KR101231837B1 - 철도차량용 견인 및 제동 보조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 철도차량용 견인 및 제동 보조장치에 관한 것으로서, 차량중앙제어장치에 의해 제어되는 메인대차가 구비되는 철도차량의 하부에 구비되는 보조대차와, 상기 보조대차에 구비되며 선로의 레일에 접촉되는 보조차륜과, 철도차량의 견인시 상기 보조차륜을 회전시키는 보조견인모터와, 상기 보조대차를 상부 또는 하부로 위치이동시키는 위치이동수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 철도차량을 초기 견인시와 정차를 위한 제동 시에 기존 철로와의 마찰계수를 높여주어 견인력을 향상시켜 견인 시간을 단축함은 물론 제동력을 향상시켜 주어 정차를 위한 제동 시에 정차거리 및 제동시간을 단축함으로써 전체적으로 철도차량의 출발부터 정차까지의 운행시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

Description

철도차량용 견인 및 제동 보조장치 { traction and brake supporting appratus of railway vehicle }

본 발명은 철도차량용 견인 및 제동 보조장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 철도차량의 초기 견인시에 견인시간을 단축함은 물론 정차 제동 또는 급제동시에 제동거리나 제동시간을 단축할 수 있는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치에 관한 것이다.

일반적으로 철도차량은 차체를 지지하는 대차에 철도차량의 이동을 위한 차륜이 구비된다.

이때, 철도차량의 대차 하부에 구비되는 차륜은 차축의 양단에 구비되어 견인 모터에 의해 회전하게 되며 이는 선로의 레일을 따라 이동하게 된다.

이와 같은 철도차량은 차륜과 레일의 접촉 마찰계수가 작기 때문에 에너지 소모를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 차륜의 가용 기간이 길어지는 장점이 있다.

하지만 이러한 장점에도 불구하고 차륜과 레일의 접촉 마찰계수가 작음에 따라 선로의 레일을 따라 이동하는 철도차량이 일정한 운행 속도로 운행되도록 하기 위한 초기 견인시간 및 견인거리가 매우 길어질 뿐만 아니라, 정차를 위한 제동시 또는 급제동시에 제동거리 및 제동시간이 상당히 길어지는 문제점을 여전히 갖고 있다.

또한, 선로가 상구배인 경우에는 철도차량의 견인이 불가능하거나 제동시 제동거리가 더욱 길어지며, 제동거리가 길어짐으로 인해 추돌사고 등을 일으키는 문제점도 있다.

특히, 선로가 하구배인 경우 마찰이 작은 관계로 서행해야 함에 따라 이동시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라, 적재하중이 큰 화물을 운송시에는 제동거리가 길어져 사고로 이어지게 되는 문제점도 있다.

따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 철도차량의 초기 견인시에는 견인시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 철도차량의 정차를 위해 제동하거나 또는 사고 등의 방지를 위해 급제동하는 경우 제동거리 및 제동시간을 단축할 수 있는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치를 제공함에 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 선로상의 이상 및 사고 발생으로 인해 급제동시에 제동거리 등을 단축시켜 줄 수 있어 추돌사고 등을 현저히 줄여줄 수 있는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치를 제공함에 있다.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;

차량중앙제어장치에 의해 제어되는 메인대차가 구비되는 철도차량의 하부에 구비되는 보조대차와; 상기 보조대차에 구비되며 선로의 레일에 접촉되는 보조차륜과; 철도차량의 견인시 상기 보조차륜을 회전시키는 보조견인모터와; 상기 보조대차를 상부 또는 하부로 위치이동시키는 위치이동수단;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치를 제공한다.

이때, 상기 보조대차는 상기 보조차륜의 회전속도를 측정하기 위한 차륜속도측정수단과 상기 차륜속도측정수단의 회전속도정보를 수집하는 센서감지수단이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 센서감지수단은 상기 회전속도정보를 상기 차량중앙제어장치에 전송하여 상기 메인대차의 메인속도센서에서 측정되는 속도정보와 비교하여 보조차륜을 회전시키는 보조견인모터를 제어하는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 보조견인모터는 상기 차량중앙제어장치의 제어신호에 따라 견인제어장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 보조대차의 상측 또는 하측으로의 이동을 감지하여 상기 센서감지수단으로 전송하는 상하한감지수단이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 상하한감지수단은 보조대차가 상측으로 이동시 상한을 감지하는 상한감지용 리미트스위치와, 하측으로 이동시 하한을 감지하는 하한감지용 리미트스위치로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 위치이동수단은 실린더몸체는 차체에 설치되고, 상기 실린더몸체에서 출몰되는 피스톤의 단부에는 상기 보조대차가 지지되도록 함으로써 보조대차가 상측으로 이동하거나 또는 하측으로 이동시키는 유압실린더인 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 보조차륜은 철재바퀴의 둘레면에 마찰재를 일체로 부착하여서 이루어진 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 보조차륜은 철재바퀴의 둘레면에 하나 이상의 안착홈을 형성하고, 그 안착홈에 마찰재를 삽입하여 일체로 부착하여서 이루어진 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 보조대차는 상기 메인대차의 일측에 힌지축으로 체결되어 상기 위치이동수단의 구동시 보조대차가 힌지축을 중심으로 상측 또는 하측으로 이동하도록 회동되는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 차량중앙제어장치는 철도차량의 정지를 위한 제동 또는 급제동을 위한 제어신호를 제동제어장치에 전송하여 제동장치를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 보조대차는 보조차륜을 연결하는 보조차축이 형성되고 상기 보조차축에는 브레이크디스크가 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 철도차량을 초기 견인시와 정차를 위한 제동 시에 기존 철로와의 마찰계수를 높여주어 견인력을 향상시켜 견인 시간을 단축함은 물론 제동력을 향상시켜 주어 정차를 위한 제동 시에 정차거리 및 제동시간을 단축함으로써 전체적으로 철도차량의 출발부터 정차까지의 운행시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.

또한, 철도차량의 차륜의 마찰계수를 높여 제동력을 향상시켜 줌에 따라 제동거리의 단축으로 정차시 제동 또는 급제동에 대한 안전성도 향상시키는 효과도 있다.

그리고, 상구배의 선로에서 철도차량을 견인시 미끄럼이 적어 견인이 용이할 뿐만 아니라, 하구배의 선로에서의 제동시에도 제동력이 향상되어 안전성이 더욱 확보되고 사고 등에 적극적으로 대처가 가능하다.

아울러, 철도차량이 일정속도로 운행중인 경우에는 보조차륜을 들어올림으로써 철도차량과 레일과의 전체 마찰을 최소화함으로써 마찰에너지의 손실을 방지하여 에너지의 손실을 최소함은 물론, 마찰계수가 큰 보조바퀴의 마찰재의 마모를 최소화할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 견인 및 제동 보조장치가 구비된 철도차량을 도시한 정면도.
도 2는 도 1에 따른 견인 및 제동 보조장치가 구비된 철도차량의 구성도.
도 3은 도 1에 따른 견인 및 제동 보조장치가 구비된 철도차량의 제어 블럭도.
도 4는 본 발명의 보조차륜을 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보조차륜을 도시한 단면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 견인 및 제동 보조장치가 구비된 철도차량을 도시한 정면도.
도 7은 도 6에 따른 견인 및 제동 보조장치가 구비된 철도차량의 구성도.

본 발명에 따른 철도차량용 견인 및 제동 보조장치를 첨부한 도면을 참고로 하여 이하에 상세히 기술되는 실시 예들에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

이때, 도 1은 본 발명에 따른 견인 및 제동 보조장치가 구비된 철도차량을 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1에 따른 견인 및 제동 보조장치가 구비된 철도차량의 구성도이고, 도 3은 도 1에 따른 견인 및 제동 보조장치가 구비된 철도차량의 제어 블럭도이고, 도 4는 본 발명의 보조차륜을 도시한 단면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 보조차륜을 도시한 단면도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 견인 및 제동 보조장치가 구비된 철도차량을 도시한 정면도이고, 도 7은 도 6에 따른 견인 및 제동 보조장치가 구비된 철도차량의 구성도이다.

먼저, 도 1 내지 도 4는 본 발명의 제1 실시 예를 설명하기 위해 도시한 도면으로 이를 참고하면, 본 발명에 따른 철도차량용 견인 및 제동 보조장치는 철도차량의 속도 및 상태를 실시간 감시하며 철도차량(1)의 제어를 담당하는 차량중앙제어장치(11)와 연동하여 철도차량의 정지 시점에서 출발시까지 견인을 하거나 또는 제동을 하는 경우 보조적으로 작동하여 견인속도 향상 및 견인시간을 줄여주거나 또는 제동시간 및 제동거리를 줄여주게 된다.

이때, 철도차량(1)은 통상적으로 차체(2)의 하부 양측에 메인대차(3)가 구비되며, 이들 메인대차(3)에는 철도차량의 운행제어를 위한 메인견인모터(미도시됨) 및 차축상에 철재 메인차륜(3a)이 구비된다.

이와 같은 철도차량(1)의 차체(2) 하부에는 본 발명에 따른 철도차량용 견인 및 제동 보조장치가 구비되는데, 이는 위치이동수단(22)에 의해 상부 또는 하부로 위치이동이 가능한 보조대차(25)와, 상기 보조대차(25)에 구비되며 선로의 레일에 접촉되되 마찰력이 큰 보조차륜(21)과, 상기 보조차륜(21)을 회전시키는 보조견인모터(24)로 이루어진다.

이에 따라 상기 위치이동수단(22)의 구동에 따라 보조대차(25)가 하부로 이동하면 보조대차(25)에 구비되는 보조차륜(21)이 선로의 레일에 접촉되며, 보조대차(25)가 상부로 이동하면 보조대차(25)에 구비되는 보조차륜(21)이 선로의 레일에서 분리된다.

이와 같은 보조차륜(21)이 선로의 레일에 접촉되는 경우 초기견인을 위한 가속과 제동을 위한 감속시에 겸용으로 운행하여 가속 및 감속을 효율화하여 철도차량(1)의 견인시간 및 제동시간을 효율적으로 단축시킬 수 있게 된다.

좀더 상세하게는 보조차륜(21)을 하강시켜 선로의 레일에 접촉시켜 줌에 따라 마찰계수를 높여줄 수 있고, 이에 따라 초기견인시에는 마찰계수에 따른 견인력 증가로 운행시간을 단축하고, 일정속도 이상으로 철도차량(1)이 운행되는 경우에는 마찰이 큰 보조차륜(21)이 선로의 레일에서 분리되도록 위치이동수단(22)을 제어함으로써 보조대차(25)를 들어올려 철도차량(1)의 기존 메인차륜(3a)으로 주행하게 함으로써 에너지가 극대화된 기존 운행방법으로 철도차량(1)을 운행하게 한다.

한편, 철도차량(1)의 제동시에는 보조차륜(21)을 내려서 마찰계수가 커지게 함으로써 마찰력을 증가시켜 제동함으로써 제동시간과 제동거리를 단축시키게 된다.

이 경우 상기 보조차륜(21)의 회전속도를 측정하기 위한 차륜속도측정수단(14)과, 보조차륜(21)을 레일에 접촉시키거나 또는 분리하기 위해 보조대차(25)의 상측 또는 하측으로의 이동을 감지하기 위한 상하한감지수단(23)과, 상기 회전속도정보 및 상하한감지정보를 감시하는 센서감지수단(15)이 구비되어 상기 차량중앙제어장치(11)로 회전속도정보 및 상하한감지정보를 전송하여 종합적인 철도차량(1)의 속도 등을 제어할 수 있게 된다.

즉, 상기 센서감지수단(15)은 수집한 보조차륜(21)의 회전속도정보 및 상하한감지정보를 신속하게 상기 차량중앙제어장치(11)에 제공한다.

이때, 상기 메인차륜(3a)의 회전속도정보 역시 메인대차(3)에 설치되는 메인속도센서(3b)를 통해 감지함으로써 메인속도센서(3b)의 속도정보와 차륜속도측정수단(14)의 차륜회전정보를 비교하여 보조차륜(21)을 회전시키는 보조견인모터(24)를 제어하게 된다.

이하, 본 발명의 각부 구성을 좀 더 구체적으로 설명한다.

먼저, 상기 위치이동수단(22)은 유압실린더로 구성되며 철도차량(1)의 견인시에 철도차량(1)의 운행을 종합적으로 제어하는 차량중앙제어장치(11)의 제어신호에 따라 견인제어장치(12)에 의해 동작되어 보조대차(25)을 하부로 이동시켜 보조차륜을 선로의 레일에 접촉시킴으로써 마찰력이 큰 보조차륜(21)이 견인을 보조하게 된다.

이때, 상기 유압실린더는 실린더몸체(22a)는 차체(1)에 설치되고, 상기 실린더몸체(22a)에서 출몰되는 피스톤(22b)의 단부에는 상기 보조대차(3)가 고정되도록 함으로써 유압실린더의 작동에 따라 보조대차(3)가 상측으로 이동하거나 또는 하측으로 이동할 수 있게 된다.

물론, 상기 유압실린더의 작동에 따라 보조대차(3)가 상측 또는 하측으로 이동하는 경우에는 상하한감지수단(23)이 이를 감지하게 되는데, 일 예로 상기 상하한감지수단(23)은 보조대차(25)가 상측으로 한계치 이상 이동하는 것을 방지하기 위해 상한을 감지하는 상한감지용 리미트스위치(23a)와, 하측으로 한계치 이상 이동하는 것을 방지하기 위해 하한을 감지하는 하한감지용 리미트스위치(23b)로 이루어진다.

이와 같은 위치이동수단(22)의 작동으로 인해 보조대차(25)의 상승 또는 하강시에 상하한감지수단(23)은 상하한감지정보를 상기 센서감지수단(15)에 입력하고, 상기 센서감지수단(15)으로 입력된 상하한감지정보는 차량중앙제어장치(11)에 입력되어 위치이동수단(22)인 유압실린더의 작동을 정지 및 유지시켜 주게 된다.

한편, 상기 보조차륜(21)은 도 4에 도시된 바와 같이 철재바퀴(21a)의 둘레면에 고무 등과 같이 마찰계수가 큰 마찰재(21b)를 일체로 부착하여 줌으로써 선로의 레일에 접촉시에 마찰력을 향상시킴으로써 견인력이 향상된다.

물론, 상기 보조차륜(21)은 도 5에 도시된 바와 같이 철재바퀴(21a)의 둘레면에 안착홈(21c)을 형성하고, 그 안착홈(21c)에 고무 등과 같이 마찰계수가 큰 마찰재(21b)를 삽입하여 일체로 부착하여 줌으로써 선로의 레일에 부분적으로 접촉되게 하여 마모를 최소화할 수 있도록 함도 바람직하다.

이상의 구성에 의해 보조대차(25)가 하강한 상태에서 차량중앙제어장치(11)의 제어신호에 따라 메인대차(3)의 메인견인모터(3c)를 구동함과 동시에 상기 차량중앙제어장치(11)는 견인제어장치(12)에도 견인제어정보를 전송하여 보조대차(25)의 보조견인모터(24)를 구동시키게 된다.

따라서, 철도차량(1)이 초기 견인을 하게 되면 속도센서 등으로 이루어지는 차륜속도측정수단(14)을 통해 감지되는 보조차륜(21)의 회전속도정보는 센서감지수단(15)을 거쳐 차량중앙제어장치(11)에 입력되면 차량중앙제어장치(11)는 철도차량(1)의 현재 운행속도와 일치하도록 견인제어장치(12)에 견인제어정보를 전송하고, 상기 견인제어장치(12)는 보조견인모터(24)를 제어하여 속도를 일치시키게 된다.

이 경우 철도차량(1)의 운행속도가 설정속도에 도달하면 마찰계수가 크므로 마찰계수가 큰 재질로 이루어지는 보조차륜(21)의 마찰재(21b)가 마모되므로 이를 방지하기 위해 위치이동수단(22)인 유압실린더를 작동시켜 보조대차(25)를 상측으로 이동시키게 된다.

한편, 철도차량(1)이 연속주행하는 경우 일정한 속도를 유지하도록 하기 위해 상기 위치이동수단(22)을 주기적으로 작동시켜 견인하거나 또는 감속 제어를 함도 가능하다.

또한, 철도차량(1)을 감속하거나 급제동하고자 하는 경우 감속시간을 단축하기 위하여 위치이동수단(22)를 작동시켜 보조대차(25)를 하측으로 이동시켜 선로의 레일에 보조차륜(21)의 마찰재(21b)를 접촉되게 함으로써 제동을 향상하고 제동거리 및 제동시간을 단축시킬 수 있게 된다.

이 경우 상기 보조대차(25)의 보조차륜을 연결하는 보조차축(21d)에는 하나 이상(바람직하게는 2 내지 4개)의 브레이크 디스크(21e)가 설치되며 그 각각의 브레이크 디스크(21e)에는 기계적인 동작에 의해 작용하는 제동장치(31)가 구비되며, 이는 제동제어장치(13)에 의해 제어된다.

좀 더 상세하게는 상기 제동장치(31)는 제동력이 발생되는 제동실린더(미도시됨)와 브레이크 디스크(21e)에 압력을 가하는 패드(미도시됨)로 이루어지는 공지(公知)의 구성으로 이루어진다.

이때, 상기 제동장치(31)는 메인대차(3)의 제동장치와 실질적으로 동일한 일반적인 구성이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이와 같은 제동장치(31)는 차량중앙제어장치(11)의 제어정보에 따라 제동제어장치(13)는 위치이동수단(22)을 제어하여 보조대차(25)를 하강시킴은 물론 철도차량(1)의 주행속도에 따른 제동력을 적절한 수준으로 조절하여 제동함으로써 제동거리를 단축시킬 수 있게 된다.

한편, 도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시 예를 도시한 도면으로서, 메인대차(3)의 일측에 상하로 이동이 가능한 보조대차(25)를 구비함으로써 보조대차(25)를 상측에서 하측으로 이동할 수 있다.

즉, 메인대차(3)의 일측에 힌지축(25a)으로 체결되도록 보조대차(25)를 구비하여 위치이동수단(22)을 구동하여 보조대차(25)를 힌지축(25a)을 중심으로 상측 또는 하측으로 이동하도록 회동시키게 된다.

이때, 상기 위치이동수단(22)은 유압실린더로 구성하여 철도차량(1)의 견인시에 철도차량(1)의 운행을 종합적으로 제어하는 차량중앙제어장치(11)의 제어신호에 의해 견인제어장치(12)가 동작해 보조대차(25)을 하부로 이동시켜 보조차륜(21d)을 선로의 레일에 접촉시킴으로써 마찰력이 큰 보조차륜(21d)이 견인을 보조하게 됨은 상기 예와 동일하다.

특히, 상기 위치이동수단(22)을 구성하는 유압실린더는 실린더몸체(22a)는 메인대차(3)의 일측에 일체로 설치되고, 상기 실린더몸체(22a)에서 출몰되는 피스톤(22b)의 단부에는 상기 보조대차(25)의 일측을 고정하여 보조대차(25)가 힌지축(25a)을 중심으로 상측으로 이동하거나 또는 하측으로 이동할 수 있게 된다.

물론, 철도차량(1)의 제동시에는 차량중앙제어장치(11)의 제어신호에 의해 제동제어장치(13)가 동작해 보조대차(25)를 하부로 이동시켜 보조차륜(21)을 선로의 레일에 접촉시킴으로써 마찰력이 큰 보조차륜(21)이 제동을 보조하게 된다

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이하, 도 1 내지 도 7을 참고로 본 발명에 따른 본 발명에 따른 철도차량용 견인 및 제동 보조장치의 작동 예를 설명한다.

먼저, 철도차량(1)의 초기 견인시에는 차량중앙제어장치(11)의 제어신호에 따라 견인제어장치(12)가 위치이동수단(22)인 유압실린더를 제어하여 보조대차(25)를 하측으로 이동시키게 된다.

이와 같은 보조대차(25)의 하강시에 상하한감지수단(23)의 감지를 통해 보조차륜(21)의 하한이 감지되면 유압실린더의 구동을 정지하고, 메인대차(25)의 메인속도센서(3b)에서 감지되는 속도정보와 비교하여 동일한 속도가 되도록 견인제어장치(12)가 보조견인모터(24)를 제어한다.

이 경우 보조차륜(21)의 회전속도를 차륜속도측정수단(14)으로 감지하여 메인대차(3)의 속도정보와 비교하여 보조견인모터(24)의 회전속도를 제어하게 된다.

상기 과정을 수행하여 보조대차(25)의 보조차륜(21) 속도를 제어하면서 철도차량(1)이 일정 주행속도 이상으로 주행하게 되면 차량중앙제어장치(11)는 견인제어장치(12)를 통해 위치이동수단(22)인 유압실린더를 제어하여 보조대차(25)를 상측으로 이동시키게 되며 상하한감지수단(23)의 감지를 통해 보조차륜(21)의 상한이 감지되면 유압실린더의 구동을 정지시켜 보조차륜(21)과 레일의 접촉을 분리하여 운행중에 불필요한 에너지손실이나 마찰계수가 큰 마찰재(21b)의 마모를 방지하고 센서감지수단(15)이 운행 중 작동되지 않도록 차량중앙제어장치(11)는 견인제어장치(12) 및 제동제어장치(13)를 제어하게 된다. 물론, 보조장치의 운행이 필요시에는 추가적인 견인시에 다시 작동되도록 제어한다.

한편, 철도차량(1)의 정지를 위한 제동 또는 급제동시에는 차량중앙제어장치(11)의 제어신호에 따라 제동제어장치(13)가 위치이동수단(22)인 유압실린더를 제어하여 보조대차(25)를 하측으로 이동시키고, 상하한감지수단(23)의 감지를 통해 보조차륜(21)의 하한이 감지되면 유압실린더의 구동을 정지한 후, 제동장치(31)를 제어하게 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.

1 : 철도차량 2: 차체
3 : 메인대차 11: 차량중앙제어장치
12: 견인제어장치 13: 제동제어장치
14: 차륜속도측정수단 15: 센서감지수단
21: 보조차륜 22: 위치이동수단
23: 상하한감지수단 24: 보조견인모터
25: 보조대차 31: 제동장치

Claims (12)

1. 차량중앙제어장치에 의해 제어되는 메인대차가 구비되는 철도차량의 하부에 구비되는 보조대차와;
   상기 보조대차에 구비되며 선로의 레일에 접촉되는 보조차륜과;
   철도차량의 견인시 상기 보조차륜을 회전시키는 보조견인모터와;
   상기 보조대차를 상부 또는 하부로 위치이동시키는 위치이동수단;으로 구성되되,
   상기 보조대차는 상기 보조차륜의 회전속도를 측정하기 위한 차륜속도측정수단과, 상기 차륜속도측정수단의 회전속도정보를 수집하는 센서감지수단이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치.
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 센서감지수단은 상기 회전속도정보를 상기 차량중앙제어장치에 전송하여 상기 메인대차의 메인속도센서에서 측정되는 속도정보와 비교하여 보조차륜을 회전시키는 보조견인모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 보조견인모터는 상기 차량중앙제어장치의 제어신호에 따라 견인제어장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 보조대차의 상측 또는 하측으로의 이동을 감지하여 상기 센서감지수단으로 전송하는 상하한감지수단이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 상하한감지수단은 보조대차가 상측으로 이동시 상한을 감지하는 상한감지용 리미트스위치와, 하측으로 이동시 하한을 감지하는 하한감지용 리미트스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 위치이동수단은 실린더몸체는 차체에 설치되고, 상기 실린더몸체에서 출몰되는 피스톤의 단부에는 상기 보조대차가 지지되도록 함으로써 보조대차가 상측으로 이동하거나 또는 하측으로 이동되도록 하는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치.
   
8. 제 1항에 있어서,
   상기 보조차륜은 철재바퀴의 둘레면에 마찰재를 일체로 부착하여서 이루어진 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치.
   
9. 제 1항에 있어서,
   상기 보조차륜은 철재바퀴의 둘레면에 하나 이상의 안착홈을 형성하고, 그 안착홈에 마찰재를 삽입하여 일체로 부착하여서 이루어진 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치.
   
10. 제 1항에 있어서,
    상기 보조대차는 상기 메인대차의 일측에 힌지축으로 체결되어 상기 위치이동수단의 구동시 보조대차가 힌지축을 중심으로 상측 또는 하측으로 이동하도록 회동되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치.
    
11. 제 1항에 있어서,
    상기 차량중앙제어장치은 철도차량의 정지를 위한 제동 또는 급제동을 위한 제어신호를 제동제어장치에 전송하여 제동장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치.
    
12. 제 1항에 있어서,
    상기 보조대차는 보조차륜을 연결하는 보조차축이 형성되고 상기 보조차축에는 브레이크디스크가 설치되는 것을 특징으로 하는 철도차량용 견인 및 제동 보조장치.
    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

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