KR101232729B1 - 자세 교정 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 골프 스윙 연습시 사용자의 자세를 교정할 수 있도록 직관적인 교정 정보를 제공할 수 있는 자세 교정 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 자세 교정 시스템은, 연속적인 사용자의 스포츠 스윙(swing) 동작을 촬영하여 스윙 영상 데이터를 형성하고, 스윙 영상 데이터를 이용하여 사용자의 특정 동작에 대한 스윙 영상을 형성하고, 스윙 영상에 대응하는 기준 스윙 영상을 저장하고, 스윙 영상 및 기준 스윙 영상을 비교하여 스윙 영상 및 기준 스윙 영상의 일치 여부를 나타내는 교정 영상을 형성하며, 교정 영상을 디스플레이한다.

Description

자세 교정 방법 및 시스템{SYSTEM AND METHOD FOR POSTURE CORRECTING}
본 발명은 자세 교정 시스템 분야에 관한 것으로, 특히 골프 스윙 연습시 사용자의 자세를 교정할 수 있도록 직관적인 교정 정보를 제공할 수 있는 자세 교정 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 골프 연습은 골프 클럽의 헤드를 어떤 특정한 궤도로 움직이면서 골프공을 원하는 거리와 방향으로 정확하게 날려보내는 것을 목표로 하고 있는데, 올바른 골프 연습을 하기 위해서는 골퍼의 스윙을 위한 일련의 자세(백스윙(back swing)-다운스윙(down swing)-임팩트(impact)-피니쉬(finish))가 매우 중요하다.
즉, 골프는 다른 어느 운동보다도 자세가 중요한 운동이라고 할 수 있다. 자세의 요소로는 스윙의 각도 및 궤적, 스윙의 시간 및 리듬, 스윙시의 체중이동 등을 들 수 있으며, 이러한 요소를 반복하여 자신에 맞는 이상적인 자세를 필요시 항상 동일하게 재현하는 것이 골프 연습의 목표다.
그러나, 종래의 골프 스윙 연습기의 대부분은 사용자의 스윙 자세만을 촬영한 후 신체부위들의 절대적인 위치 및 방향, 신체부위 간 상대적인 거리 및 각도 등에 대한 수치적인 정보만을 사용자에게 제공하였다.
본 발명은 스포츠 스윙 자세를 교정할 수 있도록 직관적인 교정 정보를 제공할 수 있는 자세 교정 방법 및 시스템을 제공한다.
본 발명의 자세 교정 시스템은, 연속적인 사용자의 스포츠 스윙(swing) 동작을 촬영하여 스윙 영상 데이터를 형성하는 촬영부; 상기 스윙 영상 데이터를 이용하여 사용자의 특정 동작에 대한 스윙 영상을 형성하는 스윙 영상 형성부; 상기 스윙 영상에 대응하는 기준 스윙 영상을 저장하는 저장부; 상기 스윙 영상 및 상기 기준 스윙 영상을 비교하여 상기 스윙 영상 및 상기 기준 스윙 영상의 일치 여부를 나타내는 교정 영상을 형성하는 프로세서; 및 상기 교정 영상을 디스플레이하는 출력부를 포함한다.
또한 본 발명의 자세 교정 방법은, a) 연속적인 사용자의 스포츠 스윙(swing) 동작을 촬영하여 스윙 영상 데이터를 형성하는 단계; b) 상기 스윙 영상 데이터를 이용하여 사용자의 특정 동작에 대한 스윙 영상을 형성하는 단계; c) 상기 스윙 영상에 대응하는 기준 스윙 영상을 저장하는 단계; d) 상기 스윙 영상 및 상기 기준 스윙 영상을 비교하여 상기 스윙 영상 및 상기 기준 스윙 영상의 일치 여부를 나타내는 교정 영상을 형성하는 단계; 및 e) 상기 교정 영상을 디스플레이하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 사용자가 자신의 현재 동작과 바람직한 동작 사이의 관계를 직관적으로 인지할 수 있도록 하여 동작 교정을 용이하도록 할 수 있다. 수치나 그래프 등과 같은 정량적 정보에 의존하지 않고 형상, 색깔 등의 직관적 정보를 이용하여 동작 교정을 유도할 수 있다. 따라서, 수치적 방법에 기반한 자세 교정 방법에 비하여 사용자의 거부감을 최소화할 수 있으며, 보다 효과적인 자세 교정을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 시스템의 구성을 보이는 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교정 영상의 변화를 보이는 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 메쉬, 법선 벡터 및 뷰잉 벡터를 보이는 예시도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서는 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자세 교정 시스템의 구성을 보이는 블록도이다. 본 발명의 자세 교정 시스템은 골프, 야구, 등의 스포츠 중 스윙 자세를 교정하는 운동에 적용될 수 있다. 이하 설명의 편의를 위하여 골프를 예로 들어 설명한다. 하지만 본 발명의 범위는 골프에 한정되지 않고 스윙 자세가 필요한 모든 스포츠에 적용될 수 있다.
도 1을 참조하면, 자세 교정 시스템(100)은 촬영부(110), 스윙 영상 형성부(120), 저장부(130), 프로세서(140) 및 출력부(150)를 포함한다.
촬영부(110)는 연속적인 사용자의 골프 스윙(swing) 동작을 촬영하여 스윙 영상 데이터를 형성한다. 예를 들어, 촬영부(110)는 사용자의 골프 스윙 동작의 동영상을 촬영하는 도중 미리 설정되어 있거나 또는 사용자 요청으로 특정 동작의 스윙 영상 데이터를 추출할 수 있는 카메라를 포함할 수 있다. 또한 촬영부(110)는 다수개가 구비되어 사용자의 특정 동작을 다수의 방향에서 촬영한 다중뷰 스윙 영상 데이터를 형성할 수 있다. 예를 들어, 다중뷰 스윙 영상 데이터는 사용자 정면에서 바라보는 스윙 영상을 형성하기 위한 정면 스윙 영상 데이터, 사용자의 측면에서 바라보는 스윙 영상을 형성하기 위한 측면 스윙 영상 데이터, 사용자의 위 또는 아래에서 바라보는 스윙 영상을 형성하기 위한 수직 스윙 영상 데이터 및 사용자가 지정한 임의의 위치에서 바라보는 스윙 영상을 형성하기 위한 사용자 지정 스윙 영상 데이터를 포함할 수 있다.
스윙 영상 형성부(120)는 촬영부(110)에서 제공되는 스윙 영상 데이터를 이용하여 일련의 골프 스윙 동작 중 미리 설정되어 있거나 또는 사용자 요청으로 선택된 특정 동작에 대한 스윙 영상을 형성한다. 예를 들어, 스윙 영상 형성부(120)는 스윙 영상 데이터를 이용하여 사용자의 일련의 골프 스윙 동작 중 백스윙(back swing), 다운스윙(down swing), 임팩트 스윙(impact swing) 및 피니쉬 스윙(finish swing) 동작에 대한 스윙 영상을 형성할 수 있다. 또한, 스윙 영상 형성부(120)는 다중뷰 스윙 영상 데이터를 이용하여 특정 동작에 대한 스윙 영상을 다수의 방향에서 바라보는 다중뷰 스윙 영상을 형성할 수 있다. 예를 들어, 다중뷰 스윙 영상은 사용자 정면에서 바라보는 스윙 영상을 나타내는 정면 스윙 영상, 사용자의 측면에서 바라보는 스윙 영상을 나타내는 측면 스윙 영상, 사용자의 위 또는 아래에서 바라보는 스윙 영상을 나타내는 수직 스윙 영상 및 사용자가 지정한 임의의 위치에서 바라보는 스윙 영상을 나타내는 사용자 지정 스윙 영상을 포함할 수 있다. 스윙 영상 형성부(120)는 촬영부(110)에서 형성된 스윙 영상 데이터를 일정한 거리의 뷰잉 포인트(viewing point)에서의 렌더링을 수행하여 각 스윙 영상을 형성할 수 있다.
저장부(130)는 교정을 원하는 다수의 골프 스윙 동작에 대한 기준 스윙 영상세트를 저장한다. 예를 들어, 저장부(130)는 스윙 영상 형성부(120)에서 형성되는 스윙 영상에 대응하는 백스윙,다운스윙, 임팩트 스윙 및 피니쉬 스윙 동작 등의 특정 동작에 대한 기준 스윙 영상을 저장한다. 또한, 저장부(130)는 스윙 영상 형성부(120)에서 형성되는 다중뷰 스윙 영상에 대응하는 정면 스윙, 측면 스윙, 수직 스윙 및 사용자 지정 스윙 동작에 대한 기준 스윙 영상을 저장한다. 바람직한 골프 스윙 동작에 대한 절대적인 기준이 존재하지 않으므로, 저장부(130)는 다수의 기준 스윙 영상 세트를 저장하여 사용자가 선호하는 기준 스윙 영상 세트를 선택하도록 할 수 있다. 또한 저장부(130)는 스윙 영상 형성부(120)에서 형성된 다중뷰 스윙 영상에 대응하는 정면 기준 스윙 영상, 측면 기준 스윙 영상, 수직 기준 스윙 영상 및 사용자 지정 기준 스윙 영상의 다중뷰 기준 스윙 영상을 형성할 수 있다.
저장부(130)에 저장되는 기준 스윙 영상들은 다수의 메쉬 데이터 구조(mesh data structure)를 포함할 수 있다. 메쉬 데이터 구조는 3차원 디스플레이 분야의 기술로 3차원 입체구조를 다수의 삼각형 메쉬를 이용하여 표현할 수 있다.
프로세서(140)는 스윙 영상 형성부(120)에서 형성한 스윙 영상 및 저장부(130)에 저장되어 있는 기준 스윙 영상 세트 중 미리 설정되어 있거나 사용자가 선택한 기준 스윙 세트가 포함하는 기준 스윙 영상들을 이용하여 사용자의 동작에 대한 스윙 영상과 기준 스윙 영상과의 일치 여부를 나타내는 교정 영상을 형성한다. 프로세서(140)는 형성되는 교정 영상의 수에 따라 출력부(150)의 화면 영역을 분할하도록 제어한다. 또한, 프로세서(140)는 스윙 영상과 기준 스윙 영상의 일치 비율에 따라 미리 설정된 소정 비율 이하로 사용자의 동작에 대한 스윙 영상과 기준 스윙 영상이 일치할 경우 택타일(tactile) 진동을 이용하여 사용자에게 피드백(feedback)을 줄 수 있다. 예를 들어, 프로세서(140)는 사용자가 입을 수 있도록 조끼 형태로 구현된 피드백 수단을 이용하여 스윙 영상과 기준 스윙 영상이 소정 비율 이하로 일치할 경우 피드백 수단이 진동하도록하여 사용자가 자신의 현재 동작이 틀렸음을 용이하게 파악할 수 있도록 한다.
프로세서(140)의 교정 영상 형성 방법은 다음의 두가지 실시예를 들어 살펴본다.
-제1 실시예-
프로세서(140)는 저장부(130)로부터 제공되는 기준 스윙 영상과 스윙 영상 형성부(120)에서 형성한 스윙 영상을 상호 비교하여 중첩되는 부분과 중첩되지 않는 부분의 색을 달리 표시하여 교정 영상을 형성한다. 예를 들어, 프로세서(140)는 저장부(130)로부터 제공되는 기준 스윙 영상과 스윙 영상 형성부(120)에서 형성한 스윙 영상을 상호 비교하여 중첩되는 부분의 영상에 대해서는 파란색으로 표시하고, 중첩되지 않는 부분의 영상에 대해서는 빨간색으로 표시하여 교정 영상을 형성할 수 있다. 프로세서(140)는 사용자의 백스윙, 다운스윙, 임팩트 스윙 및 피니쉬 스윙 동작 등의 특정 동작에 대한 스윙 영상과 저장부(130)에 저장되어 있는 기준 스윙 영상을 비교하여 중첩되는 부분과 중첩되지 않는 부분의 색을 달리 표시한 특정 동작에 대한 교정 영상을 형성할 수 있다. 또한 프로세서(140)는 사용자의 정면 스윙, 측면 스윙, 수직 스윙 및 사용자 지정 스윙 동작 등에 대한 다중뷰 스윙 영상과 저장부(130)에 저장되어 있는 기준 스윙 영상을 비교하여 중첩되는 부분과 중첩되지 않는 부분의 색을 달리 표시한 다중뷰 교정 영상을 형성할 수 있다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교정 영상의 변화를 보이는 예시도이다. 사용자의 동작이기준 스윙 영상과 불일치할 경우(B) 사용자에게 택타일 진동을 이용하여 피드백을 할 수 있고, 사용자가 동작을 수정하여 일정 수준이상 기준 스윙 영상과 일치할 경우 더이상 택타일 진동이 발생하지 않도록 할 수 있다.
-제2 실시예-
프로세서(140)는 저장부(130)에 저장된 기준 스윙 영상에 다음의 수학식 1과 같은 가시성 테스트를 수행하여 가시성 테스트 통과 여부에 따라 기준 스윙 영상의 메쉬의 색을 달리 표현하여 교정 영상을 형성할 수 있다.
Figure 112011007081204-pat00001
수학식 1에서 "n"은 기준 스윙 영상의 각 메쉬의 법선 방향을 의미하는 법선 벡터를 나타내고, "V"는 기준 스윙 영상에 대응하는 각 스윙 영상의 형성을 위한 렌더링(rendering)시 이용되는 뷰잉 포인트의 방향을 의미하는 뷰잉(viewing) 벡터를 나타낸다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 메쉬, 법선 벡터 및 뷰잉 벡터를 보이는 예시도이다.
예를 들어, 프로세서(140)는 가시성 테스트를 만족하는 기준 스윙 영상의 메쉬에 대해서는 파란색으로 표시하고, 가시성 테스트를 만족하지 못하는 기준 스윙 영상의 메쉬에 대해서는 빨간색으로 표시하여 교정 영상을 형성할 수 있다. 프로세서(140)는 사용자의 백스윙, 다운스윙, 임팩트 스윙 및 피니쉬 스윙 동작 등의 특정 동작에 대한 기준 스윙 영상에 가시성 테스트를 수행하여 가시성 테스트의 만족 여부에 따라 메쉬의 색을 달리 표시한 교정 영상을 형성할 수 있다. 또한 프로세서(140)는 사용자의 정면 스윙, 측면 스윙, 수직 스윙 및 사용자 지정 스윙 동작 등에 대한 다중뷰 기준 스윙 영상에 가시성 테스트를 수행하여 가시성 테스트의 만족 여부에 따라 메쉬의 색을 달리 표시한 교정 영상을 형성할 수 있다.
출력부(150)는 프로세서(140)에서 형성된 교정 영상을 디스플레이한다. 예를 들어, 출력부(150)는 프로세서(140)의 제어에 따라 프로세서(140)에서 형성된 교정 영상의 개수에 따라 출력부의 화면 영역을 분할하고, 분할된 화면 영역에 다수의 교정 영상을 각각 디스플레이할 수 있다. 그러나, 출력부(150)의 교정 영상 디스플레이가 이에 한정되는 것은 아니다. 출력부(150)는 CRT(cathode ray tube) 모니터, LCD(liquid crystal display), OLED(organic light emitt diode) 디스플레이 등을 포함한다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명에 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 권리 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.
110: 촬영부 120: 스윙 영상 형성부
130: 저장부 140: 프로세서
150: 출력부

Claims (26)

  1. 자세 교정 시스템으로서,
    연속적인 사용자의 스포츠 스윙(swing) 동작을 촬영하여 스윙 영상 데이터를 형성하는 촬영부;
    상기 스윙 영상 데이터를 이용하여 사용자의 특정 동작에 대한 스윙 영상을 형성하는 스윙 영상 형성부;
    상기 스윙 영상에 대응하는 기준 스윙 영상을 저장하는 저장부;
    상기 스윙 영상 및 상기 기준 스윙 영상을 비교하여 상기 스윙 영상 및 상기 기준 스윙 영상의 일치 여부를 나타내는 교정 영상을 형성하는 프로세서; 및
    상기 교정 영상을 디스플레이하는 출력부를 포함하되,
    상기 스포츠는 골프이고,
    상기 촬영부는, 상기 사용자의 골프 스윙 동작의 동영상을 촬영하는 도중 미리 설정되어 있거나 또는 사용자 요청으로 특정 동작의 스윙 영상 데이터를 추출할 수 있는 카메라를 포함하고,
    상기 촬영부는, 다수개가 구비되어 상기 특정 동작을 다수의 방향에서 촬영한 다중뷰 스윙 영상 데이터를 형성하고,
    상기 다중뷰 스윙 영상 데이터는, 상기 사용자의 정면에서 바라보는 스윙 영상을 형성하기 위한 정면 스윙 영상 데이터, 상기 사용자의 측면에서 바라보는 스윙 영상을 형성하기 위한 측면 스윙 영상 데이터, 상기 사용자의 위 또는 아래에서 바라보는 스윙 영상을 형성하기 위한 수직 스윙 영상 데이터 및 상기 사용자가 지정한 임의의 위치에서 바라보는 스윙 영상을 형성하기 위한 사용자 지정 스윙 영상 데이터를 포함하는 자세 교정 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 특정 동작은, 백스윙(back swing) 동작, 다운스윙(down swing) 동작, 임팩트 스윙(impact swing) 동작 및 피니쉬 스윙(finish swing) 동작을 포함하는 자세 교정 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제4항에 있어서,
    상기 스윙 영상 형성부는, 상기 스윙 영상 데이터를 이용하여 상기 사용자의 일련의 골프 스윙 동작 중 백스윙 동작, 다운스윙 동작, 임팩트 스윙 동작 및 피니쉬 스윙 동작에 대한 스윙 영상을 형성하는 자세 교정 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 스윙 영상 형성부는, 상기 다중뷰 스윙 영상 데이터를 이용하여 상기 사용자 정면에서 바라보는 스윙 영상을 나타내는 정면 스윙 영상, 상기 사용자의 측면에서 바라보는 스윙 영상을 나타내는 측면 스윙 영상, 상기 사용자의 위 또는 아래에서 바라보는 스윙 영상을 나타내는 수직 스윙 영상 및 상기 사용자가 지정한 임의의 위치에서 바라보는 스윙 영상을 나타내는 사용자 지정 스윙 영상을 포함하는 다중뷰 스윙 영상을 형성하는 자세 교정 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 저장부는, 상기 스윙 영상 및 상기 다중뷰 스윙 영상에 대응하는 교정을 원하는 다수의 골프 스윙 동작에 대한 기준 스윙 영상세트를 저장하는 자세 교정 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 기준 스윙 영상세트는, 상기 백스윙, 상기 다운스윙, 상기 임팩트 스윙 및 상기 피니쉬 스윙 동작 등의 특정 동작에 대한 기준 스윙 영상 및 상기 다중뷰 스윙 영상에 대응하는 다중뷰 기준 스윙 영상을 포함하는 자세 교정 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 저장부로부터 제공되는 상기 기준 스윙 영상과 상기 스윙 영상 형성부에서 형성한 스윙 영상을 상호 비교하여 중첩되는 부분과 중첩되지 않는 부분의 색을 달리 표시한 상기 교정 영상을 형성하는 자세 교정 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 기준 스윙 영상과 상기 스윙 영상간의 위치 관계를 판단하기 위한 가시성 테스트를 수행하여 상기 가시성 테스트 통과 여부에 따라 상기 기준 스윙 영상이 포함하는 메쉬의 색을 달리 표시한 상기 교정 영상을 형성하는 자세 교정 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 가시성 테스트는, 상기 메쉬의 법선 방향을 나타내는 법선 벡터와 상기 스윙 영상의 형성을 위한 렌더링(rendering)시 이용되는 뷰잉 포인트의 방향을 나타내는 뷰잉(viewing) 벡터의 외적의 값에 따라 상기 가시성 테스트의 통과 여부를 판단하는 자세 교정 시스템.
  14. 자세 교정 방법으로서,
    a) 연속적인 사용자의 스포츠 스윙(swing) 동작을 촬영하여 스윙 영상 데이터를 형성하는 단계;
    b) 상기 스윙 영상 데이터를 이용하여 사용자의 특정 동작에 대한 스윙 영상을 형성하는 단계;
    c) 상기 스윙 영상에 대응하는 기준 스윙 영상을 저장하는 단계;
    d) 상기 스윙 영상 및 상기 기준 스윙 영상을 비교하여 상기 스윙 영상 및 상기 기준 스윙 영상의 일치 여부를 나타내는 교정 영상을 형성하는 단계; 및
    e) 상기 교정 영상을 디스플레이하는 단계를 포함하되,
    상기 스포츠는 골프이고,
    상기 단계 a)는,
    상기 사용자의 골프 스윙 동작의 동영상을 촬영하는 도중 미리 설정되어 있거나 또는 사용자 요청으로 특정 동작의 스윙 영상 데이터를 추출할 수 있는 카메라를 이용하여 수행되고,
    상기 단계 a)는, 상기 특정 동작을 다수의 방향에서 촬영한 다중뷰 스윙 영상 데이터를 형성하는 단계를 더 포함하고,
    상기 다중뷰 스윙 영상 데이터는, 상기 사용자의 정면에서 바라보는 스윙 영상을 형성하기 위한 정면 스윙 영상 데이터, 상기 사용자의 측면에서 바라보는 스윙 영상을 형성하기 위한 측면 스윙 영상 데이터, 상기 사용자의 위 또는 아래에서 바라보는 스윙 영상을 형성하기 위한 수직 스윙 영상 데이터 및 상기 사용자가 지정한 임의의 위치에서 바라보는 스윙 영상을 형성하기 위한 사용자 지정 스윙 영상 데이터를 포함하는 자세 교정 방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제14항에 있어서,
    상기 특정 동작은, 백스윙(back swing) 동작, 다운스윙(down swing) 동작, 임팩트 스윙(impact swing) 동작 및 피니쉬 스윙(finish swing) 동작을 포함하는 자세 교정 방법.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 제17항에 있어서,
    상기 단계 b)는, 상기 스윙 영상 데이터를 이용하여 상기 사용자의 일련의 골프 스윙 동작 중 백스윙 동작, 다운스윙 동작, 임팩트 스윙 동작 및 피니쉬 스윙 동작에 대한 스윙 영상을 형성하는 단계를 포함하는 자세 교정 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 단계 b)는, 상기 다중뷰 스윙 영상 데이터를 이용하여 상기 사용자 정면에서 바라보는 스윙 영상을 나타내는 정면 스윙 영상, 상기 사용자의 측면에서 바라보는 스윙 영상을 나타내는 측면 스윙 영상, 상기 사용자의 위 또는 아래에서 바라보는 스윙 영상을 나타내는 수직 스윙 영상 및 상기 사용자가 지정한 임의의 위치에서 바라보는 스윙 영상을 나타내는 사용자 지정 스윙 영상을 포함하는 다중뷰 스윙 영상을 형성하는 단계를 더 포함하는 자세 교정 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 단계 c)는, 상기 스윙 영상 및 상기 다중뷰 스윙 영상에 대응하는 교정을 원하는 다수의 골프 스윙 동작에 대한 기준 스윙 영상세트를 저장하는 단계를 포함하는 자세 교정 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 기준 스윙 영상세트는, 상기 백스윙, 상기 다운스윙, 상기 임팩트 스윙 및 상기 피니쉬 스윙 동작 등의 특정 동작에 대한 기준 스윙 영상 및 상기 다중뷰 스윙 영상에 대응하는 다중뷰 기준 스윙 영상을 포함하는 자세 교정 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 단계 d)는, 상기 기준 스윙 영상과 상기 스윙 영상을 상호 비교하여 중첩되는 부분과 중첩되지 않는 부분의 색을 달리 표시한 상기 교정 영상을 형성하는 단계를 포함하는 자세 교정 방법.
  25. 제23항에 있어서,
    상기 단계 d)는, 상기 기준 스윙 영상과 상기 스윙 영상간의 위치 관계를 판단하기 위한 가시성 테스트를 수행하여 상기 가시성 테스트 통과 여부에 따라 상기 기준 스윙 영상이 포함하는 메쉬의 색을 달리 표시한 상기 교정 영상을 형성하는 단계를 포함하는 자세 교정 방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 가시성 테스트는, 상기 메쉬의 법선 방향을 나타내는 법선 벡터와 상기 스윙 영상의 형성을 위한 렌더링(rendering)시 이용되는 뷰잉 포인트의 방향을 나타내는 뷰잉(viewing) 벡터의 외적의 값에 따라 상기 가시성 테스트의 통과 여부를 판단하는 자세 교정 방법.
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