KR101235973B1

KR101235973B1 - 준설시스템

Info

Publication number: KR101235973B1
Application number: KR1020110010792A
Authority: KR
Inventors: 이재수
Original assignee: 이재수
Priority date: 2011-02-07
Filing date: 2011-02-07
Publication date: 2013-02-21
Also published as: KR20120090398A

Abstract

본 발명은 준설에 필요한 장비를 여러 가지 운송기구에 장착하여 전기가 인입되게 하여 구동력으로 사용할 수 있게 한 준설 플랜트 장치에 관한 것으로, 수전설비 인입관을 통하여 전기가 공급되는 메인패널과, 상기 메인패널에 연결되어 전원을 공급받아 구동하는 전기모터, 워터펌프, 제 1 유압유니트 및 제 2 유압유니트와, 상기 제 1유압 유니트에 유압이 인가되는 카터 구동용 유압모터가 장착되고, 관절구조를 가지고 연이어 형성되는 카터흡입장치가 연결되며, 그 앞 끝단에 카터가 고정되어 선체 선단에 장착되는 굴절 크레인과, 상기 제 2유압 유니트를 통하여 유압 실린더가 연결되어 상하이동 및 회전이동을 수행하는 스퍼드와, 상기 전기를 공급하는 메인패널에 연결된 전기모터가 구동하여 카터에서 분쇄한 모래 및 자갈 등이 배출관을 통하여 배출하도록 흡입하는 흡입펌프와, 상기한 카터 흡입장치에 연결되어 흡입장치 쪽으로 물을 공급하기 위하여 메인패널에 연결된 워터펌프로 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서 전기를 인입하여 사용할 수 있는 준설장비를 제공할 수가 있어 경량화를 기할 수 있는 동시에 조립 분해를 통하여 준설선이나 육지의 운송수단 상에 설치가 가능한 효과가 있다.

Description

준설시스템{Dreger system}

본 발명은 하저면과 해저면에 대한 준설을 위한 준설시스템에 관한 것이다.

해저면이나 하저면을 준설(浚渫)하는 준설선은 다양하게 제공되고 있다.

준설선은 강, 항만, 항로 등의 바닥에 있는 흙 ·모래 ·자갈 ·돌 등을 파내는 시설을 장비한 배로서 준설할 수역의 깊이와 바닥의 토질의 종류, 준설된 물질의 운반거리 등에 따라 각각 적당한 설비와 장비를 갖추고 있으며, 그 기본 형태에 따라 디퍼 준설선(dipper dredger), 그래브 준설선(grab dredger), 래더준설선(ladder dredger), 하이드롤릭 준설선(hydraulic dredger)으로 구분된다. 이러한 준설선은 그 목적 및 기본 형태에 따라 다양한 준설 장치 및 시스템을 구비하고 있다.

준설선은 해상에 부유하면서 모든 작업이 진행되므로 이곳에 상주할 작업원이 대단히 부족하며 준설의 효율을 극대화하고 , 24시간 작업이 가능하여 수동, 자동의 모든 작업이 원활한 동시에 보수유지도 간편한 준설선이 필요하다.

준설작업을 함에 있어 하저나 해저면의 형태는 다양하여 그 형태(물리적성상과 구조적 성상의 차이)에 따라 적절한 준설의 속도, 깊이, 방향의 조절이 필요하다. 예를 들면 해저면이 비교적 부드러운 모래나 갯벌형태인 경우와 모래와 암석의 혼재 혹은 암석 혹은 각종 해초류와 협잡물이 있는 경우가 있다. 해저면이 부드러우면 비교적 컷터의 구동속도를 높이면서 깊은 컷팅동작이 이루어질 수 있는 반면에 협잡물이 많거나 암석구조물이 있는 경우에는 컷터의 구동동작을 정밀하게 조절하면서 준설이 이루어져야 한다.

이러한 다양한 해저와 하저면의 특성을 수동적인 일률적인 준설동작만으로는 시행하기 어렵고 실제 이렇게 진행한다고 하여도 불가피하게 준설작업의 수정이 불가피하다.

이러한 준설작업을 위한 컷터의 구동속도, 깊이 조절, 좌우스윙조절, 이동속도, 컷터날의 컷팅깊이, 회전속도.. 등 너무나 다양한 변수가 발생한다. 특히 직접 해저나 하저면에 접하여 컷팅동작을 하는 컷터부의 부하에 따른 적절한 자동조절은 사실상 불가능한 것이 현실이다.

본 발명은 준설작업에 있어 컷터의 구동동작을 제어함에 있어 중앙제어장치에서 컷터구동부와 그 구동부를 위한 각종 발전장치, 펌프 들에 대하여 일정한 신호입력과 출력의 체계를 갖추도록 하고, 그 부하측(컷터구동부)에서 발생하는 신호를 받아 최적의 구동조건을 컷터부에 전달하여 최적의 준설동작을 구현하도록 한 시스템을 제공하고자 한다.

본 발명은 컷터구동부에 대한 제어신호를 중앙제어장치에서 입력받아 설치되어진 컷터와 발전장치 그리고 펌프에 대한 최적의 동작신호를 연산처리토록 하였다.

본 발명은 컷터의 구동에 있어 적어도 3개의 발전장치를 병렬배치하여 동작상황에 맞추어 적절한 발전장치의 온.오프제어로 부하의 강도에 맞는 최적의 구동동력을 공급하도록 하였다.

본 발명은 컷터를 중앙에 구동부를 설치하고 양측에 대칭이 되도록 회전드럼을 설치하여 준설선과 수직방향으로 회전토록 하여 스윙동작중에 좌측 혹은 우측의 준설토사를 적절히 흡입배출하도록 하였다.

본 발명은 주조정부에서 컷터구동부에 대한 최적의 작업동작을 설정하며, 컷터구동부에서 입력되어오는 신호 그리고 발전장치와 펌프에서 입력되어오는 신호에 의하여 가장 최적의 동작신호를 출력하여 가장 최적의 준설효율을 얻도록 하였다.

본 발명은 준설을 위한 컷터부와 이 준설동작으로 발생한 토사의 흡입을 위한 펌프에 대한 구동력을 직류와 교류로 별도 공급하여 최적의 동작을 얻게 하였다.

도 1 은 본 발명의 준설선의 전체구성을 도시한 측면도이다.
도 2 는 본 발명의 주조정부의 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 컷터구동부와 발전장치의 전체구성을 도시한 구성도이다.
도 4 는 본 발명의 발전장치와 컷터구동부만의 구성도이다.
도 5 는 본 발명의 컷터와 회전드럼의 정면 및 측면구성도이다.

본 발명의 준설시스템은 선박 형상으로 구성되어져 통상의 엔진동력으로 수상부유가능하게 하는 부력부, 상기한 부력부의 중앙부에 배치된 메인엔진과 이 메인엔진에 의하여 전기를 발생하는 발전부를 배치하여 준설부와 펌프들에 대한 동력을 공급하는 동력발생부, 회전식컷터와 컷터구동모터가 선단에 설치되고 준설흡입관이 평행되게 배치된 준설부, 상기한 준설부의 상하좌우의 조정을 위한 컷터조정부, 주조정실로 구성된다.

이하 본 발명의 대표적인 실시 예를 첨부한 도면에 의하여 구체적으로 설명한다.

본 발명은 준설선의 주조정실에 설치되어진 메인입력부(MA)에 의하여 컷터구동부, 래더구동부, 스윙모터구동부 그리고 발전기와 펌프구동부에 대하여 동작프로그램을 입력하도록 신호연결되어진 중앙제어장치(100), 상기한 중앙제어장치의 신호에 의하여 각 구동부에 대한 인터페이스들에 대한 선택과 통신선을 온.오프하는 통신인터페이스(110), 상기한 통신인터페이스의 신호연결시 중앙제어장치의 신호를 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 AD컨버터(120), 통신인터페이스를 통하여 입력되어지는 디지털신호를 아날로그신호로 변환하는 DA컨버터(130), 컷터구동부, 래더구동부, 스윙모터구동부 그리고 발전기와 펌프구동부로부터 입력되어지는 신호를 받는 사이클디지털신호입력부(130), 컷터구동부, 래더구동부, 스윙모터구동부 그리고 발전기와 펌프구동부에 대한 신호를 전달하는 릴레이디지털아웃인터페이스(140), 컷터구동부, 래더구동부, 스윙모터구동부 그리고 발전기와 펌프구동부에 대한 동력제어를 하는 파워제어부(150)으로 구성된 주조정부; 상기한 주조정부와 연계되어져 현재의 컷터구동부, 래더구동부, 스윙구동부 그리고 발전기와 펌프구동부에 대한 동작상태를 육안식별가능하도록 표시하는 디스플레이부(200), 주조정부에 대한 펄스를 생성하는 펄스생성부(210), 입출력신호의 상태를 체크하는 신호인아웃체크부(220), 모터의 아마추어 전압전류를 체크하는 아마추어전기신호체크부(230), 신호의 증폭을 위한 앰프(240), 모터의 아마추어펄스구동을 위한 아마추어펄스드라이버(250), 아마추어구동을 위한 펄스를 생성하는 아마추어펄스생성부(260), 모터의 필드코일에 대한 필드구동을 위한 필드펄스드라이버(270), 모터의 필드코일 구동에 대한 펄스를 생성하는 필드펄스생성부(280)로 구성되어진 주조정감시제어부; 그리고 상기한 주조정부와 주조정감시제어부에 대한 온오프를 위한 스위치부(300)로 구성되어진 메인조정부; 상기한 주조정부의 파워제어부의 신호에 의하여 3개를 병렬배치한 동력발생장치력에 의하여 컷터구동부에 대한 동력을 공급하며, 3개의 또 다른 병렬배치되어진 동력발생장치에 의하여 상기한 래더구동부, 스윙구동부 그리고 준설선의 부속장비용 동력을 공급하도록 구성한 준설시스템에 관한 것이다.

본 발명에서 통신인터페이스는 다른 모듈과 통신을 하기 위한 구성으로서, 두 개의 비동기 시리얼 인터페이스로서 RS 232/422/485 통신포트를 구비하고 있다.

본 발명에서는 16-bit 타이머를 운용할 수 있다. 모든 형식적인 데이터 포맷으로 프로그램을 가능하게 한다. 특히 씨리얼 인터페이스와 구별하여, 칩 또한 7-비트의 용량과 유사한 입력 포트와 8-비트 용량의 출력으로 배치되어 있다.

본 발명에서 AD컨버터는 4개의 채널로 저항을 측정할 수 있고 10볼트 이상의 입력 전압과 대비하여 시스템 그룹으로 16개 채널과 함께 구성되어 있다. 각각의 채널은 보충(compensation) 상쇄시키며(offset) 요인들을 증폭시키는 소프트웨어를 경유할 수 있도록 가능하게 한다. 그래서 아날로그 신호를 다른 레벨의 전압으로 변환하며, 입력전압중 주요 부분만 변환시켜 정확성을 증가시켰다. 이 16개의 입력에 관한 전압은 점퍼를 적절히 변환하여 주므로써 8개의 다른 입력으로 변화할 수 있다.

4개 채널은 모든 시간을 다른 입력으로 전송할 수 있다. 이 의미는 현재의 출력에 대하여 4개의 동시성을 가질 수 있다는 것이다. 이 채널은 회선의 저항을 측정하는데 사용할 수 있다. 본 발명에서는 20mA의 주파수, 0,3 ms의 외부 저항과 전압이 떨어지는것을 측정,생성토록 하였다.

내부 기준값은 점퍼의 적절한 연결과 분리로 입력주파수와 저항값이나 전압을 보강할 수 있다.

본 발명에서 오프셋은 최대 +10V에 대한 단계적인 % 비율(0, 1, 2, 5, 10, 20, 50 steps)로서 조정할 수 있게 하였다. 즉 오프셋값이 20이라면 +2V 입력은 +10V의 20%인 +2V만큼 상쇄되어 0V가 될 것이고 -2V 입력은 +2V만큼 상쇄되어 -4V가 될 것이다. 한편 상쇄값은 항상 양수가 되어야 한다.

본 발명에서 증폭은 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200의 비율로 가능하도록 하였다. 따라서 입력되어진 신호와 주변의 다른 변수를 연산하여 상기한 증폭비율로 조절하여 주며, 만일 증폭 요소의 정확한 값이 주어지지 않으면 기본값은 1이 되게 하였다.

따라서 출력 시그널의 계산은, 입력을 오프셋과 증폭 요소에 의한 다중 요인들에 의하여 첫번째로 감소시킨다.

신호의 변환은 오프셋과 증폭 후에 아날로그 시그널은 시그널을 꾸준히 전환하는 동안 증폭이 안전하게 감사 유지되었다는 것을 샘플로 보낼 수 있다. 샘플 시간과 일정하게 유지된 시간은 시그널 소프트웨어에 의해 제어할 수 있다.

샘플 시간은 증폭 인자들에의하여 의존 될 수 있다. 고증폭은 채널을 선택한 후에 안전하게 지속할 수 있는 상황의 긴 샘플 시간을 필요로 한다. 그 자체 변환은 접근 방법을 성공한 후에 마칠 수 있다. 번호는 입력 시그널의 디지털 동량으로 조치할 수 있다. 입력 신호의 +10볼트 또는 더 높은 신호는 디지털 시그널의 +1.0000 안에서 변화시킬 수 있다. 0 볼트의 아날로그 신호는 0.0000과 -10 볼트의 시그널 또는 -1.0000의 저압의 전압 안에서 변환할 수 있도록 하였다.

본 발명에서 제1발전장치(21),제2발전장치(22), 제3발전장치(23)를 병렬배치하되, 컷터구동장치로부터 입력되어지는 신호를 검색하는 병렬모듈로서 제1병렬모듈(30), 제2병렬모듈(31) 그리고 제3병렬모듈(32)를 컷터구동부와의 사이에 배치하며,

상기한 제1병렬모듈(30), 제2병렬모듈(31) 그리고 제3병렬모듈(32)에는 각각의 발전장치에 대한 제어프로그램을 내장한 제1제어모듈(35), 제2제어모듈(36) 그리고 제3제어모듈(37)이 배치되어지며,

상기한 제1제어모듈(35), 제2제어모듈(36) 그리고 제3제어모듈(37)은 상기한 제1발전장치(21),제2발전장치(22), 제3발전장치(23)와 신호연결되어져 있으며, 상기한 제1병렬모듈(30), 제2병렬모듈(31) 그리고 제3병렬모듈(32)이 컷터구동장치로부터 입력되어지는 신호를 검색하여 상기한 제1제어모듈(35), 제2제어모듈(36) 그리고 제3제어모듈(37)로 송신하여 상기한 제1발전장치(21),제2발전장치(22), 제3발전장치(23)를 제어가능하도록 구성하였다.

본 발명에서 사이클디지털신호입력부(130)는 + 10 볼트와 32 볼트의 범위 이내에 16 디지털 프로세스 신호를 받으며, 입력은 각각 8 채널(bits)의 두개의 그룹으로 배열할 수 있다. 각각의 그룹은 제어할 수 있는 증폭기에 데이터 버스를 경유하여 연결할 수 있다. 이 프로세서의 데이터 시그널은 컴퓨터 시스템으로부터 전기적으로 격리 된다. 두개의 그룹은 또한 잠재적으로 다양하게 전기적으로 연결할 수 있다. Plug-in jumper X2/X3는 적합성에 있어 만약 전기가 절연되어 있지 않다면 사용되어지며, 또한 보통 0 볼트 터미널(24 a/c)이면 사용되어지지 않는다.

본 발명에서 릴레이디지털아웃인터페이스(140)는 출력 시그널이 중앙연산장치에서 보내지는 신호값을 특정 장치로 송신하는 것이다.

본 발명에서 보다 구체적으로 출력은 8개의 두 개의 그룹으로 나눌 수 있다.

출력은 전류가 120mA보다 적기 때문에 저항값도 정밀하게 제어되어야 한다. 예를 들어 ±15볼트의 전압은 최대 공차 ±3%을 적용하며 필요로 하게 된다. 기준 전압의 ±15볼트의 소스는 예를 들면 플러그 A30//C30(+14V), A28//C28(-15V), A32//C32(0V, REFERENCE POTENTIAL)에 연결되어 있으며 정밀도 ±3을 가지고 있다. 음과 양의 기준 전압은 같은 참조 전압 소스(N1, N2)를 가지고 있으며 오직 음전압은 고정밀도 Z-다이오드와 연결되어 있다.양 기준 전압을 위해 N3와 N5를 증폭기에 의해 증폭하며 음 전압은 N4와 N6을 증폭한다. 양측의 앰프가 커먼피드백을 갖고 있어 앰프의 정밀도가 높다.

본 발명에서 제 1 발전장치(21)의 발전부(21b)와 내연기관(21a) 그리고 컷터구동장치의 엔진속도값, 윤활유압력, 냉각수압력, 속도신호값을 제1제어모듈에서 연산처리하여 제1병렬모듈(30), 제2병렬모듈(31) 그리고 제3병렬모듈(32)중의 어느 하나 이상의 온오프신호값을 송신토록 한다.

본 발명에서 속도는 타코제너레이터에 의한 피드백전압 검출로 PLC Panel에 입력되어 준설작업의 요구조건에 따라 속도를 자유롭게 조정할 수 있고 부하의 종류에 따라 속도에 따른 모터의 최대토오크 조정은 PLC Panel에서 자동으로 이루어지도록 되어 있다. PLC Panel은 운전실의 주조정부에서 설정되어진 값에 의하여 조정되어진다.

본 발명에서 컷터구동부의 컷터부에 설치되어진 흡입도관(4)에 제1흡입펌프(41)에 대한 동력을 직접 공급가능토록 독립된 제 4 발전장치(46)를 더 포함하였다.
본 발명에서 컷터구동부의 컷터부에 설치되어진 흡입도관은 제2흡입펌프(42)와 제3흡입펌프(43)에 의하여 이송되어지며,

삭제

상기 제2흡입펌프(42)와 제3흡입펌프(43)에 대한 동력을 각각 직접 공급가능토록 독립된 제5발전장치(44)와 제6발전장치(45)를 더 포함하였다.

이러한 구성은 흡입펌프는 초기구동시에 커다란 부하가 걸리지 않으므로 직접 발전장치의 구동력을 이용하여 펌프구동이 가능토록 하는 것이다.

본 발명에서 컷터구동부의 컷터의 구동동력을 제1발전장치(21),제2발전장치(22), 제3발전장치(23)에 의하여 공급토록 하되 직류변환장치(6)에 의하여 직류변환하여 공급하도록 하였다.

본 발명에서 컷터는 해저 혹은 하저에 직접 회전드럼의 구동으로 컷터날이 지면에 접하게 되면서 구동시작시 심한 부하를 받게 되어 있다. 따라서 이러한 초기부하에 대하여 충분한 동력을 얻기 위하여 직류변환처리하여 직류구동모터를 이용하여 컷터를 구동하도록 하였다.

본 발명에서 컷터구동부는 컷터가 배치되어진 좌.우회전드럼(2)(2a)을 동력전달축(3)의 양측에 서로 대칭이 되도록 배치하며, 회전드럼의 하부에 좌.우석션마우스(5)(5a)를 통하여 흡입가능토록 구성하였다.

일반적인 컷터는 준설선의 전방에서 좌우로 이동하면서 해저면을 컷팅처리하게 되어있다. 따라서 좌우이동의 방향과 일치하도록 컷터를 준설선의 전방과 평행되는 방향으로 회전이 이루어지는 것이 통상적이다. 본 발명은 이와 달리 준설선과 수직방향으로 회전하면서 좌우드럼을 구분처리하여 동시에 컷팅처리하게 하였다. 또한 본 발명은 이러한 좌우회전드럼이 좌측 혹은 우측으로 이동하면서 준설작업시 우측이동이면 좌측의 석션마우스를 닫고 반대이면 반대로 동작하여 적은 구동력으로 최대의 흡입효과를 얻도록 하였다.

본 발명에서 직류모터는 전압만 변하면 속도가 제어되지만, 필드코일이 있는 경우에 필드전압은 고정시키고 아마추어(회전자)전압의 변경으로 속도제어가능하게 하였다.

이 장치도 마찬가지로 아마추어 파워 SCR 유니트와 필드출력유니트를 채용하여 자유롭게 가변저항의 조절로 속도제어가능하게 하였다. pwm방식과 달리 아마추어와 필드의 동시적인 콘트롤에 의하여 제어의 정밀성이 확보토록 하였다.

50: 주조정실 MA:메인입력부
100:중앙제어장치 110:통신인터페이스
120: AD컨버터 130:DA컨버터
130:사이클디지털신호입력부 140:릴레이디지털아웃인터페이스
150:파워제어부 200:디스플레이부
210:펄스생성부 220:신호인아웃체크부
230:아마추어전기신호체크부 240:앰프
250:아마추어펄스드라이버 260:아마추어펄스생성부
270:필드펄스드라이버 280:필드펄스생성부
300:스위치부

Claims

준설선의 주조정실(50)에 설치되어진 메인입력부(MA)에 의하여 컷터구동부, 래더구동부, 스윙모터구동부 그리고 발전기와 펌프구동부에 대하여 동작프로그램을 입력하도록 신호연결되어진 중앙제어장치(100), 상기한 중앙제어장치의 신호에 의하여 각 구동부에 대한 인터페이스들에 대한 선택과 통신선을 온.오프하는 통신인터페이스(110), 상기한 통신인터페이스의 신호연결시 중앙제어장치의 신호를 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 AD컨버터(120), 통신인터페이스를 통하여 입력되어지는 디지털신호를 아날로그신호로 변환하는 DA컨버터(130), 컷터구동부, 래더구동부, 스윙모터구동부 그리고 발전기와 펌프구동부로부터 입력되어지는 신호를 받는 사이클디지털신호입력부(130), 컷터구동부, 래더구동부, 스윙모터구동부 그리고 발전기와 펌프구동부에 대한 신호를 전달하는 릴레이디지털아웃인터페이스(140), 컷터구동부, 래더구동부, 스윙모터구동부 그리고 발전기와 펌프구동부에 대한 동력제어를 하는 파워제어부(150)로 구성되어지는 주조정부; 및
상기한 주조정부와 연계되어져 현재의 컷터구동부, 래더구동부, 스윙구동부 그리고 발전기와 펌프구동부에 대한 동작상태를 육안식별가능하도록 표시하는 디스플레이부(200), 주조정부에 대한 펄스를 생성하는 펄스생성부(210), 입출력신호의 상태를 체크하는 신호인아웃체크부(220), 모터의 아마추어 전압전류를 체크하는 아마추어전기신호체크부(230), 신호의 증폭을 위한 앰프(240), 모터의 아마추어펄스구동을 위한 아마추어펄스드라이버(250), 아마추어구동을 위한 펄스를 생성하는 아마추어펄스생성부(260), 모터의 필드코일에 대한 필드구동을 위한 필드펄스드라이버(270), 모터의 필드코일 구동에 대한 펄스를 생성하는 필드펄스생성부(280)로 구성되어진 주조정감시제어부; 및
그리고 상기한 주조정부와 주조정감시제어부에 대한 온오프를 위한 스위치부(300)로 구성되어진 메인조정부; 및
상기한 주조정부의 파워제어부의 신호에 의하여 3개를 병렬배치한 동력발생장치에 의하여 컷터구동부에 대한 동력을 공급하며, 3개의 또 다른 병렬배치되어진 동력발생장치에 의하여 상기한 래더구동부, 스윙구동부 그리고 준설선의 부속장비용 동력을 공급하도록 구성한 동력발생부로 구성되어진 준설시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 동력발생부는 제1발전장치(21),제2발전장치(22), 제3발전장치(23)를 병렬배치하되, 컷터구동장치로부터 입력되어지는 신호를 검색하는 병렬모듈로서 제1병렬모듈(30), 제2병렬모듈(31) 그리고 제3병렬모듈(32)를 컷터구동부와의 사이에 배치하며,
상기한 제1병렬모듈(30), 제2병렬모듈(31) 그리고 제3병렬모듈(32)에는 각각의 발전장치에 대한 제어프로그램을 내장한 제1제어모듈(35), 제2제어모듈(36) 그리고 제3제어모듈(37)이 배치되어지며,
상기한 제1제어모듈(35), 제2제어모듈(36) 그리고 제3제어모듈(37)은 상기한 제1발전장치(21),제2발전장치(22), 제3발전장치(23)와 신호연결되어져 있으며, 상기한 제1병렬모듈(30), 제2병렬모듈(31) 그리고 제3병렬모듈(32)이 컷터구동장치로부터 입력되어지는 신호를 검색하여 상기한 제1제어모듈(35), 제2제어모듈(36) 그리고 제3제어모듈(37)로 송신하여 상기한 제1발전장치(21),제2발전장치(22), 제3발전장치(23)를 제어가능하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 준설시스템
제 2 항에 있어서,
상기 동력발생부는 상기 제1발전장치(21)의 발전부(21b)와 내연기관(21a) 그리고 컷터구동장치의 엔진속도값, 윤활유압력, 냉각수압력 또는 속도신호값을 제1제어모듈에서 연산처리하여 상기 제1병렬모듈(30), 제2병렬모듈(31) 그리고 제3병렬모듈(32) 중의 어느 하나 이상의 온오프신호값을 송신토록 하는 것을 특징으로 하는 준설시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 컷터구동부의 컷터부에 설치되어진 흡입도관(4)에 제1흡입펌프(41)에 대한 동력을 직접 공급가능토록 독립된 제4발전장치(46)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 준설시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 컷터구동부의 컷터부에 설치되어진 흡입도관(4)은 제2흡입펌프(42)와 제3흡입펌프(43)에 의하여 이송되어지며,
상기 제2흡입펌프(42)와 제3흡입펌프(43)에 대한 동력을 각각 직접 공급가능토록 독립된 제5발전장치(44)와 제6발전장치(45)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 준설시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 컷터구동부의 컷터의 구동동력을 제1발전장치(21),제2발전장치(22) 및 제3발전장치(23)에 의하여 공급토록 하되 직류변환장치(6)에 의하여 직류변환하여 공급토록하는 것을 특징으로 하는 준설시스템.
제 1 항에 있어서,
컷터구동부는 컷터(1)가 배치되어진 좌.우회전드럼(2)(2a)을 동력전달축(3)의 양측에 서로 대칭이 되도록 배치하며, 회전드럼의 하부에 좌,우석션마우스(5)(5a)를 통하여 흡입가능토록 구성하는 것을 특징으로 하는 준설시스템.