 있는 승강 회전자에 의해 발생되는 힘의 영향하에서, 주진동 질량(21, 22)은 승강 회전자의 회전축(AX)에 수직이고 승강 회전자의 허브와 평행하게 형성된 수평 평면(P) 내에서 이동하도록 변형가능한 수단(30)에 의해 내장된다.

수평 평면(P)에서 주진동 질량의 이러한 운동은 제 1 및 제 2 합성축을 따라 "회전자 헤드 주등질공간"의 합성력을 거르도록 작용한다.

더욱이, 도 1 및 도 2를 참조하면, 제 3 합성축을 따라 "회전자 헤드 주등질공간"의 합성력을 거르기 위하여, 본 실시예와는 독립적으로, 질량 분배 장치(1)는 주진동 질량(21, 22, 23)마다 하나의 이차 진동 질량(41, 42, 43)을 포함한다.

따라서, 각각의 주진동 질량(21, 22, 23)은 주진동 질량(21, 22, 23)을 종방향으로 통하여 홈(21', 22', 23')을 가진다, 그러므로, 주진동 질량(21, 22, 23)은, 예를 들면 중공 원통형이다. 이차 진동 질량(41, 42, 43)은 승강 회전자의 회전축에 평행하고 이에 따라 수평 평면(P)에 수직인 수직 방향(D1, D2, D3)을 따라 이동할 수 있도록 탄성 수단(50)에 의해 홈(21', 22', 23')의 내측에 현수된다.

바람직하게는, 각각의 탄성 수단(50)은 주진동 질량(21, 22, 23)의 홈(21', 22', 23')의 내측에 그들을 사이에 두고 이차 진동 질량(41, 42, 43)과 함께 제 1 스프링(51)과 제 2 스프링(52)이 구비된다.

더욱 정확하게는, 제 1 스프링(51)의 제 1 단부(51')는 이차 진동 질량(41, 42, 43)의 상부면에 대하여 가압되고, 제 1 스프링(51)의 제 2 단부는 홈(21', 22', 23')을 관련된 주진동 질량(21, 22, 23) 내에서 폐쇄하기 위하여 제 1 폐쇄 부재(61, 62, 63)에 대하여 접촉한다. 마찬가지로, 제 2 스프링(52)의 제 1 단부(52')는 이차 진동 질량(41, 42, 43)의 하부면에 대하여 접촉하며, 제 2 스프링(52)의 제 2 단부는 관련된 주진동 질량(21, 22, 23)의 홈(21', 22', 23')을 폐쇄하기 위하여 제 2 폐쇄 부재(61', 62', 63')에 대하여 접촉된다.

그러므로, 각각의 스프링은 이차 진동 질량에 결합됨이 없이 이차 진동 질량과 폐쇄 부재 사이에서 예비 응력을 받는다. 예비 응력은 상기 이차 진동 질량이 극단 위치에 있을 때, 스프링과 이차 진동 질량 사이에서 접촉 손실이 없도록 조정된다.

제 1 및 제 2 폐쇄 수단(61, 62, 63, 61', 62', 63') 또는 리드는 통상적인 수단, 즉 나사와 같은 수단에 의해 관련 주진동 질량에 결합된다.

주진동 질량의 내측에서 이차 진동 질량(41, 42, 43)의 운동이 마찰에 의해 방해되지 않도록 하기 위하여, 본 발명의 질량 분배 장치(1)는 안내 수단(60)을 구비하는 것이 바람직하다.

예를 들면, 안내 수단(60)은 주진동 질량(21, 22, 23) 마다 하나의 볼 부싱에(81, 82, 83)에 의해 구성될 수도 있고, 각각의 볼 부싱은 주진동 질량(21, 22, 23)과 관련된 이차 진동 질량(41, 42, 43)사이에서 홈(21', 22', 23')의 내측에 결합되어 있다.

이는 각각의 이차 진동 질량(41, 42, 43)이 수직 방향(D1, D2, D3)을 따라 병진 이동하는 것을 보장한다.

끝으로, 도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 주진동 질량(21, 22, 23)은 지지체(10)로부터 같은 거리에 있고, 지지체 둘레에 같은 거리로 분포되어 있다.

더욱이, 질량 분배 장치(1)의 주진동 질량(21, 22, 23)은 형상이 원통형이며 동일하다.

동일한 것이 이차 진동 질량(41, 42, 43)에 적용된다:

- 지지체(10)로부터 동일한 거리에 있고,

- 지지체(10) 둘레에 같은 거리로 분포되어 있고,

- 동일하며,

- 원통형 형상이다.

도 1에 도시된 제 1 실시예에 있어서, 변형가능한 수단은 주진동 질량(21, 22)마다 하나의 변형가능한 블레이드(31, 32)를 구비한다.

제 1 변형가능한 블레이드(31)는, 예를 들면 지지체(10)의 포크의 면에 통상적인 수단, 즉 나사로 고정하여 지지체(10)에 고정된다. 제 1 변형가능한 블레이드(31)는 제 1 주진동 질량(21)의 포크의 면에 통상적인 수단, 즉 나사로 제 1 주진동 질량(21)에 고정되도록 수평 평면(P)에서 방사 방향으로 연장된다.

마찬가지로, 제 2 변형가능한 블레이드(32)는 통상적인 수단에 의해 지지체(10)에 결합되고, 통상적인 수단에 의해 제 2 주진동 질량(22)에 결합되도록 수평 평면(P)에서 방사 방향으로 연장되어 있다.

주진동 질량과 관련 이차 진동 질량은 수평 평면(P)에서 원형 운동을 수행하도록 제 위치에 놓여 진다.

도 2를 참조하면, 제 2 실시예에서, 변형가능한 수단은 주진동 질량마다 두 개의 변형가능한 블레이드를 구비한다.

그러므로, 제 1 일차 변형가능한 블레이드(31)와 제 1 이차 변형 가능한 블레이드(31')는 통상적인 수단에 의해 지지체(10)에 결합되고 통상적인 수단에 의해 제 1 주진동 질량(21)에 고정되도록 수평 평면(P)에서 방사 방향으로 연장된다.

제1 일차 변형가능한 블레이드(31)와 제 2 이차 변형가능한 블레이드(31')는 휴지 위치에서 실제적으로 서로 평행하다.

조립체는 제 1 일차 및 제 2 이차 변형가능한 블레이드(31, 31')는 지지체(10)와 제 1 주진동 질량(21)과 함께 구비하며 변형가능한 평행사변형을 형성한다. 따라서, 제 1 주진동 질량(21)과 또한 관련 제 1 주진동 질량(41)은 수평 평면(P)에서 원형 병진 운동을 형성하기에 적절하다.

도 2에 도시된 바와 같이, 제 2 실시예의 변형예는 세 개의 주진동 질량(21, 22, 23)을 가지며 변형가능한 수단을 가지며:

- 제 2 일차 변형가능한 블레이드(32)와 제 2 이차 변형가능한 블레이드(32')는 통상적인 수단에 의해 지지체(10)에 결합되고 통상적인 수단에 의해 제 2 주진동 질량(22)에 결합되도록 수평 평면(P)에서 방사 방향으로 연장되고,

- 제 3 일차 변형가능한 블레이드(33)와 제 3 이차 변형가능한 블레이드(33')는 통상적인 수단에 의해 지지체(10)에 결합되어 있고 통상적인 수단에 의해 제 3 주진동 질량(23)에 결합되도록 수평 평면(P)에서 방사방향으로 연장되어 있다.

끝으로, 도 2는 또한 각각의 회전익 항공기의 블레이드를 수용하기에 적절한 복수의 아암(3)을 가진 허브(2)를 도시하고, 각각의 아암(3)은, 예를 들면 댐퍼를 결합하기 위하여 오프셋(3')을 포함한다.

허브(2)는 회전자의 마스트에 결합되어 있는 하부 부분(2')과, 허브(2)의 회전축(AX) 둘레에서 연장되어 있는 연결 수단(4)에 의해 상부 부분(2')에 결합되어 있는 본 발명의 질량 분배 장치(1)의 지지체(10)를 가진 상부 부분(2')을 가진다.

이러한 상황하에서, 지지체(10)는 회전축(AX)에 대하여 허브(2)와 같이 회전하도록 내장되어 있다.

또한, 각각의 주진동 질량은 오프셋(3')과 인접한 아암(3) 사이의 빈 공간에 배열된다.

자연적으로, 본 발명은 여러 가지 변형예로 실시할 수도 있다. 상기에 비록 몇몇 변형예가 설명되어 있을지라도 모든 가능한 변형예를 총망라하여 고려할 수는 없다는 것을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 본 발명의 목적을 벗어남이 없이 동등 수단에 의해 개시된 수단을 대체할 수 있다.

예를 들면, 변형가능한 수단은 적어도 세 개의 변형가능한 블레이드를 가지게 하는 것이 가능하다. 이러한 상황하에서, 각각의 질량 분배 장치를 따르는 진로는 두 개의 변형가능한 블레이드를 가진 변형예와 같이 원형 병진이동을 한다. 따라서, 공명 특성을 관찰하기 위하여 각각의 주진동 질량의 값과 매칭되도록 각각의 변형가능한 블레이드(30)의 경도를 조정할 필요가 있다.

또한, 공명 특성을 관찰가능하게 함과 함께 각각의 주 진동 질량 또는 이차 진동 질량과 매칭하기 위하여, 각각의 주진동 질량 및/또는 각각의 이차 진동 질량은 각각의 질량을 조정, 즉 통상적인 수단의 조력으로 부가적인 중량체를 결합하여 조정하기 위한 수단을 구비할 수도 있다.

Claims (12)

1. 허브를 가진 회전익 항공기의 승강 회전자에 의해 발생되는 진동을 감소시키기 위한 질량 분배 장치에 있어서,
   상기 질량 분배 장치는 상기 승강 회전자의 회전축에 관하여 회전하도록 내장되어 있는 지지체를 구비하고,
   상기 질량 분배 장치는 종방향 관통 홈을 각각 가진 적어도 두 개의 주진동 질량을 구비하고,
   상기 주진동 질량은 상기 지지체 둘레에 배치되어 있고,
   상기 주진동 질량 각각은 변형가능한 수단에 의해 상기 지지체에 연결되어 있고,
   상기 주진동 질량은 상기 변형가능한 수단에 의해 수평 평면 내에서 단독으로 이동되도록 내장되어 있고,
   상기 주진동 질량 각각은 상기 수평 평면에 수직인 방향을 따라 이동할 수 있도록 탄성 수단에 의해 관련 주진동 질량의 홈 내측에 현수되어 있는 이차 진동 질량을 구비한 것을 특징으로 하는 질량 분배 장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 주진동 질량은 상기 지지체 둘레에 같은 거리로 분포되어 있는 것을 특징으로 하는 질량 분배 장치.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 변형가능한 수단은 상기 지지체에 각각의 주진동 질량을 연결하기 위하여 주진동 질량마다 변형가능한 블레이드를 구비한 것을 특징으로 하는 질량 분배 장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 변형가능한 수단은 상기 지지체에 각각의 주진동 질량을 연결하는 변형가능한 평행사변형을 형성하도록 주진동 질량마다 적어도 두 개의 변형가능한 블레이드를 구비한 것을 특징으로 하는 질량 분배 장치.
   
5. 청구항 3에 있어서,
   각각의 변형가능한 블레이드는 관련 주진동 질량에 결합되도록 상기 지지체로부터 방사 방향으로 연장되어 있는 것을 특징으로 하는 질량 분배 장치.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 관련 주진동 질량에 대하여 각각의 이차 진동 질량의 병진 운동을 안내하기 위하여 각각의 이차 진동 질량에 대한 안내 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 질량 분배 장치.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 안내 수단은 상기 주진동 질량과 상기 관련 이차 진동 질량 사이에 배열된 볼 부싱을 구비하는 것을 특징으로 하는 질량 분배 장치.
   
8. 청구항 6에 있어서,
   상기 안내 수단은 자체 급유 재료로 둘러싸여 있는 링을 구비한 것을 특징으로 하는 질량 분배 장치.
   
9. 청구항 1에 있어서,
   각각의 탄성 수단은 제 1 및 제 2 스프링을 구비하고, 각각의 이차 진동 질량은 대응하는 진동 수단의 상기 제 1 및 제 2 스프링 사이의 상기 관련 주진동 질량 내측에 배열된 것을 특징으로 하는 질량 분배 장치.
   
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 스프링은 각각:
    - 상기 이차 진동 질량과 상기 관련 주진동 질량의 홈을 폐쇄하기 위한 제 1 폐쇄 부재와,
    - 상기 이차 진동 질량과 상기 관련 주진동 질량의 홈을 폐쇄하기 위한 제 2 폐쇄 부재 사이에서 예비 응력을 받는 것을 특징으로 하는 질량 분배 장치.
    
11. 청구항 1에 있어서,
    주진동 질량과 상기 관련 이차 진동 질량은 원통형인 것을 특징으로 하는 질량 분배 장치.
    
12. 회전익 항공기의 승강 회전자의 허브로서,
    상기 허브는 회전익 항공기의 회전자 마스트에 고정되어 있는 하부 부분을 구비하고, 상기 허브는 하부 부분에 실제적으로 평행한 상부 부분을 포함하고 청구항 1에 따른 질량 분배 장치의 지지체와 함께 회전하도록 내장되어 있는 것을 특징으로 하는 회전익 항공기의 승강 회전자의 허브.
    

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