KR101228712B1 - Device for controlling hydraulic shift cylinders for twin clutch gearbox and hydraulic supply system thereof - Google Patents

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KR101228712B1
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에릭 뮐러
만프레드 홈
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섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
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  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

The arrangement comprises a first sliding valve (64) with a control inlet working with the control pressure and a system pressure inlet working with the pressure of the system. There are also two outlet areas, each of them either connected to the control inlet or the system pressure inlet while the other is connected to the complementary device and vice versa, depending on the pressure present at the control inlet. A valve arrangement (66, 68) for a selective operation of the shift cylinders (SZ1, SZ8) is attached to the outlets of the sliding valve (64).

Description

트윈 클러치 변속기의 다수의 유압 시프트 실린더의 제어 장치 및 트윈 클러치 변속기용 유압 공급 시스템{DEVICE FOR CONTROLLING HYDRAULIC SHIFT CYLINDERS FOR TWIN CLUTCH GEARBOX AND HYDRAULIC SUPPLY SYSTEM THEREOF}Control device for multiple hydraulic shift cylinders of twin clutch transmissions and hydraulic supply system for twin clutch transmissions

도1은 컨트롤 장치를 구비한 트윈 클러치 변속기를 나타내는 기본 개략도.1 is a basic schematic diagram of a twin clutch transmission with a control device;

도2는 트윈 클러치 변속기를 작동시키기 위한 유압 시스템의 제1 실시예를 나타내는 회로도.2 is a circuit diagram showing a first embodiment of a hydraulic system for operating a twin clutch transmission.

도3은 트윈 클러치 변속기를 작동시키기 위한 유압 시스템의 추가의 실시예를 나타내는 회로도.3 is a circuit diagram showing a further embodiment of a hydraulic system for operating a twin clutch transmission.

도4는 본 발명에 따른 제어 장치의 변경된 실시예를 나타내는 유압 회로도.4 is a hydraulic circuit diagram showing a modified embodiment of the control device according to the present invention.

도5는 4개의 상이한 위치에 위치하는 회전식 밸브를 나타내는 개략도.5 is a schematic view showing a rotary valve located at four different positions.

도6은 도5에 따른 회전식 밸브를 이용하여 제어하는 시프팅 유닛들의 제1 상태를 나타내는 개략도.6 is a schematic view showing a first state of the shifting units controlled using the rotary valve according to FIG.

도7은 시스템에 있어서 도6과 비교하여 변경된 그 시프팅 상태를 나타내는 개략도.FIG. 7 is a schematic diagram showing a shifting state of the system in comparison with FIG. 6 in FIG.

도8은 도2에 상응하지만 회전식 밸브를 이용한 실시예를 나타내는 회로도.FIG. 8 is a circuit diagram corresponding to FIG. 2 but showing an embodiment using a rotary valve. FIG.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

6: 구동축 8: 입력축6: drive shaft 8: input shaft

10: 입력축 12: 출력축10: input shaft 12: output shaft

14: 작동 실린더 16: 작동 실린더14: working cylinder 16: working cylinder

17: 부분 변속기 18: 부분 변속기17: partial transmission 18: partial transmission

20: 전기 유압 유닛 22: 출력 라인20: electrohydraulic unit 22: output line

24: 컨트롤 장치 26: 입력부(들)24: control unit 26: input unit (s)

30: 펌프 32: 라인30: pump 32: line

36: 파일럿 압력 밸브 38: 라인36: pilot pressure valve 38: line

40: 압력 조절 밸브 42: 냉각 라인40: pressure regulating valve 42: cooling line

44: 냉각기 46: 리턴 라인44: cooler 46: return line

48: 바이패스 라인 50: 압력 제한 밸브48: bypass line 50: pressure limiting valve

52: 파일럿 압력 라인 53: 라인52: pilot pressure line 53: line

54: 컨트롤 밸브 56: 스로틀54: control valve 56: throttle

58: 컨트롤 밸브 60: 컨트롤 밸브58: control valve 60: control valve

62: 컨트롤 밸브 64: 슬라이드 밸브62: control valve 64: slide valve

66: 슬라이드 밸브 68: 슬라이드 밸브66: slide valve 68: slide valve

681: 슬라이드 밸브 682: 슬라이드 밸브68 1 : Slide Valve 68 2 : Slide Valve

70: 파일럿 슬라이드 밸브 72: 컨트롤 밸브70: pilot slide valve 72: control valve

74: 슬라이드 밸브 76: 컨트롤 밸브74: slide valve 76: control valve

78: 컨트롤 밸브 80: 컨트롤 밸브78: control valve 80: control valve

82: 배출구 83: 제트 펌프82: outlet 83: jet pump

84: 공급 라인 85: 체크 밸브84: supply line 85: check valve

86: 오일팬 90: 시프팅 유닛86: oil pan 90: shifting unit

901: 시프팅 유닛 902: 시프팅 유닛90 1 : shifting unit 90 2 : shifting unit

903: 시프팅 유닛 904: 시프팅 유닛90 3 : shifting unit 90 4 : shifting unit

921: 시프트 포크 922: 시프트 포크92 1 : shift fork 92 2 : shift fork

923: 시프트 포크 924: 시프트 포크92 3 : shift fork 92 4 : shift fork

94: 시스템 압력 입력부 96: 제어 입력부94: system pressure input 96: control input

98: 리턴 출력부 100: 출력부98: return output unit 100: output unit

102: 출력부 104: 6/4 방향 제어 밸브102: output 104: 6/4 directional control valve

106: 출력부 108: 출력부106: output unit 108: output unit

110: 출력부 112: 출력부110: output unit 112: output unit

116: 회전식 슬라이드 밸브 118: 하우징116: rotary slide valve 118: housing

120: 회전 슬라이더 120: rotation slider

122: 시프트 밸브 SZ5 내지 SZ8로 향하는 출력부122: outputs directed to shift valves SZ5 to SZ8

124: 입력부 126: 스텝 모터124: input unit 126: step motor

K1: 클러치 K2: 클러치K1: Clutch K2: Clutch

SZ1: 시프트 실린더 SZ2: 시프트 실린더SZ1: shift cylinder SZ2: shift cylinder

SZ3: 시프트 실린더 SZ4: 시프트 실린더SZ3: shift cylinder SZ4: shift cylinder

SZ5: 시프트 실린더 SZ6: 시프트 실린더SZ5: shift cylinder SZ6: shift cylinder

SZ7: 시프트 실린더 SZ8: 시프트 실린더SZ7: shift cylinder SZ8: shift cylinder

P1: 시스템 압력 P2: 탱크 압력P1: system pressure P2: tank pressure

본 발명은 다수의 유압 시프트 실린더를 제어하기 위한 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트윈 클러치 변속기의 변속단들을 변속 전환하는 시프트 실린더를 제어하기 위한 상기 제어 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 트윈 클러치 변속기용으로 상기 제어 장치를 포함하는 유압 공급 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for controlling a plurality of hydraulic shift cylinders, and more particularly to the control device for controlling a shift cylinder for shifting the shift stages of the twin clutch transmission. The present invention also relates to a hydraulic supply system comprising the control device for a twin clutch transmission.

DE 101 439 29 A1으로부터 전기 유압식 변속기 컨트롤 장치가 공지되어 있다. 상기 변속기 컨트롤 장치를 이용하여 자동 변속기의 클러치, 브레이크 및/또는 변속 기구에 존재하는 시프트 실린더에 유압이 공급될 수 있다. 변속기 컨트롤 장치의 구성 부품들은 유동 경로가 형성되어 있는 모듈 몸체에 고정되어 있다. 상기 모듈 몸체에 장착되는, 예컨대 슬라이드 밸브로서 형성된 컨트롤 밸브는 유동 경로를 관류하는 유압 매체를 제어한다. 상기 컨트롤 밸브는 마찬가지로 모듈 몸체에 장착되어 있는 솔레노이드 컨트롤 밸브들에 의해 제어된다.An electrohydraulic transmission control device is known from DE 101 439 29 A1. Using the transmission control device, hydraulic pressure may be supplied to the shift cylinders present in the clutch, brake and / or transmission mechanism of the automatic transmission. The components of the transmission control unit are fixed to the module body where the flow path is formed. A control valve mounted to the module body, for example formed as a slide valve, controls the hydraulic medium flowing through the flow path. The control valve is likewise controlled by solenoid control valves mounted to the module body.

상기 변속기 컨트롤 장치의 구조는 비교적 복잡하다. 무엇보다 작동 실린더를 제어하기 위해서 다수의 컨트롤 밸브 또는 슬라이드 밸브 그리고 예컨대 전자석식으로 작동되는 컨트롤 장치들이 요구된다.The structure of the transmission control device is relatively complicated. Above all, a number of control valves or slide valves and electromagnetically operated control devices are required to control the working cylinder.

그러므로 본 발명의 목적은 그 구조가 간단하면서 다수의 유압 시프트 실린더를 제어하기 위한, 보다 상세하게는 트윈 클러치 변속기의 변속단들을 변속 전환하는 시프트 실린더들을 제어하기 위한 제어 장치를 제공하는 것에 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a control device for controlling shift cylinders for shifting the shift stages of a twin clutch transmission, more particularly for controlling a plurality of hydraulic shift cylinders with a simple structure.

상기 목적은 다수의 유압 시프트 실린더들을 제어하기 위한, 보다 상세하게는 트윈 클러치 변속기의 변속단들을 변속 전환하는 시프트 실린더들을 제어하기 위한 제어 장치를 이용하여 달성된다. 이와 관련하여 상기 제어 장치는 제어 압력을 공급받을 수 있는 제어 입력부; 시스템 압력을 공급받을 수 있는 시스템 압력 입력부; 2개의 출력부; 그리고 적어도 하나의 리턴 출력부;를 구비한 제1 슬라이드 밸브와 이 슬라이드 밸브의 출력부들에 연결되어 상기 시프트 실린더들을 선택적으로 작동시킬 수 있는 밸브 장치를 포함하고 있되, 상기 제어 입력부에 위치하는 압력에 따라 선택적으로 상기 두 출력부들 중 일측 출력부는 상기 시스템 압력 입력부와 연결되고 타측 출력부는 리턴 출력부와 연결된다.This object is achieved by using a control device for controlling a plurality of hydraulic shift cylinders, and more particularly for controlling shift cylinders for shifting shift stages of a twin clutch transmission. In this regard, the control device includes a control input unit capable of receiving a control pressure; A system pressure input unit capable of receiving system pressure; Two outputs; And a valve device connected to the first slide valve having at least one return output part and selectively operating the shift cylinders by being connected to the output parts of the slide valve, wherein Optionally one of the two outputs is connected to the system pressure input and the other output is connected to the return output.

일반적으로 4/3-방향 제어 밸브로서 형성되어 있는 제1 슬라이드 밸브와 이 슬라이드 밸브에 연결된 밸브 장치를 통해 본 발명에 따른 제어 장치를 구성하기 위한 상이하면서도 간단한 가능성들이 개시된다.Different and simple possibilities for constructing the control device according to the invention are disclosed through a first slide valve which is generally formed as a 4 / 3-way control valve and a valve device connected to the slide valve.

본 발명에 따른 제어 장치의 바람직한 제1 실시예에 따라, 밸브 장치는 입력부들과 출력부들 그리고 슬라이더들을 구비한 슬라이드 밸브들에 의해 형성된다. 상기 슬라이드 밸브는 제어 압력을 공급받는 여부에 따라 제1 혹은 제2 위치로 이동될 수 있되, 슬라이드 밸브의 각각의 입력부에는 2개의 출력부가 할당되어 있으 며, 이들 출력부들 중 일측 출력부는 슬라이더의 제1 위치에서 그리고 타측 출력부는 슬라이더의 제2 위치에서 입력부와 연결된다. 또한, 상기 슬라이드 밸브들과 관련하여, 후행하는 단계의 슬라이드 밸브의 입력부가 선행하는 단계의 슬라이드 밸브의 출력부와 연결되어 있는 방식으로 상기 슬라이드 밸브들이 캐스케이드의 단계들에 연속해서 배치되어 있되, 제1 슬라이드 밸브는 제1 단계를 형성하고, 최종 단계의 슬라이드 밸브들의 출력부들은 각각의 시프트 실린더와 연결되어 있으며, 그리고 컨트롤 장치들이 제공되어 있되, 이들 컨트롤 장치들 각각은 일측 단계의 슬라이드 밸브들에 할당되어 있으며, 그럼으로써 일측 단계의 모든 슬라이드 밸브들은 동시에 제어 압력을 공급받을 수 있다.According to a first preferred embodiment of the control device according to the invention, the valve device is formed by slide valves with inputs and outputs and sliders. The slide valve may be moved to the first or second position depending on whether or not the control pressure is supplied, two inputs are assigned to each input of the slide valve, one of the outputs of the slider In one position and the other output is connected with the input in the second position of the slider. Further, with respect to the slide valves, the slide valves are arranged in succession to the steps of the cascade in such a way that the input of the slide valve of the following step is connected with the output of the slide valve of the preceding step, The first slide valve forms the first stage, and the outputs of the final stage slide valves are connected to the respective shift cylinders, and control devices are provided, each of which is connected to the slide valves of one stage. And all slide valves in one stage can be supplied with control pressure at the same time.

그에 따라 달성되는 점에서, 각각의 시프트 실린더에 그 자체의 컨트롤 장치를 할당할 필요가 없으며, 그럼으로써 오로지 단계들의 수에 상응하는 수의 컨트롤 장치들을 이용하여 이들 컨트롤 장치의 수보다 많은 수의 유압 시프트 실린더들 각각을 선택적으로 변위시키거나 작동시킬 수 있다.In that way, there is no need to assign its own control device to each shift cylinder, so that the hydraulic pressure is greater than the number of these control devices using only a number of control devices corresponding to the number of steps. Each of the shift cylinders can be selectively displaced or actuated.

바람직하게는 캐스케이드의 제2 단계는 2개의 입력부 및 4개의 출력부를 구비한 슬라이드 밸브를, 제3 단계는 각각 2개의 입력부 및 4개의 출력부를 구비한 2개의 슬라이드 밸브를 포함하는 방식으로 구성된다. 이러한 방식으로 n개의 컨트롤 장치들을 이용하여 2n개의 시프트 실린더를 선택적으로 작동시키게 된다.Preferably, the second stage of the cascade is configured in such a way that the slide valve has two inputs and four outputs and the third stage comprises two slide valves with two inputs and four outputs, respectively. In this way, 2 n shift cylinders are selectively operated using n control devices.

바람직하게는 상기 컨트롤 장치들 중에 적어도 몇몇은 전자석으로 작동될 수 있는 컨트롤 밸브에 의해 형성된다.Preferably at least some of the control devices are formed by control valves which can be operated by electromagnets.

이와 관련하여 바람직하기로는 파일럿 압력 라인은 스로틀을 통해 컨트롤 밸브; 및 슬라이드 밸브의 컨트롤 체임버; 사이의 연결 라인과 연통된다.In this connection preferably the pilot pressure line comprises a control valve via a throttle; And a control chamber of the slide valve; It is in communication with the connecting line between.

본 발명에 따라 트윈 클러치 변속기의 변속단들을 변속 전환하는 다수의 유압 시프트 실린더들을 제어하기 위한 제어 장치에 따라, 바람직하게는 제3 단계에 있어 제2 단계의 슬라이드 밸브의 일측 입력부와 연결될 수 있는 상기 제3 단계의 출력부들은 트윈 클러치 변속기의 변속단들의 제1 그룹을 변속 전환시키는 시프트 실린더들과 연결되어 있으며, 그리고 상기 제2 단계의 슬라이드 밸브의 타측 입력부와 연결될 수 있는 상기 제3 단계의 출력부들은 변속단들의 제2 그룹을 변속 전환시킬 수 있는 시프트 실린더들과 연결되어 있다.According to the control device for controlling a plurality of hydraulic shift cylinders for shifting the shift stages of the twin clutch transmission according to the invention, the above-mentioned which can be connected with one input of the slide valve of the second stage is preferably in the third stage. The outputs of the third stage are connected to shift cylinders for shifting the first group of shift stages of the twin clutch transmission, and the output of the third stage that can be connected to the other input of the slide valve of the second stage. The parts are connected with shift cylinders which can shift the second group of shift stages.

전술한 본원의 제어 장치의 바람직한 실시예에 따라, 제2 단계의 슬라이드 밸브를 작동시키기 위한 컨트롤 장치는 유압 라인에 상기 슬라이드 밸브의 컨트롤 체임버를 연통함으로써 형성되며, 상기 유압 라인을 통해서는 트윈 클러치 변속기의 클러치들 중 일측 클러치가 압력을 공급받아 작동될 수 있다.According to a preferred embodiment of the control device of the present application described above, a control device for operating the slide valve of the second stage is formed by communicating a control chamber of the slide valve to a hydraulic line, and through the hydraulic line a twin clutch transmission. One of the clutches of the clutch may be operated under pressure.

본 발명에 따른 제어 장치의 추가의 실시예에 따라, 각각 2개의 시프트 실린더가 상호간에 반대방향으로 작용하면서 시프트 부재용 시프팅 유닛으로 통합되어 있고, 밸브 장치는 제어 압력을 공급받을 수 있는 다중 방향 제어 밸브를 포함하되, 상기 다중 방향 제어 밸브는 시프팅 유닛의 시프트 실린더들 중 각각의 일측 시프트 실린더에 할당된 개별 출력부들과 작동 유닛의 시프트 실린더들 중 각각의 타측 시프트 실린더들에 공통으로 할당된 하나의 콜렉팅 출력부를 구비하고 있으며, 또한, 상기 다중 방향 제어 밸브는 제1 슬라이드 밸브의 각각의 위치에 따라 시스템 압력을 선택적으로 상기 개별 출력부들 중 어느 하나로 안내하면서, 이때 모든 여타의 시프트 실린더들을 리턴 출력부와 연결시키거나 혹은 선택적으로 상기 개별 출력부들 중 어느 하나를 상기 리턴 출력부와 연결시키며, 그리고 모든 타측의 출력부들에 시스템 압력을 공급한다.According to a further embodiment of the control device according to the invention, each of the two shift cylinders is integrated into the shifting unit for the shift member while acting in opposite directions to each other, the valve device being multi-directional capable of being supplied with control pressure. A control valve, wherein the multi-directional control valve is commonly assigned to the individual outputs assigned to each one of the shift cylinders of the shifting unit and to each of the other shift cylinders of the shift cylinders of the operating unit. It also has one collecting output, and the multi-directional control valve also directs the system pressure to any of the individual outputs in accordance with the respective position of the first slide valve, whereby all other shift cylinders are In connection with a return output or optionally any of the individual outputs One is connected to the return output and the system pressure is supplied to all other outputs.

바람직하게는 전술한 밸브 장치는 회전식 슬라이드 밸브를 포함하며, 이 회전 슬라이드 밸브의 회전 슬라이더는 선택적으로 제1 슬라이드 밸브의 일측 출력부와 연결되는 일측 입력부를 선택적으로 상기 개별 출력부들 중 어느 하나와 연결시키며, 그리고 상기 회전식 슬라이드 밸브의 콜렉팅 출력부는 동시에 상기 회전식 슬라이드 밸브에 있어 상기 제1 슬라이드 밸브의 타측 출력부와 연결되는 그 타측 입력부를 형성한다. Preferably the valve arrangement described above comprises a rotary slide valve, the rotary slider of which is optionally connected to one of the individual outputs, the one input of which is connected to one output of the first slide valve. And the collecting output portion of the rotary slide valve simultaneously forms the other input portion of the rotary slide valve connected to the other output portion of the first slide valve.

전술한 종류의 제어 장치를 구비한 트윈 클러치 변속기용 유압 공급 시스템은 펌프에 의해 압력을 공급받을 수 있으면서 압력 조절 밸브에 연결되어 있는 라인; 냉각 라인을 리턴 라인과 연통시키는 바이패스 라인; 그리고 이 바이패스 라인 내에 배치되어 냉각기에서의 배압이 증가할 시에 그에 따라 상기 바이패스 라인의 유동 횡단면을 보다 증가시키면서 개방시키는 압력 제한 밸브;를 포함하며, 이와 관련하여 상기 압력 조절 밸브는 컨트롤 장치들과 연결되는 제어 압력 라인을 연결하기 위한 제어 압력 연결부와 냉각기에 의해 안내되는 냉각 라인을 통해 리턴 라인과 연통되어 있는 리턴 연결부를 구비하고 있다.A hydraulic supply system for a twin clutch transmission having a control device of the above-mentioned type includes a line connected to a pressure regulating valve while being capable of being supplied with pressure by a pump; A bypass line for communicating the cooling line with the return line; And a pressure limiting valve disposed in the bypass line, the pressure limiting valve being opened to further increase the flow cross section of the bypass line accordingly when the back pressure in the cooler increases. And a control pressure connection for connecting a control pressure line connected to the field and a return connection in communication with the return line through a cooling line guided by the cooler.

바람직하게는 상기 리턴 라인을 관류하는 유압 매체의 적어도 일 부분이 클러치들을 냉각시키기 위해 이용된다.Preferably at least a portion of the hydraulic medium flowing through the return line is used to cool the clutches.

본 발명은 대개 하위의 유닛들의 작동을 제어하기 위해 선택적으로 제어 가능한 다수의 시프트 실린더들, 유압 밸브들 등이 필요한 영역에서 사용될 수 있다.The invention can usually be used in areas where a number of selectively controllable shift cylinders, hydraulic valves and the like are needed to control the operation of the lower units.

본 발명은 다음에서 개략적으로 도시한 도들에 따라 실례로서 보다 상세하게 설명된다.The invention is explained in more detail by way of example in accordance with the figures schematically shown below.

도1에 따라 트윈 클러치 변속기는 예컨대 내연기관에 의해 구동되는 구동축(6)을 포함하며, 이 구동축은 2개의 입력축들(8, 10)과 스플라인 방식으로 체결되어 있다. 상기 구동축(6)에서 상기 입력축들(8, 10)로 전달되는 토크 흐름은 각각의 클러치(K1, K2)를 통해 선택적으로 제어될 수 있다. 상기 입력축(8)과 출력축(12) 사이에는 기어쌍들을 통해 상이한 변속비의 전환이 이루어질 수 있으며, 상기 기어쌍들 중에 본원에는 오로지 하나의 기어쌍만이 도시되어 있다. 마찬가지로 상기 입력축(10)과 상기 출력축(12) 사이에는 상이한 기어쌍들이 변속 전환될 수 있으며, 상기 기어쌍들 중 본원에 오로지 하나의 기어쌍만이 도시되어 있다. 상기 클러치들(K1, K2)을 작동시키기 위해 작동 실린더들(14, 16)이 제공되어 있다. 기어쌍들을 변속 전환시키기 위해, 예컨대 상기 입력축(8) 혹은 입력축(10) 상에 배치되어; 항시 출력축과 스플라인 방식으로 체결된 각각의 기어와 맞물리는; 기어를 각각의 입력축(8, 10)과 스플라인 방식으로 체결시키기 위해, 시프트 실린더들(SZ1, SZ2)이 제공되어 있다.According to FIG. 1 the twin clutch transmission comprises a drive shaft 6 driven by an internal combustion engine, for example, which is fastened in a spline manner with two input shafts 8, 10. The torque flow transmitted from the drive shaft 6 to the input shafts 8, 10 can be selectively controlled through the respective clutches K1, K2. Different gear ratios can be switched between the input shaft 8 and the output shaft 12 via gear pairs, of which only one gear pair is shown here. Similarly, different gear pairs can be shifted between the input shaft 10 and the output shaft 12, with only one gear pair shown here. Actuating cylinders 14, 16 are provided for actuating the clutches K1, K2. For shifting gear pairs, for example on the input shaft 8 or on the input shaft 10; Always engaged with each gear fastened to the output shaft in a spline manner; In order to fasten the gears to the respective input shafts 8, 10 in a spline manner, shift cylinders SZ1, SZ2 are provided.

상기 입력축(8) 상에 배치되는 기어들은 예컨대 각각 짝수의 변속단 및 후진 변속단을 변속 전환시키는 기어들이다. 상기 입력축(10)과 체결되어 있는 기어들 은 각각 홀수의 변속단을 변속 전환시킨다. 그러므로 상기 트윈 클러치 변속기는 전체적으로 17 및 18로 도면 부호 표시된 2개의 부분 변속기들로 구성되되, 이들 부분 변속기들은 하나의 공통의 출력축(12)과 상호 작용하며, 상기 부분 변속기들 중 일측의 부분 변속기는 예컨대 짝수의 변속단 기어들과 후진 변속단 기어를 포함하며, 타측 부분 변속기는 홀수의 변속단 기어들을 포함하고 있다.The gears arranged on the input shaft 8 are, for example, gears for shifting an even shift gear and a reverse gear shift gear, respectively. The gears engaged with the input shaft 10 shift the odd shift stages, respectively. The twin clutch transmission is thus composed of two partial transmissions, generally designated 17 and 18, these partial transmissions interacting with one common output shaft 12, the partial transmission of one of the partial transmissions For example, it includes an even shift gear and a reverse shift gear, while the other partial transmission includes an odd shift gear.

상기 트윈 클러치 변속기의 구조 및 기능은 공지되어 있으므로 본원에서는 보다 상세하게 설명되지 않는다.The structure and function of the twin clutch transmission are well known and thus are not described in more detail herein.

상기 작동 실린더 및 시프트 실린더들을 제어하는데 전기 유압 유닛(20)이 이용되는데, 이 전기 유압 유닛은 유압 공급 장치, 유압 라인, 라인들을 개폐하기 위한 밸브들 그리고 전기 작동식 밸브들을 포함하고 있다.An electrohydraulic unit 20 is used to control the actuating cylinder and the shift cylinders, which includes a hydraulic supply, a hydraulic line, valves for opening and closing the lines and electrically actuated valves.

상기 전기 유압 유닛(20)의 유압 출력 라인들(22)은 상기 작동 실린더들과 연결되어 있다. 솔레노이드 밸브들의 자석과 연결되어 있는 상기 전기 유압 유닛의 전기 입력부들은 전자 컨트롤 장치(24)의 출력부들과 연결되어 있으며, 상기 전자 컨트롤 장치(24)의 입력부들(26)은 센서들과 연결되어 있다. 이들 센서들의 출력 신호는 상기 컨트롤 장치(24) 내에 저장된 사전 지정된 프로그램에 상응하게 상기 트윈 클러치 변속기의 작동을 결정한다.Hydraulic output lines 22 of the electrohydraulic unit 20 are connected to the working cylinders. The electrical inputs of the electrohydraulic unit connected to the magnets of the solenoid valves are connected to the outputs of the electronic control device 24, and the inputs 26 of the electronic control device 24 are connected to the sensors. have. The output signal of these sensors determines the operation of the twin clutch transmission corresponding to a predetermined program stored in the control device 24.

도2는 전기 유압 유닛(20)의 제1 실시예를 도시하고 있되, 다음에서는 상기 전기 유압 유닛에 있어서 오로지 본 발명의 실제적인 구성 부품만이 설명된다.FIG. 2 shows a first embodiment of an electrohydraulic unit 20, in the following only the actual components of the invention of the electrohydraulic unit are described.

도2에 따라 펌프(30)는 라인(32) 내에서 그리고 파일럿 압력 밸브(36)에 의해 안내되는 라인(38) 내에서 시스템 압력을 생성하며, 이 시스템 압력으로부터 상 기 파일럿 압력 밸브(36)를 이용하여 라인(52) 내에 파일럿 압력이 유도된다. 상기 시스템 압력 라인(38)은 리턴 배출구와 컨트롤 연결부를 포함하는 압력 조절 밸브(40)의 입력부와 연결되어 있다. 상기 리턴 배출구에는 냉각 라인(42)이 연결되어 있으며, 이 냉각 라인(42)은 냉각기(44)로 이어져 있다. 또한, 상기 냉각기의 배출구는 리턴 라인(46)에 연결된다. 바이패스 라인(48)은 상기 냉각기(44)의 흐름 상부에서 상기 냉각 라인(42)을 상기 리턴 라인(46)과 연통시킨다. 상기 바이패스 라인(48) 내에는, 상기 냉각 라인(42) 내의 압력이 상기 리턴 라인(46) 내의 압력을 초과하게 되면 더욱 많이 개방되는 압력 제한 밸브(50)가 배치되어 있다.According to FIG. 2, the pump 30 generates system pressure in line 32 and in line 38 guided by the pilot pressure valve 36 from which the pilot pressure valve 36 is derived. Pilot pressure is induced in line 52 using &lt; RTI ID = 0.0 &gt; The system pressure line 38 is connected to the input of a pressure regulating valve 40 comprising a return outlet and a control connection. A cooling line 42 is connected to the return outlet, which leads to a cooler 44. The outlet of the cooler is also connected to the return line 46. Bypass line 48 communicates the cooling line 42 with the return line 46 at the top of the flow of the cooler 44. In the bypass line 48 there is arranged a pressure limiting valve 50 which opens more when the pressure in the cooling line 42 exceeds the pressure in the return line 46.

상기 압력 조절 밸브(40)의 컨트롤 연결부는 라인(53)과 연결되어 있으며, 이 라인(53)으로부터 컨트롤 밸브(54)로 이어지는 라인이 분기된다. 상기 컨트롤 밸브는 바람직하게는 전자석으로 작동되는 비례 밸브로서 형성되어 있으면서 자신의 작동에 상응하게 상기 라인(53)을 리턴 라인과 연통시킨다. 상기 라인(53)은 스로틀(56)을 통해 파일럿 압력 라인(52)과 연통되어 있다. 상기 컨트롤 밸브(54)를 이용하여 압력 조절 밸브(40)를 통해 시스템 압력이 조정된다.The control connection of the pressure regulating valve 40 is connected to the line 53, from which the line leading from the line 53 to the control valve 54 branches. The control valve is preferably formed as a proportional valve operated by an electromagnet and communicates the line 53 with the return line corresponding to its operation. The line 53 is in communication with the pilot pressure line 52 via a throttle 56. The system pressure is adjusted via the pressure regulating valve 40 using the control valve 54.

상기 파일럿 압력 라인(52)으로부터는 상이한 라인들이 분기되는데, 이 분기된 라인들은 중간에 스로틀(56)이 배치된 상태에서 각각 컨트롤 밸브들(58, 60, 62)의 입력부들과 연결되고, 슬라이드 밸브들(64, 66, 681, 682)의 컨트롤 체임버 내로 개방되어 있다.Different lines diverge from the pilot pressure line 52, which are connected to the inputs of the control valves 58, 60, 62, respectively, with the throttle 56 interposed therebetween, and the slide Open into the control chamber of the valves 64, 66, 68 1 , 68 2 .

상기 컨트롤 밸브(58)는 바람직하게는 전자석으로 작동되는 비례 밸브로서 형성되어 있다. 상기 컨트롤 밸브들(60, 62)은 바람직하게는 간단한 시프트 밸브이다. 이들 컨트롤 밸브를 이용하여 상기 파일럿 압력 라인(52)은 각각 컨트롤 밸브들에 의해 개방되는 횡단면에 상응하게 리턴 라인과 연통될 수 있으며, 그럼으로써 각각의 컨트롤 체임버 내의 압력은 강하된다.The control valve 58 is preferably formed as a proportional valve operated by an electromagnet. The control valves 60, 62 are preferably simple shift valves. Using these control valves the pilot pressure line 52 can be in communication with the return line corresponding to the cross section opened respectively by the control valves, whereby the pressure in each control chamber is lowered.

상기 슬라이드 밸브들은 각각의 슬라이더를 포함하며, 이 슬라이더는 일측의 선단측에서 유압의 제어 압력을 공급받고 타측의 선단측에서는 스프링에 작용한다. 상기 슬라이더 케이스는 각각 유입구들과 배출구들을 포함하되, 슬라이더의 각각의 위치에 따라 일측의 유입구는 자신에게 할당된 2개의 배출구들 중에 어느 하나와 연결된다. 도2로부터 알 수 있듯이, 상기 슬라이드 밸브(64)는 2개의 배출구를 포함하며, 이들 배출구들 중 좌측 배출구는 컨트롤 체임버 내의 압력이 무압일 시에 상기 라인(32) 내에 존재하는 시스템 압력을 공급받으며, 우측 배출구는 컨트롤 체임버에 그에 상응하게 높은 제어 압력이 공급될 시에 시스템 압력을 공급받는다. 자명한 사실에서, 상기 슬라이드 밸브에 의해 각각 추가로 유도되는 압력은 제어 압력의 레벨에 따라 달라진다. 상기 슬라이드 밸브(64)의 두 배출구들은 상기 슬라이드 밸브(66)의 2개의 유입구들과 연결되어 있으며, 상기 슬라이드 밸브(66)는 4개의 배출구들을 구비하되, 이들 배출구들 중 좌측 2개의 배출구는 상기 슬라이드 밸브(681)의 유입구들과 연결되어 있고, 우측 2개의 배출구들은 상기 슬라이드 밸브(682)의 유입구들과 연결되어 있다. 상기 슬라이드 밸브들(681, 682)은 4개의 배출구들을 구비하고 있되, 이들 배출구들 중 각각 좌측 2개는 좌측 유입구와 연결되고 우측 2개는 우측 유입구에 할당되어 있다. 상기 슬라이드 밸브들(681, 682)의 총 8개의 배출구들은 시프트 실린더들(SZ1 내지 SZ8)과 연결되어 있으며, 이들 시프트 실린더들을 이용하여서는 상기 트윈 클러치 변속기(도1)의 변속단들이 변속 전환된다.The slide valves include respective sliders, which are supplied with hydraulic control pressure at the front end side of one side and act on the spring at the front end side of the other side. The slider case includes inlets and outlets, respectively, and according to each position of the slider, the inlet of one side is connected to any one of two outlets assigned to the slider case. As can be seen from Figure 2, the slide valve 64 comprises two outlets, the left one of which is supplied with the system pressure present in the line 32 when the pressure in the control chamber is unpressurized. On the other hand, the right outlet receives the system pressure when the control chamber is supplied with a correspondingly high control pressure. Obviously, each additional pressure induced by the slide valve depends on the level of control pressure. Two outlets of the slide valve 64 are connected to two inlets of the slide valve 66, the slide valve 66 has four outlets, the left two of these outlets are the The inlets of the slide valve 68 1 are connected, and the two right outlets are connected to the inlets of the slide valve 68 2 . The slide valves 68 1 , 68 2 have four outlets, two of which are connected to the left inlet and two of the right to the right inlet, respectively. A total of eight outlets of the slide valves 68 1 , 68 2 are connected to shift cylinders SZ1 to SZ8, and the shift stages of the twin clutch transmission (FIG. 1) are shifted using these shift cylinders. do.

그러므로 상기 슬라이드 밸브들은 캐스케이드 모양으로 3개의 단계에서 연속해서 배치되어 있되, 상기 슬라이드 밸브(64)는 제1 단계를, 상기 슬라이드 밸브(66)는 제2 단계를, 그리고 상기 슬라이드 밸브들(681 및 682)은 제3 단계를 형성한다. 자명한 사실에서 상기 슬라이드 밸브들(681 및 682)은 그에 상응하게 길게 형성될 필요가 있는 하나의 슬라이드 밸브로 통합될 수도 있거나, 혹은 상기 슬라이드 밸브들(66 및 68)은 상기 슬라이드 밸브(64)에 상응하는 각각 2개의 슬라이드 밸브들에 의해 형성될 수도 있다. The slide valves are therefore cascaded and arranged in succession in three stages, with the slide valve 64 having a first stage, the slide valve 66 having a second stage, and the slide valves 68 1 And 68 2 ) form a third step. Obviously, the slide valves 68 1 and 68 2 may be integrated into one slide valve that needs to be formed correspondingly long, or the slide valves 66 and 68 may include the slide valve ( It may be formed by two slide valves each corresponding to 64).

아무런 문제 없이 이해될 수 있는 것과 같이, 상기 컨트롤 밸브들(58, 60, 62)의 대응하는 작동에 의해 각각의 시프트 실린더들(SZ1 내지 SZ8) 중 각각 하나는 선택적으로 압력을 공급받을 수 있다. 만일 예를 들어 상기 시프트 실린더(SZ1)가 압력을 공급받아야 한다면, 모든 컨트롤 밸브들은 폐쇄되어야 하며, 그럼으로써 모든 슬라이드 밸브들의 컨트롤 체임버들은 가압된 상태가 된다. 예를 들어, 상기 슬라이드 밸브(64)의 컨트롤 체임버가 무압 상태이고, 상기 슬라이드 밸브(66)의 컨트롤 체임버가 무압 상태이며 그리고 상기 슬라이드 밸브(681)의 컨트롤 체임버는 압력을 공급받은 상태라면, 상기 시프트 실린더(SZ7)는 시스템 압력을 공급받는다.As can be understood without any problem, each one of the respective shift cylinders SZ1 to SZ8 can be selectively energized by the corresponding actuation of the control valves 58, 60, 62. If, for example, the shift cylinder SZ1 is to be supplied with pressure, all control valves must be closed, whereby the control chambers of all slide valves are pressurized. For example, if the control chamber of the slide valve 64 is pressurized, the control chamber of the slide valve 66 is pressurized and the control chamber of the slide valve 68 1 is pressurized, The shift cylinder SZ7 is supplied with a system pressure.

그러므로 기술한 배치를 이용하여 오로지 3개의 컨트롤 밸브들(58, 60, 62)을 이용하여 8개의 시프트 실린더들을 선택적으로 제어할 수 있다.Thus, the arrangement described can be used to selectively control eight shift cylinders using only three control valves 58, 60, 62.

상기 압력 제한 밸브(50)의 기능은 하기와 같다:The function of the pressure limiting valve 50 is as follows:

만일 냉각기(44)의 유동 저항이 사전 지정된 값을 초과한다면, 상기 압력 제한 밸브(50)는 개방되며, 그럼으로써 유압 매체의 일부가 우회하여 바이패스 라인(48)을 관류하여 냉각기(44)에 접촉하여 흐르게 된다. 상기 냉각기(44)의 유동 저항은 유압 매체의 점도를 바탕으로 온도에 따라 달라지기 때문에, 자동으로 상기 유압 매체의 소요에 적합한 냉각이 이루어지게 된다. 상기 유압 매체가 저온이라면, 냉각기를 통한 배압은 높다. 그럼으로써 이미 상기 냉각기를 관류하는 부피 흐름이 약간이라도 있으면 상기 압력 제한 밸브(50)는 개방된다. 그와 반대로 유압 매체가 고온이고, 상기 유압 매체의 보다 강한 냉각이 요구될 때에는 냉각기를 통한 배압은 보다 낮아지며, 그럼으로써 냉각기를 관류하는 부피 흐름이 보다 높아질 시에 비로소 상기 압력 제한 밸브(50)가 개방된다. 그러므로 상기 압력 제한 밸브(50)를 이용하여 상기 유압 매체의 소요에 적합한 냉각이 달성된다.If the flow resistance of the cooler 44 exceeds a predetermined value, the pressure limiting valve 50 is opened, whereby a portion of the hydraulic medium bypasses the bypass line 48 and flows into the cooler 44. It flows in contact. Since the flow resistance of the cooler 44 varies with temperature based on the viscosity of the hydraulic medium, cooling suitable for the requirements of the hydraulic medium is automatically achieved. If the hydraulic medium is low temperature, the back pressure through the cooler is high. Thereby the pressure limiting valve 50 is opened if there is already some volume flow through the cooler. On the contrary, when the hydraulic medium is at a high temperature and stronger cooling of the hydraulic medium is required, the back pressure through the cooler is lowered, so that the pressure limiting valve 50 is not released until the volume flow through the cooler is higher. Open. Therefore, cooling suitable for the requirements of the hydraulic medium is achieved by using the pressure limiting valve 50.

상기 클러치들(K1 및 K2)은 하나의 공통의 파일럿 슬라이드 밸브(70)를 통해 제어된다. 이 파일럿 슬라이드 밸브의 위치는 비례 밸브로서 형성된 전자석 컨트롤 밸브(72)에 의해 제어된다. 상기 클러치들(K1 및 K2)의 작동 실린더(14 및 16)의 압력 공급은 상기 파일럿 슬라이드 밸브(70)를 통과하여 개별적으로 그에 할당된 슬라이드 밸브들(74 및 76)을 통해 이루어지되, 상기 슬라이드 밸브들(74 및 76)의 위치는 비례 밸브로서 형성된 전자석 컨트롤 밸브들(78 및 80)을 통해 이루어진다. 상기 클러치들의 제어는 공지되어 있으므로, 본원에서는 보다 상세하게 설명되지 않는다.The clutches K1 and K2 are controlled via one common pilot slide valve 70. The position of this pilot slide valve is controlled by the electromagnet control valve 72 formed as a proportional valve. The pressure supply of the actuating cylinders 14 and 16 of the clutches K1 and K2 is made through the slide valves 74 and 76 individually assigned to it through the pilot slide valve 70, the slide being The position of the valves 74 and 76 is made via electromagnet control valves 78 and 80 formed as proportional valves. The control of the clutches is well known and therefore not described in more detail herein.

도2에서 추가로 알 수 있듯이, 모든 컨트롤 밸브들을 이용하여 파일럿 압력 라인(52) 내에 존재하는 제어 압력은 제어되는 슬라이드 밸브들의 컨트롤 체임버들에 직접적으로 인가되거나 혹은 컨트롤 체임버가 각각의 컨트롤 밸브의 개방에 의해 감압되되, 상기 파일럿 압력 라인(52);과 상기 슬라이드 밸브(74, 76)의 컨트롤 체임버 및 컨트롤 밸브(78, 80) 간의 각각의 연결 라인; 사이에 스로틀이 배치되어 있다. 바람직하게는 리턴 라인(46)을 관류하는 유압 매체는 곧바로 저장 용기 내로 환류되는 것이 아니라, 상기 리턴 라인의 배출구(82)로부터 유출된 매체는 상기 클러치들을 냉각시키는데 이용된다.As can be further seen in FIG. 2, the control pressure present in the pilot pressure line 52 using all the control valves is applied directly to the control chambers of the controlled slide valves or the control chamber opens of each control valve. Reduced pressure by means of: the pilot pressure line 52; a respective connection line between the control chamber of the slide valves 74 and 76 and the control valves 78 and 80; The throttle is arranged in between. Preferably the hydraulic medium flowing through the return line 46 is not directly refluxed into the storage vessel, but the medium exiting the outlet 82 of the return line is used to cool the clutches.

도2에는 일점 쇄선을 통해 하우징이 명시되어 있다. 상기 하우징 내에는 각각의 라인 경로가 형성되어 있으며, 그리고 상기 하우징 내에 혹은 그에 인접하여 각각의 밸브들이 배치되어 있다. 상기 컨트롤 밸브들의 전자석은 도1에 따라 컨트롤 장치(24)의 출력부들과 연결되어 있다. 상기 하우징 또는 모듈 유닛으로부터 개시되는 라인들(도1의 출력 라인들(22))은 클러치들, 냉각기, 시프트 실린더들로 이어져서 상기 클러치들을 냉각시킨다. 유압 매체 저장 용기로부터 안내되어 나오는 라인은 펌프(30)로 이어지며, 이 펌프는 별도의 유닛으로서 상기 하우징에 장착되어 있다.In Fig. 2, the housing is indicated by a dashed dashed line. Each line path is formed in the housing, and respective valves are disposed in or adjacent to the housing. The electromagnets of the control valves are connected to the outputs of the control device 24 according to FIG. 1. Lines starting from the housing or module unit (output lines 22 in FIG. 1) lead to clutches, coolers, shift cylinders to cool the clutches. The line leading from the hydraulic medium storage container leads to a pump 30, which is mounted to the housing as a separate unit.

전술한 본원의 제어 장치는 다양한 방식으로 변경될 수 있다. 상기 압력 조 절 밸브(40)는 바람직하게는 펌프에 바로 근접하여 위치한다. 상기 슬라이드 밸브들은 압력을 공급받지 않는 자신들의 배출구가 리턴 라인 쪽으로 개방되어 있는 방식으로 설계될 수 있다. 파일럿 제어가 이루어지지 않는다고 하면 파일럿 압력 밸브는 생략될 수 있다.The control device of the present application described above can be changed in various ways. The pressure regulating valve 40 is preferably located in close proximity to the pump. The slide valves can be designed in such a way that their outlets, which are not pressurized, are open towards the return line. If no pilot control is made, the pilot pressure valve can be omitted.

도3은 유압 시스템과 관련하여 도2와 비교하여 변경된 실시예를 도시하고 있다. 본질적인 변경 내용에 따라 상기 컨트롤 밸브(60)가 생략되며, 상기 슬라이드 밸브(66)의 컨트롤 체임버는 클러치(K1)에 공급되는 유압을 이용하여 직접 제어된다.FIG. 3 shows a modified embodiment compared to FIG. 2 in relation to the hydraulic system. According to an essential change, the control valve 60 is omitted, and the control chamber of the slide valve 66 is directly controlled using the hydraulic pressure supplied to the clutch K1.

추가로 앞서 설명한 바와 같이, 트윈 클러치 변속기(도1)의 원리는 다음과 같다: 부분 변속기들 중 일측 부분 변속기 내에 짝수의 변속단들을 형성하며, 타측 부분 변속기 내에 홀수의 변속단들을 형성한다. 상기 두 부분 변속기 각각에는 상기 클러치들(K1 및 K2) 중 어느 하나가 할당되어 있다. 예를 들어 짝수의 변속단으로 차량이 운행되고 있는 동안이라면, 바로 다음에 후행하거나 혹은 선행되는 홀수의 변속단이 사전 선택된다. 이는 짝수의 변속단들을 갖는 부분 변속기의 클러치가 체결되어 있는 동안 이루어진다. 이와 유사하게 홀수의 변속단으로 주행되고 있다면 짝수의 변속단들 중 어느 하나가 사전 선택된다.As further described above, the principle of the twin clutch transmission (FIG. 1) is as follows: forming even shift stages in one of the partial transmissions and even shifting stages in the other partial transmission. Each of the two partial transmissions is assigned one of the clutches K1 and K2. For example, if the vehicle is being driven with an even shift, the immediately following or even preceding shift is preselected. This is done while the clutch of the partial transmission with even shifts is engaged. Similarly, if driving at an odd shift stage, either of the even shift stages is preselected.

예를 들어 상기 클러치(K1)가 짝수의 변속단들에 할당된 클러치라고 하면, 다시 말해 클러치(K1)가 체결되어 있고 짝수의 변속단으로 주행중이라면, 클러치(K1)가 체결된 상태에서 홀수의 변속단들 중 오로지 하나의 홀수 변속단만이 사전 선택될 수 있는데, 다시 말해 해당하는 시프트 실린더들 중에 하나의 시프트 실린 더가 작동될 수 있다. 도3에 도시한 바와 같이, 만일 상기 클러치(K1)에 공급된 유압 매체의 압력이 상기 슬라이드 밸브(66)의 컨트롤 체임버로 공급되면, 상기 슬라이드 밸브(66)의 슬라이더는 우측의 위치에 위치하며, 그럼으로써 상기 슬라이드 밸브들(681 및 682)의 배출구들 중 오로지 우측에 위치하는 2개의 배출구만이 상기 슬라이드 밸브들(64, 681 및 682)의 컨트롤 체임버의 압력 공급 여부에 따라 선택적으로 압력을 공급받을 수 있게 된다. 그에 따라 상기 시프트 실린더들(SZ1, SZ2; 혹은 SZ5, SZ6) 중 어느 하나가 작동될 수 있다. 상기 시프트 실린더들은 홀수의 변속단들을 포함하는 변속기 부분에 할당된다. 그와 반대로 상기 클러치(K1)가 무압 상태라면 타측의 시프트 실린더들 중에 하나가 작동될 수 있다.For example, suppose that the clutch K1 is a clutch assigned to even shift stages. In other words, if the clutch K1 is engaged and traveling at an even shift stage, the clutch K1 is engaged in an odd number of times. Only one of the shift stages may be preselected, that is to say one of the shift cylinders of the corresponding shift cylinders may be activated. As shown in Fig. 3, if the pressure of the hydraulic medium supplied to the clutch K1 is supplied to the control chamber of the slide valve 66, the slider of the slide valve 66 is located at the right position. , so that, depending on whether the pressure supply of the slide valves (68 1 and 68 2) of the control chamber of the two outlet only and the slide valve which is located on only the right side of the discharge port (64, 68 1 and 68 2) It can be selectively supplied with pressure. Accordingly, any one of the shift cylinders SZ1 and SZ2 or SZ5 and SZ6 may be operated. The shift cylinders are assigned to a transmission portion comprising an odd shift stage. On the contrary, if the clutch K1 is in a pressureless state, one of the shift cylinders of the other side may be operated.

그러므로 도3에 따른 실시예에서는 도2의 실시예와 비교하여 하나의 컨트롤 밸브가 절감될 수 있다.Therefore, in the embodiment according to FIG. 3, one control valve can be saved as compared with the embodiment of FIG. 2.

다음에서는, 도4 내지 도8에 따라 다수의 유압 시프트 실린더를 제어하기 위한 본 발명에 따른 추가의 제어 장치가 설명된다. 이와 관련하여 도2 및 도3의 구성 부품과 유사한 구성 부품에 대해서는 도2 및 도3에서와 동일한 도면 부호가 이용된다.In the following, further control devices according to the invention for controlling a plurality of hydraulic shift cylinders according to FIGS. 4 to 8 are described. In this connection, the same reference numerals as those in FIGS. 2 and 3 are used for components similar to those in FIGS. 2 and 3.

본 발명에 따른 제어 장치의 유압 컨셉을 도시하고 있는 도4에 따라, 4개의 시프팅 유닛들(901 내지 904)이 개폐되며, 이들 시프팅 유닛들은 상호간에 반대방향으로 작용하는 각각 2개의 시프트 실린더(SZ1 내지 SZ8)를 포함한다. 각각의 시프팅 유닛(90)은 중앙의 중립 위치로부터 바람직하게는 좌측 및 우측으로 변위 가능 한 시프트 포크(92)를 포함하고 있다.In accordance with FIG. 4, which shows the hydraulic concept of the control device according to the invention, four shifting units 90 1 to 90 4 are opened and closed, and these shifting units are each two acting in opposite directions to each other. Shift cylinders SZ1 to SZ8. Each shifting unit 90 comprises a shift fork 92 which is displaceable from the central neutral position, preferably to the left and to the right.

도4는 변속단 분배를 제어하기 위한 제어 모드의 실시예를 도시하고 있다. 이와 관련하여 시프트 실린더들을 제어하기 위해 도2 및 도3의 제1 슬라이드 밸브(64)에 상응하는 4/3-방향 제어 밸브가 제공되어 있다. 상기 슬라이드 밸브(64)는 시스템 압력을 공급받을 수 있는 입력부(94), 제어 압력을 공급받을 수 있는 제어 입력부(96), 리턴 출력부(98) 그리고 2개의 출력부들(100 및 102)을 포함하고 있으며, 상기 2개의 출력부들 각각은 상기 제어 입력부(96)의 압력 공급 여부에 따라 상기 시스템 압력 입력부(94)나 혹은 상기 리턴 출력부(98)와 연결된다.4 shows an embodiment of a control mode for controlling shift stage distribution. In this connection a 4 / 3-way control valve is provided corresponding to the first slide valve 64 of FIGS. 2 and 3 for controlling the shift cylinders. The slide valve 64 includes an input 94 for receiving system pressure, a control input 96 for receiving control pressure, a return output 98 and two outputs 100 and 102. Each of the two output units is connected to the system pressure input unit 94 or the return output unit 98 depending on whether the control input unit 96 supplies pressure.

상기 제1 슬라이드 밸브(64)의 두 출력부들(100 및 102)은 6/4 방향 제어 밸브(104)와 연결되어 있으며, 이 6/4 방향 제어 밸브의 출력부들(106, 108, 110, 112)은 상기 시프트 실린더들(SZ5, SZ6, SZ7, SZ8)과 연결되어 있다. 상기 6/4 방향 제어 밸브(104)의 추가의 출력부는 동시에 입력부(100)를 형성하면서 콜렉팅 출력부로서 시프트 실린더들(SZ1, SZ2, SZ3, SZ4)과 함께 연결되어 있다. 그러므로 도시한 실시예에서 도4에 따라 좌측 방향으로 작용하는 시프트 실린더들은 상기 6/4 방향 제어 밸브의 개별 출력부들과 연결되어 있으며, 그와 반대로 우측 방향으로 작용하는 시프트 실린더들은 상기 콜렉팅 출력부와 연결되어 있다.The two outputs 100 and 102 of the first slide valve 64 are connected to a 6/4 directional control valve 104, which outputs 106, 108, 110, 112 of the 6/4 directional control valve. ) Is connected to the shift cylinders SZ5, SZ6, SZ7, SZ8. The further output of the 6/4 directional control valve 104 is connected together with the shift cylinders SZ1, SZ2, SZ3, SZ4 as a collecting output while simultaneously forming the input 100. Therefore, in the illustrated embodiment, the shift cylinders acting in the left direction in accordance with FIG. 4 are connected to the individual outputs of the 6/4 directional control valves, while the shift cylinders acting in the right direction are in contrast to the collecting outputs. Connected with

상기 6/4 방향 제어 밸브(104)의 구조와 관련하여 제공되는 점에서, 상기 6/4 방향 제어 밸브는 시스템 압력을 상기 시프트 실린더들(SZ5, SZ6, SZ7, SZ8) 중 어느 하나에 공급함으로써 대응하는 시프트 포크가 좌측 방향으로 변위되거나, 혹은 시스템 압력을 7개 시프트 실린더 각각에 공급하여 8개의 시프트 실린더를 상 기 리턴 출력부(98)와 연결시킨다. 그런 다음 해당하는 시프트 포크는 우측 방향으로 변위된다.In connection with the structure of the 6/4 directional control valve 104, the 6/4 directional control valve supplies a system pressure to one of the shift cylinders SZ5, SZ6, SZ7, SZ8. The corresponding shift fork is displaced to the left or the system pressure is supplied to each of the seven shift cylinders to connect the eight shift cylinders to the return output 98. The corresponding shift fork is then displaced in the right direction.

도시한 컨셉의 장점은 전자석 밸브(도시한 실시예 도5)의 수가 적으며 도시한 실시예에서 8개의 시프트 실린더를 오로지 5개의 압력 연결부만을 이용하여 제어할 수 있다는 점에 있다. 이와 관련하여 상기 8개의 시프트 실린더들 중에 각각 2개는 하나의 시프트 포크를 작동시킨다.The advantage of the illustrated concept is that the number of electromagnet valves (figure 5 of the illustrated embodiment) is small and the eight shift cylinders in the illustrated embodiment can be controlled using only five pressure connections. In this regard, two of the eight shift cylinders each operate one shift fork.

도5는 6/4 방향 제어 밸브로서 적합하며 그 구조가 단순하고 전체적으로 116으로 도면 부호 표시된 회전식 슬라이드 밸브와 관련하여 4가지 위치에 따른 상기 회전식 슬라이드 밸브의 상태를 도시하고 있다.FIG. 5 shows the state of the rotary slide valve in four positions with respect to the rotary slide valve, which is suitable as a 6/4 directional control valve and whose structure is simple and generally indicated by 116.

상기 회전식 슬라이드 밸브(116)는 하우징(118)을 포함하고 있되, 이 하우징 내부에는 회전 슬라이더(120)가 회전 가능하게 배치되어 있다. 상기 하우징은 추가로 총 6개의 연결부를 포함하되, 이들 연결부들 중에 도5에 따라 상부에 위치하는 4개의 연결부는 출력부들(106, 108, 110, 112)에 상응하며 추가의 출력부는 도4의 슬라이드 밸브(64)의 출력부(100)와 연결된 입력부 또는 콜렉팅 출력부(122)에 상응하며, 그리고 나머지 연결부는 도4의 슬라이드 밸브(64)의 출력부(102)와 연결되어 있는 입력부(124)를 형성한다.The rotary slide valve 116 includes a housing 118, the rotary slider 120 is rotatably disposed inside the housing. The housing further comprises a total of six connections, four of which are located at the top according to FIG. 5, corresponding to the outputs 106, 108, 110, 112 and an additional output of FIG. 4. Corresponding to an input portion or a collecting output portion 122 connected to the output portion 100 of the slide valve 64, and the remaining connection portion is connected to the output portion 102 of the slide valve 64 of FIG. 124).

상기 회전 슬라이더(120)는 도5에 도시한 4개의 상이한 위치로 회전될 수 있으며, 이들 위치에서 상기 회전 슬라이더(120)는 상기 입력부(124)를 선택적으로 출력부들(106, 108, 110, 112) 중 하나와 연결시킨다. P1으로는 도5에서 예컨대 시스템 압력에 상응하는 압력 레벨을 식별 표시하였다. P2로는 충분히 무압상태로 리턴 연결부(98)와 연결되는 압력 상태를 표시하였다. 상기 압력 레벨(P2)은 영(0)일 필요는 없다. 중요한 점에서 상기 두 압력 레벨은 상이하기만 하면 된다.The rotary slider 120 may be rotated to four different positions shown in FIG. 5, in which the rotary slider 120 selectively selects the input 124 and outputs 106, 108, 110, 112. ). P1 is identified in FIG. 5 with a pressure level corresponding to, for example, system pressure. P2 indicates the pressure state connected to the return connection 98 in a sufficiently non-pressure state. The pressure level P2 need not be zero. Importantly, the two pressure levels only need to be different.

직접 알 수 있듯이, 도시한 4개의 위치에서 상기 시프트 실린더들(SZ5 내지 SZ8)(도4) 각각은 시스템 압력(P1)을 공급받으며, 그와 반대로 각각의 모든 타측의 7개의 시프트 실린더들은 도시한 실시예에서 보다 낮은 압력(P2)을 공급받은 상태이거나 무압 상태이다.As can be seen directly, each of the shift cylinders SZ5 to SZ8 (FIG. 4) is supplied with a system pressure P1 at the four positions shown, on the contrary seven shift cylinders of each and every other side are shown. In an embodiment the lower pressure P2 is supplied or is under no pressure.

만일 상기 슬라이드 밸브(64)를 개폐 전환함으로써 상기 입력부(124)가 상기 리턴 출력부(98)와 연결되고, 상기 입력부(122)는 시스템 압력을 공급받는다면, 관계는 전환된다; 상기 시프트 실린더들(SZ5 내지 SZ8) 각각은 저압을 공급받으며, 그와 반대로 모든 타측 시프트 실린더들은 시스템 압력을 공급받은 상태가 된다.If the input 124 is connected with the return output 98 by opening and closing the slide valve 64 and the input 122 is supplied with system pressure, the relationship is switched; Each of the shift cylinders SZ5 to SZ8 is supplied with a low pressure, on the contrary, all the other shift cylinders are supplied with a system pressure.

도6 및 도7은 전술한 관계를 실례에 따라 도시하고 있다. 도6 및 도7 내에서 어둡게 표시된 라인들은 각각 시스템 압력을 공급받는 반면에, 밝게 표시된 라인들은 보다 낮은 리턴 압력을 공급받은 상태가 된다.6 and 7 illustrate the above relationship by way of example. The darkened lines in Figures 6 and 7 are each supplied with system pressure, while the brightly displayed lines are supplied with a lower return pressure.

도시한 실시예에서, 도6에 따른 위치에서 시프트 실린더(SZ2)는 시스템 압력을 공급받는 반면에, 그와 반대로 모든 타측 시프트 실린더들은 무압 상태이다. 그에 따라 도시한 실시예에서 상기 시프트 실린더(SZ2)는 시프트 포크(923)를 우측 방향으로 이동시키며, 그럼으로써 도시한 실시예에서 트윈 클러치 변속기의 제1속 변속단 기어가 맞물리게 된다. 타측 작동 유닛들의 시프트 실린더들은 각각 동일한 저압을 공급받으며, 그럼으로써 각각의 시프트 포크들은 중립 위치에 위치하게 된다.In the illustrated embodiment, the shift cylinder SZ2 in the position according to FIG. 6 is supplied with the system pressure, on the other hand, while all the other shift cylinders are pressureless. Thus the shift cylinder (SZ2) in the illustrated embodiment in accordance with the moves the shift fork (92 3) to the right, the first speed shift gear of the twin clutch transmission in the illustrated embodiment is engaged thereby. The shift cylinders of the other operating units are each supplied with the same low pressure, whereby each shift fork is located in a neutral position.

도7의 상태에서, 상기 슬라이드 밸브(64)는 개폐 전환되며, 그럼으로써 상기 시프트 실린더(SZ2)는 이젠 보다 낮은 압력 상태가 되고, 상기 시프트 실린더(SZ7)는 나머지 시프트 실린더들과 함께 시스템 압력 상태에 위치한다. 상기 시프트 포크(923)는 제1속 변속단 기어의 맞물림을 해제하기 위해 좌측 방향으로 이동된다. 타측의 시프팅 유닛들의 시프트 실린더들은 동일한 높은 시스템 압력을 공급받으며, 그럼으로써 그들의 시프트 포크들은 중립 위치에 위치하게 된다. In the state of FIG. 7, the slide valve 64 is opened and closed, whereby the shift cylinder SZ2 is now at a lower pressure state, and the shift cylinder SZ7 is in system pressure with the rest of the shift cylinders. Located in The shift fork (92 3) is moved in the left direction to release the engagement of the shift gear in the first. The shift cylinders of the other shifting units are supplied with the same high system pressure, so that their shift forks are located in the neutral position.

6/4 방향 제어 밸브를 형성하는 회전식 슬라이드 밸브(116)와 같이 회전식 슬라이드 밸브는 예컨대 스텝 서보 모터를 이용하여 간단하게 작동될 수 있되, 각각의 최종 위치들(도5의 위치 1과 4)은 정지 위치일 수 있으며, 그리고 중간 위치들은 제어되거나 조절되면서 개시되고 바람직하게는 모니터링 된다. 스텝 모터를 이용함으로써 추가적으로 상기 위치들(2 및 3)을 조정하기 위한 위치 센서나 경로 센서는 절감될 수 있다.Like the rotary slide valve 116 forming the 6/4 directional control valve, the rotary slide valve can be operated simply by using a step servo motor, for example, where the respective final positions (positions 1 and 4 of FIG. 5) It may be a stationary position, and the intermediate positions are initiated and preferably monitored while being controlled or adjusted. By using a step motor, a position sensor or a path sensor for additionally adjusting the positions 2 and 3 can be saved.

상기 회전 슬라이더(120)를 회전시키기 위한 추가의 가능성은 축방향 슬라이더와 전자석 밸브를 통합시키는 것에 있다.A further possibility for rotating the rotary slider 120 lies in integrating the axial slider and the electromagnet valve.

도8은 도2의 도식에 상응하지만 회전식 슬라이드 밸브(116)를 이용하는 전체 유압 회로도를 도시하고 있다. 도로부터 알 수 있듯이, 도3의 슬라이드 밸브들(66 및 68) 대신에 스텝 모터(126)에 의해 제어되는 회전식 슬라이드 밸브(116)가 사용되고 있다.FIG. 8 shows an overall hydraulic circuit diagram corresponding to the schematic of FIG. 2 but using the rotary slide valve 116. As can be seen from the figure, instead of the slide valves 66 and 68 of Fig. 3, a rotary slide valve 116 controlled by the step motor 126 is used.

추가의 본 발명의 실시예들에 따라서 트윈 클러치 변속기의 마찰면들은 냉각제 흐름을 이용하여 냉각될 수 있되, 상기 냉각제 흐름은 압력이 인가된 성분과 제트 펌프를 이용하여 오일팬으로부터 흡인된 성분으로 구성될 수 있다. 이와 관련하여 도2, 도3 및 도8에는 압력 공급 라인(84)에 의해 압력을 공급받는 상기 제트 펌프(83)가 개략적으로 도시되어 있으며, 그리고 냉각제는 배출구(82) 및 대응하는 공급 라인을 통해 클러치들(K1 및 K2)의 마찰 라이닝에 공급되되, 상기 공급 라인(84)을 통해 설정 가능한 부피 흐름에 따라서 체크 밸브(85)의 작용에 대항하여 상기 오일팬(86)으로부터 추가로 냉각제가 흡인된다. 이와 관련하여 상기 공급 라인(84)을 통한 부피 흐름의 조정은 상기 클러치들(K1, K2)의 마찰 성능에 따라 이루어질 수 있다. 상기 마찰 성능을 결정하기 위한 파라미터로서 예컨대 클러치들의 슬립, 전달되는 토크, 클러치들로부터 재순환되는 냉각제의 온도 등이 고려될 수 있다.According to further embodiments of the invention, the friction surfaces of the twin clutch transmission can be cooled using a coolant flow, the coolant flow consisting of a component to which pressure is applied and a component drawn from an oil pan using a jet pump. Can be. 2, 3 and 8 schematically show the jet pump 83 which is pressurized by the pressure supply line 84, and the coolant is provided with an outlet 82 and a corresponding supply line. Is supplied to the friction linings of the clutches K1 and K2, with additional coolant from the oil pan 86 against the action of the check valve 85 according to the configurable volume flow through the supply line 84. Aspirated. In this regard, adjustment of the volume flow through the supply line 84 may be made according to the frictional performance of the clutches K1, K2. As parameters for determining the friction performance, for example, slips of clutches, torque transmitted, temperature of coolant recycled from clutches, and the like can be considered.

본 발명에 따르면, 그 구조가 간단하면서 다수의 유압 시프트 실린더를 제어하기 위한 제어 장치가 제공된다.According to the present invention, a control device for controlling a plurality of hydraulic shift cylinders is provided with a simple structure.

Claims (12)

다수의 유압 시프트 실린더들(SZ1 내지 SZ8)을 제어하기 위한 제어 장치이며,Is a control device for controlling a plurality of hydraulic shift cylinders SZ1 to SZ8, 제어 압력을 공급받을 수 있는 제어 입력부(96); 시스템 압력을 공급받을 수 있는 시스템 압력 입력부(94); 2개의 출력부들(100, 102) 그리고 적어도 하나의 리턴 출력부(98)를 구비하되 제어 입력부에 위치하는 압력에 따라 선택적으로 상기 2개의 출력부들 중 일측 출력부는 상기 시스템 압력 입력부와 연결되고, 타측 출력부는 상기 리턴 출력부와 연결되어 있는 제1 슬라이드 밸브(64), 그리고A control input unit 96 capable of receiving a control pressure; A system pressure input 94 for receiving a system pressure; Two outputs (100, 102) and at least one return output 98 is provided according to the pressure located in the control input, optionally one of the two outputs is connected to the system pressure input, the other side An output unit having a first slide valve 64 connected to the return output unit, and 상기 슬라이드 밸브의 출력부들에 연결되어 상기 시프트 실린더들을 선택적으로 작동시킬 수 있는 밸브 장치(66, 68, 104; 116)를 포함하고,A valve arrangement (66, 68, 104; 116) connected to the outputs of said slide valve and capable of selectively actuating said shift cylinders, 각각 2개의 시프트 실린더들은 상호간에 반대방향으로 작용하면서 각각의 시프트 부재(92)를 구비한 시프팅 유닛(90) 내에 통합되어 있으며,Each of the two shift cylinders is integrated in the shifting unit 90 with the respective shift member 92, acting in opposite directions to each other, 상기 밸브 장치는 제어 압력을 공급받을 수 있는 다중 방향 제어 밸브(104; 116)를 포함하되, 이 다중 방향 제어 밸브는 상기 시프팅 유닛의 시프트 실린더들 중 각각의 일측의 시프트 실린더에 할당된 개별 출력부들(106, 108, 110, 112)과 상기 작동 유닛들의 시프트 실린더들 중 각각의 타측의 시프트 실린더들에 공통으로 할당된 하나의 콜렉팅 출력부(122)를 구비하고 있으며, The valve device comprises a multi directional control valve 104; 116 capable of being supplied with control pressure, the multi directional control valve having a separate output assigned to a shift cylinder on one side of each of the shift cylinders of the shifting unit. And a collecting output 122 which is commonly assigned to the parts 106, 108, 110, 112 and the shift cylinders of the other of the shift cylinders of the operating units, 상기 다중 방향 제어 밸브는 상기 제1 슬라이드 밸브(64)의 각각의 위치에 따라 시스템 압력을 선택적으로 상기 개별 출력부들 중 어느 하나로 유도하고 이때 모든 타측의 시프트 실린더들을 리턴 출력부와 연결시키거나 혹은 상기 개별 출력부들 중 어느 하나를 선택적으로 상기 리턴 출력부와 연결시키며, 그리고 이때 모든 타측의 출력부들은 시스템 압력을 공급받는 제어 장치.The multi-directional control valve selectively directs system pressure to any of the individual outputs according to the respective position of the first slide valve 64 and connects all the other shift cylinders to the return output or Selectively connecting one of the individual outputs to the return output, wherein all other outputs are supplied with system pressure. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 밸브 장치는 입력부들 및 출력부들 그리고 슬라이더들을 구비한 슬라이드 밸브들(66, 68)에 의해 형성되며, 상기 슬라이더들은 제어 압력의 공급 여부에 따라 제1 혹은 제2 위치로 이동될 수 있으며,The valve device is formed by slide valves 66 and 68 having inputs and outputs and sliders, the sliders can be moved to a first or second position depending on whether or not a control pressure is supplied, 상기 슬라이드 밸브의 각각의 입력부에 2개의 출력부들이 할당되어 있되, 일측 출력부는 상기 슬라이더의 제1 위치에서 그리고 타측 출력부는 상기 슬라이더의 제2 위치에서 입력부와 연결되어 있고, 상기 슬라이드 밸브들과 관련하여, 후행하 는 단계의 슬라이드 밸브의 입력부가 선행하는 단계의 슬라이드 밸브의 출력부와 연결되어 있는 방식으로 상기 슬라이드 밸브들은 캐스케이드의 단계들에서 연속해서 배치되어 있으며,Two outputs are assigned to each input of the slide valve, one output being connected to the input at a first position of the slider and the other output to a second position of the slider and associated with the slide valves. Thus, the slide valves are continuously arranged in the cascade stages in such a way that the input of the slide valve of the following stage is connected with the output of the slide valve of the preceding stage, 상기 제1 슬라이드 밸브(64)는 제1 단계를 형성하며, 최종 단계의 슬라이드 밸브들의 출력부들은 각각의 시프트 실린더(SZ1, ..., SZ8)와 연결되어 있으며, 그리고 컨트롤 장치들(58, 60, 62; 58, 62, 74)이 제공되어 있되, 이들 컨트롤 장치들 중에 각각은 일측 단계의 슬라이드 밸브들에 할당되어 있으며, 그럼으로써 일측 단계의 모든 슬라이드 밸브들은 동시에 시스템 압력을 공급받을 수 있는 제어 장치.The first slide valve 64 forms a first stage, the outputs of the final stage slide valves are connected to respective shift cylinders SZ1,..., SZ8, and the control devices 58, 60, 62; 58, 62, 74), each of which is assigned to slide valves in one stage, so that all slide valves in one stage can be supplied with system pressure at the same time. controller. 제2항에 있어서, 캐스케이드의 제2 단계는 2개의 입력부 및 4개의 출력부를 구비한 슬라이드 밸브(66)를 포함하며, 제3 단계는 각각 2개의 입력부 및 4개의 출력부를 구비한 2개의 슬라이드 밸브들(681, 682)을 포함하는 제어 장치.3. The second stage of the cascade comprises a slide valve 66 with two inputs and four outputs, the third stage having two slide valves with two inputs and four outputs, respectively. Control device including the parts 68 1 , 68 2 . 제2항에 있어서, 상기 컨트롤 장치들 중에 적어도 몇몇은 전자석으로 작동 가능한 컨트롤 밸브(58, 60, 62)에 의해 형성되어 있는 제어 장치.3. Control device according to claim 2, wherein at least some of the control devices are formed by control valves (58, 60, 62) operable with electromagnets. 제4항에 있어서, 파일럿 압력 라인(52)은 스로틀(56)을 통해 컨트롤 밸브(58, 60, 62);와 슬라이드 밸브(64, 66, 68)의 컨트롤 체임버; 사이의 연결 라인과 연통되는 제어 장치.5. The pilot pressure line (52) of claim 4, further comprising: a control valve (58, 60, 62) through a throttle (56); a control chamber of the slide valve (64, 66, 68); Control device in communication with the connection line between. 트윈 클러치 변속기의 변속단들을 변속 전환하는 다수의 유압 시프트 실린더들을 제어하기 위한 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 제어 장치이며, 제3 단계에 있어 제2 단계의 슬라이드 밸브(66)의 일측 입력부와 연결될 수 있는 상기 제3 단계의 출력부들은 상기 트윈 클러치 변속기의 변속단들의 제1 그룹을 변속 전환시킬 수 있는 시프트 실린더들과 연결되어 있고,A control device according to any one of claims 3 to 5 for controlling a plurality of hydraulic shift cylinders for shifting the shift stages of a twin clutch transmission, the slide valve 66 of the second stage in the third stage. The outputs of the third stage, which may be connected to one side input of the shifter, are connected to shift cylinders that may shift the first group of shift stages of the twin clutch transmission. 상기 제3 단계에 있어 제2 단계의 슬라이드 밸브의 타측 입력부와 연결될 수 있는 상기 제3 단계의 출력부들은 변속단들의 제2 그룹을 변속 전환시킬 수 있는 시프트 실린더들과 연결되어 있는 제어 장치.The control device of the third stage, which can be connected to the other input of the slide valve of the second stage in the third stage, is connected to shift cylinders that can shift the second group of shift stages. 제6항에 있어서, 상기 제2 단계의 슬라이드 밸브(66)를 작동시키기 위한 컨트롤 장치는 유압 라인에 상기 슬라이드 밸브의 컨트롤 체임버를 연통함으로써 형성되어 있고, 상기 유압 라인을 통해 상기 트윈 클러치 변속기의 클러치들(K1, K2) 중 어느 하나가 압력을 공급받음으로써 작동될 수 있는 제어 장치.7. The control device according to claim 6, wherein the control device for operating the slide valve 66 of the second stage is formed by communicating a control chamber of the slide valve to a hydraulic line, and through the hydraulic line, a clutch of the twin clutch transmission. Control device which can be actuated by receiving pressure. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 다중 방향 제어 밸브는 회전식 슬라이드 밸브(116)이며, 이 회전식 슬라이드 밸브의 회전 슬라이더(120)는 상기 제1 슬라이더 밸브(64)의 일측 출력부와 연결된 일측 입력부를 선택적으로 상기 개별 출력부들(106, 108, 110, 112) 중 어느 하나와 연결시키며, 그리고 상기 회전식 슬라이드 밸브의 콜렉팅 출력부(122)는 상기 제1 슬라이드 밸브의 타측 출력부와 연결되는 상기 회전식 슬라이드 밸브의 타측 입력부를 동시에 형성하는 제어 장치.The multi-directional control valve of claim 1, wherein the multi-directional control valve is a rotary slide valve 116, and the rotary slider 120 of the rotary slide valve is selectively connected to one side of the first output of the first slider valve 64. The rotary slide valve connected to any one of the individual outputs 106, 108, 110, 112, and the collecting output 122 of the rotary slide valve connected to the other output of the first slide valve. A control device for simultaneously forming the other input portion of the. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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