CN104477356A - 一种rov水下作业仿真台架 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种ROV水下作业仿真台架，包括台架框架，所述台架框架的结构为：包括位于上部的小三角形框，以及位于下部的大三角形框，所述小三角形框与大三角形框之间通过支架支撑连接；位于小三角形框上安装有浮力装置，所述大三角形框上安装有作业对象安装板，所述作业对象安装板上开有方形孔，所述作业对象安装板中部安装有漏斗，所述漏斗的底部安装有底板，所述漏斗上部配有挡板；位于其中一支架下部固定有系耳，所述系耳上开有通孔，所述通孔安装插拔销；所述底板一端安装固定绳索，所述固定绳索另一端穿过方形孔并通过插拔销固定在系耳上。本发明结构紧凑、合理，操作方便，使用可靠性好。

Description

一种ROV水下作业仿真台架
技术领域
本发明涉及水下机器人作业技术领域，尤其是一种ROV水下作业仿真台架。
背景技术
ROV，即无人遥控潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。目前，作业型ROV的水下作业功能演示及训练通常在水池或浅水海域中进行，而一般水池或浅水海域中不会专门配备相应的水下结构物及插拔件、阀门等设备，为ROV水下作业提供抓扶支持及相应功能的操作对象。如果单纯为ROV水下作业在水池或浅水海域中设置水下固定结构物不但成本较高而且会对在该水池或浅水海域进行的其他试验操作造成影响。因此这就给ROV水下作业功能的演示验证及训练带来了一定的困难。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种ROV水下作业仿真台架，台架方便在水池及浅水海域布放及回收，避免了在水池及浅水海域设置固定水下结构物及仿真作业工具带来的后期回收问题。
本发明所采用的技术方案如下：
一种ROV水下作业仿真台架，包括台架框架，所述台架框架的结构为：包括位于上部的小三角形框，以及位于下部的大三角形框，所述小三角形框与大三角形框之间通过支架支撑连接；位于小三角形框上安装有浮力装置，所述大三角形框上安装有作业对象安装板，所述作业对象安装板上开有方形孔，所述作业对象安装板中部安装有漏斗，所述漏斗的底部安装有底板，所述漏斗上部配有挡板；位于其中一支架下部固定有系耳，所述系耳上开有通孔，所述通孔安装插拔销；所述底板一端安装固定绳索，所述固定绳索另一端穿过方形孔并通过插拔销固定在系耳上。
其进一步技术方案在于：
所述作业对象安装板中部开有装入漏斗的开孔，所述开孔的外圈均匀间隔设置有多个漏斗装配孔，所述漏斗通过其上部的漏斗法兰与作业对象安装板紧固；
所述漏斗的开口处设置有漏斗法兰，所述漏斗法兰与挡板的挡板装配孔配合连接，所述漏斗的外侧壁通过安装块固定左合页；所述底板的结构为：包括底板本体，所述底板本体中部设置有圆形托盘，所述底板本体的一端设置有与左合页配合的右合页，所述底板本体另一端设置有安装固定绳索的穿通孔。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，使用可靠性好，该平台可以装配插拔销、阀门、缆线等装置为ROV水下作业提供相应仿真对象，同时其框架结构可以作为ROV水下作业的固定支撑使本体在作业过程中保持稳定，ROV 水下作业演示、训练完毕后，可通过ROV对该仿真台架进行抛载操作，仿真台架在正浮力作用下自主上浮至水面进行回收。
本发明结构简单，方便在任意水域进行布放与回收并为ROV水下作业的操练及演示提供作业对象。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明另一视角的结构示意图。
图3为本发明台架框架的结构示意图。
图4为本发明作业对象安装板的结构示意图。
图5为本发明挡板的结构示意图。
图6为本发明漏斗的结构示意图。
图7为本发明底板的结构示意图.
其中：1、浮力装置；2、台架框架；201、小三角形框；202、支架；203、大三角形框；3、作业对象安装板；4、挡板；5、漏斗；6、方形孔；7、系耳；8、插拔销；9、底板；10、通孔；11、开孔；12、漏斗装配孔；13、挡板装配孔；14、安装块；15、左合页；16、漏斗法兰；17、右合页；18、底板本体；19、圆形托盘；20、穿通孔。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1和图2所示，本实施例的ROV水下作业仿真台架，包括台架框架2，如图3所示，台架框架2的结构为：包括位于上部的小三角形框201，以及位于下部的大三角形框203，小三角形框201与大三角形框203之间通过支架202支撑连接；位于小三角形框201上安装有浮力装置1，大三角形框203上安装有作业对象安装板3，作业对象安装板3上开有方形孔6，作业对象安装板3中部安装有漏斗5，漏斗5的底部安装有底板9，漏斗5上部配有挡板4；位于其中一支架202下部固定有系耳7，系耳7上开有通孔10，通孔10安装插拔销8；底板9一端安装固定绳索，固定绳索另一端穿过方形孔6并通过插拔销8固定在系耳7上。
如图4所示，作业对象安装板3中部开有装入漏斗5的开孔11，开孔11的外圈均匀间隔设置有多个漏斗装配孔12，漏斗5通过其上部的漏斗法兰16与作业对象安装板3紧固。
如图5、图6和图7所示，漏斗5的开口处设置有漏斗法兰16，漏斗法兰16与挡板4的挡板装配孔13配合连接，漏斗5的外侧壁通过安装块14固定左合页15；底板9的结构为：包括底板本体18，底板本体18中部设置有圆形托盘19，底板本体18的一端设置有与左合页15配合的右合页17，底板本体18另一端设置有安装固定绳索的穿通孔20。
本发明所述的作业对象安装板3为ROV各次水下操作提供操作对象的安装平台。
本发明挡板4的设计，有效的防止漏斗5组成的可弃压载搭载装置中压载铅砂从上部流出。
实际作业时，水下作业仿真台架的压载搭载及抛弃装置为底部封闭的漏斗状容器，用以盛放压载铅砂。水下作业仿真台架为负浮力。在负浮力的作用下水下作业仿真台架坐底至目的区域为ROV水下作业提供作业对象。ROV水下作业完成后，操纵ROV机械手将底板9的插拔销8从系耳7中拔出，底板9在铅砂重力作用下开启，漏斗5中的压载铅砂流出，实现抛载动作。抛载之后水下作业仿真台架由负浮力转变为正浮力，上浮至水面，在水面进行回收。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (3)

1.一种ROV水下作业仿真台架，其特征在于：包括台架框架（2），所述台架框架（2）的结构为：包括位于上部的小三角形框（201），以及位于下部的大三角形框（203），所述小三角形框（201）与大三角形框（203）之间通过支架（202）支撑连接；位于小三角形框（201）上安装有浮力装置（1），所述大三角形框（203）上安装有作业对象安装板（3），所述作业对象安装板（3）上开有方形孔（6），所述作业对象安装板（3）中部安装有漏斗（5），所述漏斗（5）的底部安装有底板（9），所述漏斗（5）上部配有挡板（4）；位于其中一支架（202）下部固定有系耳（7），所述系耳（7）上开有通孔（10），所述通孔（10）安装插拔销（8）；所述底板（9）一端安装固定绳索，所述固定绳索另一端穿过方形孔（6）并通过插拔销（8）固定在系耳（7）上。
2.如权利要求1所述的一种ROV水下作业仿真台架，其特征在于：所述作业对象安装板（3）中部开有装入漏斗（5）的开孔（11），所述开孔（11）的外圈均匀间隔设置有多个漏斗装配孔（12），所述漏斗（5）通过其上部的漏斗法兰（16）与作业对象安装板（3）紧固。
3.如权利要求1所述的一种ROV水下作业仿真台架，其特征在于：所述漏斗（5）的开口处设置有漏斗法兰（16），所述漏斗法兰（16）与挡板（4）的挡板装配孔（13）配合连接，所述漏斗（5）的外侧壁通过安装块（14）固定左合页（15）；所述底板（9）的结构为：包括底板本体（18），所述底板本体（18）中部设置有圆形托盘（19），所述底板本体（18）的一端设置有与左合页（15）配合的右合页（17），所述底板本体（18）另一端设置有安装固定绳索的穿通孔（20）。
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