KR101550980B1 - Controlling method and electric pover steering system integrated electric actuator unit - Google Patents

Controlling method and electric pover steering system integrated electric actuator unit Download PDF

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KR101550980B1 KR1020130140914A KR20130140914A KR101550980B1 KR 101550980 B1 KR101550980 B1 KR 101550980B1 KR 1020130140914 A KR1020130140914 A KR 1020130140914A KR 20130140914 A KR20130140914 A KR 20130140914A KR 101550980 B1 KR101550980 B1 KR 101550980B1
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정대석
박수보
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은, 회전동력을 제공하는 통합모터; 상기 통합모터의 일단에 연결되며, 상기 통합모터의 회전동력이 제공되어 조향력 제공을 위한 작동유를 펌핑하는 유압펌프; 상기 통합모터의 타단에 동력단속수단을 매개로 연결되며, 상기 통합모터의 회전동력이 동력단속수단의 작동 여부에 따라 선택적으로 전달 또는 차단됨으로써, 상기 회전동력을 전달받아 작동되는 전동구동장치; 상기 유압펌프와 스티어링 기어박스 사이에 연결되어 작동유가 순환 공급되는 고압호스 및 저압호스; 상기 작동유가 유압펌프로부터 스티어링 기어박스로 공급되는 고압호스를 포함하는 경로 상에 마련되어, 작동유의 유동량을 조절하는 조절밸브; 및 상기 모터 및 조절밸브와 전기적으로 연결되며, 상기 전동구동장치의 구동을 위한 조작신호를 제공받고, 상기 전동구동장치의 구동 여부에 따라 동력단속수단을 작동 또는 미작동시키면서 모터 및 조절밸브의 동작을 가변 제어하는 제어기;를 포함하는 전동구동장치 통합형 전동식 파워스티어링 시스템 및 그 제어방법이 소개된다.The present invention relates to an integrated motor for providing rotational power; A hydraulic pump connected to one end of the integrated motor, the hydraulic pump being provided with rotational power of the integrated motor to pump hydraulic oil for providing steering force; An electric driving device connected to the other end of the integrated motor through a power interrupting means and operated by receiving the rotary power by selectively transmitting or blocking the rotational power of the integrated motor according to whether the power interrupting means operates; A high pressure hose and a low pressure hose connected between the hydraulic pump and the steering gear box to circulate and supply the hydraulic oil; A control valve provided on a path including the high-pressure hose from which the operating fluid is supplied from the hydraulic pump to the steering gear box, and regulating a flow rate of the operating fluid; And a controller for controlling the operation of the motor and the regulating valve while operating the power interrupting means according to whether the electric driving apparatus is driven or not, while being electrically connected to the motor and the regulating valve and receiving an operation signal for driving the electric driving apparatus, And a control method for controlling the electric power steering system and the electric power steering system.

Description

전동구동장치 통합형 전동식 파워스티어링 시스템 및 그 제어방법{CONTROLLING METHOD AND ELECTRIC POVER STEERING SYSTEM INTEGRATED ELECTRIC ACTUATOR UNIT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric power steering system and an electric power steering system,

본 발명은 전동구동장치 통합형 전동식 파워 스티어링 시스템에 관한 것으로, 전동 유압식 파워스티어링과 전동식 컴프레서의 동력원 및 제어기를 통합하여 원가 및 중량을 절감하도록 한 전동구동장치 통합형 전동식 파워 스티어링 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric power steering system integrated with an electric drive system, and more particularly, to an electric power steering system with integrated electric power steering and a control method thereof, which integrates a power source and a controller of an electric compressor to reduce cost and weight. will be.

일반적으로, 차량에서 에어컨 기능을 구현하기 위해서는 엔진의 구동력으로 컴프레서를 구동하게 된다.Generally, in order to implement an air conditioner function in a vehicle, the compressor is driven by the driving force of the engine.

그런데, 환경차량(EV, HEV, FCEV)의 경우, EV(Electric Vehicle)나 FCEV(Fuel cell vehicle) 차량은 엔진이 없고, HEV(Hybrid Electric Vehicle) 차량은 엔진을 정지시킨 채, 모터의 구동력만으로 주행하는 경우가 있어, 에어컨 기능을 구현하기 위해서는 엔진의 구동력을 이용한 기계식 컴프레서가 아닌 전기모터를 이용한 전동식 컴프레서가 필요하다.However, in the case of environmental vehicles (EV, HEV, FCEV), EV (Electric Vehicle) and FCEV (Fuel cell vehicle) vehicles do not have any engine, and HEV (Hybrid Electric Vehicle) In order to realize the air conditioner function, an electric compressor using an electric motor is required instead of a mechanical compressor using the driving force of the engine.

한편, 파워스티어링 시스템 역시, 앞서 언급한 환경차량 및 환경규제(연비, CO2 등) 등에 대응하기 위해, 엔진의 동력을 이용하지 않고 전기모터를 이용한 전동식 파워스티어링 시스템이 확대 적용중에 있다.On the other hand, an electric power steering system using an electric motor is being widely applied to the power steering system in order to cope with the aforementioned environmental vehicle and environmental regulations (fuel economy, CO2, etc.).

특히, EHPS(Electionic Hydraulic Power Steering)의 경우 전기모터를 이용하여 펌프를 구동하기 때문에, 유압식 파워스티어링과 동일한 스티어링필을 구현하면서도 큰 출력을 확보할 수 있는 장점이 있어, 현재 양산 차량에 적용 중에 있다.
Particularly, in the case of Election Hydraulic Power Steering (EHPS), since an electric motor is used to drive the pump, a large output can be secured while realizing the same steering feel as that of the hydraulic power steering. .

그런데, 전동식 컴프레서와 전동식 파워스티어링 시스템이 함께 설치되는 경우, 각 시스템 별로 모터와, 제어기 등이 별도로 장착되어야 함으로써, 부품수의 추가로 인해 원가 및 중량 측면에서 상당히 불리한 문제가 있었다.
However, when the electric compressor and the electric power steering system are installed together, the motor and the controller must be installed separately for each system, which causes a disadvantage in terms of cost and weight due to the addition of the number of parts.

한편, 종래에 한국 공개특허공보 공개번호 10-2013-0013282호의 "전동식 파워스티어링 및 컴프레서 일체화 장치"가 소개된바 있다.On the other hand, "Electric Power Steering and Compressor Integrated Device" of Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0013282 has been conventionally introduced.

그러나, 이같은 방식에 의해서도 2개의 클러치를 사용하게 되는바, 부품수의 절감이 충분하지 못한 문제가 있었다.
However, since two clutches are used in this manner, there is a problem that the number of parts is not sufficiently reduced.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

KRKR 10-2013-001328210-2013-0013282 AA

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 전동 유압식 파워스티어링과 전동식 컴프레서의 동력원 및 제어기를 통합하여 원가 및 중량을 절감하도록 한 전동구동장치 통합형 전동식 파워 스티어링 시스템 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to provide an electric power steering system and electric power steering system with integrated electric power steering system, which can reduce cost and weight by integrating electric power source and controller of electric hydraulic power steering and electric compressor Method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 회전동력을 제공하는 통합모터; 상기 통합모터의 일단에 연결되며, 상기 통합모터의 회전동력이 제공되어 조향력 제공을 위한 작동유를 펌핑하는 유압펌프; 상기 통합모터의 타단에 동력단속수단을 매개로 연결되며, 상기 통합모터의 회전동력이 동력단속수단의 작동 여부에 따라 선택적으로 전달 또는 차단됨으로써, 상기 회전동력을 전달받아 작동되는 전동구동장치; 상기 유압펌프와 스티어링 기어박스 사이에 연결되어 작동유가 순환 공급되는 고압호스 및 저압호스; 상기 작동유가 유압펌프로부터 스티어링 기어박스로 공급되는 고압호스를 포함하는 경로 상에 마련되어, 작동유의 유동량을 조절하는 조절밸브; 및 상기 모터 및 조절밸브와 전기적으로 연결되며, 상기 전동구동장치의 구동을 위한 조작신호를 제공받고, 상기 전동구동장치의 구동 여부에 따라 동력단속수단을 작동 또는 미작동시키면서 모터 및 조절밸브의 동작을 가변 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an integrated motor comprising: an integrated motor for providing rotational power; A hydraulic pump connected to one end of the integrated motor, the hydraulic pump being provided with rotational power of the integrated motor to pump hydraulic oil for providing steering force; An electric driving device connected to the other end of the integrated motor through a power interrupting means and operated by receiving the rotary power by selectively transmitting or blocking the rotational power of the integrated motor according to whether the power interrupting means operates; A high pressure hose and a low pressure hose connected between the hydraulic pump and the steering gear box to circulate and supply the hydraulic oil; A control valve provided on a path including the high-pressure hose from which the operating fluid is supplied from the hydraulic pump to the steering gear box, and regulating a flow rate of the operating fluid; And a controller for controlling the operation of the motor and the regulating valve while operating the power interrupting means according to whether the electric driving apparatus is driven or not, while being electrically connected to the motor and the regulating valve and receiving an operation signal for driving the electric driving apparatus, And a controller for performing variable control on the control signal.

상기 유압펌프는 통합모터의 회전동력이 항시 제공되는 상태로 연결될 수 있다.The hydraulic pump may be connected in a state where the rotational power of the integrated motor is always supplied.

상기 동력단속수단은, 전류의 인가 여부에 따라 온 또는 오프되는 전자석 클러치일 수 있다.The power interrupting means may be an electromagnet clutch that is turned on or off depending on whether or not a current is applied.

상기 전동구동장치는 에어컨디셔너의 구동을 위한 전동식 컴프레서일 수 있다.The electric drive unit may be an electric compressor for driving the air conditioner.

상기 제어기는, 상기 동력단속수단의 작동시, 상기 전동구동장치의 구동 부하에 따라 모터의 회전수를 결정하되, 조절밸브를 통해 작동유의 유동량을 조절하여 조향력을 제어할 수 있다.The controller may determine the rotational speed of the motor in accordance with the driving load of the electric driving device during operation of the power interrupting means, and may control the steering force by adjusting the flow amount of the operating oil through the regulating valve.

상기 제어기는, 상기 동력단속수단의 미작동시, 모터의 회전수 제어를 통해 작동유의 유동량을 조절하여 조향력을 제어할 수 있다.The controller may control the steering force by controlling the flow rate of the operating fluid through the control of the rotational speed of the motor when the power interrupting means is not operated.

본 발명의 구성은, 회전동력을 제공하는 통합모터; 상기 통합모터의 일단에 연결되며, 상기 통합모터의 회전동력이 제공되어 조향력 제공을 위한 작동유를 펌핑하는 유압펌프; 상기 통합모터의 타단에 동력단속수단을 매개로 연결되며, 상기 통합모터의 회전동력이 동력단속수단의 작동 여부에 따라 선택적으로 전달 또는 차단됨으로써, 상기 회전동력을 전달받아 작동되는 컴프레서; 상기 유압펌프와 스티어링 기어박스 사이에 연결되어 작동유가 순환 공급되는 고압호스 및 저압호스; 상기 작동유가 유압펌프로부터 스티어링 기어박스로 공급되는 고압호스를 포함하는 경로 상에 마련되어, 작동유의 유동량을 조절하는 조절밸브; 및 상기 모터 및 조절밸브와 전기적으로 연결되며, 상기 컴프레서의 구동을 위한 조작신호를 제공받고, 상기 컴프레서의 구동 여부에 따라 동력단속수단을 작동 또는 미작동시키면서 모터 및 조절밸브의 동작을 가변 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The configuration of the present invention is an integrated motor that provides a rotational power; A hydraulic pump connected to one end of the integrated motor, the hydraulic pump being provided with rotational power of the integrated motor to pump hydraulic oil for providing steering force; A compressor connected to the other end of the integrated motor through a power interrupting means and operated by receiving the rotary power by selectively transmitting or blocking the rotational power of the integrated motor depending on whether the power interrupting means is operated; A high pressure hose and a low pressure hose connected between the hydraulic pump and the steering gear box to circulate and supply the hydraulic oil; A control valve provided on a path including the high-pressure hose from which the operating fluid is supplied from the hydraulic pump to the steering gear box, and regulating a flow rate of the operating fluid; And a control unit for controlling the operation of the motor and the control valve in a controlled manner by activating or deactivating the power interrupting means depending on whether the compressor is driven or not, And a controller.

본 발명은, 전동구동장치 통합형 파워스티어링 시스템을 제어하는 방법으로서, 에어컨의 구동을 위한 조작 여부를 감지하는 감지단계; 상기 에어컨의 구동시, 동력단속수단이 작동되면서 통합모터의 회전동력으로 유압펌프 및 컴프레서가 통합 구동되도록 하는 통합구동단계; 및 상기 에어컨의 미구동시, 동력단속수단이 미작동되면서 통합모터의 회전동력으로 유압펌프가 단독 구동되도록 하는 단독구동단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The present invention provides a method of controlling an electric power steering system integrated with an electric driving device, comprising: a sensing step of sensing whether an operation for driving an air conditioner is performed; An integrated driving step for driving the hydraulic pump and the compressor by the rotary power of the integrated motor while the power interrupting means is operated when the air conditioner is driven; And an independent driving step of independently operating the hydraulic pump by the rotational power of the integrated motor while the power interruption means of the air conditioner is not operated.

상기 통합구동단계에서는, 상기 컴프레서의 구동 부하에 따라 모터의 회전수를 결정하되, 조절밸브를 통해 작동유의 유동량을 조절하여 조향력을 제어할 수 있다.In the integrated driving step, the rotation speed of the motor is determined according to the driving load of the compressor, and the steering force can be controlled by adjusting the flow amount of the hydraulic oil through the control valve.

상기 단독구동단계에서는, 상기 모터의 회전수 제어를 통해 작동유의 유동량을 조절하여 조향력을 제어할 수 있다.
In the single driving step, the steering force can be controlled by controlling the flow amount of the operating oil through the rotation speed control of the motor.

상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 한 개의 통합모터에서 제공되는 회전동력에 의해 파워스티어링 시스템용 유압펌프와 에어컨 동작을 위한 컴프레서를 통합하여 구동하고, 한 개의 제어기를 통해 이들을 통합하여 제어함으로써, 전동식 유압 파워스티어링 시스템 및 전동식 컴프레서의 통합 구동에 필요한 부품수를 절감하여 차량의 원가 및 중량을 절감하는 효과가 있다.
According to the present invention, a hydraulic pump for a power steering system and a compressor for operating an air conditioner are integrally driven by rotational power provided by a single integrated motor, and they are integrated and controlled through a single controller , The number of parts required for the integrated driving of the electric hydraulic power steering system and the electric compressor is reduced, thereby reducing the cost and weight of the vehicle.

도 1은 본 발명에 의한 전동구동장치 통합형 전동식 파워 스티어링 시스템의 전체 구성도.
도 2는 본 발명에 의해 전동식 파워 스티어링 시스템과 전동구동장치의 통합 구동시의 동력전달수단에 의한 동력 전달 흐름을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명에 의한 전동식 파워 스티어링 시스템의 단독 구동시의 동력전달수단에 의한 동력 전달 흐름을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명에 의한 전동구동장치 통합형 전동식 파워 스티어링 시스템의 제어 흐름을 설명하기 위한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration view of an electric power steering system integrated with an electric drive system according to the present invention; FIG.
2 is a view for explaining a power transmission flow by a power transmitting means when the electric power steering system and the electric driving apparatus are integratedly driven by the present invention.
3 is a view for explaining a power transmission flow by a power transmitting means at the time of independent operation of the electric power steering system according to the present invention.
4 is a view for explaining a control flow of an electric power steering system integrated with an electric drive system according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 전동구동장치 통합형 전동식 파워 스티어링 시스템의 전체 구성도이며, 도 2는 본 발명에 의해 전동식 파워 스티어링 시스템과 전동구동장치(40)의 통합 구동시의 동력전달수단에 의한 동력 전달 흐름을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 발명에 의한 전동식 파워 스티어링 시스템의 단독 구동시의 동력전달수단에 의한 동력 전달 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
Fig. 1 is an overall configuration diagram of an electric power steering system integrated with an electric power steering apparatus according to the present invention. Fig. 2 is a schematic view of a power steering system according to the present invention, FIG. 3 is a view for explaining the flow of power transmission by the power transmitting means during single drive of the electric power steering system according to the present invention. FIG.

본 발명의 전동구동장치 통합형 전동식 파워 스티어링 시스템은 크게, 통합모터(10)와, 유암펌프(20)와, 전동구동장치(40)와, 고압호스(24) 및 저압호스(26)와, 조절밸브(22) 및 제어기(50)를 포함하여 구성된다.
The electric power steering integrated system of the present invention includes an integrated motor 10, a oil chamber pump 20, an electric drive unit 40, a high pressure hose 24 and a low pressure hose 26, A valve 22 and a controller 50. As shown in Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 회전동력을 제공하는 통합모터(10); 상기 통합모터(10)의 일단에 연결되며, 상기 통합모터(10)의 회전동력이 제공되어 조향력 제공을 위한 작동유를 펌핑하는 유압펌프(20); 상기 통합모터(10)의 타단에 동력단속수단을 매개로 연결되며, 상기 통합모터(10)의 회전동력이 동력단속수단의 작동 여부에 따라 선택적으로 전달 또는 차단됨으로써, 상기 회전동력을 전달받아 작동되는 전동구동장치(40); 상기 유압펌프(20)와 스티어링 기어박스(28) 사이에 연결되어 작동유가 순환 공급되는 고압호스(24) 및 저압호스(26); 상기 작동유가 유압펌프(20)로부터 스티어링 기어박스(28)로 공급되는 고압호스(24)를 포함하는 경로 상에 마련되어, 작동유의 유동량을 조절하는 조절밸브(22); 및 상기 모터 및 조절밸브(22)와 전기적으로 연결되며, 상기 전동구동장치(40)의 구동을 위한 조작신호를 제공받고, 상기 전동구동장치(40)의 구동 여부에 따라 동력단속수단을 작동 또는 미작동시키면서 모터 및 조절밸브(22)의 동작을 가변 제어하는 제어기(50);를 포함하여 구성된다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 1 to 3, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. A hydraulic pump (20) connected to one end of the integrated motor (10) and provided with rotational power of the integrated motor (10) to pump hydraulic oil for providing steering force; And the other end of the integrated motor 10 is connected to the other end of the integrated motor 10 through a power interrupting means so that the rotational power of the integrated motor 10 is selectively transmitted or blocked depending on whether the power interrupting means is operated or not, An electric drive unit 40 which is driven by the electric motor 40; A high pressure hose 24 and a low pressure hose 26 connected between the hydraulic pump 20 and the steering gear box 28 to circulate and supply the working oil; A control valve 22 provided on the path including the high-pressure hose 24 supplied from the hydraulic pump 20 to the steering gear box 28 to adjust the flow rate of the hydraulic oil; And an operation signal for driving the electric motor driving device 40. The electric motor driving device 40 is electrically connected to the motor and the control valve 22, And a controller (50) for variably controlling the operation of the motor and the control valve (22) while not operating.

즉, 통합모터(10)의 일단에 조향력 제공을 위한 유암펌프(20)가 설치되며, 상기 통합모터(10)의 타단에 전동으로 구동되는 전동구동장치(40)가 동력단속수단을 사이에 두고 설치된다.That is, the oil pump 20 for providing the steering force is provided at one end of the integrated motor 10, and the electric drive device 40 driven by electric power is connected to the other end of the integrated motor 10 via the power interrupting means Respectively.

따라서, 통합모터(10)에서 제공되는 회전동력에 의해 유암펌프(20)가 작동되어 조향력이 제공되는 한편, 동력단속수단의 작동시에는 통합모터(10)의 회전동력이 동력단속수단을 통해 전동구동장치(40)에 전달되어 전동구동장치(40)를 구동시키게 되는바, 하나의 통합모터(10)로 파워스티어링 시스템과 전동구동장치(40)를 함께 구동하여 차량의 원가 및 중량을 저감시키게 된다.
Therefore, while the oil chamber pump 20 is operated by the rotational power provided by the integrated motor 10 to provide the steering force, the rotational power of the integrated motor 10 is transmitted through the power interrupting means during the operation of the power interrupting means The electric power steering system and the electric motor driving device 40 are driven together by the single integrated motor 10 to reduce the cost and the weight of the vehicle do.

더불어, 하나의 제어기(50)에서 통합모터(10)와 조절밸브(22)의 동작을 가변 제어하여 전동식 유압 파워스티어링 시스템 및 전동식 컴프레서의 동작을 제어하게 됨으로써, 제어기(50)의 통합에 따라 시스템의 중량 및 원가를 절감하게 되는 것이다.In addition, by controlling the operation of the electric hydraulic power steering system and the electric compressor by variably controlling the operation of the integrated motor 10 and the control valve 22 in the single controller 50, Thereby reducing the weight and cost.

다만, 상기 제어기(50)는 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 제어기를 통해 통합 제어하도록 구성할 수도 있지만, 조절밸브와 연결되어 유량을 조절하는 유량제어기와, 통합모터, 동력단속장치, 에어컨디셔너와 연결되어 해당 장치의 동작 수신 및 동작 신호의 제공 역할을 하는 제어기로 구분하여 구성될 수도 있을 것이다.
1, the controller 50 may be integrally controlled through a single controller as shown in FIG. 1. However, the controller 50 may include a flow controller connected to the control valve to control the flow rate, an integrated motor, a power interrupter, And a controller that is connected and connected to the apparatus and serves to receive an operation and provide an operation signal of the apparatus.

여기서, 상기 조절밸브(22)는 전류의 출력에 따라 동작 제어가 가능한 솔레노이드밸브일 수 있는 것으로, 유암펌프(20)에서 펌핑되어 스티어링 기어박스(28)로 유입되는 작동유의 유동량을 제어할 수 있게 된다.The control valve 22 may be a solenoid valve capable of controlling the operation according to the output of the current. The control valve 22 may control the flow rate of the hydraulic oil pumped by the oil chamber pump 20 and flowing into the steering gear box 28 do.

바람직하게는, 상기 조절밸브(22)가 유압펌프(20)의 토출구(도시 생략)와 스티어링 기어박스(28)의 유입구(도시 생략) 사이에 마련된 고압호스(24)의 경로 상에 설치될 수 있으며, 상기 고압호스(24)를 통해 스티어링 기어박스(28)에 공급된 작동유는 저압호스(26)를 통해 유압펌프(20) 측으로 순환될 수 있을 것이다.
Preferably, the regulating valve 22 may be installed on the path of the high-pressure hose 24 provided between the discharge port (not shown) of the hydraulic pump 20 and the inlet (not shown) of the steering gear box 28 The hydraulic oil supplied to the steering gear box 28 through the high pressure hose 24 can be circulated to the hydraulic pump 20 side through the low pressure hose 26.

아울러, 본 발명에서, 상기 유암펌프(20)는 통합모터(10)의 회전동력이 항시 제공되는 상태로 연결될 수 있다. 즉, 상기 유암펌프(20)는 통합모터(10)의 회전동력으로 펌핑 동작되어 스티어링휠의 조향력을 보조하는 파워스티어링용 유암펌프(20)로서, 차량의 주행 중 항상 동작이 가능한 상태로 설치되는 것이 적절하다.
In addition, in the present invention, the oil chamber pump 20 can be connected in a state where the rotational power of the integrated motor 10 is always provided. That is, the oil chamber pump 20 is a power-assisted oil chamber pump 20 that is pumped by the rotational power of the integrated motor 10 to assist the steering wheel, It is appropriate.

그리고, 상기 동력단속수단은, 전류의 인가 여부에 따라 온 또는 오프되는 전자석 클러치(30)일 수 있다.The power interrupting means may be an electromagnetic clutch 30 that is turned on or off according to whether current is applied or not.

즉, 전자석 클러치(30)를 구성하는 코일에 전류가 인가되면, 통합모터(10)와 함께 회전하는 디스크가 코일 측에 마련된 플레이트에 면 접촉되어 온 동작되면서, 플레이트와 연결된 전동구동장치(40)를 회전 구동시키게 되는 것이다.That is, when a current is applied to the coils constituting the electromagnetic clutch 30, the disk rotating together with the integrated motor 10 is in surface contact with the plate provided on the coil side, and the electric drive device 40, As shown in Fig.

반면, 상기 코일에 전류가 미인가되면, 디스크와 플레이트가 스프링의 탄성력으로 떨어져 오프 동작되면서, 플레이트와 연결된 전동구동장치(40)가 구동되지 않게 된다.On the other hand, when the current is not good on the coil, the disk and the plate are separated from each other by the elastic force of the spring, and the electric driving device connected to the plate is not driven.

이같은, 전자석 클러치(30)는 통상적으로 사용되는 것으로서, 상세한 구조 및 구성의 설명은 생략하기로 한다.
Such an electromagnetic clutch 30 is generally used, and a detailed description of its structure and configuration will be omitted.

그리고, 상기 전동구동장치(40)는 에어컨디셔너의 구동을 위한 전동식 컴프레서일 수 있다. 즉, 상기 전동구동장치(40)는 에어컨디셔너의 냉매 압축을 위한 전동식 컴프레서로서, 엔진이 미장착되어 있거나 엔진의 구동력이 아닌 모터의 구동력으로 차량의 주행이 가능한 환경차량에서 적용이 가능할 수 있다.
The electric drive unit 40 may be an electric compressor for driving the air conditioner. That is, the electric drive unit 40 is an electric compressor for compressing the refrigerant of the air conditioner. The electric drive unit 40 may be applied to an environment vehicle in which the engine is not installed or the engine is not driven by the driving force of the motor.

또한, 상기 조절밸브(22)는 유압펌프(20)에 설치될 수 있다. 바람직하게는, 상기 유압펌프(20)에 내장된 상태로 상기 유압펌프(20)의 토출구에 설치될 수 있을 것이다.
The control valve 22 may be installed in the hydraulic pump 20. Preferably, it may be installed in the discharge port of the hydraulic pump 20 in a state of being built in the hydraulic pump 20.

아울러, 상기 제어기(50)는, 상기 동력단속수단의 작동시, 상기 전동구동장치(40)의 구동 부하에 따라 모터의 회전수를 결정하되, 조절밸브(22)를 통해 작동유의 유동량을 조절하여 조향력을 제어할 수 있다.In addition, the controller 50 determines the rotational speed of the motor in accordance with the driving load of the electric driving device 40 during operation of the power interrupting means, and adjusts the flow amount of the operating oil through the regulating valve 22 The steering force can be controlled.

즉, 탑승자가 에어컨을 동작시키면, 전동식 컴프레서의 구동을 위한 신호가 제어기(50)에 전달되면서, 제어기(50)에서는 탑승자가 요구하는 에어컨의 구동 부하를 충족하도록 통합모터(10)의 회전수를 결정하여 통합모터(10)를 회전시키게 된다.That is, when the passenger operates the air conditioner, a signal for driving the electric compressor is transmitted to the controller 50, and the controller 50 calculates the rotation speed of the integrated motor 10 so as to satisfy the driving load of the air conditioner requested by the passenger And the integrated motor 10 is rotated.

그런데, 차량의 고속 주행시, 에어컨의 구동 부하가 높게 입력되면, 통합모터(10)는 에어컨의 구동 부하를 충족시키기 위해 고속으로 회전됨으로써, 유암펌프(20)에서 펌핑되는 작동유의 펌핑량 역시 함께 증대되어 고속에서 스티어링휠이 조향 움직임이 가벼워지게 되는 문제가 발생된다.When the driving load of the air conditioner is high, the integrated motor 10 is rotated at a high speed to satisfy the driving load of the air conditioner, so that the amount of pumped working oil pumped by the oil chamber pump 20 also increases So that the steering wheel becomes light in steering motion at high speed.

따라서, 이같은 문제를 해결하기 위해 위와 같은 조건에서 조절밸브(22)를 제어하여 스티어링 기어박스(28)에 공급되는 작동유의 공급량을 적절하게 제어하게 되는바, 컴프레서를 구동하는 부하 및 모터의 회전수에 관계없이 운전자에게 최적의 조타력을 제공할 수 있게 된다.
Therefore, in order to solve such a problem, the control valve 22 is controlled under the above-described conditions to appropriately control the supply amount of the operating oil supplied to the steering gear box 28. The load for driving the compressor and the rotational speed It is possible to provide an optimal steering force to the driver irrespective of the vehicle speed.

한편, 상기 제어기(50)는, 상기 동력단속수단의 미작동시, 모터의 회전수 제어를 통해 작동유의 유동량을 조절하여 조향력을 제어할 수 있다.Meanwhile, the controller 50 may control the steering force by controlling the flow amount of the operating oil through the control of the rotational speed of the motor when the power interrupting means is not operated.

즉, 에어컨을 작동시키지 않게 되면, 통합모터(10)에 의한 회전동력이 온전하게 유암펌프(20)의 구동을 위해 사용되는바, 제어기(50)에서는 통합모터(10)의 회전수 조절을 통해 스티어링의 조향력을 최적의 상태로 제공할 수 있게 된다.
That is, when the air conditioner is not operated, the rotation power by the integrated motor 10 is used for the driving of the oil chamber pump 20, and the controller 50 controls the rotation speed of the integrated motor 10 The steering force of the steering can be provided in an optimal state.

한편, 도 4는 본 발명에 의한 전동구동장치(40) 통합형 전동식 파워 스티어링 시스템의 제어 흐름을 설명하기 위한 도면이다
4 is a diagram for explaining the control flow of the electric power steering system of the electric power steering system 40 according to the present invention

도 4를 참조하면, 본 발명은 전동구동장치 통합형 파워스티어링 시스템을 제어하는 방법으로서, 에어컨의 구동을 위한 조작 여부를 감지하는 감지단계(S10); 상기 에어컨의 구동시, 동력단속수단이 작동되면서 통합모터(10)의 회전동력으로 유암펌프(20) 및 전동구동장치(40)가 통합 구동되도록 하는 통합구동단계(S20); 및 상기 에어컨의 미구동시, 동력단속수단이 미작동되면서 통합모터(10)의 회전동력으로 유암펌프(20)가 단독 구동되도록 하는 단독구동단계(S30);를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
Referring to FIG. 4, the present invention provides a method of controlling an electric power steering system integrated with an electric power steering apparatus, comprising the steps of: sensing whether an operation for driving an air conditioner is performed; An integrated driving step (S20) for driving the oil chamber pump (20) and the electric driving device (40) to be integrated by the rotational power of the integrated motor (10) while the power interrupting means is operated when the air conditioner is driven; And an independent driving step (S30) for allowing the oil chamber pump (20) to be independently driven by the rotational power of the integrated motor (10) while the power interruption means of the air conditioner is not operated.

여기서, 상기 통합구동단계(S20)에서는, 상기 컴프레서의 구동 부하에 따라 모터의 회전수를 결정하되, 조절밸브(22)를 통해 작동유의 유동량을 조절하여 조향력을 제어할 수 있다.
Here, in the integrated driving step S20, the rotation speed of the motor is determined according to the driving load of the compressor, and the steering force can be controlled by adjusting the flow amount of the hydraulic oil through the control valve 22. [

그리고, 상기 단독구동단계(S30)에서는, 상기 모터의 회전수 제어를 통해 작동유의 유동량을 조절하여 조향력을 제어할 수 있다.
In the single driving step S30, the steering force can be controlled by controlling the flow amount of the operating oil through the rotation speed control of the motor.

도 4를 통해 상기한 제어흐름을 살펴보면, 차량의 시동이 걸려지는 경우, 통합모터(10)가 구동 가능하게 되고, 제어기(50)에서는 에어컨의 구동 여부를 감지한다.
Referring to FIG. 4, when the vehicle is started, the integrated motor 10 is driven, and the controller 50 detects whether the air conditioner is driven.

먼저, 에어컨이 미구동된 상태에서 스티어링휠의 조타 움직임이 감지되면, 전자석 클러치(30)가 오프된 상태인바, 통합모터(10)가 회전 구동되어 유암펌프(20)만을 작동시키고, 이로 인해 스티어링휠에 최적의 조향력이 제공될 수 있게 된다.
First, when the steering operation of the steering wheel is detected while the air conditioner is not driven, the electromagnet clutch 30 is turned off, the integrated motor 10 is rotationally driven to operate only the oil chamber pump 20, An optimum steering force can be provided to the wheel.

반면, 에어컨이 구동되면, 전자석 클러치(30)가 온 동작되면서 통합모터(10)의 회전동력으로 컴프레서가 작동되고, 이로 인해 냉매를 압축하여 차가운 바람을 실내에 공급하게 된다.On the other hand, when the air conditioner is driven, the electromagnet clutch 30 is turned on, and the compressor is operated by the rotational power of the integrated motor 10, thereby compressing the refrigerant to supply the cold wind to the room.

또한, 컴프레서가 구동되는 상태에서 스티어링휠의 조타 움직임이 감지되면, 통합모터(10)의 회전동력으로 유암펌프(20)가 함께 작동된다. 이때, 상기 유암펌프(20)에서 펌핑되는 작동유의 유동량은 조절밸브(22)를 통해 적절하게 제어되어 최적의 조향력이 제공될 수 있게 된다.
In addition, when the steering movement of the steering wheel is detected in a state where the compressor is driven, the oil chamber pump 20 is operated together with the rotational power of the integrated motor 10. At this time, the flow amount of the hydraulic fluid pumped by the oil chamber pump 20 is appropriately controlled through the control valve 22 so that an optimal steering force can be provided.

한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the specific embodiments set forth herein; rather, .

10 : 통합모터 20 : 유압펌프
22 : 조절밸브 30 : 전자석 클러치
40 : 전동구동장치 50 : 제어기
S10 : 감지단계 S20 : 통합구동단계
S30 : 단독구동단계10: Integrated motor 20: Hydraulic pump
22: Regulating valve 30: Electromagnet clutch
40: Electric drive device 50: Controller
S10: sensing step S20: integrated driving step
S30: Single drive step

Claims (11)

회전동력을 제공하는 통합모터;
상기 통합모터의 일단에 연결되며, 상기 통합모터의 회전동력이 제공되어 조향력 제공을 위한 작동유를 펌핑하는 유압펌프;
상기 통합모터의 타단에 동력단속수단을 매개로 연결되며, 상기 통합모터의 회전동력이 동력단속수단의 작동 여부에 따라 선택적으로 전달 또는 차단됨으로써, 상기 회전동력을 전달받아 작동되는 전동구동장치;
상기 유압펌프와 스티어링 기어박스 사이에 연결되어 작동유가 순환 공급되는 고압호스 및 저압호스;
상기 작동유가 유압펌프로부터 스티어링 기어박스로 공급되는 고압호스를 포함하는 경로 상에 마련되어, 작동유의 유동량을 조절하는 조절밸브; 및
상기 모터 및 조절밸브와 전기적으로 연결되며, 상기 전동구동장치의 구동을 위한 조작신호를 제공받고, 상기 전동구동장치의 구동 여부에 따라 동력단속수단을 작동 또는 미작동시키면서 모터 및 조절밸브의 동작을 가변 제어하는 제어기;를 포함하고,
상기 제어기는,
상기 동력단속수단의 작동시, 상기 전동구동장치의 구동 부하에 따라 모터의 회전수를 결정하되, 조절밸브를 통해 작동유의 유동량을 조절하여 조향력을 제어하며,
상기 제어기는,
상기 동력단속수단의 미작동시, 모터의 회전수 제어를 통해 작동유의 유동량을 조절하여 조향력을 제어하는 것을 특징으로 하는 전동구동장치 통합형 전동식 파워스티어링 시스템.An integrated motor for providing rotational power;
A hydraulic pump connected to one end of the integrated motor, the hydraulic pump being provided with rotational power of the integrated motor to pump hydraulic oil for providing steering force;
An electric driving device connected to the other end of the integrated motor through a power interrupting means and operated by receiving the rotary power by selectively transmitting or blocking the rotational power of the integrated motor according to whether the power interrupting means operates;
A high pressure hose and a low pressure hose connected between the hydraulic pump and the steering gear box to circulate and supply the hydraulic oil;
A control valve provided on a path including the high-pressure hose from which the operating fluid is supplied from the hydraulic pump to the steering gear box, and regulating a flow rate of the operating fluid; And
And a controller for controlling the operation of the motor and the regulating valve while operating the power interrupting means according to whether the electric driving apparatus is driven or not, while receiving an operation signal for driving the electric driving apparatus, And a controller for performing variable control,
The controller comprising:
Wherein the control unit determines the rotational speed of the motor in accordance with the driving load of the electric drive unit during the operation of the power interrupting unit and controls the steering force by adjusting the flow amount of the operating oil through the control valve,
The controller comprising:
Wherein the control unit controls the steering force by controlling the flow rate of the operating oil through the control of the rotational speed of the motor when the power interrupter is not operated. 청구항 1에 있어서,
상기 유압펌프는 통합모터의 회전동력이 항시 제공되는 상태로 연결된 것을 특징으로 하는 전동구동장치 통합형 전동식 파워스티어링 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the hydraulic pump is connected in a state in which the rotational power of the integrated motor is always supplied to the electric power steering system. 청구항 1에 있어서,
상기 동력단속수단은, 전류의 인가 여부에 따라 온 또는 오프되는 전자석 클러치인 것을 특징으로 하는 전동구동장치 통합형 전동식 파워스티어링 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the power interrupting means is an electromagnetic clutch that is turned on or off according to whether or not a current is applied. 청구항 1에 있어서,
상기 전동구동장치는 에어컨디셔너의 구동을 위한 전동식 컴프레서인 것을 특징으로 하는 전동구동장치 통합형 전동식 파워스티어링 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the electric drive unit is an electric compressor for driving an air conditioner. 청구항 1에 있어서,
상기 조절밸브는 유압펌프에 설치된 것을 특징으로 하는 전동구동장치 통합형 전동식 파워스티어링 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control valve is mounted on a hydraulic pump. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1항의 전동구동장치 통합형 파워스티어링 시스템을 제어하는 방법으로서,
에어컨의 구동을 위한 조작 여부를 감지하는 감지단계;
상기 에어컨의 구동시, 동력단속수단이 작동되면서 통합모터의 회전동력으로 유압펌프 및 컴프레서가 통합 구동되도록 하는 통합구동단계; 및
상기 에어컨의 미구동시, 동력단속수단이 미작동되면서 통합모터의 회전동력으로 유압펌프가 단독 구동되도록 하는 단독구동단계;
를 포함하고,
상기 통합구동단계에서는,
상기 컴프레서의 구동 부하에 따라 모터의 회전수를 결정하되, 조절밸브를 통해 작동유의 유동량을 조절하여 조향력을 제어하는 것을 특징으로 하는 전동구동장치 통합형 전동식 파워스티어링 시스템의 제어방법.
상기 단독구동단계에서는,
상기 모터의 회전수 제어를 통해 작동유의 유동량을 조절하여 조향력을 제어하는 것을 특징으로 하는 전동구동장치 통합형 전동식 파워스티어링 시스템의 제어방법.A method of controlling an electric power steering integrated power steering system according to claim 1,
A sensing step of sensing whether or not an operation for driving the air conditioner is performed;
An integrated driving step for driving the hydraulic pump and the compressor by the rotary power of the integrated motor while the power interrupting means is operated when the air conditioner is driven; And
An independent driving step for independently driving the hydraulic pump by the rotational power of the integrated motor while the power interrupting means is not operating in the air conditioner;
Lt; / RTI >
In the integrated driving step,
Wherein the control unit determines the rotational speed of the motor according to the driving load of the compressor and controls the steering force by regulating a flow amount of the operating oil through the regulating valve.
In the single driving step,
And controlling the steering force by controlling a flow rate of the operating oil through the rotation speed control of the motor. 삭제delete 삭제delete
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