KR101237129B1 - 원격조정 사격시스템용 조준장치 및 이를 이용한 조준 정렬방법 - Google Patents

원격조정 사격시스템용 조준장치 및 이를 이용한 조준 정렬방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원격조정 사격시스템용 조준장치 및 이를 이용한 조준 정렬방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 원격조정 사격시스템용 조준장치는 상하좌우방향으로 회동 가능한 총기설치대에 설치되는 총기와, 상기 총기설치대상에서 위치조절 가능하게 설치되는 관측카메라를 포함하는 원격조정 사격시스템용 조준장치에 있어서, 상하좌우 미세조정이 가능한 영점조절부를 사이에 두고 총기에 고정설치되며, 영점이 조절된 상태로 제1영상을 수집하는 조준수단; 및, 상기 조준수단으로부터 수집되는 제1영상의 조준시표(선)가 표적에 위치하도록 총기설치대를 제어하여 표적을 조준하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

원격조정 사격시스템용 조준장치 및 이를 이용한 조준 정렬방법 {sighting apparatus for remote-control shooting system and sight alignment method using the same}
본 발명은 원격조정 사격시스템용 조준장치 및 이를 이용한 조준 정렬방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 총기를 총기설치대로부터 탈부착하는 경우에도 영점이 유지되는 원격조정 사격시스템용 조준장치 및 이를 이용한 조준 정렬방법에 관한 것이다.
일반적으로 원격조정 사격통제장치는 설치된 운반체 및 장소의 내부 또는 원격지에서 사격을 통제 할수 있게 원격사격통제용 장치 및 모니터, 조정장치(키보드, 볼 트렉, 조이스틱, 터치스크린 등), 그리고 HMD(Head mount display)를 운용하며, 외부 설치된 장비는 지원화기(총기)를 상하 좌우로 움직이는 고정밀도 Pan/Tilt 장착대에 표적 거리 측정을 위한 레이저 거리측정기(LRF), 조준과 관측을 위한 주야간 카메라/열영상 카메라 및 센서(GPS, DMC, Tilt 센서 등)로 구성되어 지원화기(총기)의 좌우 또는 하부에 탑재되어 있다.
그러나, 지원화기(총기)와 전자광학식 사격통제장치의 축은 표적을 기준으로 다른 경로축과 광축을 가지고 있고, 표적의 거리에 따라 기계적인 방식과 전자적 방식으로 조정한다.
도 1은 일반화된 종래 원격조정 사격장치의 조준방식이다. 그러나, 설치된 지원화기(총기, 1)는 설치 조건 및 탄 장전, 총열의 교환, 발사장치의 결함 등으로 인한 총기의 탈부착 또는 조정 시 표적과 총기(사이트)와의 경로축이 변경된다. 이를 줄이기 위해 크고 무거운 견고화된 장착대를 사용하고 있다. 그러함에도 총기의 조정 후에 관측카메라의 조준경을 영점(기준점)으로 재조정하는 과정이 필요하며, 재조정을 하기 위해 거리별 영점(기준점) 사격 등 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 은폐지역 등 영점사격이 불가능한 환경에 설치된 장비의 경우에는 실전상황에 대비해 영점을 맞출 수 없으므로, 사격 정밀도가 현저하게 낮아지는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 탄 장전, 총열의 교환, 발사장치의 결함 또는 조정을 위해 총기를 총기설치대로부터 탈부착하는 경우에도 영점이 유지되는 원격조정 사격시스템용 조준장치를 제공함에 있다.
또한, 표적을 조준하는 조준수단이 총기측에 영점조립된 상태로 조립되어 있도록 함으로써 총기의 탈부착에도 표적과의 경로축이 변경될 우려가 없고, 이로인해 총기설치대를 경량화 할 수 있는 원격조정 사격시스템용 조준장치를 제공함에 있다.
또한, 총기의 탈부착 또는 조정에 의해 총기를 탈부착하는 과정에서 조준수단과 관측카메라의 조준시표가(선이) 흐트러지는 경우에도 종래와 같은 별도의 영점사격 과정을 거치지 않고 신속하게 조준을 정렬하는 것이 가능하므로 급박한 상황에서도 신속하게 대응할 수 있는 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법을 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 상하좌우방향으로 회동 가능한 총기설치대에 설치되는 총기와, 상기 총기설치대상에서 위치조절 가능하게 설치되는 관측카메라를 포함하는 원격조정 사격시스템용 조준장치에 있어서, 상하좌우 미세조정이 가능한 영점조절부를 매개로 하여 총기에 고정설치되며, 상기 영점조절부를 통해 총기의 총열과 광축이 일치하도록 영점이 조절된 상태에서 제1영상을 수집하는 조준수단; 및, 상기 조준수단으로부터 수집되는 제1영상의 조준시표가(선이) 표적에 위치하도록 총기설치대를 제어하여 표적을 조준하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격조정 사격시스템용 조준장치에 의해 달성된다.
여기서, 상기 조준수단에서 획득한 제1영상과 관측카메라에서 획득한 제2영상을 비교하여 제1영상의 조준시표(선)에 표시된 표적과 제2영상에 표시된 표적의 위치를 비교하여 보정값을 산출하는 영상처리부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 제2영상에 표시된 표적이 제2영상의 조준시표(선)에 위치하도록 상기 영상처리부의 보정값을 통해 관측카메라의 위치를 조절하여 조준수단과 관측카메라의 광축이 동일지점의 표적을 향하도록 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 총기설치대 상에서 관측카메라의 광축과 함께 나란하게 설치되어 표적과의 거리를 측정하는 거리측정부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는 상기 거리측정부로부터 측정된 거리값을 통해 총탄의 탄도곡선 중 표적의 거리에 대응하는 지점이 표적과 일치하도록 총열의 위치를 조절하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 조준수단은 도트사이트, 어포컬 광학계가 결합된 도트사이트, 스코프 중 어느 하나와, 상기 도트사이트, 어포컬 광학계가 결합된 도트사이트, 스코프 중 어느 하나의 조준시표(선)와 광축이 일치하도록 상기 도트사이트, 어포컬 광학계가 결합된 도트사이트, 스코프 중 어느 하나의 후방에 설치되는 조준카메라로 이루어지는 것이 바람직하다.
또한, 상기 조준수단 중 도트사이트, 어포컬 광학계가 결합된 도트사이트, 스코프 중 어느 하나는 표적과의 거리별 탄도보정이 가능한 거리별 탄도보정부를 매개로 하여 총기에 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 조준수단은 조준카메라로 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명은 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법에 있어서, 조준수단의 조준시표(선)에 표적이 위치하도록 총기의 위치를 조정하는 단계;와, 영점이 조절된 상태로 총기에 고정된 조준수단으로부터 제1영상을 획득하는 단계;와, 상기 관측카메라로부터 제2영상을 획득하는 단계;와, 제1영상과 제2영상의 표적위치의 동일여부를 판단하는 단계;와, 제1영상과 제2영상의 표적위치가 동일하지 않은 경우, 영상처리부로 제공되는 제1영상과 제2영상을 분석하여 제1영상과 제2영상의 위치보정값을 산출하는 단계;와, 제1영상과 제2영상이 일치되도록 상기 위치보정값을 이용해 관측카메라를 이동하는 단계;를 포함하는 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법에 의해 달성된다.
여기서, 상기 위치보정값 산출단계는 상기 조준카메라의 제1영상에서 적어도 하나의 기준이미지를 선정한 다음, 상기 관측카메라의 제2영상에서 상기 제1영상의 특정 이미지와 일치하는 대상이미지를 추적하고, 기준이미지에 대응하는 위치값과 대상이미지의 위치값을 비교하여 위치보정값을 산출하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 위치보정값 산출단계는 상기 조준카메라의 제1영상의 조준시표(선)에 대응하는 대상점을 제2영상에서 선정하고, 상기 대상점과 제2영상의 조준시표(선)의 위치값을 비교하여 위치보정값을 산출하는 것도 바람직하다.
또한, 상기 관측카메라 이동단계의 수행 후 제1영상과 제2영상의 동일여부를 판단하는 단계로 이동하여 제1영상과 제2영상이 일치할 때까지 위치보정값을 산출하는 단계와 관측카메라 이동단계를 반복수행하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 탄 장전, 총열의 교환, 발사장치의 결함 또는 조정을 위해 총기를 총기설치대로부터 탈부착하는 경우에도 영점이 유지되는 원격조정 사격시스템용 조준장치가 제공된다.
또한, 표적을 조준하는 조준수단이 총기측에 영점이 조절된 상태로 조립되어 있도록 함으로써 총기의 탈부착에도 표적과의 경로축이 변경될 우려가 없고, 이로인해 총기설치대를 경량화 할 수 있는 원격조정 사격시스템용 조준장치가 제공된다.
또한, 총기의 탈부착 또는 조정에 의해 총기를 탈부착하는 과정에서 조준수단과 관측카메라의 조준시표(선)가 흐트러지는 경우에도 종래와 같은 별도의 영점사격 과정을 거치지 않고 신속하게 조준시표(선)를 정렬하는 것이 가능하므로 급박한 상황에서도 신속하게 대응할 수 있는 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법이 제공된다.
도 1은 일반화된 종래 원격조정사격장치의 조준방식을 나타내는 도면,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 원격조정 사격시스템용 조준장치를 구성하는 주요구성들의 관계를 나타내는 블럭도,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 원격조정 사격시스템용 조준장치의 평면 구성도,
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 원격조정 사격시스템용 조준장치를 구성하는 구성들의 관계를 나타내는 블럭도,
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 원격조정 사격시스템용 조준장치의 평면 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 조준수단의 다양한 실시예를 나타낸 도면이고,
도 7은 본 발명 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법의 영상비교과정을 나타낸 도면,
도 8은 본 발명 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법의 순서도,
도 9는 본 발명 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법의 다른 실시예에 따른 영상비교과정을 나타낸 도면이고,
도 10은 본 발명 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법의 다른 실시예에 따른 순서도이다.
설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 원격조정 사격시스템용 조준장치에 대하여 상세하게 설명한다.
첨부도면 중 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 원격조정 사격시스템용 조준장치를 구성하는 주요구성들의 관계를 나타내는 블럭도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 원격조정 사격시스템용 조준장치의 평면 구성도이다.
상기 도면에서 도시하는 바와 같은 본 발명 원격조정 사격시스템용 조준장치는 서로 교차하는 적어도 2개의 구동축을 마련하여 상하좌우방향으로 구동하는 총기설치대(10)에 총기(20)가 탈착가능하게 설치된 상태에서, 상기 영점조절부(113)를 통해 총기(20)측에 영점이 조절된 상태로 고정되어 제1영상을 취득하는 조준수단(110)과, 상기 총기설치대(10)에 제어신호를 공급하여 상기 조준수단(110)의 조준시표(선)에 표적이 위치하도록 조절하는 제어부(170) 및, 상기 총기설치대(10)에 설치되는 관측부를 포함하여 구성된다.
즉, 총기설치대(10)에 설치된 총기(20)의 총구가 표적을 향하도록 위치조정하여 제1영상을 취득하는 조준수단(110)의 조준시표(선)에 표적이 위치하도록 조준하는 것이 가능하다.
이때, 탄 장전, 총열의 교환, 발사장치의 결함 또는 조정을 위해 총기(20)를 총기설치대(10)로부터 탈부착하더라도 상기 조준수단(110)이 총기(20)측에 고정된 상태에서 영점조절된 상태를 유지하게 되므로, 종래와 같이 탈부착 후 영점을 재조정하지 않아도 된다.
또한, 표적을 조준하는 조준수단(110)은 총기(20)에 조립된 상태에서 영점이 조절되고, 총기(20)와 함께 총기설치대(10)로부터 탈부착되는 것이므로, 탈부착과정에서 조준수단(110)의 영점 설정이 변경될 우려가 없을 뿐만 아니라, 장치의 소형화를 달성할 수 있게 된다.
첨부도면 중 도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 원격조정 사격시스템용 조준장치를 구성하는 구성들의 관계를 나타내는 블럭도이고, 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 원격조정 사격시스템용 조준장치의 평면 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 조준수단(110)의 다양한 실시예를 나타낸 도면이다.
상기 도면에서 도시하는 바와 같은 본 발명 원격조정 사격시스템용 조준장치는 상하좌우방향으로 구동하는 총기설치대(10)에 탈착가능하게 설치되는 총기(20)측에 영점이 조절된 상태로 고정되어 표적을 중심으로 하는 제1영상을 취득하는 조준수단(110)과, 표적을 중심으로 하는 제2영상을 취득하는 관측카메라(120)와 표적과의 거리를 측정하는 거리측정부(130)와 센서부(140)가 내장되어 상기 총기설치대(10)에 설치되는 관측부와, 상기 관측부와 총기설치대(10) 사이에 마련되어 관측부의 위치를 조절하는 위치조절부(150)와, 상기 제1영상과 제2영상을 비교 분석하는 영상처리부(160)와, 상기 영상처리부(160)의 분석결과에 따라 상기 위치조절부(150)에 제어신호를 공급하여 관측부의 위치를 조절하는 제어부(170)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 거리측정부(130)는 레이저 광선의 발사 시간과 표적에 반사되어 되돌아오는 시간을 계산하여 거리를 측정하는 것으로서, 레이저 광선이 표적을 향하도록 관측카메라(120)와 나란하게 설치되고, 상기 센서부(140)는 절대좌표를 감지하는 위치감지센서(GPS)와, 방위감지센서(DMC)와, 총기설치대(10)와 관측부의 사이각을 측정하는 틸트센서 등으로 구성된다.
또한, 상기 위치조절부(150)는 일측이 총기설치대(10)에 고정되고 타측은 관측부에 고정되어 제어신호에 의해 관측부의 위치를 조절하는 것으로서, 1축 이상의 구동축을 갖는다.
상기와 같은 본 발명의 제2실시예에 따른 원격조정 사격시스템용 조준장치는 관측카메라(120)를 통해 취득되는 제2영상이 조준카메라(112)를 통해 취득되는 제1영상과 일치되도록 관측카메라(120)를 조절하는 것을 통해 관측카메라(120)와 조준수단(110)의 조준시표(선)를 정렬할 수 있게 된다. 이 경우 원격 또는 현장에서 짧은 시간 내에 자동 또는 수동으로 조준시표(선)를 정렬할 수 있을 뿐만 아니라, 개인의 숙련도에 따라 조절과정에서 오차가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 조준수단(110)은 총기(20)에 영점 조절된 상태로 고정되어 있는 것이므로, 조준수단(110)의 제1영상과 관측카메라(120)의 제2영상의 조준시표(선)에 오차가 발생하는 경우, 위치조절부(150)를 통해 관측카메라(120)의 위치를 조절하여 제2영상의 조준시표(선)가 제1영상의 조준시표(선)와 중첩되도록 이동시키는 것에 의해 조준수단(110)과 관측카메라(120)의 조준시표(선)를 신속하고 간편하게 정렬할 수 있게 된다.
한편, 상기 실시예들에서 언급한 조준수단(110)은 도 6과 같이 다양한 형태로 구성될 수 있다. 즉, 조준수단(110)은 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 영점조절부(113)와 거리별 탄도보정부(114)(대한민국 등록특허 제10-0906159호 도 9b 및 도 10 참조)를 통해 총기(20)에 고정되는 도트사이트(111a)와, 상기 도트사이트(111a)의 조준시표(선)와 광축이 일치하도록 도트사이트(111a)의 후방에 설치된 조준카메라(112)로 이루어지거나, (b)에 도시된 바와 같이 영점조절부(113)를 통해 총기(20)에 고정되는 스코프(111b)와, 상기 스코프(111b)의 조준시표(선)와 광축이 일치하도록 도트사이트(111b)의 후방에 설치된 조준카메라(112)로 이루어지거나, (c)에 도시된 바와 같이 영점조절부(113)를 통해 총기(20)에 고정되는 어포컬 광학계가 결합된 도트사이트(111c)와, 상기 도트사이트(111c)의 조준시표(선)와 광축이 일치하도록 도트사이트(111c)의 후방에 설치된 조준카메라(112)로 이루어지거나, (d)와 같이 영점조절부(113)를 통해 총기(20)에 고정설치된 조준카메라(112)로 이루어질 수 있다.
한편, 상기와 같은 조준수단(110)의 조준카메라(112)는 줌 기능과 함께, 어두운 야간에도 영상을 획득할 수 있는 성능을 갖는 것이 바람직하다. 또한, 상기 도 6의 (b), (c), (d)에 도시된 조준수단들 역시 대한민국 등록특허 제10-0906159호의 도 9b 및 도 10에 도시된 것과 같은 거리별 탄도 보정부를 통해 총기에 고정되는 것도 바람직할 것이다. 이러한 거리별 탄도 보정부에 의해 다양한 전투 환경에서 센서나 제어부의 고장 및 오작동에 의해 자동제어가 불가능한 상태에 이르는 경우에도 수동으로 거리별 탄도를 보정함으로써 다양한 상황에 적절하게 대응할 수 있게 된다.
상기 영상처리부(160)는 상기 조준수단(110)의 제1영상 및 관측카메라(120)의 제2영상을 비교하고 제1영상과 제2영상의 위치차이에 따른 위치보정값을 분석한다. 여기서, 상기 제1영상과 제2영상을 비교하는 방법으로는 제1영상의 조준시표(선)에 위치한 표적이미지를 제2영상에서 추적하여 표적이미지에 대응되는 대상이미지의 위치값과 제2영상의 조준시표(선)의 위치 차이를 통해 위치보정값을 산출하거나, 제1영상의 조준시표(선) 주변에 위치한 특정 이미지를 기준이미지로 설정하고, 제2영상에서 상기 기준이미지에 대응하는 대상이미지의 위치값과 기준이미지의 위치값을 비교하여 위치보정값을 산정하는 방법 등이 이용될 수 있으며, 제1영상과 제2영상의 전체 이미지를 비교분석하는 것도 가능할 것이다.
상기 제어부(170)는 상기 영상처리부(160)에서 산출된 위치보정값을 통해 제2영상이 제1영상과 중첩되도록 제2영상을 취득하는 관측카메라(120)의 위치를 조절하는 제어신호를 위치조절부(150)로 공급한다. 또한, 상기 거리측정부(130)를 통해 얻어지는 표적과의 거리에 따라 탄도곡선이 표적과 교차하도록 총기(20)의 위치를 조절하는 제어신호를 총기설치대(10)에 공급한다.
지금부터는 본 발명 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법에 대하여 설명한다.
첨부도면 중 도 7은 본 발명 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법의 영상비교과정을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법의 순서도이다.
도면에서 나타나는 바와 같이, 총기설치대(10)를 구동하여 조준수단(110)의 조준시표(선)가 표적에 위치하도록 총기(20)의 위치를 조절(S11)한 상태에서, 영점조절부(113)를 통해 영점이 조절된 상태로 총기(20)에 고정된 조준수단(110)에서 제1영상을 취득(S12)하고, 상기 총기설치대(10)에 고정된 관측카메라(120)로부터 제2영상을 취득(S13)한다.
본 실시예에서는 제1영상(M1)의 조준시표(선)에 표적(T)이 위치하고 표적(T)의 주변에 3개의 기준이미지(P1,P2,P3)이 위치하고(도 7의 (a)참조), 제2영상(M2)의 조준시표(선)에서 약간 벗어난 위치에 표적(T')이 위치하고 표적(T')의 주변에 3개의 대상이미지(P1',P2',P3')가 위치(도 7의 (b)참조)한 것을 예로 들어 설명한다.
상기 조준수단(110)에서 취득한 제1영상(M1)과 관측카메라(120)에서 취득한 제2영상(M2)을 비교하여 표적(T,T')위치가 서로 동일한지의 여부를 판단(S14)하여 제1영상(M1)과 제2영상(M2)이 동일한 경우 조준수단(110)과 관측카메라(120)의 조준시표(선) 정렬이 이루어진 것이므로 정렬과정을 종료하고, 제1영상(M1)과 제2영상(M2)에서의 표적(T,T')위치가 동일하지 않은 경우에는 다음 단계(S15)들을 수행한다.
제1영상(M1)과 제2영상(M2)의 표적(T,T')위치가 동일하지 않은 경우, 조준수단(110)으로부터 제공되는 제1영상(M1)과 관측카메라(120)로부터 제공되는 제2영상(M2)을 분석하여 제1영상(M1)과 제2영상(M2)의 위치보정값을 산출하는데, 이러한 위치보정값 산출단계(S15)는 다음과 같이 세분화된다.
먼저, 상기 조준카메라(112)의 제1영상(M1)에서 조준시표(선) 주변에 위치한 기준이미지(P1,P2,P3)를 적어도 하나 이상 선정(S15a)한 다음, 상기 관측카메라(120)의 제2영상에서 상기 기준이미지(P1,P2,P3)에 대응하는 대상이미지(P1',P2',P3')를 추적(S15b)하고, 해당하는 기준이미지(P1,P2,P3)와 대상이미지(P1',P2',P3')의 이격된 거리값을 각각 산출(S15c)하는 단계를 수행함으로써 위치보정값을 정밀하게 산출하는 것이 가능하다.
이어서, 제1영상(M1)에 제2영상(M2)이 중첩되었을 때 두개의 영상이 서로 일치되도록 상기와 같이 산출된 위치보정값을 이용해 관측카메라(120)를 이동(S16)하면 제2영상(M2)의 대상이미지(P1',P2',P3')가 제1영상(M1)의 기준이미지(P1,P2,P3)와 동일한 위치에 배치(도 7의 (c)참조)되어 조준수단(110)과 관측카메라(120)의 조준시표(선) 정렬이 이루어진다.
한편, 상기 관측카메라(120) 이동단계(S16)의 수행 후 제1영상(M1)과 제2영상(M2)의 동일여부를 판단하는 단계(S14)로 이동하여 제1영상(M1)과 제2영상(M2)이 완전히 일치할 때까지 위치보정값을 산출하는 단계(S15)와 관측카메라(120) 이동단계(S16)를 반복수행하여 정밀도를 향상시킨다.
상기와 같은 본 발명 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법은 탄 장전, 총열의 교환, 발사장치의 결함 등으로 인한 총기(20)의 탈부착 또는 조정에 의해 총기(20)를 탈부착하여 조준시표가(선이) 흐트러지는 경우에도 종래와 같은 별도의 영점사격 과정을 거치지 않고 신속하게 조준을 정렬하는 것이 가능하므로 현장의 급박한 상황에 신속한 대응이 가능한 이점을 제공한다.
한편, 첨부도면 중 도 9는 본 발명 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법의 다른 실시예에 따른 영상비교과정을 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법의 다른 실시예에 따른 순서도이다.
상술한 실시예에서는 상기 위치보정값 산출단계가 제1이미지에서 기준이미지를 선정하고, 이러한 기준이미지에 대응하는 대상이미지를 제2영상에서 추적하여 위치보정값을 산출하는 것으로 설명하였으나, 도 9 및 도 10에서 도시하는 바와 같이 본 발명 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법의 다른 실시예에서는 위치보정값 산출단계(S15')가 상기 조준카메라의 제1영상(M1)의 조준시표(선)(P2)에 대응하는 대상점(P3)을 제2영상(M2)에서 선정(S15a')하고, 상기 대상점과 제2영상의 조준시표(선)의 위치값을 비교하여 위치보정값을 산출(S15b')하는 것으로도 이루어질 수 있다.
본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.
10:총기설치대, 20:총기, 110:조준수단, 111:조준기, 111a:도트 사이트,
111b:스코프, 112:조준카메라, 113:영점조정부(탄도보정부),
114:거리별 탄도보정부, 120:관측카메라, 130:거리측정부, 140:센서부,
150:위치조절부, 160:영상처리부, 170:제어부

Claims (12)

  1. 상하좌우방향으로 회동 가능한 총기설치대에 설치되는 총기와, 상기 총기설치대상에서 위치조절 가능하게 설치되는 관측카메라를 포함하는 원격조정 사격시스템용 조준장치에 있어서,
    상하좌우 미세조정이 가능한 영점조절부를 매개로 하여 총기에 고정설치되며, 상기 영점조절부에 의해 총기의 총열과 광축이 일치하도록 영점이 조절된 상태에서 제1영상을 수집하는 조준수단; 및,
    상기 조준수단으로부터 수집되는 제1영상의 조준시표(선)가 표적에 위치하도록 총기설치대를 제어하여 표적을 조준하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격조정 사격시스템용 조준장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 조준수단에서 획득한 제1영상과 관측카메라에서 획득한 제2영상을 비교하여 제1영상의 조준시표(선)에 표시된 표적과 제2영상에 표시된 표적의 위치를 비교하여 보정값을 산출하는 영상처리부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 제2영상에 표시된 표적이 제2영상의 조준시표(선)에 위치하도록 상기 영상처리부의 보정값을 통해 관측카메라의 위치를 조절하여 조준수단과 관측카메라의 광축이 동일지점의 표적을 향하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 원격조정 사격시스템용 조준장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 총기설치대 상에서 관측카메라의 광축과 나란하게 설치되어 표적과의 거리를 측정하는 거리측정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원격조정 사격시스템용 조준장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는 거리측정부로부터 측정된 거리값을 통해 총탄의 탄도곡선 중 표적과의 거리에 대응하는 지점이 표적과 일치하도록 총열의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 원격조정 사격시스템용 조준장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 조준수단은 도트사이트, 어포컬 광학계가 결합된 도트사이트, 스코프 중 어느 하나와, 상기 도트사이트, 어포컬 광학계가 결합된 도트사이트, 스코프 중 어느 하나의 조준시표(선)와 광축이 일치하도록 도트사이트, 어포컬 광학계가 결합된 도트사이트, 스코프 중 어느 하나의 후방에 설치되는 조준카메라로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격조정 사격시스템용 조준장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 조준수단 중 도트사이트, 어포컬 광학계가 결합된 도트사이트, 스코프 중 어느 하나는 표적과의 거리별 탄도보정이 가능한 거리별 탄도보정부를 매개로 하여 총기에 설치되는 것을 특징으로 하는 원격조정 사격시스템용 조준장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 조준수단은 조준카메라로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원격조정 사격시스템용 조준장치.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 따른 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법에 있어서,
    조준수단의 조준시표(선)에 표적이 위치하도록 총기의 위치를 조정하는 단계;(S11)
    영점이 조절된 상태로 총기에 고정된 조준수단으로부터 제1영상을 획득하는 단계;(S12)
    상기 관측카메라로부터 제2영상을 획득하는 단계;(S13)
    제1영상과 제2영상의 표적위치의 동일여부를 판단하는 단계;(S14)
    제1영상과 제2영상의 표적위치가 동일하지 않은 경우, 영상처리부로 제공되는 제1영상과 제2영상을 분석하여 제1영상과 제2영상의 위치보정값을 산출하는 단계;(S15)
    제1영상과 제2영상이 일치되도록 상기 위치보정값을 이용해 관측카메라를 이동하는 단계;(S16)를 포함하는 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 위치보정값 산출단계(S15)는 상기 조준카메라의 제1영상에서 적어도 하나의 기준이미지를 선정한 다음(S15a), 상기 관측카메라의 제2영상에서 상기 제1영상의 특정 이미지와 일치하는 대상이미지를 추적(S15b)하고, 기준이미지에 대응하는 위치값과 대상이미지의 위치값을 비교하여 위치보정값을 산출(S15c)하는 것을 특징으로 하는 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 위치보정값 산출단계는 상기 조준카메라의 제1영상의 조준시표(선)에 대응하는 대상점을 제2영상에서 선정하고, 상기 대상점과 제2영상의 조준시표(선)의 위치값을 비교하여 위치보정값을 산출하는 것을 특징으로 하는 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    관측카메라 이동단계(S16)의 수행 후 제1영상과 제2영상의 동일여부를 판단하는 단계(S14)로 이동하여 제1영상과 제2영상이 일치할 때까지 위치보정값을 산출하는 단계(S15)와 관측카메라 이동단계(S16)를 반복수행하는 것을 특징으로 하는 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    관측카메라 이동단계(S16)의 수행 후 제1영상과 제2영상의 동일여부를 판단하는 단계(S14)로 이동하여 제1영상과 제2영상이 일치할 때까지 위치보정값을 산출하는 단계(S15)와 관측카메라 이동단계(S16)를 반복수행하는 것을 특징으로 하는 원격조정 사격시스템용 조준장치를 이용한 조준 정렬방법.
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