KR101228292B1 - Digital map system to correct error remotely and manufacturing method using it - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 원격으로 오류 수정이 가능한 수치지도 시스템 및 이를 이용한 수치지도 제작방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 신속한 원격 제어와, 원격 제어의 중복에 의한 수치 지도 제작의 오류를 즉시 수정 할 수 있는 수치지도 시스템 및 이를 이용한 수치지도 제작방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a digital map system capable of error correction remotely and a digital map production method using the same. It relates to a map system and a digital map production method using the same.
일반적인 수치지도 제작 과정에 대해 상세히 살펴보기로 한다.Let's take a closer look at the general digital mapping process.
먼저, 항공사진 촬영은 카메라를 장착한 항공기를 이용하여 공중에서 지상의 지형지물에 대한 영상정보를 얻는 과정으로, 이는 항공사진 측량에서 가장 중요한 부분을 차지하는 작업으로서 후속되는 사진판독과 좌표측정 및 수치 데이터의 정확도에 큰 영향을 미치는 요인이 된다. 특히, 촬영시의 기상조건은 사진의 질뿐만 아니라, 작업능률에도 결정적인 영향을 미친다.First, aerial photographing is the process of obtaining image information of ground features in the air by using a camera equipped with a camera, which is the most important part of aerial surveying. This is a factor that greatly affects the accuracy of the data. In particular, weather conditions at the time of shooting have a decisive influence not only on the quality of the photograph but also on the work efficiency.
따라서 촬영 전 항공기의 비행 계획을 수립하고, 촬영카메라, 사진 축척, 촬영 고도 및 촬영 기준면을 설정한 후 기후를 고려하여 촬영한다. 이때 사진의 중복도는 촬영 진행방향으로 60%, 인접코스간 30%를 표준으로 한다.Therefore, before taking a picture, a flight plan of the aircraft is to be set up, a photographing camera, a photograph scale, a photographing altitude, a photographing plane, and the photographing are taken into account in consideration of the climate. At this time, the degree of redundancy of photographs is based on 60% in the direction of shooting and 30% between adjacent courses.
촬영된 필름은 일반적인 사진과 같이 현상(develop), 정착, 수세현상, 항공필름, 플로팅(plotting) 작업, 보안검열, 필름 주기삽입, 밀착 및 양화 필름 제작 등의 세부 공정을 거쳐 지상기준점 측량 및 수치도화 공정에 필요한 양화필름 및 밀착사진으로 제작된다.The photographed film is subjected to detailed process such as development, fixation, flushing, aviation film, plotting, security screening, film insertion, film contact, and quantification film production as usual photographs. Produced by positive film and close-up photograph required for the drawing process.
지상 기준점 측량은 사진 기준점 측량 및 해석 도화 작업에 필요한 기준점의 성과를 얻기 위하여 현지에서 실시하는 지상 측량으로서, 대한민국 경위도 원점을 기준으로 경도 및 위도와 평면 직각좌표를 구하기 위한 측량을 의미한다.Ground control point surveying is a ground survey conducted locally to obtain the performance of control points required for photographic control point analysis and analysis drawing. It refers to surveying the longitude, latitude, and planar Cartesian coordinates from the Korean longitude origin.
사진 기준점 측량은 도화기 또는 좌표측정기에 의하여 항공사진상에서 측정된 구점의 모델(기계) 좌표를 지상 기준점 측량 성과와 연결하여 지상좌표로 전환하는 작업을 말한다.Photo-base point surveying refers to the conversion of model (machine) coordinates of a sphere measured on aerial photographs by a projector or coordinate measuring machine into ground coordinates by linking it with ground-based point survey results.
수치도화는 측량된 항공사진상의 지형지물을 해석 도화기를 이용하여 디지털 데이터로 측정한 후 이를 컴퓨터로 수록하는 과정으로, 내부표정, 상호표정, 절대표정의 작업을 거쳐 도화기의 좌ㆍ우 2개의 투영기에 한 모델을 이루는 좌ㆍ우 사진의 투명 양화를 장착한 후 빛을 비추면 그 광속의 교점들이 실제 지형과 동일한 입체 모델을 재현하게 되고, 표정점들을 찾아 그 절대 좌표를 도화기 상에 입력한 후 측표(Measuring Mark) 또는 부표(Floating Mark)로 원하는 지형지물을 추적하면 그에 따라 지형도상에 도화되는 원리를 이용한다.Numerical drawing is a process of measuring digital features of surveyed aerial photographs by using analytical projection screen and recording them on a computer. When the projector is equipped with transparent positives of the left and right photographs that make up a model, and the light shines, the intersection points of the beams reproduce the three-dimensional model that is identical to the actual terrain. After that, the desired feature is tracked using a measuring mark or a floating mark, and then the drawing is applied accordingly.
여기서, 도화는 원칙적으로 건물, 도로, 식생, 하천, 등고선의 순으로 계층(Layer)별로 분류한 표준코드와 도형의 형태, 크기, 구조 및 방향을 규정한 표준도식을 따른다.Here, in principle, the drawing follows the standard code that defines the shape, size, structure, and direction of the standard code and the figure classified by the layers in the order of buildings, roads, vegetation, rivers, and contours.
지리조사는 정위치 편집을 위하여 지리/지명 조사와 항공사진을 기초로 도면상에 나타내어야 할 지형 및 지물과 이에 관련되는 사항을 현지에서 조사하는 것을 말한다. 이러한 지리조사 작업은 디지털 데이터를 도면으로 출력한 도화원도와 2배 확대 사진을 이용하여 정확하게 조사 표기한다.Geographic survey refers to the on-site survey of terrain and features and related matters to be displayed on the drawing based on geographic and geographical surveys and aerial photographs for in situ editing. This geographic survey work is precisely marked and marked by using a picture and a 2x magnification of the digital data.
보완측량은 촬영 당시의 지형지물과 도화 완료 후의 지형변경에 대한 수정작업으로 모든 측점(total station) 및 GPS를 이용하여 지형도 보완수정작업을 수행한다. 이때 현장에서 조사한 내용과 자료 수집한 내용을 "현지조사 표기요령"에 의거 2배 확대 사진 위에 투명지를 덮어 지형, 지물, 지명 등의 순으로 정리 편집한다.Complementary survey is a modification of the feature at the time of shooting and the change of the terrain after completion of the drawing, and performs the topographic map correction using all the total stations and GPS. At this time, the contents surveyed and the data collected are arranged and edited in the order of topography, features, place names, etc. by covering the transparent paper on the 2x magnified image according to the "local survey notation method".
또한 일반적인 수치지도모듈은 항공사진 촬영, 밀착사진 및 양화필름 제작, 지상 기준점 측량, 사진 기준점 측량, 수치도화, 지리조사 및 보완측량, 정위치 편집, 구조화 편집 과정을 수행한다.In addition, general digital map module performs aerial photographing, close-up photographic and quantum film production, ground reference point surveying, photo reference point surveying, numerical mapping, geographic survey and complementary survey, precise position editing, and structured editing process.
그러나 상술한 종래의 수치지도 제작 방식은 수치지도모듈의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키고, 상기 일련의 수치지도 제작 공정 중 정위치편집의 수정 상태를 감지하는 기능이 없어 담당자를 통해 상이한 명령을 수신하였을 경우, 정밀한 수치지도 작성이 어렵다는 문제점이 있었다.
However, the above-described conventional digital map production method generates warning information by detecting an error of the digital map module, and does not have a function of detecting a corrected state of in-place editing during the series of digital map production processes. When received, there was a problem that it is difficult to create a precise numerical map.
본 발명의 목적은 수치지도모듈의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키고, 각각의 수치지도모듈의 수정 상태를 감지하며, 명령수신모듈이 동일한 수치지도모듈에 상이한 명령을 수신하였을 경우에도, 원격으로 오류 수정이 가능한 수치지도 시스템 및 이를 이용한 수치지도 제작방법을 제공하는데 있다.
An object of the present invention is to detect the error of the numerical map module to generate warning information, to detect the modified state of each numerical map module, even if the command receiving module receives a different command to the same numerical map module remotely The present invention provides a digital map system capable of error correction and a digital map production method using the same.
본 발명은 (a) 수치 정보를 전송받아 수치지도를 작성하는 수치지도 모듈; (b) 상기 수치지도모듈의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키는 중앙제어모듈; (c) 상기 경고 정보를 하기 개인 단말기에 전송하고, 이에 대응하는 제어 정보를 수신하는 원격제어부; 및 (d) 상기 원격제어부에 무선으로 제어명령을 전달하는 개인 단말기를 포함하는 원격으로 오류 수정이 가능한 수치지도 시스템에 있어서, 상기 원격제어부는 상기 오류에 대응하는 오류코드를 생성하여 상기 개인 단말기로 전달하는 오류송신모듈과, 상기 개인 단말기로부터 제어명령을 무선으로 전달받는 명령수신모듈을 포함하며, 상기 개인 단말기는 제어명령을 입력받는 입력부와, 상기 수치지도모듈의 동작을 제어하는 제어코드를 출력하는 출력부를 포함한다.The present invention provides (a) a numerical map module for receiving numerical information to create a numerical map; (b) a central control module for detecting an error of the numerical map module and generating warning information; (c) a remote control unit for transmitting the warning information to the following personal terminal and receiving control information corresponding thereto; And (d) a remotely correctable numerical map system including a personal terminal for transmitting a control command to the remote control unit wirelessly, wherein the remote control unit generates an error code corresponding to the error to the personal terminal. It includes an error transmission module for transmitting, and a command receiving module for receiving a control command from the personal terminal wirelessly, the personal terminal outputs a control unit for receiving a control command, and outputs a control code for controlling the operation of the numerical map module It includes an output unit.
본 발명에 있어서, 상기 오류송신모듈은 명령수신모듈이 서로 다른 제어명령을 수신할 경우, 수치지도모듈의 제어명령에 따른 수치지도이미지 변화를 상기 개인 단말기에 전송하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the command receiving module receives a different control command, the error transmitting module transmits the change of the numerical map image according to the control command of the numerical map module to the personal terminal.
본 발명은 또한, 상기 수치지도 시스템을 이용하고, (a) 중앙제어모듈을 통해 수치지도모듈의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성하여 개인 단말기로 송신하는 단계; (b) 개인 단말기를 통해 제어명령을 입력받는 단계; (c) 개인 단말기의 출력부를 통해 상기 수치지도모듈의 동작을 제어하는 제어코드를 출력하는 단계; 및 (d) 상기 출력된 제어코드를 원격제어부의 명령수신모듈에서 전달받고, 제어명령에 따라 수치지도모듈의 오류를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도 제작 방법을 제공한다.The present invention also includes the steps of using the digital map system, (a) detecting an error of the digital map module through the central control module to generate warning information and transmit it to the personal terminal; (b) receiving a control command through a personal terminal; (c) outputting a control code for controlling an operation of the digital map module through an output of a personal terminal; And (d) receiving the output control code from a command receiving module of a remote control unit and correcting an error of the numerical map module according to the control command.
본 발명에 따르면 수치지도모듈의 이미지 스캔 오류 등에 대한 신속한 원격 제어가 이루어지며, 원격 제어의 중복에 의한 수치 지도 제작의 불량률을 현격히 낮출 수 있다.
According to the present invention, a quick remote control is performed for an image scan error of the digital map module, and the failure rate of digital map production due to the overlap of remote control can be significantly reduced.
도 1은 본 발명에 따른 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 세부적인 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing the overall configuration according to the present invention.
2 is a diagram illustrating a detailed configuration of FIG. 1.
이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면을 참고하여 자세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명에 따른 원격으로 오류 수정이 가능한 수치지도 시스템은 수치지도 모듈(120), 중앙제어모듈(110), 원격제어부(140) 및 개인 단말기(200)를 포함한다. The digital map system capable of error correction remotely according to the present invention includes a
상기 수치지도 모듈(120)은 수치 정보를 전송받아 수치지도를 작성하는 모듈이다.The
상기 중앙제어모듈(110)은 수치지도모듈(120)의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키는 기능을 수행한다.The
여기에서 수치지도모듈의 오류는 이미지 스캔 오류, 수치 지도 제작 오류, 수치 오류 등을 예시할 수 있다.Here, the error of the digital map module may exemplify an image scan error, a digital mapping error, or a numerical error.
예를 들어 상기 수치 지도 제작 오류에는 철도오류인 경우 철도선 누락오류, 철도선 코드입력오류, 하천오류인 경우 유수방향오류, 수계선 누락오류, 저수지경계선오류, 모래표시 오류, 하천누락오류인 경우 제방 누락오류, 교량 누락오류, 수부코드 폐합오류, 도로오류인 경우 도로선 폐합오류, 도로선 연결오류, 도로선번호 누락오류, 도로중심선 누락오류, 도로선 누락오류, 도로선 건물통과오류, 도로폭 오류, 도로선 코드입력오류, 건물오류인 경우 건물형태오류, 건물크기오류, 건물유무오류, 심볼표기오류, 심볼크기오류, 건물폐합오류, 건물기호위치오류 등이 있다.For example, the numerical mapping error may include a railway line missing error, a railway code input error, a river error, a flow direction error, a water line missing error, a reservoir boundary line error, a sand display error, or a river missing error. Missing embankment, Missing bridge, Error in closing code, Road closing error in case of road error, Road connecting line error, Missing road line number error, Missing road center line, Missing road line, Road passing building error, Road Width error, road line code input error, building type error, building type error, building size error, building presence error, symbol notation error, symbol size error, building closure error, building symbol location error.
수치지도모듈의 오류 감지는 예를 들어 아래 표 1과 같이 하고, 이에 대응하는 오류 코드를 생성한다.Error detection of the digital map module is as shown in Table 1 below, for example, and generates an error code corresponding thereto.
본 발명의 일실시예에 따라 상기 원격제어부(140)는 오류코드를 생성하여 전달하는 오류송신모듈(142) 및 상기 원격제어명령을 개인 단말기(200)를 통해 무선으로 전달받는 명령수신모듈(144)로 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the remote control unit 140 generates an error code and transmits an error transmitting module 142 and the command receiving module 144 wirelessly receiving the remote control command through the
상기 오류송신모듈(142)은 명령수신모듈(144)이 동일한 수치지도모듈(120)에 서로 다른 제어명령을 수신하였을 경우, 명령의 선후를 따져 먼저 수신된 제어명령을 따르는 것이 아니라 미리 수치지도모듈(120)의 제어명령에 따른 수치지도이미지 변화를 개인 단말기(200)에 보내어 최종 제어명령을 내릴 수 있도록 한다.When the command receiving module 144 receives different control commands from the same
예를들어, 수치지도의 일정 지역에 대한 지하 매설물 정보를 원격으로 오류에 대한 제어 명령을 2 이상의 개인 단말기로부터 수신받은 경우, 상기 지하 매설물 정보를 탑재한 최종 수치지도이미지를 상기 개인 단말기(200)의 디스플레이장치에 디스플레이 되도록 하고, 추가로 2 이상의 개인 단말기 담당자를 표시하여 상호간 조율을 할 수 있도록 한다.For example, when the underground buried information of a certain area of the digital map is remotely received from the two or more personal terminals to receive a control command for an error, the personal
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상기 개인 단말기(200)는 외부 네트워크망을 통하여 상기 원격제어부(140)로부터 경고 정보를 수신받고, 원격 제어부(140)로 제어명령을 전달하는 기능을 수행하는 장치로써, 스마트폰 등을 이용할 수 있다.The
즉, 상기 개인 단말기(200)는 제어명령을 입력받는 입력부(240), 상기 수치지도모듈의 동작을 제어하는 제어코드를 출력하는 출력부(260)를 포함한다.That is, the
참고로, 본 발명에 있어서, "경고 정보"는 수치지도모듈의 벡터 평균 연산이 임계치를 넘는 경우 경고하는 것을 의미하고, "오류코드"는 상기 경고 종류에 따른 오류의 종류별 코드를 의미하며, "제어코드"는 상기 오류코드를 정상화시킬 수 있는 정상화 제어 정보 종류별 코드를 의미한다.For reference, in the present invention, "warning information" means a warning when the vector average operation of the numerical map module exceeds a threshold value, and "error code" means a code for each kind of error according to the warning type. The control code " means a code for each type of normalization control information capable of normalizing the error code.
또한 제어명령은 제어코드에 대응하는 명령 조합을 의미하는 것으로서, 제어코드를 잘 아는 전문적인 인력이 아니라도 쉽게 제어명령을 전송시킬 수 있다.
In addition, the control command refers to a command combination corresponding to the control code, and can easily transmit the control command even without a professional man who knows the control code well.
본 발명에 있어서, 상기 수치지도 시스템은 다수의 수치지도 모듈(120), 중앙제어모듈(110), 원격제어부(140) 및 개인 단말기(200)를 포함할 수 있다. 즉, 2 이상의 개인 단말기가 1개의 수치지도 모듈을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 1개의 개인 단말기가 2 이상의 수치지도 모듈을 제어할 수도 있다. 수치지도 시스템을 구성하는 상기 수치지도 모듈, 중앙제어모듈, 원격제어부 및 개인 단말기의 수는 임의로 달라질 수 있다.
In the present invention, the numerical map system may include a plurality of
본 발명은 또한, 상기 수치지도 시스템을 이용하고, (a) 상기 중앙제어모듈을 통해 수치지도모듈의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성하여 개인 단말기로 송신하는 단계; (b) 상기 개인 단말기를 통해 제어명령을 입력받는 단계; (c) 개인 단말기의 출력부를 통해 상기 수치지도모듈의 동작을 제어하는 제어코드를 출력하는 단계; 및 (d) 상기 출력된 제어코드를 상기 원격제어부의 명령수신모듈에서 전달받고, 제어명령에 따라 수치지도모듈의 오류를 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 수치지도 제작 방법에 관한 것이다.The present invention also includes the steps of using the digital map system, (a) detecting an error of the digital map module through the central control module to generate warning information and transmit it to a personal terminal; (b) receiving a control command through the personal terminal; (c) outputting a control code for controlling an operation of the digital map module through an output of a personal terminal; And (d) receiving the output control code from the command receiving module of the remote control unit and correcting an error of the numerical map module according to the control command.
즉, 먼저 중앙제어모듈을 통해 수치지도모듈의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성하여 개인 단말기로 송신한다. 구체적으로 상기 원격제어부가 오류송신모듈을 통해 오류코드를 생성한 다음 이를 개인 단말기로 전달한다.That is, first, the central control module detects an error of the numerical map module, generates warning information, and transmits it to the personal terminal. Specifically, the remote control unit generates an error code through the error transmission module and delivers it to the personal terminal.
개인 단말기는 디스플레이부를 통하여 수신된 오류코드를 표시하고, 입력부에서 제어명령을 입력받는다.The personal terminal displays an error code received through the display unit and receives a control command from the input unit.
개인 단말기는 출력부를 통해 상기 수치지도모듈의 동작을 제어하는 제어코드를 출력하고, 이를 원격제어부의 명령수신모듈에 전달한다.The personal terminal outputs a control code for controlling the operation of the numerical map module through the output unit, and transmits it to the command receiving module of the remote control unit.
끝으로, 상기 출력된 제어코드를 상기 원격제어부의 명령수신모듈에서 전달받고, 제어명령에 따라 수치지도모듈의 오류를 수정한다.Finally, the output control code is received from the command receiving module of the remote control unit, and corrects an error of the numerical map module according to the control command.
이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
As mentioned above, although the present invention has been described in detail with reference to the preferred embodiment, the present invention is not limited thereto, and it will be apparent to those skilled in the art that various changes and applications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of the same should be construed as being included in the scope of the present invention.
100 : 원격으로 오류 수정이 가능한 수치지도 시스템
110: 중앙제어모듈
120 : 수치지도모듈
140 : 원격제어부
142 : 오류송신모듈
144 : 명령수신모듈
200 : 개인 단말기
220 : 디스플레이부
240 : 입력부
260 : 출력부100: Numerical map system capable of error correction remotely
110: central control module
120: numerical map module
140: remote control unit
142: error transmission module
144: command receiving module
200: personal terminal
220: display unit
240: input unit
260: output unit
Claims (5)
(b) 상기 수치지도모듈의 오류를 감지하여 경고 정보를 생성시키는 중앙제어모듈;
(c) 상기 경고 정보의 오류에 대응하는 오류코드를 생성하여 하기 개인 단말기에 전송하고, 개인 단말기로부터 이에 대응하는 제어코드를 수신하는 원격제어부; 및
(d) 상기 원격제어부에 무선으로 제어코드를 전달하는 개인 단말기를 포함하는 원격으로 오류 수정이 가능한 수치지도 시스템에 있어서,
상기 원격제어부는 상기 오류에 대응하는 오류코드를 생성하여 상기 개인 단말기로 전달하는 오류송신모듈과, 상기 개인 단말기로부터 제어명령을 무선으로 전달받는 명령수신모듈을 포함하며,
상기 오류송신모듈은 명령수신모듈이 서로 다른 제어명령을 수신할 경우, 수치지도모듈의 제어명령에 따른 수치지도이미지 변화를 상기 개인 단말기에 전송하는 것을 특징으로 하고,
상기 개인 단말기는 제어명령을 입력받는 입력부와, 상기 수치지도모듈의 동작을 제어하는 제어코드를 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격으로 오류 수정이 가능한 수치지도 시스템.
(a) a numerical map module for receiving numerical information to create a numerical map;
(b) a central control module for detecting an error of the numerical map module and generating warning information;
(c) a remote control unit generating an error code corresponding to the error of the warning information and transmitting the error code to a personal terminal, and receiving a control code corresponding to the personal terminal; And
(d) a remotely correctable numerical map system comprising a personal terminal for wirelessly transmitting a control code to the remote control unit,
The remote control unit includes an error transmitting module for generating an error code corresponding to the error and delivering it to the personal terminal, and a command receiving module for wirelessly receiving a control command from the personal terminal.
When the command receiving module receives a different control command, the error transmitting module transmits the change of the numerical map image according to the control command of the numerical map module to the personal terminal.
The personal terminal includes an input unit for receiving a control command, and an output unit for outputting a control code for outputting a control code for controlling the operation of the digital map module.
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|---|---|---|---|
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