KR101229571B1 - 센서 캘리브레이션 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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KR101229571B1
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김동순
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이승열
이상설
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전자부품연구원
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00

Abstract

센서 캘리브레이션 시스템이 개시된다. 센서 캘리브레이션 시스템은 센싱 데이터를 생성하는 센서, 상기 센서의 환경 변수를 입력받기 위한 사용자 인터페이스부, 상기 센서의 출고시 측정된 상기 센서의 특성 정보-상기 센서의 특성 정보는 상기 센서가 측정한 센싱 데이터 및 측정 당시의 환경 변수를 포함함-를 저장하는 레지스터, 상기 센서가 생성한 센싱 데이터 및 상기 사용자 인터페이스부가 입력받은 환경 변수를 토대로 복수의 가상 센싱 데이터 및 가상 환경 변수를 생성하는 가상 데이터 생성부, 상기 생성한 센싱 데이터를 상기 센서의 특성 정보에 매핑하여 환경 변수를 검출하는 제1 매핑부 및 상기 복수의 가상 센싱 데이터 및 가상 환경 변수와, 상기 제1 매핑부가 검출한 환경 변수를 토대로 상기 생성한 센싱 데이터를 상기 센서의 특성 정보에 부합하도록 보정하는 보정부를 포함한다.

Description

센서 캘리브레이션 시스템 및 그 방법{SENSOR CALLIBRATION SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 센서 캘리브레이션 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 센서의 오차를 검출하여 센서의 특성에 맞도록 센서의 출력 값을 보정하는 센서 캘리브레이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 센서를 이용하는 분야의 증가와 센서에 대한 사용자의 요구가 늘어남에 따라 센서의 보정에 대한 관심이 늘어나고 있다. 이에 따라 센서 제작업체에서는 최근 많이 사용되고 있는 센서 제작 시에도 보정을 통해 출고를 하고 있다. 즉 대부분의 센서 들이 출하시 보정을 거치면서 오프셋 오차와 온도 계수 변화를 적용한다.
그러나 다양한 분야에서 사용되고 있는 센서들은 온도, 습도, 기압, 전압변화, 센서의 사용시간 등 많은 외부 요인들에 의하여 초기 기준으로 사용하고 있는 특성과 비교하여 많은 오차가 발생한다.
따라서, 센서 사용자의 사용 환경 변화에 따른 오차 보정의 필요성이 대두되고 있다.
이러한 보정에 현재 많이 사용되고 있는 방식은 크게 단순 오프셋을 이용한 보정 및 수치 측정을 통한 수동 보정방법이 있다.
그런데 기존 센서 값에서 오프셋만을 이용하여 보정을 하는 경우, 센서가 이용할 수 있는 전 범위에서의 보정이 불가능 할 수 있다.
또한, 최악의 경우 보정의 불가능으로 센서의 출력 값을 신뢰할 수 없는 경우가 발생한다.
이처럼, 종래에는 많은 센서들이 이러한 단순 보정 방식을 이용하므로 보정의 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 유전자 알고리즘을 이용하여 다양한 센서의 보정이 가능하고, 센서의 전 구간의 보정이 가능한 센서 캘리브레이션 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 한 특징에 따르면 센서 캘리브레이션 시스템이 제공된다. 이 시스템은, 센싱 데이터를 생성하는 센서; 상기 센서의 환경 변수를 입력받기 위한 사용자 인터페이스부; 상기 센서의 출고시 측정된 상기 센서의 특성 정보-상기 센서의 특성 정보는 상기 센서가 측정한 센싱 데이터 및 측정 당시의 환경 변수를 포함함-를 저장하는 레지스터; 상기 센서가 생성한 센싱 데이터 및 상기 사용자 인터페이스부가 입력받은 환경 변수를 토대로 복수의 가상 센싱 데이터 및 가상 환경 변수를 생성하는 가상 데이터 생성부; 상기 생성한 센싱 데이터를 상기 센서의 특성 정보에 매핑하여 환경 변수를 검출하는 제1 매핑부; 및 상기 복수의 가상 센싱 데이터 및 가상 환경 변수와, 상기 제1 매핑부가 검출한 환경 변수를 토대로 상기 생성한 센싱 데이터를 상기 센서의 특성 정보에 부합하도록 보정하는 보정부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면 센서 캘리브레이션 방법이 제공된다. 이 방법은, 센서 오차를 보정하기 위한 센서 캘리브레이션 방법에 있어서, 센서의 출고시 측정된 상기 센서의 특성 정보-상기 센서의 특성 정보는 상기 센서가 측정한 센싱 데이터 및 측정 당시의 환경 변수를 포함함-를 저장하는 단계; 상기 센서가 생성한 센싱 데이터 및 사용자가 입력한 상기 센서의 측정 당시의 환경 변수를 토대로 복수의 가상 센싱 데이터 및 가상 환경 변수를 생성하는 단계; 상기 생성한 센싱 데이터를 상기 센서의 특성 정보에 매핑하여 환경 변수를 검출하는 단계; 및 상기 센서의 특성 정보에 매핑하여 검출한 환경 변수, 상기 복수의 가상 센싱 데이터 및 가상 환경 변수를 토대로 상기 생성한 센싱 데이터를 상기 센서의 특성 정보에 부합하도록 보정하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 유전자 알고리즘을 통한 2~3포인트의 적은 측정데이터 만으로 다양한 센서의 보정에 사용이 가능하다.
또한, 단순한 오프셋 만을 이용한 센서의 보정에서는 곡선 특성을 보이는 센서의 경우에는 전 구간에서의 보정이 불가능하나, 유전자 알고리즘을 통하여 센서의 오차를 다차식의 해로 찾아 전 구간에서의 보정이 가능하다.
또한, 유전자 알고리즘 및 출고시의 센서의 특성을 통하여 센서를 판단한 후, 이에 적합한 오차 보정을 함으로써 하나의 보정기를 통하여 다양한 센서 시스템에 사용이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서 캘리브레이션을 설명하기 위한 그래프이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서 캘리브레이션 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서 캘리브레이션 시스템의 동작을 나타낸 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 센서 캘리브레이션(sensor calibration) 시스템 및 그 방법에 대하여 상세히 설명한다.
먼저, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 센서 캘리브레이션을 설명하기 위한 그래프이다.
도 1을 참조하면, X축은 센서를 통해 측정된 센싱 데이터이고, Y축은 센서의 측정 환경을 나타내는 환경 변수이다. 여기서, 환경 변수는 온도, 습도, 기압, 전압 변화, 센서의 사용 시간 등을 포함하는 센서의 외부 요인을 포함한다.
A 곡선은 센서 고유의 특성 정보를 나타내는데, 센서 출고시 측정된 센싱 데이터(Xref) 및 그 때의 환경 변수(Yref) 예컨대, {Xref1, Yref1}, {Xref2, Yref2}를 토대로 생성된다.
G 곡선은 현 시점에서 측정된 다양한 측정 데이터(ㅧ) 즉 {x1, y1}, {x2, y2}, {x3, y3}를 A 곡선 즉 센서 특성 정보에 부합하도록 보정하여 생성되며, A 곡선과 유사한 패턴을 갖는다.
G 곡선에 따르면, 현 시점에서 측정된 측정 데이터(ㅧ)는 {x1, y1}이지만, 이를 A 곡선에 부합하게 보정하면, {x1}에 대응하는 환경 변수는 {y1-1}이 된다. 그리고 {x2}에 대응하는 환경 변수는 {y2-1}이 된다. 그리고 {x3}에 대응하는 환경 변수는 {y3-1}이 된다.
여기서, 환경 변수(Y)는 사용자가 입력한 값이다. 이러한 G 곡선은 {x1, y1}, {x2, y2}, {x3, y3}와, {x1, y1}, {x2, y2}, {x3, y3}을 이용하여 생성된 사용자가 입력한 수만큼의 예컨대 B 구간만큼의 가상 데이터(xvir, yvir)를 통해 생성된다.
이러한 G 곡선 즉 센서의 보정을 위한 곡선을 나타내기 위한 다차식의 해는유전자 알고리즘을 이용하여 산출된다.
이때, G 곡선은 A 곡선에 부합하게 생성되어야 하므로, G 곡선의 X축 값에 대응하는 A 곡선의 X 축 값이 필요하다. 그런데 센서 고유의 특성 정보를 나타내는 A 곡선은 사전에 저장되어 있지만, 모든 구간의 X축 값 및 Y축 값이 저장되지 않고 이러한 A 곡선의 특성을 나타내는 값들만이 저장된다. 따라서, G 곡선의 센싱 데이터{x1}이 A 곡선의 특성을 나타내는 값들에는 포함되지 않을 수 있으므로, A 곡선에 해당하는 X축의 값과 대응하는 가상 데이터(xvir, yvir)가 필요한 것이다.
가상 데이터(xvir, yvir)는 사용자가 선택한 개수만큼 생성될 수 있다. 예컨대 가상 데이터(xvir, yvir)는 x1 ≤ x≤ x3 구간의 데이터들로 생성될 수 있다.
여기서, G 곡선은 다음 수학식 1과 같이 다차식으로 구현된다.
Figure 112011059875000-pat00001
위 수학식 1에 가상 데이터(xvir, yvir)와, 출고시 환경 변수(Yref)를 적용하여 a, b, c가 산출되면, 예컨대 측정 데이터(x1, y1)를 G 곡선의 형태로 보정할 수 있다.
이때, 다차식의 해로 보정이 이루어지므로 직선 및 곡선의 특성을 가지는 센서에서 모두 이용이 가능하다.
이제, 이상 설명한 센싱 데이터 보정을 위한 센서 캘리브레이션 시스템의 구성에 대해 설명하면 도 2와 같다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 센서 캘리브레이션 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 센서 캘리브레이션 시스템(100)은 센서(101), 처리부(103), 포화도 탐지부(Saturation Detector)(105), 가상 데이터 생성부(107), 공유부(109), 보정부(111), 선택부(113), 매핑부(115), 버스(BUS)(117) 및 사용자 인터페이스부(119)를 포함한다.
여기서, 처리부(103), 포화도 탐지부(105), 가상 데이터 생성부(107), 공유부(109), 보정부(111), 선택부(113), 매핑부(115) 및 사용자 인터페이스부(119)는 버스(117)를 통해 서로 연결된다.
이때, 처리부(103), 포화도 탐지부(105), 가상 데이터 생성부(107), 공유부(109), 보정부(111), 선택부(113), 매핑부(115)는 사용자 인터페이스부(119)를 통해 입력되는 제어 신호를 수신한다.
여기서, 처리부(103)는 센서(101)가 측정한 센싱 데이터를 처리하는 수단으로서, 아날로그 디지털 변환부(ADC, Analog Digital Converter)(103-1) 및 데시메이션 필터(DF, Decimation Filter)(103-2)를 포함한다.
ADC(103-1)는 센서(101)로부터 입력되는 센싱 데이터(x)를 디지털 신호로 변환한다.
DF(103-2)는 ADC(103-1)로부터 입력되는 디지털 센싱 데이터(x)를 데시메이션 필터링한다.
여기서, 데시메이션은 다운샘플링(Downsampling)효과를 내는 연산자로서, 표본화 데이터 양을 줄이기 위해 사용되는 기술이다. 이러한 데시메이션은 다운샘플링과 유사하게 기본적으로 원래 신호의 샘플링율 보다 더 낮은 샘플링율을 갖지만, 데시메이션의 경우에는 Low-pass 필터와 같은 필터가 추가 되어 작동한다.
포화도 탐지부(Saturation Detector)(105)는 DF(103-2)를 통해 출력되는 센싱 데이터(x축 값)의 개수가 기 정의된 포화 임계치를 초과하는지 판단하고, 초과하면 이를 사용자 인터페이스부(119)에게 출력한다.
가상 데이터 생성부(107)는 도 1에 관한 설명에서 언급한 것처럼, 현 시점에서 측정된 복수의 센싱 데이터(xi)와 그 때의 환경 변수(yi)들을 입력받아 복수의 가상 데이터(xvir, yvir)를 생성하여 보정부(111)로 출력한다.
즉 측정된 센싱 데이터(xi)와 그 때의 환경 변수(yi)들로 구성된 몇 개의 포인트의 값을 센서 고유의 특성에 다라 보간법을 이용하여 복수의 가상 데이터(xvir, yvir)를 생성한다.
여기서, 복수의 센싱 데이터(xi)는 처리부(103)로부터 버스(117)를 통해 입력된다. 그리고 환경 변수(yi)는 사용자 인터페이스부(119)로부터 버스(117)를 통해 입력된다.
공유부(109)는 도 1의 그래프의 A 곡선과 같은 센서 출고시의 센서 특성 정보 즉 센싱 데이터(Xref) 및 환경 변수(Yref)를 저장하는 골든 레퍼런스 레지스터(Golden Reference Register)(109-1)를 포함한다.
공유부(109)는 처리부(103)로부터 버스(117)를 통해 입력되는 센싱 데이터(xi)에 대응하는 센서 출고시의 환경 변수(Yref)를 보정부(111)로 출력하는 매핑 Y 생성 모듈(109-2)을 포함한다.
여기서, 매핑 Y 생성 모듈(109-2)은 골든 레퍼런스 레지스터(109-1)를 이용하여 센싱 데이터(xi)에 대한 센서 출고시의 환경 변수(Yref)를 매핑한다. 예를 들어, 도 1의 그래프의 A 곡선에서 센싱 데이터(x1)의 환경 변수(Yref3), 센싱 데이터(x2)의 환경 변수(Yref4), 센싱 데이터(x3)의 환경 변수(Yref5)를 검출하여 보정부(111)로 출력한다.
보정부(111)는 도 1에서 설명한 것처럼, 수학식 1과 같은 다차식의 해를 구함으로써, 유전자 알고리즘(GA, Genetic Algorithm)을 이용한 보정을 수행한다. 이러한 보정은 센서의 출력 값에 따른 실제 센싱 데이터의 변화에 반영된다.
즉 보정부(111)는 가상 데이터 생성부(107)로부터 입력받은 복수의 가상 데이터(xvir, yvir), 매핑 Y 생성 모듈(109-2)로부터 입력받은 매핑 Yref를 이용하여 보정값(G) 즉 수학식 1의 다차식의 해(a, b, c)를 산출한다. 즉 생성된 가상 데이터를 유전자 알고리즘의 Fitness function에서 이용하여, 최적해의 값을 이용하여 보정을 위한 다차식의 해를 산출한다.
선택부(113)는 사용자 인터페이스부(119)로부터 입력되는 제어 신호에 따라 보정부(111)로부터 입력받은 보정값(G)을 출력하거나 또는 디폴트되어 있는 제로(0) 신호를 출력한다. 따라서, 사용자의 선택에 따라 보정을 적용하거나 혹은 적용하지 않을 수 있다.
매핑부(115)는 선택부(113)로부터 보정값(G) 및 센싱 데이터(x)를 입력받아 센서 특성 정보에 부합하는 센싱 데이터(x)의 환경 변수(y)를 출력한다. 혹은 사용자가 보정을 선택하지 않은 경우, 매핑부(115)는 센싱 데이터(x)에 해당하는 환경 변수(y) 즉 도 1의 A 곡선에서 센싱 데이터(x)에 대응하는 환경 변수(y)를 출력한다.
즉 센싱 데이터가 x1라면, 보정값(G)을 적용하는 경우, 매핑부(115)는 G 곡선에서 x1에 대응하는 y1-1를 출력한다. 반면, 보정값(G)을 적용하지 않는 경우, 매핑부(115)는 A 곡선에서 x1에 대응하는 Yref3를 출력한다.
이처럼, 센서의 결과 출력은 사용자의 선택에 따라 출고시의 센서 특성에 따른 출력 또는 보정된 출력을 할 수 있다.
또한, 현 시점에서 측정된 일부 몇 개의 센싱 데이터(x)와 그 때의 환경 변수(y)들을 토대로 보정부(111)가 출력한 보정값(G)을 적용하면 현 시점에서 측정되는 모든 센싱 데이터(x)에 대한 그 때의 환경 변수(y)들을 센서 특성 정보에 부합하도록 보정이 가능하다.
사용자 인터페이스부(119)는 사용자가 정보를 입력하거나 선택하고, 센서 캘리브레이션 시스템이 출력하는 정보를 확인할 수 있도록 구성된다. 사용자 인터페이스부(119)를 통해 사용자는 출고시의 센서 고유의 특성 데이터, 측정된 데이터, 가상 데이터 생성 수는 사용자의 선택에 따라 변동이 가능하다.
이러한 센서 캘리브레이션 시스템의 일련의 동작을 설명하면 도 3과 같다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 센서 캘리브레이션 시스템의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, 공유부(109)의 골든 레퍼런스 레지스터(109-1)에는 출고시 센서(101)의 고유 특성 데이터(Xref, Yref)가 저장(S101)되는데, A 곡선을 나타낼 수 있는 개수의 (Xref, Yref)가 저장된다.
이후, 센서(101)를 통해 측정(S103)된 센싱 데이터(xi)는 ADC 처리(S105) 및 데시메이션 필터링(S107)을 거쳐 가상 데이터 생성부(107)로 입력된다.
또한, 사용자 인터페이스부(119)를 통해 센서(101)의 측정 환경을 나타내는 환경 변수(yi)가 입력(S109)되어 가상 데이터 생성부(107)로 입력된다.
그러면, 가상 데이터 생성부(107)는 입력받은 센싱 데이터(xi)와 환경 변수(yi)를 이용하여 복수의 가상 데이터(xvir, yvir)를 생성한다(S111).
또한, 공유부(109)의 매핑 Y 생성 모듈(109-2)은 골든 레퍼런스 레지스터(109-1)의 센서 고유 특성 데이터(Xref, Yref)와 센싱 데이터(xi)를 매핑(S113)하여 센싱 데이터(xi)에 대응하는 센서 출고시의 환경 변수(Yref)를 검출한다(S115).
그러면, 보정부(111)는 S103 단계에서 측정된 센싱 데이터(xi)와, S111 단계에서 생성된 복수의 가상 데이터(xvir, yvir)와, S115 단계에서 검출된 환경 변수(Yref)를 이용하여 보정 데이터(G)를 생성(S117)한다.
선택부(113)는 사용자 인터페이스부(119)와 연결되어 사용자가 요청한 보정 여부에 따라 S117 단계에서 생성된 보정 데이터의 적용 여부를 판단한다(S119).
이때, 사용자가 보정 데이터 적용을 요청한 경우, 선택부(113)는 S103 단계에서 측정된 센싱 데이터(xi)와, S117 단계에서 생성된 보정 데이터(G)를 매핑부(115)로 출력하고, 매핑부(115)는 S103 단계에서 측정된 센싱 데이터(xi)와, S117 단계에서 생성된 보정 데이터(G)를 이용하여 센싱 데이터(xi)에 대응하는 환경 변수(yi)를 매핑한다(S121).
반면, 사용자가 보정 데이터 적용을 요청하지 않은 경우, 선택부(113)는 S103 단계에서 측정된 센싱 데이터(xi)만을 매핑부(115)로 출력하고, 매핑부(115)는 S103 단계에서 측정된 센싱 데이터(xi)에 대응하는 환경 변수(yi) 즉 센서 고유 특성 정보에 대응하는 환경 변수(yi)를 매핑한다(S123).
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (8)

  1. 센싱 데이터를 생성하는 센서;
    상기 센서의 환경 변수를 입력받기 위한 사용자 인터페이스부;
    상기 센서의 출고시 측정된 상기 센서의 특성 정보-상기 센서의 특성 정보는 상기 센서가 측정한 센싱 데이터 및 측정 당시의 환경 변수를 포함함-를 저장하는 레지스터;
    상기 센서가 생성한 센싱 데이터 및 상기 사용자 인터페이스부가 입력받은 환경 변수를 토대로 복수의 가상 센싱 데이터 및 가상 환경 변수를 생성하는 가상 데이터 생성부;
    상기 생성한 센싱 데이터를 상기 센서의 특성 정보에 매핑하여 환경 변수를 검출하는 제1 매핑부; 및
    상기 복수의 가상 센싱 데이터 및 가상 환경 변수와, 상기 제1 매핑부가 검출한 환경 변수를 토대로 상기 생성한 센싱 데이터를 상기 센서의 특성 정보에 부합하도록 보정하는 보정부
    를 포함하는 센서 캘리브레이션 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보정부가 출력하는 보정값 및 상기 생성한 센싱 데이터를 이용하여 상기 생성한 센싱 데이터에 대응하는 보정된 환경 변수를 출력하는 매핑부
    를 더 포함하는 센서 캘리브레이션 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    사용자의 보정 여부 선택에 따라 상기 보정값 및 상기 생성한 센싱 데이터를 상기 매핑부로 출력하거나 또는 상기 생성한 센싱 데이터만을 상기 매핑부로 출력하는 선택부를 더 포함하고,
    상기 매핑부는,
    상기 선택부로부터 상기 보정값 및 상기 생성한 센싱 데이터를 이용하여 상기 생성한 센싱 데이터에 대응하는 보정된 환경 변수를 출력하거나 상기 생성한 센싱 데이터에 대응하는 환경 변수-상기 환경 변수는 상기 생성한 센싱 데이터를 상기 센서의 특성 정보에 매핑하여 출력되는 출고시의 환경 변수임-를 출력하는 센서 캘리브레이션 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 센서가 생성한 아날로그 데이터를 디지털 신호로 변환하여 데시메이션 필터링 처리한 후 출력하는 처리부; 및
    상기 처리부가 출력하는 센싱 데이터의 포화도 여부를 탐지하고, 기 정의된 포화 임계치를 초과하는 경우로 판단되면 판단 결과를 출력하는 포화도 탐지부
    를 더 포함하는 센서 캘리브레이션 시스템.
  5. 센서 오차를 보정하기 위한 센서 캘리브레이션 방법에 있어서,
    센서의 출고시 측정된 상기 센서의 특성 정보-상기 센서의 특성 정보는 상기 센서가 측정한 센싱 데이터 및 측정 당시의 환경 변수를 포함함-를 저장하는 단계;
    상기 센서가 생성한 센싱 데이터 및 사용자가 입력한 상기 센서의 측정 당시의 환경 변수를 토대로 복수의 가상 센싱 데이터 및 가상 환경 변수를 생성하는 단계;
    상기 생성한 센싱 데이터를 상기 센서의 특성 정보에 매핑하여 환경 변수를 검출하는 단계; 및
    상기 센서의 특성 정보에 매핑하여 검출한 환경 변수, 상기 복수의 가상 센싱 데이터 및 가상 환경 변수를 토대로 상기 생성한 센싱 데이터를 상기 센서의 특성 정보에 부합하도록 보정하는 단계
    를 포함하는 센서 캘리브레이션 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 보정하는 단계 이후,
    상기 생성한 센싱 데이터를 상기 센서의 특성 정보에 부합하도록 보정한 보정값 및 상기 생성한 센싱 데이터를 이용하여 상기 생성한 센싱 데이터에 대응하는 보정된 환경 변수를 출력하는 단계
    를 더 포함하는 센서 캘리브레이션 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 보정하는 단계와 상기 환경 변수를 출력하는 단계 사이에
    사용자의 보정 여부 선택을 입력받는 단계를 더 포함하고,
    상기 출력하는 단계는,
    사용자가 보정을 선택한 경우, 상기 보정값 및 상기 생성한 센싱 데이터를 이용하여 상기 생성한 센싱 데이터에 대응하는 보정된 환경 변수를 출력하는 단계; 및
    사용자가 보정을 선택하지 않은 경우, 상기 생성한 센싱 데이터를 상기 센서의 특성 정보에 매핑하여 상기 생성한 센싱 데이터에 대응하는 출고시 환경 변수를 출력하는 단계
    를 포함하는 센서 캘리브레이션 방법.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 저장하는 단계와, 상기 생성하는 단계 사이에
    상기 센서가 생성한 아날로그 데이터를 디지털 신호로 변환하여 데시메이션 필터링 처리한 후 출력하는 단계; 및
    상기 출력하는 단계에서 처리된 상기 센싱 데이터가 기 정의된 포화 임계치를 초과하는 경우로 판단되면 판단 결과를 출력하는 단계
    를 더 포함하는 센서 캘리브레이션 방법.
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