KR101240284B1 - Paving apparatus of shotcrete for paved road and bridge deck - Google Patents

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Abstract

본 발명은 토목 기술분야에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로 및 교면포장에 관한 것이다. 특히 본 발명은 포장 시공될 도로 및 교면(2)을 따라 이동될 수 있는 본체(100); 상기 도로 및 교면(2)의 상측에서 상기 도로 및 교면(2)을 향해 상기 숏크리트를 분사할 수 있도록 상기 본체(100)에 설치된 숏크리트 분사부(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치(10)를 제시한다.The present invention relates to the field of civil engineering, and more particularly, to road and bridge pavement. In particular, the present invention is the main body 100 that can be moved along the road and the bridge (2) to be paved; A shotcrete spraying unit (200) installed on the main body (100) to spray the shotcrete toward the road and the bridge (2) from the upper side of the road and the bridge (2); Presenting a shotcrete placing device for packaging (10).

Description

도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치{PAVING APPARATUS OF SHOTCRETE FOR PAVED ROAD AND BRIDGE DECK}PACING APPARATUS OF SHOTCRETE FOR PAVED ROAD AND BRIDGE DECK}

본 발명은 토목 기술분야에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로 및 교면포장에 관한 것이다.The present invention relates to the field of civil engineering, and more particularly, to road and bridge pavement.

도로 및 교면포장은 사람의 통행이나 차량의 주행을 편하게 하기 위해 노면이나 교량의 상판 등을 아스콘나 콘크리트 등으로 처리한 구조물을 말한다.Road and bridge pavement refers to a structure in which road surfaces or bridge decks are treated with asphalt or concrete to facilitate human traffic or vehicle travel.

이와 같은 도로 및 교면포장은 하중을 받아 평활한 면을 유지할 수 있어야 하고 마모에 강해야 하며, 방수성이 있어서 동결융해의 파괴작용에도 저항할 수 있어야 한다. 이 밖에도 도로 및 교면포장은 도로의 사용 계획 등에 따라서 다양한 요건을 갖추어야 한다.Such roads and bridge pavements should be able to maintain a smooth surface under load, be resistant to abrasion, and be waterproof to resist freezing and thawing. In addition, roads and bridge pavements should meet various requirements according to the road plan.

그리고, 도로 및 교면포장은 하중 및 기후변화 등으로 인해 마모 및 파손되기 쉽기 때문에 짧게는 몇년, 길게는 몇십년 주기로 재포장을 실시하는 것이 일반적이다. 교면의 경우는, 지표와 달리 배수가 원활하지 못하므로 파손이 발생하기 쉽고, 파손이 발생하면 사고의 위험이 대단히 높으므로, 재포장 주기가 3~5년 정도로서 매우 짧다.In addition, road and bridge pavement is easily worn and broken due to load and climate change, so resurfacing is generally performed every few years or several decades. In the case of bridges, unlike the surface, the drainage is not smooth, so it is easy to cause breakage, and if the breakage occurs, the risk of accident is very high, and the resurfacing cycle is about 3 to 5 years, which is very short.

따라서, 도로 및 교면포장의 기능성, 내구성, 수명 등을 높이며 시공, 유지보수에 따른 비용 및 공사기간을 줄이기 위해, 포장재료, 포장층구조, 포장공법 등에 대한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다.Therefore, in order to increase the functionality, durability and lifespan of road and bridge pavement, and to reduce the cost and construction period due to construction and maintenance, research on pavement materials, pavement layer structure, pavement method, etc. is continuously made.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 숏크리트 타설층을 포함하는 새로운 포장공법을 제시하며, 이러한 포장공법을 위한 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and proposes a new pavement method including a shotcrete placing layer, and an object of the present invention is to provide a shotcrete placing device for roads and bridges paving method.

상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 포장 시공될 도로 및 교면(2)을 따라 이동될 수 있는 본체(100); 상기 도로 및 교면(2)의 상측에서 상기 도로 및 교면(2)을 향해 상기 숏크리트를 분사할 수 있도록 상기 본체(100)에 설치된 숏크리트 분사부(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치(10)를 제시한다.The present invention to solve the above problems the main body 100 that can be moved along the road and the bridge (2) to be paved; A shotcrete spraying unit (200) installed on the main body (100) to spray the shotcrete toward the road and the bridge (2) from the upper side of the road and the bridge (2); Presenting a shotcrete placing device for packaging (10).

상기 본체(100)는 상기 도로 및 교면(2)의 상측에 상기 도로 및 교면(2)을 횡단하도록 설치되며 상기 숏크리트 분사부(200)를 지지하는 프레임(110) 및, 상기 프레임(110)의 횡단방향(좌표 X) 양 단부에 각각 결합되어 상기 프레임(110)을 지지하며 이동 가능토록 구비된 이동부(120)를 포함하며; 상기 숏크리트 분사부(200)는 상기 프레임(110)에 의해 지지되어 상기 도로 및 교면(2)의 상측에서 상기 도로 및 교면(2)을 향해 상기 숏크리트를 분사하도록 설치될 수 있다.The main body 100 is installed on the upper side of the road and the bridge (2) to cross the road and the bridge (2) and to support the shotcrete injection unit 200 and the frame 110 of the A moving part 120 coupled to both ends of the transverse direction (coordinate X) and supporting the frame 110 and provided to be movable; The shotcrete spraying unit 200 may be supported by the frame 110 and installed to spray the shotcrete toward the road and the bridge 2 from the upper side of the road and the bridge 2.

상기 프레임(110)과 상기 이동부(120)는 상기 도로 및 교면(2)을 횡단하는 방향을 따라 상호 이동 가능토록 결합될 수 있다.The frame 110 and the moving part 120 may be coupled to be mutually movable along a direction crossing the road and the bridge 2.

상기 본체(100)는 상기 숏크리트 분사부(200)가 설치되며, 상기 도로 및 교면(2)의 횡단방향(좌표 X)을 따라 이동 가능한 횡단이동부(130)를 포함할 수 있다.The main body 100 may include the shotcrete injection unit 200, and may include a transverse moving unit 130 that is movable along the transverse direction (coordinate X) of the road and the bridge 2.

상기 횡단이동부(130)는 상기 도로 및 교면(2)의 횡단방향(좌표 X)을 따라 설치되는 횡단가이드레일(112)과, 상기 횡단가이드레일(112)을 따라 이동가능토록 결합되며 상기 숏크리트 분사부(200)가 설치된 횡단이동롤러(132)와, 구동력에 의해 상기 횡단이동롤러(132)를 상기 횡단가이드레일(112)을 따라 이동시키는 횡단이동롤러 구동부를 포함할 수 있다.The transverse movement unit 130 is coupled to the transverse guide rail 112 which is installed along the transverse direction (coordinate X) of the road and the bridge 2, and is movable along the transverse guide rail 112 and the shotcrete. The transversal roller 132 having the injection unit 200 may be installed, and a transversal roller driver for moving the transverse roller 132 along the traverse guide rail 112 by a driving force.

상기 본체(100)는 상기 횡단이동부(130)에 설치되며, 상기 숏크리트 분사부(200)를 상하방향(좌표 Z) 축을 중심으로 회전시키는 회전부(140)를 더 포함할 수 있다.The main body 100 may further include a rotating part 140 installed at the transverse moving part 130 and rotating the shotcrete injection part 200 about an up and down direction (coordinate Z) axis.

상기 회전부(140)는 회전력을 발생시키는 회전구동부(150); 상기 회전구동부(150)의 회전력에 의해 상기 숏크리트 분사부(200)가 소정의 회전반경으로 회전될 수 있도록 상기 회전구동부(150)와 상기 숏크리트 분사부(200)를 연결하는 링크(160);를 포함할 수 있다.The rotating unit 140 is a rotation driving unit 150 for generating a rotational force; A link 160 connecting the rotation driving unit 150 and the shotcrete injection unit 200 so that the shotcrete injection unit 200 may be rotated by a predetermined rotation radius by the rotational force of the rotation driving unit 150. It may include.

상기 링크(160)는 상기 회전구동부(150)의 회전력에 의해 상하방향(좌표 Z) 축을 중심으로 회전되는 캠부재(162); 상기 캠부재(162)의 회전중심(162A)에 대해 편심되도록 상기 캠부재(162)에 결합되어 상기 캠부재(162)와 함께 상하방향(좌표 Z) 축을 중심으로 회전되며, 상기 숏크리트 분사부(200)와 연결된 편심축(163);을 포함할 수 있다.The link 160 is a cam member 162 rotated about the vertical direction (coordinate Z) axis by the rotational force of the rotation driving unit 150; It is coupled to the cam member 162 so as to be eccentric with respect to the rotation center 162A of the cam member 162 and rotates about the vertical direction (coordinate Z) axis together with the cam member 162, and the shotcrete injection unit ( It may include; eccentric shaft 163 connected to the 200.

상기 캠부재(162)는 상기 프레임(110)과 상기 숏크리트 분사부(200) 사이에 설치되며; 상기 링크(160)는 일측이 상기 편심축(163)과 회동 가능토록 결합되며, 타측이 상기 숏크리트 분사부(200)와 결합된 제1조인트(164); 상기 제1조인트(164)와 상하방향(좌표 Z)으로 이격되어 상기 횡단이동부(130)에 의해 지지되며, 상하방향(좌표 Z)을 축으로 한 회전이 구속되도록 구비되어 상기 숏크리트 분사부(200)의 회동을 지지하는 제2조인트(165)를 포함할 수 있다.The cam member 162 is installed between the frame 110 and the shotcrete injection unit 200; The link 160 has one side coupled to the eccentric shaft 163 so as to be rotatable, and the other side coupled to the shotcrete injection unit 200; The first joint 164 is spaced apart in the vertical direction (coordinate Z) and supported by the transverse movement unit 130, and is provided to restrain the rotation about the vertical direction (coordinate Z) as the shotcrete injection unit ( It may include a second joint 165 for supporting the rotation of the 200.

X축,Y축,Z축으로 이루어진 3축좌표에서 상하방향(좌표 Z)을 Z축이라 할 때, 상기 제2조인트(165)는 X축(164A) 및 Y축(164B)으로 이루어진 십자링크(160)를 포함할 수 있다.When the vertical direction (coordinate Z) is the Z axis in the three-axis coordinates consisting of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, the second joint 165 is a cross link formed of the X-axis 164A and the Y-axis 164B. 160 may be included.

상기 제1조인트(164)와 제2조인트(165)를 연결하는 조인트연결부재(166)를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a joint connecting member 166 connecting the first joint 164 and the second joint 165.

상기 횡단이동부(130)에 설치되며, 상부에 상기 제2조인트(165)가 설치되며 하부에 상기 회전구동부(150)가 설치되는 지지부재(168)를 더 포함할 수 있다.The support member 168 may be further installed on the transverse movement unit 130, and the second joint 165 may be installed at an upper portion thereof, and the rotation driving unit 150 may be installed at a lower portion thereof.

상기 지지부재(168)는 상기 횡단이동부(130)에 설치된 연결부(168A) 및, 상기 연결부(168A)의 상측에서 상기 숏크리트 분사부(200)를 향해 돌출되어 상기 제2조인트(165)가 설치된 상부지지부(168B), 상기 연결부(168A)의 하측에서 상기 숏크리트 분사부(200)를 향해 돌출되어 그 상측에 상기 회전구동부(150)가 설치되며 상기 회전구동부(150)의 회전축이 회전 가능토록 관통되는 축홀(168C)이 형성된 하부지지부(168D)를 포함할 수 있다.The support member 168 protrudes toward the shotcrete injection unit 200 from the upper portion of the connecting portion 168A and the connecting portion 168A installed on the transverse moving portion 130 and the second joint 165 is installed. The upper support portion 168B, protrudes from the lower side of the connecting portion 168A toward the shotcrete injection portion 200, and the rotation driving portion 150 is installed on the upper side thereof, and the rotation shaft of the rotation driving portion 150 penetrates to be rotatable. It may include a lower support portion (168D) is formed a shaft hole (168C).

본 발명은 포장도로공법에 적합하게 숏크리트를 분사, 타설할 수 있는 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치를 제시한다.The present invention provides a shotcrete placing apparatus for roads and bridges that can spray and pour shotcrete suitable for pavement.

도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치에 관한 것으로서,
도 1은 제1실시 예의 사시도.
도 2는 제2실시 예의 사시도.
도 3은 도 2의 주요부 측면도.
도 4 및 도 5는 도 3의 사시도.
도 6a 내지 도 6d는 도 2의 작동도.
도 7a 내지 도 7d는 도 6a 내지 도 6d 각각의 평면도.
도 8a 내지 도 8d는 도 6a 내지 도 6d 각각의 저면도.
도 9는 본 발명에 따른 포장공법에 의한 포장체의 단면도.
도 10은 본 발명에 따른 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치에 의한 숏크리트 타설공정도.1 to 8 relates to the shotcrete pouring apparatus for road and bridge pavement according to the present invention,
1 is a perspective view of a first embodiment.
2 is a perspective view of a second embodiment;
3 is a side view of the main part of FIG. 2;
4 and 5 are perspective views of FIG. 3.
6A-6D show the operation of FIG. 2.
7A-7D are plan views of each of FIGS. 6A-6D.
8A-8D are bottom views of each of FIGS. 6A-6D.
9 is a cross-sectional view of the package by the packaging method according to the present invention.
10 is a shotcrete casting process diagram by the shotcrete placing apparatus for road and bridge pavement according to the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 이하에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치(10)는 포장 시공될 도로 및 교면(2)을 따라 이동될 수 있는 본체(100)와; 상기의 도로 및 교면(2)의 상측에서 도로 및 교면(2)을 향해 숏크리트(S)를 분사할 수 있도록 본체(100)에 설치된 숏크리트 분사부(200);를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the shotcrete placing apparatus 10 for paving roads and bridges according to an embodiment of the present invention includes a main body 100 which can be moved along the roads and bridges 2 to be paved; The shotcrete spraying unit 200 is installed on the main body 100 so as to spray the shotcrete S from the upper side of the road and the bridge 2 toward the road and the bridge (2); may include.

즉, 본 발명에 따른 장치가 도로 및 교면(2)을 따라 이동하면서 숏크리트를 자동으로 분사하여 타설할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 장치(10)에 의해 숏크리트를 신속하고 용이하게 그리고 고르게 타설할 수 있다.That is, the device according to the present invention can be sprayed and poured automatically while moving along the road and the bridge (2). Thus, the shotcrete can be cast quickly, easily and evenly by means of the device 10 according to the invention.

특히 본체(100)는 다음과 같이 이루어질 수 있다.In particular, the main body 100 may be made as follows.

본체(100)는 도로 및 교면(2)의 상측에 도로 및 교면(2)을 횡단하도록 설치되며, 숏크리트 분사부(200)를 지지하는 프레임(110)과, 프레임(110)의 횡단방향(좌표 X) 양 단부에 각각 결합되어 프레임(110)을 지지하며 이동 가능토록 구비된 이동부(120)를 포함할 수 있다.The main body 100 is installed on the upper side of the road and the bridge 2 to cross the road and the bridge 2, the frame 110 for supporting the shotcrete injection unit 200, and the transverse direction (coordinate of the frame 110) X) may be coupled to both ends to support the frame 110 and may include a moving unit 120 provided to be movable.

즉, 프레임(110)이 포장 시공될 도로 및 교면(2)의 상측에 횡단하도록 설치됨에 따라서, 숏크리트 분사부(200)가 포장 시공될 도로 및 교면(2) 바로 위에서 포장 시공될 도로 및 교면(2)을 향해 숏크리트를 분사할 수 있다.That is, as the frame 110 is installed to cross the upper side of the road and the bridge 2 to be paved, the road and the bridge to be paved just above the road and the bridge 2 to be shotcrete injection unit 200 ( Shotcrete can be sprayed towards 2).

이러한 프레임(110)은 도시된 바와 같이 적어도 하나의 횡단가이드레일(112)을 포함하는 가이드레일구조로 이루어질 수 있다. 이 밖에도 프레임(110)은 트러스 구조 등 이동부(120)에 의해 지지되어 도로 및 교면(2)의 상측에 횡단하도록 설치될 수 있다면 어떠한 구조를 취할 수 있다.The frame 110 may be formed of a guide rail structure including at least one cross guide rail 112 as shown. In addition, the frame 110 may take any structure as long as it is supported by the moving part 120 such as a truss structure to be installed to cross the road and the upper side of the bridge 2.

이동부(120)는 도시된 바와 같이 가이드레일구조를 취할 수 있다. 가이드레일구조는 많이 알려진 바와 같이 가이드 레일(또는 이에 상응하는 요소)과 바퀴(또는 이에 상응하는 요소)의 조합으로 이루어질 수 있다. 예컨대 도시된 바와 같이 이동부(120)는 포장 시공될 도로 및 교면(2)의 횡단방향(좌표 X)을 따라 상호 이격되도록 포장 시공될 도로 및 교면(2)의 양쪽에 각각 포장 시공될 도로 및 교면(2)의 종단방향(좌표 Y)을 따라 길게 설치된 한쌍의 레일부(122) 및, 각각의 레일부(122)에 이동 가능토록 설치되며 프레임(110)을 지지하는 한 쌍의 이동바퀴(124)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 레일부(122)는 이동바퀴(124)가 이동 가능토록 결합된 이동가이드레일(122A) 및, 이동가이드레일(122A)을 받치는 복수의 받침대(122B)를 포함할 수 있으며, 각각의 받침대(122B)는 이동가이드레일(122A)의 수평도 조절 등을 위해 높이 조절 가능토록 구성될 수 있다. 이동바퀴(124)는 모터나 엔진 등의 구동력에 의해 구동될 수 있다. 이 밖에도 이동부(120)는 가이드레일구조로서 다양하게 실시될 수 있음은 물론이며, 일반적인 바퀴나 무한궤도를 갖는 차량구조로 구성될 수도 있다. The moving part 120 may have a guide rail structure as shown. The guide rail structure can be made of a combination of guide rails (or equivalent elements) and wheels (or equivalent elements) as is well known. For example, as shown, the moving part 120 may be paved on both sides of the road to be paved and the road to be paved so as to be spaced apart from each other along the transverse direction (coordinate X) of the bridge 2 and the road to be paved respectively. A pair of rails 122 elongated along the longitudinal direction (coordinate Y) of the bridge surface 2 and a pair of moving wheels installed to be movable on each rail 122 and supporting the frame 110 ( 124). More specifically, the rail unit 122 may include a movement guide rail 122A coupled to the movable wheel 124 so as to be movable, and a plurality of pedestals 122B supporting the movement guide rail 122A. The pedestal 122B may be configured to be height-adjustable, for example, to adjust the horizontality of the movement guide rail 122A. The moving wheel 124 may be driven by a driving force such as a motor or an engine. In addition, the moving unit 120 may be variously implemented as a guide rail structure, and may also be configured as a vehicle structure having a general wheel or a caterpillar.

한편, 포장 시공될 도로 및 교면(2)의 횡단방향(좌표 X) 폭 등에 대응하여 폭 조절이 가능토록, 프레임(110)과 이동부(120)는 도로 및 교면(2)의 횡단방향(좌표 X)을 따라 상호 이동 가능토록 결합될 수 있다. 예컨대 도시된 바와 같이 프레임(110)이 횡단가이드레일(112)을 포함하는 가이드레일구조인 경우, 이동부(120)는 이동부(120)의 이동바퀴(124)에 일체로 구비되며 프레임(110)의 횡단가이드레일(112)을 따라 이동 가능토록 결합되는 폭조절용롤러(126)를 포함할 수 있다. 즉, 이동부(120)의 폭조절용롤러(126)가 프레임(110)의 횡단가이드레일(112)을 따라 이동됨에 따라서 이동부(120)의 한 쌍의 이동바퀴(124) 사이의 폭이 조절될 수 있다. 폭조절용롤러(126)는 수동으로 조작될 수도 있고, 모터나 엔진 등의 구동력에 의해 구동될 수도 있다.On the other hand, the frame 110 and the moving part 120 in the transverse direction (coordinate of the road and the bridge 2) so that the width can be adjusted in response to the transverse direction (coordinate X) width of the road and the bridge 2 to be paved. Can be combined to move together along X). For example, as illustrated, when the frame 110 has a guide rail structure including the cross guide rail 112, the moving part 120 is integrally provided on the moving wheel 124 of the moving part 120 and the frame 110. It may include a width adjusting roller 126 is coupled to be movable along the cross-guide rail 112 of the). That is, as the width adjusting roller 126 of the moving part 120 is moved along the crossing guide rail 112 of the frame 110, the width between the pair of moving wheels 124 of the moving part 120 is adjusted. Can be. The width adjusting roller 126 may be manually operated or may be driven by a driving force such as a motor or an engine.

나아가, 본체(100)는 숏크리트 분사부(200)가 설치되며, 도로 및 교면(2)의 횡단방향(좌표 X)을 따라 이동 가능하게 설치된 횡단이동부(130)를 더 포함할 수 있다.In addition, the main body 100 may further include a shotcrete injection unit 200 and a transverse moving unit 130 installed to be movable along the transverse direction (coordinate X) of the road and the bridge 2.

즉, 횡단이동부(130)가 도로 및 교면(2)의 횡단방향(좌표 X)을 따라 이동됨에 따라서, 숏크리트 분사부(200)가 프레임(110)을 따라 도로 및 교면(2)을 횡단하면서 숏크리트를 분사할 수 있다.That is, as the transverse moving portion 130 is moved along the transverse direction (coordinate X) of the road and the bridge 2, the shotcrete injection unit 200 traverses the road and the bridge 2 along the frame 110. Shotcrete can be sprayed.

따라서, 도로 및 교면(2)의 횡단 폭이 넓더라도 하나 또는 소수개의 숏크리트 분사부(200)만으로도 도로 및 교면(2)의 종단방향(좌표 Y)을 따라 여러번 왕복하지 않고 한번에 숏크리트를 타설할 수 있다. 이에 따라, 한번에 숏크리트를 타설할 수 있기 때문에 신속하게 숏크리트 타설작업이 이루어질 수 있다. 또한 숏크리트 분사부(200)가 고정된 상태에서 숏크리트 분사부(200)가 분사된다면, 숏크리트 분사부(200)의 분사구 바로 아래는 분사압력이 상대적으로 높고 그 주변은 분사압력이 상대적으로 약한데, 숏크리트 분사부(200)가 이동되면서 숏크리트가 고르게 분사되어 타설될 수 있다.Therefore, even if the transverse width of the road and the bridge 2 is wide, the shotcrete can be cast at once without reciprocating several times along the longitudinal direction (coordinate Y) of the road and the bridge 2 with only one or a few shotcrete injection units 200. have. Accordingly, since the shotcrete can be poured at one time, the shotcrete placing work can be performed quickly. In addition, if the shotcrete injection unit 200 is injected while the shotcrete injection unit 200 is fixed, the injection pressure of the shotcrete injection unit 200 is directly below the injection port is relatively high and the injection pressure is relatively weak, As the shotcrete injection unit 200 is moved, the shotcrete may be evenly injected and poured.

또한, 도로 및 교면(2)의 횡단 폭에 대응하여 숏크리트 분사부(200)의 횡단이동거리를 조절함으로써, 도로 및 교면(2)의 횡단 폭에 대응하여 여러 규격의 장치를 구비할 필요없이 하나의 장치가 여러규격의 도로 및 교면(2)의 횡단 폭에 대응되어 사용될 수 있다. In addition, by adjusting the transverse travel distance of the shotcrete injection unit 200 corresponding to the transverse width of the road and the bridge (2), there is no need to provide a device of various standards corresponding to the transverse width of the road and the bridge (2) The device can be used corresponding to the transverse width of roads and bridges 2 of various specifications.

상술한 횡단이동부(130)는 숏크리트 분사부(200)를 횡단 이동시킬 수 있다면 어떠한 구조이든 가능하다. 특히 횡단이동부(130)는 도로 및 교면(2)의 횡단방향(좌표 X)을 따라 설치되는 횡단가이드레일(112)과, 횡단가이드레일(112)을 따라 이동가능토록 결합되며 숏크리트 분사부(200)와 결합된 횡단이동롤러(132)와, 구동력에 의해 횡단이동롤러(132)를 횡단가이드레일(112)을 따라 이동시키는 횡단이동롤러(132) 구동부를 포함할 수 있다. 이러한 횡단이동부(130)는 구조적으로 간소하게 구성될 수 있다. 여기서, 도시된 바와 같이 프레임(110) 자체가 횡단가이드레일(112)로 구성될 수 있으며, 이 경우 횡단이동부(130)의 횡단가이드레일(112)을 별도로 구성하지 않고 생략할 수 있으므로, 구조적 측면에서 매우 간소하여 장치제작 및 유지보수 등의 측면에서 매우 유리하다할 수 있다. 횡단이동롤러 구동부는 구동력을 발생시키는 요소라면 어떠한 것이든 가능하며, 예컨대 구동부로서 많이 알려진 모터로 실시되거나, 본 발명에 따른 장치가 차량구조인 경우 차량의 엔진동력을 이용토록 구성될 수 있다.The above-described transverse movement unit 130 may have any structure as long as it can transversely move the shotcrete injection unit 200. In particular, the transverse movement unit 130 is coupled to the transverse guide rail 112 is installed along the transverse direction (coordinate X) of the road and the bridge (2), to move along the cross guide rail 112, and shotcrete injection unit ( And a transversal roller 132 coupled to the 200 and a transversal roller 132 driver for moving the transversal roller 132 along the traverse guide rail 112 by a driving force. The transverse movement unit 130 may be structurally simple. Here, as shown, the frame 110 itself may be composed of a cross-guide rail 112, in this case it can be omitted without separately configuring the cross-guide rail 112 of the cross-section moving portion 130, structural It is very simple in terms of aspect and can be very advantageous in terms of device manufacturing and maintenance. The transversal roller drive unit may be any element as long as it generates a driving force, for example, may be implemented by a motor known as a driving unit, or may be configured to use the engine power of the vehicle when the apparatus according to the present invention is a vehicle structure.

본 발명의 또 다른 실시 예로써, 도 2 이하에 도시된 바와 같이 상기한 횡단이동부(130)와 아울러, 본체(100)는 횡단이동부(130)에 설치되며, 숏크리트 분사부(200)를 상하방향(좌표 Z) 축을 중심으로 회전시키는 회전부(140)를 더 포함할 수 있다. As another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2 or less, in addition to the above-mentioned transverse movement unit 130, the main body 100 is installed in the transverse movement unit 130, the shotcrete injection unit 200 It may further include a rotating unit 140 for rotating around the vertical direction (coordinate Z) axis.

특히 회전부(140)는 숏크리트 분사부(200)를 제자리에서 회전시키는 것이 아니라, 숏크리트 분사부(200)를 소정의 회전반경으로 회전시키도록 구성된 것을 특징으로 할 수 있다.In particular, the rotating unit 140 may be configured to rotate the shotcrete injection unit 200 to a predetermined rotation radius, rather than rotating the shotcrete injection unit 200 in place.

따라서, 숏크리트 분사부(200)의 회전에 의해, 숏크리트가 특정지점에 집중 분사되지 않고 확산되면서 분사됨으로써, 숏크리트가 도로 및 교면(2)에 보다 빈틈없이 고르게 타설될 수 있다. 또한, 숏크리트가 고압으로 집중 분사되면 분사된 숏크리트가 불균일하게 튀어 오르는데, 이러한 숏크리트의 리바운드(rebound)가 숏크리트의 확산 분사에 의해 현격히 줄어듦으로써 숏크리트가 고르게 분사, 타설될 수 있다. 이 결과, 본 발명에 따른 장치에 의한 숏크리트 타설면은 그 평탄성이 월등히 우수하다할 수 있다.Therefore, the shotcrete is sprayed while being spread while the shotcrete is sprayed instead of being concentrated at a specific point by the rotation of the shotcrete sprayer 200, so that the shotcrete can be more evenly poured on the road and the bridge 2. In addition, when the shotcrete is concentrated at high pressure, the shotcrete that is sprayed unevenly bounces. The rebound of the shotcrete is significantly reduced by the diffusion of the shotcrete, so that the shotcrete may be evenly sprayed and poured. As a result, the shotcrete placing surface by the apparatus which concerns on this invention can be said that the flatness is very excellent.

상술한 바와 같은 회전부(140)는 다양하게 구성될 수 있는데, 특히 다음과 같이 구성되는 것이 보다 효과적이라할 수 있다.The rotating unit 140 as described above may be configured in various ways, in particular, it may be more effective to be configured as follows.

즉, 회전부(140)는 기본적으로 회전력을 발생시키는 회전구동부(150)와, 회전구동부(150)의 회전력에 의해 숏크리트 분사부(200)가 소정의 회전반경으로 회전될 수 있도록 회전구동부(150)와 숏크리트 분사부(200)를 연결하는 링크(160)를 포함할 수 있다. 여기서, 회전부(140)는 숏크리트 분사부(200)를 360도 회전시킬 수도 있고, 구동부가 회전방향을 교대로 바꾸면서 회전력을 발생시키거나 링크(160) 구조에 의해 숏크리트 분사부(200)를 360도 미만의 범위(예컨대, 90도, 180도 등)에서 왕복 회전시킬 수도 있다.That is, the rotation unit 140 basically rotates the driving unit 150 to generate a rotational force, and the shotcrete injection unit 200 is rotated to a predetermined rotation radius by the rotational force of the rotation driving unit 150, the rotation driving unit 150 And a link 160 connecting the shotcrete spray unit 200. Here, the rotating unit 140 may rotate the shotcrete spraying unit 200 by 360 degrees, and the driving unit alternately rotates to generate rotational force or rotate the shotcrete spraying unit 200 by 360 degrees. It can also be reciprocated in the range below (eg, 90 degrees, 180 degrees, etc.).

회전구동부(150)는 도시된 바와 같이 많이 알려진 모터나 엔진으로 구현될 수 있으며, 이 밖에도 회전구동력을 발생시킬 수 있다면 어떠한 것이든 가능할 수 있다. 다만, 도시된 바와 같이 회전구동부(150)는 횡단이동부(130)에 직접 설치 가능한 소형으로 구성될 수 있도록 모터로 구성되는 것이 보다 바람직할 수 있다.Rotating drive unit 150 may be implemented as a motor or engine as well known as shown, in addition to this may be any one if it can generate a rotational driving force. However, as shown, the rotation driving unit 150 may be more preferably composed of a motor so that it can be configured as a small that can be directly installed in the transverse movement unit (130).

링크(160)는 회전구동부(150)의 회전력을 숏크리트 분사부(200)에 전달하기 위한 것으로서, 다양하게 구현될 수 있는데, 다만 다음과 같이 구성되는 것이 보다 효과적이라 할 수 있다.The link 160 is for transmitting the rotational force of the rotation driving unit 150 to the shotcrete injection unit 200, and may be implemented in various ways, but it may be more effectively configured as follows.

즉, 도시된 바와 같이 링크(160)는 회전구동부(150)의 회전력에 의해 상하방향(좌표 Z) 축을 회전중심(162A)으로 회전되는 캠부재(162)와; 캠부재(162)의 회전중심(162A)과 편심되도록 캠부재(162)에 결합되며, 캠부재(162)와 함께 상하방향(좌표 Z) 축을 중심으로 회전되는 편심축(163)을 포함할 수 있다.That is, as shown in the link 160 is a cam member 162 is rotated in the center of rotation (162A) axis up and down (coordinate Z) by the rotational force of the rotary drive unit 150; It is coupled to the cam member 162 so as to be eccentric with the rotation center 162A of the cam member 162, and may include an eccentric shaft 163 which is rotated about an up-down direction (coordinate Z) axis together with the cam member 162. have.

따라서, 편심축(163)이 캠부재(162)의 회전중심(162A)에 대해 편심되어 있기 때문에, 캠부재(162)가 회전되면 숏크리트 분사부(200)가 제자리에서 회전되는 것이 아니라 소정의 회전반경으로 회전될 수 있다.Therefore, since the eccentric shaft 163 is eccentric with respect to the center of rotation 162A of the cam member 162, when the cam member 162 is rotated, the shotcrete injection unit 200 is not rotated in place but is rotated by a predetermined rotation. Can be rotated to a radius.

특히, 캠부재(162)는 프레임(110)과 숏크리트 분사부(200) 사이에 설치될 수 있다. 아울러, 링크(160)는 일측이 편심축(163)과 회동 가능토록 결합되며, 타측이 숏크리트 분사부(200)와 결합된 제1조인트(164)와; 제1조인트(164)와 상하방향(좌표 Z)으로 이격되어 횡단이동부(130)에 의해 지지되며, 상하방향(좌표 Z)을 축으로 한 회전이 구속되도록 구비되어 숏크리트 분사부(200)의 회동을 지지하는 제2조인트(165)를 포함할 수 있다.In particular, the cam member 162 may be installed between the frame 110 and the shotcrete injection unit 200. In addition, the link 160 has one side coupled to the eccentric shaft 163 so as to be rotatable, and the other side coupled to the shotcrete injection unit 200; The first joint 164 is spaced apart in the vertical direction (coordinate Z) and supported by the transverse movement unit 130, and is provided to restrain the rotation about the vertical direction (coordinate Z) to the shotcrete injection unit 200. It may include a second joint 165 supporting the rotation.

즉, 편심축(163)이 종단방향(좌표 Z)을 따라 숏크리트 분사부(200)와 프레임(110) 사이에 위치되지만, 제2조인트(165)가 상하방향(좌표 Z)을 축으로 한 회전이 구속되도록 구비되며 아울러 제1조인트(164)가 편심축(163)과 회동 가능토록 결합됨에 따라서, 숏크리트 분사부(200)가 캠부재(162)의 회전중심(162A)을 중심으로 회전되지 않고 캠부재(162) 앞에서 회전될 수 있다. That is, the eccentric shaft 163 is located between the shotcrete injection unit 200 and the frame 110 along the longitudinal direction (coordinate Z), but the second joint 165 is rotated about the up and down direction (coordinate Z). The first joint 164 is rotatably coupled with the eccentric shaft 163 so that the shotcrete injection unit 200 does not rotate about the rotation center 162A of the cam member 162. It may be rotated in front of the cam member 162.

즉 도 6a 내지 도 8d에 도시된 바와 같이 숏크리트 분사부(200)의 회전궤적(200A)이 그려질 수 있다. 여기서, 도 6a, 도 7a, 도 8a에 도시된 바와 같이 숏크리트 분사부(200)가 상하방향(좌표 Z)에 대하여 수직한 상태일 때 회전각을 "0°"라 할때, 도 6b, 도 7b, 도 8b는 상기의 회전각이 "90°", 도 6c, 도 7c, 도 8c는 상기의 회전각이 "180°", 도 6d, 도 7d, 도 8d는 상기의 회전각이 "270°"인 상태를 도시한 것이다.That is, as illustrated in FIGS. 6A to 8D, the rotational track 200A of the shotcrete injection unit 200 may be drawn. 6A, 7A, and 8A, when the shotcrete injection unit 200 is perpendicular to the vertical direction (coordinate Z), the rotation angle is "0 °". 7B and 8B show that the above-mentioned rotation angle is "90 °", FIGS. 6C, 7C, and 8C show that the above-mentioned rotation angle is "180 °", and FIGS. 6D, 7D, and 8D show the above-mentioned rotation angle is "270 °". ° "is shown.

따라서, 숏크리트 분사부(200)가 편심축(163)과 함께 캠부재(162)의 회전중심(162A)을 중심으로 회전된다면, 구조적으로 숏크리트 분사부(200)가 회전되다가 프레임(110)에 의해 걸려 숏크리트 분사부(200)의 상하방향(좌표 Z) 축을 중심으로 하는 회전이 구속될 수 있다. Therefore, if the shotcrete sprayer 200 is rotated about the center of rotation 162A of the cam member 162 together with the eccentric shaft 163, the shotcrete sprayer 200 is structurally rotated by the frame 110. Rotation about the up-down direction (coordinate Z) axis of the shotcrete injection unit 200 may be restricted.

하지만 본 발명과 같이 링크(160)가 제1조인트(164) 및 제2조인트(165)를 포함한다면, 다음과 같이 숏크리트 분사부(200)가 프레임(110)은 물론, 횡단이동부(130), 회전부(140)와 구조적으로 간섭되지 않고 상하방향(좌표 Z) 축을 중심으로 회전될 수 있다.However, if the link 160 includes the first joint 164 and the second joint 165 as in the present invention, the shotcrete injection unit 200 as well as the frame 110 as well as the transverse movement unit 130 as follows: It may be rotated about the vertical direction (coordinate Z) axis without structural interference with the rotating unit 140.

한편, 제1조인트(164)는 다양한 구성이 가능하다. 특히 제1조인트(164)는 편심축(163)을 중심으로 회전되는 것은 물론, 숏크리트 분사부(200)의 타측이 제2조인트(165)에 의해 결속되어 있는 바 편심축(163)에 대하여 상하방향(좌표 Z)으로 상대적으로 유동 가능토록 구성될 수 있다. 예컨대 도시된 바와 같이 제1조인트(164)는 볼조인트 구조로 구성될 수 있다. 한편, 볼조인트를 비롯하여 이와 같은 구성의 조인트는 많이 알려져 있는 바 본 발명의 요지를 흐트리지 않기 위해 더 이상의 상세한 설명은 생략한다. Meanwhile, the first joint 164 may have various configurations. In particular, the first joint 164 is rotated about the eccentric shaft 163, and the other side of the shotcrete injection unit 200 is coupled to the eccentric shaft 163 by the second joint 165. It can be configured to be relatively flowable in the direction (coordinate Z). For example, as illustrated, the first joint 164 may have a ball joint structure. On the other hand, the joints of such a configuration, including the ball joint is known a lot, and further detailed description is omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

제2조인트(165) 또한 다양한 구성이 가능하다. 특히 X축,Y축,Z축으로 이루어진 3축좌표에서 상하방향(좌표 Z)을 Z축이라 할 때, 도시된 바와 같이 제2조인트(165)는 X축(164A) 및 Y축(164B)으로 이루어진 십자링크(160)를 포함할 수 있다. 즉, 제2조인트(165)가 상하방향(좌표 Z)을 축으로 하는 회전은 구속된 구성이지만, 숏크리트 분사부(200)는 십자링크(160)의 X축(164A) 및 Y축(164B)을 중심으로 회전 가능하기 때문에 상술한 바와 같이 캠부재(162) 앞에서 상하방향(좌표 Z)을 축으로 회전되면서 상하방향(좌표 Z)으로 유동될 수 있다. 이때, 제1조인트(164)와 제2조인트(165)는 상하방향(좌표 Z)으로 상호 이격된다면 숏크리트 분사부(200)의 어디에 결합되든 무방하며, 다만 숏크리트 분사부(200)의 하측부의 회전궤적이 충분히 클 수 있도록 제1조인트(164)는 숏크리트 분사부(200)의 중앙부 또는 하측부에 결합되고 제2조인트(165)는 숏크리트 분사부(200)의 상측부에 결합될 수 있다.The second joint 165 may also be configured in various ways. In particular, when the up-and-down direction (coordinate Z) in the three-axis coordinates consisting of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis is referred to as the Z-axis, as illustrated, the second joint 165 has the X-axis 164A and the Y-axis 164B. It may include a cross link (160) consisting of. That is, although the rotation of the second joint 165 in the up and down direction (coordinate Z) is constrained, the shotcrete injection unit 200 has the X axis 164A and the Y axis 164B of the cross link 160. Since it can be rotated around the cam member 162 as described above it can flow in the vertical direction (coordinate Z) while rotating in the vertical direction (coordinate Z) in the axis. At this time, if the first joint 164 and the second joint 165 are spaced apart from each other in the vertical direction (coordinate Z), it may be combined with the shotcrete injection unit 200, but only the rotation of the lower side of the shotcrete injection unit 200 is performed. The first joint 164 may be coupled to the center portion or the lower portion of the shotcrete injection portion 200 and the second joint 165 may be coupled to the upper portion of the shotcrete injection portion 200 so that the trajectory may be sufficiently large.

한편, 링크(160)는 제1조인트(164)와 제2조인트(165)를 연결하는 조인트연결부재(166)를 더 포함할 수 있다. 즉, 조인트연결부재(166)에 의해 제1조인트(164)와 제2조인트(165)가 일체로 구성될 수 있다. 따라서, 조인트연결부재(166)에 의해 제1조인트(164)와 제2조인트(165)가 구조적으로 보강될 수 있다. 또한 조인트연결부재(166)에 의해 제1조인트(164)와 제2조인트(165), 숏크리트 분사부(200) 간 상호 유기적결합관계가 용이하게 결정될 수 있다.Meanwhile, the link 160 may further include a joint connection member 166 connecting the first joint 164 and the second joint 165. That is, the first joint 164 and the second joint 165 may be integrally formed by the joint connection member 166. Therefore, the first joint 164 and the second joint 165 may be structurally reinforced by the joint connecting member 166. In addition, the organic coupling relationship between the first joint 164, the second joint 165, and the shotcrete injection unit 200 may be easily determined by the joint connecting member 166.

또한, 링크(160)는 횡단이동부(130)에 설치되며, 상부에 제2조인트(165)가 설치되고, 하부에 회전구동부(150)가 설치되는 지지부재(168)를 더 포함할 수 있다. 지지부재(168)는 다양한 구성이 가능하다. 특히 지지부재(168)는 횡단이동부(130)에 설치된 연결부(168A) 및, 연결부(168A)의 상측에서 숏크리트 분사부(200)를 향해 돌출되어 제2조인트(165)가 설치된 상부지지부(168B), 연결부(168A)의 하측에서 숏크리트 분사부(200)를 향해 돌출되어 그 상측에 회전구동부(150)가 설치되며 회전구동부(150)의 회전축이 회전 가능토록 관통되는 축홀(168C)이 형성된 하부지지부(168D)를 포함할 수 있다. 따라서, 제2조인트(165) 및 회전구동부(150), 캠부재(162) 등이 상호 구조적으로 간섭되지 않고 간소하게 설치될 수 있다.In addition, the link 160 may be further installed on the transverse moving unit 130, and may further include a support member 168 on which a second joint 165 is installed at an upper portion thereof, and a rotation driving unit 150 is installed at a lower portion thereof. . The support member 168 may be configured in various ways. In particular, the support member 168 protrudes toward the shotcrete injection unit 200 from the upper portion of the connecting portion 168A installed on the transverse moving portion 130 and the connecting portion 168A, and the upper support portion 168B on which the second joint 165 is installed. ), The lower edge of the lower portion formed with a shaft hole (168C) protruding from the lower side of the connecting portion (168A) toward the shotcrete spraying unit (200), the rotary driving unit (150) is installed thereon, and the rotating shaft of the rotary driving unit (150) is rotatable. Branch 168D may be included. Therefore, the second joint 165, the rotation driving unit 150, the cam member 162, and the like may be simply installed without interfering with each other structurally.

한편, 숏크리트 분사부(200)는 숏크리트(S) 분사할 수 있다면 다양한 구성을 취할 수 있다. 예컨대 도시된 바와 같이 숏크리트 분사부(200)는 숏크리트를 공급하는 숏크리트 공급부(미도시) 및, 프레임(110)에 설치되어 분사구(210A)를 통해 시공될 도로 및 교면(2)을 향해 공급된 숏크리트(S)를 분사하는 건(gun)(210)과, 건(210)과 숏크리트 공급부를 연결하여 숏크리트(S)를 안내하는 호스(220)를 포함할 수 있다. On the other hand, the shotcrete injection unit 200 may take a variety of configurations if the shotcrete (S) can be injected. For example, as shown, the shotcrete injection unit 200 is a shotcrete supply unit (not shown) for supplying shotcrete, and the shotcrete provided toward the road and the bridge 2 to be installed in the frame 110 and to be constructed through the injection hole 210A. Gun (S) for spraying (gun) 210, it may include a hose 220 for guiding the shotcrete (S) by connecting the gun 210 and the shotcrete supply.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 숏크리트 타설장치(10)를 이용하여 다음과 같이 새로운 포장공법을 제시할 수 있다.Using the shotcrete pouring apparatus 10 according to the present invention configured as described above can be presented a new packaging method as follows.

즉, 특히 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 제시하고자 하는 포장공법에 따른 도로 및 교면(2)은 기본적으로, 교량의 상판(1) 상부에 숏크리트를 타설하여 방수층(2A)을 형성하는 방수층(2A) 형성단계; 방수층(2A)의 상부에 아스콘을 포설하여 포장층(2B)을 형성하는 포장층 형성단계;를 포함하여 구성된다.That is, as shown in Figures 9 and 10, roads and bridges (2) according to the pavement method to be presented in the present invention, basically, by placing shotcrete on top of the upper plate (1) of the bridge waterproof layer (2A) Forming a waterproof layer (2A) to form a; And a paving layer forming step of forming the paving layer 2B by arranging ascon on top of the waterproof layer 2A.

즉, 교량의 상판(1) 상부에 방수층(2A)을 형성함에 있어서, 종래와 같이 시트, 도막, 침투 등의 방식을 취하는 것이 아니라, 숏크리트를 타설하는 방식을 취한다는 점에 특징이 있는 것이다.That is, in forming the waterproofing layer 2A on the upper plate 1 of the bridge, it is characterized in that the shotcrete is poured instead of the sheet, coating, penetration, etc. as in the prior art.

이는 다음과 같은 효과가 있다.This has the following effects.

첫째, 숏크리트는 본래 고압분사에 의해 터널의 벽면, 상면 등에 콘크리트를 뿜어붙이기 위하여 개발된 공법이므로, 이를 교량의 상판 상부(바닥면)에 타설하는 경우, 밀실한 구조를 얻을 수 있어 충분한 방수효과를 얻을 수 있다.First, since shotcrete was originally developed to spray concrete on the walls and tops of tunnels by high pressure injection, when it is placed on the top (bottom) of the bridge, a tight structure can be obtained to provide sufficient waterproofing effect. You can get it.

둘째, 종래의 방수층(2A)에 비해 상대적으로 저렴한 비용에 의해 두껍고(3cm 정도) 강도가 우수한 방수층(2A)을 형성할 수 있으므로, 보수 및 재시공을 위한 포장층의 절삭 시 일부 방수층(2A)(숏크리트 타설층)이 손상될 것이지만, 이에 불구하고 잔여 방수층(2A)이 충분한 두께를 유지할 수 있는바, 별도의 방수 시공의 필요 없이 곧바로 포장작업을 수행하면 된다.Second, since the waterproof layer 2A having a thick (about 3 cm) and excellent strength can be formed at a relatively low cost compared to the conventional waterproof layer 2A, some waterproof layers 2A (for cutting and repairing the packaging layer) ( The shotcrete pour layer) will be damaged, but despite this, the remaining waterproof layer 2A can maintain a sufficient thickness, so that the packaging work can be performed immediately without the need for additional waterproof construction.

즉, 종래와 같이 방수층(2A)의 재시공이 불필요하므로, 공사기간 및 비용을 줄일 수 있는 것이다.That is, since the re-installation of the waterproof layer 2A is unnecessary as in the prior art, the construction period and the cost can be reduced.

방수층(2A) 형성을 위한 숏크리트의 타설 작업은 별도의 숏크리트 분사장치에 의해 자동으로 수행하는 것이 공사의 품질을 높이고 공사기간을 단축할 수 있다는 측면에서 바람직하다.Placing shotcrete for forming the waterproof layer 2A is preferably performed in a separate shotcrete injector in terms of improving the quality of construction and shortening the construction period.

여기서, 숏크리트 분사장치는 상부로부터 교량의 상면을 향하여 숏크리트를 분사함과 아울러, 그 숏크리트 분사장치의 분사노즐(10)이 원형을 그리면서 좌우로 구동하도록 구성하는 것이 바람직하다(도 2,3).Here, the shotcrete injector is preferably configured to inject the shotcrete from the top toward the upper surface of the bridge, and to drive the injection nozzle 10 of the shotcrete injector to the left and right while drawing a circle (FIGS. 2 and 3). .

이와 같이 숏크리트를 분사하여야 더욱 밀실한 포장층을 얻을 수 있기 때문이다.This is because the shotcrete is sprayed to obtain a tighter packing layer.

상술한 본 발명의 포장공법은 교량뿐만 아니라, 방수층(2A)이 필요한 도로 및 교면(2)이라면 어디든 적용 가능함은 물론이다. The pavement method of the present invention described above can be applied to any road and bridge surface 2 as well as a bridge, where the waterproof layer 2A is required.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

2; 교면 10; 숏크리트 타설장치
100; 본체 110; 프레임
112; 횡단가이드레일 120; 이동부
122; 레일부 124; 이동바퀴
126; 폭조절용롤러 130; 횡단이동부
140; 회전부 150; 회전구동부
160; 링크 162; 캠부재
163; 편심축 164; 제1조인트
165; 제2조인트2; Intersection 10; Shotcrete pouring device
100; A body 110; frame
112; Traverse guide rail 120; Moving parts
122; Rail portion 124; Wheel
126; Width adjusting roller 130; Transverse
140; Rotating part 150; The rotation-
160; Link 162; Cam member
163; Eccentric shaft 164; Article 1 Joint
165; Article 2 Joint

Claims (13)

포장 시공될 도로 및 교면(2)을 따라 이동될 수 있는 본체(100)와, 상기 도로 및 교면(2)의 상측에서 상기 도로 및 교면(2)을 향해 숏크리트를 분사할 수 있도록 상기 본체(100)에 설치된 숏크리트 분사부(200)를 포함하며;
상기 본체(100)는 숏크리트 분사부(200)가 설치되며, 상기 도로 및 교면(2)의 횡단방향(좌표 X)을 따라 이동 가능한 횡단이동부(130)를 포함하고;
상기 횡단이동부(130)는 상기 도로 및 교면(2)의 횡단방향(좌표 X)을 따라 설치되는 횡단가이드레일(112)과, 상기 횡단가이드레일(112)을 따라 이동가능토록 결합되며 숏크리트 분사부(200)가 설치된 횡단이동롤러(132)와, 구동력에 의해 상기 횡단이동롤러(132)를 상기 횡단가이드레일(112)을 따라 이동시키는 횡단이동롤러(132) 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치(10).The main body 100 which can be moved along the road and the bridge (2) to be paved, and the main body (100) to spray the shotcrete toward the road and the bridge (2) from the upper side of the road and the bridge (2) Shotcrete injection unit 200 is installed in the;
The main body (100) is provided with a shotcrete injection unit (200), and includes a transverse movement unit (130) which is movable along the transverse direction (coordinate X) of the road and the bridge (2);
The transverse movement unit 130 is coupled to the transverse guide rail 112 which is installed along the transverse direction (coordinate X) of the road and the bridge (2) and movable along the transverse guide rail 112, and shotcrete minutes And a transversal roller 132 having a four-part 200, and a transversal roller 132 driver for moving the transverse roller 132 along the traverse guide rail 112 by a driving force. Shotcrete pouring device for road and bridge pavement (10). 청구항 1에 있어서,
상기 본체(100)는 상기 도로 및 교면(2)의 상측에 상기 도로 및 교면(2)를 횡단하도록 설치되며 상기 숏크리트 분사부(200)를 지지하는 프레임(110) 및, 상기 프레임(110)의 횡단방향(좌표 X) 양 단부에 각각 결합되어 상기 프레임(110)을 지지하며 이동 가능토록 구비된 이동부(120)를 포함하며;
상기 숏크리트 분사부(200)는 상기 프레임(110)에 의해 지지되어 상기 도로 및 교면(2)의 상측에서 상기 도로 및 교면(2)을 향해 상기 숏크리트를 분사하도록 설치된 것을 특징으로 하는 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치(10).The method according to claim 1,
The main body 100 is installed on the upper side of the road and the bridge (2) to cross the road and the bridge (2) and to support the shotcrete injection unit 200 and the frame 110 of A moving part 120 coupled to both ends of the transverse direction (coordinate X) and supporting the frame 110 and provided to be movable;
The shotcrete spraying unit 200 is supported by the frame 110 and installed to spray the shotcrete toward the road and the bridge (2) from the upper side of the road and the bridge (2) Shotcrete pouring device (10). 청구항 2에 있어서,
상기 프레임(110)과 상기 이동부(120)는 상기 도로 및 교면(2)을 횡단하는 방향을 따라 상호 이동 가능토록 결합된 것을 특징으로 하는 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치(10).The method according to claim 2,
The frame 110 and the moving part 120 is shotcrete placing apparatus for road and bridge pavement, characterized in that coupled to move along the direction crossing the road and the bridge (2). 삭제delete 삭제delete 포장 시공될 도로 및 교면(2)을 따라 이동될 수 있는 본체(100)와, 상기 도로 및 교면(2)의 상측에서 상기 도로 및 교면(2)을 향해 숏크리트를 분사할 수 있도록 상기 본체(100)에 설치된 숏크리트 분사부(200)를 포함하며;
상기 본체(100)는 숏크리트 분사부(200)가 설치되며, 상기 도로 및 교면(2)의 횡단방향(좌표 X)을 따라 이동 가능한 횡단이동부(130)를 포함하고;
상기 본체(100)는 상기 횡단이동부(130)에 설치되며, 숏크리트 분사부(200)를 상하방향(좌표 Z) 축을 중심으로 회전시키는 회전부(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치(10).The main body 100 which can be moved along the road and the bridge (2) to be paved, and the main body (100) to spray the shotcrete toward the road and the bridge (2) from the upper side of the road and the bridge (2) Shotcrete injection unit 200 is installed in the;
The main body (100) is provided with a shotcrete injection unit (200), and includes a transverse movement unit (130) which is movable along the transverse direction (coordinate X) of the road and the bridge (2);
The main body 100 is installed on the transverse movement unit 130, the road and the bridge further comprises a rotating unit 140 for rotating the shotcrete injection unit 200 about the vertical direction (coordinate Z) axis Packaging shotcrete pouring device (10). 청구항 6에 있어서,
상기 회전부(140)는
회전력을 발생시키는 회전구동부(150);
상기 회전구동부(150)의 회전력에 의해 상기 숏크리트 분사부(200)가 소정의 회전반경으로 회전될 수 있도록 상기 회전구동부(150)와 상기 숏크리트 분사부(200)를 연결하는 링크(160);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치(10).The method of claim 6,
The rotating unit 140 is
A rotation driving unit 150 generating a rotation force;
A link 160 connecting the rotation driving part 150 and the shotcrete injection part 200 to rotate the shotcrete injection part 200 by a predetermined rotation radius by the rotational force of the rotation driving part 150;
Shotcrete pouring device for road and bridge pavement, characterized in that it comprises a. 청구항 7에 있어서,
상기 링크(160)는
상기 회전구동부(150)의 회전력에 의해 상하방향(좌표 Z) 축을 중심으로 회전되는 캠부재(162);
상기 캠부재(162)의 회전중심(162A)에 대해 편심되도록 상기 캠부재(162)에 결합되어 상기 캠부재(162)와 함께 상하방향(좌표 Z) 축을 중심으로 회전되며, 상기 숏크리트 분사부(200)와 연결된 편심축(163);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치(10).The method of claim 7,
The link 160 is
A cam member 162 rotated about an up-down direction (coordinate Z) axis by the rotational force of the rotation driving unit 150;
It is coupled to the cam member 162 so as to be eccentric with respect to the rotation center 162A of the cam member 162 and rotates about the vertical direction (coordinate Z) axis together with the cam member 162, and the shotcrete injection unit ( An eccentric shaft 163 associated with 200;
Shotcrete pouring device for road and bridge pavement, characterized in that it comprises a. 청구항 8에 있어서,
상기 캠부재(162)는 프레임(110)과 상기 숏크리트 분사부(200) 사이에 설치되며;
상기 링크(160)는 일측이 상기 편심축(163)과 회동 가능토록 결합되며, 타측이 상기 숏크리트 분사부(200)와 결합된 제1조인트(164);
상기 제1조인트(164)와 상하방향(좌표 Z)으로 이격되어 상기 횡단이동부(130)에 의해 지지되며, 상하방향(좌표 Z)을 축으로 한 회전이 구속되도록 구비되어 상기 숏크리트 분사부(200)의 회동을 지지하는 제2조인트(165)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치(10).The method according to claim 8,
The cam member 162 is installed between the frame 110 and the shotcrete injection unit 200;
The link 160 has one side coupled to the eccentric shaft 163 so as to be rotatable, and the other side coupled to the shotcrete injection unit 200;
The first joint 164 is spaced apart in the vertical direction (coordinate Z) and supported by the transverse movement unit 130, and is provided to restrain the rotation about the vertical direction (coordinate Z) as the shotcrete injection unit ( Shotcrete placing device for road and bridge pavement, characterized in that it comprises a second joint (165) for supporting the rotation of the 200. 청구항 9에 있어서,
X축,Y축,Z축으로 이루어진 3축좌표에서 상하방향(좌표 Z)을 Z축이라 할 때,
상기 제2조인트(165)는 X축(164A) 및 Y축(164B)으로 이루어진 십자링크(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치(10).The method according to claim 9,
In the three-axis coordinates consisting of the X, Y, and Z axes, when the up and down direction (coordinate Z) is called the Z axis,
The second joint 165 includes a cross link 160 formed of an X axis 164A and a Y axis 164B. 청구항 9에 있어서,
상기 제1조인트(164)와 제2조인트(165)를 연결하는 조인트연결부재(166)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 및 교면포장용 솟크리트 타설장치(10).The method according to claim 9,
Sock placing device for the road and bridge pavement characterized in that it further comprises a joint connecting member (166) for connecting the first joint (164) and the second joint (165). 청구항 9에 있어서,
상기 횡단이동부(130)에 설치되며, 상부에 상기 제2조인트(165)가 설치되며 하부에 상기 회전구동부(150)가 설치되는 지지부재(168)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치(10).The method according to claim 9,
The road and the bridge, characterized in that the cross-moving portion 130, the second joint 165 is installed on the upper portion and the support member 168, the rotation driving portion 150 is installed on the lower portion Packaging shotcrete pouring device (10). 청구항 12에 있어서,
상기 지지부재(168)는 상기 횡단이동부(130)에 설치된 연결부(168A) 및, 상기 연결부(168A)의 상측에서 상기 숏크리트 분사부(200)를 향해 돌출되어 상기 제2조인트(165)가 설치된 상부지지부(168B), 상기 연결부(168A)의 하측에서 상기 숏크리트 분사부(200)를 향해 돌출되어 그 상측에 상기 회전구동부(150)가 설치되며 상기 회전구동부(150)의 회전축이 회전 가능토록 관통되는 축홀(168C)이 형성된 하부지지부(168D)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 및 교면포장용 숏크리트 타설장치(10).The method of claim 12,
The support member 168 protrudes toward the shotcrete injection unit 200 from the upper portion of the connecting portion 168A and the connecting portion 168A installed on the transverse moving portion 130 and the second joint 165 is installed. The upper support portion 168B, protrudes from the lower side of the connecting portion 168A toward the shotcrete injection portion 200, and the rotation driving portion 150 is installed on the upper side thereof, and the rotation shaft of the rotation driving portion 150 penetrates to be rotatable. Road and bridge pavement shotcrete pouring apparatus characterized in that it comprises a lower support portion (168D) formed with a shaft hole (168C).
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