KR101232737B1 - High-speed automatic door of a flexible seat opening and shutting control device - Google Patents

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Abstract

가요성시트를 상하로 이동하여 출입구를 개폐하도록 하는 고속자동문 개폐장치의 안내롤러로 한쪽 끝에 구비하여 개폐롤러에 회전에 따라 상하로 이동하여 개폐되는 가요성시트의 상하 행정거리를 감지하고 규제하여 가요성시트가 안전하게 상하로 개폐될 수 있도록 하는 고속자동문의 가요성시트 개폐용 제어장치 관한 것이다.
즉 중심부에 길이방향으로 관통하는 결합공(12)을 형성한 원통(11) 한쪽 측면 외경부에 다수의 체결홀(14)을 구비한 기준환(13)을 형성한 제어본체(10)와, 중심부에 결착공(22)을 관통시키고 결착공(22)을 중심으로 다수의 체결공(24)을 구비한 원형판(21)의 외경 한쪽 면 둘레에 일정한 두께를 유지하는 체결환(23)을 돌출형성시킨 다수의 결착구(20)와, 중심부에 걸림공(32)을 관통시킨 원판(31) 외경 한쪽면에 돌출하는 돌기(33)를 구비한 다수의 걸림환(30)을 각각 형성하여, 상기 걸림환(30)의 걸림공(32)에 원형판(21)을 삽입하여 결합한 각각의 결착구(20)를 제어본체(10)의 원통(11) 외경에 순차적으로 안착시킨 다음 각각의 걸림환(30)이 인접한 체결환(23)이 서로 밀착하는 밀착력으로 고정되도록 하는 고속자동문의 가요성시트 개폐용 제어장치를 특징으로 하는 것이다.It is a guide roller of a high-speed automatic door opening and closing device that moves the flexible sheet up and down to open and close the entrance and exit. The present invention relates to a flexible sheet opening and closing control device for a high-speed automatic door that can be opened and closed safely up and down.
That is, the control body 10 formed with a reference ring 13 having a plurality of fastening holes 14 on one side of the outer diameter of one side of the cylinder 11 having a coupling hole 12 penetrating in the longitudinal direction at the center thereof, The fastening ring 23 penetrates the binding hole 22 in the center and protrudes the fastening ring 23 which maintains a constant thickness around one side of the outer diameter of the circular plate 21 having a plurality of fastening holes 24 around the binding hole 22. A plurality of locking rings 30 formed with a plurality of binding holes 20 and protrusions 33 protruding on one side of the outer diameter of the disc 31 passing through the locking holes 32 in the center are formed, respectively. Each of the fasteners 20 inserted into the engaging holes 32 of the locking ring 30 by inserting the circular plate 21 are sequentially seated on the outer diameter of the cylinder 11 of the control body 10, and then each locking ring Characterized in that the control device for opening and closing the flexible sheet of the high-speed automatic door to the 30 fastening ring 23 adjacent to each other is fixed in close contact with each other .

Description

고속자동문의 가요성시트 개폐용 제어장치{High-speed automatic door of a flexible seat opening and shutting control device}High-speed automatic door of a flexible seat opening and shutting control device}

본 고안은 고속자동문의 가요성시트 개폐용 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가요성시트를 상하로 이동하여 출입구를 개폐하도록 하는 고속자동문 개폐장치의 안내롤러로 한쪽 끝에 구비하여 개폐롤러에 회전에 따라 상하로 이동하여 개폐되는 가요성시트의 상하 행정거리를 감지하고 규제하여 가요성시트가 안전하게 상하로 개폐될 수 있도록 하는 고속자동문의 가요성시트 개폐용 제어장치 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus for opening and closing a flexible sheet of a high speed automatic door, and more particularly, a guide roller of a high speed automatic door opening and closing device which moves a flexible sheet up and down to open and close an entrance and exit, and rotates the opening and closing roller. In accordance with the present invention relates to a control device for flexible sheet opening and closing of the high-speed automatic door to detect and regulate the vertical stroke distance of the flexible sheet to be opened and closed by moving up and down according to.

일반적으로 대형의 물품을 대량으로 보관하기 위한 대형 물류창고의 출입구는 보관물품의 출입을 용이하도록 하기 위해 물류차량이 출입할 수 있도록 함은 물론 보다 신속하고 안전하게 수시로 출입하도록 고속자동문을 구비하여 사용하고 있다.
In general, the entrance and exit of large warehouses for storing large items in large quantities are provided with high-speed automatic doors to allow the logistics vehicles to enter and exit more quickly and safely from time to time. have.

이때, 자동문의 개폐장치의 오작동으로 자동문의 개폐가 완전하게 이루어지지 않은 상태에서 차량이 출입하게 되면 차량이나 출입문이 손상되거나 파손되어 이를 복구하기 위한 경제적인 손실은 물론 출입문이 손상될 경우 복구시점까지 물류창고의 기능이 마비되는 등의 이차적인 문제가 발생함에 따라 최근에는 출입구에 구성하는 자동문을 외부 충격에도 자체변형으로 파손되지 않는 가요성시트로 형성한 고속자동문으로 구성하고 있다.
At this time, if the vehicle enters and exits in a state where the automatic door is not completely opened or closed due to a malfunction of the automatic door open / close device, the economic loss for repairing the vehicle or the door is damaged, and the recovery point if the door is damaged. Due to the secondary problems such as paralysis of the warehouse, recently, automatic doors configured at the entrance are composed of high-speed automatic doors formed of flexible sheets that are not damaged by self-deformation even under external impacts.

통상적인 고속자동문은 가요성시트를 개폐수단으로 하여 물류창고와 같은 건물의 개구부에 설치하여 각종 센서를 통해 자동으로 개폐하는 자동문으로서, 물류차량이 고속자동문 근처에 접근하면 자동감지하여 개폐 롤러를 회전시켜서 가요성시트가 개폐 롤러 외경에 감기면서 상부로 이동하여 출입문을 개방한 후 물류차량의 출입이 완료되면 자동으로 감지하여 개폐 롤러를 역방향으로 회전시켜서 가요성시트가 하부로 이동하여 출입문을 닫도록 하는 출입문의 개폐가 신속하게 이루어지도록 함은 물론 출입문이 닫힌 상태에서 차량이나 물품이 이동하는 과정에서 가요성시트에 충격이나 압력을 가하더라고 가요성시트가 출입구에서 이탈할 뿐 손상되거나 파손되지 않도록 하여 출입문의 파손을 방지할 수 있도록 하고 있다.
A typical high speed automatic door is an automatic door that is opened and closed automatically through various sensors by installing a flexible sheet as an opening and closing means in a building such as a warehouse, and when the vehicle approaches a high speed automatic door, it automatically detects and rotates the opening and closing roller. When the flexible sheet is rolled up to the outer diameter of the opening / closing roller and moves to the upper side to open the door, it automatically detects the entry and exit of the logistics vehicle and automatically rotates the opening / closing roller in the reverse direction so that the flexible sheet moves to the bottom to close the door. In addition, the door can be opened and closed quickly, and even if the flexible seat is shocked or pressured while the vehicle or goods are moving while the door is closed, the flexible seat will not be damaged or broken. It prevents the door from being damaged.

이때, 정확한 위치에 가요성시트가 정지할 수 있도록 하기 위해 통상의 개폐장치는 개폐문의 상하에 각종 센스를 부착하여 가요성시트의 개폐여부를 확인하고 있으나 센스의 전기/전자적 작동의 오류로 인한 개폐의 오작동으로 인해 가요성시트의 개폐여부가 확인되지 않아 가요성시트나 권취장치가 손상 또는 파손하는 등의 문제점이 발생하게 되어 고속자동문 자체의 품질을 저하시켜서 고속자동문의 보급이 확대되지 않는 등의 문제점이 있어왔다.
At this time, in order to allow the flexible sheet to stop in the correct position, the normal opening and closing device is attached to the various senses on the top and bottom of the door to check whether the flexible sheet opening and closing, but the opening and closing due to the error of the electrical / electronic operation of the sense Due to the malfunction of the flexible sheet, the opening and closing of the flexible sheet is not confirmed, causing problems such as damage or damage to the flexible sheet or the winding device. There has been a problem.

이에 최근에는 정확한 위치에 가요성시트가 정지할 수 있도록 하기 위해 동일 발명자에 의해 선등록된 실용신안등록 제0432750호를 통해서 확인할 수 있는 바와 통상의 개폐장치에 안내롤러과 엔코더를 구비하여 안내롤러의 회전수를 엔코더로 감지하는 것으로 안내롤러의 양측부 외경에 구비한 스프라켓이 가요성시트의 양 측면에 구비한 투스의 이동에 따라 정확하게 회전하게 되므로 구동모터에 의해 회전하는 권취롤러로 구성하는 권취수단의 권취롤러 외경에 감기거나 풀리면서 이동하는 가요성시트의 상하 이동량에 따라 안내롤러의 회전량을 정확하게 측정하여 이루어지므로 안내롤러의 한쪽 끝단에 구비한 엔코더로 안내롤러의 회전량을 정확하게 측정할 수 있도록 하고 있으나 엔코더 또한 전기/전자적인 작용에 의해 작동하는 장치로서 장시간 사용시나 고속자동문 자체에 가해지는 외부 충격이나 전기적인 충격으로 인해 엔코더의 오작동이 발생하거나 엔코더 한쪽에 구성한 제어장치의 구성에 변화가 발생하는 등의 근본적인 문제점을 해결할 방안을 제시하지 못하고 있는 실정에 있다.
Recently, in order to enable the flexible sheet to stop at the correct position, the utility roller registration No. 0432750 pre-registered by the same inventor and a guide roller and an encoder are provided in a conventional opening and closing device to rotate the guide roller. The number of winding means composed of a winding roller rotated by a driving motor because the sprockets on the outer diameters of both sides of the guide roller are accurately rotated according to the movement of the teeth provided on both sides of the flexible sheet. The rotation of the guide roller is accurately measured according to the vertical movement amount of the flexible sheet that moves while winding or unwinding on the outer diameter of the winding roller. Therefore, the encoder provided at one end of the guide roller can accurately measure the rotation amount of the guide roller. However, encoder is also a device that operates by electric / electronic action. It is not possible to suggest a solution to fundamental problems such as malfunction of the encoder or change of the control device configured on one encoder due to external shock or electric shock applied to the high speed automatic door itself. have.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 제반 문제점들을 일소하기 위하여 개발한 것으로서 가요성시트가 이동하는 이동거리를 안내롤러의 회전거리로 측정하고 제어하는 가요성시트 개폐용 제어장치의 구성을 자동문에 설치된 가요성시트의 상, 하 이동거리만큼 안내롤러의 회전수를 설정하여 가요성시트의 개폐지점을 정확하게 설정할 수 있도록 하는 제어장치를 정지수단과 감속수단으로 구분하여 용이하게 설정할 수 있도록 기구적으로 구성함으로써, 전기/전자적인 오작동을 예방함은 물론 가요성시트가 완전히 감겼을 때와 풀렸을 때 정확한 위치에서 정지될 수 있도록 할 뿐만 아니라 완전개폐 직전에 일정거리를 두고 감속구간에서부터 가요성시트의 이동 속도를 저속으로 설정하여 더욱 정확한 위치에서 가요성시트가 정지할 수 있도록 하여 더욱 빠른 속도로 가요성시트를 이동하면서도 개폐위치를 정밀하게 설정할 수 있도록 하는 고속자동문의 가요성시트 개폐용 제어장치를 제공하기 위하여 위 과제를 해결하고자 하는 것이다.
Accordingly, in the present invention, the flexible seat opening and closing control apparatus for measuring and controlling the moving distance of the flexible sheet as the rotational distance of the guide roller was developed in order to eliminate the above problems. By setting the number of rotations of the guide roller by the up and down moving distance of the seat, the control device which can set the opening and closing point of the flexible sheet accurately is divided into stop means and deceleration means so as to be mechanically configured so that it can be easily set. It not only prevents electric / electronic malfunctions, but also makes it possible to stop at the correct position when the flexible seat is fully wound and unwound, while also slowing down the moving speed of the flexible seat from the deceleration section at a certain distance immediately before opening. To allow the flexible sheet to stop in a more accurate position In order to provide a control device for flexible sheet opening and closing of a high-speed automatic door that can accurately set the opening and closing position while moving the flexible sheet at high speed.

이하 본 발명을 첨부된 도면과 함께 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

한쪽 끝단에 체결된 권취모터(M)에 의해 회전하되 외경에 가요성시트(2)를 감고 푸는 작업으로 가요성시트(2)가 개구부를 개폐하도록 하는 권취롤러(3)와, 권취롤러(3)와 평행을 유지하되 양측 외경에 회전체(4a)를 구비한 안내롤러(4)와, 하단부가 개방되는 케이스(5)를 구성하되 케이스(5) 내부에 권취롤러(3)와 안내롤러(4)를 구성하여 권취롤러(3)의 회전방향에 따라 개폐되는 가요성시트(2)의 양측부에 구성한 투스(2a)와 연결되는 회전체(4a)로 인해 안내롤러(4)가 가요성시트(2)의 개폐방향과 개폐속도와 동일하게 회전하도록 구성한 고속자동문의 가요성시트 개폐장치(100)의 안내롤러(4) 한쪽 끝단에 구성하여 안내롤러(4)의 회전방향과 회전거리를 측정하고 제어하는 고속자동문의 가요성시트 개폐용 제어장치에 있어서;
A winding roller 3 which rotates by a winding motor M which is fastened to one end, and the flexible sheet 2 opens and closes the opening by winding and unrolling the flexible sheet 2 at an outer diameter; and a winding roller 3 While maintaining the parallel to the guide roller (4) having a rotating body (4a) on both sides of the outer diameter and the case 5 is opened to the lower end, the winding roller (3) and the guide roller ( 4) the guide roller 4 is flexible due to the rotating body 4a connected to the tooth 2a formed on both sides of the flexible sheet 2 which is configured to open and close in accordance with the rotational direction of the winding roller 3 by forming 4). The rotation direction and the rotation distance of the guide roller 4 are configured at one end of the guide roller 4 of the flexible sheet opening and closing apparatus 100 of the high speed automatic door configured to rotate in the same manner as the opening and closing speed of the seat 2. A control apparatus for opening and closing a flexible sheet of a high speed automatic door for measuring and controlling;

중심부에 길이방향으로 관통하는 결합공(12)을 형성한 원통(11) 한쪽 측면 외경부에 다수의 체결홀(14)을 구비한 기준환(13)을 형성한 제어본체(10)와;A control body 10 including a reference ring 13 having a plurality of fastening holes 14 at one side of the outer diameter of one side of the cylinder 11 having a coupling hole 12 penetrating in the longitudinal direction at the center thereof;

중심부에 결착공(22)을 관통시키고 결착공(22)을 중심으로 다수의 체결공(24)을 구비한 원형판(21)의 외경 한쪽 면 둘레에 일정한 두께를 유지하는 체결환(23)을 돌출형성시킨 다수의 결착구(20)와;The fastening ring 23 penetrates the binding hole 22 in the center and protrudes the fastening ring 23 which maintains a constant thickness around one side of the outer diameter of the circular plate 21 having a plurality of fastening holes 24 around the binding hole 22. A plurality of binders 20 formed;

중심부에 걸림공(32)을 관통시킨 원판(31) 외경 한쪽면에 돌출하는 돌기(33)를 구비한 다수의 걸림환(30)을 각각 형성하여, 상기 걸림환(30)의 걸림공(32)에 원형판(21)을 삽입하여 결합한 각각의 결착구(20)를 제어본체(10)의 원통(11) 외경에 순차적으로 안착시킨 다음 체결공(24)에 체결구(40)를 삽입하여 체결홀(14)에 체결하여 각각의 걸림환(30)이 기준환(13)과 체결환(23) 또는 체결환(23)과 인접한 체결환(23)이 서로 밀착하는 밀착력으로 고정되도록 하는 고속자동문의 가요성시트 개폐용 제어장치에 관한 것이다.
A plurality of locking rings 30 having projections 33 protruding from one side of the outer diameter of the disc 31 passing through the locking holes 32 are formed in the center thereof, respectively, so that the locking holes 32 of the locking rings 30 are formed. ) To each of the binding holes 20 by inserting the circular plate 21 into the circular plate 21 of the control body 10 to the outer diameter of the control body 10 in sequence, and then insert the fasteners 40 into the fastening holes 24 to be fastened. High-speed automatic to fasten to the hole 14 so that each engaging ring 30 is fixed with the close contact between the reference ring 13 and the fastening ring 23 or the fastening ring 23 and the fastening ring 23 adjacent to each other close to each other It relates to a control device for opening and closing a flexible sheet of a door.

이때, 순차적으로 원통(11)에 안착하는 걸림환(30) 중 기준환(13)에 인접한 복수의 걸림환(30)을 상단걸림수단(1a)으로 하고 나머지 복수의 걸림환(30)을 하단걸림수단(1b)으로 구분하여 개별적으로 체결고정할 수 있도록 하단걸림수단(1b)을 고정하는 결착구(20)에 구성되는 다수의 체결공(24) 중 일부의 직경을 확장시킨 관통공(25)을 형성하여 체결구(40)의 헤드가 삽입되도록 구성한 것이 바람직하다.
At this time, a plurality of locking rings 30 adjacent to the reference ring 13 of the locking ring 30 to be seated on the cylinder 11 in order to the upper locking means (1a) and the remaining plurality of locking rings (30) at the bottom The through-hole 25 which has a diameter of a part of the plurality of fastening holes 24 formed in the fastening hole 20 for fixing the lower locking means 1b so as to be separately fastened and fixed by the locking means 1b. It is preferable to form a) so that the head of the fastener 40 is inserted.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 고속자동문의 가요성시트 개폐용 제어장치는 제어장치를 기구적으로 구성함으로써, 전기/전자적인 오작동을 예방하여 오작동으로 인한 장비의 유지보수에 소요되는 인적, 물적 자원을 최소화할 수 있음은 물론 가요성시트가 완전히 감겼을 때와 풀렸을 때 정확한 위치에서 정지될 수 있도록 할 뿐만 아니라 완전개폐 직전에 일정거리를 두고 감속구간에서부터 가요성시트의 이동 속도를 저속으로 설정하여 더욱 정확한 위치에서 가요성시트가 정지할 수 있도록 하여 더욱 빠른 속도로 가요성시트를 이동하면서도 개폐위치를 정밀하게 설정할 수 있는 등 그 기대되는 바가 매우 많고 큰 발명이다.
As described above, the high-speed automatic door flexible seat opening and closing control device of the present invention by constructing the control device mechanically, to prevent the electrical / electronic malfunction by human and physical resources required for the maintenance of the equipment due to the malfunction In addition, the flexible sheet can be stopped at the correct position when the flexible sheet is fully wound and released, as well as by setting the moving speed of the flexible sheet to a low speed from a deceleration section at a certain distance immediately before the opening and closing. The invention allows for a flexible sheet to stop at a more accurate position, so that the flexible sheet can be precisely set while moving the flexible sheet at a higher speed.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 분해 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 결합상태 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 결합상태 정면도.
도 4는 본 발명이 감속장치에 장착된 상태를 일실시 예로 도시한 단면구성도.
도 5의 (가)와 (나)는 본 발명의 바람직한 작동상태로서 걸림환의 회전방향에 따른 측면도와 단면도의 구성 상태도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 작동상태도.
도 7은 본 발명이 장착된 바람직한 고속자동문의 사용상태 구성도.
도 8은 통상적인 고속자동문의 개폐장치를 도시한 단면도.1 is an exploded perspective view showing a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a bonded state showing an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of the coupling state showing a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view showing an embodiment in which the present invention is mounted on the speed reduction apparatus.
Figure 5 (a) and (b) is a configuration state of the side view and cross-sectional view according to the rotation direction of the locking ring as a preferred operating state of the present invention.
Figure 6 is an operating state diagram showing one preferred embodiment of the present invention.
Figure 7 is a configuration diagram using the state of the preferred high speed automatic door equipped with the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a conventional high speed automatic door opening and closing device.

도 7과 도 8에 도시된 바와 같이 통상적인 고속자동문의 구성은 통상적으로 출입이 가능한 개구부를 개폐하는 가요성시트(2)와, 한쪽 끝단에 체결된 권취모터(M)에 의해 회전하되 외경에 가요성시트(2)를 감고 푸는 작업으로 가요성시트(2)가 개구부를 개폐하도록 하는 권취롤러(3)와, 권취롤러(3)와 평행을 유지하되 양측 외경에 회전체(4a)를 구비한 안내롤러(4)와, 하단부가 개방되는 케이스(5)로 이루어지며, 케이스(5) 내부에 권취롤러(3)와 안내롤러(4)가 평행을 유지하도록 구성하여 권취롤러(3)의 회전방향에 따라 개폐되는 가요성시트(2)의 양측부에 구성한 투스(2a)와 연결되는 회전체(4a)로 인해 안내롤러(4)가 가요성시트(2)의 개폐방향과 개폐속도와 동일하게 회전하도록 개폐장치를 구성하는 것이 보편적이다.
As shown in Figure 7 and 8, the configuration of a conventional high-speed automatic door is typically rotated by a flexible seat (2) for opening and closing the opening and exit, and the winding motor (M) fastened to one end to the outer diameter Winding roller 3 to open and close the flexible sheet 2 by opening and unwinding the flexible sheet 2, and while maintaining the parallel to the winding roller 3, the rotating body (4a) is provided on both outer diameters It consists of a guide roller (4), and a case (5) that the lower end is opened, the winding roller (3) and the guide roller (4) in the case (5) is configured to maintain parallel to the winding roller (3) Due to the rotating body 4a connected to the tooth 2a configured on both sides of the flexible sheet 2 which opens and closes according to the rotational direction, the guide roller 4 causes the opening and closing direction of the flexible sheet 2 to It is common to configure the switchgear to rotate equally.

상기와 같이 구성하는 통상의 고속자동문의 가요성시트 개폐장치의 안내롤러(4) 한쪽 끝단에 구성하여 안내롤러(4)의 회전방향과 회전거리를 측정하고 제어하는 고속자동문의 가요성시트 개폐용 제어장치를 도 1에 도시된 바와 같이 중심부에 길이방향으로 관통하는 결합공(12)을 형성한 원통(11) 한쪽 측면 외경부에 다수의 체결홀(14)을 구비한 기준환(13)을 형성한 제어본체(10)와, 중심부에 결착공(22)을 관통시키고 결착공(22)을 중심으로 다수의 체결공(24)을 구비한 원형판(21)의 외경 한쪽 면 둘레에 일정한 두께를 유지하는 체결환(23)을 돌출형성시킨 다수의 결착구(20)와, 중십부에 걸림공(32)을 관통시킨 원판(31) 외경 한쪽면에 돌출하는 돌기(33)를 구비한 다수의 걸림환(30)을 각각 형성하여, 상기 걸림환(30)의 걸림공(32)에 원형판(21)을 삽입하여 결합한 각각의 결착구(20)를 제어본체(10)의 원통(11) 외경에 순차적으로 안착시킨 다음 체결공(24)에 체결구(40)를 삽입하여 체결홀(14)에 체결하여 각각의 걸림환(30)이 기준환(13)과 체결환(23) 또는 체결환(23)과 인접한 체결환(23)이 서로 밀착하는 밀착력으로 고정되도록 구성하여 도 4에 구성된 바와 같이 감속장치(6)의 종동축(62)이 결합공(12)에 삽입되도록 하여 안내롤러(4)의 한쪽에 연결되어 회전하는 감속장치(6)의 구동축(61)의 회전속도를 감속하여 전달하는 종동축(62)의 회전속도에 따라 제어장치(1)가 회전하도록 하며, 제어장치(1) 상측에 각각의 걸림환(30) 외경에 돌출되는 돌기(33)와 접촉하는 버튼(71)을 유지하는 감지스위치(7)를 각각 구비하여 각각의 걸림환(30) 회전위치에 따라 각각의 감지스위치(7)가 개별적으로 감지할 수 있도록 하여 가요성시트(2)의 하부 끝단 위치를 임의로 설정할 수 있도록 하는 것이다.
For flexible sheet opening and closing of high speed automatic doors configured at one end of the guide roller 4 of the conventional high speed automatic door flexible sheet opening and closing device configured as described above to measure and control the rotation direction and rotation distance of the guide roller 4. As shown in FIG. 1, a reference ring 13 having a plurality of fastening holes 14 is formed at an outer diameter of one side of a cylinder 11 having a coupling hole 12 penetrating in a longitudinal direction in a central portion thereof. A constant thickness is formed around one side of the outer diameter of the formed control main body 10 and the circular plate 21 having a plurality of fastening holes 24 centered on the fastening hole 22 through the center of the binding hole 22. A plurality of fasteners 20 protruding the retaining ring 23 to be retained, and a plurality of projections 33 protruding on one side of the outer diameter of the disc 31 passing through the engaging hole 32 in the middle ten. Forming the hook ring 30, respectively, by inserting the circular plate 21 into the hook hole 32 of the hook ring 30 Each fastening hole 20 is sequentially seated on the outer diameter of the cylinder 11 of the control body 10, and then the fastening hole 40 is inserted into the fastening hole 24 to be fastened to the fastening hole 14, respectively. Ring 30 is configured such that the reference ring 13 and the fastening ring 23 or the fastening ring 23 and the fastening ring 23 adjacent to the fastening ring 23 is configured to be fixed in close contact with each other as configured in FIG. Driven shaft 62 is inserted into the coupling hole 12 of the driven shaft 62 which is connected to one side of the guide roller 4 to reduce and transmit the rotational speed of the drive shaft 61 of the reduction gear 6 to rotate. Sensing switch to rotate the control device (1) according to the rotational speed of the control unit, and to maintain the button 71 in contact with the projection (33) protruding to the outer diameter of each locking ring (30) above the control device (1) Each of the sensing switches 7 is individually provided according to the rotational position of each hook ring 30 so that the bottom of the flexible sheet 2 is provided. Which will allow you to set the end position freely.

상기 기술한 가요성시트 개폐장치(100)의 구성으로 인해, 권취모터(M)에 의해 회전하는 권취롤러(3)의 회전방향에 따라 권취롤러(3)의 외경에 감기고 풀리는 가요성시트(2)의 양측에 구성된 투스(2a)가 가요성시트(2)의 이동방향과 동일한 방향으로 이동하므로 투스(2a)와 결합된 회전체(4a)로 인해 안내롤러(4)가 권취롤러(3)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하게 된다.
Due to the configuration of the flexible sheet opening and closing apparatus 100 described above, the flexible sheet 2 wound and unwound to the outer diameter of the winding roller 3 in accordance with the rotation direction of the winding roller 3 rotated by the winding motor M Tooth (2a) configured on both sides of the) moves in the same direction as the moving direction of the flexible sheet (2), the guide roller (4) due to the rotating body (4a) combined with the tooth (2a) winding roller (3) Rotate in the same direction as the rotation direction of.

즉, 권취롤러(3)의 회전속도를 동일하게 유지하여도 권취롤러(3) 외경에 감기는 가요성시트(2)의 감김 양에 따라 가속자동문의 개구부에서 이동하는 가요성시트의 속도와 이동거리가 변화하게 되므로 이를 보완하고자 가요성시트(2)의 양측에 투스(2a)를 구비하고 이와 인접하는 곳에 회전체(4a)를 장착한 안내롤러(4)를 구성하여 투스(2a)가 회전체(4a)에 안착된 상태로 이동하도록 함으로서, 권취롤러(3) 외경에 감기는 가요성시트(2)의 감긴 횟수와 무관하게 상하로 이동하는 가요성시트(2)의 이송거리를 안내롤러(4)의 회전수로 정확하게 측정할 수 있도록 하는 구조임을 알 수 있다.
That is, even if the rotational speed of the winding roller 3 is kept the same, the speed and the movement of the flexible sheet moving in the opening of the acceleration automatic door according to the amount of winding of the flexible sheet 2 wound on the outer diameter of the winding roller 3 Since the distance changes, the tooth roller 2a is provided on both sides of the flexible sheet 2 and the guide roller 4 having the rotor 4a attached to the adjacent sheet 2a is rotated so that the tooth 2a is rotated. By moving in a state seated on the entire 4a, the guide roller moves the conveying distance of the flexible sheet 2 that is moved up and down regardless of the number of turns of the flexible sheet 2 wound around the winding roller 3. It can be seen that the structure can be accurately measured by the number of revolutions (4).

상기와 같이 구성되어 작동하는 고속자동문의 개폐장치(100)로 인해 고속자동문이 설치되는 개구부의 높이에 맞게 가요성시트(2)의 상하 이동을 정확하게 유지할 수 있도록 함은 물론 개폐장치(100)의 한쪽에 구성한 본 발명의 제어장치(1)로 보다 정밀하고 신속하게 가요성시트(2)의 상하 이동거리와 이동위치를 설정할 수 있도록 하는 것이다.
Due to the high speed automatic door opening and closing device 100 configured and operated as described above, it is possible to accurately maintain the vertical movement of the flexible sheet 2 according to the height of the opening in which the high speed automatic door is installed, as well as the opening and closing device 100. The control device 1 of the present invention configured on one side allows the user to set the vertical movement distance and the movement position of the flexible sheet 2 more precisely and quickly.

이때, 제어장치(1)가 도 4에 도시된 바와 같이 안내롤러(4)의 한쪽 끝단이 돌출된 측의 케이스(5) 외측에 장착 구성되는 감속장치(6)의 구동축(61)에 연결 고정되어 회전하도록 함에 따라 구동기어(61g)와 종동기어(62g) 및 연결기어(63g)가 감속케이스(60)에 연결 구성되는 감속장치(6)의 구성으로 인해 안내롤러(4)가 회전하는 회전 방향과 회전속도에 따라 감속장치(6)의 구동축(61)이 회전하면서 구동기어(61g)와 다수의 연결기어(63g)를 거쳐서 최종적으로 종동기어(62g)가 구성된 종동축(62)으로 회전속도를 감속하여 전달하게 됨에 따라 종동축(62)의 회전속도가 본 발명의 제어장치(1)의 회전속도가 되어 회전하면서 걸림환(30)의 외경에 돌출된 돌기(33)가 감속장치(6)에 의해 제어장치(1) 상단에 구성된 감지스위치(7)의 버튼(7a)을 눌러서 제어장치(1)의 작동상태를 감지하게 되는 것이다.
At this time, the control device 1 is fixed to the drive shaft 61 of the reduction gear 6, which is configured to be mounted on the outside of the case 5 on the side where one end of the guide roller 4 protrudes, as shown in FIG. Rotation of the guide roller 4 due to the configuration of the reduction gear 6 in which the driving gear 61g, the driven gear 62g, and the connecting gear 63g are connected to the reduction case 60 as the rotation of the driving gear 61g. As the drive shaft 61 of the reduction gear 6 rotates in accordance with the direction and the rotational speed, the drive shaft 61 rotates through the drive gear 61g and the plurality of connecting gears 63g to the driven shaft 62 having the driven gear 62g. As the speed is reduced and transmitted, as the rotation speed of the driven shaft 62 becomes the rotation speed of the control device 1 of the present invention, the protrusion 33 protruding to the outer diameter of the locking ring 30 is reduced in speed ( 6) by pressing the button (7a) of the sensing switch (7) configured on the top of the control device (1) to sense the operating state of the control device (1) It will be done.

상기와 같이 감속장치(6) 한 쪽에 장착되어 회전하는 제어장치(1)는 결합구성상 감속장치(6)로부터 회전력이 감소한 종동축(62)의 회전속도가 제어장치(1) 자체의 회전속도가 되므로 안내롤러(4)의 회전속도를 감속장치(6)로 최소화하여 출입구를 상하로 이동하면서 개폐하는 가요성시트(2)의 끝단이 출입구의 상단부와 하단부로 이동하는 거리가 걸림환(30)의 외경에 돌출된 돌기(33)와 돌기 사이의 회전각의 거리로 설정할 수 있는 것이다.
As described above, in the control device 1 mounted and rotated on one side of the reduction device 6, the rotation speed of the driven shaft 62 whose rotational force is reduced from the reduction device 6 in the coupling configuration is the rotation speed of the control device 1 itself. Since the rotation speed of the guide roller 4 is minimized by the reduction device 6, the distance between the end of the flexible sheet 2 for opening and closing the door while moving up and down is moved to the upper end and the lower end of the doorway. It can be set to the distance of the rotation angle between the projection 33 and the projection protruding to the outer diameter of the).

즉 도 5에 도시된 바와 같이 순차적으로 원통(11)에 안착하는 걸림환(30) 중 기준환(13)에 인접한 복수의 걸림환(30)을 상단걸림수단(1a)으로 하고 나머지 복수의 걸림환(30)을 하단걸림수단(1b)으로 구분하며, 상기 상단걸림수단(1a)의 돌기(33) 중 기준환(13) 측에 형성한 것을 상단정지돌기(33a)로 하고 내부에 형성한 것을 상단준비돌기(33b)로 함과 동시에 상기 하단걸림수단(1b)의 돌기(33) 중 외측에 형성한 것을 하단정지돌기(33d)로 하고 내부에 형성하는 것을 하단준비돌기(33c)로 세분화하여 도 5의 (나)에 도시된 바와 같이 상단정지돌기(33a)와 하단정지돌기(33d) 사이의 회전거리를 전체이동거리(A)로 하고 상단준비돌기(33b)와 하단준비돌기(33c) 사이의 회전거리를 고속이동거리(B)로 하며, 상단정지돌기(33a)와 상단준비돌기(33b) 사이의 회전거리를 상단저속거리(C)로 하고 하단준비돌기(33c)와 하단정지돌기(33d) 사이의 회전거리를 하단저속거리(D)로 지정하여 사용할 수 있는 것이다.
That is, as shown in FIG. 5, the plurality of locking rings 30 adjacent to the reference ring 13 among the locking rings 30, which are sequentially seated on the cylinder 11, are used as the upper locking means 1a, and the remaining plurality of hooks are held. The ring 30 is divided into a lower catching means 1b, and the one formed on the reference ring 13 side of the protrusions 33 of the upper catching means 1a is formed as an upper stopping protrusion 33a. The upper staging projection 33b and at the same time the outside of the projection 33 of the lower locking means (1b) to form the lower stop projection (33d) and the inside formed into the lower staging projection (33c) As shown in (b) of FIG. 5, the rotation distance between the top stop protrusion 33a and the bottom stop protrusion 33d is a total moving distance A, and the top preparation protrusion 33b and the bottom preparation protrusion 33c are shown in FIG. ) The rotation distance between the high-speed movement distance (B), and the rotation distance between the upper stop projection (33a) and the upper preparation projection (33b) the upper low-speed distance (C) And it can be used to specify the rotation distance between the lower staging projection (33c) and the lower stop projection (33d) as the lower low speed (D).

상기와 같이 구성된 본 발명의 제어장치(1)는 통상의 고속자동문에 적용하여 고속자동문을 개방할 때와 닫을 때로 구분하여 제어장치(1)의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.
The control device 1 of the present invention configured as described above is applied to a normal high speed automatic door and looks at the operating state of the control device 1 by dividing the high speed automatic door into a time of closing and closing.

- 닫힌 상태의 고속자동문을 개방할 때의 제어장치 작동 일실시 예 -
-Example of the operation of the control device when opening the high speed automatic door in the closed state-

우선 권취모터(M)를 역방향으로 구동하여 권취롤러(3)를 역방향으로 회전하게 되면 가요성시트(2)의 끝단이 출입문 상부로 상승하면 투스(2a)가 회전체(4a)를 회전시키면서 안내롤러(4)를 역방향으로 회전시키면서 제어장치(1)를 작동하게 되는 것으로서, 도 6의 (가)에 도시된 바와 같이 하단정지돌기(33d)가 감지스위치(7)의 버튼(71)을 눌러 감지스위치(7)가 감지되도록 한 상태를 고속자동문에서 가요성시트(2) 끝단이 출입문의 최하단에 유지하여 고속자동문이 닫히도록 한 상태에서 권취롤러(3)를 저속으로 회전시켜서 가요성시트(2)가 상승하도록 하면 가요성시트(2)의 이동거리만큼 안내롤러(4)가 회전하면서 제어장치(1)를 감속장치(6)로 감속한 만큼 저속으로 회전하도록 하게 되며, 도 6의 (나)에 도시된 바와 같이 하단준비돌기(33c)가 감지스위치(7)의 버튼(7a)을 눌러 감지스위치(7)가 감지되도록 하면 권취롤러(3)를 고속으로 회전하여 가요성시트(2)의 상승속도가 빠르게 진행되도록 하며, 도 6의 (다)에 도시된 바와 같이 상단준비돌기(33b)가 감지스위치(7)의 버튼(7a)을 눌러 감지스위치(7)가 감지되도록 하면 권취롤러(3)의 회전속도를 저속으로 회전하여 가요성시트(2)의 상승속도가 천천히 진행되도록 한 상태에서 도 6의 (라)에 도시된 바와 같이 상단정지돌기(33a)가 감지스위치(7)의 버튼(7a)을 눌러 가요성시트(2)를 정지시킨 상태를 유지하여 고속자동문이 완전히 개방된 상태를 유지하도록 하는 것이다.
First, when the winding motor (3) is driven in the reverse direction and the winding roller (3) is rotated in the reverse direction, when the end of the flexible sheet (2) rises to the upper door, the tooth (2a) guides while rotating the rotor (4a). The control device 1 is operated while rotating the roller 4 in the reverse direction. As shown in FIG. 6A, the lower stop protrusion 33d presses the button 71 of the sensing switch 7. The flexible sheet (2) is rotated at a low speed while the end of the flexible seat (2) is held at the lower end of the door so that the high speed automatic door is closed at the high speed automatic door. When the 2) rises, the guide roller 4 rotates as much as the moving distance of the flexible sheet 2, so that the control device 1 rotates at a low speed as the deceleration device 6 is decelerated. B) As shown in the lower preparation projection 33c is a button of the sensing switch (7) Pressing 7a to sense the sensing switch 7 rotates the take-up roller 3 at high speed so that the ascending speed of the flexible sheet 2 can proceed rapidly, as shown in (c) of FIG. 6. When the upper preparation projection 33b presses the button 7a of the sensing switch 7 so that the sensing switch 7 is sensed, the rotational speed of the winding roller 3 is rotated at a low speed to raise the speed of the flexible sheet 2. 6, the upper stop protrusion 33a presses the button 7a of the sensing switch 7 to stop the flexible sheet 2 as shown in (d) of FIG. It is to keep the automatic door open completely.

- 열린 상태의 고속자동문을 닫을 때의 제어장치 작동 일실시 예 -
-Example of the operation of the control device when closing the high speed automatic door in the open state-

또한 권취모터(M)를 정방향으로 구동하여 권취롤러(3)를 정방향으로 회전하게 되면 가요성시트(2)의 끝단이 출입문 하부로 하강하면 투스(2a)가 회전체(4a)를 회전시키면서 안내롤러(4)를 정방향으로 회전시키면서 제어장치(1)를 작동하게 되는 것으로서, 도 6의 (라)에 도시된 바와 같이 권취롤러(3)를 저속으로 회전시켜서 상단정지돌기(33a)가 감지스위치(7)의 버튼(7a)을 눌러 가요성시트(2)를 정지시킨 상태에서 제어장치(1)가 정방향으로 저속회전하면서 감지스위치(7)의 버튼(7a)을 해지하도록 한 다음 도 6의 (다)에 도시된 바와 같이 상단준비돌기(33b)가 감지스위치(7)의 버튼(7a)을 눌러 감지스위치(7)가 감지되도록 하면 권취롤러(3)의 회전속도를 고속으로 회전하여 가요성시트(2)의 하강속도가 도 6의 (나)에 도시된 바와 같이 고속으로 진행되도록 하며, 하단준비돌기(33c)가 감지스위치(7)의 버튼(7a)을 눌러 감지스위치(7)가 감지되도록 하면 권취롤러(3)를 저속으로 회전하여 가요성시트(2)의 하강속도가 느리게 진행되도록 하여 도 6의 (가)에 도시된 바와 같이 하단정지돌기(33d)가 감지스위치(7)의 버튼(71)을 눌러 감지스위치(7)가 감지되도록 한 상태에서 가요성시트(2)가 하강이 완료되도록 하여 고속자동문이 닫힘 상태가 정확하게 이루어지도록 하는 것이다.
In addition, when the winding motor 3 is rotated in the forward direction by driving the winding motor M in the forward direction, when the end of the flexible sheet 2 descends to the lower side of the door, the tooth 2a guides while rotating the rotor 4a. The control device 1 is operated while rotating the roller 4 in the forward direction. As shown in (d) of FIG. 6, the winding roller 3 is rotated at a low speed so that the upper stop protrusion 33a switches. In the state in which the flexible sheet 2 is stopped by pressing the button 7a of (7), the control device 1 rotates at a low speed in the forward direction to release the button 7a of the sensing switch 7. As shown in (c), when the upper preparation protrusion 33b presses the button 7a of the sensing switch 7 so that the sensing switch 7 is detected, the rotation speed of the take-up roller 3 is rotated at high speed. The descending speed of the castle sheet (2) is to proceed at a high speed as shown in Figure 6 (b), When the ready protrusion 33c presses the button 7a of the sensing switch 7 to detect the sensing switch 7, the winding roller 3 is rotated at a low speed so that the descending speed of the flexible sheet 2 may be slowed. As shown in FIG. 6A, the flexible sheet 2 descends while the lower stop protrusion 33d presses the button 71 of the sensing switch 7 so that the sensing switch 7 is detected. This is to ensure that the high-speed automatic door is closed correctly.

상기와 같이 이루어지는 작동 일실시 예를 통해 나타나는 바와 같이 본 발명의 제어장치(1)를 구성함에 있어 걸림환(30)에 돌출된 돌기(33)의 위치에 따라 전체이동거리(A)와 고속이동거리(B)는 물론 상단저속거리(C) 및 하단저속거리(D)가 각각 용이하게 변경할 수 있도록 원통(11)에 안착하는 걸림환(30) 중 기준환(13)에 인접한 복수의 걸림환(30)을 상단걸림수단(1a)으로 하고 나머지 복수의 걸림환(30)을 하단걸림수단(1b)으로 구분하여 구성하고자 하단걸림수단(1b) 측의 결착구(20)에 형성된 다수의 체결공(24) 중 일부를 확대한 관통공(25)을 형성하여 제어본체(10)에 결착구(20)를 체결구(40)로 체결 고정할 때 일부의 체결구(40) 헤드가 관통공(25) 내부에 삽입되도록 함으로써, 체결구(40)의 체결만으로도 상단걸림수단(1a)과 하단걸림수단(1b)이 확연히 구분되어 각각의 돌기(33)의 위치를 미세하게 지정하여 고정시킬 수 있는 구조가 되는 것이다.
이는 상기 기준환(13)에 형성하는 다수의 체결홀(14)을 기준환(13)의 외경과 중심부 사이에 원주 방향으로 등간격을 유지하도록 형성하고, 상기 체결공(24) 또한, 원형판(21)의 외경과 결착공(22) 사이에 원주 방향으로 등간격을 유지하도록 형성함으로써, 체결구(40)가 용이하게 체결홀(13)과 체결공(24)에 삽입하게 되는 구조가 되도록 하는 것이다.
As shown through an embodiment of the operation made as described above in the configuration of the control device 1 of the present invention according to the position of the projection 33 protruding to the engaging ring 30, the entire movement distance (A) and high speed movement A plurality of hook rings adjacent to the reference ring 13 of the hook ring 30 seated on the cylinder 11 so that the distance (B), as well as the upper low speed distance (C) and the lower low speed distance (D) can be easily changed, respectively. A plurality of fastenings formed at the fasteners 20 on the side of the lower catching means 1b in order to configure the 30 as the upper catching means 1a and divide the remaining plurality of catching rings 30 into the lower catching means 1b. A part of the fastener 40 head is formed when the fastener 40 is fastened and fastened to the control body 10 by forming the through hole 25 in which a part of the balls 24 are enlarged. (25) By being inserted into the inside, the upper locking means (1a) and the lower locking means (1b) is clearly distinguished by only fastening the fastener 40, respectively The structure that can be fixed to finely specify the location of the projection 33 will be.
It is formed to maintain a plurality of fastening holes 14 formed in the reference ring 13 in the circumferential direction between the outer diameter and the central portion of the reference ring 13, the fastening hole 24, the circular plate ( 21 is formed so as to maintain equal intervals in the circumferential direction between the outer diameter and the binding hole 22, so that the fastener 40 can be easily inserted into the fastening hole 13 and the fastening hole 24. will be.

또한, 전체이동거리(A)를 기준으로 할 때, 상단저속거리(C) 및 하단저속거리(D)의 비율이 낮게 유지될수록 가요성시트(2)의 전체 행정에서 저속운행거리가 적어지므로 고속자동문의 고속운행이 용이하게 되면서도 안정되게 진행됨을 알 수 있으며, 아울러 전체이동거리(A)와 고속이동거리(B)의 유지 각을 적당하게 유지할 수 있도록 하는 것이 본 발명의 제어장치(1)가 안정적으로 작동할 수 있도록 함은 물론 가요성시트(2)의 개폐위치를 미세하게 설정하여 정확한 위치로 이동할 수 있도록 하기 용이함을 알 수 있다.
In addition, when the ratio of the upper low speed distance (C) and the lower low speed distance (D) is kept low based on the total travel distance (A), the low speed travel distance becomes smaller in the entire stroke of the flexible seat (2). It can be seen that the high speed operation of the automatic door is easy and proceeds stably, and that the control device 1 of the present invention can maintain the holding angle of the total moving distance A and the high speed moving distance B properly. It can be seen that it is easy to move to the correct position by finely setting the opening and closing position of the flexible sheet (2) as well as to operate stably.

이에 상기와 같이 구성되어 작용하는 본 발명의 고속자동문의 가요성시트 개폐용 제어장치는 기구적인 작동만으로 가요성시트의 개폐범위를 정밀하고 안전하게 지정하여 이루어지도록 함으로써, 장기간 무한반복적으로 사용하더라도 전기적인 저항이나 오류를 방지함은 물론 기구적인 구성이 외부의 압력으로 변형되더라도 용이하게 복구하거나 재설정할 수 있는 구조이므로 사용상의 편의성과 관리효율이 높은 매우 유익한 발명이다.
The control device for flexible sheet opening and closing of the high-speed automatic door of the present invention configured and acted as described above is made to precisely and securely designate the opening and closing range of the flexible sheet only by mechanical operation, so that even if it is used repeatedly for an extended period of time, As well as preventing resistance or errors, even if the mechanical configuration is deformed by external pressure, it is a very advantageous invention with high ease of use and high management efficiency because the structure can be easily recovered or reset.

1: 제어장치 1a: 상단걸림수단
1b: 하단걸림수단 2: 가요성시트
3: 권취롤러 4: 안내롤러
5: 케이스 6: 감속장치
7: 감지스위치 10: 제어본체
11: 원통 12: 결합공
13: 기준환 14: 체결홀
20: 결착구 21: 원형판
22: 결착공 23: 체결환
24: 체결공 30: 걸림환
31: 원판 32: 걸림공
33: 돌기 33a: 상단정지돌기
33b: 상단준비돌기 33c: 하단준비돌기
33d: 하단정지돌기 40: 체결구
71: 버튼1: control device 1a: upper locking means
1b: Lower jammed means 2: Flexible sheet
3: winding roller 4: guide roller
5: case 6: reduction gear
7: detection switch 10: control body
11: cylinder 12: coupling hole
13: standard ring 14: fastening hole
20: fastener 21: circular plate
22: fastener 23: fastener
24: fastener 30: hook ring
31: disc 32: hook hole
33: protrusion 33a: top stop protrusion
33b: upper preparation projection 33c: lower preparation projection
33d: lower stop projection 40: fastener
71: button

Claims (3)

한쪽 끝단에 체결된 권취모터(M)에 의해 회전하되 외경에 가요성시트(2)를 감고 푸는 작업으로 가요성시트(2)가 개구부를 개폐하도록 하는 권취롤러(3)와, 권취롤러(3)와 평행을 유지하되 양측 외경에 회전체(4a)를 구비한 안내롤러(4)와, 하단부가 개방되는 케이스(5)를 구성하되 케이스(5) 내부에 권취롤러(3)와 안내롤러(4)를 구성하여 권취롤러(3)의 회전방향에 따라 개폐되는 가요성시트(2)의 양측부에 구성한 투스(2a)와 연결되는 회전체(4a)로 인해 안내롤러(4)가 가요성시트(2)의 개폐방향과 개폐속도와 동일하게 회전하도록 구성한 고속자동문의 가요성시트 개폐장치(100)의 안내롤러(4) 한쪽 끝단에 구성하여 안내롤러(4)의 회전방향과 회전거리를 측정하고 제어하는 고속자동문의 가요성시트 개폐용 제어장치에 있어서;

중심부에 길이방향으로 관통하는 결합공(12)을 형성한 원통(11) 한쪽 측면 외경부에 다수의 체결홀(14)을 구비한 기준환(13)을 형성한 제어본체(10)와;
중심부에 결착공(22)을 관통시키고 결착공(22)을 중심으로 다수의 체결공(24)을 구비한 원형판(21)의 외경 한쪽 면 둘레에 일정한 두께를 유지하는 체결환(23)을 돌출형성시킨 다수의 결착구(20)와;
중심부에 걸림공(32)을 관통시킨 원판(31) 외경 한쪽 면에 돌출하는 돌기(33)를 구비한 다수의 걸림환(30)을 각각 형성하여, 상기 걸림환(30)의 걸림공(32)에 원형판(21)을 삽입하여 결합한 각각의 결착구(20)를 제어본체(10)의 원통(11) 외경에 순차적으로 안착시킨 다음 체결공(24)에 체결구(40)를 삽입하여 체결홀(14)에 체결하여 각각의 걸림환(30)이 기준환(13)과 체결환(23) 또는 체결환(23)과 인접한 체결환(23)이 서로 밀착하는 밀착력으로 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 고속자동문의 가요성시트 개폐용 제어장치.
A winding roller 3 which rotates by a winding motor M which is fastened to one end, and the flexible sheet 2 opens and closes the opening by winding and unrolling the flexible sheet 2 at an outer diameter; and a winding roller 3 While maintaining the parallel to the guide roller (4) having a rotating body (4a) on both sides of the outer diameter and the case 5 is opened to the lower end, the winding roller (3) and the guide roller ( 4) the guide roller 4 is flexible due to the rotating body 4a connected to the tooth 2a formed on both sides of the flexible sheet 2 which is configured to open and close in accordance with the rotational direction of the winding roller 3 by forming 4). The rotation direction and the rotation distance of the guide roller 4 are configured at one end of the guide roller 4 of the flexible sheet opening and closing apparatus 100 of the high speed automatic door configured to rotate in the same manner as the opening and closing speed of the seat 2. A control apparatus for opening and closing a flexible sheet of a high speed automatic door for measuring and controlling;

A control body 10 including a reference ring 13 having a plurality of fastening holes 14 at one side of the outer diameter of one side of the cylinder 11 having a coupling hole 12 penetrating in the longitudinal direction at the center thereof;
The fastening ring 23 penetrates the binding hole 22 in the center and protrudes the fastening ring 23 which maintains a constant thickness around one side of the outer diameter of the circular plate 21 having a plurality of fastening holes 24 around the binding hole 22. A plurality of binders 20 formed;
A plurality of locking rings 30 having projections 33 projecting on one side of the outer diameter of the disc 31 through which the locking holes 32 penetrate in the center are formed, respectively, and the locking holes 32 of the locking rings 30 are formed. ) To each of the binding holes 20 by inserting the circular plate 21 into the circular plate 21 of the control body 10 to the outer diameter of the control body 10 in sequence, and then insert the fasteners 40 into the fastening holes 24 to be fastened. By fastening to the hole 14, each of the engaging ring 30 is fixed so that the reference ring 13 and the fastening ring 23 or the fastening ring 23 and the fastening ring 23 adjacent to the fastening ring 23 is in close contact with each other. High speed automatic door flexible seat control device.
제 1항에 있어서;
상기 원통(11)에 순차적으로 안착하는 걸림환(30)중 기준환(13)에 인접한 복수의 걸림환(30)을 상단걸림수단(1a)으로 하고 나머지 복수의 걸림환(30)을 하단걸림수단(1b)으로 구분하여 개별적으로 체결고정한 것을 특징으로 하는 고속자동문의 가요성시트 개폐용 제어장치.
The method of claim 1, further comprising:
Of the hook rings 30 which are sequentially seated on the cylinder 11, the plurality of hook rings 30 adjacent to the reference ring 13 is the upper hook means 1a, and the other hooks 30 are hooked at the bottom. Control device for flexible sheet opening and closing of high-speed automatic doors, characterized in that the fastening individually separated by means (1b).
제 2항에 있어서;
상기 상단걸림수단(1a)의 돌기(33) 중 기준환(13) 측에 형성한 것을 상단정지돌기(33a)고 하고 내부에 형성한 것을 상단준비돌기(33b)로 함과 동시에 상기 하단걸림수단(1b)의 돌기(33) 중 외측에 형성한 것을 하단정지돌기(33d)로 하고 내부에 형성하는 것을 하단준비돌기(33c)로 세분화하여 구성한 것을 특징으로 하는 고속자동문의 가요성시트 개폐용 제어장치.3. The method of claim 2,
Among the protrusions 33 of the upper locking means 1a, the upper stop protrusion 33a is formed at the side of the reference ring 13, and the upper preparation protrusion 33b is formed at the same time. The control for flexible sheet opening and closing of high speed automatic doors, characterized in that the lower stop projections 33d formed on the outside of the projections 33 of 1b are subdivided into the lower ready projections 33c. Device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20050079892A (en) * 2004-12-06 2005-08-11 정상기 Automatic door main frame
JP2006307442A (en) 2005-04-26 2006-11-09 Tostem Suzuki Shutter Mfg Co Ltd Shutter
KR20090102458A (en) * 2008-03-26 2009-09-30 곽병철 Tent shutter for entrance with excessive ascent prevention means

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