KR101242400B1 - 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치 - Google Patents

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함연재
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Abstract

해양 로봇의 경진에 사용되고, 유지 보수성 우수하고 이동가능한 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치가 개시되어 있다. 장치는 상부가 개방된 수조; 상기 수조의 바닥 면에 설치된 하나 이상의 바닥 바퀴; 상기 수조의 상부의 양 단부들 상 각각에 나란히 설치되는 LM 가이드형 레일; 상기 LM 가이드형 레일에 가로질러 설치되며, 상기 LM 가이드형 레일을 따라 이송가능한 하나 이상의 LM 가이드; 및 상기 하나 이상의 LM 가이드에 장애물을 고정하기 위한 수단을 포함한다.

Description

해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치{Water-tank Field Apparatus for Marine Robot Competition}
본 발명은 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치에 관한 것으로 특히, 해양 로봇의 경진에 사용되고, 유지 보수성 우수하고 이동가능한 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치에 관한 것이다.
개발되는 로봇의 성능을 살펴보기 위한 여러 로봇 경진 대화기 알려져 있는데, 이러한 로봇 경진 대회는 로봇의 인공 지능을 실험하기 위한 미로찾기 로봇, 또는 육상의 위험한 장소에 투입하기 위한 내구성 등을 실험하기 위한 것이다.
현재 국가적으로, 이런 육상 로봇과 더불어 기계, 조선 부품 산업과 해양 산업 체질 개선 및 해양 로봇 융합 기술의 선도를 위한 원천 기술의 개발과 전문 인력 양성을 위해, 정기적으로 해양 로봇 경진 대회를 개최하고 있다.
그러나, 해양 로봇의 경진 대회를 통해 수조에서 로봇의 성능 평가를 할 수 있는 적절한 경기장의 구조는 알려진 바가 없기 때문에, 해양 로봇 경진 대회 개최에 어려움이 있다.
이에, 본 발명은 상술한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 유지 보수성 및 이동성이 우수한 해양 로봇 경진 대회를 위한 전용 수조 경기장용 장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치는 상부가 개방된 수조; 상기 수조의 바닥 면에 설치된 하나 이상의 바닥 바퀴; 상기 수조의 상부의 양 단부들 상 각각에 나란히 설치되는 LM 가이드형 레일; 상기 LM 가이드형 레일에 가로질러 설치되며, 상기 LM 가이드형 레일을 따라 이송가능한 하나 이상의 LM 가이드; 및 상기 하나 이상의 LM 가이드에 장애물을 고정하기 위한 수단을 포함한다.
바람직하게는, 상기 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치는 상기 수조의 일 측면에 설치된 하나 이상의 측면 바퀴를 더 포함한다.
실시 예에 따라서는, 상기 고정 수단은 상기 하나 이상의 LM 가이드에 착탈 가능한 클램프(Clamp); 및 상기 클램프에 상기 장애물을 고정하기 위한 너트와 볼트를 포함한다.
바람직하게는, 상기 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치는 상기 하나 이상의 LM 가이드에 상기 하나 이상의 클램프를 고정하기 위한 가이드 스토퍼를 더 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치는 상기 LM 가이드형 레일에 상기 하나 이상의 LM 가이드를 고정하기 위한 레일 스토퍼를 더 포함한다.
본 발명에 의하면, 해양 로봇 분야의 대회 운영 또는 시험 평가 기술로서 해양로봇 적용 플랫폼을 확보 및 제공하게 됨으로써, 국내 해양 로봇 경진 대회 활성화 및 로봇 산업 육성에 실질적으로 기여할 수 있을 뿐만 아니라, 과학 교육 및 로봇 문화 형성에 기여할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 LM 가이드형 레일 및 LM 가이드의 결합 상태를 보다 상세히 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 클램프, 가이드 스토퍼 및 장애물의 결합 상태를 보다 상세히 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1 및 도 3에 각각 도시된 클램프, 가이드 스토퍼 및 장애물의 측면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 구현 예 및 실시 예를 상세히 설명한다.
그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 구현 예 및 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용되는 정도의 용어 "약", "실질적으로" 등은 언급된 의미에 고유한 제조 및 물질 허용 오차가 제시될 때 그 수치에서 또는 그 수치에 근접한 의미로 사용되고, 본원의 이해를 돕기 위해 정확하거나 절대적인 수치가 언급된 개시 내용을 비양심적인 침해자가 부당하게 이용하는 것을 방지하기 위해 사용된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 LM 가이드형 레일 및 LM 가이드의 결합 상태를 보다 상세히 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 클램프, 가이드 스토퍼 및 장애물의 결합 상태를 보다 상세히 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 1 및 도 3에 각각 도시된 클램프, 가이드 스토퍼 및 장애물의 측면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치는 수조(110), 하나 이상의 바닥 바퀴(120), LM 가이드형 레일(130), LM(Linear Motion) 가이드(140), 및 고정 부재(150)를 포함한다.
상기 수조(110)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상부가 개방되며 대략 직육면체의 형상을 갖는다. 상기 수조(110)는 용액 예컨대, 물 또는 바닷물을 담는다.
상기 하나 이상의 바닥 바퀴(120)는 상기 수조(110)의 바닥 면에 설치된다. 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 수조(110)의 4 모서리들 근처, 상호 대향하는 위치에 4개의 바닥 바퀴가 설치된다.
상기 LM 가이드형 레일(130)은 상기 수조(100) 상부에 설치된다. 상기 LM 가이드형 레일(130)은 상기수조(100) 상부의 양단부를 따라 나란히 설치된다.
상기 LM 가이드(140)는 상기 LM 가이드형 레일(130)에 가로질러 설치되며, 상기 LM 가이드형 레일(130)을 따라 이송가능하게 설치된다. 상기 LM 가이드(140)는 하나 이상일 수 있다.
상기 하나 이상의 LM 가이드에 장애물을 고정하기 위한 수단을 포함한다.
바람직하게는, 상기 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치는 상기 수조(110)의 일 측면에 설치된 측면 바퀴(160)를 더 포함한다. 상기 바퀴(160)는 상기 수조(110)의 측면 바깥에 설치되며, 측면의 4 모서리들 근처 상호 대향하는 위치에 설치된다.
상기 고정 부재(150)는 상기 하나 이상의 LM 가이드(140)에 장애물(170)을 고정시킨다. 상기 고정 부재(150)는 바람직하게는, 클램프(Clamp: 151), 볼트(153) 및 너트(155)로 구성될 수 있다. 상기 클램프(151)는 상기 하나 이상의 LM 가이드(140)에 착탈 가능하게 장착된다. 상기 볼트(153) 및 상기 너트(155)에 의해 상기 클램프(151)에 상기 장애물(170)은 고정된다. 상기 볼트(153)는 예컨대 노브(Knob) 형이 사용되며, 상기 너트(155)는 상기 클램프(151)에 용접하여 사용될 수 있다. 상기 클램프(151)는 하나의 LM 가이드(140)에 하나 이상 장착될 수 있다. 따라서, 상기 클램프(151)의 상기 LM 가이드(140)에 장착될 수 있는 개수는 장애물(170)의 크기나 개수에 의존한다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 LM 가이드형 레일(130)에 상기 하나 이상의 LM 가이드(140)를 고정하기 위한 레일 스토퍼(180)를 더 포함한다. 따라서 사용자는 상기 LM 가이드형 레일(130) 상에서 상기 LM 가이드(140)를 원하는 위치로 이동시킨 후, 상기 레일 스토퍼(180)를 사용하여 상기 레일 스토퍼(180)를 상기 LM 가이드형 레일(130)에 고정할 수 있다.
또한 상기 레일 스토퍼(180)와 유사하게, 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치는 상기 하나 이상의 LM 가이드(140)에 상기 클램프(150)를 고정하기 위한 가이드 스토퍼(157)를 더 포함한다. 따라서, 사용자는 상기 LM 가이드(140) 상에서 상기 클램프(150)를 원하는 위치로 이동시킨 후, 상기 가이드 스토퍼(157)로 상기 클램프(150)를 상기 LM 가이드(140)에 고정할 수 있게 된다.
본 발명에 의하면, 필요에 따라 별도의 공구 없이 장애물(170)을 클램프(150)에 탈부착이 가능하며, 장애물(170)의 위치 가변시, LM 가이드(140) 및 레일 스토퍼(180)를 사용함으로써, 별도의 공구 없이 적은 힘으로 장애물(170)을 가로 또는 세로로 이동/고정이 가능하다. 또한, 수조 경기장 장치를 이동시킬 때, 출입구의 크기에 따라서, 수조 경기장 장치의 바닥면과 측면에 장착된 바닥 바퀴들(120) 및 측면 바퀴들(160)을 통해 수조 경기장 장치를 수평 또는 수직 방향의 상태로 이동할 수 있게 된다.
이상에서 본 발명을 특정한 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.
110: 수조 120: 바닥 바퀴
130: LM 가이드형 레일 140: LM 가이드
150: 고정 부재 151: 클램프
153: 노브형 볼트 155: 고정 너트
157: 가이드 스토퍼 160: 측면 바퀴
170: 장애물 180: 레일 스토퍼

Claims (5)

  1. 상부가 개방된 수조;
    상기 수조의 바닥 면에 설치된 하나 이상의 바닥 바퀴;
    상기 수조의 상부의 양 단부들 상 각각에 나란히 설치되는 LM 가이드형 레일;
    상기 LM 가이드형 레일에 가로질러 설치되며, 상기 LM 가이드형 레일을 따라 이송가능한 하나 이상의 LM 가이드; 및
    상기 하나 이상의 LM 가이드에 장애물을 고정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는
    해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치는
    상기 수조의 일 측면에 설치된 하나 이상의 측면 바퀴를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 고정 수단은
    상기 하나 이상의 LM 가이드에 착탈 가능한 하나 이상의 클램프(Clamp); 및
    상기 하나 이상의 클램프에 상기 장애물을 고정하기 위한 하나 이상의 너트와 볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치는
    상기 하나 이상의 LM 가이드에 상기 하나 이상의 클램프를 고정하기 위한 가이드 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치는
    상기 LM 가이드형 레일에 상기 하나 이상의 LM 가이드를 고정하기 위한 레일 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해양 로봇 경진 대회용 수조 경기장 장치.
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