KR101231972B1 - 자가이동부표 - Google Patents

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KR101231972B1
KR101231972B1 KR1020110086365A KR20110086365A KR101231972B1 KR 101231972 B1 KR101231972 B1 KR 101231972B1 KR 1020110086365 A KR1020110086365 A KR 1020110086365A KR 20110086365 A KR20110086365 A KR 20110086365A KR 101231972 B1 KR101231972 B1 KR 101231972B1
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propeller
self
buoy
passage
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KR1020110086365A
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김장석
정유진
김인영
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한밭대학교 산학협력단
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    • F21S9/04—Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply the power supply being a generator

Abstract

본 발명은 부표에 관한 것으로 자세하게는 물에 띄워놓은 부표가 해류 또는 바람에 의해 밀려 초기 설치 위치로부터 벗어났을 때 초기 위치와 거리를 판단하여 초기 위치로 이동하거나 관리자가 지정한 위치까지의 일정 구간을 스스로 이동할 수 있는 자가이동부표에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 설치 및 회수작업이 용이하고, 자가이동수단을 구비하되 부표 스스로 현재 위치를 판단하여 관리자가 설정한 위치로 이동하거나 초기 위치를 유지하도록 하며 필요한 전원을 일부 생산할 수 있는 자가이동부표를 제공하는 것이다.
본 발명은 관리자 서버(200)와 통신이 이루어지는 부표로서, 내부에 공간이 형성되며 상측에서 하측으로 좁아지는 형상을 갖는 몸체(10)와, 상기 몸체(10)를 둘러싸도록 설치되는 부력체(20)와, 상기 몸체(10) 상부에 설치되어 빛을 내는 발광부(11)와, 상기 몸체(10)의 하측으로 상기 몸체(10) 길이 방향에 직교하는 통로가 형성되고 상기 통로 내측에 프로펠러(31)가 설치되는 프로펠러부(30)와, 상기 프로펠러부(30) 내측의 상기 프로펠러(31) 뒤쪽에 설치되는 방향타부(40)와, 상기 몸체(10) 하부에 연결되며 상기 몸체(10)가 전복되지 않도록 하중을 갖는 무게중심체(50)를 포함하여 이루어지되, 상기 몸체(10) 내부에는, 전원부(12)와, GPS송수신부(13)와, 관리자 서버(200)와 신호를 주고 받도록 구성된 통신부(14)와, 상기 프로펠러(31)의 회전을 통해 전기에너지를 발생시켜 상기 전원부(12)를 충전하는 발전부(15)와, 상기 프로펠러(31)를 작동시키는 동력부(16)와, 상기 전원부(12)에서 전원을 공급받아 상기 발광부(11)와 GPS송수신부(13)와 통신부(14)와 발전부(15)와 전동부와 방향타부(40)를 컨트롤하는 제어부(17)가 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

자가이동부표 {SELF-MOVING BUOY}
본 발명은 부표에 관한 것으로 자세하게는 물에 띄워놓은 부표가 해류 또는 바람에 의해 밀려 초기 설치 위치로부터 벗어났을 때 초기 위치와 거리를 판단하여 초기 위치로 이동하거나 관리자가 지정한 위치까지의 일정 구간을 스스로 이동할 수 있는 자가이동부표에 관한 것이다.
일반적으로 부표는 주로 연근해 해상에서 선박의 안전한 항로를 안내하는 용도로 활용되거나 연근해에서의 바다양식에 의존하는 어민들에게 어망의 위치를 알려주는 용도로 사용되어 그 수요가 증대되고 있다.
하지만 일반적인 부표는 일정한 장소에 고정되어야하는 목적에 따라 체인으로 연결된 앵커나 로프를 통해 지반 또는 구조물에 연결되었으므로 해저면 상태에 따른 설치에 많은 어려움이 따랐으며, 임시로 부표가 설치되어야하는 경우 필요 이상으로 많은 비용과 노력이 소요되는 문제가 있었다.
특히, 조류나 파도의 조건이 양식에 적합한 일정구역의 장소에서 수산물 양식을 위해 사용되는 부표의 경우 직접 어선을 통해 부표를 설치/회수하고 부표의 상태를 육안으로 확인하는 작업에 많은 시간과 노력이 소요되었다.
이를 위해 별도의 잠수작업 및 공사작업 없이 설치 및 회수가 용이하고, 관리자가 부표의 위치 및 상태를 용이하게 확인할 수 있으며, 스스로 위치를 판단하여 위치를 이동할 수 있을 뿐만 아니라 스스로 필요한 전원을 일부 생산하여 관리가 편리한 부표가 요구되었다.
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 설치 및 회수작업이 용이하고, 자가이동수단을 구비하되 부표 스스로 현재 위치를 판단하여 관리자가 설정한 위치로 이동하거나 초기 위치를 유지하도록 하며 필요한 전원을 일부 생산할 수 있는 자가이동부표를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 이루기 위하여 본 발명은 관리자 서버(200)와 통신이 이루어지는 부표로서, 내부에 공간이 형성되며 상측에서 하측으로 좁아지는 형상을 갖는 몸체(10)와, 상기 몸체(10)를 둘러싸도록 설치되는 부력체(20)와, 상기 몸체(10) 상부에 설치되어 빛을 내는 발광부(11)와, 상기 몸체(10)의 하측으로 상기 몸체(10) 길이 방향에 직교하는 통로가 형성되고 상기 통로 내측에 프로펠러(31)가 설치되는 프로펠러부(30)와, 상기 프로펠러부(30) 내측의 상기 프로펠러(31) 뒤쪽에 설치되는 방향타부(40)와, 상기 몸체(10) 하부에 연결되며 상기 몸체(10)가 전복되지 않도록 하중을 갖는 무게중심체(50)를 포함하여 이루어지되, 상기 몸체(10) 내부에는, 전원부(12)와, GPS송수신부(13)와, 관리자 서버(200)와 신호를 주고 받도록 구성된 통신부(14)와, 상기 프로펠러(31)의 회전을 통해 전기에너지를 발생시켜 상기 전원부(12)를 충전하는 발전부(15)와, 상기 프로펠러(31)를 작동시키는 동력부(16)와, 상기 전원부(12)에서 전원을 공급받아 상기 발광부(11)와 GPS송수신부(13)와 통신부(14)와 발전부(15)와 전동부와 방향타부(40)를 컨트롤하는 제어부(17)가 구성되는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 부력체(20)는 파도의 작용으로 상기 몸체(10)의 길이방향으로 움직이도록 구성되되, 몸체(10)와 부력체(20) 사이를 연결하는 탄성체(21)와, 상기 부력체(20) 상부와 상기 몸체(10)와의 접촉부에 설치되는 압전소자(22)를 더 포함하여 이루어져, 파도의 작용으로 상기 부력체(20)가 상승하면서 부력체(20)와 몸체(10) 사이에서 발생되는 압력으로 상기 압전소자(22)를 작동시키고, 상기 압전소자(22)에서 발생하는 전기 에너지를 통해 상기 발광부(11)가 작동하도록 구성될 수 있다.
상기 프로펠러부(30)는 통로로 물은 통과하되 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 덮개(32)를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
상기 몸체(10)는 상기 제어부(17)에 의해 컨트롤 되며 상기 전원부(12)의 전원을 통해 전기분해 작용을 일으키도록 구성되는 전극부(60)를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
또는 상기 몸체(10)는 상기 제어부(17)에 의해 컨트롤 되며 상기 전원부(12)의 전원을 통해 전기분해 작용을 일으키도록 구성되는 전극부(60)와, 상기 프로펠러부(30)는 통로로 물은 통과하되 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 한 쌍의 탄소재질 덮개(32)를 더 포함하여 이루어지고, 상기 전극부(60)는 상기 탄소재질의 덮개(32)를 통해 전기분해가 이루어지도록 구성될 수 있다.
상기 방향타부(40)는 상기 프로펠러(31) 뒤쪽에 좌우로 회전하도록 설치된 방향타(41)와, 상기 방향타(41) 상부에 설치된 웜기어(42)와, 상기 웜기어(42)에 대응되는 웜(43)과, 상기 웜(43)을 작동시키는 타구동장치(44)를 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 전원부(12)를 충전할 수 있도록 상기 몸체(10) 상부에 구성되는 태양전지(70)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
또는 상기 전원부(12)를 충전할 수 있도록 상기 부력체(20) 상부에 구성되는 태양전지(70)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 몸체(10)는 상기 프로펠러부(30)의 통로가 형성된 방향으로 유선형을 갖도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기 무게중심체(50)는 앵커와 앵커 체인을 연결할 수 있도록 구성된 앵커연결부(80)를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
상술한 본 발명의 자가이동부표를 통해 잠수작업 또는 공사작업과 같은 부표설치를 위한 별도의 작업 없이 손쉽게 부표를 설치하고 회수하는 것이 가능해 진다.
또한 관리자가 직접 배를 타고 부표 설치/회수 또는 확인작업을 하지 않아도 부표 스스로 지정된 위치로 이동하여, 위치를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 현재 부표의 위치를 관리자 서버를 통해 간편하게 확인할 수 있게 된다.
또한 부표가 움직이거나 야간 발광에 필요한 전원의 일부를 조류와 파도를 이용하여 자체 생산함으로 보다 편리하고 친환경적인 사용이 가능할 뿐만 아니라 관리에 따른 시간과 노력을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 외형을 도시한 사시도,
도 2는 본 발명 자가이동부표의 측 단면을 도시한 구조도,
도 3은 본 발명에서 유선형의 몸체 단면을 도시한 부분 절개도,
도 4는 본 발명의 프로펠러부의 측 단면을 도시한 구조도,
도 5는 본 발명의 방향타부의 구조를 나타낸 평면도,
도 6은 구성요소 간의 연결관계를 도시한 블록도 이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 세부적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 외형을 도시한 사시도, 도 2는 본 발명 자가이동부표의 측 단면을 도시한 구조도, 도 4는 본 발명의 프로펠러부의 측 단면을 도시한 구조도, 도 5는 본 발명의 방향타부의 구조를 나타낸 평면도, 도 6은 구성요소 간의 연결관계를 도시한 블록도 이다.
본 발명의 자가이동부표(100)의 몸체(10)는 내부에 공간이 형성되며 상측에서 하측으로 좁아지는 형상을 갖도록 구성되고, 상기 몸체(10)보다 상대적으로 큰 면적을 갖는 부력체(20)가 상기 몸체(10)를 둘러싸도록 설치되며, 상기 몸체(10) 하부로는 상기 몸체(10)가 전복되지 않도록 하중을 갖는 무게중심체(50)가 결합된다.
상기 몸체(10)와 부력체(20)는 가벼우면서도 강도가 뛰어난 친환경 고밀도 폴리에틸렌 수지로 구성되는 것이 바람직하며, 내부의 공간을 통해 몸체(10)도 부력을 갖고 있으나 넓은 면적의 부력체(20)와 결합하여 물에서 안정적으로 뜨기 쉽도록 상측을 접시와 같이 모양을 갖도록 하고 하측으로 갈수록 수중 저항을 최소화하도록 날씬하게 좁아지는 형상을 갖도록 한다.
상기 무게중심체(50)는 파도 또는 출렁거림에도 상기 몸체(10)가 전복되지 않고 중심을 잡기 쉽도록 하고 몸체(10)와 부력체(20)가 유지하고 있는 부력을 이기고 가라앉지 않을 정도의 무게를 갖도록 한다.
상기 몸체(10) 상부에는 야간 또는 흐린 날씨에 육안으로 부표를 확인하기 용이하도록 빛을 내는 발광부(11)가 설치된다. 상기 발광부(11)는 전력소모가 적으면서도 비교적 강한 빛을 발산하며 내구성이 뛰어난 LED를 통해 구성될 수 있다.
상기 몸체(10)의 하부, 상기 무게중심체(50)의 상측으로는 프로펠러부(30)가 형성된다. 상기 프로펠러부(30)는 몸체(10) 길이 방향에 직교하도록 물이 지나다니는 통로가 형성되고 상기 통로 내측으로 프로펠러(31)가 설치되도록 한다.
상기 프로펠러(31)의 회전축은 프로펠러부(30) 상측 몸체(10) 내부에 설치된 발전부(15) 및 동력부(16)와 연동하도록 구성된다.
즉 프로펠러(31)축과 연동하여 회전하도록 벨트로 연결되는 별도의 회전축을 설치하고 상기 회전축에 발전부(15)와 동력부(16)를 연결하여, 동력부(16)를 회전시킴으로 프로펠러(31)를 회전시켜 자가이동부표(100)가 이동하도록 하거나, 자가이동부표(100)가 정지했을 경우 조류를 통해 상기 프로펠러(31)가 회전하고 이를 통해 상기 발전부(15)로부터 전기에너지를 얻게 된다.
또한 상기 프로펠러(31) 후면에는 동력부(16) 작동시 자가이동부표(100)의 진행방향을 조종할 수 있도록 방향타부(40)가 설치된다. 상기 방향타부(40)는 세로로 설치되는 방향타(41)가 좌우로 회전할 수 있도록 구성하는 것으로 다양한 방식을 통해 구현가능하나, 도 4에서 도시된 것과 같이 상기 프로펠러(31) 뒤쪽에 좌우로 회전하도록 상부에 웜기어(42)가 형성된 방향타(41)를 설치하고, 상기 웜기어(42)에 대응되는 웜(43)과, 상기 웜(43)을 회전시키는 전동기로 이루어지는 타구동장치(44)를 통해 구현할 수 있다.
이외에 상기 몸체(10) 내부에는, 외부전원 또는 상기 발전부(15)를 통해 충전가능한 전원부(12)와, 부표의 현재 위치를 산출하여 위치신호를 출력하는 GPS송수신부(13)와, 관리자 서버(200)와 신호를 주고 받도록 구성된 통신부(14)와, 상기 전원부(12)에서 전원을 공급받아 상기 발광부(11)와 GPS송수신부(13)와 통신부(14)와 발전부(15)와 전동부와 방향타부(40)를 컨트롤하는 제어부(17)가 구성된다.
상기 GPS송수신부(13)를 통해 자가이동부표(100)는 현재 자신의 위치를 산출하고 제어부(17)와 통신부(14)를 통해 위치 신호를 관리자 서버(200)로 전송함으로 관리자는 관리자 서버(200)를 통해 부표의 위치를 확인할 수 있다. 또한 관리자가 관리자 서버(200)를 통해 관리자가 지정한 위치로 이동하도록 신호를 보내면 상기 통신부(14)는 이동 신호를 수신하고 제어부(17)를 통해 동력부(16)와 방향타부(40)를 컨트롤하여 관리자가 지정한 위치까지 이동할 수 있도록 구성된다.
상기 부력체(20)는 상기 몸체(10)의 길이방향으로 움직일 수 있도록 구성하고, 몸체(10)와 부력체(20) 사이에 스프링으로 이루어지는 탄성체(21)를 구비하여 파도에 의해 상기 부력체(20)가 상승했을 때 상기 부력체(20)가 몸체(10)와 일부 접촉하도록 하고, 부력체(20)와 몸체(10)의 접촉부에 압전소자(22)를 설치하여 압전소자(22)에서 발생하는 전기 에너지를 통해 상기 발광부(11)가 작동하도록 구성할 수 있다.
즉 본 발명의 자가이동부표(100)를 바다에 설치하였을 경우 계속적으로 발생하는 파도의 작용으로 상기 부력체(20)가 일시적으로 상승하는 힘을 이용하여 몸체(10)와 부력체(20) 사이에 발생하는 압력이 압전소자(22)를 작동시키고, 압전소자(22)를 통해 생성된 전기에너지를 통해 야간에 식별 가능하도록 상기 발광부(11)가 빛을 내도록 한다.
상기 몸체(10)는 상기 전원부(12)의 전원을 이용하여 전기분해작용을 하도록 상기 제어부(17)에 의해 컨트롤 되는 전극부(60)를 더 포함할 수 있다. 상기 전극부(60)는 오염물을 전기분해를 통해 제거하기 위한 장치로서, 제거하고자 하는 오염원에 따라 촉매 전극을 사용하여 분해 및 흡착을 할 수 있도록 하거나 탄소전극을 이용하여 오염된 물을 수소와 산소로 전기분해 하는 것으로 몸체(10) 외부에 양극과 음극의 전극을 설치하고 각각의 전극에 양극 전류와 음극전류를 흐르게 한다.
상기 프로펠러부(30)는 프로펠러(31) 회전중 작은 크기의 바다생물 또는 이물질 유입으로 인한 프로펠러(31)의 손상을 방지하기 위해 통로로 물은 통과하되 바다생물이나 이물질은 막을 수 있는 다공부를 갖는 덮개(32)를 앞쪽과 뒤쪽으로 설치하는 것이 바람직하다.
이때 상기 덮개(32)를 탄소재질로 구성하고, 상기 전극부(60)는 앞쪽과 뒤쪽의 탄소재질의 덮개(32)를 전극으로 사용하여 앞 뒤의 덮개(32)에 각각 양극과 음극 전류를 흘려주어 프로펠러부(30) 내부에서 전기분해 작용이 이루어지도록 구성할 수 있다.
기상상태가 양호한 주간 시간대에 태양 에너지를 이용하여 전원을 얻을 수 있도록 상기 몸체(10) 또는 부력체(20)의 상부에 태양전지(70)를 설치하여 전원부(12)를 충전하도록 구성함으로 더욱 효율적으로 전원을 관리할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명에서 유선형의 몸체(10) 단면을 도시한 부분 절개도 이다.
도 3에 도시된 것과 같이 상기 몸체(10)는 상기 프로펠러부(30)의 통로가 형성된 방향으로 유선형을 갖도록 구성함으로 이동시 물속에서 이동하는 몸체(10)의 저항을 감소시키고, 정지시 조류가 흐르는 방향으로 몸체(10)가 자연스럽게 선회하도록 하여 조류에 의해 프로펠러(31)가 원활히 회전할 수 있도록 구성할 수 있다.
또한 본 발명의 자가이동부표(100)를 관리자가 지정한 위치에 임시로 고정시키거나 두 개 이상의 자가이동부표(100)를 서로 연결하고자 할 때, 체인이나 로프를 연결할 수 있는 앵커연결부(80)를 무게중심체(50)에 구성할 수 있다. 이를 통해 다수의 자가이동부표(100)를 이용하여 해상의 특정 구역을 표시하고 관리할 수 있게 된다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형을 할 수 있다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.
100: 자가이동부표 10: 몸체
11: 발광부 12: 전원부
13: GPS송수신부 14: 통신부
15: 발전부 16: 동력부
17: 제어부 20: 부력체
21: 탄성체 22: 압전소자
30: 프로펠러부 31: 프로펠러
32: 덮개 40: 방향타부
41: 방향타 42: 웜기어
43: 웜 44: 타구동장치
50: 무게중심체 60: 전극부
70: 태양전지 80: 앵커연결부
200: 관리자 서버

Claims (10)

  1. 관리자 서버(200)와 통신이 이루어지는 부표로서,
    내부에 공간이 형성되며 상측에서 하측으로 좁아지는 형상을 갖는 몸체(10)와,
    상기 몸체(10)를 둘러싸도록 설치되는 부력체(20)와,
    상기 몸체(10) 상부에 설치되어 빛을 내는 발광부(11)와,
    상기 몸체(10)의 하측으로 상기 몸체(10) 길이 방향에 직교하는 통로가 형성되고 상기 통로 내측에 프로펠러(31)가 설치되는 프로펠러부(30)와,
    상기 프로펠러부(30) 내측의 상기 프로펠러(31) 뒤쪽에 설치되는 방향타부(40)와,
    상기 몸체(10) 하부에 연결되며 상기 몸체(10)가 전복되지 않도록 하중을 갖는 무게중심체(50)를 포함하여 이루어지되,
    상기 몸체(10) 내부에는,
    전원부(12)와,
    GPS송수신부(13)와,
    관리자 서버(200)와 신호를 주고 받도록 구성된 통신부(14)와,
    상기 프로펠러(31)의 회전을 통해 전기에너지를 발생시켜 상기 전원부(12)를 충전하는 발전부(15)와,
    상기 프로펠러(31)를 작동시키는 동력부(16)와,
    상기 전원부(12)에서 전원을 공급받아 상기 발광부(11)와 GPS송수신부(13)와 통신부(14)와 발전부(15)와 전동부와 방향타부(40)를 컨트롤하는 제어부(17)가 구성되되,
    상기 프로펠러부(30)는 통로로 물은 통과하되 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 덮개(32)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자가이동부표.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 부력체(20)는 파도의 작용으로 상기 몸체(10)의 길이방향으로 움직이도록 구성되되,
    몸체(10)와 부력체(20) 사이를 연결하는 탄성체(21)와,
    상기 부력체(20) 상부와 상기 몸체(10)와의 접촉부에 설치되는 압전소자(22)를 더 포함하여 이루어져,
    파도의 작용으로 상기 부력체(20)가 상승하면서 부력체(20)와 몸체(10) 사이에서 발생되는 압력으로 상기 압전소자(22)를 작동시키고, 상기 압전소자(22)에서 발생하는 전기 에너지를 통해 상기 발광부(11)가 작동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자가이동부표.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 몸체(10)는 상기 제어부(17)에 의해 컨트롤 되며 상기 전원부(12)의 전원을 통해 전기분해 작용을 일으키도록 구성되는 전극부(60)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자가이동부표.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 몸체(10)는 상기 제어부(17)에 의해 컨트롤 되며 상기 전원부(12)의 전원을 통해 전기분해 작용을 일으키도록 구성되는 전극부(60)와,
    상기 프로펠러부(30)는 통로로 물은 통과하되 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 한 쌍의 탄소재질 덮개(32)를 더 포함하여 이루어지고,
    상기 전극부(60)는 상기 탄소재질의 덮개(32)를 통해 전기분해가 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자가이동부표.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 방향타부(40)는
    상기 프로펠러(31) 뒤쪽에 좌우로 회전하도록 설치된 방향타(41)와,
    상기 방향타(41) 상부에 설치된 웜기어(42)와,
    상기 웜기어(42)에 대응되는 웜(43)과,
    상기 웜(43)을 작동시키는 타구동장치(44)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자가이동부표.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 전원부(12)를 충전할 수 있도록 상기 몸체(10) 상부에 구성되는 태양전지(70)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자가이동부표.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 전원부(12)를 충전할 수 있도록 상기 부력체(20) 상부에 구성되는 태양전지(70)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자가이동부표.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 몸체(10)는 상기 프로펠러부(30)의 통로가 형성된 방향으로 유선형을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자가이동부표.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 무게중심체(50)는 앵커와 앵커 체인을 연결할 수 있도록 구성된 앵커연결부(80)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자가이동부표.
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