KR101241823B1 - 초음파 검사 시스템 - Google Patents

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신병철
최재림
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동의대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은, 검사 대상의 상부에 위치되는 상부 구동원 ; 상기 상부 구동원의 구동에 의하여 상하로 이동가능하게 마련되는 상부 이동대 ; 상기 상부 이동대에 탑재되며 상부 볼 수용부가 형성된 상부 볼 장착대 ; 상기 상부 볼 장착대의 상부 볼 수용부에 회전가능하게 장착되는 상부 볼 ; 상기 상부 볼에 장착되어 상기 상부 볼과 함께 회전되는 상부 탐촉자 고정부 ; 상기 상부 탐촉자 고정부의 하부에 장착되는 제1탐촉자 ; 검사 대상의 하부에 위치되는 하부 구동원 ; 상기 하부 구동원의 구동에 의하여 상하로 이동가능하게 마련되는 하부 이동대 ; 상기 하부 이동대에 탑재되며 하부 볼 수용부가 형성된 하부 볼 장착대 ; 상기 하부 볼 장착대의 하부 볼 수용부에 회전가능하게 장착되는 하부 볼 ; 상기 하부 볼에 장착되어 상기 하부 볼과 함께 회전되는 하부 탐촉자 고정부 ; 상기 하부 탐촉자 고정부의 상부에 장착되는 제2탐촉자 ; 를 포함하여 이루어지며, 상기 제1탐촉자 및 상기 제2탐촉자 중 어느 하나는 초음파를 송신하는 송신 탐촉자이며 다른 하나는 상기 송신 탐촉자에서 송신한 초음파를 수신하는 수신 탐촉자이며, 상기 수신 탐촉자가 수신한 초음파를 분석하여 분말 압축 성형체의 품질 불량을 판정하는 제어부가 마련되는 것을 특징으로 한다.

Description

초음파 검사 시스템{ULTRA SONIC INPECTION SYSTEM}
본 발명은 검사 대상물의 결함을 초음파 탐상에 의하여 검사하는 초음파 검사 시스템에 관한 것으로, 특히 분말 압축 성형체의 인라인 결함 검사 등에 이용될 수 있는 초음파 검사 시스템에 관한 것이다.
합성수지원료, 세라믹 분말, 금속 분말 등의 분말 소재를 압축 성형하여 제품을 생산하는 분말 압축 성형 방법이 일반적으로 이용되고 있다.
분말 압축 성형 방법은, 하부 몰드의 분말 수용부에 압축 대상인 분말을 채운 후 프레스 등에 의하여 상하로 이동되는 상부 구동판에 장착된 상부 몰드를 이용하여 분말 수용부에 채워진 분말을 소정의 압력으로 압축하여 일정한 밀도로 압축된 분말 압축 성형 제품을 제조하게 된다.
분말 압축 성형 제품은 그 자체로서 이용될 수도 있으며, 경우에 따라서는 소결 등의 후공정을 거친 후 이용되기도 한다.
분말 압축 성형 방법에 관한 종래의 기술로서, 한국 특허 제10-0349893호 "분말소재를 이용한 압축성형제품의 고밀도 압착방법" (2002.8.9 등록), 한국 특허 제10-0855047호 "분말 재료를 물품으로 압축 성형하는 방법 및 이를 수행하기 위한 금형" (2008. 8.22 등록) 등이 제시된 바 있으며, 상기 종래 기술들은 본 명세서에 일체화된 것으로 본다.
한편 분말 압축 성형 제품에서 발생하는 품질 불량은 주로 타음법에 의하여 검사되고 있다. 그러나 타음법은 전체 제품 중의 일부를 대상으로 수행될 뿐이다.
또한 특히 소결이 필요한 분말 압축 성형 제품의 경우 소결 과정까지 거친 후 타음법 등에 의하여 품질 불량을 검사하게 되며, 품질이 불량하다고 판단되는 경우 소결된 제품은 재활용할 수 없게 되어 폐기하여야 한다는 문제가 있다.
한편, 검사 대상물의 결함을 초음파 탐상에 의하여 검사하는 초음파 검사 시스템이 널리 알려져 있다. 초음파 검사 시스템은 송신 탐촉자와 수신 탐촉자 사이에 검사 대상물이 위치하며(투과법의 경우임.) 송신 탐촉자로부터 송신된 초음파가 수신 탐촉자에 수신되는 감도, 속도 등을 확인하여 검사 대상물의 결함 여부를 검사하게 된다. 이와 같은 종래의 기술로서 국내 특허공개번호 특1992-0020193호 "내화성 물질로 구성된 부품에 대한 비파괴 초음파 측정방법 및 장치"(2992.11.20. 공개)가 제안된 바 있다.
그러나 종래의 초음파 검사 시스템은 분말 압축 성형체의 검사에 적용될 수 없다는 문제를 가지고 있다.
세라믹 분말로 된 분말 압축 성형체의 경우 소결을 거친 후에는 접촉매질을 사용할 수 있지만, 소결을 거치기 전에는 접촉매질을 사용할 수 없기 때문에 전체적인 수신 감도가 매우 저하되어 실질적으로 초음파 검사에 의하여는 결함을 검출할 수 없다는 문제가 있다.
아울러 세라믹 분말로 된 분말 압축 성형체의 경우 그 수신 감도를 높이기 위하여는 탐촉자가 검사 대상물의 표면에 밀착되어야 하나, 송신 탐촉자와 수신 탐촉자가 접하는 분말 압축 성형체의 양 표면이 서로 평행한 상태로 위치하지 않는 경우가 대부분이다. 이러한 경우에 탐촉자에 과도한 힘을 가하게 되면 분말 압축 성형체의 표면 손상이 발생한다는 문제가 발생한다.
국내 특허공개번호 특1992-0020193호 "내화성 물질로 구성된 부품에 대한 비파괴 초음파 측정방법 및 장치"(2992.11.20. 공개) 한국 특허 제10-0349893호 "분말소재를 이용한 압축성형제품의 고밀도 압착방법" (2002.8.9 등록) 한국 특허 제10-0855047호 "분말 재료를 물품으로 압축 성형하는 방법 및 이를 수행하기 위한 금형" (2008. 8.22 등록)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 송신 탐촉자와 수신 탐촉자가 접촉하는 양 표면이 서로 평행하지 않은 경우에도 송신 탐촉자 및 수신 탐촉자 모두 검사 대상물의 표면에 밀착될 수 있어 세라믹 분말로 된 분말 압축 성형체와 같이 직육면체 형태가 아닌 경우에도 쉽게 적용할 수 있으며, 아울러 분말 압축 성형체를 인라인(in-line) 상태로 검사할 수 있는 초음파 검사 시스템을 제공하게 된다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 검사 대상의 상부에 위치되는 상부 구동원 ; 상기 상부 구동원의 구동에 의하여 상하로 이동가능하게 마련되는 상부 이동대 ; 상기 상부 이동대에 탑재되며 상부 볼 수용부가 형성된 상부 볼 장착대 ; 상기 상부 볼 장착대의 상부 볼 수용부에 회전가능하게 장착되는 상부 볼 ; 상기 상부 볼에 장착되어 상기 상부 볼과 함께 회전되는 상부 탐촉자 고정부 ; 상기 상부 탐촉자 고정부의 하부에 장착되는 제1탐촉자 ; 검사 대상의 하부에 위치되는 하부 구동원 ; 상기 하부 구동원의 구동에 의하여 상하로 이동가능하게 마련되는 하부 이동대 ; 상기 하부 이동대에 탑재되며 하부 볼 수용부가 형성된 하부 볼 장착대 ; 상기 하부 볼 장착대의 하부 볼 수용부에 회전가능하게 장착되는 하부 볼 ; 상기 하부 볼에 장착되어 상기 하부 볼과 함께 회전되는 하부 탐촉자 고정부 ; 상기 하부 탐촉자 고정부의 상부에 장착되는 제2탐촉자 ; 를 포함하여 이루어지며, 상기 제1탐촉자 및 상기 제2탐촉자 중 어느 하나는 초음파를 송신하는 송신 탐촉자이며 다른 하나는 상기 송신 탐촉자에서 송신한 초음파를 수신하는 수신 탐촉자이며, 상기 수신 탐촉자가 수신한 초음파를 분석하여 분말 압축 성형체의 품질 불량을 판정하는 제어부가 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기에 있어서, 상기 상부 탐촉자 고정부의 직립 상태를 유지하기 위하여 상기 상부 탐촉자 고정부의 상부에 상방향의 인장력을 인가하는 상부 스프링이 마련되며, 상기 하부 탐촉자 고정부의 직립 상태를 유지하기 위하여 상기 하부 탐촉자 고정부의 하부에 하방향의 인장력을 인가하는 하부 스프링이 마련되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 본 발명은 송신 탐촉자와 수신 탐촉자가 접촉하는 양 표면이 서로 평행하지 않은 경우에도 송신 탐촉자 및 수신 탐촉자 모두 검사 대상물의 표면에 밀착될 수 있어 세라믹 분말로 된 분말 압축 성형체와 같이 직육면체 형태가 아닌 경우에도 쉽게 적용할 수 있으며, 아울러 분말 압축 성형체를 인라인(in-line) 상태로 검사할 수 있는 초음파 검사 시스템을 제공하게 된다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 일 실시예의 작동 상태를 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 1의 상부 검사부의 확대도,
도 5는 도 4의 상부 탐촉자 고정부와 고정용 캡의 결합 상태의 사시도,
도 6은 도 5의 분리 사시도.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 일 실시예의 작동 상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 도 1의 상부 검사부의 확대도이며, 도 5는 도 4의 상부 탐촉자 고정부와 고정용 캡의 결합 상태의 사시도이며, 도 6은 도 5의 분리 사시도이다.
본 실시예에서 검사 대상인 분말 압축 성형체(1)의 품질 불량을 검사하기 위하여 초음파 검사 시스템은 상부 검사부(100)와 하부 검사부(200)를 포함하여 이루어진다.
즉 본 실시예는 제1탐촉자와 제2탐촉자가 분말 압축 성형체의 상하부에서 상하로 이동하여 분말 압축 성형체의 상하면에 각각 접촉한 후 품질 불량을 검사하는 것으로 하였다.
그러나 실시예에 따라서 본 실시예는 분말 압축 성형체의 양 측면에서 좌우로 이동하여 분말 압축 성형체의 양측면에 접촉한 후 품질 불량을 검사하는 것으로 할 수도 있을 것이다.
분말 압축 성형체는 컨베이어 벨트 등을 통하여 상부 검사부(100)와 하부 검사부(200)로 이루어진 검사 시스템에 유입된다.
상부 검사부(100)와 하부 검사부(200)는 상하로 대칭형태로 구성되므로, 상부 검사부의 상세한 구조를 설명하며 하부 검사부의 구조는 상부 검사부의 구조를 참조하는 것으로 한다.
즉 상부 검사부(100)와 하부 검사부(200)는 제1탐촉자와 제2탐촉자 중 어느 하나가 송신 탐촉자이며 다른 하나는 수신 탐촉자인 점을 제외하고는 서로 동일하다.
상부 검사부(100)에는 상하 이동을 위한 구동원으로서 상부 구동원(110)이 마련된다.
상부 구동원(110)으로서 유압실린더 등이 채택될 수 있다.
상부 구동원(110)에 의하여 상하로 이동되도록 상부 구동원(110)에 상부 이동대(120)가 마련되어 있다.
아울러 상부 이동대(120)는 레일 내지 가이드봉 등에 의하여 그 상하 이동이 안내되는 것이 바람직하다.
즉, 상부 이동대(120)는 레일 등에 의하여 그 상하 이동이 안내되며, 아울러 유압실린더의 피스톤 로드에 결합되어 그 상하 이동이 가능하게 된다.
본 실시예는 상부 구동원(110)에 연결판(160)이 고정되며, 연결판(160)의 일측에 상부 이동대(120)가 고정되는 것으로 하였다.
상부 이동대(120)의 하부에 수평방향으로 상부 볼 장착대(130)가 탑재되어 있다.
상부 볼 장착대(130)의 중앙에는 상하 방향으로 관통된 상부 볼 수용부(131)가 형성되어 있다.
아울러 상부 볼 수용부(131)에는 후술하는 상부 볼(140)의 회전을 원활하게 지지하기 위하여 상부 볼 시트(132)가 장착되어 있다.
즉 상부 볼 시트(132)의 외주면은 상부 볼 수용부(131)에 장착되며, 상부 볼 시트(132)의 내주면에는 상부 볼(140)이 회전 가능하게 장착되어 있다.
본 실시예에서 상부 볼 시트(132)는 금속 소재이다.
이와 같이 상부 볼(140)은 상부 볼 시트(132)의 내부에 장착되어 상부 볼 수용부(131)에서 회전 가능하게 지지된다.
이때 상부 볼(140)은 상부 볼 시트(132)의 내면을 따라 회전되는 것을 말한다.
이와 같이 상부 볼(140)이 상부 볼 수용부(131)에 대하여 회전 가능한 구조는, 볼 조인트 등의 구조가 채택될 수 있다.
상부 볼(140)의 중앙에는 상하 방향으로 개구된 중앙홀(141)이 형성되어 있다.
상부 탐촉자 고정부(150)는, 상부 볼(140)과 결합되는 볼 결합부(151)와, 제1탐촉자(170)와 결합되는 탐촉자 결합부(152)로 이루어진다.
상부 탐촉자 고정부(150)는 합성수지 재질이다.
볼 결합부(151)는, 중앙홀(141)의 직경보다 크게 형성된 직경을 가지는 하부 받침턱(151a)과 하부 받침턱(151a)으로부터 상부로 돌출되어 중앙홀(141) 내부에 위치되는 삽입기둥(151b)으로 이루어진다.
또한 삽입기둥(151b)의 상부에는 제1상부볼트(153)가 상부로 돌출형성되어 있다.
아울러 하부 받침턱(151a)과 상부 볼(140) 사이에는 제1와샤(154)가 삽입되며, 아울러 삽입기둥(151b)의 상부에는 제2와샤(155)가 마련된 후, 고정너트(156)가 제1상부볼트(153)에 나사결합되면서 제2와샤(155)를 조이게 되어, 상부 탐촉자 고정부(150)가 상부 볼(140)에 고정된다.
한편 연결판(160)에는 제2상부볼트(161)가 하부를 향하여 마련되어 있다.
또한 제1상부볼트(153)와 제2상부볼트(161)에는 상부 스프링(180)이 마련되어 있다.
즉 상부 스프링(180)의 하단은 제1상부볼트(153)에 고정되며, 아울러 상부 스프링(180)의 상단은 제2상부볼트(161)에 고정되며, 상부 스프링(180)은 인장된 상태로 탄성력을 갖게 되는 인장스프링이다.
따라서 상부 스프링(180)은 상부 탐촉자 고정부(150)의 상부에 상방향의 인장력을 인가하게 되며, 따라서 상부 탐촉자 고정부(150)는 외력이 없다면 상부 스프링(180)에 의하여 그 직립 상태가 유지되며 그 직립 상태로부터 벗어난 경우에는 직립 상태로 복원하려는 성질을 가지게 된다.
한편 상부 탐촉자 고정부(150)의 탐촉자 결합부(152)에는 제1탐촉자(170)가 마련된다.
본 실시예에서 상부 탐촉자 고정부(150)는 어느 정도 형태 변형이 가능한 합성수지 재질로 이루어지며, 아울러 탐촉자 결합부(152)의 중앙에는 하면이 개방된 탐촉자 수용부(152a)가 형성되어 있다.
아울러 탐촉자 결합부(152)의 측면에는 탐촉자 수용부(152a)를 외부와 연통시키도록 측면 개구부(152b)가 형성되어 있다.
측면 개구부(152b)는 제1탐촉자(170)와 제어부를 연결하는 케이블이 지나가게 된다.
한편 상부 탐촉자 고정부(150)에 고정용 캡(190)이 장착된다.
고정용 캡(190)은 금속 재질이다.
고정용 캡(190)은 중공의 관 형태이며, 아울러 탐촉자 결합부(152)의 측면 개구부(152b)와 동일한 형태로 캡 개구부(191)가 형성되어 있다.
아울러 고정용 캡(190)은 다수의 나사공(192)이 형성되어 있으며, 아울러 나사공(192)에는 고정나사(193)가 결합된다.
고정나사(193)는 나사공(192)에 나사결합되면서 그 내측 선단부가 탐촉자 결합부(152)의 외부면을 강하게 압박하여 탐촉자 결합부(152)와 제1탐촉자(170)가 서로 결합되도록 한 것이다.
본 실시예에서 제1탐촉자(170)는 초음파를 송신하는 송신 탐촉자이며, 제2탐촉자는 초음파를 수신하는 수신 탐촉자이나, 이들의 배치는 역으로 되어도 무방하다.
아울러 송신 탐촉자가 초음파를 송신하도록 제어하며, 수신 탐촉자가 수신한 초음파를 분석하여 분말 압축 성형체의 품질 불량을 판정하는 제어부(미도시)가 송신 탐촉자 및 수신 탐촉자 각각에 연결된다.
한편, 하부 검사부(200) 또한 상부 검사부(100)와 동일한 구성을 가진다.
즉, 상부 검사부(100)의 상부 구동원(110), 연결판(160), 상부 이동대(120), 상부 볼 장착대(130), 상부 볼(140), 상부 탐촉자 고정부(150), 제1탐촉자(170) 등에 대응하여 하부 검사부(200)는 하부 구동원, 연결판, 하부 이동대, 하부 볼 장착대, 하부 볼, 하부 탐촉자 고정부, 제2탐촉자 등을 구비하게 되며, 이러한 결합 관계는 완전한 1:1 대응관계를 이룬다.
이하 본 실시예의 작동을 설명한다.
도 1과 같이 분말 압축 성형체(1)가 전진하여 상부 검사부(100) 및 하부 검사부(200)의 사이에 위치된다.
도 2와 같이 상부 구동원(110)이 구동하여 상부 이동대(120) 등이 하부로 이동하면 제1탐촉자(170)의 하부면이 분말 압축 성형체(1)의 상면과 접촉하게 된다.
물론 하부 검사부의 제2탐촉자 또한 그 상부면이 분말 압축 성형체(1)의 하면과 접촉하게 된다.
이때 분말 압축 성형체(1)의 상면 및 하면은 경사면임에도 불구하고 상부 볼(140) 및 하부 볼의 회전에 의하여 제1탐촉자(170)와 제2탐촉자는 분말 압축 성형체(1)의 상면 및 하면과 접촉하게 된다.
이 상태에서 송신 탐촉자(170)가 초음파를 발생하면 수신 탐촉자가 이를 수신하며, 제어부는 수신된 초음파의 감도, 진폭 등을 분석하여 분말 압축 성형체(1)의 품질 불량 여부를 판단하게 된다.
이와 같이 제1탐촉자 및 제2탐촉자가 분말 압축 성형체와 긴밀한 면접촉을 이루게 되므로, 초음파의 수신률이 향상되어 이와 같은 초음파 탐상에 의한 품질 불량 여부를 확인할 수 있다.
아울러 제1탐촉자 및 제2탐촉자가 분말 압축 성형체의 경사면과 동일하게 자동으로 경사지게 되므로 분말 압축 성형체의 표면 손상이 방지된다.
이후 도 3과 같이 상부 구동원(110)이 구동하여 상부 이동대(120) 등이 상부로 이동하면 제1탐촉자(170)는 상부 스프링(180)에 의하여 그 직립 상태로 복원된다. 따라서 이후에 다른 형태의 분말 압축 성형체(1)를 검사하는 경우에도 제1탐촉자(170)는 그 경사면에 맞춰 접촉할 수 있게 된다.
도 3 이후에는 다시 도 1과 같이 다른 분말 압축 성형체가 본 검사 시스템으로 유입되며, 다시 도 2 및 도 3과 같은 작업이 반복된다.
이때 도 1에서 다른 형태의 분말 압축 성형체가 들어오는 경우에도 제1탐촉자 및 제2탐촉자는 도 3과 같이 직립 상태로 복원된 상태이므로 도 2의 과정에서 제1탐촉자 및 제2탐촉자의 회동 범위는 그리 크지 않게 되는 것이다.
이와 같이 본 검사 시스템은 분말 압축 성형체를 인라인상으로 검사할 수 있게 되며, 아울러 모든 분말 압축 성형체의 전수 검사가 가능하게 된다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 분말 압축 성형체 100 : 상부 검사부
110 : 상부 구동부 120 : 상부 이동대
130 : 상부 볼 장착대 140 : 상부 볼
150 : 상부 탐촉자 고정부 160 : 연결판
170 : 제1탐촉자
200 : 하부 검사부

Claims (2)

  1. 검사 대상의 상부에 위치되는 상부 구동원 ;
    상기 상부 구동원의 구동에 의하여 상하로 이동가능하게 마련되는 상부 이동대 ;
    상기 상부 이동대에 탑재되며 상부 볼 수용부가 형성된 상부 볼 장착대 ;
    상기 상부 볼 장착대의 상부 볼 수용부에 회전가능하게 장착되는 상부 볼 ;
    상기 상부 볼에 장착되어 상기 상부 볼과 함께 회전되는 상부 탐촉자 고정부 ;
    상기 상부 탐촉자 고정부의 하부에 장착되는 제1탐촉자 ;
    검사 대상의 하부에 위치되는 하부 구동원 ;
    상기 하부 구동원의 구동에 의하여 상하로 이동가능하게 마련되는 하부 이동대 ;
    상기 하부 이동대에 탑재되며 하부 볼 수용부가 형성된 하부 볼 장착대 ;
    상기 하부 볼 장착대의 하부 볼 수용부에 회전가능하게 장착되는 하부 볼 ;
    상기 하부 볼에 장착되어 상기 하부 볼과 함께 회전되는 하부 탐촉자 고정부 ;
    상기 하부 탐촉자 고정부의 상부에 장착되는 제2탐촉자 ;
    를 포함하여 이루어지며,
    상기 제1탐촉자 및 상기 제2탐촉자 중 어느 하나는 초음파를 송신하는 송신 탐촉자이며 다른 하나는 상기 송신 탐촉자에서 송신한 초음파를 수신하는 수신 탐촉자이며,
    상기 수신 탐촉자가 수신한 초음파를 분석하여 분말 압축 성형체의 품질 불량을 판정하는 제어부가 마련되는 것을 특징으로 하는 초음파 검사 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 탐촉자 고정부의 직립 상태를 유지하기 위하여 상기 상부 탐촉자 고정부의 상부에 상방향의 인장력을 인가하는 상부 스프링이 마련되며,
    상기 하부 탐촉자 고정부의 직립 상태를 유지하기 위하여 상기 하부 탐촉자 고정부의 하부에 하방향의 인장력을 인가하는 하부 스프링이 마련되는 것을 특징으로 하는 초음파 검사 시스템.
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