KR101241608B1 - Variable steering stroke type VRS in automobile - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치에 관한 것으로서, 상면에 기어홈이 형성된 링 형상의 회전체와, 상기 회전체 상에 일정 간격을 두고 배열된채 그 회전체의 기어홈에 치합되는 동시에 랙하우징에 고정되어 제어장치에 의한 스텝모터의 구동을 통해 편심 회전하면서 상기 회전체를 회전시키는 기어홈을 갖는 캠과, 상기 캠 상에 위치하면서 상기 캠의 편심 회전을 통해 상하강으로 왕복 운동하는 랙스토퍼와, 상기 랙스토퍼가 원상태로 리턴하도록 탄성력을 부여하는 리턴스프링을 포함하여 구성됨으로써, 조향스트로크를 가변적으로 조절 가능함은 물론, 랙바의 돌출부위가 랙스토퍼의 걸림턱 홈에 걸리지 않게 동작 가능하므로 그 기능상의 개선을 통해 자동차의 품질을 한단계 업그레이드시킬 수 있는 새로운 자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to a variable steering anti-rotation gear device of an automobile, wherein a gear groove is formed in a ring groove on an upper surface thereof, and is geared to a gear groove of the rotor while being arranged at regular intervals on the rotor. At the same time, a cam having a gear groove which is fixed to the rack housing and rotates the rotating body while being eccentrically rotated by the drive of the step motor by a control device, and reciprocating upward and downward through the eccentric rotation of the cam while being on the cam. It comprises a rack stopper and a return spring that provides an elastic force to return the rack stopper to the original state, the steering stroke can be adjusted variably, and the protrusion of the rack bar is not caught by the locking step groove of the rack stopper It is possible to build a new car that can improve the quality of the car by improving its functionality. Stroke relates to a variable radius of rotation control device.

자동차, 조향스트로크 가변, 회전반경제어장치, 랙스토퍼, 캠, 스텝모터 Automotive, Steering Stroke Variable, Turn Control Gear, Rack Stopper, Cam, Step Motor

Description

자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치{Variable steering stroke type VRS in automobile}Variable steering stroke type VRS in automobile

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치가 랙하우징에 장착된 상태를 나타내는 도면,1 is a view showing a state in which a steering stroke variable rotary anti-echo gear device of a vehicle according to the present invention is mounted in a rack housing;

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치를 나타내는 구성도,Figure 2 is a block diagram showing a steering stroke variable rotary anti-echo gear device of a vehicle according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 캠 및 회전체의 결합상태를 나타내는 결합도,3 is a coupling diagram showing a coupling state of the cam and the rotating body according to the present invention,

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치의 작동을 나타내는 사시도,4 and 5 are a perspective view showing the operation of the steering stroke variable rotary anti-echo gear device of the vehicle according to the present invention;

도 6은 일반적인 자동차용 스티어링 시스템의 랙하우징 구조를 나타내는 사시도,6 is a perspective view illustrating a rack housing structure of a general automotive steering system;

도 7은 종래의 자동차용 회전반경제어장치를 나타내는 사시도이다. 7 is a perspective view showing a conventional rotary gear controller.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 회전반경제어장치 11 : 하우징10: rotating counter gear gear 11: housing

12 : 회전체 12a : 기어홈12: rotating body 12a: gear groove

13 : 캠 13a : 기어홈13: cam 13a: gear groove

14 : 랙스토퍼 15 : 리턴스프링14: rack stopper 15: return spring

20 : 제어장치 30 : 스텝모터20: control device 30: step motor

본 발명은 자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조향스트로크를 가변적으로 조절 가능함은 물론, 랙바의 돌출부위가 랙스토퍼의 걸림턱 홈에 걸리지 않게 동작 가능하므로 그 기능상의 개선을 통해 자동차의 품질을 한단계 업그레이드시킬 수 있는 새로운 자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to a variable steering anti-rotation gear device of an automobile, and more particularly, the steering stroke can be variably adjusted, and the protrusion of the rack bar can be operated so as not to be caught by the locking step groove of the rack stopper. The present invention relates to a variable steering anti-rotation gear device for a new vehicle that can upgrade the quality of the vehicle through improvement.

일반적으로 자동차용 스티어링 시스템은 자동차의 진행 방향을 변경하기 위해 마련되는 것으로서, 운전석에 마련된 스티어링휠과, 그 하측에 마련되는 스티어링 샤프트 및 이 스티어링 샤프트와 연결되어 회전력을 감속함과 동시에 동력전달방향을 전환하는 조향장치 박스 등을 구비하여 마련된다.Generally, a steering system for a vehicle is provided to change a driving direction of a vehicle, and is connected to a steering wheel provided at a driver's seat, a steering shaft provided at a lower side thereof, and a steering shaft connected to the steering shaft to reduce a rotational force and simultaneously change a power transmission direction. It is provided with a steering apparatus box etc. which switch.

한편, 상기 조향장치 박스는 길게 형성된 랙바가 내부에 설치될 수 있도록 중공으로 마련된 랙하우징과, 이의 중간에 교차 형성되어 내부에 입력축이 설치되는 밸브하우징으로 구분된다.On the other hand, the steering device box is divided into a rack housing provided in a hollow so that the long formed bar bar can be installed in the interior, and the valve housing is formed in the middle of the input shaft is installed therein.

첨부한 도 6에 도시된 바와 같이, 하단측에는 원형단면의 장봉으로서 중간 일측에 랙기어(2a)가 형성된 랙바(2)와, 이 랙바(2)가 삽입 설치되어 축방향으로 이동될 수 있도록 형성된 랙하우징(1)이 마련된다.As shown in FIG. 6, a rack bar 2 having a rack gear 2a formed at a middle side thereof as a rod of a circular cross section at a lower end thereof, and the rack bar 2 is formed to be inserted and moved in an axial direction. The rack housing 1 is provided.

그리고, 상단측에는 외부의 유압펌프와 연결되어 랙하우징(1)의 내부로 유압을 공급할 수 있도록 랙하우징(1)과 연결 설치된 밸브하우징(3)과, 스티어링 휠로부터 회전력을 전달받아 회전 가능하도록 밸브하우징(3)의 내부에 설치된 입력축(4)이 마련된다.In addition, the upper end side is connected to the external hydraulic pump and the valve housing (3) installed in connection with the rack housing (1) so as to supply the hydraulic pressure into the inside of the rack housing (1), the valve to be rotated by receiving the rotational force from the steering wheel An input shaft 4 provided inside the housing 3 is provided.

한편, 상기 입력축(4)의 하부 선단은 랙하우징(1)에 의해 회전 지지되도록 설치되고, 이 입력축(4)의 하부 외부면에는 랙기어(2a)와 치합되어 동력을 전달할 수 있도록 피니언기어(미도시)가 형성된다.Meanwhile, the lower end of the input shaft 4 is installed to be rotatably supported by the rack housing 1, and the lower outer surface of the input shaft 4 is engaged with the rack gear 2a so as to transmit power to the pinion gear ( Not shown) is formed.

또한, 랙바(2)의 후방측에는 랙바(2)를 입력축(4) 방향으로 탄성 지지함과 동시에 랙바(2)의 이동을 안내하여 랙기어(2a)와 피니언기어가 원활히 치합될 수 있도록 랙바 지지장치가 마련된다.In addition, at the rear side of the rack bar 2, the rack bar 2 is elastically supported in the direction of the input shaft 4 and at the same time guides the movement of the rack bar 2 to support the rack bar so that the rack gear 2a and the pinion gear can be smoothly engaged. The device is provided.

이러한 구성으로 이루어진 자동차용 스티어링 시스템에 있어서, 겨울철에 타이어에 스노우 체인을 장착하게 될 경우, 최대 조향각도로 앞바퀴를 회전시키면 상기 스노우 체인과 차체가 간섭 현상이 발생되어 차체에 손상이 발생하게 되는바, 이러한 손상을 방지하기 위하여 VRS(Variable Rock Stroke)라는 기술을 개발하였다. In the automotive steering system having such a configuration, when the snow chain is mounted on the tire in winter, when the front wheel is rotated at the maximum steering angle, the snow chain and the car body may cause interference, and thus damage to the car body may occur. In order to prevent such damage, a technology called Variable Rock Stroke (VRS) has been developed.

상기 VRS는 스노우 체인 장착을 위해 사륜구동 차량의 앞바퀴 안쪽에 확보되어 있는 공간을 활용함으로써 차량이 높은 기동성을 발휘할 수 있게 하는 기술로서, 회전반경제어장치라고도 한다. The VRS is a technology that enables the vehicle to exhibit high maneuverability by utilizing a space secured inside the front wheel of a four-wheel drive vehicle for snow chain mounting, and is also referred to as a rotating countermeasure device.

이는 겨울철 타이어에 스노우 체인의 장착을 위해 사륜구동 차량의 앞바퀴 안쪽에 확보되어 있는 공간을 활용함으로써 높은 기동성을 발휘할 수 있도록 한 첨단기술이다. This is a cutting-edge technology that enables high maneuverability by utilizing the space secured inside the front wheel of a four-wheel drive vehicle for snow chain attachment to winter tires.

즉, 평상시에는 스노우 체인을 사용하지 않는 점을 고려해 그 공간만큼 앞바퀴를 더 돌릴 수 있도록 하는바, 조향장치 박스의 조향 스트로크를 스노우 체인의 장착 유무에 따라 변화시켜 줌으로써 앞바퀴의 최소 회전반경을 줄여 주는 방식으로 작동하여 특히 유턴이나 주차를 할 때 높은 기동성을 발휘하도록 설계되어 있다. In other words, considering that the snow chain is not normally used, the front wheel can be turned as much as the space. The steering wheel of the steering box can be changed depending on whether the snow chain is installed to reduce the minimum turning radius of the front wheel. It is designed for high maneuverability, especially when making U-turns or parking.

그런데, 도 7에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠로부터 회전력을 전달받아 좌우 이동하는 랙바(2)를 록킹시켜 이동거리를 조절하고, 이를 통해 조향스트로크를 조절하는 랙스토퍼(5)의 경우, 그 조향각도를 최대 및 최소로만 조절할 수 있어 타이어의 폭이 달라지거나 스노우 체인의 종류에 따라 성능 발휘가 어려운 문제점이 있다.However, as shown in FIG. 7, in the case of the rack stopper 5 which adjusts the movement distance by locking the rack bar 2 moving left and right by receiving rotational force from the steering wheel, thereby adjusting the steering stroke, its steering angle Since the degree can be adjusted only to the maximum and minimum, there is a problem in that the performance of the tire is difficult to exhibit the performance depending on the width of the tire or the type of snow chain.

또한, 상기 랙스토퍼(5)의 걸림턱 홈(5a)에 랙바(2)의 돌출부(2b)가 위치한 상태에서 VRS를 동작시키게 되면 상기 걸림턱 홈(5a)과 돌출부(2b)가 걸려서 상기 VRS가 작동하지 못하는 경우가 발생하는 문제점이 있다. In addition, when the VRS is operated in a state in which the protrusion 2b of the rack bar 2 is located in the locking step groove 5a of the rack stopper 5, the locking step groove 5a and the protrusion 2b are caught and the VRS is caught. There is a problem that occurs when it does not work.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 랙바의 가변길이를 조절 가능하도록 하는 랙스토퍼의 이동거리를, 제어장치에 의한 스텝모터의 구동을 통해 조절함으로써, 조향스트로크를 가변적으로 조절 가능함은 물론, 랙바의 돌출부위가 랙스토퍼의 걸림턱 홈에 걸리지 않게 동작 가능하므로 그 기능상의 개선을 통해 자동차의 품질을 한단계 업그레이드시킬 수 있는 새로운 자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, by adjusting the moving distance of the rack stopper to adjust the variable length of the rack bar through the drive of the step motor by the control device, the steering stroke is variable Not only can be adjusted, but also the protrusions of the rack bar can be operated so as not to be caught in the locking jaw groove of the rack stopper provides a new variable steering stroke variable rotary countermeasure device of the car that can upgrade the quality of the car by one step further. Its purpose is to.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 랙하우징 엔드부(1a)에 일체 형성된 하우징(11)과;In order to achieve the above object, the present invention comprises a housing (11) formed integrally with the rack housing end portion (1a);

상기 하우징(11)에 장착되어 랙바(2)를 중앙에 두고 그 둘레를 회전하며 상면에 기어홈(12a)이 형성된 링 형상의 회전체(12)와;A ring-shaped rotating body 12 mounted on the housing 11 and rotating around the rack bar 2 at the center thereof, the gear groove 12a being formed on an upper surface thereof;

상기 회전체(12) 상에 일정 간격을 두고 배열된채 그 회전체(12)의 기어홈(12a)에 치합되는 동시에 랙하우징(1)에 고정되어 편심 회전하면서 상기 회전체(12)를 회전시키는 기어홈(13a)을 갖는 캠(13)과; The rotor 12 is rotated while being eccentrically rotated while being engaged with the gear groove 12a of the rotor 12 while being arranged at a predetermined interval on the rotor 12 and fixed to the rack housing 1. A cam 13 having a gear groove 13a to be made;

상기 캠(13) 상에 밀착되어 위치하면서 상기 캠(13)의 편심 회전을 통해 상하강으로 왕복 운동하는 랙스토퍼(14)와; A rack stopper 14 reciprocating upward and downward through eccentric rotation of the cam 13 while being in close contact with the cam 13;

상기 랙스토퍼(14) 상의 하우징(11)에 고정 위치하여 랙스토퍼(14)가 원상태로 리턴하도록 탄성력을 부여하는 리턴스프링(15)과;A return spring (15) fixedly positioned in the housing (11) on the rack stopper (14) to impart an elastic force to return the rack stopper (14) to its original state;

VRS 스위치의 작동 신호에 의해 스텝모터(30)를 제어하는 제어장치(20)와;A control device 20 for controlling the step motor 30 by an operation signal of the VRS switch;

상기 제어장치(20)의 제어를 통해 회전 구동하여 상기 캠(13)을 회전시키는 스텝모터(30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a step motor 30 for rotating the cam 13 by the rotation drive through the control of the control device 20.

특히, 상기 VRS 스위치는 사용자의 입력각 설정에 따라 PWM방식으로 이루어 진 스텝모터(30)의 회전각 제어를 구현 가능하도록 가변 저항을 이용하는 것을 특징으로 한다. In particular, the VRS switch is characterized by using a variable resistor to implement the rotation angle control of the step motor 30 made in the PWM method according to the input angle setting of the user.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치가 랙하우징에 장착된 상태를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치를 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 캠 및 회전체의 결합상태를 나타내는 결합도이다. 1 is a view showing a state in which the steering stroke variable rotary anti-spinch device of a vehicle according to the present invention is mounted on a rack housing, and FIG. 3 is a coupling diagram showing a coupling state of a cam and a rotating body according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 회전반경제어장치(10)는 스티어링 시스템의 랙하우징(1)상에 장착되어 있는바, 더욱 상세하게는 랙하우징 엔드부(1a)에 장착되어 있다. As shown in FIG. 1, the rotary countermeasure device 10 is mounted on the rack housing 1 of the steering system, and more particularly, on the rack housing end portion 1a.

이때, 상기 회전반경제어장치(10)의 작동부인 랙스토퍼(14)는 실제는 좌우방향으로 작동하도록 되어 있으나, 작동상태를 잘 설명하기 위하여 도 2에 도시된 기술 구성은 상하방향으로 작동하도록 되어 있다. At this time, the rack stopper 14, which is the operating part of the rotary countermeasure device 10, is actually designed to operate in the left and right directions, but in order to explain the operating state, the technical configuration shown in FIG. have.

여기서, 상기 회전반경제어장치(10)는 상기 랙하우징 엔드부(1a)에 일체 형성된 하우징(11)을 포함하며, 그 하우징(11) 내부에 상기 랙스토퍼(14)의 가변 길이를 조절하는 구성부가 내재되어 있다. Here, the rotary anti-spin device 10 includes a housing 11 formed integrally with the rack housing end portion 1a, and the variable length of the rack stopper 14 is adjusted within the housing 11. The wealth is inherent.

즉, 본 발명의 랙스토퍼(14)의 작동 거리는 상기 구성부의 작동 제어를 통해 종래의 제한적으로 설정되는 작동 거리와는 달리, 랙바(2)의 일정간격을 두고 가변적으로 조절되므로 최대 조향 가능각을 가변적으로 선택할 수 있게 된다. That is, the operating distance of the rack stopper 14 of the present invention, unlike the conventional limited operating distance through the operation control of the component, is variablely adjusted at a predetermined interval of the rack bar 2, so that the maximum steering angle It can be selected variably.

이를 위하여, 본 발명에 따른 자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치의 구성부에 대하여 설명하면 상기 하우징(11)에 장착되어 랙바(2)를 중앙에 두고 그 둘레를 회전하며 상면에 기어홈(12a)이 형성된 링 형상의 회전체(12)와, 상기 회전체(12) 상에 일정 간격을 두고 배열된채 그 회전체(12)의 기어홈(12a)에 치합되는 동시에 랙하우징(1)에 고정되어 편심 회전하면서 상기 회전체(12)를 회전시키는 기어홈(13a)을 갖는 캠(13)과, 상기 캠(13) 상에 밀착되어 위치하면서 상기 캠(13)의 편심 회전을 통해 상하강으로 왕복 운동하는 랙스토퍼(14)와, 상기 랙스토퍼(14) 상의 하우징(11)에 고정 위치하여 랙스토퍼(14)가 원상태로 리턴하도록 탄성력을 부여하는 리턴스프링(15)을 포함하여 구성되어 있다.To this end, when explaining the configuration of the steering stroke variable rotary anti-echo gear device of the vehicle according to the present invention is mounted to the housing 11, the rack bar (2) in the center and rotates around the gear groove (12a) ) Is formed in the ring-shaped rotating body 12 and the gear groove 12a of the rotating body 12 while being arranged at regular intervals on the rotating body 12 and at the rack housing 1. A cam 13 having a gear groove 13a for rotating and rotating the rotor 12 while being fixed and eccentrically rotated, and up and down through an eccentric rotation of the cam 13 while being in close contact with the cam 13. And a return spring (15) fixed to the housing (11) on the rack stopper (14) for reciprocating motion, and a return spring (15) for providing an elastic force to return the rack stopper (14) to its original state. have.

여기서, 상기 회전체(12)의 역할은 상기 하우징(11)의 둘레에 회전 가능하도록 고정된 다수개의 캠(13) 전부에 회전력을 전달하는 것이다(도 3참조). Here, the role of the rotating body 12 is to transmit the rotational force to all of the plurality of cams 13 that are rotatably fixed around the housing 11 (see FIG. 3).

한편, 상기 캠(13)의 작동 제어는 자동차의 제어장치(20)에 의해 구현되는바, 자동차용 스티어링 시스템에 있어서, 겨울철에 타이어에 스노우 체인을 장착시 운전자가 VRS 스위치(미도시)를 작동하게 될 경우, 이 작동 신호를 통해 조향스트로크의 조절각을 판단하게 되며, 상기 제어장치(20)의 제어에 의한 스텝모터(30)의 구동을 통해 상기 캠(13)을 선택적으로 회전하도록 하는 것이다. On the other hand, the operation control of the cam 13 is implemented by the control unit 20 of the vehicle, in the automotive steering system, the driver operates the VRS switch (not shown) when the snow chain is mounted on the tire in winter In this case, the control angle of the steering stroke is determined through the operation signal, and the cam 13 is selectively rotated by driving the step motor 30 under the control of the control device 20. .

이때, 상기 VRS 스위치를 가변 저항을 이용하여 사용자가 원하는 각을 입력하게 되면(레오스타터 스위치나 오디오 볼륨 스위치와 같은) 그 작동 신호에 따라 제어장치(20)가 PWM 방식으로 이루어진 스텝모터(30)의 회전각을 조절하고, 그 스텝모터(30)의 회전각에 따라 캠(13)의 회전각이 달라지므로 랙스토퍼(14)의 이동거 리를 세밀하게 조절 가능하게 된다. At this time, when the user inputs an angle desired by the VRS switch using a variable resistor (such as a leotarder switch or an audio volume switch), the control unit 20 uses a PWM method for the step motor 30. Since the rotation angle of the cam 13 is changed according to the rotation angle of the step motor 30, the movement distance of the rack stopper 14 can be finely adjusted.

이하, 본 발명의 구현예에 따른 작동원리에 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation principle according to the embodiment of the present invention.

첨부한 도 4는 본 발명에 따른 자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치의 최소 조향스트로크를 구현하도록 하는 작동도이며, 도 5는 최대 조향스트로크를 구현하도록 하는 작동도를 나타낸다. 4 is an operation diagram for implementing the minimum steering stroke of the steering stroke variable rotation control gear device of the vehicle according to the present invention, Figure 5 shows the operation to implement the maximum steering stroke.

먼저, 최대 조향 가능각이 필요로한 평상 시의 주행상태에서는 도 5에 도시된 바와 같이 랙바(2)의 가변 길이를 크게 하여 최대 조향스트로크를 구현하도록 한다. 이때 VRS는 오프되어 있다.  First, in a normal driving state requiring the maximum steering angle, as shown in FIG. 5, the variable length of the rack bar 2 is increased to implement the maximum steering stroke. At this time, VRS is off.

스노우 체인을 타이어에 장착 시, 타이어의 최대 조향 가능각을 줄여 스노우 체인과 차체면의 간섭이 없게 해야 한다. When mounting a snow chain on a tire, the maximum possible steering angle of the tire must be reduced so that there is no interference between the snow chain and the body surface.

즉, 최대 조향 가능각을 줄이기 위해 VRS를 작동시킨다. That is, the VRS is operated to reduce the maximum steering angle.

상기 VRS를 작동시키게 되면, 그 작동 신호를 제어장치(20)가 전달 받아 이 작동 신호를 통해 스텝모터(30)를 구동시킨다. When the VRS is operated, the operation signal is received by the control device 20 to drive the step motor 30 through the operation signal.

상기 스텝모터(30)가 구동되면 스텝모터(30)와 축(미도시)을 통해 연결되어 있는 캠(13)이 회전하고, 그 회전은 회전체(12)를 회전시켜 전체 캠(13)이 동일한 방향으로 회전한다. When the step motor 30 is driven, the cam 13 connected to the step motor 30 through an axis (not shown) rotates, and the rotation of the cam 13 rotates the rotating body 12. Rotate in the same direction.

상기 캠(13)이 편심으로 회전하면 그 상측에 밀착되어 있는 랙스토퍼(14)가 도 4에 도시된 바와 같이, 상승하게 된다.When the cam 13 rotates eccentrically, the rack stopper 14, which is in close contact with the upper side thereof, rises as shown in FIG. 4.

이와 같이, 상기 랙스토퍼(14)가 상승하면, 랙바(2)의 이동가능 거리가 짧아져 최대 조향 가능각이 작아진다.As such, when the rack stopper 14 is raised, the movable distance of the rack bar 2 is shortened, and the maximum steering angle is reduced.

스노우 체인을 풀게 될 경우, 운전자는 다시 VRS 스위치를 오프시키게 되고, 이 오프 신호를 전달받은 제어장치(20)는 스텝모터(30)를 반대로 회전시킨다. When the snow chain is released, the driver turns off the VRS switch again, and the control device 20 receiving the off signal rotates the step motor 30 in reverse.

상기 스텝모터(30)가 역회전하면 다시 도 5에 도시된 바와 같이, 캠(13)이 회전하여 랙스토퍼(14)가 하강하는데, 이때 하강하는 힘은 리턴스프링(15)의 탄성력에 의해 주어지게 된다. When the step motor 30 is reversely rotated, as shown in FIG. 5, the cam 13 rotates and the rack stopper 14 descends, and the descending force is given by the elastic force of the return spring 15. You lose.

따라서, 이와 같은 작동원리로 이루어진 본 발명에 따른 자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치는 랙스토퍼(14)의 이동거리를 가변적으로 하여 최대 조향스트로크를 선택할 수 있게 되며, 특히 가변저항을 이용하여 더욱 세밀한 조절이 이루어지게 된다. Accordingly, the steering stroke variable rotation countermechanism of the vehicle according to the present invention having such an operating principle can select the maximum steering stroke by varying the moving distance of the rack stopper 14, in particular by using a variable resistor. Fine adjustments are made.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치에 의하면, 스노우 체인의 종류, 사제 타이어의 교체 등으로 타이어와 차체간의 갭이 가변적일 경우, 사용자에 의해 조절 가능하며, 랙바의 돌출부위가 랙스토퍼의 걸림턱 홈에 걸리지 않게 동작 가능하므로 그 기능상의 개선을 통해 자동차의 품질을 한단계 업그레이드시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the steering stroke variable type rotary gear controller of the vehicle according to the present invention, when the gap between the tire and the vehicle body is variable due to the type of snow chain, the replacement of a homemade tire, etc., it is adjustable by the user. Since the protrusion of the rack bar can be operated so as not to be caught in the latching jaw groove of the rack stopper, it is possible to upgrade the quality of the car by one step through the improvement in its function.

Claims (2)

랙하우징 엔드부(1a)에 일체 형성된 하우징(11)과;A housing 11 formed integrally with the rack housing end portion 1a; 상기 하우징(11)에 장착되어 랙바(2)를 중앙에 두고 그 둘레를 회전하며 상면에 기어홈(12a)이 형성된 링 형상의 회전체(12)와;A ring-shaped rotating body 12 mounted on the housing 11 and rotating around the rack bar 2 at the center thereof, the gear groove 12a being formed on an upper surface thereof; 상기 회전체(12) 상에 일정 간격을 두고 배열된채 그 회전체(12)의 기어홈(12a)에 치합되는 동시에 랙하우징(1)에 고정되어 편심 회전하면서 상기 회전체(12)를 회전시키는 기어홈(13a)을 갖는 캠(13)과; The rotor 12 is rotated while being eccentrically rotated while being engaged with the gear groove 12a of the rotor 12 while being arranged at a predetermined interval on the rotor 12 and fixed to the rack housing 1. A cam 13 having a gear groove 13a to be made; 상기 캠(13) 상에 밀착되어 위치하면서 상기 캠(13)의 편심 회전을 통해 상하강으로 왕복 운동하는 랙스토퍼(14)와; A rack stopper 14 reciprocating upward and downward through eccentric rotation of the cam 13 while being in close contact with the cam 13; 상기 랙스토퍼(14) 상의 하우징(11)에 고정 위치하여 랙스토퍼(14)가 원상태로 리턴하도록 탄성력을 부여하는 리턴스프링(15)과;A return spring (15) fixedly positioned in the housing (11) on the rack stopper (14) to impart an elastic force to return the rack stopper (14) to its original state; VRS 스위치의 작동 신호에 의해 스텝모터(30)를 제어하는 제어장치(20)와;A control device 20 for controlling the step motor 30 by an operation signal of the VRS switch; 상기 제어장치(20)의 제어를 통해 회전 구동하여 상기 캠(13)을 회전시키는 스텝모터(30)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치.Steering stroke variable rotary anti-echo gear device of a vehicle, characterized in that it comprises a step motor (30) for rotating the cam (13) by rotationally driven by the control of the control device (20). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 VRS 스위치는 사용자의 입력각 설정에 따라 PWM방식으로 이루어진 스텝모터(30)의 회전각 제어를 구현 가능하도록 가변 저항을 이용하는 것을 특징으로 하는 자동차의 조향스트로크 가변형 회전반경제어장치.The VRS switch is a variable steering anti-rotation device for a vehicle, characterized in that for using a variable resistor to implement a rotation angle control of the step motor 30 made of a PWM method according to the input angle setting of the user.
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KR20040106709A (en) * 2003-06-11 2004-12-18 현대자동차주식회사 continuous variable steering rack stroke apparatus

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