KR200363847Y1 - A fixing apparatus for the indexing table - Google Patents
A fixing apparatus for the indexing table Download PDFInfo
- Publication number
- KR200363847Y1 KR200363847Y1 KR20-2004-0019138U KR20040019138U KR200363847Y1 KR 200363847 Y1 KR200363847 Y1 KR 200363847Y1 KR 20040019138 U KR20040019138 U KR 20040019138U KR 200363847 Y1 KR200363847 Y1 KR 200363847Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gear
- fixed
- main
- engaged
- plate
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/028—Indexing equipment with positioning means between two successive indexing-points
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Abstract
본 고안은 씨엔씨 공작기계의 일종인 인덱싱 테이블의 지그 베이스를 회전시킨 후 이를 고정하는 장치에 관한 것으로, 상세하게는 인덱싱 후 기어의 마모에 의한 백래시 등으로 오차가 발생되지 않도록 테이퍼진 플레이트를 이송시켜 브라켓 기어를 메인 기어와 정확하게 치합되도록 하여, 인덱싱된 각도에 변화가 없도록 하여 정밀한 다양한 작업이 가능하도록 하는 인덱싱 테이블의 위치결정용 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for rotating a jig base of an indexing table, which is a kind of OneCNC machine tool, and then fixing it. Specifically, the tapered plate is transferred so that an error does not occur due to backlash caused by wear of gears after indexing. The present invention relates to a fixing device for positioning an indexing table that allows the bracket gear to be accurately engaged with the main gear so that there is no change in the indexed angle, thereby enabling a variety of precise operations.
본 고안에 따르면, 본체에 설치된 힌지에 축지되어 힌지를 중심으로 회동되게 설치되고, 일측단부의 메인기어측에 고정치차가 형성된 브라켓 기어를 메인기어에 치합되게 하는 인덱싱 테이블의 위치결정용 고정장치를 구성함에 있어서, 상기 브라켓 기어의 타측단부에 본체에 지지된 스프링이 설치되고, 고정치차가 형성된 반대측에 슬라이드면이 형성되며; 상기 슬라이드면에 접하면서 고정치차가 메인기어에 정확히 치합될 때까지 이송되는 테이퍼면이 형성된 테이퍼 플레이트가 본체에 고정된 실린더에 체결되고; 상기 테이퍼 플레이트의 테이퍼면 반대측 본체에 가이드 플레이트가 부착되어; 실린더의 작동에 의한 테이퍼 플레이트의 쇄기 작용으로 고정치차가 메인기어에 치합되고, 스프링의 탄성복원력에 의해 치합된 고정치차가 메인기어에서 해제됨을 특징으로 하는 인덱싱 테이블의 위치결정용 고정장치가 제공된다.According to the present invention, there is provided a fixing device for positioning an indexing table, which is fixed to the hinge installed on the main body and installed to rotate about the hinge, and the bracket gear having a fixed gear formed on the main gear side of one side end is engaged with the main gear. In the configuration, a spring supported on the main body is installed at the other end of the bracket gear, and a slide surface is formed on the opposite side where the fixed gear is formed; A tapered plate having a tapered surface which is brought into contact with the slide surface and is conveyed until the fixed gear is accurately engaged with the main gear is fastened to a cylinder fixed to the main body; A guide plate is attached to the main body opposite to the tapered surface of the tapered plate; The fixed gear is engaged with the main gear by the wedge action of the taper plate by the operation of the cylinder, and the fixed gear engaged with the elastic restoring force of the spring is released from the main gear. .
Description
본 고안은 씨엔씨 공작기계의 일종인 인덱싱 테이블의 지그 베이스를 회전시킨 후 이를 고정하는 장치에 관한 것으로, 상세하게는 인덱싱 후 기어의 마모에 의한 백래시 등으로 오차가 발생되지 않도록 테이퍼진 플레이트를 이송시켜 브라켓 기어를 메인 기어와 정확하게 치합되도록 하여, 인덱싱된 각도에 변화가 없도록 하여 정밀한 다양한 작업이 가능하도록 하는 인덱싱 테이블의 위치결정용 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for rotating a jig base of an indexing table, which is a kind of OneCNC machine tool, and then fixing it. Specifically, the tapered plate is transferred so that an error does not occur due to backlash caused by wear of gears after indexing. The present invention relates to a fixing device for positioning an indexing table that allows the bracket gear to be accurately engaged with the main gear so that there is no change in the indexed angle, thereby enabling a variety of precise operations.
인덱싱 테이블은 부품의 가공, 조립, 이송, 프레스 등을 효과적으로 수행할 수 있도록 부품을 고정한 지그 베이스를 일정각도로 회전되도록 구성된 장치로서, 컴퓨터를 이용한 수치제어 공작기계의 일종이다.The indexing table is a device configured to rotate the jig base fixing the parts at an angle so that the machining, assembly, transfer, and press of the parts can be effectively performed, and is a kind of numerically controlled machine tool using a computer.
이와 같은 인덱싱 테이블은 컴퓨터로 제어되는 서보모터와 지그 베이스에 설치된 드라이브 샤프트가 타이밍 기어에 의해 일정 각도로 회전되고, 회전 후에는 인덱싱된 각도로 위치고정시킬 수 있도록 상기의 드라이브 샤프트에 고정된 메인기어에 브라켓 기어를 치합시켜 고정시키게 된다.The indexing table has a main gear fixed to the drive shaft so that the computer-controlled servomotor and the drive shaft installed on the jig base are rotated at a predetermined angle by the timing gear, and after the rotation, the drive shaft is fixed at the indexed angle. It will be fixed by fitting the bracket gear to the.
특히 메인기어에 치합되게 하여 고정시키는 브라켓 기어의 구조는 다수개의로드가 핀으로 체결된 링크 구조로 되어 있다. 즉 메인기어는 외치차로서 제어하고자 하는 각도를 고려하여 무수히 많은 이빨이 형성되어 있고, 이에 치합되는 브라켓 기어는 레버형식으로 되어 있는데 일측에는 상기 메인기어와 치합되는 이빨이 형성되고 타측에는 힌지로써 링크기구를 형성하는 로드와 체결되어 있다.In particular, the structure of the bracket gear which is fixed by being engaged with the main gear has a link structure in which a plurality of rods are fastened by pins. In other words, the main gear is formed with a number of teeth in consideration of the angle to be controlled as an external tooth, and the bracket gear engaged with the gear is formed in a lever type. It is engaged with the rod forming the mechanism.
따라서 종래의 경우는 링크기구에 의한 힌지와 로드의 체결부에서 간격이 발생하게 되고, 메인기어와 브라켓 기어의 반복되는 치합에 의해 마모가 발생하게 되며, 이로 인해 백래시 등이 발생하게 되므로 원하는 위치에 지그 베이스를 고정시킬 수가 없는 문제점이 있다.Therefore, in the conventional case, the gap between the hinge and the rod by the link mechanism is generated, and wear occurs due to repeated engagement of the main gear and the bracket gear, which causes backlash and so on. There is a problem in that the jig base cannot be fixed.
본 고안의 목적은 상기와 같은 종래의 링크식 브라켓 기어의 작동 구조를 테이퍼진 플레이트를 이용하여 메인기어와 브라켓 기어를 치합시킴으로써, 메인기어와 브라켓 기어가 마모되더라도 테이퍼진 플레이트를 더 진행시켜 그 간격을 보완할 수 있도록 하여 지그 베이스를 목표하는 위치 및 각도로 고정시킬 수 있는 인덱싱 테이블의 위치결정용 고정장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to engage the main gear and the bracket gear by using the tapered plate in the operation structure of the conventional link-type bracket gear as described above, even if the main gear and the bracket gear are worn, the tapered plate further advances the gap The present invention provides a fixing device for positioning an indexing table that can fix the jig base at a target position and angle.
도 1은 본 고안의 전체 단면도1 is an overall cross-sectional view of the present invention
도 2는 도 1의 "A-A"부 단면도FIG. 2 is a sectional view taken along the line “A-A” of FIG. 1.
도 3은 본 고안의 요부 단면도3 is a sectional view of main parts of the present invention;
도 4는 도 3의 부분 상세도4 is a partial detail view of FIG.
도 5는 도 3의 "B" 방향 단면도FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the direction “B” of FIG. 3. FIG.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing
1 : 본체 2 : 힌지1: body 2: hinge
3 : 메인기어 4 : 고정치차3: main gear 4: fixed gear
5 : 브라켓 기어 6 : 스프링5: bracket gear 6: spring
7 : 슬라이드면 8 : 테이퍼면7: slide surface 8: tapered surface
9 : 테이퍼 플레이트 10 : 실린더9: tapered plate 10: cylinder
11 : 가이드 플레이트 12 : 서보모터11: guide plate 12: servo motor
13a, 13b : 타이밍 기어 14 : 아이들 기어13a, 13b: timing gear 14: idle gear
15a : 드라이브 샤프트 15b : 테일 드라이브 샤프트15a: drive shaft 15b: tail drive shaft
16 : 드라이브 플레이트16: drive plate
17 : 지그 베이스17: jig base
이하 본 고안의 구성 및 작용을 첨부 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본체(1)에 설치된 힌지(2)에 축지되어 힌지(2)를 중심으로 회동되게 설치되고, 일측단부의 메인기어(3)측에 고정치차(4)가 형성된 브라켓 기어(5)를 메인기어(3)에 치합되게 하는 본 고안의 인덱싱 테이블의 위치결정용 고정장치는 상기 브라켓 기어(5)의 타측단부에 본체(1)에 지지된 스프링(6)이 설치되고, 고정치차(4)가 형성된 반대측에 슬라이드면(7)이 형성되며; 상기 슬라이드면(7)에 접하면서 고정치차(4)가 메인기어(3)에 정확히 치합될 때까지 이송되는 테이퍼면(8)이 형성된 테이퍼 플레이트(9)가 본체(1)에 고정된 실린더(10)에 체결되고; 상기 테이퍼 플레이트(9)의 테이퍼면(8) 반대측 본체(1)에 가이드 플레이트(11)가 부착되어; 실린더(10)의 작동에 의한 테이퍼 플레이트(9)의 쇄기 작용으로 고정치차(4)가 메인기어(3)에 치합되고, 스프링(6)의 탄성복원력에 의해 치합된 고정치차(4)가 메인기어(3)에서 해제되게 구성된다.The bracket gear 5, which is axially supported by the hinge 2 installed on the main body 1, is installed to rotate about the hinge 2, and the fixed gear 4 is formed on the main gear 3 side of one end of the main gear. In the fixing device for positioning the indexing table of the present invention to be engaged with (3), a spring (6) supported on the main body (1) is installed at the other end of the bracket gear (5), and the fixed gear (4) A slide surface 7 is formed on the opposite side formed; A cylinder in which a tapered plate 9 having a tapered surface 8 formed thereon, which is in contact with the slide surface 7 and is fixed to the main gear 3, is fixed to the main gear 3. 10); A guide plate (11) is attached to the main body (1) opposite the tapered surface (8) of the tapered plate (9); The fixed gear 4 is engaged with the main gear 3 by the wedge action of the taper plate 9 by the operation of the cylinder 10, and the fixed gear 4 engaged with the elastic restoring force of the spring 6 is the main. It is configured to be released from the gear 3.
도면 중 미설명 부호 12는 서보모터이고, 13a와 13b는 타이밍 기어이며, 14는 아이들 기어이고, 15는 드라이브 샤프트이며, 16은 드라이브 플레이트이고, 17은 지그 베이스이다.In the figure, reference numeral 12 is a servomotor, 13a and 13b are timing gears, 14 is an idle gear, 15 is a drive shaft, 16 is a drive plate, and 17 is a jig base.
인덱싱 테이블의 전체적인 구조가 도 1과 도 3에 도시되어 있는데, 컴퓨터로 제어되는 서보모터(12)의 회전축에 타이밍 기어(13a)가 부착되고, 상기 타이밍 기어(13a)와 연결되는 타이밍 기어(13b)가 아이들 기어(14)를 거쳐 메인기어(3)를 구동시키는 구조를 가진다.The overall structure of the indexing table is shown in FIGS. 1 and 3, in which a timing gear 13a is attached to a rotation shaft of a computer-controlled servomotor 12, and a timing gear 13b connected to the timing gear 13a. ) Has a structure for driving the main gear (3) via the idle gear (14).
그리고 상기의 메인기어(3)는 드라이브 샤프트(15a)에 고정되어 동시에 회전되는 구조를 가지고, 상기 드라이브 샤프트(15a)는 드라이브 플레이트(16)에 의해 지그 베이스(17)와 고정되어 이것 역시 동시에 회전되는 구조를 가진다.The main gear 3 is fixed to the drive shaft 15a and rotates at the same time. The drive shaft 15a is fixed to the jig base 17 by the drive plate 16, which is also rotated at the same time. It has a structure.
또한 지그 베이스(17)의 타측에는 테일 드라이브 샤프트(15b)가 축지되어 지그 베이스(17)가 원활하게 구동되게 하는 구조를 가진다.In addition, the tail drive shaft 15b is condensed on the other side of the jig base 17 so that the jig base 17 is smoothly driven.
이와 같이 본 고안은 지그 베이스(17)를 원하는 위치 및 자세를 가지도록 고정하는 장치로서, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 테이퍼 플레이트(9)를 실린더(10)가 이송시켜 쇄기 작용으로 브라켓 기어(5)의 고정치차(4)를 메인기어(3)에 치합시켜 메인기어(3)를 고정시킴으로써 이에 고정된 지그 베이스(17)를 고정시키게 된다.As such, the present invention is a device for fixing the jig base 17 to have a desired position and posture. As shown in FIGS. 3 and 4, the taper plate 9 transfers the cylinder 10 to the bracket to act as a wedge. The fixed gear 4 of the gear 5 is engaged with the main gear 3 to fix the main gear 3 to fix the jig base 17 fixed thereto.
특히 본 고안은 테이퍼 플레이트(9)를 사용함으로써 메인기어(3)와 고정치차(4)가 마모되더라도 그 유격을 보상하기 위하여 테이퍼 플레이트(9)를 더 이송시켜주면 되므로 언제나 메인기어(3)와 고정치차(4)는 완벽하게 치합되는 구조를 가진다.In particular, the present invention uses the tapered plate (9), so even if the main gear (3) and the fixed gear (4) is worn, the taper plate (9) is to be further transported to compensate for the clearance. The fixed gear 4 has a structure that is perfectly engaged.
이를 위해 본 고안은 실린더(10)가 일정 압력으로 테이퍼 플레이트(9)를 이송시키도록 설정하여 메인기어(3)와 고정치차(4)가 완전히 치합될 때까지 테이퍼 플레이트(9)를 이송시킬 수가 있게 된다.To this end, the present invention sets the cylinder 10 to transfer the tapered plate 9 at a constant pressure so that the tapered plate 9 can be transferred until the main gear 3 and the fixed gear 4 are completely engaged. Will be.
이와 같이 지그 베이스(17)를 원하는 위치로 회전시킨 후 고정하는 구조가 도 3과 도 4에 도시되어 있다.Thus, the structure for fixing and then fixing the jig base 17 to the desired position is shown in Figs.
즉 서보모터(12)등의 일련의 장치를 통해 메인기어(3)를 회전시킨 후 이를 멈추고자 할 때에는 실린더(10)를 작동시켜 이에 설치된 테이퍼 플레이트(9)를 가이드 플레이트(11)와 브라켓 기어(5)의 슬라이드면(7)의 사이에서 이송시킨다.In other words, when the main gear 3 is rotated through a series of devices such as a servo motor 12, the cylinder 10 is operated to stop the taper plate 9 installed thereon, thereby guiding the guide plate 11 and the bracket gear. It transfers between the slide surfaces 7 of (5).
테이퍼 플레이트(9)의 이송에 따른 테이퍼면(8)의 쇄기작용으로 테이퍼면(8)에 접한 슬라이드면(7)을 밀게 되어 브라켓 기어(5)는 힌지(2)를 중심으로 회동되고, 브라켓 기어(5)의 고정치차(4)가 메인기어(3)에 치합된다.The slide surface 7 in contact with the tapered surface 8 is pushed by the wedge action of the tapered surface 8 according to the transfer of the tapered plate 9 so that the bracket gear 5 is rotated about the hinge 2 and the bracket The fixed gear 4 of the gear 5 is meshed with the main gear 3.
상기 테이퍼 플레이트(9)의 이송은 메인기어(3)와 고정치차(4)가 완전히 치합될 때까지 이송되고, 이를 위해 실린더(10)는 상기와 같이 될 수 있는 압력으로 항상 조정되어 있다. 따라서 메인기어(3)와 고정치차(4)가 마모되더라도 본 고안은 실린더가 일정압력으로 테이퍼 플레이트(9)를 이송시키므로 항상 완전한 치합을 이룰 수가 있게 된다. 즉 메인기어(3)와 고정치차(4)의 마모된 부분을 테이퍼 플레이트(9)의 테이퍼 형상이 보상하게 되는 것이다.The transfer of the tapered plate 9 is carried until the main gear 3 and the fixed gear 4 are completely engaged, for which the cylinder 10 is always adjusted to a pressure which can be as described above. Therefore, even if the main gear (3) and the fixed gear (4) is worn, the present invention can always achieve a complete engagement because the cylinder transfers the tapered plate (9) at a constant pressure. That is, the tapered shape of the tapered plate 9 compensates for the worn portion of the main gear 3 and the fixed gear 4.
이렇게 함으로써 메인기어(3)에 고정된 지그 베이스(17)의 회전이 멈추게 되고 고정된 상태로 작업을 행할 수 있게 된다.By doing so, the rotation of the jig base 17 fixed to the main gear 3 is stopped and the work can be performed in a fixed state.
작업 후 다시 지그 베이스(17)를 회전시킬 경우 이미 고정된 메인기어(3)와 고정치차(4)를 해제하여야 하는데, 이는 실린더(10)를 작동시켜 테이퍼 플레이트(9)를 반대방향으로 이송시키면 된다. 그러면 브라켓 기어(5)의 일측단부와 본체(1)의 사이에 설치된 스프링(6)의 탄성복원력에 의해 힌지(2)를 중심으로 회동되어 고정치차(4)가 메인기어(3)에서 해제되게 된다.When the jig base 17 is rotated again after work, the main gear 3 and the fixed gear 4 that are already fixed must be released. When the cylinder 10 is operated to move the taper plate 9 in the opposite direction, do. Then, the fixed gear 4 is released from the main gear 3 by being rotated about the hinge 2 by the elastic restoring force of the spring 6 installed between the one end of the bracket gear 5 and the main body 1. do.
이와 같이 본 고안은 테이퍼 플레이트(9)를 이용하여 메인기어(3)와 브라켓 기어(5)를 치합시킴으로써 메인기어(3)와 브라켓 기어(5)가 마모되더라도 테이퍼 플레이트(9)의 테이퍼면(8)에 의해 마모에 의한 간격이 보완되므로, 지그 베이스를목표하는 위치 및 각도로 고정시킬 수 있게 된다.As such, the present invention uses the tapered plate 9 to engage the main gear 3 and the bracket gear 5 so that the tapered surface of the tapered plate 9 may be worn even though the main gear 3 and the bracket gear 5 are worn out. The gap caused by wear is compensated for by 8), so that the jig base can be fixed at a target position and angle.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0019138U KR200363847Y1 (en) | 2004-07-06 | 2004-07-06 | A fixing apparatus for the indexing table |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0019138U KR200363847Y1 (en) | 2004-07-06 | 2004-07-06 | A fixing apparatus for the indexing table |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200363847Y1 true KR200363847Y1 (en) | 2004-10-06 |
Family
ID=49438612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0019138U KR200363847Y1 (en) | 2004-07-06 | 2004-07-06 | A fixing apparatus for the indexing table |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200363847Y1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101030592B1 (en) | 2008-11-28 | 2011-04-21 | 주식회사 영일인덱스 | An indexer |
| KR101234272B1 (en) * | 2012-04-06 | 2013-02-21 | 윤성영 | Jig device |
| KR200472632Y1 (en) * | 2012-11-30 | 2014-05-13 | 한일이화주식회사 | Zig plate angle control device of parts working stand for vehicle |
| KR101414024B1 (en) | 2014-03-17 | 2014-07-03 | 주식회사 정우기술 | A indexing table apparatus |
| KR20160066709A (en) | 2014-12-03 | 2016-06-13 | 김재우 | A indexing table apparatus |
-
2004
- 2004-07-06 KR KR20-2004-0019138U patent/KR200363847Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101030592B1 (en) | 2008-11-28 | 2011-04-21 | 주식회사 영일인덱스 | An indexer |
| KR101234272B1 (en) * | 2012-04-06 | 2013-02-21 | 윤성영 | Jig device |
| KR200472632Y1 (en) * | 2012-11-30 | 2014-05-13 | 한일이화주식회사 | Zig plate angle control device of parts working stand for vehicle |
| KR101414024B1 (en) | 2014-03-17 | 2014-07-03 | 주식회사 정우기술 | A indexing table apparatus |
| KR20160066709A (en) | 2014-12-03 | 2016-06-13 | 김재우 | A indexing table apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0314794A1 (en) | Motor-driven mold clamping mechanism for injection molding machines | |
| KR200363847Y1 (en) | A fixing apparatus for the indexing table | |
| JPH02129449A (en) | Linear actuator device | |
| JP2007211975A (en) | Manufacturing method of reduction gear and robot incorporating such reduction gear | |
| JP3706118B2 (en) | Gear support structure | |
| JPS63207535A (en) | Pallet exchanger for machine tool | |
| JP6618723B2 (en) | Feeder and press unit | |
| KR200421498Y1 (en) | The Apparatus Of Back Lash Prevention Of Worm Gear | |
| US4827786A (en) | Preloaded antibacklash gear assembly | |
| JP3481707B2 (en) | Linear reciprocating device | |
| KR101842872B1 (en) | Auto Tool Changer for machine tool | |
| JP2550626B2 (en) | Gear tooth surface phasing method | |
| JP2008073797A (en) | Screw member tightening device, and manufacturing method of assembly | |
| US2865257A (en) | Gear chamfering machine of the universal type | |
| US11897093B2 (en) | Nut temporary tightening device | |
| KR101679431B1 (en) | Back-Lash reducing double pinion gear structure using eccentricity key | |
| JP7348679B2 (en) | Drive device and its manufacturing method | |
| JPWO2005021224A1 (en) | Rotary die equipment | |
| RU2152850C1 (en) | Device for centering and securing of toothed wheels | |
| KR20060095861A (en) | An fixing apparatus for the jig base of indexing table | |
| SU921757A1 (en) | Apparatus for assembling threaded connections | |
| KR960008836Y1 (en) | Device for preventing backlash of lifting axis in transferring machine | |
| KR100193482B1 (en) | Backlash Adjuster for Spur Gears | |
| JPH07328905A (en) | Deburring device | |
| JPS5934754Y2 (en) | Intermittent feeding device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120918 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130730 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Expiration of term |