KR101234399B1 - The driving devicer which has backlash removal function - Google Patents

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Abstract

본 발명은 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구성이 간단하여 제작 및 유지관리가 용이하고, 특히 외부에서 쉽게 조절하여 백래시(backlash)를 제거할 수 있어 사용이 편리하도록 된 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 프레임, 구동모터, 구동수단 및 출력수단으로 구성되므로 그 구성이 간단하여 제작 및 유지관리가 용이하고, 특히 외부에서 구동수단인 제1웜기어의 위치를 가변시키는 간편한 동작에 의해 맞물려 있는 제1출력수단의 회전 각도를 조절하여 백래시(backlash)를 제거할 수 있어 사용이 편리하도록 된 효과를 나타낸다.The present invention relates to a drive device having a backlash removal function, and more particularly, the configuration is simple and easy to manufacture and maintain, and in particular, it can be easily adjusted from the outside to remove backlash so that it is convenient to use. It relates to a drive device having a backlash elimination function.
According to the present invention, since it is composed of a frame, a driving motor, a driving means and an output means, its configuration is simple and easy to manufacture and maintain. In particular, it is interlocked by a simple operation of varying the position of the first worm gear which is a driving means from the outside. It is possible to remove the backlash by adjusting the rotational angle of the first output means, which has the effect of being convenient to use.

Description

백래시 제거 기능을 갖는 구동장치{The driving devicer which has backlash removal function}The driving device which has backlash removal function

본 발명은 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구성이 간단하여 제작 및 유지관리가 용이하고, 특히 외부에서 쉽게 조절하여 백래시(backlash)를 제거할 수 있어 사용이 편리하도록 된 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drive device having a backlash removal function, and more particularly, the configuration is simple and easy to manufacture and maintain, and in particular, it can be easily adjusted from the outside to remove backlash so that it is convenient to use. It relates to a drive device having a backlash elimination function.

일반적으로, 구동장치는 각종 기계장치 예컨대, 공작기계 및 이송수단을 동작시키기 위해 사용되는 것으로, 통상 공작기계를 동작시키기 위한 구동장치는 기어의 맞물림을 통해서 동력을 전달하여 작동시키게 된다.In general, the driving device is used to operate a variety of mechanical devices, such as machine tools and conveying means, the drive device for operating the machine tool is usually operated by transmitting power through the engagement of the gear.

특히, 공작기계중 NC 공작기계는 적당한 공구를 사용하여 원하는 형상 및 치수로 가공하되 정밀한 가공을 목적으로 사용되는 것으로, 핸들 조작이 아니라 숫자나 부호(수치 데이터)를 입력해 움직이는 공작기계이며 다품종 소량 생산에 강한 공작기계이다.Especially, NC machine tool among the machine tools is used for the purpose of precise processing with the suitable shape and dimension using appropriate tools. It is a machine tool that moves by inputting numbers or symbols (numerical data) instead of handle operation. Machine tool resistant to production.

상기 NC 공작기계는 크게 기계 본체 및 수치제어 부분으로 구성되며, 기계 본체는 실제 가공작업을 담당하는 부분을 말하고, 수치제어 부분은 컴퓨터의 명령에 따라 정보처리를 행하는 장치이다. 이러한, 기계 본체는 통상 구동장치의 동력을 통해 회전 작동되는 턴테이블 상에 안치되어 필요한 방향으로 회전 작동되면서 일측에 마련된 공구를 통해서 공작물을 가공하게 되는데, 이러한 공작기계에서 턴테이블은 정확하게 회전 및 멈출 수 있도록 구동장치와는 기어 맞물림으로 연결되어 동작된다. 이에 따라 공작물의 가공 정도와 정밀도를 좌우하는 요인 중에는 백래시(backlash)가 존재하게 된다.The NC machine tool is largely composed of a machine body and a numerical control part, the machine body refers to a part in charge of actual machining work, and the numerical control part is an apparatus for performing information processing according to a computer command. Such a machine main body is usually placed on a turntable that is rotated by the power of a driving device, and rotates in a required direction to process the workpiece through a tool provided on one side. In such a machine tool, the turntable can be accurately rotated and stopped. The drive unit is connected and operated by gear meshing. As a result, backlash is present among factors that determine the degree of machining and precision of the workpiece.

한편, 백래시는 기어를 반대방향으로 돌릴 때 기어 이빨 사이의 공간에 의해 기어가 약간 헛도는 것을 말하며, 이상적인 기어에서는 백래시가 발생되지 않지만 가공 상의 오차 또는 조립상의 오차로 인해 백래시가 불가피하게 발생되고, 정밀 가공시에는 이 백래시로 인해 정밀도가 떨어지게 된다.On the other hand, the backlash refers to a slight waste of the gear due to the space between the gear teeth when the gear is turned in the opposite direction.In the ideal gear, the backlash does not occur, but the backlash is inevitably generated due to machining errors or assembly errors. In precision machining, this backlash reduces precision.

이와 같은 현상은 공작기계뿐만 아니라 다른 기구 및 기계수단에도 해당되며, 근래에는 이러한 문제를 방지하기 위해 백래시 제거장치들이 개발되고 있으나, 구성이 복잡하여 사용이 불편함은 물론이고 사용처가 한정되어 있다는 문제가 발생되었다.Such a phenomenon is applicable not only to machine tools but also to other mechanisms and machine means. In recent years, backlash eliminators have been developed to prevent such problems, but the problem is that the configuration is complicated and the use is limited. Was generated.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 구성이 간단하여 제작 및 유지관리가 용이하고, 특히 외부에서 쉽게 조절하여 백래시(backlash)를 제거할 수 있어 사용이 편리하도록 된 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치를 제공하고자 한다.The present invention has been made to solve the above problems, the configuration is simple and easy to manufacture and maintenance, in particular can be easily adjusted from the outside to remove the backlash (backlash) to facilitate the use of the backlash removal function To provide a drive device having.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프레임; 상기 프레임 일측에 설치되는 구동모터; 상기 구동모터와 연결되어 회동 작동되는 것으로 일단부에는 키가 구비되고 상기 키 양측으로는 볼트부가 각각 형성되는 구동축과, 상기 구동축에 구비된 키에 좌우 이동 가능하게 결합되는 제1웜기어와, 상기 구동축에 형성된 볼트부에 각각 결합되어져 상기 제1웜기어의 양단부에 밀착되어 제1웜기어의 이동을 구속하는 한 쌍의 너트부재와, 상기 구동축의 타단부에 고정 결합되는 제2웜기어로 이루어지는 구동수단; 및 상기 프레임에 설치되어 상기 제1웜기어와 맞물려 동력을 출력하는 제1출력수단과, 상기 프레임에 설치되어 상기 제2웜기어에 맞물려 동력을 출력하는 제2출력수단으로 이루어지는 출력수단을 포함하며, 상기 제1출력수단과 제2출력수단은 턴테이블의 링기어와 각각 맞물리게 구성되어 동시에 동력을 출력하여 링기어를 회전시키되, 상기 제1출력수단으로 동력을 전달하는 제1웜기어의 이동 작동에 의해 상기 제1출력수단이 미세하게 회전 각도가 조절되어서 출력수단과 링기어 사이에 발생되는 백래시를 제거하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention to achieve the above object, the frame; A drive motor installed at one side of the frame; The drive shaft is connected to the drive motor and is rotated, and a key is provided at one end thereof, and bolts are formed at both sides of the key, respectively, a first worm gear coupled to the key provided on the drive shaft so as to move left and right, and the drive shaft Drive means coupled to each of the bolt portions formed in the pair of nut members to be in close contact with both ends of the first worm gear to restrain the movement of the first worm gear, and a second worm gear fixedly coupled to the other end of the drive shaft; And output means including a first output means installed in the frame and engaged with the first worm gear to output power, and second output means installed in the frame and engaged with the second worm gear to output power. The first output means and the second output means are respectively engaged with the ring gear of the turntable to output power at the same time to rotate the ring gear, the first by means of the movement operation of the first worm gear to transfer the power to the first output means The output means is characterized in that the rotation angle is finely adjusted to remove the backlash generated between the output means and the ring gear.

바람직하게 상기 제1출력수단은 상기 제1웜기어에 맞물려 회동될 수 있도록 프레임에 설치되는 웜휠; 상기 웜휠에 수직 방향으로 설치되는 출력축; 및 상기 출력축 상단부에 설치되어 동력을 출력하는 피니언기어;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the first output means includes a worm wheel installed in the frame to be rotated in engagement with the first worm gear; An output shaft installed in a direction perpendicular to the worm wheel; And a pinion gear installed at an upper end of the output shaft to output power.

본 발명에 의하면, 프레임, 구동모터, 구동수단 및 출력수단으로 구성되므로 그 구성이 간단하여 제작 및 유지관리가 용이하고, 특히 외부에서 구동수단인 제1웜기어의 위치를 가변시키는 간편한 동작에 의해 맞물려 있는 제1출력수단의 회전 각도를 조절하여 백래시(backlash)를 제거할 수 있어 사용이 편리하도록 된 효과를 나타낸다.According to the present invention, since it is composed of a frame, a driving motor, a driving means and an output means, its configuration is simple and easy to manufacture and maintain. In particular, it is interlocked by a simple operation of varying the position of the first worm gear which is a driving means from the outside. It is possible to remove the backlash by adjusting the rotational angle of the first output means, which has the effect of being convenient to use.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 도 1의 a-a선 단면도이.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 구동수단의 확대 분리 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 구동수단의 작동관계를 보인 결합 종단면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 출력수단의 확대 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치의 사용 상태를 도시한 개략적 사시도.
도 7의 "가"와 "나"는 본 발명의 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치의 백래시 제거 작동관계를 보인 일부 확대 평면도.1 is a perspective view showing a drive device having a backlash removal function according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line aa of FIG. 1 in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is an enlarged separated perspective view of the drive means according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing the operating relationship of the drive means according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an enlarged perspective view of the output means according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a schematic perspective view showing a state of use of the drive device having a backlash removal function according to an embodiment of the present invention.
7A and 7B are partially enlarged plan views illustrating a backlash removing operation relationship of a driving apparatus having a backlash removing function of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a driving apparatus having a backlash removing function of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of terms in order to describe their invention in the best way. It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 일실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 도 1의 a-a선 단면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 구동수단의 확대 분리 사시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 구동수단의 작동관계를 보인 결합 종단면도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 출력수단의 확대 사시도이다.1 is a perspective view showing a driving apparatus having a backlash removing function according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along line aa of Figure 1 according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is the present invention Figure 4 is an enlarged separated perspective view of the driving means according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing the operating relationship of the driving means according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a preferred embodiment of the present invention An enlarged perspective view of the output means according to the present invention.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조로 하면, 본 발명의 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치(100)는 크게 프레임(110), 구동모터(120), 구동수단(130) 및 출력수단(140)을 포함하여 구성된다.First, referring to FIGS. 1 and 2, the driving apparatus 100 having the backlash elimination function of the present invention includes a frame 110, a driving motor 120, a driving means 130, and an output means 140. It is configured to include.

상기 프레임(110)은 상기 구동모터(120), 구동수단(130) 및 출력수단(140)을 설치하기 위한 것으로, 판상의 형태를 지는 것이 통상적이나 설치 장소나 여건에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
The frame 110 is for installing the drive motor 120, the drive means 130 and the output means 140, it is common to take the form of a plate, but can be implemented in various forms depending on the installation location or conditions. have.

다음으로, 상기 구동모터(120)는 상기 프레임(110) 일측 상면에 설치되어 구동력을 발생하는 통상의 서보모터이다.
Next, the drive motor 120 is a normal servo motor installed on one side of the frame 110 to generate a driving force.

다음으로, 상기 구동수단(130)은 상기 프레임(110) 상면에 설치되어서 상기 구동모터(120)와 연결되어 구동모터(120)로부터 발생되는 구동력을 전달하는 매체로서 크게, 상기 구동모터(120)의 축과 연결되어 회동 작동되는 구동축(132), 상기 구동축(132)의 일단부에 구비되는 제1웜기어(136), 상기 제1웜기어(136) 양단부에 구비되는 한 쌍의 너트부재(138) 및 상기 구동축(132)의 타단부에 구비되는 제2웜기어(139)를 포함한다.Next, the driving means 130 is installed on the upper surface of the frame 110 is connected to the drive motor 120 is a medium for transmitting the driving force generated from the drive motor 120 largely, the drive motor 120 A drive shaft 132 connected to the shaft of the drive shaft 132, a first worm gear 136 provided at one end of the drive shaft 132, and a pair of nut members 138 provided at both ends of the first worm gear 136. And a second worm gear 139 provided at the other end of the drive shaft 132.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구동축(132)의 일단부에는 키(133)가 구비되고 상기 키(133) 양측으로는 볼트부(134)가 각각 형성된다. 이때, 상기 키(133)는 적어도 하나 이상 바람직하게는 결속력을 높이기 위해 외주연을 따라 세 개 정도가 형성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제1웜기어(136)는 상기 구동축(132)에 구비된 키(133)에 좌우 이동 가능하게 결합되는 것으로, 내면에는 상기 키(133)를 따라 결합되어 좌우 이동은 가능하되 회전은 구동축(132)과 같이 회전될 수 있도록 하는 키홈(137)이 형성되는데, 상기 키홈(137)은 상기 키(133)의 개수에 비례해서 형성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, one end of the driving shaft 132 is provided with a key 133, and bolts 134 are formed at both sides of the key 133. At this time, at least one or more keys 133 are preferably formed along the outer circumference of about three to increase the binding force. In addition, the first worm gear 136 is coupled to the key 133 provided in the drive shaft 132 so as to be movable left and right, and the inner side is coupled along the key 133 so as to move left and right, but the rotation of the drive shaft A key groove 137 is formed to be rotated as shown in 132, and the key groove 137 is formed in proportion to the number of the keys 133.

또한, 상기 한 쌍의 너트부재(138)는 상기 구동축(132)에 형성된 볼트부(134)에 각각 결합되어져 상기 제1웜기어(136)의 양단부에 밀착되어 제1웜기어(136)의 이동을 구속하도록 구비된다. 그리고, 상기 제2웜기어(139)는 상기 구동축(132)의 타단부에 고정 결합되며, 제1웜기어(136)와는 일정거리 이격된 채 설치된다.In addition, the pair of nut members 138 are respectively coupled to the bolt portion 134 formed on the drive shaft 132 to be in close contact with both ends of the first worm gear 136 to restrain the movement of the first worm gear 136. It is provided to. The second worm gear 139 is fixedly coupled to the other end of the drive shaft 132 and is spaced apart from the first worm gear 136 by a predetermined distance.

이렇게 구성된 구동수단(130)은 도 4에 도시된 바와 같이, 구동축(132)의 일단부에 형성된 키(133)에는 키홈(137)이 형성된 제1웜기어(136)가 결합되어 있고, 그 양단부에는 볼트부(134)에 결합된 한 쌍의 너트부재(138)가 각각 구비되어 제1웜기어(136)의 이동을 구속하고 있으며, 구동축(132)의 타단부에는 제2웜기어(139)가 고정 결합된 상태를 가진다. 이 상태에서, 구동모터(120)가 작동하면 구동모터(120)의 축과 연결된 구동축(132)이 회전하게 되고, 이 외주연에 각각 결합된 제1,2웜기어(136,139) 또한 같이 회전하게 된다. 이때, 상기 제1웜기어(136)는 비록 구동축(132) 자체에 고정되는 구성은 아니나 키(133)와 키홈(137)을 매개로 결합되어 있으므로 구동축(132)과 함께 회전 작동되는 것은 너무나 당연하다.4, the first worm gear 136 having the key groove 137 is coupled to the key 133 formed at one end of the driving shaft 132, and the both ends of the driving means 130 are configured as shown in FIG. 4. A pair of nut members 138 coupled to the bolt part 134 are provided to restrain movement of the first worm gear 136, and the second worm gear 139 is fixedly coupled to the other end of the drive shaft 132. Has a status of In this state, when the driving motor 120 operates, the driving shaft 132 connected to the shaft of the driving motor 120 rotates, and the first and second worm gears 136 and 139 respectively coupled to the outer circumference thereof also rotate together. . At this time, although the first worm gear 136 is not fixed to the drive shaft 132 itself, the key 133 and the key groove 137 are coupled to each other, so it is natural to rotate the drive shaft 132 together. .

한편, 상기 제1웜기어(136)의 양단부에 결합되어 있는 너트부재(138) 중 제1웜기어(136) 좌측에 구비된 너트부재(138)를 회전시켜 제1웜기어(136)에 대한 구속을 해제하게 되면 제1웜기어(136)는 너트부재(138)가 회전된 길이만큼 좌측으로 이동될 수 있는 이동거리를 확보하게 되는 것이며, 이동시킨 후 우측에 구비된 너트부재(138)를 회전시켜 제1웜기어(136)를 구속하게 되면 제1웜기어(136)는 좌측 방향으로 일정거리 이동된 후 고정됨을 알 수 있고, 상기 한 쌍의 너트부재(138)를 반대로 동작시키면 제1웜기어(136)는 우측으로도 이동됨은 당연하다. 즉, 상기 제1웜기어(136)는 구동축(132) 상에서 좌우측으로 일정거리 이동되어 그 위치가 가변될 수 있음을 알 수 있는 것이다.
Meanwhile, among the nut members 138 coupled to both ends of the first worm gear 136, the nut member 138 provided on the left side of the first worm gear 136 is rotated to release the restraint on the first worm gear 136. In this case, the first worm gear 136 is to secure a moving distance through which the nut member 138 can be moved to the left by the length of the rotation. The first worm gear 136 rotates the nut member 138 provided on the right side after the movement. When the worm gear 136 is restrained, it can be seen that the first worm gear 136 is fixed after being moved a certain distance in the left direction. When the pair of nut members 138 are operated in reverse, the first worm gear 136 is right. It is natural to move to. That is, it can be seen that the first worm gear 136 is moved a predetermined distance from the left and right sides on the drive shaft 132 so that its position can be changed.

마지막으로, 상기 출력수단(140)은 상기 프레임(110)에 설치되되 상기 제1웜기어(136)에 맞물려 동력을 출력하는 제1출력수단(142a) 및 상기 프레임(110)에 설치되되 상기 제2웜기어(139)에 맞물려 동력을 출력하는 제2출력수단(142b)을 포함하여 이루어진다.Finally, the output means 140 is installed on the frame 110, the first output means 142a for engaging with the first worm gear 136 to output the power and is installed on the frame 110, the second And a second output means 142b that meshes with the worm gear 139 to output power.

상기 제1출력수단(142a)과 제2출력수단(142b)은 도 5에 도시된 바와 같이, 웜휠(143), 상기 웜휠(143)에 수직 방향으로 설치되는 출력축(144) 및 상기 출력축(144) 상단부에 설치되는 피니언기어(145)로 동일한 구성을 가지므로 동일한 부호를 사용하였으나 상기 제1출력수단(142a)의 웜휠(143)은 제1웜기어(136)에 맞물려 회전되도록 설치되고, 제2출력수단(142b)의 웜휠(143)은 제2웜기어(139)에 맞물려 회동되도록 설치되는 차이점이 있다. 그리고, 상기 두 출력수단(142a,142b)의 피니언기어(145)는 여기서는 미도시 하였으나 각종 기계장치 예컨대, 공작기계나 이송수단으로 동력을 출력하여 이들을 동작시키도록 연결된다.As illustrated in FIG. 5, the first output means 142a and the second output means 142b include a worm wheel 143, an output shaft 144 installed in a direction perpendicular to the worm wheel 143, and the output shaft 144. Since the pinion gear 145 is installed at the upper end and has the same configuration, the same reference numeral is used. However, the worm wheel 143 of the first output means 142a is installed to rotate in engagement with the first worm gear 136. The worm wheel 143 of the output means 142b has a difference in that it is installed to rotate in engagement with the second worm gear 139. The pinion gears 145 of the two output means 142a and 142b are not shown here, but are connected to operate the power by outputting power to various mechanical devices such as machine tools or transfer means.

한편, 상기 제1출력수단(142a)은 제2출력수단(142b)과 동일한 구성을 가지나 제1출력수단(142a)은 좌우로 위치가 가변될 수 있는 제1웜기어(136)에 맞물려 회전되기 때문에 백래시(backlash) 제거 기능을 가지는데, 이에 대해서는 하기에서 상세히 살펴보기로 한다.
On the other hand, since the first output means 142a has the same configuration as the second output means 142b, but the first output means 142a is rotated in engagement with the first worm gear 136 whose position can be changed from side to side. It has a backlash elimination function, which will be described in detail below.

도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치의 사용 상태를 도시한 개략적 사시도이고, 도 7의 "가"와 "나"는 본 발명의 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치의 백래시 제거 작동관계를 보인 일부 확대 평면도이다.6 is a schematic perspective view showing a state of use of the drive device having a backlash removal function according to an embodiment of the present invention, "A" and "I" of Figure 7 is a drive device having a backlash removal function of the present invention. This is a partially enlarged plan view showing the operation of removing the backlash.

먼저, 도 6을 참조로 하면, 본 발명의 구동장치(100)가 턴테이블(200)을 회동 작동시키기 위해 사용되는 일예를 도시한 것으로, 턴테이블(200)의 하단부에 설치된 링기어(210)와 제1,2출력수단(142a,142b)의 피니언기어(145)가 각각 맞물려 진 상태로 설치된다. 이 상태에서, 구동모터(120)가 동력을 발생하게 되면 구동축(132)과 이 구동축(132)에 결합된 제1,2웜기어(136,139)가 동일한 방향으로 회전되고, 이 제1,2웜기어(136,139)에 맞물려 있는 제1,2출력수단(142a,142b)의 웜휠(143)이 각각 회전하게 되며, 이와 동시에 웜휠(143)에 구비된 출력축(144)과 이에 구비된 피니언기어(145)가 회전하면서 맞물려 있는 링기어(210)를 회전시켜 결국, 턴테이블(200)을 회전 작동시키게 된다.
First, referring to FIG. 6, an example in which the driving apparatus 100 of the present invention is used to rotate the turntable 200 is illustrated, and the ring gear 210 and the lower gear of the turntable 200 are formed. The pinion gears 145 of the first and second output means 142a and 142b are engaged with each other. In this state, when the drive motor 120 generates power, the drive shaft 132 and the first and second worm gears 136 and 139 coupled to the drive shaft 132 are rotated in the same direction, and the first and second worm gears ( The worm wheels 143 of the first and second output means 142a and 142b engaged with the 136 and 139 rotate, respectively, and at the same time, the output shaft 144 provided in the worm wheel 143 and the pinion gear 145 provided thereto are Rotating the ring gear 210 that is engaged while rotating, thereby turning the turntable 200 is rotated.

한편, 상기 링기어(210)와 제1,2출력수단(142a,142b)의 피니언기어(145)는 서로 기어 맞물림 방식으로 연결되므로 종래기술에서 살펴본 바와 같이 가공 상의 오차 또는 조립상의 오차나 사용 중 마모로 인해 백래시가 발생하게 될 것이다. 즉, 도 7의 "가"에서 도시하고 있는 바와 같이 제1,2출력수단(142a,142b)의 피니언기어(145)의 기어이빨(g)은 링기어(210)의 기어이빨(g') 사이 공간부(h) 내에 위치하고 있되, 두 피니언기어(145)의 기어이빨(g)은 조립상 오차 혹은 가공상의 오차로 인해 링기어(210)의 기어이빨(g') 사이 공간부 우측으로 쏠려 우측벽에 닿아 지지하고 있음을 알 수 있다. 그러면 링기어(210)의 기어이빨(g') 사이 공간 좌측에 대해서는 두 피니언기어(145)가 지지하고 있지 않기 때문에 백래시가 발생되는 것이다.On the other hand, the ring gear 210 and the pinion gear 145 of the first and second output means (142a, 142b) are connected to each other in a gear meshing manner, so as shown in the prior art, the processing error or assembly error or in use Wear will cause backlash. That is, the gear teeth g of the pinion gear 145 of the first and second output means 142a and 142b are gear teeth g 'of the ring gear 210 as shown in FIG. Located in the interspace (h), the gear teeth (g) of the two pinion gear (145) is directed to the right of the space between the gear teeth (g ') of the ring gear 210 due to an assembly error or a machining error. It can be seen that it is supported by touching the wall. Then, the backlash occurs because the two pinion gears 145 do not support the left side of the space between the gear teeth g 'of the ring gear 210.

물론, 정밀 작업에 사용되는 턴테이블(200)이 아닐 경우에는 상기한 백래시는 크게 문제될 것이 없지만 정밀 작업이 요구되는 경우에는 이러한 백래시로 인해 정밀도가 떨어지므로 링기어(210)와 두 피니언기어(145)의 맞물림으로 인해 발생되는 백래시는 제거할 필요가 있다.
Of course, when the turntable 200 is not used for precision work, the backlash is not a problem. However, when precision work is required, the precision decreases due to such backlash, so the ring gear 210 and the two pinion gear 145 Backlash caused by the meshing of) needs to be removed.

도 7의 "나"와 같이, 제1출력수단(142a)의 웜휠(143)과 맞물려 있는 제1웜기어(136)의 위치를 가변시켜 위치가변에 따라 웜휠(143) 즉, 제1출력수단(142a)을 최초 셋팅된 위치에서 강제로 더 회전시켜 회전 각도를 조절하므로써 제1출력수단(142a)의 피니언기어(145)가 링기어(210)의 기어이빨(g') 사이 공간부(h)의 좌측을 지지하도록 하여 백래시를 제거하게 된다. 즉, 전술한 바와 같이 제1웜기어(136)는 그 양단부를 구속하고 있는 한 쌍의 너트부재(138)의 회전을 통해 좌우측으로 이동시킬 수 있으므로 제1웜기어(136)를 우측으로 이동시키게 되면 이에 맞물려 있는 제1출력수단(142a)의 웜휠(143)과 출력축(144) 및 피니언기어(145)는 반시계 방향으로 미세하게 회전하게 되면서 링기어(210)의 기어이빨(g') 사이 공간부(h)의 좌측벽을 지지하게 될 것이다. 그러면, 제1출력수단(142a)의 피니언기어(145)는 링기어(210)의 기어이빨(g') 사이에 형성된 공간의 좌측을 지지하고, 제2출력수단(142b)의 피니언기어(145)는 우측을 지지하게 되므로 백래시는 제거되는 것이다.As shown in FIG. 7, the position of the first worm gear 136 engaged with the worm wheel 143 of the first output means 142a is varied so that the worm wheel 143, that is, the first output means ( By adjusting the rotational angle by forcibly rotating 142a at the initial set position, the pinion gear 145 of the first output means 142a makes the space h between the gear teeth g 'of the ring gear 210. The backlash is removed by supporting the left side of the. That is, as described above, since the first worm gear 136 may be moved left and right through the rotation of the pair of nut members 138 restraining both ends thereof, the first worm gear 136 is moved to the right. Space between the gear teeth g 'of the ring gear 210 while the worm wheel 143 and the output shaft 144 and the pinion gear 145 of the first output means (142a) is finely rotated counterclockwise. will support the left wall of (h). Then, the pinion gear 145 of the first output means 142a supports the left side of the space formed between the gear teeth g 'of the ring gear 210 and the pinion gear 145 of the second output means 142b. ) Supports the right side so backlash is eliminated.

이렇게 제1웜기어(136)의 위치 가변에 의해 백래시가 제거된 상태에서 구동력을 전달하게 되면 링기어(210)를 포함한 턴테이블(200)을 정밀한 회전 각도로 제어할 수 있기 때문에 정밀 가공이 가능하게 되는 것이다.
When the driving force is transmitted in the state in which the backlash is removed by the variable position of the first worm gear 136, the turntable 200 including the ring gear 210 can be controlled at a precise rotation angle, thereby enabling precision machining. will be.

이상에서는, 본 발명의 구동장치(100)가 턴테이블(200)에 사용되는 경우를 도시하였으나 여기에 한정되는 것이 아니라, 이송수단의 랙기어 등 기어의 맞물림을 통해서 동력을 전달할 수 있는 각종 기계장치에 널리 사용될 수 있음을 인지해야 된다.
In the above, although the driving device 100 of the present invention is used for the turntable 200, the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited thereto, but may be applied to various mechanical devices capable of transmitting power through engagement of gears such as rack gears of a transfer means. It should be appreciated that it can be widely used.

전술한 내용은 후술할 발명의 특허청구범위를 보다 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 개설하였다. 본 발명의 특허청구범위를 구성하는 부가적인 특징과 장점들이 이하에서 상술될 것이다. 개시된 본 발명의 개념과 특정 실시예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 구조의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.The foregoing has outlined rather broadly the features and technical advantages of the present invention in order to better understand the claims of the invention which will be described later. Additional features and advantages that constitute the claims of the present invention will be described in detail below. It should be appreciated by those skilled in the art that the disclosed concepts and specific embodiments of the invention can be used immediately as a basis for designing or modifying other structures to accomplish the invention and similar purposes.

또한, 본 발명에서 개시된 발명의 개념과 실시예가 본 발명의 동일 목적을 수행하기 위하여 다른 구조로 수정하거나 설계하기 위한 기초로서 당해 기술분야의 숙련된 사람들에 의한 그와 같은 수정 또는 변경된 등가 구조는 특허청구범위에서 기술한 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변화, 치환 및 변경이 가능하다.In addition, such modifications or altered equivalent structures by those skilled in the art as a basis for modifying or designing the structures and embodiments of the invention disclosed in the present invention to other structures for carrying out the same purposes of the present invention are patents Various changes, substitutions and changes may be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims.

100 : 본 발명의 구동장치 110 : 프레임
120 : 구동모터 130 : 구동수단
132 : 구동축 133 : 키
134 : 볼트부 136 : 제1웜기어
137 : 키홈 138 : 너트부재
139 : 제2웜기어 140 : 출력수단
142a : 제1출력수단 142b : 제2출력수단
143 : 웜휠 144 : 출력축
145 : 피니언기어 200 : 턴테이블
210 : 링기어 h : 공간부
g,g' : 기어이빨100: driving device of the present invention 110: frame
120: drive motor 130: drive means
132: drive shaft 133: key
134: bolt portion 136: first worm gear
137: key groove 138: nut member
139: second worm gear 140: output means
142a: first output means 142b: second output means
143: worm wheel 144: output shaft
145: Pinion Gear 200: Turntable
210: ring gear h: space part
g, g ': gear teeth

Claims (2)

프레임;
상기 프레임 일측에 설치되는 구동모터;
상기 구동모터와 연결되어 회동 작동되는 것으로 일단부에는 키가 구비되고 상기 키 양측으로는 볼트부가 각각 형성되는 구동축과, 상기 구동축에 구비된 키에 좌우 이동 가능하게 결합되는 제1웜기어와, 상기 구동축에 형성된 볼트부에 각각 결합되어져 상기 제1웜기어의 양단부에 밀착되어 제1웜기어의 이동을 구속하는 한 쌍의 너트부재와, 상기 구동축의 타단부에 고정 결합되는 제2웜기어로 이루어지는 구동수단; 및
상기 프레임에 설치되어 상기 제1웜기어와 맞물려 동력을 출력하는 제1출력수단과, 상기 프레임에 설치되어 상기 제2웜기어에 맞물려 동력을 출력하는 제2출력수단으로 이루어지는 출력수단을 포함하며,
상기 제1출력수단과 제2출력수단은 턴테이블의 링기어와 각각 맞물리게 구성되어 동시에 동력을 출력하여 링기어를 회전시키되, 상기 제1출력수단으로 동력을 전달하는 제1웜기어의 이동 작동에 의해 상기 제1출력수단이 미세하게 회전 각도가 조절되어서 출력수단과 링기어 사이에 발생되는 백래시를 제거하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치frame;
A drive motor installed at one side of the frame;
The drive shaft is connected to the drive motor and is rotated, and a key is provided at one end thereof, and bolts are formed at both sides of the key, respectively, a first worm gear coupled to the key provided on the drive shaft so as to move left and right, and the drive shaft Drive means coupled to each of the bolt portions formed in the pair of nut members to be in close contact with both ends of the first worm gear to restrain the movement of the first worm gear, and a second worm gear fixedly coupled to the other end of the drive shaft; And
A first output means installed in the frame and engaged with the first worm gear to output power, and an output means provided in the frame and second output means engaged with the second worm gear to output power;
The first output means and the second output means are respectively engaged with the ring gear of the turntable to output power at the same time to rotate the ring gear, by the movement operation of the first worm gear to transfer power to the first output means Drive device having a backlash removal function, characterized in that the first output means is finely adjusted the rotation angle is configured to remove the backlash generated between the output means and the ring gear 제 1항에 있어서,
상기 제1출력수단은
상기 제1웜기어에 맞물려 회동될 수 있도록 프레임에 설치되는 웜휠;
상기 웜휠에 수직 방향으로 설치되는 출력축; 및
상기 출력축 상단부에 설치되어 동력을 출력하는 피니언기어;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 백래시 제거 기능을 갖는 구동장치.The method of claim 1,
The first output means
A worm wheel installed in the frame to be engaged with the first worm gear;
An output shaft installed in a direction perpendicular to the worm wheel; And
A pinion gear installed at an upper end of the output shaft to output power;
Drive device having a backlash removal function, characterized in that comprising a.
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