KR101228092B1 - 액정 적하 유닛 교체 장비 및 이를 포함하는 액정 적하시스템과 액정 적하 유닛의 교체 방법 - Google Patents

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Abstract

액정 표시 장치의 제작 설비 중 액정을 적하하는 액정 적하 설비내의 액정 적하 유닛을 교체하기 위해 액정 적하 유닛을 미리 조립한 다음 그 동작 유무를 확인하여 액정 적하 유닛의 교체 시간을 줄일 수 있는 액정 적하 유닛 교체 장비 및 이를 포함하는 액정 적하 시스템과 액정 적하 유닛의 교체 방법이 개시된다. 본 발명은 액정 적하 유닛 교체 전에 액정 적하 유닛 교체 장비에서 액정 적하 유닛을 조립하고 그 동작유무를 미리 확인하여, 조립과 동작 유무 확인을 위한 시간을 단축시켜 액정 적하 유닛의 교체 시간을 줄일 수 있어 설비의 생산성을 향상시킬 수 있다.
액정 적하 유닛, 교체, 고정부, 액정 적하 유닛 교체 장비, 액정 적하량

Description

액정 적하 유닛 교체 장비 및 이를 포함하는 액정 적하 시스템과 액정 적하 유닛의 교체 방법{APPARATUS FOR CHANGING LIQUID CRYSTAL DISPENSING UNIT AND LIQUID CRYSTAL DISPENSING SYSTEM HAVING THE SAME AND METHOD FOR CHANGING LIQUID CRYSTAL DISPENSING UNIT}
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 액정 적하 유닛 교체 장비의 사시 개념도.
도 2는 제 1 실시예에 따른 액정 적하 유닛의 개념도.
도 3은 제 1 실시예의 변형예에 따른 액정 적하 유닛의 개념도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 액정 적하 유닛 교체 장비의 사시 개념도.
도 5 내지 도 7은 제 2 실시예에의 변형예들에 따른 액정 적하 유닛 교체 장비의 사시 개념도.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 액정 적하 시스템의 사시 개념도.
도 9 및 도 10은 제 3 실시예의 변형예에 따른 액정 적하 시스템의 사시 개념도들.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 액정 적하 유닛 교체 방법을 설명하 기 위한 흐름도.
도 12는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 액정 적하 시스템의 사시 개념도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100, 1110, 1120, 3100 : 몸체부 200, 1200, 3200 : 고정부
300, 1300, 3300 : 제어부
400, 1400, 2300, 3400 : 액정 적하 유닛
500, 1500 : 액정 수납부 1600, 3500 : 이송 수단
1700 : 측정 수단 2000 : 액정 적하 장비
2100, 4100 : 스테이지부 2110, 4110 : 기판
2400, 4400, 4500 : 갠트리부 3000 : 액정 적하 유닛 교체 장비
본 발명은 액정 적하 유닛 교체 장비 및 이를 포함하는 액정 적하 시스템과 액정 적하 유닛의 교체 방법에 관한 것으로, 액정 적하 공정(One Drop Filling)을 수행하는 액정 적하 유닛의 교체 시간을 줄일 수 있는 액정 적하 유닛 교체 장치 및 이를 포함하는 액정 적하 시스템 그리고 액정 적하 유닛의 교체 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display; LCD)는 화소 전극 및 각 화소를 스위칭하는 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor; TFT) 등이 형성된 박막 트랜지스터 기판과, 공통 전극 등이 형성된 공통 전극 기판 및 두 기판 사이에 밀봉된 액정으로 구성된다. 여기서, 액정 표시 장치는 두 개의 기판 사이에 전압을 인가하여 액정을 구동시켜 광의 투과율을 제어함으로써 화상을 디스플레이한다.
이러한 액정 표시 장치의 제작을 위해 종래에는 박막 트랜지스터 기판과 공통 전극 기판을 합착한 다음 진공 주입법을 이용하여 합착된 두 기판 사이에 액정을 주입하였다. 하지만 진공 주입법은 액정 주입 공정 시간이 10시간 이상으로 액정을 주입하는 시간이 길 뿐만 아니라, 고가의 공정 장비를 사용하여야 하는 등 제조 비용이 증가되는 단점이 있다.
최근에는 이러한 문제를 해결하기 위해 액정의 주입 시간을 단축 시킬 수 있는 적하 주입법을 이용하여 두 기판 사이에 액정을 마련한다. 이는 일 기판 상에 적정량의 액정을 적하한 다음 두 기판간을 합착 밀봉하여 액정을 주입한다. 이러한 액정 적하 주입법은 액정의 적하량을 정확하게 조절하는 것이 매우 중요하다. 즉, 액정의 주입량이 적을 경우에는 기포가 발생하게 되고, 액정의 주입량이 많을 경우에는 얼룩이 발생하기 때문이다.
현재는 액정 표시 장치의 생산 라인의 효율 극대화와 생산되는 액정 표시 장치의 동작 특성에 따라 단일의 액정 적하 시스템을 이용하여 서로 다른 광학적 특 성을 갖는 액정을 서로 다른 기판 상에 적하하고 있다. 즉, 일정 시간 동안 제 1 특성의 액정을 적하하여 제 1 특성의 액정을 갖는 액정 표시 장치를 제작하다가, 다른 기판에 제 2 특성의 액정을 적하하여 제 2 특성의 액정을 갖는 액정 표시 장치를 제작한다. 이를 통해 단일의 생산 라인에서 단일의 액정 적하 시스템을 통해 서로 다른 액정 특성을 갖는 액정 표시 장치를 생산할 수 있다. 하지만 이와 같이 이종의 액정을 사용하기 위해서는 액정 적하 시스템에 중 액정이 이동하는 모든 부분을 교체하여야 한다. 이는 이종의 액정의 경우 그 광학적 이방성 특성이 서로 상이하기 때문이다. 이와 같이 액정이 이동하는 모든 부분을 일일이 분리 교체하여야 하기 때문에 그 교체 작업이 복잡해지고, 복수의 인원을 이용하여 작업을 수행하여야 하는 문제가 있다.
또한, 액정 적하 시스템의 액정 교환을 위해서는 전체 생산 라인을 정지시킨 다음 이를 교체하여야 하고, 액정 교환 후 정확한 액정량 주입을 위한 적하량 조정 작업에 많은 시간이 소요된다. 더욱이 액정 교환 후, 액정이 이동하는 부분에 이상이 발생하게 되면 이러한 액정 적하량 조정 작업에 더욱 많은 시간이 소요되는 문제가 발생하게 되고, 이로인해 전체 생산 라인이 중지되는 시간이 길어지게 되어 생산 수율이 저하되는 문제가 발생한다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 기판 상에 액정을 적하하는 액정 적하 유닛의 교체 전에 그 성능을 평가할 수 있고, 액 정 적하 유닛의 교체 시간을 줄일 수 있어 설비 생산성을 향상시킬 수 있는 액정 적하 유닛 교체 장치 및 이를 포함하는 액정 적하 시스템 그리고 액정 적하 유닛의 교체 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 기판 상에 액정을 적하하는 액정 적하 장비내의 액정 적하 유닛을 교체하는 액정 적하 유닛 교체 장비로서, 몸체부와, 상기 액정 적하 장비 내의 액정 적하 유닛과 교체될 액정 적하 유닛이 조립되는 적어도 하나의 고정부와, 상기 조립된 액정 적하 유닛의 동작을 테스트하기 위한 제어부를 포함하는 액정 적하 유닛 교체 장비를 제공한다.
여기서, 상기 몸체부는 고정 몸체부와, 상기 고정몸체부 내에 마련되어 승강 운동을 하는 승강 몸체부를 포함하는 것이 바람직하다. 상기 몸체부 내에는 상기 고정부의 착탈을 위한 결합수단이 마련되는 것이 바람직하다. 상기 몸체부를 이동시키기 위한 이송 수단을 포함하는 것이 효과적이다.
그리고, 상기 고정부는 상기 몸체부의 상측에서 연장된 복수의 기둥부와, 상기 기둥부에 마련된 고정수단을 포함하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 고정 수단은 상기 기둥부에 마련된 돌출부 또는 오목부를 포함하고, 상기 액정 적하 유닛에 이에 대응하는 오목부 또는 돌출부가 마련되는 것이 바람직하다. 물론 상기 고정 수단으로 볼트, 고정봉, 고정볼 및 고정 나사 중 적어도 어느 하나의 고정 부재를 사용하고, 상기 기둥부와 상기 액정 적하 유닛에 상기 고정부재가 삽입될 홈이 마 련되는 것이 효과적이다. 여기서, 본 발명은 복수의 고정부를 포함하고, 상기 복수의 고정부 중 상기 액정 적하 유닛이 조립되지 않는 더미 고정부를 포함하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 고정부는 분리가능하며 그 일측에 손잡이가 마련되는 것이 효과적이다. 물론 상기 고정부는 상기 몸체부 상에서 회전할 수도 있다.
상기의 고정부에 조립된 상기 액정 적하 유닛을 이로부터 분리하는 지그를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상술한 조립된 액정 적하 유닛 하부에 액정 수납부가 마련되는 것이 바람직하다. 이러한 상기 액정 수납부는 상기 고정부에 안착되거나 상기 몸체부 상에 안착되는 것이 효과적이다.
그리고, 상기 조립된 액정 적하 유닛의 액정 적하량을 측정하는 측정 장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기에서 액정 적하 유닛은 복수의 부품을 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 복수의 부품은 액정이 저장된 액정 저장부와, 상기 액정 저장부로부터 액정을 공급받아 액정을 분사하는 헤더부를 포함하고, 이들은 튜브를 통해 연결되는 것이 바람직하다. 그리고, 조립된 상기 액정 적하 유닛의 상기 복수의 부품은 동시에 탈착되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 기판이 안착되는 스테이지부와, 상기 기판 상에 액정을 적하하는 복수의 제 1 액정 적하 유닛과, 상기 스테이지 외측에 마련되어 상기 제 1 액정 적하 유닛이 장착된 갠트리부를 포함하는 액정 적하 장비 및 몸체부와, 상기 제 1 액정 적하 유닛과 교체될 제 2 액정 적하 유닛이 조립되는 적어도 하나의 고정부 와, 상기 제 2 액정 적하 유닛의 동작을 테스트하기 위한 제어부를 포함하는 적어도 하나의 액정 적하 유닛 교체 장비를 포함하는 액정 적하 시스템을 제공한다.
여기서, 상기 액정 적하 유닛의 액정 적하량을 측정하기 위한 측정 장치를 더 포함하는 것이 바람직하다. 상기의 갠트리부와 상기 고정부는 동일한 방법으로 상기 액정 적하 유닛을 고정하는 것이 바람직하다.
물론 상기 액정 적하 장비는 상기 제 1 액정 적하 유닛을 구동시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부와 상기 제어부는 동일한 동작을 수행하는 것이 효과적이다.
그리고, 상기 액정 적하 유닛 교체 장비는 상기 제 2 액정 적하 유닛이 조립되지 않는 더미 고정부를 포함하고, 상기 액정 적하 장비에서 최초로 분리된 상기 제 1 액정 적하 유닛이 상기 더미 고정부에 고정되는 것이 효과적이다.
물론 상기 제 2 액정 적하 유닛의 각부는 상기 액정 적하 유닛 교체 장비에서 동시에 탈착되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 기판 상에 액정을 적하하는 액정 적하 장비내의 액정 적하 유닛을 교체하는 방법에 있어서, 별도의 장비에서 교체될 액정 적하 유닛을 조립하는 단계와, 상기 액정 적하 장비 내의 액정 적하 유닛을 제거하는 단계와, 상기 조립된 액정 적하 유닛을 액정 적하 장비 내에 조립된 상태로 일괄 장착하는 단계를 포함하는 액정 적하 유닛 교체 방법을 제공한다.
상술한 별도의 장비에서 교체될 액정 적하 유닛을 조립하는 단계 이후, 상기 조립된 액정 적하 유닛의 적하량을 조절하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다. 물론, 별도의 장비에서 교체될 액정 적하 유닛을 조립하는 단계 이후, 상기 조립된 액정 적하 유닛의 동작 유무를 확인하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
상기 교체될 액정 적하 유닛을 조립하는 단계는, 상기 액정 적하 유닛의 각 부품을 별도의 장비에 고정시키는 단계와, 상기 각 부품을 튜브로 연결하거나 전기적으로 연결하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 액정 적하 유닛 교체 장비의 사시 개념도이다. 도 2는 제 1 실시예에 따른 액정 적하 유닛의 개념도이고, 도 3은 제 1 실시예의 변형예에 따른 액정 적하 유닛의 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 액정 적하 유닛 교체 장비는 몸체부(100)와, 몸체부(100) 상에 마련되어 적어도 하나의 액정 적하 유닛(400)이 조립 고정되는 복수의 고정부(200)와, 고정부(200)에 조립 장착된 액정 적하 유닛(400)의 동작을 테스트하기 위한 제어부(300)를 포함한다. 본 실시예서는 액정 적하 유닛(400) 테스트시 떨어지는 액정을 수납하기 위한 액정 수납부(500)를 더 포함 할 수 있다.
상기의 액정 적하 유닛 교체 장비에 조립 고정되는 액정 적하 유닛(400)에 관해 도 2를 참조하여 먼저 설명하면 다음과 같다.
액정 적하 유닛(400)은 기판상에 액정을 적하하는 액정 적하 장비 내에 사용되는 액정 적하 유닛과 동일한 유닛을 사용하는 것이 바람직하다. 즉, 동일한 규격과 구조의 액정 적하 유닛을 사용하되, 그 내부에 마련된 액정의 특성이 서로 다른 것이 효과적이다.
이러한 액정 적하 유닛(400)으로는 다양한 구조의 유닛이 사용될 수 있지만 그 일예로 도 2에 도시된 바와 같이 액정 적하 유닛(400)은 액정이 저장된 액정 저장부(410)와, 액정 저장부(410)로부터 액정을 공급받아 일정량의 액정을 분사하는 헤더부(420)를 포함한다.
상기의 액정 저장부(410)는 내부 액정 저장 공간을 갖는 통 형상으로 제작되고, 그 상측에는 액정을 주입 시킬 수 있는 주입구(미도시)가 마련되는 것이 바람직하다. 이를 통해 액정 저장부(410)에 계속적으로 액정을 공급할 수 있다. 액정 저장부(410)는 밀봉되어 외부 불순물이 액정으로 침투하는 것을 방지하는 것이 효과적이다. 그리고, 헤더부(420)와 연결된 튜브(401)를 액정 저장부(410) 내측으로 인입시키고, 액정 저장부(410)내에 질소 또는 아르곤과 같은 불활성 기체들을 공급하여 액정 저장부(410) 내부 압력을 증대시켜, 액정 저장부(410) 내부에 인입된 튜브(401)를 따라 액정이 헤더부(420)에 공급되도록 할 수 있다. 물론 액정 저장부(410)의 하측에 연결관통공이 마련되고, 이 연결 관통공에 헤더부(420)와 연결된 튜브(401)를 연결하여 액정이 자중에 의해 액정량 조절부(421)에 공급되도록 할 수 있다. 상기 액정이 자중에 의해 헤더부(420)에 공급되는 경우에도 불활성 가스를 액정 저장부(410)에 공급할 수 있다. 이러한 불활성 가스는 별도의 가스 공급관(미도시)을 통해 액정 저장부(410)의 일 영역(예를 들어 상측부) 공급되는 것이 바람직하다.
헤더부(420)는 액정 저장부(410)로부터 액정을 공급받아 일정한 양으로 액정을 공급하는 액정량 조절부(421)와, 상기 액정량 조절부(421)로부터 공급받은 일정량의 액정을 분사하는 노즐부(422)를 포함하는 것이 바람직하다. 액정 저장부(410)와 액정량 조절부(421)는 제 1 튜브(401)에 의해 연결되고, 액정량 조절부(421)와 노즐부(422)는 제 2 튜브(402)에 의해 연결되어 이러한 튜브를 통해 액정이 이동된다.
상기의 액정량 조절부(421)는 액정을 공급받거나 출력하는 액정 입출력부(423)와, 저장된 액정을 일정한 양으로 토출하는 시린지부(426)와, 시린지부(426)에 일정한 미세 압력을 인가하는 가압부(427)를 포함한다. 상기 액정 입출력부(423)와 시린지부(426)는 제 3 튜브(403)에 의해 연결되어 액정이 이동된다. 상기의 액정 입출력부(423)는 복수의 유로를 스위칭할 수 있는 밸브를 포함한다. 즉, 외부의 제어에 따라 액정 저장부(410)로부터 시린지부(426)로 액정이 흐르도록 유로를 형성하거나, 시린지부(426)로부터 노즐부(422)로 액정이 흐르도록 유로를 형성할 수도 있다. 이때, 상기 밸브로 도 2에 도시된 바와 같이 3단자를 갖는 단일의 밸브를 이용할 수 있다. 물론 이에 한정되지않고 도 3에 도시된 바와 같이 액정 저장부(410)와 시린지부(426) 사이에 제 1 밸브(423a)가 마련되고, 시린지부(426)와 노즐부(422) 사이에 제 2 밸브(423b)가 마련될 수도 있다. 상기 시린지부(426)는 액정이 저장되는 몸체(424)와, 몸체(424)에 마련되어 액정의 입출력을 수행하는 입출력공과, 상기 몸체(424) 내에 마련된 가압판(425)을 포함한다. 즉, 상기 시린지부(426)는 실리더 구조 또는 인젝터 구조로 제작되는 것이 바람직하다. 물론 도 3과 같이 밸브(423a, 423b)가 두개일 경우에는 액정을 인가 받는 입력공 및 액정을 출력하는 출력공을 포함한다. 그리고, 가압부(427)는 상기 시린지부(426) 내부의 가압판(425)을 상승 및 하강 시키는 모터를 포함한다. 상술한 액정 입출력부(423)에 의해 액정 저장부(410)와 시린지부(426) 사이에 유로가 형성될 경우에는 시린지부(426)의 몸체(424) 내의 가압판(425)은 하강하여 몸체(424) 내부로 액정이 유입된다. 한편 액정 입출력부(423)에 의해 시린지부(426)와 노즐부(422) 사이에 유로가 형성될 경우에는 모터를 이용하여 가압판(425)을 상승시켜 시린지부(426)의 몸체(424) 내의 액정이 노즐부(422)에 공급된다. 이는 가압판(425)이 상승하여 몸체(424) 내의 액정을 몸체(424) 밖으로 밀어내기 때문이다. 이때, 가압판(425)의 상승 높이에 따라 시린지부(426)를 통해 노즐부(422)로 공급되는 액정의 양이 조절된다. 따라서, 가압부(427)의 모터 구동을 조절하여 노즐부(422)를 통해 기판으로 적하되는 액정의 적하량을 미세 범위(수 내지 수십 mg 범위) 내에서 조절이 가능하게 된다.
본 발명은 상술한 구조의 액정 적하 유닛에 한정되지 않고, 다양한 형태의 변형이 가능하다. 예를 들어 액정 적하 유닛은 액정이 충진된 액정 용기와, 액정 용기하부에 장착되어 액정이 배출되는 배출공을 갖는 니들 시트와, 니들 시트의 배출공과 접촉하여 외부 제어에 따라 니들 시트의 배출공의 개폐를 담당하는 니들을 포함할 수도 있다. 또한, 액정 적하 유닛으로 다양한 형태의 디스펜서를 사용할 수도 있다.
상술한 액정 적하 유닛이 조립 고정되는 액정 적하 유닛 교체 장비에 관해 설명하면 다음과 같다.
몸체부(100)는 도면에 도시된 바와 같이 사각면체 형태로 제작하고, 그 내부에는 액정 적하 유닛(400)의 동작을 테스트 하기 위한 제어부(300)가 마련되는 것이 바람직하다. 물론 이에 한정되지 않고, 상기 몸체부(100)의 형상은 다면체 및 원 기둥 또는 타원 기둥 형상으로 제작할 수 있다. 몸체부(100)는 그 상부에 적어도 하나의 액정 적하 유닛(400)(예를 들어 1 내지 20개)이 조립 고정되기 때문에 이의 무게를 지지 고정할 수 있는 구조로 제작되는 것이 바람직하다.
고정부(200)는 상기 몸체부(100)의 상측부에서 연장된 복수의 연장 기둥부(210)와, 상기 기둥부(210)에 마련된 고정수단(220)을 포함한다. 상기 고정 수단(220)은 액정 적하 유닛(400)의 액정 저장부(410), 액정량 조절부(421) 및 노즐부(422) 각각을 고정시킬 수 있는 다양한 구조가 사용될 수 있다. 이를 통해 고정부(200)의 고정 수단(220)에 액정 저장부(410) 및 헤더부(420)를 각기 장착 고정 시킨 다음 이들 간을 튜브(401, 402, 403)를 이용하여 연결하여 액정 적하 유닛(400)을 조립할 수 있다. 상기 고정 수단(220)은 돌출부 또는 오목부를 갖는 형상으로 제작하여 액정 적하 유닛(400)의 각부를 고정시킬 수도 있고, 볼트, 고정 봉, 고정볼 또는 고정 나사와 같이 별도의 부재를 이용하여 고정부에 액정 적하 유닛(400)의 각부를 고정시킬 수 있다. 이때, 상기 액정 적하 유닛(400)의 액정 저장부(410) 그리고, 액정량 조절부(421) 및 노즐부(422)를 포함하는 헤더부(420) 각각에는 상기 고정 수단(220)에 대응하는 오목부 및 돌출부가 마련될 수도 있고, 볼트, 고정봉, 고정볼 또는 고정 나사와 같은 부재가 삽입될 홈이 형성될 수도 있다. 물론 이에 한정되지 않고, 상기의 고정 수단(220)으로는 액정 적하 유닛(400) 각 부의 장착이 용이할 뿐만 아니라 탈착 또한 용이한 어떠한 구조 및 부재라도 사용할 수 있다. 또한, 상기 고정부(200)는 액정 적하 장비에서 액정 적하 유닛을 고정하는 방법과 동일한 방법으로 액정 적하 유닛을 고정할 수도 있다. 이를 통해 액정 적하 장비에서 사용되고 있는 액정 적하 유닛과 액정 적하 유닛 교체 장비에서 조립 고정된 액정 적하 유닛간의 교체 시간을 줄일 수 있다.
제어부(300)는 고정부(200)에 조립 고정된 액정 적하 유닛(400)에 소정의 제어신호를 인가하여 액정 적하 유닛(400)의 구동 유무를 판단한다. 즉, 본 실시예의 제어부(300)를 통해 액정 적하 유닛(400)의 헤더부(420)내의 액정 입출력부(423) 및 가압부(427)를 제어하여 액정 저장부(410)의 액정이 액정량 조절부(421)를 지나 노즐부(422)를 통해 분사되는지의 여부를 검사한다. 이러한 검사를 통해 조립된 액정 적하 유닛(400)의 조립 불량등을 사전에 파악하여 이를 고칠 수 있어 액정 적하 유닛(400)의 교체 시간을 줄일 수 있다. 이러한 제어부(300)는 마이크로 프로세스를 이용한 자동화 시스템으로 마련하는 것이 바람직하다. 이를 위해 외부의 전원 및 사용자의 제어값을 인가받는 입력부와, 상기 사용자의 제어값에 대응하는 제어 신호를 출력하는 출력부 그리고, 이러한 동작을 화상에 표시하는 영상 표시부를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제어부(300)는 액정 적하 장비에서 사용되고 있는 액정 적하 유닛을 구동시키는 구동부와 동일하게 형성할 수도 있다.
이러한 액정 적하 유닛 교체 장비는 복수의 부품(액정 저장부, 액정량 조절부 및 노즐부)으로 구성된 액정 적하 유닛(400)을 미리 조립하므로, 조립된 상태로 액정 적하 장비에서 액정 적하 유닛(400)을 교체할 수 있다. 즉, 새로 교체될 액정 적하 유닛을 구성하는 각 부품을 튜브로 연결 조립하고 동작 유무를 확인한 다음 액정 적하 유닛을 액정 적하 장비내의 액정 적하 유닛과 교체함으로 인해 액정 적하 유닛의 조립 시간을 생략할 수 있다. 그리고, 튜브 연결 문제와 같이 액적 적하 유닛 조립시 발생할 수 있는 문제를 교체 공정 전에 미리 파악할 수 있다. 이와 같이 조립된 상태의 액정 적하 유닛을 교체함으로 인해 이를 교체하는 시간을 줄일 수 있다.
본 실시예의 액정 적하 유닛 교체 장비는 상술한 설명의 구조에 한정되지 않고, 다양한 변형이 가능하다. 하기에서는 도면을 참조하여 본 발명의 제 2 실시예에 따른 액정 적하 유닛 교체 장비에 관해 설명한다. 후술되는 설명중 앞서 설명한 실시예와 중복되는 설명은 생략하고, 제 2 실시예의 기술은 앞서 설명한 실시예에 적용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 액정 적하 유닛 교체 장비의 사시 개념도이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 액정 적하 유닛 교체 장비는 고정 몸체 부(1110)와, 고정 몸체부(1110)내에 마련되어 상승 및 하강 운동을 하는 승강 몸체부(1120)와, 상기 승강 몸체부(1120) 상에 마련되어 적어도 하나의 액정 적하 유닛(1400)이 조립 고정되는 적어도 하나의 고정부(1200)와, 상기 고정부(1200)에 조립 장착된 액정 적하 유닛(1400)의 동작을 테스트하기 위한 제어부(1300)와, 상기 고정 몸체부(1110) 하부에 장착된 이송수단(1600)을 포함한다.
고정 몸체부(1110) 내의 승강 몸체부(1120)는 필요에 따라 상승 및 하강 운동을 하는 것이 바람직하다. 예를 들어 액정 적하 유닛 교체 장비에 액정 적하 유닛(1400)을 조립할 경우에는 작업자의 작업 높이를 고려하여 승강 몸체부(1120)를 상승 및 하강시키는 것이 바람직하다. 이후, 교체작업의 편의를 위해 승강 몸체부(1120)를 상승시켜 액정 적하 교체 장비에 조립된 액정 적하 유닛(1400)의 높이와 액정 적하 장비에 장착되어 있는 액정 적하 유닛의 높이가 동일하게 되도록 하는 것이 바람직하다. 이는 액정 적하 장비에 장착되어 있는 액정 적하 유닛은 지면에서부터 일정 높이 떨어져 고정 장착되어 있기 때문이다. 물론 본 발명은 이에 한정되지 않고, 액정 적하 유닛(1400)이 조립 고정되는 복수의 고정부(1200)가 각기 상승 및 하강 운동을 하여 상술한 효과를 얻을 수 있다.
고정부(1200) 각각은 두개의 기둥부(1211, 1212)와, 액정 적하 유닛(1400)을 지지 공정 시킬 수 있는 고정 수단(1221, 1222)과, 기둥부(1211, 1212)의 하측에서 연장되어 액정 수납부(1500)가 안착되는 고정판(1230)을 포함한다. 여기서 고정 수단(1221, 1222)은 액정 적하 유닛(1400)의 액정 저장부(1410) 및 헤더부(1420)를 감 쌓아 전후 또는 좌우의 움직임을 고정시키는 제 1 고정수단(1221)과, 액정 저장 부(1410) 및 헤더부(1420)의 하측에 마련되어 이들의 상하의 움직임을 고정시키는 제 2 고정수단(1222)를 포함하는 것이 바람직하다. 고정판(1230)은 두개의 기둥부(1211, 1212) 중 적어도 어느 하나에서 연장된 판 형상으로 제작되는 것이 바람직하다. 그리고, 그 판 상측에는 액정 수납부(1500)의 움직임을 방지하는 고정 돌기(1231)가 마련되어 있는 것이 바람직하다. 물론 이에 한정되지 않고, 상기 판의 일부에 소정의 홈이 마련되어 그 홈 내부에 액정 수납부(1500)가 안착될 수 있다. 이와 같이 고정부(1200) 하측에 액정 수납부(1500)를 배치하여 액정 적하 유닛(1400)의 조립후 액정 토출 검사시 토출되는 액정을 수납할 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 액정 적하 유닛 교체 장비는 더미 고정부를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이때 더미 고정부는 액정 적하 장비에 장착되어 있던 기존의 액정 적하 유닛(1400)이 이로부터 분리된 후 장착되는 영역으로 작용한다. 이를 통해 도면에서와 같이 6개의 액정 적하 유닛(1400)을 교체할 경우 한 개의 더미 고정부를 둠으로 인해 액정 적하 장비에서 분리된 기존의 액정 적하 유닛을 이 곳에 고정시켜 둠으로 인해 분리된 액정 적하 유닛의 수거 또한 용이하게 할 수 있다.
본 실시예에서는 몸체가 두 부분으로 분리되어 상하로 이동하기 때문에 몸체의 외측에 제어부(1300)가 마련되는 것이 바람직하다.
그리고, 고정 몸체부(1110)의 외측에는 이를 이동시킬 수 있는 이송 수단(1600)이 마련된다. 즉, 도면에서와 같이 고정 몸체부(1110) 하부에 복수의 바퀴(1610)가 마련되고, 이동용 손잡이(1620)를 마련하여 고정 몸체부(1110)를 이동시킬 수 있다. 이때, 고정 몸체부(1110)를 이동시키는 이송 수단(1600)은 유선 또 는 무선 조정을 통해 제어될 수 있는 전동 장치와 연결되어 액정 적하 유닛 교체 장비의 이동의 편의성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 액정 적하 유닛 교체 장비는 상술한 설명에 한정되지 않고, 다양한 변형예가 가능하다.
도 5 내지 도 7은 제 2 실시예에의 변형예들에 따른 액정 적하 유닛 교체 장비의 사시 개념도이다.
본 실시예의 변형예에 따른 액정 적하 유닛 교체 장비는 도 5에 도시된 바와 같이 액정 적하 유닛(1400)이 조립 고정되는 고정부(1200)가 승강 몸체부(1120)로부터 분리될 수 있다. 이를 위해 상기 승강 몸체부(1120)에는 고정부(1200)의 착탈을 위한 결합수단(1121)이 마련되어 있는 것이 바람직하다. 이러한 결합수단(1121)으로 결합공을 형성하여 고정부(1120)의 기둥부(1211, 1212)가 상기 결합공 내에 삽입 장착 되도록 하는 것이 바람직하다. 그리고, 고정부(1200)의 외측에 별도의 손잡이(1240)가 마련되어 고정부(1200)의 분리 이동을 더욱 용이하게 할 수 있다. 물론 이에 한정되지 않고, 액정 적하 유닛 교체 장비에 조립 고정된 액정 적하 유닛의 액정 저장부(1410) 및 헤더부(1420)를 동시에 잡아 이동시킬 수 있는 지그부(미도시)를 더 포함하여 액정 적하 유닛(1400)의 교체 공정을 단순화시킬 수 있다. 즉, 지그부를 이용하여 고정부(1200)에 조립 장착된 액정 적하 유닛(1400)을 잡아 이로부터 쉽게 분리시킬 수 있다. 그리고, 지그부에 의해 분리된 액정 적하 유닛(1400)을 액정 적하 장비에 장착시켜 액정 적하 유닛의 교체 시간을 줄일 수 있다.
또한, 액정 적하 유닛 교체 장비는 도 6에 도시된 바와 같이 액정량 측정 수단(1700)과 그 상부에 액정 수납부(1500)가 마련될 수 있다. 이러한 액정량 측정 수단(1700)으로는 액정을 수 mg 단위의 변화량까지 측정할 수 있는 전자 저울을 사용하는 것이 바람직하다. 이를 통해 액정 적하 유닛 교체 장비내에서 조립된 액정 적하 유닛(1400)의 액정 적하량을 일정 범위(수십mg)내에서 조절할 수 있다. 앞선 예들에서는 액정 수납부(1500)가 몸체 상부 또는 고정부(1200)에 연장된 고정판(1230)상에 마련하였다. 하지만, 본 변형예에서는 승강 몸체부(1120) 상에 액정량 측정 수단(1700)이 마련되고, 이 액정량 측정 수단(1700)상에 액정 수납부(1500)를 마련하여 액정 수납부(1500)로 적하되는 액정의 적하량을 측정할 수 있다. 액정 수납부(1500)와 액정량 측정 수단(1700)은 일체로 제작될 수 있다. 그리고, 액정량 측정 수단(1700)은 승강 몸체부(1120)에 착탈될 수 있다. 물론 이에 한정되지 않고, 액정 측정 수단(1700)이 고정부(1200)에 마련될 수도 있다.
또한, 본 실시예의 변형예에 따른 액정 적하 유닛 교체 장비는 도 7에 도시된 바와 같이 액정 적하 유닛(1400)이 조립 고정되는 복수의 고정부(1200)가 승강 몸체부(1120) 내에서 복수의 열로 배치하고, 이 열내에서 고정부(1200)가 회전하여 그 위치가 변화될 수 있다. 즉, 본 변형예에서는 복수의 고정부(1200)에 접속되어 이들을 회전시키는 회전 수단(1800)과 회전 수단(1800)의 회전 운동을 제어하는 제어수단(미도시)을 포함한다. 도면에서와 같이 제 1 열에 7개의 고정부(1200)가 마련되고, 2열에는 6개의 고정부(1200)가 마련되어 있어 이러한 복수의 고정부(1200)가 회전 수단(1800)에 의해 반시계 방향으로 회전한다. 제 1 열의 우측 가장자리에 마련된 고정부(1200)가 제 2 열의 우측 가장자리로 이동하고, 제 2 열의 좌측 가장자리에 마련된 고정부(1200)가 제 1 열의 좌측 가장자리로 이동한다. 상기의 제어수단은 앞서 설명한 제어부(1300) 내에 마련될 수도 있다. 이를 통해 액정 적하 유닛 교체 장비의 크기 증대 없이 많은 수의 액정 적하 유닛(1400)을 조립 고정시킬 수 있다. 그리고, 고정부(1200)의 회전으로 인해 액정 적하 유닛 교체 작업시 작업자의 이동거리를 줄일 수 있어 교체 작업 시간을 단축 시킬 수 있다.
하기에서는 상술한 액정 적하 유닛 교체 장비를 포함하는 본 발명의 액정 적하 시스템을 도면을 참조하여 설명한다. 하기 설명 중 앞서 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략한다.
도 8은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 액정 적하 시스템의 사시 개념도이다. 도 9 및 도 10은 제 3 실시예의 변형예에 따른 액정 적하 시스템의 사시 개념도들 이다.
도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 액정 적하 시스템은 기판(2110)이 안착되는 스테이지부(2100)와, 상기 기판 (2110)상에 제 1 액정을 적하하는 복수의 제 1 액정 적하 유닛(2300)과, 상기 스테이지부(2100) 외측에 마련되어 상기 제 1 액정 적하 유닛(2300)이 장착 고정되는 갠트리부(2400)를 포함하는 액정 적하 장비(2000) 그리고 몸체부(3100)와, 몸체부(3100)상에 마련되어 제 2 액정을 포함하고 상기 제 1 액정 적하 유닛(2300)과 교체될 제 2 액정 적하 유닛(3400)이 조립 고정되는 복수의 고정부(3200)와, 상기 고정부(2300)에 조립 장착 된 제 2 액정 적하 유닛(3400)의 동작을 테스트 하기 위한 제어부(3300)를 포함하는 적어도 하나의 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)를 포함한다. 그리고, 기판(2110)을 상기 액정 적하 장비(2000)에 인입시기키 위한 기판 이송 장비(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 제 1 및 제 2 액정은 동일한 특성을 갖는 액정일 수도 있고, 서로 다른 특성을 갖는 액정일 수도 있다.
상기의 액정 적하 장비(2000)의 상기 스테이지부(2100)는 적어도 하나의 패널이 마련된 사각형의 기판(2110)이 안착될 수 있는 사각 판 형상으로 마련되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 스테이지부(2100)에는 기판(2110)의 로딩 및 언로딩을 위한 기판 지지수단(미도시)이 마련될 수 있고, 상부에 안착되는 기판(2110)을 정렬하는 위치 정렬 수단(미도시)을 더 포함할 수도 있다.
제 1 액정 적하 유닛(2300)은 제 1 액정이 저장된 액정 저장부(2310)와, 상기 액정 저장부(2310)로부터 액정을 공급받아 일정량의 액정을 토출하는 헤더부(2320)를 포함한다. 이러한 헤더부(2320)는 도시되지는 않았지만 제 1 액정을 공급받아 일정한 양으로 제 1 액정을 공급하는 액정량 조절부와, 상기 액정량 조절부로부터 공급받은 일정량의 액정을 토출하는 노즐부를 포함한다.
갠트리부(2400)는 도면에 도시된 바와 같이 스테이지부(2100)의 상측을 가로지르는 가교 형상으로 마련되는 것이 바람직하다. 즉, 스테이지부(2100)의 대향하는 양측에 마련된 제 1 및 제 2 기둥(2410, 2420)과, 상기 스테이지부(2100) 상측을 가로 질러 제 1 및 제 2 기둥(2410, 2420)에 연결된 중심부(2430)를 포함한다. 이러한 중심부(2430)에는 제 1 또는 제 2 액정 적하 유닛(2300, 3400)이 고정 장착 되는 것이 바람직하다. 즉, 액정 적하 유닛(2300, 2400)의 액정 저장부(2310, 3410)는 중심부(2430) 내측에 마련되고, 헤더부(2320, 3420) 중 액정을 토출하는 노즐부는 상기 중심부(2430) 하측에 마련되는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 중심부(2430)는 제 1 및 제 2 기둥(2410, 2420)에서 상하로 이동할 수 있다. 이를 통해 액정 적하 유닛(2300, 2400)의 헤더부(2320, 3420)와 스테이지부(2210) 상의 기판(2210) 간의 거리를 조절할 수 있다. 물론 이에 한정되지 않고, 상기 제 1 및 제 2 기둥(2410, 2420)이 상하로 이동할 수 있고, 상기 스테이지부(2100)가 상하로 이동할 수도 있다. 또한, 본 실시예에서는 상기 갠트리부(2400)가 스테이지부(2100)의 양측에서 전후로 이동하여 기판(2110) 전면에 액정을 적하하는 것이 바람직하다. 따라서, 갠트리부(2400)는 이동수단(미도시)을 더 포함하여 제 1 및 제 2 기둥(2410, 2420)을 스테이지부(2100)의 양측면에서 전후로 이동시키는 것이 효과적이다. 물론 이에 한정되지 않고, 상기 갠트리부(2400)는 고정되어 있고 스테이지부(2100)가 이동하여 기판(2110)의 전면에 액정을 적하할 수도 있다. 이를 위해 상기 스테이지부(2100)를 전후로 이동시키는 별도의 이동수단이 더 마련될 수도 있다.
상술한 액정 적하 장비(2000)는 도시되지는 않았지만 상기 액정 적하 유닛의 동작을 제어하는 구동부와, 밀폐공간을 형성하는 벽과, 기판이 출입할 수 있는 출입부가 추가로 더 마련될 수 있다. 그리고, 상기 액정 적하 유닛의 교체를 위한 별도의 개폐부가 마련될 수도 있다. 또한, 도 10에 도시된 바와 같이 상기 액정 적하 장비(2000)는 기판(2110) 상에 적하되는 액정의 적하량의 측정을 위한 별도의 측정 장치(2200)를 더 포함할 수 있다. 이러한 측정 장치(2200)는 수 미리 그램(mg)의 양을 측정할 수 있는 측정부(2210)와 적하된 액정을 담는 용기(2220)를 포함한다. 이러한 측정 장치(2200)는 상기 액정 적하 유닛(2300)에 대응되는 개수로 마련할 수도 있지만 장비의 비용 증가를 줄이기 위해 그 개수를 줄일 수 있다. 즉, 도면에서와 같이 12개의 액정 적하 유닛(2300)을 포함하는 경우 6개의 측정 장치를 이용하여 처음에는 홀수번째의 액정 적하 유닛의 적하량을 측정하여 액정 적하 유닛의 적하량을 조절하고 다음으로 짝수번째의 액정 적하 유닛의 적하량을 측정하고 적하량을 조절할 수 있다.
다음으로 액정 적하 장비(2000)에 장착되어 있는 제 1 액정 적하 유닛(2300)과 교체될 제 2 액정 적하 유닛(2400)이 조립 고정된 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)는 앞서 설명한 바와 같이 몸체부(3100), 고정부(3200) 및 제어부(3300)를 포함한다. 이와 같은 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)를 이용하여 제 1 액정 적하 유닛(2300)을 제 2 액정 적하 유닛(3400)으로 교체하는 시간을 줄일 수 있다.
액정 적하 유닛 교체 장비(3000)는 도 8에 도시된 바와 같이 액정 적하 장비(2000)로부터 소정의 작업 공간만큼 이격되어 고정될 수 있고, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 이동수단(3500)을 통해 액정 적하 장비(2000)의 주변에서 자유롭게 이동할 수도 있다. 고정된 경우에는 작업 공간내에서 작업자가 용이하게 제 2 액정 적하 유닛(3400)을 조립하고 제 1 액정 적하 유닛(2300)과 교체할 수 있다. 그리고, 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)가 이동할 수 있는 경우에는 외부에서 제 2 액정 적하 유닛(3400)을 조립한 다음 이를 액정 적하 장비(2000) 인접 영역으로 가져와 제 1 액정 적하 유닛(2300)과 교체할 수도 있다. 그리고, 상기의 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)는 그 상부에 조립 고정되는 제 2 액정 적하 유닛(3400)의 개수에 따라 적어도 한 개 이상 마련될 수도 있다. 예를 들어 도 8에 도시된 바와 같이 액정 적하 장비(2000)에 장착된 제 1 액정 적하 유닛(2300)이 12개이고, 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)에서 조립 장착될 수 있는 제 2 액정 적하 유닛(3400)이 6개인 경우, 액정 적하 장비(2000)의 모든 액정 적하 유닛(2300)을 교체하기 위해서는 두개의 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)를 마련하는 것이 효과적이다.
이와 같이 본 실시예에 따른 액정 적하 시스템은 제 2 액정 적하 유닛(3400)이 조립되고 조립 불량 유무까지 판단할 수 있는 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)를 포함하여 액정 적하 장비(2000)에 장착된 제 1 액정 적하 유닛(2300)을 제 2 액정 적하 유닛(3400)으로 교체하는 시간을 단축시킬 수 있다. 예를 들어 종래의 액정 적하 장비내의 제 1 액정 적하 유닛을 제 2 액정 적하 유닛으로 교체하기 위해서는 액정 적하 장비의 가동을 중단시킨 다음 시스템 내의 제 1 액정 적하 유닛을 분리 제거한 다음 제 2 액정 적하 유닛을 액정 적하 장비에 조립 장착하였다. 만일 이경우 조립 상의 문제로 인해 교체된 제 2 액정 적하 유닛이 동작하지 않는 경우에는 제 2 액정 적하 유닛을 다시 분해하여 결함이 발생한 부분을 교체하였다. 이로인해 통상 12개의 액정 적하 유닛을 교체하는데 소요되는 시간이 최소 3시간에서 10까지 걸리게 된다. 하지만, 본 실시예와 같이 별도의 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)를 이용하여 액정 적하 장비(3000)의 가동 중단 없이 제 2 액정 적하 유닛(3400)을 조립하고 동작 여부를 판단함으로 인해 액정 적하 유닛(3400)의 조립 및 조립시 발생한 결함으로 인해 지연되는 교체 시간을 줄일 수 있어 12개의 액정 적하 유닛(2300, 3400)을 교체시 소요되는 시간이 5분 내지 1시간으로 줄일 수 있다.
하기에서는 상술한 구조를 갖는 본 발명의 액정 적하 시스템 내에서의 액정 적하 유닛의 교체 방법을 설명한다.
액정 표시 패널에 적용되는 액정 모드에 따라 TN형 액정, PVA형 액정등으로 나뉠 수 있고, 이러한 액정내에도 저온형 및 고온형으로 분리될 수 있다. 이러한 액정을 기판에 적하하는 액정 적하 장비의 액정 적하 유닛만을 교체하여 단일 생산라인에서 다양한 특성의 액정을 기판에 적하할 수 있다. 이를 통해 액정 모드에 따른 다양한 종류의 액정 표시 패널을 단일의 생산 라인에서 생산할 수 있게 된다.
액정 적하 장비(2000)에 장착된 일 특성의 제 1 액정을 적하하는 제 1 액정 적하 유닛(2300)을 다른 특성의 제 2 액정을 적하하는 제 2 액정 적하 유닛(3400)으로 교체하는 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 액정 적하 유닛 교체 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)에 제 2 액정 적하 유닛(3400)을 조립 고정한다(S100). 이를 위해 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)의 고정부(3200)에 제 2 액정이 담긴 액정 저장부(3410)와 헤더부(3420)를 고정시키고, 튜브(3401)를 이용하여 이들 각각을 연결한다. 즉, 액정 저장부(3410)를 상측에 고정시키고, 그 하부에 액정 입출력부와 시린지부 및 가압부를 포함하는 액정량 조절 부를 고정시키고, 노즐부를 하측에 고정시킨다. 그리고, 제 1 튜브를 이용하여 액정 저장부와 헤더부의 액정 입출력부의 일단을 접속시킨다. 제 2 튜브를 이용하여 액정 입출력부의 타 단과 시린지부를 접속시킨다. 제 3 튜브를 이용하여 액정 입출력부의 다른 타 단과 노즐부를 접속시킨다.
조립 고정된 제 2 액정 적하 유닛(3400)을 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)의 제어부(3300)에 접속시켜 이의 동작 유무를 확인한다(S120). 즉, 제어부(3300)의 제어신호를 통해 액정 입출력부와 가압부를 구동시켜 액정 저장부(3410)에 저장된 제 2 액정을 시린지부에 공급한다. 이후, 제어부(3300)를 통해 액정 입출력부와 가압부를 구동시켜 시린지부에 저장된 액정을 노즐부에 공급하여 제 2 액정을 토출한다. 이때, 제 2 액정 적하 유닛(3400)의 조립시 불량이 발생한 경우에는 노즐부를 통해 제 2 액정이 토출되지 않게 된다. 이 경우에는 제 2 액정 적하 유닛(3400)을 재 조립하거나 다른 액정 적하 유닛으로 교환하여 다시 조립하여 액정 적하 유닛 교체 장비에 조립 장착된 모든 액정 적하 유닛이 구동될 수 있도록 하는 것이 바람직하다(S130). 여기서, 상기 노즐부 하부에는 액정 수납부를 위치시켜 노즐부를 통해 토출되는 액정을 수납하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 노즐부를 통해 토출된 액정의 적하량을 측정하는 소정의 측정 장치를 마련하여 액정의 적하량을 조절할 수도 있다. 이때, 액정 적하 장비(2000)는 계속적인 적하 공정을 진행할 수 있다.
액정 적하 유닛 교체 장비(3000)에 제 2 액정 적하 유닛(3400)을 조립 고정시킨 다음 액정 적하 장비(3000)의 갠트리부(3400)를 스테이지부(2100)의 가장자리 영역으로 이동시키고 이의 동작을 정지시킨다. 이후, 액정 적하 장비(3000)의 제 1 액정 적하 유닛(2300)과 액정 적하 유닛 교체 장비(3000) 내의 제 2 액정 적하 유닛(3400)을 교체하는 것이 바람직하다(S140). 먼저 액정 적하 장비(3000)의 제 1 액정 적하 유닛(2300) 중 어느 하나를 이로부터 분리시킨 다음 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)의 더미 고정부에 이를 고정시킨다. 이후, 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)에 조립 고정된 제 2 액정 적하 유닛(3400) 중 어느 하나를 이로부터 분리시킨 다음 제 1 액정 적하 유닛(2300)이 분리된 액정 적하 장비(2000)에 장착한다. 여기서, 제 2 액정 적하 유닛(3400)은 조립된 상태로 고정부(3200)로부터 분리되고, 그 상태로 액정 적하 장비(2000)에 장착되는 것이 효과적이다. 다시 액정 적하 장비(2000)의 제 1 액정 적하 유닛(2300) 중 어느 하나를 분리시킨 다음 이를 제 2 액정 적하 유닛(3400)이 분리된 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)의 고정부(3200)에 이를 고정시킨다. 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)에 조립 고정된 제 2 액정 적하 유닛(3400) 중 어느 하나를 이로부터 분리한 다음 제 1 액정 적하 유닛(2300)이 분리된 액정 적하 장비(3000)에 장착한다. 이와 같은 동작을 복수번 수행하여 액정 적하 장비(2000)에 장착되어 있던 제 1 액정 적하 유닛(2300)을 액정 적하 유닛 교체 장비(3000)에 조립 고정되어 있던 제 2 액정 적하 유닛(3400)으로 교체할 수 있게 된다.
제 2 액정 적하 유닛(3400)을 액정 적하 장비(2000)에 모두 장착한 다음 액정 적하 장비(2000)를 가동하여 제 2 액정 적하 유닛(3400)의 적하량을 조절한 후에 다시 제 2 액정을 기판(2110) 상에 적하하는 액정 적하 공정을 수행하는 것이 바람직하다(S150). 제 2 액정 적하 유닛(3400)의 적하량 조절은 구동부를 통해 제 2 액정 적하 유닛(3400)을 구동시켜 스테이지부(2100) 외측에 마련된 측정 장치에 제 2 액정을 일정량 적하시켜 이 적하량을 측정한다. 이후, 적하량이 목표로 하는 양과 일치하는 경우에는 해당 제 2 액정 적하 유닛(3400)의 측정을 중지한다. 하지만, 적하량이 목표로 하는 양과 일치하지 않는 경우에는 구동부의 세팅을 조절(가압부의 모터 회전력 조절)하여 제 2 액정 적하 유닛(3400)을 통해 적하되는 액정량을 증대시키거나 감소시킨 다음 다시 적하량을 측정하고 목표 값과 일치하는지의 여부를 판단한다. 이를 통해 제 2 액정 적하 유닛(3400)의 적하량을 세팅한 다음 스테이지부(2100) 상에 기판(2110)을 안착시키고 제 2 액정 적하 유닛(3400)을 통해 제 2 액정을 기판(2110) 상에 적하하여 액정 적하 공정을 수행한다. 상기에서 액정 적하량 조절 공정 시간을 단축시키기 위해 제 2 액정 적하 유닛(3400)이 액정 적하 유닛 교체 장비(3000) 내에 조립 고정된 상태에서 액정량 조절 공정을 수행할 수도 있다.
상술한 바와 같이 액정 적하 장비에 새로이 장착될 액정 적하 유닛을 액정 적하 유닛 교체 장비에서 미리 조립하고, 구동 유무를 확인할 수 있어 액정 적하 유닛 교체 작업시 소요되는 작업시간을 줄일 수 있다. 이는, 새로이 장착될 액정 적하 유닛의 조립과 구동 유무 확인 단계 중에도 액정 적하 장비는 계속적인 액정 적하 공정을 수행할 수 있기 때문이다.
또한, 본 발명에 따른 액정 적하 시스템의 경우 복수의 갠트리부를 마련하여 액정 적하 유닛의 교체 시간의 단축을 물론 기판에 액정을 적하하는 액정 적하 공 정 시간을 단축시킬 수도 있다. 하기에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 액정 적하 시스템을 도면을 참조하여 설명한다. 후술되는 설명 중 앞서 설명한 내용과 중복되는 설명은 생략한다. 후술되는 실시예의 기술은 앞서 설명한 실시예에 적용될 수 있다.
도 12는 본 발명의 제 4 실시예에 따른 액정 적하 시스템의 사시 개념도이다.
도 12를 참조하면, 본 실시예에 따른 액정 적하 시스템은 기판(4110)이 안착되는 스테이지부(4100)와, 상기 기판(4110)에 제 1 액정을 적하하는 복수의 제 1 액정 적하 유닛(4200)과, 상기 제 1 액정 적하 유닛(4200)이 장착 고정되는 제 1 및 제 2 갠트리부(4400, 4500)를 포함한다.
상기의 제 1 및 제 2 갠트리부(4400, 4500) 각각은 스테이지부의 양측에 마련된 제 1 및 제 2 기둥(4410, 4420 및 4510, 4520)과, 스테이지부(4100) 상측을 가로 질러 제 1 및 제 2 기둥(4410, 4420 및 4510, 4520)에 연결되고, 상기 제 1 액정 적하 유닛(4200)이 장착된 중심부(4430, 4530)를 포함한다. 상기 중심부에는 제 1 액정 적하 유닛(4200)의 액정 저장부와 헤더부의 액정 입출력부, 시린지부, 가압부 및 노즐부를 각기 고정시키는 고정 부재가 마련되어 있는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 헤더부는 중심부의 바닥면을 관통하여 마련되는 것이 바람직하다. 즉, 적어도 헤더부의 노즐부가 기판을 향하도록 배치되는 것이 효과적이다. 그리고, 상기 제 1 및 제 2 갠트리부(4400, 4500)는 각기 스테이지부를 기준으로 2차원 운동(전후 이동)을 하는 것이 바람직하다.
도 12의 (a)에 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 갠트리부(4400, 4500)를 이용하여 액정을 적하하게 되면 하나의 갠트리부를 사용할때에 비하여 액정 적하 공정의 시간이 절반으로 줄어들 수 있다.
또한, 도 12 (b)에 도시된 바와 같이 제 1 및 제 2 갠트리부(4400, 4500) 중 어느 하나는 제 1 액정 적하 유닛(4200)을 이용하여 계속적인 액정 적하 공정을 수행하고, 다른 하나는 제 2 액정 적하 유닛(4300)으로 교체하게 되면 액정 적하 시스템 및 전체 설비의 중단 없이 제 1 액정 적하 유닛(4200)을 제 2 액정 적하 유닛(4300)으로 교체할 수도 있다. 즉, 도면에서와 같이 제 1 갠트리부(4400)를 스테이지부(4100)의 외측 가장자리 영역으로 이동시킨 다음 제 1 갠트리부(4400)에 장착된 제 1 액정 적하 유닛(4200)을 제 2 액정 적하 유닛(4300)으로 교체한다. 교체 시간 단축을 위해 앞선 실시예에서 설명한 액정 적하 유닛 교체 장비를 사용할 수도 있다. 제 2 액정 적하 유닛(4300)으로 교체한 다음 이의 액정 적하량을 측정한다. 이때, 제 2 갠트리부(4500)은 제 1 액정 적하 유닛(4200)을 이용하여 제 1 액정을 기판에 적하하는 액정 적하 공정을 계속적으로 수행할 수 있다. 이후, 제 1 갠트리부(4400) 내의 제 2 액정 적하 유닛(4300)의 세팅이 완료된 후에 제 2 갠트리부(4500)를 스테이지부(4100)의 외측 가장자리 영역으로 이동시키고, 제 1 갠트리부(4400)의 제 2 액정 적하 유닛(4300)을 이용하여 제 2 액정을 기판 상에 적하하는 액정 적하 공정을 수행한다. 이와 동시에 제 2 갠트리부(4500)의 제 1 액정 적하 유닛(4200)을 제 2 액정 적하 유닛(4300)으로 교체할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 액정 적하 유닛을 조립할 수 있고, 그 동작 유무를 확인할 수 있는 액정 적하 유닛 교체 장비를 통해 액정 적하 장비의 액정 적하 유닛의 교체 시간을 줄일 수 있어 설비의 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 조립된 상태의 액정 적하 유닛을 액정 적하 장비에 장착할 수 있다.
또한, 액정 적하 장비에 액정 적하 유닛이 장착되기 전에 이의 액정 적하량을 미리 측정하여 액정 적하량 조절 시간을 줄일 수 있다.
또한, 액정 적하 유닛 교체 장비는 높이 조절 및 이동할 수 있어 액정 적하 유닛의 교체 작업시 작업자의 이동거리를 줄일 수 있다.
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.

Claims (27)

  1. 기판 상에 액정을 적하하는 액정 적하 장비내의 액정 적하 유닛을 교체하는 액정 적하 유닛 교체 장비로서,
    몸체부;
    상기 액정 적하 장비 내의 액정 적하 유닛과 교체될 액정 적하 유닛이 조립되는 복수의 고정부;
    상기 조립된 액정 적하 유닛의 동작을 테스트하기 위한 제어부를 포함하되,
    상기 복수의 고정부 중 상기 액정 적하 유닛이 조립되지 않는 더미 고정부를 포함하는 액정 적하 유닛 교체 장비.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체부는 고정 몸체부와, 상기 고정몸체부 내에 마련되어 승강 운동을 하는 승강 몸체부를 포함하는 액정 적하 유닛 교체 장비.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체부 내에는 상기 고정부의 착탈을 위한 결합수단이 마련된 액정 적하 유닛 교체 장비.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체부를 이동시키기 위한 이송 수단을 포함하는 액정 적하 유닛 교체 장비.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 몸체부의 상측에서 연장된 복수의 기둥부와, 상기 기둥부에 마련된 고정수단을 포함하는 액정 적하 유닛 교체 장비.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 고정 수단은 상기 기둥부에 마련된 돌출부 또는 오목부를 포함하고, 상기 액정 적하 유닛에 이에 대응하는 오목부 또는 돌출부가 마련된 액정 적하 유닛 교체 장비.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 고정 수단으로 볼트, 고정봉, 고정볼 및 고정 나사 중 적어도 어느 하나의 고정 부재를 사용하고, 상기 기둥부와 상기 액정 적하 유닛에 상기 고정부재가 삽입될 홈이 마련된 액정 적하 유닛 교체 장비.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부는 분리가능하며 그 일측에 손잡이가 마련된 액정 적하 유닛 교체 장비.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 몸체부 상에서 회전하는 액정 적하 유닛 교체 장비.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부에 조립된 상기 액정 적하 유닛을 이로부터 분리하는 지그를 더 포함하는 액정 적하 유닛 교체 장비.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 조립된 액정 적하 유닛 하부에 액정 수납부가 마련된 액정 적하 유닛 교체 장비.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 액정 수납부는 상기 고정부에 안착되거나 상기 몸체부 상에 안착되는 액정 적하 유닛 교체 장비.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 조립된 액정 적하 유닛의 액정 적하량을 측정하는 측정 장치를 더 포함하는 액정 적하 유닛 교체 장비.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액정 적하 유닛은 복수의 부품을 포함하는 액정 적하 유닛 교체 장비.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 복수의 부품은 액정이 저장된 액정 저장부와, 상기 액정 저장부로부터 액정을 공급받아 액정을 분사하는 헤더부를 포함하고, 이들은 튜브를 통해 연결되는 액정 적하 유닛 교체 장비.
  17. 제 15 항에 있어서,
    조립된 상기 액정 적하 유닛의 상기 복수의 부품은 동시에 탈착되는 액정 적하 유닛 교체 장비.
  18. 기판이 안착되는 스테이지부와,
    상기 기판 상에 액정을 적하하는 복수의 제 1 액정 적하 유닛과,
    상기 스테이지 외측에 마련되어 상기 제 1 액정 적하 유닛이 장착된 갠트리부를 포함하는 액정 적하 장비;
    몸체부와,
    상기 제 1 액정 적하 유닛과 교체될 제 2 액정 적하 유닛이 조립되는 복수의 고정부와,
    상기 제 2 액정 적하 유닛의 동작을 테스트하기 위한 제어부를 포함하는 적어도 하나의 액정 적하 유닛 교체 장비를 포함하되,
    상기 복수의 고정부 중 상기 액정 적하 유닛이 조립되지 않는 더미 고정부를 포함하는 액정 적하 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 액정 적하 유닛의 액정 적하량을 측정하기 위한 측정 장치를 더 포함하는 액정 적하 시스템.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 갠트리부와 상기 고정부는 동일한 방법으로 상기 액정 적하 유닛을 고정하는 액정 적하 시스템.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 액정 적하 장비는 상기 제 1 액정 적하 유닛을 구동시키는 구동부를 포함하고, 상기 구동부와 상기 제어부는 동일한 동작을 수행하는 액정 적하 시스템.
  22. 제 18 항에 있어서,
    상기 액정 적하 유닛 교체 장비는 상기 제 2 액정 적하 유닛이 조립되지 않 는 더미 고정부를 포함하고, 상기 액정 적하 장비에서 최초로 분리된 상기 제 1 액정 적하 유닛이 상기 더미 고정부에 고정되는 액정 적하 시스템.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 2 액정 적하 유닛의 각부는 상기 액정 적하 유닛 교체 장비에서 동시에 탈착되는 액정 적하 시스템.
  24. 기판 상에 액정을 적하하는 액정 적하 장비내의 액정 적하 유닛을 교체하는 방법에 있어서,
    별도의 장비에서 교체될 액정 적하 유닛을 조립하는 단계;
    상기 조립된 액정 적하 유닛의 동작 유무를 확인하는 단계;
    상기 액정 적하 장비 내의 액정 적하 유닛을 제거하는 단계;
    상기 조립된 액정 적하 유닛을 액정 적하 장비 내에 조립된 상태로 일괄 장착하는 단계를 포함하는 액정 적하 유닛 교체 방법.
  25. 제 24 항에 있어서, 별도의 장비에서 교체될 액정 적하 유닛을 조립하는 단계 이후,
    상기 조립된 액정 적하 유닛의 적하량을 조절하는 단계를 더 포함하는 액정 적하 유닛 교체 방법.
  26. 삭제
  27. 제 24 항에 있어서, 상기 교체될 액정 적하 유닛을 조립하는 단계는,
    상기 액정 적하 유닛의 각 부품을 별도의 장비에 고정시키는 단계;
    상기 각 부품을 튜브로 연결하거나 전기적으로 연결하는 단계를 포함하는 액정 적하 유닛 교체 방법.
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