KR101857136B1

KR101857136B1 - Hydraulic transmission apparatus

Info

Publication number: KR101857136B1
Application number: KR1020170160041A
Authority: KR
Inventors: 김성훈; 이무헌; 유재관
Original assignee: 엘아이지넥스원 주식회사
Priority date: 2017-11-28
Filing date: 2017-11-28
Publication date: 2018-05-11

Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is an oil pressure transmission apparatus which comprises: a base unit; a fixed manifold having a plurality of partition walls extending from the base unit; and a rotary manifold stored between the partition walls and rotationally connected to the fixed manifold. Moreover, an inflow chamber and a manifold storing space can be formed between the partition walls. In addition, a first inflow path can be formed inside one of the partition walls. Furthermore, the inflow chamber and the first inflow path can communicate with the rotary manifold.

Description

[0001] Hydraulic transmission apparatus [0002]

본 발명은, 유압 전달 장치에 관한 것으로서, 특히 복동식 유압 액츄에이터가 포함된 유압 매니퓰레이터에 적용되는 유압 전달 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic pressure transmitting apparatus, and more particularly, to a hydraulic pressure transmitting apparatus applied to a hydraulic manipulator including a double acting hydraulic actuator.

최근에는 군사현장, 재난현장 및 화재현장 등의 극한환경에서 활용하기 위한 근력지원장비, 매니퓰레이터 등의 근력지원로봇이 개발되고 있다.In recent years, muscular support robots such as a muscle support device and a manipulator for use in extreme environments such as a military scene, a disaster scene, and a fire scene have been developed.

근력지원로봇은, 사용자의 의도에 따라 동작하여 사용자의 작업능력을 향상시켜주는 것으로서, 동작을 위해서 모터의 회전력과 유압 액츄에이터의 유압을 동력원으로 사용한다.The muscle supporting robot operates according to the intention of the user to improve the working ability of the user and uses the rotational force of the motor and the hydraulic pressure of the hydraulic actuator as the power source for the operation.

유압 액츄에이터의 경우에는, 단동식 유압 액츄에이터와 복동식 유압 액츄에이터로 나눌 수 있는데, 좀 더 정밀한 제어를 위해 복동식 유압 액츄에이터가 많이 사용되고 있는 추세이다.In the case of a hydraulic actuator, it can be divided into a single acting hydraulic actuator and a double acting type hydraulic actuator, and a double acting type hydraulic actuator is often used for more precise control.

종래의 복동식 유압 액츄에이터는, 유압을 공급하는 유압 공급 장치의 공급호스가 외부에 노출된 상태로 복동식 유압 액추에이터의 유입구로 연결되고, 유압 액츄에이터의 배출구에 연결된 배출호스가 외부에 노출된 상태로 유압 공급 장치로 연결되는 구조로 이루어진다.In the conventional double acting type hydraulic actuator, the supply hose of the hydraulic pressure supply device for supplying the hydraulic pressure is connected to the inlet of the double acting type hydraulic actuator in a state that the supply hose is exposed to the outside, and the discharge hose connected to the discharge port of the hydraulic actuator is exposed And connected to a hydraulic pressure supply device.

이와 같이, 복동식 유압 액츄에이터에 유압 공급 장치의 유압을 전달하기 위해서는 2개의 유압라인(공급라인, 배출라인)이 있어야 한다. 하지만 두 개의 유압라인은, 유압 공급 장치 또는 유압 액츄에이터 각각에 서로 다른 구조의 유압 커넥터가 적용되고, 서로 간의 거리가 가변되는 상태이면, 유압 공급 장치와 유압 액츄에이터를 연결하기 위해서 길이 및 커넥터 구조의 수정이 불가피하다. 또한, 두 개의 유압라인은 호스로 이루어져 있으므로, 호스의 꼬임없이 유압 액츄에이터의 회전 동작은 불가능하다.As such, there must be two hydraulic lines (supply line, discharge line) to transmit the hydraulic pressure of the hydraulic supply to the double acting hydraulic actuator. However, in the two hydraulic lines, if hydraulic connectors of different structures are applied to each of the hydraulic supply units or the hydraulic actuators and the distance between them is variable, the length and the modification of the connector structure for connecting the hydraulic supply unit and the hydraulic actuator This is inevitable. Further, since the two hydraulic lines are formed of hoses, the hydraulic actuator can not be rotated without twisting the hose.

이와 같이 유압의 공급라인 및 배출라인이 외부에 노출됨에 따라 구조체, 또는 다른 외부 요소와의 충돌 등에 따른 라인들의 유지, 관리, 보수가 번거로운 문제점이 있다.As the hydraulic supply line and the discharge line are exposed to the outside, maintenance, maintenance and repair of the lines due to collision with the structure or other external elements are troublesome.

대한민국 공개특허공보 제10-2004-0063801호Korean Patent Publication No. 10-2004-0063801

이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 인터페이스 구조가 다양한 유압 공급 장치와 복동식 유압 액츄에이터를 외부에서 유압호스로 연결하는 것이 아닌 내부에 유압유로를 가지는 강성한 구조체를 이용하여 연결하여 비교적 구조적 안정성을 확보할 수 있는 유압 전달 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic structure, And it is an object of the present invention to provide a hydraulic pressure transmitting device which can secure relatively stable structural stability.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치는, 베이스부와, 상기 베이스부로부터 연장형성되는 복수개의 격벽을 구비하는 고정형 매니폴드; 및 상기 격벽 사이에 수용되되, 상기 고정형 매니폴드에 회전 가능하게 연결되는 회전형 매니폴드;를 포함하고, 상기 복수개의 격벽 사이에는 유입챔버와 매니폴드 수용공간이 형성되고, 상기 복수개의 격벽 중에서 어느 하나의 격벽의 내측에는 제1 유입유로가 형성되며, 상기 유입챔버와 상기 제1 유입유로는 상기 회전형 매니폴드에 연통할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a hydraulic pressure transmitting apparatus comprising: a fixed manifold having a base and a plurality of partitions extending from the base; And a rotatable manifold that is accommodated between the partition walls and is rotatably connected to the fixed manifold, wherein an inlet chamber and a manifold receiving space are formed between the plurality of partitions, A first inlet flow path is formed inside one of the partition walls, and the inlet chamber and the first inlet flow path can communicate with the rotary manifold.

상기 복수개의 격벽은, 상기 베이스부의 외곽부에 위치하는 외곽격벽, 상기 베이스부의 중앙부에 위치하는 중앙격벽, 상기 외곽격벽과 상기 중앙격벽 사이에 위치하는 중간격벽을 포함하여 구성되고, 상기 외곽격벽과 상기 중간격벽 사이에는 상기 유입챔버가 형성되고, 상기 중앙격벽 내측에는 상기 제1 유입유로가 형성될 수 있다.Wherein the plurality of partitions include an outer partition located at an outer portion of the base, a central partition located at a center of the base, and an intermediate partition located between the outer partition and the central partition, The inflow chamber may be formed between the intermediate partition walls, and the first inflow passage may be formed inside the central partition.

상기 베이스부는, 상기 제1 유입유로에 연통하는 제2 유입유로, 상기 제2 유입유로에 연통하는 제3 유입유로와, 상기 유입챔버에 연통하는 제4 유입유로가 내부에 형성될 수 있다.The base portion may include a second inflow passage communicating with the first inflow passage, a third inflow passage communicating with the second inflow passage, and a fourth inflow passage communicating with the inflow chamber.

상기 제2 유입유로는, 상기 제1 유입유로로부터 상기 베이스부의 일면과 수평하게 연장형성되고, 상기 제3 유입유로는, 상기 제2 유입유로로부터 상기 베이스부 일면의 반대편 상기 베이스부의 타면을 향해 내측으로 수직하게 연장 형성되고, 상기 제4 유입유로는, 상기 베이스부의 일면과 타면을 수직하게 관통하여 형성되어 상기 유입챔버와 연통할 수 있다.Wherein the second inflow passage extends horizontally from the first inflow passage to one side of the base portion and the third inflow passage extends from the second inflow passage toward the other side of the base portion opposite to the one surface of the base portion, And the fourth inflow passage may be formed to penetrate vertically through one surface of the base portion and the other surface so as to communicate with the inflow chamber.

상기 제3 유입유로와 상기 제4 유입유로 각각에 연통하도록 상기 고정형 매니폴드에 결합하는 유로연결부를 더 포함하고, 상기 유로연결부는, 상기 제3 유입유로와 상기 제4 유입유로에 유압이 공급되도록 하는 유압 공급 장치에 연결될 수 있다.Further comprising: a flow path connection portion coupled to the fixed manifold so as to communicate with the third inflow path and the fourth inflow path, respectively, wherein the flow path connecting portion is configured to supply hydraulic pressure to the third inflow path and the fourth inflow path Lt; RTI ID = 0.0 > hydraulic < / RTI >

상기 회전형 매니폴드는 원통형상의 회전체와, 상기 회전체로부터 연장 형성되는 적어도 둘 이상의 끼움부재를 구비하고, 상기 끼움부재는, 상기 외곽격벽과 상기 중간격벽 사이에 끼워지도록 상기 회전체의 외곽부에 형성되는 제1 끼움부재와, 상기 중간격벽과 상기 중앙격벽 사이에 끼워지도록 상기 회전체의 중앙부에 형성되는 제2 끼움부재를 포함하여 구성되고, 상기 제1 끼움부재와 상기 제2 끼움부재 사이에는 배출챔버가 형성되고, 상기 제2 끼움부재의 내측에는 제1 배출유로가 형성될 수 있다.Wherein the rotary manifold includes a cylindrical rotating body and at least two fitting members extending from the rotating body, and the fitting member includes an outer rim of the rotating body so as to be fitted between the outer rim and the intermediate partition, And a second penetrating member formed at a central portion of the rotating body so as to be sandwiched between the middle partition wall and the central partition wall, wherein the first penetrating member is formed between the first penetrating member and the second penetrating member, A discharge chamber may be formed in the second shim member, and a first discharge passage may be formed in the second shim member.

상기 회전체는, 상기 제1 배출유로에 연통하는 제2 배출유로, 상기 제2 배출유로에 연통하는 제3 배출유로와, 상기 배출챔버에 연통하는 제4 배출유로가 내부에 형성될 수 있다.The rotary body may include a second discharge passage communicating with the first discharge passage, a third discharge passage communicating with the second discharge passage, and a fourth discharge passage communicating with the discharge chamber.

상기 제2 배출유로는, 제1 배출유로로부터 상기 회전체의 일면과 수평하게 연장 형성되고, 상기 제3 배출유로는, 상기 제2 배출유로로부터 상기 회전체 일면의 반대편 상기 회전체의 타면을 향해 수직하게 연장 형성되고, 상기 제4 배출유로는, 상기 회전체의 일면과 타면을 수직하게 관통하여 형성되어 상기 배출챔버와 연통할 수 있다.Wherein the second discharge passage is formed so as to extend horizontally from the first discharge passage to the one face of the rotating body and the third discharge passage is provided so as to extend from the second discharge passage toward the other side of the rotating body, And the fourth discharge passage may be formed to penetrate vertically through one surface of the rotating body and the other surface to communicate with the discharge chamber.

상기 제3 배출유로와 상기 제4 배출유로 각각에 연통하도록 상기 회전체에 결합하는 체결부를 더 포함하고, 상기 체결부는, 상기 제3 배출유로와 상기 제4 배출유로를 통해 흐르는 유압을 이용하여 동작하는 유압 액츄에이터에 체결 가능할 수 있다.Further comprising a coupling unit coupled to the rotary body so as to communicate with the third discharge passage and the fourth discharge passage, respectively, wherein the coupling unit is operable by using the hydraulic pressure flowing through the third discharge passage and the fourth discharge passage To the hydraulic actuator.

상기 체결부는, 상기 회전체에 결합하는 체결본체, 상기 제4 배출유로에 연통하도록 상기 체결본체의 내부에 구비되는 제1 회전유로구조체와, 상기 제3 배출유로에 연통하도록 상기 체결본체의 내부에 구비되는 제2 회전유로구조체를 구비할 수 있다.Wherein the fastening portion includes a fastening body coupled to the rotating body, a first rotation path structure provided inside the fastening body to communicate with the fourth discharge path, and a second rotation path structure provided inside the fastening body to communicate with the third discharge path And the second rotary flow path structure.

상기 제1 회전유로구조체와 상기 제2 회전유로구조체는 상기 체결본체 내부에 회전 가능하게 구비될 수 있다.The first rotary flow path structure and the second rotary flow path structure may be rotatably installed in the fastening body.

상기 외곽격벽을 마주보는 상기 제1 끼움부재의 외주면, 상기 중간격벽을 마주보는 상기 제2 끼움부재의 외주면과 상기 제2 끼움부재를 마주보는 상기 중앙격벽의 외주면 각각에는, 오링을 수용하기 위한 오링홈이 형성되고, 상기 회전형 매니폴드는 상기 오링에 의해 상기 고정형 매니폴드에 대하여 회전 가능할 수 있다.An outer peripheral surface of the first fitting member facing the outer peripheral partitions, an outer peripheral surface of the second fitting member facing the intermediate partition, and an outer peripheral surface of the central partition facing the second fitting member, And the rotary manifold may be rotatable with respect to the stationary manifold by the O-ring.

상기 고정형 매니폴드와 상기 회전형 매니폴드를 감싸도록 형성되고, 상기 유로연결부에 고정되는 고정블록부를 더 포함할 수 있다.The fixed manifold may further include a fixed block formed to surround the fixed manifold and the rotatable manifold and fixed to the channel connection portion.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치에 의하면, 인터페이스 구조가 다양한 유압 공급 장치와 복동식 유압 액츄에이터를 외부에서 별도의 유압커넥터로 연결하는 것이 아닌 내부에 유압유로를 가지는 강성한 구조체를 이용하여 연결할 수 있어서 비교적 구조적 안정성을 확보할 수 있다.Therefore, according to the hydraulic pressure transmission device according to the embodiment of the present invention, it is possible to use a rigid structure having a hydraulic oil path inside, instead of connecting various hydraulic pressure supply devices and double action type hydraulic actuators with external hydraulic connectors from outside So that a relatively stable structural stability can be secured.

또한, 유압 공급 장치와 복동식 유압 액츄에이터를 유압호스를 이용하여 연결하지 않기 때문에 호스의 꼬임없이 롤방향 360도 회전이 가능하여 소정의 각속도로 회전 동작하는 매니퓰레이터 시스템에 적용 가능하다.Further, since the hydraulic pressure supply device and the double acting type hydraulic actuator are not connected by using the hydraulic hose, the present invention can be applied to a manipulator system that can rotate 360 degrees in the roll direction without twisting the hose and rotate at a predetermined angular speed.

이와 더불어, 외부에 노출되어 있는 유압호스가 없어 외부 구조에 의해 유압라인이 파손될 우려가 없다.In addition, there is no possibility that the hydraulic line is broken due to the external structure because there is no hydraulic hose exposed to the outside.

도1은 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 사시도이다.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 부분절개사시도이다.
도3은 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 단면도이다.
도4는 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 분해사시도이다.
도5는 본 발명의 실시 예에 따른 고정형 매니폴드와 회전형 매니폴드의 결합상태사시도이다.
도6은 본 발명의 실시 예에 따른 고정형 매니폴드와 회전형 매니폴드의 부분절개 분해사시도이다.
도7은 본 발명의 실시 예에 따른 고정형 매니폴드의 정면사시도이다.
도8은 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 매니폴드의 배면사시도이다.
도9는 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 제1 유압 경로를 설명하기 위한 도면이다.
도10은 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 제2 유압 경로를 설명하기 위한 도면이다.
도11은 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 회전 동작을 설명하기 위한 제1 동작설명도이다.
도12는 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 회전 동작을 설명하기 위한 제2 동작설명도이다.
도13은 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 회전 동작을 설명하기 위한 제3 동작설명도이다.1 is a perspective view of a hydraulic pressure transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially cutaway perspective view of a hydraulic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a hydraulic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a hydraulic pressure transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a combined state of a fixed manifold and a rotatable manifold according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a partially cut exploded perspective view of a fixed manifold and a rotatable manifold according to an embodiment of the present invention.
7 is a front perspective view of a fixed manifold according to an embodiment of the present invention.
8 is a rear perspective view of a rotatable manifold according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining a first hydraulic pressure path of the hydraulic pressure transmission device according to the embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining a second hydraulic pressure path of the hydraulic pressure transmission device according to the embodiment of the present invention.
11 is a first operation explanatory diagram for explaining the rotation operation of the hydraulic pressure transmission device according to the embodiment of the present invention.
12 is a second operation explanatory diagram for explaining the rotation operation of the hydraulic pressure transmission device according to the embodiment of the present invention.
13 is a third operation explanatory diagram for explaining the rotation operation of the hydraulic pressure transmission device according to the embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니다. 그리고 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략되며, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same reference numerals in the drawings indicate the same members.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as " including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary.

도1의(a)는 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 정면사시도이다. 도1의(b)는 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 배면사시도이다. 도2는 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 부분절개사시도이다. 도3은 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 단면도이다. 도4는 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 분해사시도이다.1 (a) is a front perspective view of a hydraulic pressure transmission device according to an embodiment of the present invention. 1 (b) is a rear perspective view of a hydraulic pressure transmission device according to an embodiment of the present invention. 2 is a partially cutaway perspective view of a hydraulic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view of a hydraulic transmission apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is an exploded perspective view of a hydraulic pressure transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

도1 내지 도4를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치(100)는 유압 공급 장치와 복동식 유압 액츄에이터를 연결하여 유압 공급 장치의 유압을 복동식 유압 액츄에이터에 전달하기 위한 것으로서, 고정형 매니폴드(110), 회전형 매니폴드(120), 유로연결부(130), 체결부(140) 및, 고정블록부(150)를 포함할 수 있다.1 to 4, the hydraulic pressure transmission device 100 according to the embodiment of the present invention is for transmitting the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply device to the double-acting hydraulic actuator by connecting the hydraulic pressure supply device and the double-action type hydraulic actuator, And may include a stationary manifold 110, a rotatable manifold 120, a flow path connecting portion 130, a fastening portion 140, and a fixed block portion 150.

고정형 매니폴드(110)는 유로연결부(130)와 결합하여 유압 공급 장치(미도시)에 연결되고, 회전형 매니폴드(120)는 고정형 매니폴드(110)에 회전 가능하게 연결되되 체결부(140)와 결합하여 복동식 유압 액츄에이터(미도시)에 체결되며, 고정블록부(150)는 고정형 매니폴드(110)와 회전형 매니폴드(120)를 감싼채 유로연결부(130)에 고정될 수 있다.The fixed manifold 110 is connected to a hydraulic pressure supply device (not shown) in association with the flow path connection part 130. The rotatable manifold 120 is rotatably connected to the fixed manifold 110, And the fixed block unit 150 can be fixed to the flow path connection part 130 while enclosing the fixed manifold 110 and the rotary manifold 120 .

고정형 매니폴드(110) 내부에는 적어도 두 개 이상의 유로가 형성되고, 회전형 매니폴드(120) 내부에도 적어도 두개 이상의 유로가 형성되며, 고정형 매니폴드(110)와 회전형 매니폴드(120)는 서로 연통하여 두 개의 유압 경로를 형성할 수 있다. 여기서, 두 개의 유압 경로는 회전형 매니폴드(120)의 회전 동작이 있어도 유지되며, 유압 공급 장치의 두 개의 유출구 각각에 연통되고, 복동식 유압 액츄에이터의 두 개의 챔버 각각에 연통될 수 있다.At least two flow paths are formed in the fixed manifold 110 and at least two flow paths are formed in the rotatable manifold 120. The fixed manifold 110 and the rotatable manifold 120 are connected to each other So that two hydraulic paths can be formed. Here, the two hydraulic paths are maintained even with the rotating operation of the rotary manifold 120, and communicate with each of the two outlets of the hydraulic supply apparatus and with each of the two chambers of the double acting hydraulic actuator.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치(100)는, 복동식 유압 액츄에이터에 체결되어 유압 공급 장치와 복동식 유압 액츄에이터를 연결하는 경우, 두 개의 유압 경로를 통해 복동식 유압 액츄에이터의 두 개의 챔버에 유압이 공급되도록 하고, 고정형 매니폴드(110)에 대하여 회전 가능한 회전형 매니폴드(120)를 통해 복동식 유압 액츄에이터가 적용된 유압 매니퓰레이터의 회전 동작이 가능하도록 한다.Accordingly, when the hydraulic pressure transmission device 100 according to the embodiment of the present invention is coupled to the double-acting hydraulic actuator and connects the hydraulic pressure supply device and the double-acting hydraulic actuator, the two hydraulic actuators The hydraulic pressure is supplied to the chamber and the hydraulic manipulator having the double action type hydraulic actuator applied through the rotatable manifold 120 rotatable with respect to the fixed manifold 110 can be operated.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치(100)는, 비교적 강성을 가지는 고정형 매니폴드(110), 회전형 매니폴드(120) 및 고정블록부(150)에 의해 유압 경로가 보호될 수 있어 구조적 안정성을 확보 가능하다.The hydraulic pressure transmission device 100 according to the embodiment of the present invention is configured such that the hydraulic path can be protected by the fixed manifold 110 having relatively rigidity, the rotary manifold 120, and the fixed block portion 150 It is possible to secure structural stability.

이와 더불어, 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치(100)는 유압호스를 이용하지 않으므로 호스의 꼬임없이 롤(Roll) 방향 360도 회전동작할 수 있으며, 각속도를 가진 회전 가능한 유압 매니퓰레이터에 적용될 수 있다.In addition, since the hydraulic pressure transmitting apparatus 100 according to the embodiment of the present invention does not use a hydraulic hose, it can be rotated 360 degrees in the roll direction without twisting the hose, and can be applied to a rotatable hydraulic manipulator having an angular velocity. have.

이하 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치(100)의 구성에 대해 상세 설명한다. Hereinafter, the configuration of the hydraulic pressure transmission apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

고정형 매니폴드(110) 및 회전형 매니폴드(120) 구성에 대해서는 설명의 용이함을 위해 도5 내지 도8을 참고하여 설명한다. 도5는 본 발명의 실시 예에 따른 고정형 매니폴드와 회전형 매니폴드의 결합상태사시도이다. 도6은 본 발명의 실시 예에 따른 고정형 매니폴드와 회전형 매니폴드의 부분절개 분해사시도이다. 도7은 본 발명의 실시 예에 따른 고정형 매니폴드의 정면사시도이다. 도8은 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 매니폴드의 배면 사시도이다.The configuration of the fixed manifold 110 and the rotatable manifold 120 will be described with reference to FIGS. 5 to 8 for ease of explanation. FIG. 5 is a perspective view illustrating a combined state of a fixed manifold and a rotatable manifold according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a partially cut exploded perspective view of a fixed manifold and a rotatable manifold according to an embodiment of the present invention. 7 is a front perspective view of a fixed manifold according to an embodiment of the present invention. 8 is a rear perspective view of a rotatable manifold according to an embodiment of the present invention.

도5 내지 도7을 참고하면, 고정형 매니폴드(110)는 베이스부(111)와 복수개의 격벽(113)을 포함하여 구성될 수 있다. 베이스부(111)는 유로연결부(130)와 결합할 수 있다. 베이스부(111)는 원통형상일 수 있다. 베이스부(111)는 강성한 재질로 형성될 수 있다. 5 to 7, the fixed manifold 110 may include a base portion 111 and a plurality of partition walls 113. [ The base portion 111 can engage with the flow path connection portion 130. The base portion 111 may be cylindrical. The base portion 111 may be formed of a rigid material.

복수개의 격벽(113) 각각은 베이스부(111)의 일면으로부터 수직하게 연장형성될 수 있다. 복수개의 격벽(113) 각각은 원형일 수 있다. 복수개의 격벽(113)은 외곽격벽(113a), 중앙격벽(113b) 및 중간격벽(113c)를 포함할 수 있다.Each of the plurality of partition walls 113 may extend vertically from one side of the base 111. Each of the plurality of partition walls 113 may be circular. The plurality of barrier ribs 113 may include an outer barrier rib 113a, a middle barrier rib 113b, and an intermediate barrier rib 113c.

외곽격벽(113a)은 베이스부(111) 일면의 외곽부에 위치하고, 중앙격벽(113b)은 베이스부(111) 일면의 중앙부에 위치하고, 중간격벽(113c)은 외곽격벽(113a)과 중앙격벽(113b) 사이에 위치할 수 있다. 이때, 외곽격벽(113a)과 중간격벽(113c) 사이에는 유입챔버(ACb)가 형성되고, 중간격벽(113c)과 중앙격벽(113b) 사이에는 매니폴드 수용공간(AS)이 형성되고, 중앙격벽(113b)의 내측에는 제1 유입유로(ACh1)가 형성될 수 있다. 여기서, 유입챔버(ACb)는 유압 전달 장치(100)의 유압 경로 중에서 제1 유압경로(도9참조)의 일부분을 구성하고, 매니폴드 수용공간(AS)은 회전형 매니폴드(120)의 일부가 수용되는 공간이고, 제1 유입유로(ACh1)는 유압 전달 장치(100)의 유압 경로 중에서 제2 유압경로(도10참조)의 일부분을 구성한다.The outer partition wall 113a is located at the outer periphery of one surface of the base 111. The central partition 113b is located at the center of one surface of the base 111. The middle partition 113c is surrounded by the outer partition 113a, 113b. An inlet chamber ACb is formed between the outer partition wall 113a and the intermediate partition wall 113c and a manifold accommodation space AS is formed between the intermediate partition wall 113c and the central partition wall 113b. The first inflow passage ACh1 may be formed on the inner side of the first intake passage 113b. The inlet chamber ACb constitutes a part of the first hydraulic pressure path (see Fig. 9) in the hydraulic path of the hydraulic pressure transmission apparatus 100, and the manifold accommodating space AS is a part of the rotary manifold 120 And the first inflow passage ACh1 constitutes a part of the second hydraulic pressure passage (refer to FIG. 10) in the hydraulic pressure passage of the hydraulic pressure transmission device 100. As shown in FIG.

베이스부(111)는, 상기한 제1 유압경로와 제2 유압경로의 다른 일부분을 구성하는 제2 유입유로(ACh2), 제3 유입유로(ACh3) 및 제4 유입유로(ACh4)가 내부에 형성될 수 있다. 제2 유입유로(ACh2)는 제1 유입유로(ACh1)에 연통하도록 형성되고, 제3 유입유로(ACh3)는 제2 유입유로(ACh2)에 연통하도록 형성되고, 제4 유입유로(ACh4)는 유입챔버(ACb)에 연통하도록 형성될 수 있다.The base portion 111 has a second inflow passage ACh2, a third inflow passage ACh3 and a fourth inflow passage ACh4 constituting another part of the first hydraulic pressure passage and the second hydraulic passage, . The second inflow passage ACh2 is formed so as to communicate with the first inflow passage ACh1 and the third inflow passage ACh3 is formed to communicate with the second inflow passage ACh2, And may be formed to communicate with the inlet chamber ACb.

제2 유입유로(ACh2)는, 제1 유입유로(ACh1)와 제3 유입유로(ACh3)를 연결하도록 베이스부(111)의 일면과 수평하게 연장형성될 수 있다. 제3 유입유로(ACh3)는 베이스부(111) 일면의 반대편 베이스부(111)의 타면으로부터 내측으로 수직하게 연장형성될 수 있다. 제4 유입유로(ACh4)는 베이스부(111)의 일면과 타면을 수직하게 관통하여 형성될 수 있다. 상기한 제1, 제2, 제3, 제4 유입유로(ACh1, ACh2, ACh3, ACh4)는 거의 동일한 직경을 가지도록 형성되나 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, 제1 유입유로(ACh1), 제2 유입유로(ACh2) 및 제3 유입유로(ACH3)는 제2 유압경로의 일부분을 구성하고, 제4 유입유로(ACh4)는 제1 유압경로의 일부분을 구성한다. 제1, 제2 유압경로에 대해서는, 도9 및 도10을 통해 후술한다. The second inflow passage ACh2 may extend horizontally with one surface of the base portion 111 to connect the first inflow passage ACh1 and the third inflow passage ACh3. The third inflow passage ACh3 may extend vertically inwardly from the other surface of the base portion 111 opposite to the one surface of the base portion 111. [ The fourth inflow passage ACh4 may be formed to penetrate perpendicularly to one surface of the base portion 111 and the other surface. The first, second, third, and fourth inlet flow paths ACh1, ACh2, ACh3, and ACh4 are formed to have substantially the same diameter, but are not limited thereto. The first inflow passage ACh1, the second inflow passage ACh2 and the third inflow passage ACH3 constitute a part of the second hydraulic pressure passage and the fourth inflow passage ACh4 constitutes a part of the first hydraulic passage . The first and second hydraulic pressure paths will be described later with reference to Figs. 9 and 10. Fig.

도5, 도6 및 도8을 참고하면, 회전형 매니폴드(120)는 회전체(121)와 끼움부재(123)를 포함하여 구성될 수 있다. 회전체(121)는 체결부(140)와 결합할 수 있다. 회전체(121)는 원통형상일 수 있다. 회전체(121)는 강성한 재질로 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 5, 6 and 8, the rotary manifold 120 may include a rotating body 121 and a fitting member 123. The rotating body 121 can engage with the fastening portion 140. The rotating body 121 may be cylindrical. The rotating body 121 may be formed of a rigid material.

끼움부재(123)는 적어도 둘 이상이 형성될 수 있다. 끼움부재(123)는 회전체(121)의 일면으로부터 수직하게 연장형성될 수 있다. 끼움부재(123) 각각은 원형일 수 있다. 끼움부재(123)는 제1 끼움부재(123a)와 제2 끼움부재(123b)를 포함할 수 있다.At least two end pieces 123 may be formed. The bottom member 123 may extend vertically from one surface of the rotating body 121. Each of the shim members 123 may be circular. The fitting member 123 may include a first fitting member 123a and a second fitting member 123b.

제1 끼움부재(123a)는 회전체(121) 일면의 외곽부에 위치하고, 제2 끼움부재(123b)는 회전체(121) 일면의 중심부에 위치할 수 있다. 이때, 제1 끼움부재(123a)와 제2 끼움부재(123b) 사이에는 배출챔버(DCb)가 형성되고, 제2 끼움부재(123b)의 내측에는 제1 배출유로(DCh1)가 형성될 수 있다. 여기서, 배출챔버(DCb)는 제1 유압경로의 일부분을 구성하고, 제1 배출유로(DCh1)는 제2 유압경로의 일부분을 구성한다.The first bottom member 123a may be located at the outer periphery of one surface of the rotating body 121 and the second bottom member 123b may be located at the center of one surface of the rotating body 121. [ At this time, a discharge chamber DCb may be formed between the first and second fitting members 123a and 123b, and a first discharge channel DCh1 may be formed inside the second fitting member 123b . Here, the discharge chamber DCb constitutes a part of the first hydraulic pressure passage, and the first discharge passage DCh1 constitutes a part of the second hydraulic pressure passage.

회전체(121)는 상기한 제1 유압경로와 제2 유압경로의 다른 일부분을 구성하는 제2 배출유로(DCh2), 제3 배출유로(DCh3) 및 제4 배출유로(DCh4)가 내부에 형성되고, 제2 배출유로(DCh2)는 제1 배출유로(DCh1)에 연통하도록 형성되고, 제3 배출유로(DCh3)는 제2 배출유로(DCh2)에 연통하도록 형성되고, 제4 배출유로(DCh4)는 배출챔버(DCb)에 연통하도록 형성될 수 있다.The rotating body 121 is formed with a second discharge flow passage DCh2, a third discharge flow passage DCh3, and a fourth discharge flow passage DCh4 constituting another part of the above-described first hydraulic pressure path and second hydraulic path The second discharge flow passage DCh2 is formed so as to communicate with the first discharge flow passage DCh1 and the third discharge flow passage DCh3 is formed to communicate with the second discharge flow passage DCh2, May be formed to communicate with the discharge chamber DCb.

제2 배출유로(DCh2)는 제1 배출유로(DCh1)로부터 회전체(121)의 일면과 수평하게 연장형성되고, 제3 배출유로(DCh3)는 제2 배출유로(DCh2)로부터 회전체(121) 일면의 반대편 회전체(121)의 타면을 향해 수직하게 연장형성되고, 제4 배출유로(DCh4)는 회전체의(121)의 일면과 타면을 수직하게 관통하여 형성되어 배출챔버(DCb)와 연통할 수 있다.The second discharge flow path DCh2 extends from the first discharge flow path DCh1 horizontally to one surface of the rotating body 121 and the third discharge flow path DCh3 extends from the second discharge flow path DCh2 to the rotating body 121 The fourth discharge flow path DCh4 extends perpendicularly to one surface of the rotating body 121 and the other surface of the rotating body so as to be vertically extended toward the other surface of the discharge chamber DCb, Can communicate with each other.

회전형 매니폴드(120)가 고정형 매니폴드(110)에 회전 가능하게 연결되는 경우에는, 제1 끼움부재(123a)는, 고정형 매니폴드(110)의 외곽격벽(113a)과 중간격벽(113c) 사이에 끼워져 위치하고, 제2 끼움부재(123b)는 고정형 매니폴드(110)의 중간격벽(113c)과 중앙격벽(113b) 사이에 끼워져 위치할 수 있다. 이때 제1 끼움부재(123a)는 외주면이 외곽격벽(113a)의 내주면에 거의 맞닿도록 하는 직경을 가지고, 제2 끼움부재(123b)는 외주면이 중간격벽(113c)의 내주면에 거의 맞닿도록 하는 직경을 가지는 것이 바람직하다. 또한, 회전형 매니폴드(120)의 배출챔버(DCb)는 고정형 매니폴드(110)의 유입챔버(ACb)와 연통하고, 회전형 매니폴드(120)의 제1 배출유로(DCh1)는 고정형 매니폴드(110)의 제1 유입유로(ACh1)와 연통한다.When the rotary manifold 120 is rotatably connected to the stationary manifold 110, the first shim 123a is connected to the outer partition wall 113a and the intermediate partition 113c of the stationary manifold 110, And the second bottom member 123b may be interposed between the middle partition wall 113c and the central partition wall 113b of the fixed manifold 110. [ At this time, the first penetrating member 123a has a diameter such that the outer circumferential surface thereof is substantially in contact with the inner circumferential surface of the outer partition wall 113a, and the second penetrating member 123b has a diameter that allows the outer circumferential surface to substantially abut the inner circumferential surface of the intermediate partition wall 113c . The discharge chamber DCb of the rotary manifold 120 communicates with the inlet chamber ACb of the stationary manifold 110 and the first discharge flow passage DCh1 of the rotary manifold 120 communicates with the stationary manifold 120. [ And communicates with the first inflow passage (ACh1) of the fold (110).

한편, 외곽격벽(113a)을 마주보는 제1 끼움부재(123a)의 외주면, 중간격벽(113c)을 마주보는 제2 끼움부재(123b)의 외주면과 제2 끼움부재(123b)를 마주보는 중앙격벽(113b)의 외주면 각각에는, 오링(미도시)을 수용하기 위한 오링홈(h1, h2, h3)이 형성될 수 있다. 회전형 매니폴드(120)는, 오링홈(h1, h2, h3)에 수용되는 오링에 의해 압력을 견디면서도 고정형 매니폴드(110)에 대하여 회전이 가능하다.The outer circumferential surface of the first fitting member 123a facing the outer partition wall 113a and the outer circumferential surface of the second fitting member 123b facing the intermediate partition wall 113c and the outer circumferential surface of the second partition member 113b facing the second fitting member 123b, (H1, h2, h3) for accommodating O-rings (not shown) may be formed on the outer circumferential surfaces of the first grooves 113b. The rotatable manifold 120 is rotatable with respect to the stationary manifold 110 while being able to withstand pressure by O-rings housed in the O-ring grooves h1, h2 and h3.

이하, 다시 도1 내지 도4를 참고하여, 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치(100)의 나머지 구성에 대해 설명한다. Hereinafter, with reference to Figs. 1 to 4 again, the rest of the configuration of the hydraulic pressure transmitting apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

유로연결부(130)는 고정형 매니폴드(110)에 결합할 수 있다. 유로연결부(130)는 유압 공급 장치(미도시)와 고정형 매니폴드(110)를 연결할 수 있다. 유로연결부(130)는 유로연결본체(131), 제1 유압커넥터(133a)와 제2 유압커넥터(133b)를 포함할 수 있다.The channel connection portion 130 can be coupled to the fixed manifold 110. The oil line connection part 130 can connect the hydraulic pressure supply device (not shown) and the fixed manifold 110. The flow path connecting portion 130 may include a flow path connecting main body 131, a first hydraulic connector 133a, and a second hydraulic connector 133b.

유로연결본체(131)는 평평한 판부재와 판부재로부터 수직하게 연장형성되는 원통부재를 포함하여 구성될 수 있다. 유로연결본체(131)는 원통부재 내측에 고정형 매니폴드(110)가 끼워져 결합될 수 있다. 제1 유압커넥터(133a)와 제2 유압커넥터(133b)는 유로연결본체(131)의 판부재에 구비될 수 있다. 제1 유압커넥터(133a)는 유로연결본체(131) 판부재의 좌측에 구비되고, 제2 유압커넥터(133b)는 유로연결본체(131) 판부재의 우측에 구비될 수 있다(도4 기준). 제1 유압커넥터(133a)는 일단이 고정형 매니폴드(110)의 제3 유입유로(ACh3)에 연통되고 타단이 유압 공급 장치에 연결된다. 제2 유압커넥터(133B)는 일단이 고정형 매니폴드(110)의 제4 유입유로(ACh4)에 연통되고, 타단이 유압 공급 장치에 연결된다. 이를 통해 유로연결부(130)는 고정형 매니폴드(110)와 유압 공급 장치를 연결할 수 있다.The channel connection main body 131 may include a flat plate member and a cylindrical member vertically extending from the plate member. The channel connection main body 131 may be coupled with the fixed manifold 110 inserted into the cylindrical member. The first hydraulic connector 133a and the second hydraulic connector 133b may be provided on the plate member of the channel connecting body 131. [ The first hydraulic connector 133a may be provided on the left side of the plate member of the channel connecting body 131 and the second hydraulic connector 133b may be provided on the right side of the plate member of the channel connecting body 131 . The first hydraulic connector 133a has one end communicated to the third inflow passage ACh3 of the fixed manifold 110 and the other end connected to the hydraulic pressure supply device. The second hydraulic connector 133B has one end communicated to the fourth inflow passage ACh4 of the fixed manifold 110 and the other end connected to the hydraulic pressure supply device. Accordingly, the flow path connecting portion 130 can connect the fixed manifold 110 and the hydraulic pressure supply device.

체결부(140)는 회전형 매니폴드(120)에 결합할 수 있다. 체결부(140)는 체결본체(141), 제1 회전유로구조체(143a)와 제2 회전유로구조체(143b)를 포함할 수 있다.The fastening portion 140 can be coupled to the rotatable manifold 120. The fastening part 140 may include a fastening body 141, a first rotation path structure 143a, and a second rotation path structure 143b.

체결본체(141)는 내측에 벽면을 가지는 원통형상일 수 있다. 여기서, 체결본체(141)의 벽면은 체결본체(141)를 두 개의 영역으로 구획한다. 회전형 매니폴드(120)를 마주보는 체결본체(141)의 일측 영역은 회전형 매니폴드(120)가 수용되어 결합될 수 있다. The fastening body 141 may have a cylindrical shape with a wall surface on the inside. Here, the wall surface of the fastening body 141 divides the fastening body 141 into two regions. One side region of the fastening body 141 facing the rotatable manifold 120 can be received and coupled to the rotatable manifold 120.

체결본체(141)의 벽면에는 내부가 빈 원통 형상의 수용부가 두 개 형성될 수 있다. 체결본체(141)의 수용부 각각에는 제1 회전유로구조체(143a)와 제2 회전유로구조체(143b)가 구비될 수 있다. 제1 회전유로구조체(143a)와 제2 회전유로구조체(143b)는 체결본체(141)의 수용부에 회전 가능하게 구비될 수 있다. 체결본체(141)와 회전형 매니폴드(120)가 결합하는 경우에는, 제1 회전유로구조체(143a)는 회전형 매니폴드(120)의 제4 배출유로(DCh4)에 연통되고, 제2 회전유로구조체(143b)는 회전형 매니폴드(120)의 제3 배출유로(DCh3)에 연통된다. On the wall surface of the fastening body 141, two accommodating portions of an empty cylindrical shape may be formed. The first rotary flow path structure 143a and the second rotary flow path structure 143b may be provided in the receiving portions of the fastening body 141, respectively. The first rotary flow path structure 143a and the second rotary flow path structure 143b may be rotatably installed in the receiving portion of the fastening body 141. [ The first rotary flow path structure 143a is communicated with the fourth discharge flow path DCh4 of the rotary manifold 120 and the second rotary flow path The flow path structure 143b communicates with the third discharge flow path DCh3 of the rotatable manifold 120. [

체결본체(141)의 일측 영역과 반대편 체결본체(141)의 타측 영역은 유압 액츄에이터(미도시)에 결합할 수 있다. 이때 제1, 제2 회전유로구조체(143a, 143b)는 유압 액츄에이터의 커넥터에 연결될 수 있다. 여기서, 유압 액츄에이터의 커넥터 각각은 제2 회전유로구조체(143a, 143b)와 함께 회전 동작이 가능하다.One side region of the fastening body 141 and the other side region of the fastening body 141 opposite to each other can be coupled to a hydraulic actuator (not shown). At this time, the first and second rotary flow path structures 143a and 143b may be connected to the connector of the hydraulic actuator. Here, each of the connectors of the hydraulic actuator is rotatable together with the second rotary flow path structures 143a and 143b.

고정블록부(150)는 고정형 매니폴드(110)와 회전형 매니폴드(120)를 감싸도록 형성될 수 있다. 고정블록부(150)는 강성 재질로 형성될 수 있다. 고정블록부(150)는 고정형 매니폴드(110)와 회전형 매니폴드(120)를 감싼채 유로연결부(130) 일면에 고정핀에 의해 고정될 수 있다. 고정블록부(150)의 고정 방식은 상기한 예에 한정되는 것은 아니다.The fixed block unit 150 may be formed to enclose the fixed manifold 110 and the rotatable manifold 120. The fixed block unit 150 may be formed of a rigid material. The fixed block unit 150 may be fixed to one surface of the flow path connection part 130 by a fixing pin while enclosing the fixed manifold 110 and the rotatable manifold 120. The fixing method of the fixed block unit 150 is not limited to the above example.

고정블록부(150)는 일측 내주면이 유로연결부(130)의 원통부재 외주면에 맞닿도록 직경을 가질 수 있다. 고정블록부(150)는 중앙 내주면을 따라 링부재(151)가 형성될 수 있다. 고정블록부(150)의 링부재(151)는 고정형 매니폴드(110)의 외주면에 맞닿도록 직경을 가질 수 있다.The fixed block portion 150 may have a diameter such that one inner circumferential surface thereof abuts against the outer circumferential surface of the cylindrical member of the flow path connection portion 130. The stationary block portion 150 may be formed with a ring member 151 along the center inner circumferential surface. The ring member 151 of the fixed block unit 150 may have a diameter to abut the outer circumferential surface of the fixed manifold 110.

이하, 도9 및 도10을 참고하여 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치(100)의 유압 경로를 설명한다.Hereinafter, the hydraulic path of the hydraulic pressure transmitting apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 9 and 10. Fig.

도9는 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 제1 유압 경로를 설명하기 위한 도면이다. 도10은 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 제2 유압 경로를 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining a first hydraulic pressure path of the hydraulic pressure transmission device according to the embodiment of the present invention. 10 is a view for explaining a second hydraulic pressure path of the hydraulic pressure transmission device according to the embodiment of the present invention.

도9에서, 제1 유압경로는 제4 유입유로(ACh4), 유입챔버(ACb), 배출챔버(DCb) 및, 제4 배출유로(DCh4)의 연통관계에 의해 형성된다. 제1 유압경로는 일측이 제1 유압커넥터(133a)와 연통하고, 타측이 제1 회전유로구조체(143a)와 연통한다. In Fig. 9, the first hydraulic pressure path is formed by the communication relationship of the fourth inflow passage ACh4, the inflow chamber ACb, the discharge chamber DCb, and the fourth discharge passage DCh4. One side of the first hydraulic pressure path communicates with the first hydraulic connector 133a, and the other side thereof communicates with the first rotary flow path structure 143a.

도10에서, 제2 유압경로는 제3 유입유로(ACh3), 제2 유입유로(ACh2), 제1 유입유로(ACh1), 제1 배출유로(DCh1), 제2 배출유로(DCh2), 제3 배출유로(DCh3)의 연통관계에 의해 형성된다. 제2 유압경로는 일측이 제2 유압커넥터(133b)와 연통하고, 타측이 제2 회전유로구조체(143b)와 연통한다.10, the second hydraulic pressure passage includes a third intake passage ACh3, a second intake passage ACh2, a first intake passage ACh1, a first exhaust passage DCh1, a second exhaust passage DCh2, 3 discharge flow path DCh3. One side of the second hydraulic pressure path communicates with the second hydraulic connector 133b, and the other side communicates with the second rotation path oil passage structure 143b.

이러한 제1 유압경로와 제2 유압경로는, 회전 전달 장치(100)가 복동식 유압 액츄에이터에 체결되어 유압 공급 장치와 복동식 유압 액츄에이터를 연결하는 경우, 유압 공급 장치의 두 개의 유출구를 통해 배출되는 유압이 복동식 유압 액츄에이터의 두 개의 챔버에 공급되도록 한다.The first hydraulic pressure path and the second hydraulic path are connected to each other through two outlets of the hydraulic pressure supply device when the rotation transmitting device 100 is coupled to the double acting type hydraulic actuator and connects the hydraulic pressure supply device and the double acting type hydraulic actuator Allow the hydraulic pressure to be supplied to the two chambers of the double acting hydraulic actuator.

이하, 도11 내지 도13을 참고하여 본 발명의 실시 예에 따른 회전형 매니폴드(120)와 체결부(140)의 회전 동작을 설명한다.Hereinafter, the rotation operation of the rotatable manifold 120 and the coupling part 140 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 13. FIG.

도11은 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 회전 동작을 설명하기 위한 제1 동작설명도이다. 도12는 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 회전 동작을 설명하기 위한 제2 동작설명도이다. 도13은 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치의 회전 동작을 설명하기 위한 제3 동작설명도이다.11 is a first operation explanatory diagram for explaining the rotation operation of the hydraulic pressure transmission device according to the embodiment of the present invention. 12 is a second operation explanatory diagram for explaining the rotation operation of the hydraulic pressure transmission device according to the embodiment of the present invention. 13 is a third operation explanatory diagram for explaining the rotation operation of the hydraulic pressure transmission device according to the embodiment of the present invention.

도11에서, 회전형 매니폴드(120)의 제3 배출유로(DCh3)와 제4 배출유로(DCh4)는 회전형 매니폴드(120)의 수직중심축을 기준으로 좌측에 위치한다. 이때 체결부(140)의 제1 회전유로구조체(143a)와 제2 회전유로구조체(143b)는 체결부(140)의 수직중심축을 기준으로 좌측에 위치한다. 즉, 체결부(140)의 제1 회전유로구조체(143a)와 제2 회전유로구조체(143b) 각각은 회전형 매니폴드(120)의 제3 배출유로(DCh3)와 제4 배출유로(DCh4) 각각에 대응하게 위치한다. 이하, 제1 회전유로구조체(143a)와 제2 회전유로구조체(143b) 위치를 통해 회전형 매니폴드(120) 및 체결부(140)의 회전 동작을 설명한다.11, the third discharge flow passage DCh3 and the fourth discharge flow passage DCh4 of the rotary manifold 120 are located on the left side with respect to the vertical center axis of the rotary manifold 120. [ At this time, the first rotary flow path structure 143a and the second rotary flow path structure 143b of the coupling part 140 are positioned on the left side with respect to the vertical center axis of the coupling part 140. That is, each of the first and second rotary flow path structures 143a and 143b of the coupling portion 140 is connected to the third discharge flow passage DCh3 and the fourth discharge flow passage DCh4 of the rotary manifold 120, Respectively. Hereinafter, the rotation operation of the rotary manifold 120 and the coupling part 140 through the positions of the first rotary flow path structure 143a and the second rotary flow path structure 143b will be described.

도12에서, 회전형 매니폴드(120)와 체결부(140)는 도11과 달리 회전중심축을 기준으로 롤방향(반시계방향)으로 소정각도 회전한 상태이다. 이때 제1 회전유로구조체(143a)는 체결부(140) 전단부의 좌하측에서 우하측으로 이동하고, 제2 회전유로구조체(143b)는 체결부(140) 전단부의 좌상측에서 좌하측으로 이동하게 된다.12, the rotary manifold 120 and the coupling part 140 are rotated by a predetermined angle in the roll direction (counterclockwise direction) with respect to the rotation center axis, unlike in FIG. At this time, the first rotary flow path structure 143a moves from the left lower side to the lower right side of the front end portion of the coupling portion 140, and the second rotary flow path structure 143b moves from the upper left side to the lower left side of the front end portion of the coupling portion 140.

도13에서, 회전형 매니폴드(120)와 체결부(140)는 도12와 달리 회전중심축을 기준으로 롤방향(반시계방향)으로 소정각도 회전한 상태이다. 이때 제1 회전유로구조체(143a)는 체결부(140) 전단부의 우하측에서 상하측으로 이동하고, 제2 회전유로구조체(143b)는 체결부(140) 전단부의 좌하측에서 우하측으로 이동하게 된다.13, the rotary manifold 120 and the coupling portion 140 are rotated by a predetermined angle in the roll direction (counterclockwise direction) with respect to the rotation center axis, unlike in FIG. At this time, the first rotary flow path structure 143a moves up and down from the lower right side of the front end portion of the coupling portion 140, and the second rotary flow path structure 143b moves from the lower left side to the lower right side of the front end portion of the coupling portion 140.

도11 내지 도13에서 본 바와 같이, 회전형 매니폴드(120)와 체결부(140)는 고정형 매니폴드(110)에 대하여 회전 가능하며, 이때 회전형 매니폴드(120)의 내부 유로는 고정형 매니폴드(110)의 내부 유로와 연통상태를 유지한다. 11 to 13, the rotary manifold 120 and the coupling part 140 are rotatable with respect to the fixed manifold 110. At this time, the inner flow path of the rotary manifold 120 is connected to the fixed manifold 110, And maintains communication with the internal flow path of the fold 110.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 유압 전달 장치(100)는 회전 동작이 필요한 유압 매니퓰레이터의 복동식 유압 액츄에이터에 적용 가능하다.Accordingly, the hydraulic pressure transmitting device 100 according to the embodiment of the present invention is applicable to a double acting hydraulic actuator of a hydraulic manipulator requiring a rotating operation.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 유압 전달 장치
110: 고정형 매니폴드
111: 베이스부
113: 격벽
113a: 외곽격벽
113b: 중앙격벽
113c: 중간격벽
ACh1, ACh2, ACh3, ACh4: 제1, 제2, 제3, 제4 유입유로
ACb: 유입챔버
AS: 매니폴드 수용공간
120: 회전형 매니폴드
121: 회전체
123: 끼움부재
123a: 제1 끼움부재
123b: 제2 끼움부재
DCh1, DCh2, DCh3, DCh4: 제1, 제2, 제3, 제4 배출유로
DCb: 배출챔버
h1, h2, h3: 오링홈
130: 유로연결부
131: 유로연결본체
133a: 제1 유압커넥터
133b: 제2 유압커넥터
140: 체결부
141: 체결본체
143a: 제1 회전유로구조체
143b: 제2 회전유로구조체
150: 고정블록부100: Hydraulic transmission device
110: Fixed type manifold
111: Base portion
113:
113a: outer bulkhead
113b: central bulkhead
113c: intermediate partition
ACh1, ACh2, ACh3, ACh4: first, second, third,
ACb: inlet chamber
AS: manifold accommodation space
120: Rotary manifold
121: rotating body
123:
123a:
123b: second bottom member
DCh1, DCh2, DCh3, DCh4: The first, second, third,
DCb: Discharge chamber
h1, h2, h3: O-ring groove
130:
131:
133a: 1st hydraulic connector
133b: second hydraulic connector
140:
141: fastening body
143a: the first rotary-shaft oil passage structure
143b: the second rotary-shaft oil passage structure
150: Fixed block part

Claims

A fixed manifold having a base portion and a plurality of partitions extending from the base portion; And
A rotatable manifold received between the partitions and rotatably connected to the stationary manifold;
Lt; / RTI >
Wherein a plurality of partition walls are formed between the partition wall and the inlet chamber and a manifold accommodation space is formed between the plurality of partition walls and a first inlet flow path is formed inside one of the plurality of the partition walls,
Wherein the inlet chamber and the first inflow passage communicate with the rotatable manifold,
The plurality of partitions may include an outer partition located at an outer portion of the base, a central partition located at a center of the base, and an intermediate partition located between the outer partition and the central partition,
Wherein the inflow chamber is formed between the outer partition wall and the intermediate partition wall, and the first inflow passage is formed inside the central partition wall.

delete

The method according to claim 1,
The base unit includes:
A second inflow passage communicating with the first inflow passage, a third inflow passage communicating with the second inflow passage, and a fourth inflow passage communicating with the inflow chamber.

The method of claim 3,
Wherein the second inflow passage is formed to extend horizontally from one side of the base portion from the first inflow passage,
Wherein the third inflow passage extends vertically inward from the second inflow passage toward the other surface of the base portion opposite to the one surface of the base portion,
Wherein the fourth inflow passage is formed so as to penetrate vertically through one surface of the base portion and the other surface to communicate with the inflow chamber.

5. The method of claim 4,
Further comprising: a flow path connection portion coupled to the fixed manifold so as to communicate with the third inflow path and the fourth inflow path,
Wherein the oil line connection portion is connected to a hydraulic pressure supply device for supplying hydraulic pressure to the third inflow passage and the fourth inflow passage.

The method according to claim 1,
Wherein the rotary manifold comprises a cylindrical rotating body and at least two fitting members extending from the rotating body,
The shim member includes a first fitting member formed at an outer peripheral portion of the rotating body so as to be fitted between the outer peripheral partition wall and the intermediate partition wall and a second fitting member formed at a central portion of the rotary body to be sandwiched between the intermediate partition wall and the central partition wall And a second shim member,
Wherein a discharge chamber is formed between the first and second fitting members, and a first discharge passage is formed inside the second fitting member.

The method according to claim 6,
The rotating body includes:
A second discharge flow passage communicating with the first discharge flow passage, a third discharge flow passage communicating with the second discharge flow passage, and a fourth discharge flow passage communicating with the discharge chamber.

8. The method of claim 7,
Wherein the second discharge passage is formed to extend horizontally from one side of the rotating body from the first discharge passage,
Wherein the third discharge flow passage extends vertically from the second discharge flow passage toward the other surface of the rotating body opposite to the one surface of the rotating body,
Wherein the fourth discharge passage is formed so as to penetrate vertically through one surface of the rotating body and the other surface to communicate with the discharge chamber.

9. The method of claim 8,
Further comprising a fastening portion coupled to the rotating body so as to communicate with the third discharge passage and the fourth discharge passage,
Wherein the engaging portion is engageable with a hydraulic actuator that operates using the hydraulic pressure flowing through the third discharge passage and the fourth discharge passage.

10. The method of claim 9,
The fastening portion
A first rotary flow path structure provided inside the coupling body so as to communicate with the fourth discharge flow passage, and a second rotary flow path structure provided inside the coupling body so as to communicate with the third discharge flow path, And a rotary flow path structure.

11. The method of claim 10,
Wherein the first rotary flow path structure and the second rotary flow path structure are rotatably installed in the fastening body.

The method according to claim 6,
An outer peripheral surface of the first fitting member facing the outer peripheral partitions, an outer peripheral surface of the second fitting member facing the intermediate partition, and an outer peripheral surface of the central partition facing the second fitting member, Grooves are formed,
And the rotary manifold is rotatable with respect to the fixed manifold by the O-ring.

6. The method of claim 5,
Further comprising a fixed block portion formed to surround the fixed manifold and the rotatable manifold and fixed to the flow path connection portion.