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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、閉鎖体の動作状態を認識し、動作異常時に適切に対応できる閉鎖装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の閉鎖装置としては、例えば、複数のスラット等にて構成された昇降可能な閉鎖体を備えるとともに、この閉鎖体を所定量だけ下降させて被閉鎖部を閉鎖する開閉機コントローラ等の制御部を備えた構造のシャッタ装置が広く知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる構造のシャッタ装置等においては、例えば、障害物があるとき等の閉鎖体の動作異常に対して、いかに適切に対応できるかが重要な課題となっている。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、閉鎖体の動作状態を認識し、動作異常時に適切に対応できる閉鎖装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の閉鎖装置は、被閉鎖部を開口する開口方向および前記被閉鎖部を閉鎖する閉鎖方向に移動可能で、閉鎖方向先端部に施錠用係合部を有し、前記被閉鎖部を閉鎖する際に移動開始位置から閉鎖方向に移動する閉鎖体と、この閉鎖体を検知する少なくとも一の閉鎖体検知手段および他の閉鎖体検知手段を有する検知部と、この検知部の前記閉鎖体検知手段で検知した状態に基づいて前記閉鎖体の動作状態を認識する制御部と、前記施錠用係合部との係合により前記閉鎖体の開口方向への移動を規制するストッパ体とを備え、前記一の閉鎖体検知手段および前記他の閉鎖体検知手段の各々は、前記移動開始位置からの距離が異なる位置にそれぞれ配置され、前記ストッパ体は、前記一の閉鎖体検知手段および前記他の閉鎖体検知手段間に配置され、前記制御部は、前記施錠用係合部が前記一の閉鎖体検知手段との対向位置を通過したことによってこの一の閉鎖体検知手段が前記閉鎖体を検知したときからの経過時間を計時するタイマ手段と、前記一の閉鎖体検知手段より閉鎖方向下流に位置する前記他の閉鎖体検知手段が前記閉鎖体を検知することなく、前記経過時間が予め設定された所定時間になったときに、前記閉鎖体が所定の異常検出動作を行うように制御するとともに、前記経過時間が予め設定された所定時間になる前に、前記施錠用係合部が前記他の閉鎖体検知手段との対向位置に到達したことによってこの他の閉鎖体検知手段が前記閉鎖体を検知したときに、前記閉鎖体が停止するように制御する閉鎖体制御手段とを有するものである。
【０００６】
請求項２記載の閉鎖装置は、被閉鎖部を開口する開口方向および前記被閉鎖部を閉鎖する閉鎖方向に移動可能で、閉鎖方向先端部に施錠用係合部を有し、前記被閉鎖部を閉鎖する際に移動開始位置から閉鎖方向に移動する閉鎖体と、この閉鎖体を検知する少なくとも一の閉鎖体検知手段および他の閉鎖体検知手段を有する検知部と、この検知部の前記閉鎖体検知手段で検知した状態に基づいて前記閉鎖体の動作状態を認識する制御部と、前記施錠用係合部との係合により前記閉鎖体の開口方向への移動を規制するストッパ体とを備え、前記一の閉鎖体検知手段および前記他の閉鎖体検知手段の各々は、前記移動開始位置からの距離が異なる位置にそれぞれ配置され、前記ストッパ体は、前記一の閉鎖体検知手段および前記他の閉鎖体検知手段間に配置され、前記制御部は、前記施錠用係合部が前記一の閉鎖体検知手段との対向位置を通過したことによってこの一の閉鎖体検知手段が前記閉鎖体を検知したときからの移動距離を計測する距離計測手段と、前記一の閉鎖体検知手段より閉鎖方向下流に位置する前記他の閉鎖体検知手段が前記閉鎖体を検知することなく、前記移動距離が予め設定された所定距離になったときに、前記閉鎖体が所定の異常検出動作を行うように制御するとともに、前記移動距離が予め設定された所定距離になる前に、前記施錠用係合部が前記他の閉鎖体検知手段との対向位置に到達したことによってこの他の閉鎖体検知手段が前記閉鎖体を検知したときに、前記閉鎖体が停止するように制御する閉鎖体制御手段とを有するものである。
【０００７】
請求項３記載の閉鎖装置は、被閉鎖部を開口する開口方向および前記被閉鎖部を閉鎖する閉鎖方向に移動可能で、閉鎖方向先端部の両側に施錠用係合部を有し、前記被閉鎖部を閉鎖する際に移動開始位置から閉鎖方向に移動する閉鎖体と、この閉鎖体を検知する少なくとも一の閉鎖体検知手段および他の閉鎖体検知手段を有する検知部と、この検知部の前記閉鎖体検知手段で検知した状態に基づいて前記閉鎖体の動作状態を認識する制御部と、前記施錠用係合部との係合により前記閉鎖体の開口方向への移動を規制する両側のストッパ体とを備え、前記一の閉鎖体検知手段および前記他の閉鎖体検知手段の各々は、前記移動開始位置からの距離が同じ位置にそれぞれ配置され、前記両側のストッパ体のうちの一方側のストッパ体は、前記一の閉鎖体検知手段より開口方向下流に配置され、前記両側のストッパ体のうちの他方側のストッパ体は、前記他の閉鎖体検知手段より開口方向下流に配置され、前記制御部は、前記施錠用係合部が前記一の閉鎖体検知手段および前記他の閉鎖体検知手段のいずれか一方との対向位置に到達したことによってこのいずれか一方が前記閉鎖体を検知したときからの経過時間を計時するタイマ手段と、前記一の閉鎖体検知手段および前記他の閉鎖体検知手段のいずれか他方が前記閉鎖体を検知することなく、前記経過時間が予め設定された所定時間になったときに、前記閉鎖体が所定の異常検出動作を行うように制御する閉鎖体制御手段とを有するものである。
【０００８】
請求項４記載の閉鎖装置は、請求項１または２記載の閉鎖装置において、閉鎖体を案内するガイドレールと、このガイドレールの閉鎖方向先端部内に収容されたロック装置とを備え、前記ロック装置は、装置本体部およびこの装置本体部に設けられたストッパ体を有し、一の閉鎖体検知手段は、前記装置本体部に前記ストッパ体より開口方向下流に位置するように設けられ、他の閉鎖体検知手段は、前記装置本体部に前記ストッパ体より閉鎖方向下流に位置するように設けられているものである。
【０００９】
請求項５記載の閉鎖装置は、請求項４記載の閉鎖装置において、他の閉鎖体検知手段は、閉鎖体の閉鎖限度の検出機能を兼ねるものであるものである。
【００１０】
請求項６記載の閉鎖装置は、請求項５記載の閉鎖装置において、ストッパ体が存在している存在位置と同位置に配置され、前記ストッパ体を介して閉鎖体を検知する閉鎖体検知手段を備え、制御部は、一の閉鎖体検知手段、前記閉鎖体検知手段および他の閉鎖体検知手段の全部からの検知信号を受信した場合に前記閉鎖体が閉鎖限度で停止するように制御するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の閉鎖装置の第１の実施の形態の構成を図１および図２を参照して説明する。
【００１２】
図１において、11は閉鎖装置としてのシャッタ装置で、このシャッタ装置11は、例えば、開口部である出入口や窓等の被閉鎖部12の予め設定された部分を開口したり、閉鎖したりする。
【００１３】
このシャッタ装置11は、上下方向に長手方向を有する左右一対の細長形状のガイドレール13，13を備え、これら一対のガイドレール13は、互いに離間対向した状態で被閉鎖部12の左右両側縁部に配置されている。
【００１４】
これらの一対のガイドレール13の各々の下端部は、シャッタ装置11の左右方向に長手方向を有する細長状の被当接部としての下枠15にて一体的に連結されており、この下枠15は床面16上に固着されている。
【００１５】
また一方、これらの一対のガイドレール13の各々の上端部は、左右水平方向に長手方向を有する細長箱状の閉鎖体収容手段としてのシャッタボックス18の内部に挿入されている。
【００１６】
このシャッタボックス18は、下面部に細長矩形状の開口部19がシャッタボックス18の長手方向に沿って開口形成され、この開口部19の両端部を介して各ガイドレール13の上端部がシャッタボックス18内に挿入されている。また、このシャッタボックス18の内部には、軸方向がシャッタボックス18の長手方向つまり閉鎖装置であるシャッタ装置11の左右水平方向に一致した筒状体等にて構成された巻取軸等の巻体20が回転可能に配設され、この巻体20に被閉鎖部12を閉鎖可能な閉鎖体21が巻き戻し可能に巻き取られている。なお、この巻体20は、閉鎖体駆動手段としての駆動モータ30からの駆動力を図示しない伝動手段を介して受けることにより所定方向に駆動回転する。
【００１７】
この閉鎖体21は、巻体20の回動に応じて、被閉鎖部12に沿って被閉鎖部12を開口する開口方向Ｏおよび被閉鎖部12を閉鎖する閉鎖方向Ｃに向って移動可能すなわち昇降移動可能とされている。
【００１８】
この閉鎖体21は、例えば、互いに連結された金属製或いは合成樹脂製の多数のスラット22等にて構成されたシャッタカーテン等で、隣り合うスラット22，22が互いに接離可能に連結されて上下方向に少し伸縮する構成となっている。
【００１９】
また、この閉鎖体21の上端部には図示しない取付け部が設けられ、この取付け部が巻体20に固着されており、この閉鎖体21の下端部には左右水平方向に長手方向を有する細長状の当接体としての幅木23が設けられている。
【００２０】
この閉鎖体21の幅木23は、鉛直面に沿った細長矩形板形状で中空状の幅木本体部24を有し、この幅木本体部24の下端部には水平面に沿った細長矩形板形状の当接板部25が形成され、この当接板部25の前側部および後側部は幅木本体部24の前後面よりシャッタ装置11の前後方向に向って突出している。
【００２１】
そして、閉鎖体21の当接板部25は、閉鎖体21が所定の全開停止位置に位置した状態時である全開状態時には、シャッタボックス18の下面部或いはまぐさ部に当接し、所定の全閉停止位置に位置した状態時である全閉状態時には、下枠15に当接する。
【００２２】
また、この幅木23の幅木本体部24の長手方向の両端側面部からは、左右一対の鍵バー等の係合部としての施錠用係合部26，26が両側方に向ってそれぞれ突出し、対応するガイドレール13内に位置している。この施錠用係合部26は、閉鎖体21に設けられこの閉鎖体21と一体となって昇降移動し、また、図示しない内錠操作レバーの操作に応じてガイドレール13内の施錠位置および幅木23の幅木本体部24内の施錠解除位置間を移動する。
【００２３】
一方、一対のガイドレール13の互いに対向する側の対向面である内側面には、上下方向に長手方向を有するスリット状の挿入口部31，31が互いに対向して開口形成されている。また、各ガイドレール13の内部には、上下方向に細長状の図示しない案内部が形成され、この案内部内に閉鎖体21の移動方向に沿った両側縁部および幅木23の施錠用係合部26が挿入口部31を介して挿入されこの案内部にて案内される。
【００２４】
また、各ガイドレール13の下端部内側には図示しないロック装置収容部が形成され、このロック装置収容部内に左右一対の施錠ユニットとしての電動式のロック装置35，35が収容されている。
【００２５】
左右一対の電動式のロック装置35，35の各々は、図２に示すように、略直方体形状の装置本体部41を有し、この装置本体部41の施錠用係合部26の移動位置と対向する側である案内部側の一側面には図示しないストッパ用窓部が開口形成されている。また、この装置本体部41内には、軸方向がシャッタ装置11の左右水平方向に一致した図示しない支軸が配設され、この支軸にてラッチ等のストッパ手段としてのストッパ体45が回動可能に支持されている。
【００２６】
このストッパ体45は、例えば、支軸が挿通された左右一対の略三角形状の側板部46，46を有し、これらの両側板部46の上側縁部間は傾斜板部47にて連結され、両側板部46の下端縁部間が底板部48にて連結されている。なお、ストッパ体45、施錠用係合部26等にて閉鎖体21の開口方向への移動を規制する開口方向移動規制手段50が構成されている。
【００２７】
そして、開口方向移動規制手段50のストッパ体45は、図示しないシリンダ等の駆動源からの駆動力に基づいて支軸を中心として回動し、回動により施錠用係合部26の移動位置に対してストッパ用窓部を介して前後方向に進退する。このストッパ体45の施錠用係合部26の移動位置への進出時には、ストッパ体45の一部がストッパ用窓部を介して装置本体部41の一側面より突出し、このストッパ体45の突出部分の底板部48に施錠用係合部26が当接係合することで施錠用係合部26の上昇が規制され、閉鎖体21の開口方向への移動が規制される。ストッパ体45の施錠用係合部26の移動位置からの後退時には、ストッパ体45全体が装置本体部41内に進入し、施錠用係合部26は移動が許容され、閉鎖体21の昇降移動が許容される。
【００２８】
また、左右一対の電動式のロック装置35，35の各々は、鉛直面に沿った上下方向に長手方向を有する略矩形板状の補助手段である阻止手段としてのガイド阻止板部51を有し、このガイド阻止板部51は、施錠用係合部26の移動位置を介してストッパ体45と対向した状態で案内部内に配置されている。ガイド阻止板部51の下端部には、装置本体部41側である後方に向って突出した連結部52が形成されており、ガイド阻止板部51はこの連結部52を介して装置本体部41に連結固定されている。なお、ガイド阻止板部51の幅寸法は装置本体部41の幅寸法と略等しく、また、ガイド阻止板部51の高さ寸法は装置本体部41の高さ寸法より低いか、或いは略等しく設定されている。これらのガイド阻止板部51と装置本体部41との離間距離は、施錠用係合部26の動作範囲が小さくなるように施錠用係合部26の厚さ寸法すなわち施錠用係合部26のシャッタ装置11の前後方向の寸法に対応する距離に設定されており、例えば離間距離は、施錠用係合部26の厚さ寸法よりやや長い距離に設定されている。
【００２９】
さらに、ガイド阻止板部51は、装置本体部41と対向する側つまりストッパ体45と対向する側の一側面である後側面には表面が平面状の作用対向面部54が形成され、この作用対向面部54には進出状態のストッパ体45の先端が当接している。
【００３０】
また、ガイド阻止板部51の装置本体部41と対向する側の上端角部には、傾斜面状の一方の案内部55が切欠きによって形成され、この案内部55は上端から下端に向って装置本体部41側に接近する方向に傾斜し、案内部55の下端が作用対向面部54の上端に連続している。装置本体部41のガイド阻止板部51と対向する側の上端角部にも、同様に、傾斜面状の他方の案内部56が切欠きによって形成され、この案内部56は上端から下端に向ってガイド阻止板部51側に接近する方向に傾斜し、これらの前後一対のテーパー状の両案内部55，56で移動中の施錠用係合部26をストッパ体45側に向けて案内し、ガイド阻止板部51と装置本体部41との間隙57に円滑に入り込ませる。
【００３１】
なお、装置本体部41およびガイド阻止板部51の互いに対向する対向面と連結部52の上面とに囲まれて交差方向移動規制手段である溝部60が形成されており、この上方に向って開口した凹状の溝部60は、閉鎖体21の開口方向Ｏと交差する方向つまりシャッタ装置11の前後方向である閉鎖体21の厚さ方向の移動を規制する。装置本体部41およびガイド阻止板部51の互いに対向する対向面は、平行状に鉛直面に沿って位置し、進出状態にあるストッパ体45の水平面に沿った底板部48と直交状に位置している。
【００３２】
そして、このガイド阻止板部51は、閉鎖体21の閉鎖方向Ｃへの移動時つまり施錠用係合部26の下降時には、下降中の施錠用係合部26を装置本体部41とともに所定の施錠位置まで適切に案内する。すなわち、閉鎖体21の施錠用係合部26は、溝部60内に入り込み、この溝部60に沿って下降する。
【００３３】
その一方、ガイド阻止板部51は、進出状態にあるストッパ体45による施錠用係合部26の移動規制を補助する。すなわち、全閉状態にある閉鎖体21が開口方向Ｏに押され、進出状態にあるストッパ体45が施錠用係合部26にて押圧された場合、ストッパ体45の先端が作用対向面部54に圧接して係止され、作用対向面部54にてストッパ体45の回動が阻止される。そして、このストッパ体45と作用対向面部54との圧接状態では、ストッパ体45は装置本体部41とガイド阻止板部51とで基端側と先端側の両側で支持された状態となっているため、溝部60内に突出して進出状態にあるストッパ体45が閉鎖体21の施錠用係合部26から上向きの無理な力を受けても、ストッパ体45に作用する応力が分散されるので、ストッパ体45による施錠用係合部26の移動規制状態は解除されない。
【００３４】
また一方、左右一対の電動式のロック装置35，35のうち、一方側、例えば正面からみて左側のロック装置35は、図１および図２に示すように、移動中の閉鎖体21を検知する複数の閉鎖体検知手段、例えば２つの第１センサ61および第２センサ62を有し、これらの第１センサ61および第２センサ62は、閉鎖体21の移動方向（シャッタ装置11の上下方向）に沿って互いに所定間隔を介して並置されており、第２センサ62が第１センサ61より閉鎖体21の移動方向下流である下方の位置に位置している。すなわち、第１センサ61および第２センサ62の各々は、閉鎖体21の移動方向に関する移動開始位置である所定の移動開始位置、例えば所定の全開停止位置等からの距離が異なる位置、つまり互いに高さ位置の異なる位置にそれぞれ配置されている。
【００３５】
第１センサ61は、例えば装置本体部41の上端部近傍の前面側に設けられ、第２センサ62は、例えば装置本体部41の下端部近傍の前面側に設けられ、第１センサ61および第２センサ62は上下方向の一直線上に配置され、第１センサ61および第２センサ62間にストッパ体45が配置されている。この第２センサ62は、ガイドレール13の下端近傍の位置に位置し、閉鎖体21の閉鎖限度である下限の検出機能、すなわち、閉鎖体21の下端部である幅木23が閉鎖限度である下限に達したことの検出機能を兼ねるものである。
【００３６】
なお、第１センサ61および第２センサ62の各々は、磁気センサ、光センサ等の非接触式のセンサ、或いは、マイクロスイッチ等の接触式のセンサ等、いかなるセンサでもよく、例えば、施錠用係合部26に設けられた図示しない磁石体に反応して閉鎖体21を検知するリードスイッチである。
【００３７】
一方、シャッタ装置11は、図１に示されるように、複数の押しボタン等にて構成された壁スイッチ等の操作手段65を備え、この操作手段65には、例えば開操作部66、閉操作部67および停止操作部68が設けられている。そして、この操作手段65には、開閉機コントローラ等の制御部71が電気的に接続されており、この制御部71は第１センサ61、第２センサ62、駆動モータ30、ロック装置35等にも電気的に接続されている。
【００３８】
この制御部71は、第１センサ61、第２センサ62等で検知した状態に基づいて閉鎖体21の動作状態、例えば異常状態を認識する認識手段72を有している。また、制御部71は、第１センサ61が閉鎖方向Ｃに向って移動中つまり下降中の閉鎖体21を検知したときからの経過時間を計時するタイマ手段73を有している。
【００３９】
さらに、制御部71は、第２センサ62が閉鎖体21を検知することなく、タイマ手段73にて計時される経過時間が予め設定された所定時間になったときに、閉鎖体21が所定の異常検出動作である所定の障害物検出動作を行うように駆動モータ30を制御する閉鎖体制御手段74を有している。なお、所定の障害物検出動作とは、例えば、反転上昇動作または停止動作である。
【００４０】
なお、シャッタ装置11は、タコジェネレータ等にて構成された障害物検出および上限検出用の負荷感知手段75を備え、この負荷感知手段75は、駆動モータ30の回転速度が予め設定された所定値まで低下したことを検知、すなわち、例えば、駆動モータ30の出力軸に接続されたタコジェネレータ等の速度発電機による発電交流の周波数を算出し、この算出した周波数が予め設定された所定値まで低下したことを検知して、所定の検知信号を制御部71に送信する。所定の検知信号を制御部71が受信すると、制御部71にて駆動モータ30が制御され、閉鎖体21が所定の障害物検出動作を行ったり、上限位置で停止したりする。なお、第１センサ61、第２センサ62、負荷感知手段75等にて検知部76が構成されている。
【００４１】
次に、上記第１の実施の形態の動作を図３および図４を参照して説明する。
【００４２】
被閉鎖部12が全開した状態時に、操作手段65の閉操作部67を操作すると、駆動モータ30からの駆動力に基づいて、閉鎖体21が閉動作である下降動作を開始し（ステップ１）、閉鎖体21が所定の全開停止位置から被閉鎖部12に沿って閉鎖方向Ｃに下降する。
【００４３】
この閉鎖体21の下降時に、開操作部66が操作された場合（ステップ２）、閉鎖体21は開動作である上昇動作を行う（ステップ３）。また、閉鎖体21の下降時に、停止操作部68が操作された場合（ステップ４）、閉鎖体21は停止する（ステップ５）。また一方、閉鎖体21の下降時に、負荷感知手段75が、下降中の閉鎖体21への負荷感知により図示しない障害物を検出した場合（ステップ６）、制御部71は認識手段72で閉鎖体21の動作異常を認識し、閉鎖体制御手段74で駆動モータ30を制御し、これにより、閉鎖体21が所定の障害物検出動作を行う（ステップ７）。
【００４４】
閉鎖体21の下降動作が進み、閉鎖体21の下端部の施錠用係合部26が、第１センサ61との対向位置を通過すると、第１センサ61が閉鎖体21を検知し、所定の検知信号を制御部71に向けて送信する。
【００４５】
制御部71は、第１センサ61からの所定の検知信号を受信すると（ステップ８）、タイマ手段73をスタートさせ（ステップ９）、第１センサ61が閉鎖体21を検知したときからの経過時間を計時する。
【００４６】
そして、制御部71は、タイマ手段73にて計時される経過時間が予め設定された所定時間となるか否かを判断する（ステップ１０）。
【００４７】
制御部71は、その経過時間が所定時間となり、タイムアップしたと判断した場合、認識手段72で閉鎖体21の動作異常を認識し、閉鎖体制御手段74で駆動モータ30を制御し、これにより、閉鎖体21が所定の障害物検出動作を行う（ステップ１１）。
【００４８】
例えば、閉鎖体21の下端部がガイドレール13の下端近傍の位置まで達した状態で、図１に示されるように、比較的サイズの小さい障害物Ａが閉鎖体21の下端部の左右方向中央と下枠15との間で挟持された場合等に、制御部71は、タイムアップしたと判断して閉鎖体21の動作異常を認識し、閉鎖体21が所定の障害物検出動作を行うように制御する。
【００４９】
一方、開操作部66および停止操作部68が操作されることなく（ステップ１２、１３）、タイマ手段73にて計時される経過時間が予め設定された所定時間となる前に、閉鎖体21の下端部の施錠用係合部26が第２センサ62との対向位置に到達し、第２センサ62がこの閉鎖体21を検知して所定の検知信号を制御部71に向けて送信した場合、制御部71は、第２センサ62からの検知信号の受信により（ステップ１４）、閉鎖体制御手段74で駆動モータ30を制御し、閉鎖体21が下限位置で停止し（ステップ１５）、被閉鎖部12が全閉鎖状態となる。開操作部66が操作された場合（ステップ１２）、閉鎖体21は開動作である上昇動作を行う（ステップ１６）。また、停止操作部68が操作された場合（ステップ１３）、閉鎖体21は停止する（ステップ１７）。
【００５０】
なお、閉鎖体21の施錠用係合部26がロック装置35のストッパ体45との対向位置を通過した後に、ストッパ体45は、先端部がガイド阻止板部51の作用対向面部54に当接するまで回動して後退状態から進出状態となり、閉鎖体21がロック装置35にて施錠されたロック状態になる。この閉鎖体21のロック状態時に、全閉状態にある閉鎖体21が開口方向Ｏに押し上げられ、進出状態にあるストッパ体45が施錠用係合部26にて押圧された場合、ストッパ体45の先端がガイド阻止板部51の作用対向面部54に圧接して係止され、作用対向面部54にてストッパ体45の回動が阻止される。そして、このストッパ体45と作用対向面部54との圧接状態では、ストッパ体45は装置本体部41とガイド阻止板部51とで両持ち梁の構造として支持されており、所定の強度が確保されているため、ストッパ体45による施錠用係合部26の移動規制状態は解除されない。
【００５１】
また、閉鎖体21の所定の障害物検出動作（ステップ７、１１）について図４に基づいて説明すると、閉鎖体21は、予め設定された所定時間だけ停止してから（ステップ１８）、開動作である上昇動作を開始し（ステップ１９）、被閉鎖部12に沿って開口方向Ｏに上昇する。
【００５２】
この閉鎖体21の上昇時に、閉操作部67が操作された場合（ステップ２０）、閉鎖体21は閉動作である下降動作を行う（ステップ２１）。また、閉鎖体21の上昇時に、停止操作部68が操作された場合（ステップ２２）、閉鎖体21は停止する（ステップ２３）。
【００５３】
閉鎖体21の上昇動作が進み、閉鎖体21の下端部の幅木23の当接板部25がシャッタボックス18の下面部等に当接すると、負荷感知手段75が上昇中の閉鎖体21への負荷感知により閉鎖体21が上限位置に達したことを検出する（ステップ２４）。この負荷感知手段75の検知信号に基づいて、制御部71は、閉鎖体制御手段74で駆動モータ30を制御し、閉鎖体21が上限位置で停止し（ステップ２５）、被閉鎖部12が全開状態となる。
【００５４】
一方、被閉鎖部12の全閉状態時に、操作手段65の開操作部66を操作すると、ロック装置35が、制御部71からの制御出力に基づいてロック解除状態になる。すなわち、ロック装置35のストッパ体45が所定方向に回動して進出状態から後退状態となり、ストッパ体45全体が施錠用係合部26の移動位置から退いて装置本体部41内に入り込む。次いで、制御部71からの制御出力に基づいて駆動モータ30から駆動力が出力され、閉鎖体21が開動作を開始して、閉鎖体21が所定の全閉停止位置から被閉鎖部12に沿って開口方向Ｏに上昇する。この上昇途中で、閉鎖体21の幅木23の施錠用係合部26は、ロック装置35のストッパ体45にて移動規制されることがなく、閉操作部67または停止操作部68が操作されない限り、上昇し続ける。そして、閉鎖体21が上限位置に達すると、モータ65の駆動力の出力が禁止され、閉鎖体21が所定の全開停止位置である上限位置で停止する。
【００５５】
このようにして、上記実施の形態によれば、制御部71にて第１センサ61および第２センサ62を有する検知部76の検知に基づいて閉鎖体21の動作正常、動作異常等の動作状態を適切に認識でき、例えば被閉鎖部12内に進入した障害物Ａを確実に検出でき、障害物があるとき等の閉鎖体21の動作異常等にすばやくかつ適切に対応できる。
【００５６】
例えば、閉鎖体21の移動方向に並んで位置する複数の第１センサ61および第２センサ62を利用して障害物検出を行う構成であるため、負荷感知手段75のみでは検出不可能な小さい障害物Ａにも対応でき、閉鎖体21の動作異常に適切に対応できる。
【００５７】
すなわち、負荷感知手段75では、閉鎖体21が移動方向に伸縮することに基づいて、巻き取りのバネトルクとスラット22による巻き取りにかかるトルクとのバランスをそれぞれのばらつき等を考慮しながら厳密に設定する必要があり、特に、下限付近での障害物検出に対応できるように設定することは難しい。このため、負荷感知手段75のみの構成では図１に示すような比較的サイズの小さい障害物Ａを障害物検出できないおそれがあるが、本実施の形態では小さい障害物Ａでも確実に検出できる。
【００５８】
また、第１センサ61および第２センサ62間にストッパ体45を配置した構成であるので、制御部71は第１センサ61および第２センサ62の各々からの検知信号に基づいて閉鎖体21がロック装置35で確実に施錠されたことを認識できる。
【００５９】
さらに、ストッパ体45が閉鎖体21の開口方向Ｏへの移動を規制し、溝部60が閉鎖体21の開口方向Ｏと交差する方向への移動を規制するので、ロック状態にある閉鎖体21はシャッタ装置11の上下方向および前後方向のいずれの方向にも移動できないため、閉鎖体21の幅木23と下枠15との間に間隙が形成されることもない。よって、閉鎖体21の幅木23と下枠15との間の間隙を利用してロック状態にある閉鎖体21がこじ開けられることもなく、ロック装置35による閉鎖体21のロック状態を効果的に保持でき、被閉鎖部12の全閉鎖状態を適切に維持できる。
【００６０】
また、閉鎖体21の幅木23の施錠用係合部26をロック装置35の装置本体部41およびガイド阻止板部51間の溝部60の間隙57に位置させるので、施錠用係合部26の動作範囲を小さくできる。よって、例えば、全閉鎖状態にある閉鎖体21のがたつきを防止できる。また、進出状態にあるストッパ体45の装置本体部41からの突出長さは、装置本体部41およびガイド阻止板部51間の間隙57のシャッタ装置11の前後方向の寸法で足りるため、ストッパ体45を小形にでき、ストッパ体45を回動させる駆動力も小さくできる。
【００６１】
次に、本発明の閉鎖装置の第２の実施の形態の構成を図５を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態と略同一の構造部分については、同一符号を付して説明する。
【００６２】
この図５に示すシャッタ装置11aの検知部76aは、図１に示すシャッタ装置11の第１センサ61および第２センサ62の代わりとして、複数の閉鎖体検知手段、例えば２つの第１センサ81および第２センサ82を有している。
【００６３】
これらの第１センサ81および第２センサ82は、閉鎖体21の移動方向と交差する方向つまり閉鎖体21の移動方向と直交する方向（シャッタ装置11の左右水平方向）に沿って互いに所定間隔を介して並置されている。なお、閉鎖体21の移動方向と直交する方向とは、閉鎖体21の厚さ方向（シャッタ装置11の前後方向）ではなく、閉鎖体21の幅方向（シャッタ装置11の左右方向）を意味する。
【００６４】
すなわち、第１センサ81および第２センサ82の各々は、閉鎖体21の移動方向に関する移動開始位置である所定の移動開始位置、例えば所定の全開停止位置等からの距離が同じ位置、つまり互いに高さ位置の同じ位置にそれぞれ配置され、閉鎖体21の左右方向の長さ寸法である幅寸法に応じて間隔を介して並置されている。
【００６５】
例えば、第１センサ81は、一方側である正面視で左側のロック装置35の装置本体部41の下端部近傍の前面側に設けられ、第２センサ81は、他方側である正面視で右側のロック装置35の装置本体部41の下端部近傍の前面側に設けられている。第１センサ81および第２センサ82の各々は、被閉鎖部13を介して離間対向した状態で、ガイドレール13の下端近傍の位置に位置し、閉鎖体21の閉鎖限度である下限の検出機能、すなわち、閉鎖体21の下端部である幅木23が閉鎖限度である下限に達したことの検出機能を兼ねるものである。
【００６６】
なお、図５に示すシャッタ装置11aの制御部71aのタイマ手段73は、図１に示すシャッタ装置11のタイマ手段73とは異なり、閉鎖体21を略同時に検知すべき第１センサ81および第２センサ82のいずれか一方のみが閉鎖体21を検知したときからの経過時間を計時する。
【００６７】
また、図５に示すシャッタ装置11aの制御部71aの閉鎖体制御手段74は、図１に示すシャッタ装置11の閉鎖体制御手段74とは異なり、他方の第１センサ81または第２センサ82が閉鎖体21を検知することなく、タイマ手段73にて計時される経過時間が予め設定された所定時間になったときに、閉鎖体21が所定の障害物検出動作を行うように駆動モータ30を制御する。図５に示すシャッタ装置11aは、その他の点では図１に示すシャッタ装置11と略同一構造である。
【００６８】
次いで、上記第２の実施の形態の動作を図５および図６を参照して説明する。
【００６９】
被閉鎖部12が全開した状態時に、操作手段65の閉操作部67を操作すると、駆動モータ30からの駆動力に基づいて、閉鎖体21が閉動作である下降動作を開始し（ステップ１）、閉鎖体21が所定の全開停止位置から被閉鎖部12に沿って閉鎖方向Ｃに下降する。
【００７０】
この閉鎖体21の下降時に、開操作部66が操作された場合（ステップ２）、閉鎖体21は開動作である上昇動作を行う（ステップ３）。また、閉鎖体21の下降時に、停止操作部68が操作された場合（ステップ４）、閉鎖体21は停止する（ステップ５）。また一方、閉鎖体21の下降時に、負荷感知手段75が、下降中の閉鎖体21への負荷感知により図示しない障害物を検出した場合（ステップ６）、制御部71は認識手段72で閉鎖体21の動作異常を認識し、閉鎖体制御手段74で駆動モータ30を制御し、これにより、閉鎖体21が所定の障害物検出動作を行う（ステップ７）。
【００７１】
閉鎖体21の下降動作が進み、閉鎖体21の下端部の左右一対の施錠用係合部26，26が、ストッパ体45との対向位置を通過し、その後、左右一対をなす第１センサ81および第２センサ82との対向位置に到達したとする。すると、両第１センサ81および第２センサ82は、閉鎖体21を検知して所定の検知信号を制御部71aに向けて送信し、制御部71aは、その所定の検知信号の一斉受信により、閉鎖体制御手段74で駆動モータ30を制御し、閉鎖体21が下限位置で停止し、被閉鎖部12が全閉鎖状態となる。
【００７２】
一方、例えば、図５に示されるように、比較的サイズの小さい障害物Ａが閉鎖体21の下端部の左右方向の一端部と下枠15との間で挟持され、閉鎖体21の下端が傾いた場合等において、第１センサ81および第２センサ82のいずれか一方、すなわち第１センサ81または第２センサ82、例えば第１センサ81が閉鎖体21を検知して所定の検知信号を制御部71aに向けて送信したとする（ステップ８）。すると、制御部71aは、その所定の検知信号の受信により、タイマ手段73をスタートさせ（ステップ９）、第１センサ81が閉鎖体21を検知したときからの経過時間を計時する。
【００７３】
そして、制御部71aは、タイマ手段73にて計時される経過時間が予め設定された所定時間となるか否かを判断する（ステップ１０）。
【００７４】
制御部71aは、その経過時間が所定時間となり、タイムアップしたと判断した場合、認識手段72で閉鎖体21の動作異常を認識し、閉鎖体制御手段74で駆動モータ30を制御し、これにより、閉鎖体21が所定の障害物検出動作を行う（ステップ１１）。
【００７５】
一方、開操作部66および停止操作部68が操作されることなく（ステップ１２、１３）、タイマ手段73にて計時される経過時間が予め設定された所定時間となる前に、障害物Ａが取り除かれ、第１センサ81および第２センサ82のいずれか他方、例えば第２センサ82が閉鎖体21を検知して所定の検知信号を制御部71aに向けて送信した場合、制御部71aは、第２センサ82からの検知信号の受信により（ステップ１４）、閉鎖体制御手段74で駆動モータ30を制御し、閉鎖体21が下限位置で停止し（ステップ１５）、被閉鎖部12が全閉鎖状態となる。開操作部66が操作された場合（ステップ１２）、閉鎖体21は開動作である上昇動作を行う（ステップ１６）。また、停止操作部68が操作された場合（ステップ１３）、閉鎖体21は停止する（ステップ１７）。
【００７６】
なお、閉鎖体21の施錠用係合部26がロック装置35のストッパ体45との対向位置を通過した後に、ストッパ体45は、先端部がガイド阻止板部51の作用対向面部54に当接するまで回動して後退状態から進出状態となり、閉鎖体21がロック装置35にて施錠されたロック状態になる。この閉鎖体21のロック状態時に、全閉状態にある閉鎖体21が開口方向Ｏに押し上げられ、進出状態にあるストッパ体45が施錠用係合部26にて押圧された場合、ストッパ体45の先端がガイド阻止板部51の作用対向面部54に圧接して係止され、作用対向面部54にてストッパ体45の回動が阻止される。そして、このストッパ体45と作用対向面部54との圧接状態では、ストッパ体45は装置本体部41とガイド阻止板部51とで両持ち梁の構造として支持されており、所定の強度が確保されているため、ストッパ体45による施錠用係合部26の移動規制状態は解除されない。
【００７７】
また、閉鎖体21の所定の障害物検出動作（ステップ７、１１）について図７に基づいて説明すると、閉鎖体21は、予め設定された所定時間だけ停止してから（ステップ１８）、開動作である上昇動作を開始し（ステップ１９）、被閉鎖部12に沿って開口方向Ｏに上昇する。
【００７８】
この閉鎖体21の上昇時に、閉操作部67が操作された場合（ステップ２０）、閉鎖体21は閉動作である下降動作を行う（ステップ２１）。また、閉鎖体21の上昇時に、停止操作部68が操作された場合（ステップ２２）、閉鎖体21は停止する（ステップ２３）。
【００７９】
閉鎖体21の上昇動作が進み、閉鎖体21の下端部の幅木23の当接板部25がシャッタボックス18の下面部等に当接すると、負荷感知手段75が上昇中の閉鎖体21への負荷感知により閉鎖体21が上限位置に達したことを検出する（ステップ２４）。この負荷感知手段75の検知信号に基づいて、制御部71は、閉鎖体制御手段74で駆動モータ30を制御し、閉鎖体21が上限位置で停止し（ステップ２５）、被閉鎖部12が全開状態となる。
【００８０】
一方、被閉鎖部12の全閉状態時に、操作手段65の開操作部66を操作すると、ロック装置35が、制御部71からの制御出力に基づいてロック解除状態になる。すなわち、ロック装置35のストッパ体45が所定方向に回動して進出状態から後退状態となり、ストッパ体45全体が施錠用係合部26の移動位置から退いて装置本体部41内に入り込む。次いで、制御部71からの制御出力に基づいて駆動モータ30から駆動力が出力され、閉鎖体21が開動作を開始して、閉鎖体21が所定の全閉停止位置から被閉鎖部12に沿って開口方向Ｏに上昇する。この上昇途中で、閉鎖体21の幅木23の施錠用係合部26は、ロック装置35のストッパ体45にて移動規制されることがなく、閉操作部67または停止操作部68が操作されない限り、上昇し続ける。そして、閉鎖体21が上限位置に達すると、モータ65の駆動力の出力が禁止され、閉鎖体21が所定の全開停止位置である上限位置で停止する。
【００８１】
そして、上記第２の実施の形態のシャッタ装置11aでも、上述の第１の実施の形態のシャッタ装置11と同様、制御部71aにて第１センサ81および第２センサ82を有する検知部76aの検知に基づいて閉鎖体21の動作異常を認識できるので、例えば被閉鎖部12内に進入した障害物Ａを確実に検出でき、閉鎖体21の動作異常にすばやくかつ適切に対応できる等の作用効果を奏する。
【００８２】
また、このシャッタ装置11aでは、第１センサ81および第２センサ82を閉鎖体21の移動方向と交差する方向である左右水平方向に沿って所定間隔を介して並置したので、障害物Ａの存在により下端が傾き下枠15との間に間隙が形成された状態で閉鎖体21が停止してしまうこと等を防止できる。さらに、制御部71aは第１センサ81および第２センサ82の各々からの検知信号に基づいて閉鎖体21が左右のロック装置35で確実に施錠されたことを認識できる。
【００８３】
なお、上記第１の実施の形態においては、検知部76は、互いに高さ位置の異なる２つの第１センサ61および第２センサ62を有する構成として説明したが、高さ位置の異なる３つ以上の閉鎖体検知手段を有する構成でもよく、例えば図８に示すように、第１センサ61および第２センサ62に加えて、ストッパ体45が存在している存在位置と同位置つまりストッパ体45と同じ高さ位置に位置する閉鎖体検知手段としてのストッパ連動センサ63を有する構成でもよい。このストッパ連動センサ63は、ストッパ体45を介して閉鎖体21を検知するもので、例えばロック装置35の装置本体部41内に埋設されている。そして、制御部71は、例えば第１センサ61、ストッパ連動センサ63および第２センサ62の全部からの検知信号を受信した場合等に閉鎖体21が所定の下限位置で停止するように駆動モータ30を制御する。
【００８４】
また、上記第１の実施の形態のシャッタ装置11等では、制御部71はタイマ手段73および閉鎖体制御手段74を有する構成として説明したが、例えば図９に示す閉鎖装置としてのシャッタ装置11bのように、制御部71は、タイマ手段73および閉鎖体制御手段74の代わりに、距離計測手段73aおよび閉鎖体制御手段74aを有する構成でもよい。
【００８５】
この距離計測手段73aは、例えば、一の閉鎖体検知手段としての第１センサ61が閉鎖体21を検知したときからの閉鎖体21の移動距離を計測する。すなわち、距離計測手段73aは、例えばロータリーエンコーダ或いはホールＩＣ、カウンタ等にて構成され、巻体20や閉鎖体駆動手段としての駆動モータ30の出力軸等の回転数や回転角に基づいて閉鎖体21の理論上の移動距離を計測する。なお、距離計測手段73aは、閉鎖体21自体の動きに基づいて閉鎖体21の移動距離を直接計測するものでもよい。
【００８６】
また、閉鎖体制御手段74aは、第１センサ61より閉鎖体の移動方向下流に位置する他の閉鎖体検知手段としての第２センサ62が閉鎖体21を検知することなく、距離計測手段73aで計測される移動距離が予め設定された所定距離になったときに、閉鎖体21が所定の異常検出動作を行うように駆動モータ30を制御する。
【００８７】
そして、この図９に示すシャッタ装置11bでも、上述の第１の実施の形態のシャッタ装置11等と同様、制御部71にて第１センサ61および第２センサ62を有する検知部76の検知に基づいて閉鎖体21の動作正常、動作異常等の動作状態を適切に認識でき、例えば被閉鎖部12内に進入した障害物Ａを確実に検出でき、障害物があるとき等の閉鎖体21の動作異常等にすばやくかつ適切に対応できる等の作用効果を奏し得る。
【００８８】
さらに、上記第１の実施の形態のシャッタ装置11等は、第１センサ61および第２センサ62をシャッタ装置11cの左右のいずれか一方側における高さの異なる位置にそれぞれ配置した構成として説明したが、例えば、図１０に示す閉鎖装置としてのシャッタ装置11cのように、第１センサ61および第２センサ62をシャッタ装置11cの左右両側における高さの異なる位置にそれぞれ配置した構成、すなわち、シャッタ装置11cの左右両側における閉鎖体21の移動方向に関する所定の移動開始位置からの距離が異なる位置にそれぞれ配置した構成でもよい。
【００８９】
そして、この図１０に示すシャッタ装置11cでも、上述の第１の実施の形態のシャッタ装置11等と同様、制御部71にて第１センサ61および第２センサ62を有する検知部76の検知に基づいて閉鎖体21の動作正常、動作異常等の動作状態を適切に認識でき、例えば被閉鎖部12内に進入した障害物Ａを確実に検出でき、障害物があるとき等の閉鎖体21の動作異常等にすばやくかつ適切に対応できる等の作用効果を奏し得る。
【００９０】
また、例えば図１１に示す閉鎖装置としてのシャッタ装置11dのように、閉鎖体21の移動方向に関する所定の移動開始位置からの距離が異なる位置にそれぞれ配置された互いに高さ位置の異なる３つの閉鎖体検知手段としての第１センサ61a、第２センサ62aおよび第３センサ63aを有し、これら３つの第１センサ61a、第２センサ62aおよび第３センサ63aをシャッタ装置11dの左右両側に交互に配置した構成としてもよい。すなわち、この図１１の閉鎖装置としてのシャッタ装置11dでは、高さの高い第１センサ61aと、高さの低い第３センサ63aとがシャッタ装置11dの一方側である正面からみて左側に配置され、中間の高さの第２センサ62aがシャッタ装置11dの他方側である正面からみて右側に配置されている。
【００９１】
この構成では、制御部71のタイマ手段73は、第１センサ61aが下降中の閉鎖体21を検知したときからの経過時間を計時するとともに、第２センサ62aが下降中の閉鎖体21を検知したときからの経過時間を計時する。
【００９２】
また、制御部71の閉鎖体制御手段74は、第２センサ62aが閉鎖体21を検知することなく、タイマ手段73にて計時される第１センサ61aの検知時からの経過時間が予め設定された所定時間になったときに、閉鎖体21が所定の異常検出動作である所定の障害物検出動作を行うように駆動モータ30を制御する。また、この閉鎖体制御手段74は、第３センサ63が閉鎖体21を検知することなく、タイマ手段73にて計時される第２センサ62aの検知時からの経過時間が予め設定された所定時間になったときに、閉鎖体21が所定の異常検出動作である所定の障害物検出動作を行うように駆動モータ30を制御する。
【００９３】
そして、この図１１に示すシャッタ装置11dでも、上述の第１の実施の形態のシャッタ装置11等と同様、制御部71にて第１センサ61a、第２センサ62aおよび第３センサ63aを有する検知部76の検知に基づいて閉鎖体21の動作正常、動作異常等の動作状態を適切に認識でき、例えば被閉鎖部12内に進入した障害物Ａを確実に検出でき、障害物があるとき等の閉鎖体21の動作異常等にすばやくかつ適切に対応できる等の作用効果を奏し得る。
【００９４】
また一方、例えば図１２の閉鎖装置としてのシャッタ装置11eでもよい。
【００９５】
このシャッタ装置11eの検知部76bは、閉鎖体21の移動方向に関する所定の移動開始位置からの距離が異なる位置および同じ位置の両方の位置にそれぞれ配置された３つの閉鎖体検知手段としての第１センサ91、第２センサ92および第３センサ93を有している。
【００９６】
互いに高さ位置の異なる第１センサ91および第２センサ92は、シャッタ装置11eの一方側である正面からみて左側にそれぞれ配置され、閉鎖体21の移動方向に関する所定の移動開始位置からの距離が異なる位置に位置している。また、互いに高さ位置の同じ第２センサ92および第３センサ93は、シャッタ装置11eの左右両側にそれぞれ配置され、閉鎖体21の移動方向に関する所定の移動開始位置からの距離が同じ位置に位置している。
【００９７】
また、この図１２のシャッタ装置11eの制御部71bは、一の閉鎖体検知手段としての第１センサ91が閉鎖体21を検知したときからの経過時間を計時する第１のタイマ手段94を有するとともに、第１センサ91より閉鎖体21の移動方向下流に位置する他の閉鎖体検知手段、例えば第２センサ92および第３センサ93の少なくとも一方或いはいずれか一方が閉鎖体21を検知することなく、第１のタイマ手段94にて計時される経過時間が予め設定された所定時間になったときに、閉鎖体21が所定の異常検出動作を行うように駆動モータ30を制御する第１の閉鎖体制御手段95を有している。
【００９８】
さらに、制御部71bは、閉鎖体21を略同時に検知すべき複数の閉鎖体検知手段としての第２センサ92および第３センサ93のいずれか一方のみが閉鎖体21を検知したときからの経過時間を計時する第２のタイマ手段96を有するとともに、他方の第２センサ92または第３センサ93が閉鎖体21を検知することなく、第２のタイマ手段96にて計時される経過時間が予め設定された所定時間になったときに、閉鎖体21が所定の異常検出動作を行うように制御する第２の閉鎖体制御手段97を有している。
【００９９】
そして、この図１２に示すシャッタ装置11eでは、上述の第１の実施の形態のシャッタ装置11等と同様の作用効果を奏することができるとともに、上述の第２の実施の形態のシャッタ装置11a等と同様の作用効果をも奏することができ、よって、閉鎖体21の動作異常に対してより一層確実に対応できる。
【０１００】
また、上記シャッタ装置11eでは、制御部71bは、第１のタイマ手段94、第１の閉鎖体制御手段95、第２のタイマ手段96および第２の閉鎖体制御手段97を有する構成として説明したが、例えば図１３に示す閉鎖装置としてのシャッタ装置11fのように、制御部71bは、第１のタイマ手段94、第１の閉鎖体制御手段95、第２のタイマ手段96および第２の閉鎖体制御手段97の代わりに、距離計測手段94a、第１の閉鎖体制御手段95a、タイマ手段96aおよび第２の閉鎖体制御手段97aを有する構成でもよい。
【０１０１】
この距離計測手段94aは、例えば、一の閉鎖体検知手段としての第１センサ91が閉鎖体21を検知したときからの閉鎖体21の移動距離を計測する。すなわち、距離計測手段94aは、図９の距離計測手段73aと同様、例えばロータリーエンコーダ或いはホールＩＣ、カウンタ等にて構成され、巻体20や閉鎖体駆動手段としての駆動モータ30の出力軸等の回転数や回転角に基づいて閉鎖体21の理論上の移動距離を計測する。
【０１０２】
また、第１の閉鎖体制御手段95aは、第１センサ91より閉鎖体21の移動方向下流に位置する他の閉鎖体検知手段、例えば第２センサ92および第３センサ93の少なくとも一方或いはいずれか一方が閉鎖体21を検知することなく、距離計測手段94aにて計測される移動距離が予め設定された所定距離になったときに、閉鎖体21が所定の異常検出動作を行うように駆動モータ30を制御する。
【０１０３】
さらに、タイマ手段96aは、閉鎖体21を略同時に検知すべき複数の閉鎖体検知手段としての第２センサ92および第３センサ93のいずれか一方のみが閉鎖体21を検知したときからの経過時間を計時する。また、第２の閉鎖体制御手段97aは、他方の第２センサ92または第３センサ93が閉鎖体21を検知することなく、タイマ手段96aにて計時される経過時間が予め設定された所定時間になったときに、閉鎖体21が所定の異常検出動作を行うように駆動モータ30を制御する。そして、この図１３に示す閉鎖装置11fでも、上述のシャッタ装置11e等と同様の作用効果を奏し得る。
【０１０４】
また一方、上記第２の実施の形態等においては、検知部76aは、閉鎖体21の移動方向と直交する方向に並置された複数の閉鎖体検知手段としての２つの第１センサ81および第２センサ82を有する構成、或いは、検知部76bは、閉鎖体21の移動方向と直交する方向に並置された２つの第２センサ92および第３センサ93を有する構成等として説明したが、閉鎖体検知手段を閉鎖体21の移動方向と直交する方向に所定間隔を介して３つ以上並置した構成でもよく、例えば図示しないが、下枠15の長手方向の両端部および中央部に３つの閉鎖体検知手段を並置した構成でもよい。さらに、複数の閉鎖体検知手段を閉鎖体21の移動方向と直交する方向に所定間隔を介して並置しかつ複数の閉鎖体検知手段を閉鎖体21の移動方向に所定間隔を介して並置した構成でもよい。
【０１０５】
さらに、上記第２の実施の形態の閉鎖装置11a等では、制御部71aは、第１センサ81からの検知信号を受信してタイマ手段73をスタートさせてから、所定時間内に第２センサ81からの検知信号を個別に受信すると、閉鎖体21を所定の停止位置である下限位置に停止させるとして説明したが、例えば、タイマ手段73のスタート後、所定時間内に第１センサ81および第２センサ82の各々からの検知信号を一斉または略一斉に受信した場合のみ閉鎖体21を所定の停止位置である下限位置に停止させるようにしてもよい。制御部71aは、第１センサ81および第２センサ82の各々からの検知信号を一斉または略一斉に受信した場合は、タイマ手段73による計時を行わず所定の停止位置である下限位置と認識してそのまま閉鎖体21を停止させるようにしてもよい。なお、閉鎖装置11e等における制御部71bについても同様の構成としてもよい。
【０１０６】
また、上記いずれの実施の形態でも、閉鎖体21の上限検出は、負荷感知手段75で行うとして説明したが、負荷感知手段75とは別構成の上限検出用のセンサ等で検出してもよい。
【０１０７】
さらに、いずれの実施の形態においても、制御部71，71a，71b等は、複数の閉鎖体検知手段の各々から検知信号を受信した場合に、受信のタイミングのずれが予め設定された所定の許容時間内か否かを判断し、許容時間外であれば閉鎖体21が所定の異常検出動作を行うように制御する構成としてもよい。
【０１０８】
また、上記いずれの実施の形態においても、図示しないが、シャッタ装置11，11a，11b，11c，11d，11e，11fの前後水平方向に直線上に往復移動可能な棒状のストッパ手段としてのストッパ体を備えた構成でもよく、ストッパ体は棒状には限定されず、矩形板形状、円柱形状、杆状等でもよい。
【０１０９】
さらに、上記いずれの実施の形態においても、閉鎖装置は、シャッタ装置11，11a，11b，11c，11d，11e，11fであるとして説明したが、例えば、引戸等のドア装置、ブラインド装置、スライディングウォール装置、スクリーン装置、防煙垂れ幕装置、オーニング装置等でもよい。
【０１１０】
また、上記いずれの実施の形態においても、閉鎖体21は、被閉鎖部12に沿って上下方向に移動可能な構成として説明したが、例えば、左右方向に移動可能な構成、床面等に沿って水平方向に移動可能な構成、床面等に対して傾斜した傾斜方向に移動可能な構成、或いは、これらの複合した方向に移動可能な構成でもよい。
【０１１１】
さらに、上記いずれの実施の形態においても、閉鎖体21は、多数のスラット22を互いに連結したものとして説明したが、例えば、スラット、パネル、パイプおよびシート片のいずれかにて連結して形成したり、或いはこれらスラット、パネル、パイプおよびシート片の少なくともいずれかを適宜に複合連結して形成したものでもよく、さらには、１枚のネット状部材にて形成したものでもよく、１枚のシート部材にて形成したものでもよく、複数枚のシート部材の側縁部を互いに連接したものでもよく、単なる板状のもの等でもよく、これらで一つの閉鎖体を構成するようにしてもよい。
【０１１２】
また、上記いずれの実施の形態においても、閉鎖体21は、駆動モータ30からの駆動力で電動下降する構成として説明したが、閉鎖体21自体の重力にて自重下降する構成でもよい。
【０１１３】
さらに、上記いずれの実施の形態においても、閉鎖体21の当接体としての幅木23は、全閉鎖状態時に下枠15に当接するとして説明したが、例えば、下枠15を設けず、幅木23を床面６等の躯体側に直接当接させる構成でもよい。
【０１１４】
さらに、上記いずれの実施の形態でも、開口方向移動規制手段50は閉鎖体21側のストッパ体45、ガイドレール13側の施錠用係合部26等にて構成されているとして説明したが、例えば、開口方向移動規制手段50は閉鎖体21側に設けた部材のみで構成してもよく、或いは、ガイドレール13側等の閉鎖体21以外に設けた部材のみで構成してもよい。
【０１１５】
また、上記いずれの実施の形態でも、ガイド阻止板部51，51aは、ロック装置35，35aの装置本体部41に、連結部52を介して一体に形成した構成、すなわち、ガイド阻止板部51，51aと装置本体部41とは一体の構成であるとして説明したが、例えば、図示しないが、ガイド阻止板部51，51aと装置本体部41とをそれぞれ別個の部材を用いて別体の構成としてもよい。
【０１１６】
さらに、閉鎖体21の収納方式は、上記実施の形態では巻取式であると説明したが、例えば、折り畳み式、送り込み式、分離重合式等の任意のものとできる。
【０１１７】
また、閉鎖体21を移動可能なフリー状態から移動不可能なロック状態にするストッパ手段については、例えば、ラッチ、フック、杆等を有する構成とすることもできる。
【０１１８】
さらに、開口方向移動規制手段50は、閉鎖装置を閉鎖するのみの用途とする場合等には、閉鎖体21の開口方向Ｏへの移動規制を解除する解除手段の機能を有しない構成でもよい。
【０１１９】
また、開閉機コントローラ等の制御部71，71a，71bは、シャッタボックス18内に設けてもよく、ガイドレール13内やロック装置35内等に独立或いは連動して設けてもよい。
【０１２０】
さらに、上記いずれの実施の形態においても、開口方向移動規制手段50は、施錠用として説明したが、この施錠用には限定されず、例えば、閉鎖体21が風圧等の外力（不可抗力）等を受けた際に開口方向へ移動して被閉鎖部２を開口してしまうことを防止、規制する開口方向移動規制用としてもよい。
【０１２１】
また、閉鎖体21が開口方向移動規制状態となるのは、上記実施の形態のとおり閉鎖移動する閉鎖体21が全閉停止位置に到達した状態のときでもよいが、それに限らず、閉鎖体21が開口方向移動規制状態となるのは、閉鎖移動する閉鎖体21が、全開停止位置から全閉停止位置までの移動途中位置における予め設定された任意の位置に到達した状態のときでもよい。
【０１２２】
また、閉鎖体21は、被閉鎖部12に沿って被閉鎖部12を開口する開口方向Ｏおよび被閉鎖部12を閉鎖する閉鎖方向Ｃに移動可能な構成には限定されず、例えば、被閉鎖部12に沿って被閉鎖部12を開口する開口方向Ｏにのみ移動可能な構成や、被閉鎖部12に沿って被閉鎖部12を閉鎖する閉鎖方向Ｃにのみ移動可能な構成でもよい。
【０１２３】
さらに、上記いずれの実施の形態においても、閉鎖体検知手段61，62等は、閉鎖体21の移動方向に関する移動開始位置である例えば所定の全開停止位置からの距離が異なる位置や同じ位置に配置した構成として説明したが、例えば、閉鎖体21が被閉鎖部12を開口する開口方向Ｏにのみ移動可能な構成等である場合は、移動開始位置としての所定の全閉停止位置からの距離が異なる位置や同じ位置に配置した構成とする。移動開始位置は、所定の移動開始位置である所定の全閉停止位置、所定の全開停止位置等のほか、これら所定の全閉停止位置および所定の全開停止位置間の任意の途中停止位置でもよい。また、閉鎖体21が被閉鎖部12を開口する開口方向Ｏおよび閉鎖する閉鎖方向Ｃの両方向に移動可能な構成である場合、例えば、複数の閉鎖体検知手段の中で予め開口方向Ｏに移動する場合の閉鎖体21を検知するものと閉鎖方向Ｃに移動する場合の閉鎖体21を検知するものとに役割を分担し振り分け設定されていてもよく、閉鎖体検知手段の各々が閉鎖体21を検知した場合に閉鎖体21の移動方向に伴ってその検知を有効或いは無効とするように制御部にて設定されていてもよい。
【０１２４】
なお、閉鎖体21の移動方向下流の位置とは、閉鎖体21が被閉鎖部12を閉鎖する場合は閉鎖移動方向の下流、つまり例えば閉鎖体21の移動開始位置としての閉鎖移動開始位置を基点にしたより閉鎖する方向側の位置を意味し、閉鎖体21が被閉鎖部12を開口する場合は開口移動方向の下流、つまり例えば閉鎖体21の移動開始位置としての開口移動開始位置を基点にしたより開口する方向側の位置を意味する。
【０１２５】
また、図８のロック装置35を備えた閉鎖装置11や図１１の閉鎖装置11d等のように、閉鎖体21の移動方向に関する移動開始位置からの距離が異なる位置にそれぞれ配置された３つ以上の閉鎖体検知手段を有する構成では、タイマ手段73等は、閉鎖体21の移動開始位置からみて移動方向の直近（最上流）に位置する閉鎖体検知手段が閉鎖体21を検知したときから最下流に位置する閉鎖体検知手段が閉鎖体を検知するまでを継続して計時するもの（最上流から最下流までの間を継続して計時するもの）でもよく、閉鎖体検知手段各々が検知する毎に単発に計時するもの（閉鎖体検知手段各々の間をそれぞれ単発に計時するもの）でもよく、これらの両方を計時するものでもよく、これらのタイマ手段等に応じて予め設定される所定時間を決定するようにするとよい。
【０１２６】
なお、図１１の閉鎖装置11d等の距離計測手段73a等についても、同様で、距離計測手段73a等は、閉鎖体21の移動開始位置からみて移動方向の直近（最上流）に位置する閉鎖体検知手段が閉鎖体21を検知したときから最下流に位置する閉鎖体検知手段が閉鎖体を検知するまでを継続して計測するもの（最上流から最下流までの間を継続して計測するもの）でもよく、閉鎖体検知手段各々が検知する毎に単発に計測するもの（閉鎖体検知手段各々の間をそれぞれ単発に計測するもの）でもよく、これらの両方を計測するものでもよく、これらの距離計測手段等に応じて予め設定される所定距離を決定するようにするとよい。
【０１２７】
また、図５の閉鎖装置11a等における閉鎖体制御手段74等は、閉鎖体の移動方向に関する所定の移動開始位置からの距離が同じ位置にそれぞれ配置された複数の閉鎖体検知手段の中で、一の閉鎖体検知手段以外の他の閉鎖体検知手段の何れかでも検知しなかった場合は閉鎖体が所定の異常検出動作を行うように制御することが好ましい。
【０１２８】
さらに、いずれの実施の形態でも、複数の閉鎖体検知手段61，61a，81，62，62a，82，63，63a，91，92，93は、ガイドレール13側に配置されていてもよく、閉鎖体21側に配置されていてもよく、ガイドレール13側および閉鎖体21側の両方に配置されていてもよい。
【０１２９】
また、複数の閉鎖体検知手段61，61a，81，62，62a，82，63，63a，91，92，93は、すべて同種のセンサでもよく、すべて異種のセンサでもよく、３つ以上の場合では同種のセンサ或いは異種のセンサが混在していてもよい。
【０１３０】
さらに、複数の閉鎖体検知手段61，61a，81，62，62a，82，63，63a，91，92，93以外に、ガイドレール13や閉鎖体21自体等に、別途障害物感知手段を設けてもよい。
【０１３１】
また、複数の閉鎖体検知手段61，61a，81，62，62a，82，63，63a，91，92，93の中のいずれかに閉鎖体の移動限度を検出する移動限度検出手段を併用させてもよい。この場合、閉鎖体の所定の停止位置の近傍、例えば、所定の全閉停止位置或いは予め全閉と設定された所定の停止位置の近傍や、所定の全開停止位置或いは予め全開と設定された所定の停止位置の近傍に配置された閉鎖体検知手段に移動限度検出手段を併用させることが好ましい。なお、閉鎖体検知手段とは別途の構成として、移動限度検出手段を設けてもよい。
【０１３２】
さらに、複数の閉鎖体検知手段61，61a，81，62，62a，82，63，63a，91，92，93は、閉鎖体21の移動方向に関する移動開始位置である所定の移動開始位置からの距離が異なる位置のみの配置、閉鎖体21の移動方向に関する所定の移動開始位置からの距離が同じ位置のみの配置、閉鎖体21の移動方向に関する所定の移動開始位置からの距離が異なる位置および同じ位置を組み合わせた配置等、任意に配置されるが、閉鎖体21の所定の停止位置、例えば、所定の全閉停止位置或いは予め全閉と設定された所定の停止位置および/または所定の全開停止位置或いは予め全開と設定された所定の停止位置等の近傍に複数の閉鎖体検知手段の全部または大部分が配置されることが好ましい。
【０１３３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、制御部にて検知部の閉鎖体検知手段で検知した状態に基づいて閉鎖体の動作状態を認識できるので、動作異常時に適切に対応でき、また、閉鎖体検知手段が閉鎖体を検知したときからの経過時間を計時するタイマ手段を利用することにより、制御部で閉鎖体の動作状態を適切に認識でき、動作異常時により一層適切に対応できる。
【０１３４】
請求項２記載の発明によれば、制御部にて検知部の閉鎖体検知手段で検知した状態に基づいて閉鎖体の動作状態を認識できるので、動作異常時に適切に対応でき、また、閉鎖体検知手段が閉鎖体を検知したときからの移動距離を計測する距離計測手段を利用することにより、制御部で閉鎖体の動作状態を適切に認識でき、動作異常時により一層適切に対応できる。
【０１３５】
請求項３記載の発明によれば、制御部にて検知部の閉鎖体検知手段で検知した状態に基づいて閉鎖体の動作状態を認識できるので、動作異常時に適切に対応でき、また、閉鎖体検知手段が閉鎖体を検知したときからの経過時間を計時するタイマ手段を利用することにより、制御部で閉鎖体の動作状態を適切に認識でき、動作異常時により一層適切に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の閉鎖装置の第１の実施の形態を示す正面図である。
【図２】 同上閉鎖装置のロック装置を示す斜視図である。
【図３】 同上閉鎖装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】 同上閉鎖装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】 本発明の閉鎖装置の第２の実施の形態を示す正面図である。
【図６】 同上閉鎖装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】 同上閉鎖装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】 同上閉鎖装置のロック装置の変形例を示す斜視図である。
【図９】 本発明の閉鎖装置の他の実施の形態を示す正面図である。
【図１０】 本発明の閉鎖装置のさらに他の実施の形態を示す正面図である。
【図１１】 本発明の閉鎖装置のさらに他の実施の形態を示す正面図である。
【図１２】 本発明の閉鎖装置のさらに他の実施の形態を示す正面図である。
【図１３】 本発明の閉鎖装置のさらに他の実施の形態を示す正面図である。
【符号の説明】
11，11a，11b，11c，11d，11e，11f 閉鎖装置としてのシャッタ装置
12 被閉鎖部
13 ガイドレール
21 閉鎖体
26 施錠用係合部
25 ロック装置
41 装置本体部
45 ストッパ体
61，61a，81 閉鎖体検知手段としての第１センサ
62，62a，82 閉鎖体検知手段としての第２センサ
63 閉鎖体検知手段としてのストッパ連動センサ
63a 閉鎖体検知手段としての第３センサ
71，71a，71b 制御部
73 タイマ手段
73a 距離計測手段
74，74a 閉鎖体制御手段
76，76a，76b 検知部
91 閉鎖体検知手段としての第１センサ
92 閉鎖体検知手段としての第２センサ
93 閉鎖体検知手段としての第３センサ
94，94a 第１のタイマ手段、距離計測手段
95，95a 第１の閉鎖体制御手段
96，96a 第２のタイマ手段、タイマ手段
97，97a 第２の閉鎖体制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a closing device that recognizes an operating state of a closing body and can appropriately cope with an abnormal operation.
[0002]
[Prior art]
  As a conventional closing device, for example, a control unit such as an opening / closing controller that includes a closing body configured by a plurality of slats and the like that can be raised and lowered, and lowers the closing body by a predetermined amount to close a closed part. A shutter device having a structure including the above is widely known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the shutter device having such a structure, for example, how to appropriately cope with an abnormal operation of the closed body such as when there is an obstacle is an important issue.
[0004]
  This invention is made in view of such a point, and it aims at providing the closing device which recognizes the operation state of a closing body and can respond appropriately at the time of an abnormal operation | movement.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
ContractClaim1The closure device described isIt is movable in the opening direction for opening the closed portion and the closing direction for closing the closed portion, and has a locking engagement portion at the front end portion in the closing direction, and from the movement start position when closing the closed portion Based on a closed body that moves in the closing direction, a detection unit that includes at least one closed body detection unit that detects the closed body and another closed body detection unit, and a state detected by the closed body detection unit of the detection unit A control unit for recognizing the operating state of the closing body, and a stopper body for restricting movement of the closing body in the opening direction by engagement with the locking engagement portion, And each of the other closing body detection means is arranged at a position where the distance from the movement start position is different, and the stopper body is arranged between the one closing body detection means and the other closing body detection means. And saidThe control unitThis is because the locking engaging portion has passed the position facing the one closed body detecting means.One closed body detection meansAboveFrom the timer means for measuring the elapsed time since the closed body was detected, and the one closed body detection meansClosureLocated downstreamAboveControl is performed so that the closed body performs a predetermined abnormality detection operation when the elapsed time reaches a predetermined time without detecting the closed body by other closed body detection means.In addition, before the elapsed time reaches a predetermined time set in advance, the other closing body detection means is closed by the locking engagement portion reaching the position facing the other closing body detection means. When the body is detected, the closed body is controlled to stop.And a closing body control means.
[0006]
ContractClaim2The closure device described isIt is movable in the opening direction for opening the closed portion and the closing direction for closing the closed portion, and has a locking engagement portion at the front end portion in the closing direction, and from the movement start position when closing the closed portion Based on a closed body that moves in the closing direction, a detection unit that includes at least one closed body detection unit that detects the closed body and another closed body detection unit, and a state detected by the closed body detection unit of the detection unit A control unit for recognizing the operating state of the closing body, and a stopper body for restricting movement of the closing body in the opening direction by engagement with the locking engagement portion, And each of the other closing body detection means is arranged at a position where the distance from the movement start position is different, and the stopper body is arranged between the one closing body detection means and the other closing body detection means. And saidThe control unitThis is because the locking engaging portion has passed the position facing the one closed body detecting means.One closed body detection meansAboveFrom the distance measuring means for measuring the moving distance from when the closed body is detected, and the one closed body detecting meansClosureLocated downstreamAboveControl is performed so that the closed body performs a predetermined abnormality detection operation when the moving distance reaches a predetermined distance without detecting the closed body by another closed body detection means.In addition, before the moving distance reaches a predetermined distance set in advance, the other closing body detection means is closed when the locking engaging portion reaches a position facing the other closing body detection means. When the body is detected, the closed body is controlled to stop.And a closing body control means.
[0007]
ContractClaim3The closure device described isIt is movable in the opening direction for opening the closed portion and the closing direction for closing the closed portion, and has locking engagement portions on both sides of the front end portion in the closing direction, and starts to move when closing the closed portion A closed body that moves in the closing direction from the position, a detection unit having at least one closed body detection means for detecting the closed body and another closed body detection means, and a state detected by the closed body detection means of the detection unit A control unit for recognizing the operating state of the closing body based on the above, and stoppers on both sides for restricting movement of the closing body in the opening direction by engagement with the locking engagement portion, Each of the closing body detecting means and the other closing body detecting means is disposed at the same distance from the movement start position, and one of the stopper bodies on both sides is the one closing body. Opening direction from body detection means Is disposed in the flow, the other side of the stopper member of said opposite sides of the stopper member is disposed in the opening direction downstream from said other of the closure detecting means, whereinThe control unitEither of the locking engaging portions has reached a position facing one of the one closed body detecting means and the other closed body detecting means.Timer means for measuring the elapsed time from when the closed body is detected;The other one of the one closed body detecting means and the other closed body detecting meansA closed body control means for controlling the closed body to perform a predetermined abnormality detection operation when the elapsed time reaches a predetermined time without detecting the closed body. is there.
[0008]
  According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the closing device according to the first or second aspect, comprising: a guide rail that guides the closing body; and a lock device that is accommodated in a distal end portion of the guide rail in the closing direction. Has a device body part and a stopper body provided in the device body part, and one closing body detection means is provided in the device body part so as to be located downstream of the stopper body in the opening direction, The closing body detecting means is provided in the apparatus main body so as to be positioned downstream of the stopper body in the closing direction.
[0009]
  The closing device according to claim 5 is the closing device according to claim 4, wherein the other closing body detection means also serves as a detection function of the closing limit of the closing body.
[0010]
  The closing device according to claim 6 is the closing device according to claim 5, wherein the closing device is arranged at the same position as the presence position where the stopper body is present, and detects the closing body through the stopper body. And the control unit controls the closed body to stop at a closed limit when receiving a detection signal from all of the closed body detecting means, the closed body detecting means and the other closed body detecting means. It is.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, the configuration of the first embodiment of the closing device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
[0012]
  In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a shutter device as a closing device. The shutter device 11 opens or closes a preset portion of a closed portion 12 such as an opening or exit or a window. .
[0013]
  The shutter device 11 includes a pair of left and right elongated guide rails 13 and 13 each having a longitudinal direction in the vertical direction, and the pair of guide rails 13 are arranged on the left and right side edges of the closed portion 12 in a state of being opposed to each other. Is arranged.
[0014]
  The lower ends of each of the pair of guide rails 13 are integrally connected by a lower frame 15 as an elongated contacted portion having a longitudinal direction in the left-right direction of the shutter device 11, and this lower frame 15 is fixed on the floor 16.
[0015]
  On the other hand, the upper ends of each of the pair of guide rails 13 are inserted into a shutter box 18 as an elongated box-like closing body accommodating means having a longitudinal direction in the horizontal direction.
[0016]
  The shutter box 18 has an elongated rectangular opening 19 formed in the lower surface along the longitudinal direction of the shutter box 18, and the upper end of each guide rail 13 is connected to the shutter box via both ends of the opening 19. 18 has been inserted. In addition, inside the shutter box 18, a winding shaft or the like configured by a cylindrical body whose axial direction coincides with the longitudinal direction of the shutter box 18, that is, the left and right horizontal direction of the shutter device 11 that is a closing device. A body 20 is rotatably disposed, and a wound body 21 capable of closing the closed portion 12 is wound around the wound body 20 so as to be rewound. The wound body 20 is driven to rotate in a predetermined direction by receiving a driving force from a driving motor 30 as a closing body driving means through a transmission means (not shown).
[0017]
  The closing body 21 is movable along the closing part 12 in the opening direction O that opens the closing part 12 and the closing direction C that closes the closing part 12 according to the rotation of the winding body 20, that is, It can be moved up and down.
[0018]
  The closing body 21 is, for example, a shutter curtain composed of a large number of metal or synthetic resin slats 22 connected to each other. It is configured to expand and contract slightly in the direction.
[0019]
  Further, an attachment portion (not shown) is provided at the upper end portion of the closing body 21, and this attachment portion is fixed to the winding body 20. The lower end portion of the closing body 21 has an elongated shape having a longitudinal direction in the horizontal direction. A skirting board 23 is provided as a contact body.
[0020]
  The skirting board 23 of the closing body 21 has an elongated rectangular plate shape along the vertical plane and a hollow skirting board main body 24. The lower end of the baseboard main body 24 is an elongated rectangular board along the horizontal plane. A contact plate portion 25 having a shape is formed, and the front side portion and the rear side portion of the contact plate portion 25 protrude from the front and rear surfaces of the skirting board main body portion 24 in the front-rear direction of the shutter device 11.
[0021]
  Then, the contact plate portion 25 of the closing body 21 is in contact with the lower surface portion or the lintel portion of the shutter box 18 when the closing body 21 is in a state of being in a predetermined fully open stop position. When in the fully closed state, which is the state at the closed stop position, it contacts the lower frame 15.
[0022]
  Further, locking engaging portions 26, 26 as engaging portions such as a pair of left and right key bars protrude from both side surfaces in the longitudinal direction of the skirting board main body 24 of the skirting board 23, respectively. , Located in the corresponding guide rail 13. The locking engagement portion 26 is provided on the closing body 21 and moves up and down integrally with the closing body 21, and the locking position and width in the guide rail 13 according to the operation of an inner locking operation lever (not shown). The tree 23 moves between the unlocking positions in the skirting board main body 24.
[0023]
  On the other hand, slit-like insertion ports 31, 31 having a longitudinal direction in the vertical direction are formed to face each other on the inner surface, which is an opposing surface of the pair of guide rails 13 facing each other. Each guide rail 13 is provided with a guide portion (not shown) that is elongated in the vertical direction. Locking engagement of both side edges and the baseboard 23 along the moving direction of the closing body 21 is formed in the guide portion. The part 26 is inserted through the insertion port part 31 and guided by this guide part.
[0024]
  In addition, a lock device housing portion (not shown) is formed inside the lower end of each guide rail 13, and electric lock devices 35, 35 as a pair of left and right locking units are housed in the lock device housing portion.
[0025]
  As shown in FIG. 2, each of the pair of left and right electric locking devices 35, 35 has a substantially rectangular parallelepiped-shaped device main body 41, and the position of movement of the locking engagement portion 26 of the device main body 41. A stopper window (not shown) is formed in an opening on one side of the guide portion that is the opposite side. In addition, a support shaft (not shown) whose axial direction coincides with the horizontal direction of the shutter device 11 is disposed in the device main body 41, and a stopper body 45 serving as a stopper means such as a latch is rotated around the support shaft. It is supported movably.
[0026]
  The stopper body 45 has, for example, a pair of left and right substantially triangular side plate portions 46 and 46 through which support shafts are inserted, and the upper edge portions of the both side plate portions 46 are connected by an inclined plate portion 47. The bottom plate portions 48 are connected between the lower edge portions of the side plate portions 46. The stopper body 45, the locking engagement portion 26, and the like constitute opening direction movement restricting means 50 that restricts movement of the closing body 21 in the opening direction.
[0027]
  The stopper body 45 of the opening direction movement restricting means 50 rotates around the support shaft based on a driving force from a driving source such as a cylinder (not shown) and moves to the moving position of the locking engagement portion 26 by the rotation. On the other hand, it moves forward and backward through the stopper window. When the stopper body 45 advances to the moving position of the locking engagement portion 26, a part of the stopper body 45 protrudes from one side surface of the apparatus main body 41 through the stopper window, and the protruding portion of the stopper body 45 When the locking engagement portion 26 comes into contact with and engages with the bottom plate portion 48, the ascending of the locking engagement portion 26 is restricted, and the movement of the closing body 21 in the opening direction is restricted. When the stopper body 45 is retracted from the moving position of the locking engagement portion 26, the entire stopper body 45 enters the apparatus main body 41, the movement of the locking engagement portion 26 is allowed, and the closing body 21 is moved up and down. Is acceptable.
[0028]
  Each of the pair of left and right electric locking devices 35, 35 has a guide blocking plate portion 51 as a blocking device which is a substantially rectangular plate-shaped auxiliary device having a longitudinal direction in the vertical direction along the vertical plane. The guide blocking plate portion 51 is disposed in the guide portion so as to face the stopper body 45 through the moving position of the locking engagement portion 26. At the lower end portion of the guide blocking plate portion 51, a connecting portion 52 protruding rearward on the device main body portion 41 side is formed. The guide blocking plate portion 51 is connected to the device main body portion 41 via the connecting portion 52. Are connected and fixed. The width of the guide blocking plate 51 is substantially equal to the width of the apparatus main body 41, and the height of the guide blocking plate 51 is set to be lower than or substantially equal to the height of the apparatus main body 41. Has been. The distance between the guide blocking plate 51 and the apparatus main body 41 is such that the thickness dimension of the locking engagement portion 26, that is, the locking engagement portion 26 is set so that the operation range of the locking engagement portion 26 is reduced. The distance corresponding to the dimension in the front-rear direction of the shutter device 11 is set. For example, the separation distance is set to a distance slightly longer than the thickness dimension of the locking engagement portion 26.
[0029]
  Further, the guide blocking plate portion 51 is formed with an action facing surface portion 54 having a flat surface on the rear side which is one side facing the apparatus main body 41, that is, the side facing the stopper body 45, and this action facing. The front end of the stopper body 45 in the advanced state is in contact with the surface portion 54.
[0030]
  In addition, one guide portion 55 having an inclined surface is formed by a notch at the upper end corner portion of the guide blocking plate portion 51 on the side facing the apparatus main body portion 41, and the guide portion 55 extends from the upper end toward the lower end. The guide body 55 is inclined in a direction approaching the apparatus main body 41 side, and the lower end of the guide portion 55 is continuous with the upper end of the action facing surface portion 54. Similarly, the other guide portion 56 having an inclined surface is formed by a notch at the upper end corner portion of the apparatus main body 41 on the side facing the guide blocking plate portion 51, and the guide portion 56 is directed from the upper end to the lower end. Inclined in the direction approaching the guide blocking plate portion 51 side, and guides the locking engagement portion 26 being moved by the pair of front and rear tapered guide portions 55, 56 toward the stopper body 45 side, It smoothly enters the gap 57 between the guide blocking plate 51 and the apparatus main body 41.
[0031]
  In addition, a groove portion 60 that is a cross-direction movement restricting means is formed by being surrounded by opposing surfaces of the apparatus main body portion 41 and the guide blocking plate portion 51 and the upper surface of the connecting portion 52, and opens upwardly. The concave groove portion 60 thus regulated restricts the movement of the closing body 21 in the thickness direction, which is the direction crossing the opening direction O of the closing body 21, that is, the front-rear direction of the shutter device 11. The opposing surfaces of the apparatus main body 41 and the guide blocking plate 51 are positioned parallel to each other along the vertical plane and orthogonal to the bottom plate 48 along the horizontal plane of the stopper body 45 in the advanced state. ing.
[0032]
  When the closing body 21 moves in the closing direction C, that is, when the locking engagement portion 26 is lowered, the guide blocking plate portion 51 moves the locking engagement portion 26 together with the apparatus main body 41 to a predetermined locking state. Properly guide to the position. That is, the locking engagement portion 26 of the closing body 21 enters the groove portion 60 and descends along the groove portion 60.
[0033]
  On the other hand, the guide blocking plate portion 51 assists the movement restriction of the locking engagement portion 26 by the stopper body 45 in the advanced state. That is, when the closed body 21 in the fully closed state is pushed in the opening direction O, and the stopper body 45 in the advanced state is pushed by the locking engagement portion 26, the tip of the stopper body 45 becomes the action facing surface portion 54. The stopper body 45 is prevented from rotating at the action-opposing surface portion 54 by being pressed and locked. In the pressure contact state between the stopper body 45 and the action facing surface portion 54, the stopper body 45 is supported by the apparatus main body portion 41 and the guide blocking plate portion 51 on both the proximal end side and the distal end side. Therefore, even if the stopper body 45 protruding into the groove portion 60 and in the advanced state receives an upward force from the locking engagement portion 26 of the closing body 21, the stress acting on the stopper body 45 is dispersed. The movement restriction state of the locking engagement portion 26 by the stopper body 45 is not released.
[0034]
  On the other hand, one of the pair of left and right electric locking devices 35, 35, for example, the locking device 35 on the left side when viewed from the front, detects the moving closure 21 as shown in FIGS. A plurality of closing body detecting means, for example, two first sensors 61 and second sensors 62 are provided, and the first sensor 61 and the second sensor 62 are moving directions of the closing body 21 (up and down direction of the shutter device 11). And the second sensor 62 is positioned at a lower position downstream of the first sensor 61 in the moving direction of the closing body 21. That is, each of the first sensor 61 and the second sensor 62 has a different distance from a predetermined movement start position that is a movement start position with respect to the movement direction of the closing body 21, for example, a predetermined full-open stop position, that is, a high position. They are arranged at different positions.
[0035]
  The first sensor 61 is provided, for example, on the front side near the upper end of the apparatus main body 41, and the second sensor 62 is provided, for example, on the front side near the lower end of the apparatus main body 41. The two sensors 62 are arranged on a straight line in the vertical direction, and a stopper body 45 is arranged between the first sensor 61 and the second sensor 62. The second sensor 62 is located in the vicinity of the lower end of the guide rail 13 and has a lower limit detection function that is a closing limit of the closing body 21, that is, the baseboard 23 that is the lower end portion of the closing body 21 is the closing limit. It also serves as a detection function for reaching the lower limit.
[0036]
  Each of the first sensor 61 and the second sensor 62 may be any sensor such as a non-contact sensor such as a magnetic sensor or an optical sensor, or a contact sensor such as a microswitch. This is a reed switch that detects the closing body 21 in response to a magnet body (not shown) provided in the joint portion 26.
[0037]
  On the other hand, as shown in FIG. 1, the shutter device 11 includes an operation means 65 such as a wall switch composed of a plurality of push buttons and the like. The operation means 65 includes, for example, an opening operation portion 66 and a closing operation. A unit 67 and a stop operation unit 68 are provided. A control unit 71 such as a switch controller is electrically connected to the operation means 65. The control unit 71 is connected to the first sensor 61, the second sensor 62, the drive motor 30, the lock device 35, and the like. Are also electrically connected.
[0038]
  The control unit 71 includes a recognition unit 72 that recognizes the operating state of the closing body 21, for example, an abnormal state based on the state detected by the first sensor 61, the second sensor 62, and the like. In addition, the control unit 71 includes timer means 73 that measures an elapsed time from when the first sensor 61 detects the closing body 21 that is moving in the closing direction C, that is, is descending.
[0039]
  Further, the control unit 71 detects that the closing body 21 has not been detected when the second sensor 62 has detected the closing body 21 and the elapsed time counted by the timer means 73 has reached a predetermined time set in advance. There is a closing body control means 74 for controlling the drive motor 30 so as to perform a predetermined obstacle detection operation which is an abnormality detection operation. The predetermined obstacle detection operation is, for example, a reverse ascending operation or a stop operation.
[0040]
  The shutter device 11 includes a load sensing means 75 for detecting obstacles and detecting an upper limit, which is constituted by an tacho generator or the like. The load sensing means 75 is a predetermined value in which the rotational speed of the drive motor 30 is set in advance. Is detected, that is, for example, the frequency of power generation AC generated by a speed generator such as a tachometer connected to the output shaft of the drive motor 30 is calculated, and the calculated frequency is reduced to a predetermined value set in advance. Detecting this, a predetermined detection signal is transmitted to the control unit 71. When the control unit 71 receives a predetermined detection signal, the drive motor 30 is controlled by the control unit 71, and the closing body 21 performs a predetermined obstacle detection operation or stops at the upper limit position. The first sensor 61, the second sensor 62, the load sensing means 75, etc. constitute a detection unit 76.
[0041]
  Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIGS.
[0042]
  When the closing operation portion 67 of the operating means 65 is operated when the closed portion 12 is fully opened, the closing body 21 starts a lowering operation that is a closing operation based on the driving force from the drive motor 30 (step 1). The closing body 21 descends in the closing direction C along the closed portion 12 from a predetermined fully open stop position.
[0043]
  When the opening operation portion 66 is operated when the closing body 21 is lowered (step 2), the closing body 21 performs an ascending operation that is an opening operation (step 3). Further, when the stop operation unit 68 is operated when the closing body 21 is lowered (step 4), the closing body 21 stops (step 5). On the other hand, when the load sensing means 75 detects an obstacle (not shown) by sensing the load on the descending closure body 21 when the closure body 21 is lowered (step 6), the control unit 71 uses the recognition means 72 to detect the obstacle body. Recognizing the abnormal operation 21, the closing body control means 74 controls the drive motor 30, whereby the closing body 21 performs a predetermined obstacle detection operation (step 7)..
[0044]
  When the lowering operation of the closing body 21 proceeds and the locking engagement portion 26 at the lower end of the closing body 21 passes the position facing the first sensor 61, the first sensor 61 detects the closing body 21 and A detection signal is transmitted to the control unit 71.
[0045]
  When the controller 71 receives a predetermined detection signal from the first sensor 61 (step 8), it starts the timer means 73 (step 9), and the elapsed time from when the first sensor 61 detects the closed body 21. Time.
[0046]
  Then, the control unit 71 determines whether or not the elapsed time counted by the timer means 73 is a predetermined time set in advance (step 10).
[0047]
  When the controller 71 determines that the elapsed time is a predetermined time and the time is up, the controller 71 recognizes the abnormal operation of the closing body 21 by the recognition means 72, and controls the drive motor 30 by the closing body control means 74, thereby The closing body 21 performs a predetermined obstacle detection operation (step 11).
[0048]
  For example, in the state where the lower end portion of the closing body 21 has reached the position near the lower end of the guide rail 13, as shown in FIG. Control unit 71 determines that the time is up, recognizes an abnormal operation of the closing body 21, and causes the closing body 21 to perform a predetermined obstacle detection operation. To control.
[0049]
  On the other hand, without operating the opening operation unit 66 and the stop operation unit 68 (steps 12 and 13), before the elapsed time counted by the timer means 73 reaches a predetermined time set in advance, When the locking engagement portion 26 at the lower end reaches the position facing the second sensor 62, the second sensor 62 detects the closed body 21 and transmits a predetermined detection signal to the control unit 71. The control unit 71 receives the detection signal from the second sensor 62 (step 14), controls the drive motor 30 with the closing body control means 74, stops the closing body 21 at the lower limit position (step 15), and is closed. Part 12 is fully closed. When the opening operation part 66 is operated (step 12), the closing body 21 performs an ascending operation that is an opening operation (step 16). Moreover, when the stop operation part 68 is operated (step 13), the closing body 21 stops (step 17).
[0050]
  In addition, after the locking engaging portion 26 of the closing body 21 passes through the position facing the stopper body 45 of the locking device 35, the tip of the stopper body 45 abuts against the action facing surface portion 54 of the guide blocking plate portion 51. Until the closed body 21 is locked by the lock device 35. When the closed body 21 is locked, the closed body 21 in the fully closed state is pushed up in the opening direction O, and the stopper body 45 in the advanced state is pressed by the locking engagement portion 26. The front end is pressed and locked to the action facing surface portion 54 of the guide blocking plate portion 51, and the action facing surface portion 54 prevents the stopper body 45 from rotating. In the pressure contact state between the stopper body 45 and the action facing surface portion 54, the stopper body 45 is supported as a doubly supported beam structure by the apparatus main body portion 41 and the guide blocking plate portion 51, and a predetermined strength is ensured. Therefore, the movement restriction state of the locking engagement portion 26 by the stopper body 45 is not released.
[0051]
  The predetermined obstacle detection operation (steps 7 and 11) of the closing body 21 will be described with reference to FIG. 4. After the closing body 21 stops for a predetermined time (step 18), the opening operation is performed. Is started (step 19), and ascends in the opening direction O along the closed portion 12.
[0052]
  When the closing operation unit 67 is operated when the closing body 21 is raised (step 20), the closing body 21 performs a lowering operation that is a closing operation (step 21). Further, when the stop operating unit 68 is operated when the closing body 21 is raised (step 22), the closing body 21 stops (step 23).
[0053]
  When the ascending operation of the closing body 21 proceeds and the abutment plate portion 25 of the skirting board 23 at the lower end of the closing body 21 comes into contact with the lower surface portion of the shutter box 18, the load sensing means 75 moves to the ascending closing body 21. It is detected that the closed body 21 has reached the upper limit position by sensing the load (step 24). Based on the detection signal of the load sensing means 75, the control unit 71 controls the drive motor 30 with the closed body control means 74, the closed body 21 stops at the upper limit position (step 25), and the closed part 12 is fully opened. It becomes a state.
[0054]
  On the other hand, when the opening operation portion 66 of the operation means 65 is operated when the closed portion 12 is in the fully closed state, the lock device 35 enters the unlocked state based on the control output from the control portion 71. That is, the stopper body 45 of the locking device 35 rotates in a predetermined direction to change from the advanced state to the retracted state, and the entire stopper body 45 retracts from the moving position of the locking engagement portion 26 and enters the device main body 41. Next, a driving force is output from the drive motor 30 based on the control output from the control unit 71, the closing body 21 starts to open, and the closing body 21 moves along the closed part 12 from a predetermined fully closed stop position. Rise in the opening direction O. During this ascent, the locking engagement portion 26 of the base plate 23 of the closing body 21 is not restricted by the stopper body 45 of the locking device 35, and the closing operation portion 67 or the stop operation portion 68 is not operated. As long as it continues to rise. When the closing body 21 reaches the upper limit position, the output of the driving force of the motor 65 is prohibited, and the closing body 21 stops at the upper limit position that is a predetermined fully open stop position.
[0055]
  As described above, according to the above embodiment, the control unit 71 operates based on the detection of the detection unit 76 having the first sensor 61 and the second sensor 62, such as normal operation and abnormal operation of the closed body 21. For example, the obstacle A that has entered the closed portion 12 can be reliably detected, and it is possible to quickly and appropriately respond to an abnormal operation of the closure 21 when there is an obstacle.
[0056]
  For example, since the obstacle detection is performed by using a plurality of first sensors 61 and second sensors 62 positioned side by side in the moving direction of the closing body 21, a small obstacle that cannot be detected only by the load sensing means 75 is used. The object A can also be handled, and the abnormal operation of the closing body 21 can be appropriately handled.
[0057]
  That is, in the load sensing means 75, based on the fact that the closing body 21 expands and contracts in the moving direction, the balance between the winding spring torque and the winding torque by the slat 22 is set strictly in consideration of each variation and the like. In particular, it is difficult to set so as to cope with obstacle detection near the lower limit. For this reason, there is a possibility that the obstacle A having a relatively small size as shown in FIG. 1 cannot be detected with the configuration of only the load sensing means 75, but even the small obstacle A can be reliably detected in the present embodiment.
[0058]
  Further, since the stopper body 45 is disposed between the first sensor 61 and the second sensor 62, the control unit 71 determines whether the closing body 21 is based on the detection signals from the first sensor 61 and the second sensor 62. It can be recognized that the lock device 35 is securely locked.
[0059]
  Furthermore, since the stopper body 45 restricts the movement of the closing body 21 in the opening direction O and the groove portion 60 restricts the movement of the closing body 21 in the direction intersecting the opening direction O, the closing body 21 in the locked state is Since the shutter device 11 cannot move in either the vertical direction or the front-rear direction, no gap is formed between the base plate 23 of the closing body 21 and the lower frame 15. Therefore, the closed body 21 in the locked state is not opened using the gap between the skirting board 23 and the lower frame 15 of the closed body 21, and the locked state of the closed body 21 by the lock device 35 is effectively reduced. It can hold | maintain and can maintain the all-closed state of the to-be-closed part 12 appropriately.
[0060]
  Further, since the locking engagement portion 26 of the skirting board 23 of the closing body 21 is positioned in the gap 57 of the groove portion 60 between the device main body portion 41 and the guide blocking plate portion 51 of the locking device 35, the locking engagement portion 26 The operating range can be reduced. Therefore, for example, rattling of the closed body 21 in the fully closed state can be prevented. Further, since the protruding length of the stopper body 45 in the advanced state from the apparatus main body 41 is sufficient for the dimension of the gap 57 between the apparatus main body 41 and the guide blocking plate 51 in the front-rear direction of the shutter device 11, the stopper body 45 can be made small, and the driving force for rotating the stopper body 45 can also be reduced.
[0061]
  Next, the structure of 2nd Embodiment of the closure apparatus of this invention is demonstrated with reference to FIG. Note that structural portions that are substantially the same as those in the first embodiment are described with the same reference numerals.
[0062]
  The detection unit 76a of the shutter device 11a shown in FIG. 5 replaces the first sensor 61 and the second sensor 62 of the shutter device 11 shown in FIG. 1 with a plurality of closing body detecting means, for example, two first sensors 81 and A second sensor 82 is provided.
[0063]
  The first sensor 81 and the second sensor 82 are spaced apart from each other along a direction intersecting the moving direction of the closing body 21, that is, a direction perpendicular to the moving direction of the closing body 21 (horizontal direction of the shutter device 11). Are juxtaposed through. The direction orthogonal to the moving direction of the closing body 21 means not the thickness direction of the closing body 21 (the front-rear direction of the shutter device 11) but the width direction of the closing body 21 (the left-right direction of the shutter device 11). .
[0064]
  That is, each of the first sensor 81 and the second sensor 82 has the same distance from a predetermined movement start position that is a movement start position in the movement direction of the closing body 21, for example, a predetermined full-open stop position, that is, a mutually high position. They are arranged at the same position, and are arranged side by side according to a width dimension that is a length dimension in the left-right direction of the closing body 21.
[0065]
  For example, the first sensor 81 is provided on the front side near the lower end of the device main body 41 of the left locking device 35 in front view on one side, and the second sensor 81 is on the right side in front view on the other side. The locking device 35 is provided on the front side in the vicinity of the lower end portion of the device main body 41. Each of the first sensor 81 and the second sensor 82 is positioned in the vicinity of the lower end of the guide rail 13 in a state of being opposed to each other via the closed portion 13, and a lower limit detection function that is a closing limit of the closing body 21. That is, it also serves as a detection function that the base board 23 which is the lower end portion of the closing body 21 has reached the lower limit which is the closing limit.
[0066]
  Note that the timer means 73 of the control unit 71a of the shutter device 11a shown in FIG. 5 is different from the timer means 73 of the shutter device 11 shown in FIG. The elapsed time from when only one of the sensors 82 detects the closed body 21 is counted.
[0067]
  Further, the closing body control means 74 of the control unit 71a of the shutter device 11a shown in FIG. 5 is different from the closing body control means 74 of the shutter device 11 shown in FIG. 1, and the other first sensor 81 or second sensor 82 is different. Without detecting the closed body 21, the drive motor 30 is set so that the closed body 21 performs a predetermined obstacle detection operation when the elapsed time counted by the timer means 73 reaches a predetermined time set in advance. Control. The shutter device 11a shown in FIG. 5 has substantially the same structure as the shutter device 11 shown in FIG.
[0068]
  Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIGS.
[0069]
  When the closing operation portion 67 of the operating means 65 is operated when the closed portion 12 is fully opened, the closing body 21 starts a lowering operation that is a closing operation based on the driving force from the drive motor 30 (step 1). The closing body 21 descends in the closing direction C along the closed portion 12 from a predetermined fully open stop position.
[0070]
  When the opening operation portion 66 is operated when the closing body 21 is lowered (step 2), the closing body 21 performs an ascending operation that is an opening operation (step 3). Further, when the stop operation unit 68 is operated when the closing body 21 is lowered (step 4), the closing body 21 stops (step 5). On the other hand, when the load sensing means 75 detects an obstacle (not shown) by sensing the load on the descending closure body 21 when the closure body 21 is lowered (step 6), the control unit 71 uses the recognition means 72 to detect the obstacle body. Recognizing the abnormal operation 21, the closing body control means 74 controls the drive motor 30, whereby the closing body 21 performs a predetermined obstacle detection operation (step 7)..
[0071]
  The lowering operation of the closing body 21 proceeds, and the pair of left and right locking engagement portions 26, 26 at the lower end of the closing body 21 pass through the positions facing the stopper body 45, and then the first sensor 81 forming a pair of left and right. It is assumed that the position facing the second sensor 82 is reached. Then, both the first sensor 81 and the second sensor 82 detect the closed body 21 and transmit a predetermined detection signal to the control unit 71a, and the control unit 71a receives the predetermined detection signal simultaneously, The drive motor 30 is controlled by the closed body control means 74, the closed body 21 is stopped at the lower limit position, and the closed portion 12 is fully closed.
[0072]
  On the other hand, for example, as shown in FIG. 5, a relatively small obstacle A is sandwiched between one end of the lower end portion of the closing body 21 in the left-right direction and the lower frame 15, and the lower end of the closing body 21 is In the case of tilting or the like, one of the first sensor 81 and the second sensor 82, that is, the first sensor 81 or the second sensor 82, for example, the first sensor 81 detects the closing body 21 and controls a predetermined detection signal. Assume that the data is transmitted to the unit 71a (step 8). Then, the control unit 71a starts the timer means 73 by receiving the predetermined detection signal (step 9), and measures the elapsed time from when the first sensor 81 detects the closed body 21.
[0073]
  Then, the control unit 71a determines whether or not the elapsed time counted by the timer unit 73 is a predetermined time set in advance (step 10).
[0074]
  When the controller 71a determines that the elapsed time has reached a predetermined time and the time is up, the controller 71a recognizes the operation abnormality of the closing body 21 by the recognition means 72, and controls the drive motor 30 by the closing body control means 74, thereby The closing body 21 performs a predetermined obstacle detection operation (step 11).
[0075]
  On the other hand, without operating the opening operation unit 66 and the stop operation unit 68 (steps 12 and 13), before the elapsed time counted by the timer means 73 reaches a predetermined time set in advance, the obstacle A When the first sensor 81 and the second sensor 82, for example, the second sensor 82 detects the closing body 21 and transmits a predetermined detection signal to the control unit 71a, the control unit 71a Upon receipt of the detection signal from the second sensor 82 (step 14), the closing body control means 74 controls the drive motor 30, the closing body 21 stops at the lower limit position (step 15), and the closed portion 12 is fully closed. It becomes a state. When the opening operation part 66 is operated (step 12), the closing body 21 performs an ascending operation that is an opening operation (step 16). Moreover, when the stop operation part 68 is operated (step 13), the closing body 21 stops (step 17).
[0076]
  In addition, after the locking engaging portion 26 of the closing body 21 passes through the position facing the stopper body 45 of the locking device 35, the tip of the stopper body 45 abuts against the action facing surface portion 54 of the guide blocking plate portion 51. Until the closed body 21 is locked by the lock device 35. When the closed body 21 is locked, the closed body 21 in the fully closed state is pushed up in the opening direction O, and the stopper body 45 in the advanced state is pressed by the locking engagement portion 26. The front end is pressed and locked to the action facing surface portion 54 of the guide blocking plate portion 51, and the action facing surface portion 54 prevents the stopper body 45 from rotating. In the pressure contact state between the stopper body 45 and the action facing surface portion 54, the stopper body 45 is supported as a doubly supported beam structure by the apparatus main body portion 41 and the guide blocking plate portion 51, and a predetermined strength is ensured. Therefore, the movement restriction state of the locking engagement portion 26 by the stopper body 45 is not released.
[0077]
  Further, the predetermined obstacle detection operation (steps 7 and 11) of the closing body 21 will be described with reference to FIG. 7. The closing body 21 is stopped for a predetermined time (step 18) and then opened. Is started (step 19), and ascends in the opening direction O along the closed portion 12.
[0078]
  When the closing operation unit 67 is operated when the closing body 21 is raised (step 20), the closing body 21 performs a lowering operation that is a closing operation (step 21). Further, when the stop operating unit 68 is operated when the closing body 21 is raised (step 22), the closing body 21 stops (step 23).
[0079]
  When the ascending operation of the closing body 21 proceeds and the abutment plate portion 25 of the skirting board 23 at the lower end of the closing body 21 comes into contact with the lower surface portion of the shutter box 18, the load sensing means 75 moves to the ascending closing body 21. It is detected that the closed body 21 has reached the upper limit position by sensing the load (step 24). Based on the detection signal of the load sensing means 75, the control unit 71 controls the drive motor 30 with the closed body control means 74, the closed body 21 stops at the upper limit position (step 25), and the closed part 12 is fully opened. It becomes a state.
[0080]
  On the other hand, when the opening operation portion 66 of the operation means 65 is operated when the closed portion 12 is in the fully closed state, the lock device 35 enters the unlocked state based on the control output from the control portion 71. That is, the stopper body 45 of the locking device 35 rotates in a predetermined direction to change from the advanced state to the retracted state, and the entire stopper body 45 retracts from the moving position of the locking engagement portion 26 and enters the device main body 41. Next, a driving force is output from the drive motor 30 based on the control output from the control unit 71, the closing body 21 starts to open, and the closing body 21 moves along the closed part 12 from a predetermined fully closed stop position. Rise in the opening direction O. During this ascent, the locking engagement portion 26 of the base plate 23 of the closing body 21 is not restricted by the stopper body 45 of the locking device 35, and the closing operation portion 67 or the stop operation portion 68 is not operated. As long as it continues to rise. When the closing body 21 reaches the upper limit position, the output of the driving force of the motor 65 is prohibited, and the closing body 21 stops at the upper limit position that is a predetermined fully open stop position.
[0081]
  In the shutter device 11a of the second embodiment as well, as in the shutter device 11 of the first embodiment described above, the control unit 71a uses the detection unit 76a having the first sensor 81 and the second sensor 82. Since the abnormal operation of the closed body 21 can be recognized based on the detection, for example, the obstacle A that has entered the closed portion 12 can be reliably detected, and the operational effect such as being able to quickly and appropriately respond to the abnormal operation of the closed body 21 Play.
[0082]
  Further, in this shutter device 11a, the first sensor 81 and the second sensor 82 are juxtaposed at a predetermined interval along the horizontal direction, which is the direction intersecting the moving direction of the closing body 21, so that the presence of the obstacle A As a result, it is possible to prevent the closing body 21 from being stopped in a state where the lower end is inclined and a gap is formed between the lower frame 15 and the like. Further, the control unit 71a can recognize that the closing body 21 is securely locked by the left and right locking devices 35 based on the detection signals from the first sensor 81 and the second sensor 82.
[0083]
  In the first embodiment, the detection unit 76 has been described as having two first sensors 61 and second sensors 62 having different height positions. However, the detection unit 76 has three or more different height positions. For example, as shown in FIG. 8, in addition to the first sensor 61 and the second sensor 62, the same position as the position where the stopper body 45 is present, that is, the stopper body 45, A configuration having a stopper interlocking sensor 63 serving as a closing body detecting means located at the same height position may be employed. The stopper interlocking sensor 63 detects the closing body 21 through the stopper body 45, and is embedded in the apparatus main body 41 of the lock device 35, for example. The control unit 71 then drives the drive motor 30 so that the closing body 21 stops at a predetermined lower limit position when receiving detection signals from all of the first sensor 61, the stopper interlocking sensor 63, and the second sensor 62, for example. To control.
[0084]
  In the shutter device 11 and the like of the first embodiment, the control unit 71 has been described as having the timer unit 73 and the closing body control unit 74. For example, the shutter unit 11b as the closing device shown in FIG. As described above, the control unit 71 may include a distance measuring unit 73a and a closed body control unit 74a instead of the timer unit 73 and the closed body control unit 74.
[0085]
  The distance measuring unit 73a measures, for example, the moving distance of the closing body 21 from when the first sensor 61 as one closing body detecting means detects the closing body 21. That is, the distance measuring means 73a is composed of, for example, a rotary encoder, a Hall IC, a counter, or the like, and is a closed body based on the rotation speed or rotation angle of the output shaft of the drive motor 30 as the winding body 20 or the closing body driving means. Measure 21 theoretical travel distances. The distance measuring means 73a may directly measure the moving distance of the closing body 21 based on the movement of the closing body 21 itself.
[0086]
  Further, the closing body control means 74a is a distance measuring means 73a without the second sensor 62 as another closing body detecting means located downstream of the first sensor 61 in the moving direction of the closing body detecting the closing body 21. When the measured moving distance reaches a predetermined distance set in advance, the drive motor 30 is controlled so that the closing body 21 performs a predetermined abnormality detection operation.
[0087]
  In the shutter device 11b shown in FIG. 9 as well, the control unit 71 detects the detection unit 76 having the first sensor 61 and the second sensor 62, like the shutter device 11 of the first embodiment described above. Based on this, it is possible to properly recognize the operation state of the closed body 21 such as normal operation, abnormal operation, etc., for example, it is possible to reliably detect the obstacle A that has entered the closed portion 12, and It is possible to achieve an effect such as being able to respond quickly and appropriately to an abnormal operation or the like.
[0088]
  Further, the shutter device 11 and the like of the first embodiment has been described as a configuration in which the first sensor 61 and the second sensor 62 are respectively arranged at different heights on either the left or right side of the shutter device 11c. However, as in the shutter device 11c as the closing device shown in FIG. 10, for example, the first sensor 61 and the second sensor 62 are arranged at different heights on the left and right sides of the shutter device 11c, that is, the shutter. A configuration may be employed in which the distances from the predetermined movement start positions with respect to the movement direction of the closing body 21 on the left and right sides of the device 11c are different from each other.
[0089]
  In the shutter device 11c shown in FIG. 10 as well, the control unit 71 detects the detection unit 76 having the first sensor 61 and the second sensor 62, like the shutter device 11 of the first embodiment described above. Based on this, it is possible to properly recognize the operation state of the closed body 21 such as normal operation, abnormal operation, etc., for example, it is possible to reliably detect the obstacle A that has entered the closed portion 12, and It is possible to achieve an effect such as being able to respond quickly and appropriately to an abnormal operation or the like.
[0090]
  Further, for example, as a shutter device 11d as a closing device shown in FIG. 11, the three closing devices having different height positions are arranged at different positions from the predetermined movement start position with respect to the moving direction of the closing body 21. It has a first sensor 61a, a second sensor 62a and a third sensor 63a as body detection means, and these three first sensors 61a, second sensor 62a and third sensor 63a are alternately arranged on the left and right sides of the shutter device 11d. An arrangement may be adopted. In other words, in the shutter device 11d as the closing device in FIG. 11, the first sensor 61a having a high height and the third sensor 63a having a low height are arranged on the left side when viewed from the front which is one side of the shutter device 11d. The second sensor 62a having an intermediate height is arranged on the right side when viewed from the front side which is the other side of the shutter device 11d.
[0091]
  In this configuration, the timer means 73 of the control unit 71 measures the elapsed time since the first sensor 61a detects the descending closing body 21 and the second sensor 62a detects the descending closing body 21. The elapsed time from when you did it.
[0092]
  In addition, the closing body control means 74 of the control unit 71 sets in advance the elapsed time from the detection of the first sensor 61a measured by the timer means 73 without the second sensor 62a detecting the closing body 21. When the predetermined time has elapsed, the drive motor 30 is controlled so that the closing body 21 performs a predetermined obstacle detection operation that is a predetermined abnormality detection operation. Further, the closing body control means 74 is configured such that the elapsed time from the detection of the second sensor 62a measured by the timer means 73 without the third sensor 63 detecting the closing body 21 is a predetermined time set in advance. Then, the drive motor 30 is controlled so that the closing body 21 performs a predetermined obstacle detection operation that is a predetermined abnormality detection operation.
[0093]
  Also in the shutter device 11d shown in FIG. 11, similarly to the shutter device 11 in the first embodiment described above, the control unit 71 has the first sensor 61a, the second sensor 62a, and the third sensor 63a. Based on the detection of the part 76, it is possible to properly recognize the operation state of the closed body 21 such as normal operation, abnormal operation, etc., for example, it is possible to reliably detect the obstacle A entering the closed part 12, and when there is an obstacle, etc. It is possible to achieve an effect such as being able to respond quickly and appropriately to an abnormal operation of the closing body 21 of the device.
[0094]
  On the other hand, for example, the shutter device 11e as the closing device of FIG. 12 may be used.
[0095]
  The detection unit 76b of the shutter device 11e is a first closing body detection unit serving as three closing body detection means arranged at both the same position and the position where the distance from the predetermined movement start position with respect to the moving direction of the closing body 21 is different. A sensor 91, a second sensor 92, and a third sensor 93 are provided.
[0096]
  The first sensor 91 and the second sensor 92 having different height positions are arranged on the left side when viewed from the front which is one side of the shutter device 11e, and the distance from the predetermined movement start position in the moving direction of the closing body 21 is set. Located in a different position. Further, the second sensor 92 and the third sensor 93 having the same height position are disposed on both the left and right sides of the shutter device 11e, and are located at the same distance from the predetermined movement start position in the moving direction of the closing body 21. is doing.
[0097]
  Further, the control unit 71b of the shutter device 11e of FIG. 12 has first timer means 94 for measuring the elapsed time since the first sensor 91 as one closing body detecting means detects the closing body 21. At the same time, other closing body detection means located downstream of the first sensor 91 in the moving direction of the closing body 21, for example, at least one of the second sensor 92 and the third sensor 93 or any one of them does not detect the closing body 21. When the elapsed time counted by the first timer means 94 reaches a predetermined time set in advance, the first closing that controls the drive motor 30 so that the closing body 21 performs a predetermined abnormality detection operation. Body control means 95 is provided.
[0098]
  Further, the control unit 71b has elapsed time from the time when only one of the second sensor 92 and the third sensor 93 as the plurality of closing body detecting means that should detect the closing body 21 at the same time detects the closing body 21. And the second timer means 96 for measuring the time, and the second timer 92 or the third sensor 93 does not detect the closed body 21, and the elapsed time counted by the second timer means 96 is set in advance. The second closed body control means 97 is provided for controlling the closed body 21 to perform a predetermined abnormality detection operation when the predetermined time is reached.
[0099]
  The shutter device 11e shown in FIG. 12 can achieve the same effects as the shutter device 11 of the first embodiment described above, and the shutter device 11a of the second embodiment described above. The same operational effects as the above can also be achieved, and therefore, it is possible to more reliably cope with the abnormal operation of the closing body 21.
[0100]
  In the shutter device 11e, the controller 71b is described as having a first timer means 94, a first closing body control means 95, a second timer means 96, and a second closing body control means 97. However, as in a shutter device 11f as a closing device shown in FIG. 13, for example, the control unit 71b includes a first timer means 94, a first closing body control means 95, a second timer means 96, and a second closing means. Instead of the body control means 97, a configuration having a distance measurement means 94a, a first closing body control means 95a, a timer means 96a, and a second closing body control means 97a may be employed.
[0101]
  This distance measuring means 94a measures, for example, the moving distance of the closing body 21 from when the first sensor 91 as one closing body detecting means detects the closing body 21. That is, the distance measuring means 94a is composed of, for example, a rotary encoder, a Hall IC, a counter, or the like, similar to the distance measuring means 73a of FIG. The theoretical moving distance of the closing body 21 is measured based on the number of rotations and the rotation angle.
[0102]
  The first closing body control means 95a is another closing body detecting means positioned downstream of the first sensor 91 in the moving direction of the closing body 21, for example, at least one of the second sensor 92 and the third sensor 93. When one side detects the closed body 21 and the moving distance measured by the distance measuring means 94a reaches a predetermined distance set in advance, the drive motor causes the closed body 21 to perform a predetermined abnormality detection operation. Control 30.
[0103]
  Further, the timer means 96a is an elapsed time from the time when only one of the second sensor 92 and the third sensor 93 as the plurality of closing body detecting means that should detect the closing body 21 substantially simultaneously detects the closing body 21. Time. Further, the second closing body control means 97a is configured so that the elapsed time measured by the timer means 96a without the other second sensor 92 or the third sensor 93 detecting the closing body 21 is a predetermined time set in advance. Then, the drive motor 30 is controlled so that the closing body 21 performs a predetermined abnormality detection operation. The closure device 11f shown in FIG. 13 can also provide the same operational effects as the shutter device 11e and the like described above.
[0104]
  On the other hand, in the second embodiment and the like, the detection unit 76a includes two first sensors 81 and second as a plurality of closing body detecting means arranged in parallel in a direction orthogonal to the moving direction of the closing body 21. Although the configuration having the sensor 82 or the detection unit 76b has been described as a configuration having two second sensors 92 and third sensors 93 juxtaposed in a direction orthogonal to the moving direction of the closing body 21, the closing body detection Three or more means may be juxtaposed at a predetermined interval in a direction orthogonal to the moving direction of the closing body 21. For example, although not shown, three closing body detections are provided at both ends and the center of the lower frame 15 in the longitudinal direction. The structure which juxtaposed the means may be sufficient. Further, a configuration in which a plurality of closing body detection means are juxtaposed at a predetermined interval in a direction orthogonal to the moving direction of the closing body 21, and a plurality of closing body detection means are juxtaposed at a moving interval of the closing body 21 via a predetermined interval But you can.
[0105]
  Further, in the closing device 11a and the like of the second embodiment, the control unit 71a receives the detection signal from the first sensor 81 and starts the timer means 73, and then the second sensor 81 within a predetermined time. In the above description, the closed body 21 is stopped at the lower limit position, which is a predetermined stop position, when the detection signal from each of the first sensor 81 and the second sensor signal is received within a predetermined time after the start of the timer means 73. The closed body 21 may be stopped at the lower limit position, which is a predetermined stop position, only when detection signals from each of the sensors 82 are received simultaneously or substantially simultaneously. When the control unit 71a receives the detection signals from the first sensor 81 and the second sensor 82 all at once or almost simultaneously, the control unit 71a recognizes the lower limit position as a predetermined stop position without performing the time measurement by the timer means 73. Then, the closing body 21 may be stopped as it is. The control unit 71b in the closing device 11e and the like may have the same configuration.
[0106]
  In any of the above embodiments, the upper limit detection of the closed body 21 has been described as being performed by the load sensing means 75, but may be detected by an upper limit detection sensor or the like having a configuration different from the load sensing means 75. .
[0107]
  Further, in any of the embodiments, when the control units 71, 71a, 71b, etc. receive the detection signal from each of the plurality of closing body detection means, a predetermined tolerance in which a deviation in reception timing is set in advance. It may be configured to determine whether it is within the time and control so that the closing body 21 performs a predetermined abnormality detection operation if it is outside the allowable time.
[0108]
  In any of the above embodiments, although not shown, a stopper body as a rod-shaped stopper means that can reciprocate linearly in the front-rear horizontal direction of the shutter devices 11, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, and 11f. The stopper body is not limited to a rod shape, and may be a rectangular plate shape, a columnar shape, a bowl shape, or the like.
[0109]
  Further, in any of the above embodiments, the closing device has been described as the shutter devices 11, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, and 11f. However, for example, a door device such as a sliding door, a blind device, and a sliding wall It may be a device, a screen device, a smoke-proof banner device, an awning device, or the like.
[0110]
  In any of the above-described embodiments, the closed body 21 has been described as a configuration that can move in the vertical direction along the closed portion 12, but for example, a configuration that can move in the left-right direction, along a floor surface, or the like. It is also possible to adopt a configuration that can move in the horizontal direction, a configuration that can move in an inclined direction that is inclined with respect to the floor surface, or a configuration that can move in these combined directions.
[0111]
  Further, in any of the above embodiments, the closing body 21 has been described as having a large number of slats 22 connected to each other. For example, the closing body 21 is formed by connecting any of slats, panels, pipes and sheet pieces. Or may be formed by suitably combining at least one of these slats, panels, pipes and sheet pieces, or may be formed by a single net-like member. It may be formed of a member, may be formed by connecting the side edge portions of a plurality of sheet members to each other, or may be a simple plate or the like, and may constitute a single closing body.
[0112]
  In any of the above embodiments, the closing body 21 is described as being configured to be electrically lowered by the driving force from the drive motor 30, but may be configured to descend by its own gravity due to the gravity of the closing body 21 itself.
[0113]
  Further, in any of the above-described embodiments, the skirting board 23 as the contact body of the closing body 21 has been described as contacting the lower frame 15 in the fully closed state. A configuration in which the wood 23 is in direct contact with the frame side such as the floor surface 6 may be employed.
[0114]
  Further, in any of the above embodiments, the opening direction movement restricting means 50 has been described as being configured by the stopper body 45 on the closing body 21 side, the locking engagement portion 26 on the guide rail 13 side, etc. The opening direction movement restricting means 50 may be constituted only by a member provided on the closing body 21 side, or may be constituted only by a member provided other than the closing body 21 such as the guide rail 13 side.
[0115]
  In any of the above embodiments, the guide blocking plate portions 51 and 51a are formed integrally with the device main body 41 of the locking devices 35 and 35a via the connecting portion 52, that is, the guide blocking plate portion 51. , 51a and the apparatus main body 41 are described as an integral structure. For example, although not shown, the guide blocking plate parts 51 and 51a and the apparatus main body 41 are separately configured using separate members. It is good.
[0116]
  Furthermore, although the storage method of the closing body 21 has been described as a winding type in the above-described embodiment, it can be of any type such as a folding type, a feeding type, and a separation polymerization type.
[0117]
  Further, the stopper means for bringing the closing body 21 from the movable free state into the non-movable locked state can be configured to have, for example, a latch, a hook, a hook or the like.
[0118]
  Further, the opening direction movement restricting means 50 may be configured not to have a function of a releasing means for releasing the movement restriction of the closing body 21 in the opening direction O when the closing device is used only for closing.
[0119]
  Further, the control units 71, 71a, 71b such as an opening / closing controller may be provided in the shutter box 18, or may be provided independently or in conjunction with each other in the guide rail 13 or the lock device 35.
[0120]
  Further, in any of the above-described embodiments, the opening direction movement restricting means 50 has been described as being used for locking, but is not limited to this locking. For example, the closing body 21 generates external force (force majeure) such as wind pressure. It may be used for restricting movement in the opening direction for preventing and restricting opening of the closed portion 2 by moving in the opening direction when received.
[0121]
  Further, the closed body 21 may be in the opening direction movement restricted state when the closed body 21 that is closed and moved has reached the fully closed stop position as in the above embodiment, but is not limited thereto, and the closed body 21 is not limited thereto. The opening direction movement restriction state may be when the closing body 21 that is closed and moved has reached a predetermined position in the middle of the movement from the fully open stop position to the fully closed stop position.
[0122]
  Moreover, the closing body 21 is not limited to the structure which can move along the to-be-closed part 12 in the opening direction O which opens the to-be-closed part 12, and the closing direction C to close the to-be-closed part 12, for example, A configuration that can move only in the opening direction O that opens the closed portion 12 along the portion 12 or a configuration that can move only in the closing direction C that closes the closed portion 12 along the closed portion 12 may be used.
[0123]
  Furthermore, in any of the above-described embodiments, the closing body detection means 61, 62, etc. are arranged at different positions or the same position, for example, a distance from a predetermined fully open stop position, which is a movement start position in the movement direction of the closing body 21. However, for example, when the closed body 21 is configured to move only in the opening direction O that opens the closed portion 12, the distance from the predetermined fully closed stop position as the movement start position is It is set as the structure arrange | positioned in a different position or the same position. The movement start position may be a predetermined fully closed stop position that is a predetermined movement start position, a predetermined full open stop position, or the like, or any intermediate stop position between the predetermined full close stop position and the predetermined full open stop position. . Further, when the closing body 21 is configured to be movable in both the opening direction O for opening the closed portion 12 and the closing direction C for closing, for example, the closing body 21 moves in the opening direction O in advance in a plurality of closing body detecting means. It may be divided and assigned to the one that detects the closing body 21 when moving in the closing direction C and the one that detects the closing body 21 when moving in the closing direction C. When detecting this, the control unit may set the detection to be valid or invalid along with the moving direction of the closing body 21.
[0124]
  Note that the position downstream of the closing body 21 in the movement direction refers to the closing movement start position as the movement starting position of the closing body 21, for example, when the closing body 21 closes the closed part 12, downstream of the closing movement direction. In the case where the closing body 21 opens the closed part 12, the opening movement start position as the movement start position of the closing body 21 is used as a base point. It means the position on the side of the opening direction.
[0125]
  Further, as in the closing device 11 having the locking device 35 in FIG. 8, the closing device 11d in FIG. 11, and the like, three or more arranged at different positions from the movement start position with respect to the moving direction of the closing body 21. In the configuration having the closed body detecting means, the timer means 73 or the like is the most recent from the time when the closed body detecting means located closest to the movement direction (upstream) from the movement start position of the closed body 21 detects the closed body 21. The closing body detection means located downstream may continuously measure the time until the closing body is detected (the time is continuously measured from the most upstream to the most downstream), and each of the closing body detection means detects it. It may be one timed every time (one timed between each closed body detection means), or both timed, a predetermined time set in advance according to these timer means, etc. To determine May that.
[0126]
  The same applies to the distance measuring means 73a and the like of the closing device 11d in FIG. 11 and the like. The distance measuring means 73a and the like are the closed body located closest to the moving direction (upstream) from the movement start position of the closing body 21. Continuously measures from when the detection means detects the closed body 21 until the closed body detection means located on the most downstream side detects the closed body (measures continuously from the most upstream to the most downstream) ), Or a single measurement for each detection of the closed body detection means (a single measurement between each of the closed body detection means), or a measurement of both of these. A predetermined distance set in advance may be determined according to the distance measuring means or the like.
[0127]
  Further, the closing body control means 74 and the like in the closing device 11a and the like in FIG. 5 are a plurality of closing body detection means respectively arranged at the same distance from a predetermined movement start position with respect to the moving direction of the closing body. It is preferable to perform control so that the closing body performs a predetermined abnormality detection operation when any of the other closing body detection means other than the one closing body detection means does not detect.
[0128]
  Furthermore, in any embodiment, the plurality of closing body detection means 61, 61a, 81, 62, 62a, 82, 63, 63a, 91, 92, 93 may be disposed on the guide rail 13 side, It may be disposed on the closing body 21 side, or may be disposed on both the guide rail 13 side and the closing body 21 side.
[0129]
  In addition, the plurality of closing body detection means 61, 61a, 81, 62, 62a, 82, 63, 63a, 91, 92, 93 may all be the same type of sensors, or may be all different types of sensors, and there may be more than two. Then, the same kind of sensors or different kinds of sensors may be mixed.
[0130]
  Further, in addition to the plurality of closing body detecting means 61, 61a, 81, 62, 62a, 82, 63, 63a, 91, 92, 93, an obstacle detecting means is separately provided on the guide rail 13 or the closing body 21 itself. May be.
[0131]
  In addition, a movement limit detection means for detecting the movement limit of the closing body is used in combination with any of the plurality of closing body detection means 61, 61a, 81, 62, 62a, 82, 63, 63a, 91, 92, 93. May be. In this case, in the vicinity of a predetermined stop position of the closed body, for example, in the vicinity of a predetermined fully closed stop position or a predetermined stop position set in advance as a fully closed position, a predetermined fully open stop position, or a predetermined position set in advance as a fully open position. It is preferable to use the movement limit detection means in combination with the closing body detection means arranged in the vicinity of the stop position. In addition, you may provide a movement limit detection means as a structure different from a closed body detection means.
[0132]
  Further, the plurality of closing body detection means 61, 61a, 81, 62, 62a, 82, 63, 63a, 91, 92, 93 are from a predetermined movement start position that is a movement start position in the movement direction of the closing body 21. Arrangement only at positions with different distances, Arrangement only at positions where the distance from the predetermined movement start position in the movement direction of the closing body 21 is the same, Positions at different distances from the predetermined movement start position in the movement direction of the closing body 21 and the same Arbitrary arrangements such as a combination of positions, but a predetermined stop position of the closing body 21, for example, a predetermined fully closed stop position or a predetermined stop position set in advance as a fully closed position and / or a predetermined fully opened stop It is preferable that all or most of the plurality of closed body detection means are arranged in the vicinity of the position or a predetermined stop position set in advance as being fully open.
[0133]
【The invention's effect】
ContractClaim1According to the described invention,Since the control unit can recognize the operating state of the closed body based on the state detected by the closed body detection means of the detection unit, it can appropriately respond to abnormal operation,By using the timer means for measuring the elapsed time from when the closed body detecting means detects the closed body, the operation state of the closed body can be properly recognized by the control unit, and it is possible to more appropriately cope with the abnormal operation.
[0134]
  Claim2According to the described invention,Since the control unit can recognize the operating state of the closed body based on the state detected by the closed body detection means of the detection unit, it can appropriately respond to abnormal operation,By using the distance measuring means that measures the movement distance from when the closed body detecting means detects the closed body, the operation state of the closed body can be properly recognized by the control unit, and more appropriately when the operation is abnormal .
[0135]
ContractClaim3According to the described invention,Since the control unit can recognize the operating state of the closed body based on the state detected by the closed body detection means of the detection unit, it can appropriately respond to abnormal operation,By using the timer means for measuring the elapsed time from when the closed body detecting means detects the closed body, the operation state of the closed body can be properly recognized by the control unit, and more appropriately when the operation is abnormal..
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of a closure device of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a locking device of the closing device.
FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the closing device.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the closing device.
FIG. 5 is a front view showing a second embodiment of the closure device of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the closing device.
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the closing device.
FIG. 8 is a perspective view showing a modification of the locking device of the closing device.
FIG. 9 is a front view showing another embodiment of the closing device of the present invention.
FIG. 10 is a front view showing still another embodiment of the closing device of the present invention.
FIG. 11 is a front view showing still another embodiment of the closing device of the present invention.
FIG. 12 is a front view showing still another embodiment of the closure device of the present invention.
FIG. 13 is a front view showing still another embodiment of the closing device of the present invention.
[Explanation of symbols]
        11, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f Shutter device as closing device
        12 Closed part
        13    Guide rail
        21 Closure
        26    Locking engagement part
        twenty five    Locking device
        41    Main unit
        45    Stopper body
        61, 61a, 81 First sensor as a closed body detection means
        62, 62a, 82 Second sensor as a closed body detection means
        63 Stopper interlocking sensor as a closed body detection means
        63a Third sensor as a closed body detection means
        71, 71a, 71b Controller
        73 Timer means
        73a Distance measuring means
        74, 74a Closing body control means
        76, 76a, 76b detector
        91 First sensor as a closed body detection means
        92 Second sensor as a closed body detection means
        93 Third sensor as a closed body detection means
        94, 94a First timer means, distance measuring means
        95, 95a First closing body control means
        96, 96a Second timer means, timer means
        97, 97a Second closing body control means

Claims (6)

被閉鎖部を開口する開口方向および前記被閉鎖部を閉鎖する閉鎖方向に移動可能で、閉鎖方向先端部に施錠用係合部を有し、前記被閉鎖部を閉鎖する際に移動開始位置から閉鎖方向に移動する閉鎖体と、
この閉鎖体を検知する少なくとも一の閉鎖体検知手段および他の閉鎖体検知手段を有する検知部と、
この検知部の前記閉鎖体検知手段で検知した状態に基づいて前記閉鎖体の動作状態を認識する制御部と、
前記施錠用係合部との係合により前記閉鎖体の開口方向への移動を規制するストッパ体とを備え、
前記一の閉鎖体検知手段および前記他の閉鎖体検知手段の各々は、前記移動開始位置からの距離が異なる位置にそれぞれ配置され、
前記ストッパ体は、前記一の閉鎖体検知手段および前記他の閉鎖体検知手段間に配置され、
前記制御部は、
前記施錠用係合部が前記一の閉鎖体検知手段との対向位置を通過したことによってこの一の閉鎖体検知手段が前記閉鎖体を検知したときからの経過時間を計時するタイマ手段と、
前記一の閉鎖体検知手段より閉鎖方向下流に位置する前記他の閉鎖体検知手段が前記閉鎖体を検知することなく、前記経過時間が予め設定された所定時間になったときに、前記閉鎖体が所定の異常検出動作を行うように制御するとともに、前記経過時間が予め設定された所定時間になる前に、前記施錠用係合部が前記他の閉鎖体検知手段との対向位置に到達したことによってこの他の閉鎖体検知手段が前記閉鎖体を検知したときに、前記閉鎖体が停止するように制御する閉鎖体制御手段とを有する
ことを特徴とする閉鎖装置。 It is movable in the opening direction for opening the closed portion and the closing direction for closing the closed portion, and has a locking engagement portion at the front end portion in the closing direction, and from the movement start position when closing the closed portion A closing body moving in the closing direction;
A detector having at least one closing body detecting means for detecting the closing body and another closing body detecting means;
A control unit for recognizing the operating state of the closing body based on the state detected by the closing body detecting means of the detection unit;
A stopper body that restricts movement of the closing body in the opening direction by engagement with the locking engagement portion;
Each of the one closing body detection means and the other closing body detection means is disposed at a position where the distance from the movement start position is different, respectively.
The stopper body is disposed between the one closing body detection means and the other closing body detection means,
The controller is
A timer means for counting an elapsed time from when said locking engaging portion is this one closure sensing means by passing through the position facing the one of the closure sensing means detects the closure,
Without the other closure body detecting means located in the closing direction downstream from said first closure detection means for detecting the closure, when the elapsed time reaches a preset predetermined time, the closure body Control to perform a predetermined abnormality detection operation, and before the elapsed time reaches a predetermined time set in advance, the locking engagement portion has reached a position facing the other closing body detection means when this other closure detection unit detects the closure by a closed chain device you; and a closure member control means for the closure body is controlled to stop. 被閉鎖部を開口する開口方向および前記被閉鎖部を閉鎖する閉鎖方向に移動可能で、閉鎖方向先端部に施錠用係合部を有し、前記被閉鎖部を閉鎖する際に移動開始位置から閉鎖方向に移動する閉鎖体と、
この閉鎖体を検知する少なくとも一の閉鎖体検知手段および他の閉鎖体検知手段を有する検知部と、
この検知部の前記閉鎖体検知手段で検知した状態に基づいて前記閉鎖体の動作状態を認識する制御部と、
前記施錠用係合部との係合により前記閉鎖体の開口方向への移動を規制するストッパ体とを備え、
前記一の閉鎖体検知手段および前記他の閉鎖体検知手段の各々は、前記移動開始位置からの距離が異なる位置にそれぞれ配置され、
前記ストッパ体は、前記一の閉鎖体検知手段および前記他の閉鎖体検知手段間に配置され、
前記制御部は、
前記施錠用係合部が前記一の閉鎖体検知手段との対向位置を通過したことによってこの一の閉鎖体検知手段が前記閉鎖体を検知したときからの移動距離を計測する距離計測手段と、
前記一の閉鎖体検知手段より閉鎖方向下流に位置する前記他の閉鎖体検知手段が前記閉鎖体を検知することなく、前記移動距離が予め設定された所定距離になったときに、前記閉鎖体が所定の異常検出動作を行うように制御するとともに、前記移動距離が予め設定された所定距離になる前に、前記施錠用係合部が前記他の閉鎖体検知手段との対向位置に到達したことによってこの他の閉鎖体検知手段が前記閉鎖体を検知したときに、前記閉鎖体が停止するように制御する閉鎖体制御手段とを有する
ことを特徴とする閉鎖装置。 It is movable in the opening direction for opening the closed portion and the closing direction for closing the closed portion, and has a locking engagement portion at the front end portion in the closing direction, and from the movement start position when closing the closed portion A closing body moving in the closing direction;
A detector having at least one closing body detecting means for detecting the closing body and another closing body detecting means;
A control unit for recognizing the operating state of the closing body based on the state detected by the closing body detecting means of the detection unit;
A stopper body that restricts movement of the closing body in the opening direction by engagement with the locking engagement portion;
Each of the one closing body detection means and the other closing body detection means is disposed at a position where the distance from the movement start position is different, respectively.
The stopper body is disposed between the one closing body detection means and the other closing body detection means,
The controller is
A distance measuring means for measuring a moving distance from the time the locking engaging portion is this one closure sensing means by passing through the position facing the one of the closure sensing means detects the closure,
Without the other closure body detecting means located in the closing direction downstream from said first closure detection means for detecting the closure, when the moving distance becomes a predetermined distance set in advance, the closure body Is controlled to perform a predetermined abnormality detection operation, and the locking engaging portion reaches a position facing the other closing body detecting means before the moving distance reaches a predetermined distance set in advance. when this other closure detection unit detects the closure by a closed chain device you; and a closure member control means for the closure body is controlled to stop. 被閉鎖部を開口する開口方向および前記被閉鎖部を閉鎖する閉鎖方向に移動可能で、閉鎖方向先端部の両側に施錠用係合部を有し、前記被閉鎖部を閉鎖する際に移動開始位置から閉鎖方向に移動する閉鎖体と、
この閉鎖体を検知する少なくとも一の閉鎖体検知手段および他の閉鎖体検知手段を有する検知部と、
この検知部の前記閉鎖体検知手段で検知した状態に基づいて前記閉鎖体の動作状態を認識する制御部と、
前記施錠用係合部との係合により前記閉鎖体の開口方向への移動を規制する両側のストッパ体とを備え、
前記一の閉鎖体検知手段および前記他の閉鎖体検知手段の各々は、前記移動開始位置からの距離が同じ位置にそれぞれ配置され、
前記両側のストッパ体のうちの一方側のストッパ体は、前記一の閉鎖体検知手段より開口方向下流に配置され、
前記両側のストッパ体のうちの他方側のストッパ体は、前記他の閉鎖体検知手段より開口方向下流に配置され、
前記制御部は、
前記施錠用係合部が前記一の閉鎖体検知手段および前記他の閉鎖体検知手段のいずれか一方との対向位置に到達したことによってこのいずれか一方が前記閉鎖体を検知したときからの経過時間を計時するタイマ手段と、
前記一の閉鎖体検知手段および前記他の閉鎖体検知手段のいずれか他方が前記閉鎖体を検知することなく、前記経過時間が予め設定された所定時間になったときに、前記閉鎖体が所定の異常検出動作を行うように制御する閉鎖体制御手段とを有する
ことを特徴とする閉鎖装置。 It is movable in the opening direction for opening the closed portion and the closing direction for closing the closed portion, and has locking engagement portions on both sides of the front end portion in the closing direction, and starts to move when closing the closed portion A closing body that moves from the position in the closing direction;
A detector having at least one closing body detecting means for detecting the closing body and another closing body detecting means;
A control unit for recognizing the operating state of the closing body based on the state detected by the closing body detecting means of the detection unit;
A stopper body on both sides for restricting movement of the closing body in the opening direction by engagement with the locking engagement portion;
Each of the one closing body detection means and the other closing body detection means is arranged at a position where the distance from the movement start position is the same,
The stopper body on one side of the stopper bodies on both sides is arranged downstream in the opening direction from the one closed body detecting means,
The stopper body on the other side of the stopper bodies on both sides is disposed downstream in the opening direction from the other closing body detection means,
The controller is
Progress from the time when the locking engaging portion has reached the position facing either one of the one closed body detecting means or the other closed body detecting means, and this one has detected the closed body. Timer means for timing the time;
When either one of the one closed body detecting means and the other closed body detecting means does not detect the closed body, the closed body is predetermined when the elapsed time reaches a predetermined time. closed chain device; and a closure member control means for controlling to perform the abnormality detection operation. 閉鎖体を案内するガイドレールと、A guide rail for guiding the closing body,
このガイドレールの閉鎖方向先端部内に収容されたロック装置とを備え、A locking device housed in the front end of the guide rail in the closing direction,
前記ロック装置は、装置本体部およびこの装置本体部に設けられたストッパ体を有し、The locking device has a device body and a stopper body provided in the device body,
一の閉鎖体検知手段は、前記装置本体部に前記ストッパ体より開口方向下流に位置するように設けられ、One closing body detection means is provided in the apparatus main body so as to be positioned downstream of the stopper body in the opening direction,
他の閉鎖体検知手段は、前記装置本体部に前記ストッパ体より閉鎖方向下流に位置するように設けられているThe other closing body detection means is provided in the apparatus main body so as to be located downstream of the stopper body in the closing direction.
ことを特徴とする請求項１または２記載の閉鎖装置。The closure device according to claim 1 or 2, characterized in that. 他の閉鎖体検知手段は、閉鎖体の閉鎖限度の検出機能を兼ねるものであるOther closing body detecting means also has a function of detecting the closing limit of the closing body.
ことを特徴とする請求項４記載の閉鎖装置。The closure device according to claim 4. ストッパ体が存在している存在位置と同位置に配置され、前記ストッパ体を介して閉鎖体を検知する閉鎖体検知手段を備え、It is disposed at the same position as the presence position where the stopper body is present, and includes a closed body detecting means for detecting the closed body via the stopper body,
制御部は、一の閉鎖体検知手段、前記閉鎖体検知手段および他の閉鎖体検知手段の全部からの検知信号を受信した場合に前記閉鎖体が閉鎖限度で停止するように制御するThe control unit controls the closed body to stop at the closing limit when receiving detection signals from all of the one closed body detecting means, the closed body detecting means, and the other closed body detecting means.
ことを特徴とする請求項５記載の閉鎖装置。The closure device according to claim 5.
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