KR101227587B1 - Detachable gate of automatic medicine packing machine - Google Patents

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성태환
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
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Abstract

본 발명은 약제카세트의 하측에 구성되어 약제카세트로부터 낙하되는 1회 복용 분씩의 약제를 약제를 포장용지에 낙하 제어하는 약제 자동포장기의 게이트에 있어서, 약제 자동포장기의 본체브라켓트에 결합되는 외팔보의 게이트가이드핀과, 게이트몸체의 일측 상부에 일체형으로 돌출되고 절곡 구성된 게이트가이드와, 본체브라켓트와 게이트의 사이에 본체브라켓트에 결합되는 개방된 상자형상의 가이드마운트를 구성하여 게이트와 접촉되는 가이드마운트의 일측면에 일체형으로 돌출 구성된 고정돌기와, 게이트몸체에서 가이드마운트와 접촉되는 일측면에 요홈을 구성하여 상기 게이트가이드핀의 상부에 게이트가이드가 안치되고 고정돌기가 요홈에 삽입되어 게이트가 가이드마운트로부터 분리 가능하면서 안정적으로 안치되어, 사용자가 쉽게 게이트를 분리할 수 있으면서 게이트의 청소가 용이하고, 미세분말의 다른 약제에 포장되는 확율이 적은 효과가 있다.According to the present invention, a cantilever gate is coupled to a main body bracket of a drug autopacking machine in a gate of a drug autopacking machine configured to control a drug dropping onto a paper sheet for a single dose of a drug that is dropped from the drug cassette. One of the guide mounts contacting the gate by constituting a guide pin, a gate guide integrally protruding and bent over one side of the gate body, and an open box-shaped guide mount coupled to the main body bracket between the main body bracket and the gate. A fixed protrusion configured to integrally protrude on the side, and a groove is formed on one side of the gate body in contact with the guide mount, so that the gate guide is placed on the upper portion of the gate guide pin and the fixing protrusion is inserted into the groove so that the gate can be separated from the guide mount. It is settled stably while being easy for user You can separate the gate while the gate of the cleaning easy, and there is a low probability to be packaged in other pharmaceutical effects of the fine powder.

Description

약제 자동포장기의 분리 가능한 게이트{DETACHABLE GATE OF AUTOMATIC MEDICINE PACKING MACHINE} Detachable gate of pharmaceutical automatic packing machine {DETACHABLE GATE OF AUTOMATIC MEDICINE PACKING MACHINE}

본 발명은 약제를 1회 복용 분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동포장기의 게이트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 약제카세트의 하측에 구성되어 약제카세트로부터 낙하되는 1회 복용 분씩의 약제를 안내하고 약제를 집합시키는 배출호퍼의 하측에 구성되어 약제를 자동으로 포장용지에 낙하하도록 하고 게이트가 가이드마운트에 착탈되게 하여 분리 가능한 게이트에 관한 것이다.
The present invention relates to a gate of a drug automatic packaging machine that continuously packs a single dose of a medicine, and more particularly, is configured at the lower side of the medicine cassette to guide the medicine for each dose falling from the medicine cassette and collect the medicines. It is configured on the lower side of the discharge hopper to allow the medicine to automatically fall on the wrapping paper and the gate is detachable to the guide mount to a removable gate.

약제 자동포장기는 병원이나 약국에서 의사나 약사의 처방을 입력하면 입력된 해당 약제의 배출과 집합이 자동으로 이루어지도록 하고, 집합된 약제를 1회 복용분 별로 포장 완료하여 배출하는 것이다.Automatic packaging machine for the drug or pharmacist input the prescription of the pharmacist in the hospital to enter the discharge and aggregation of the corresponding drugs are made automatically, and the packaged medication is discharged by completing each dose.

상기 약제 자동포장기(100)는 다양한 약제를 각각 내장할 수 있는 다수의 약제카세트(102)가 설치대에 배열 설치되고, 설치대에 설치된 약제카세트(102)가 각각 단속 제어되어 1회분 씩 처방된 약제가 통로를 통하여 하측으로 배출되고, 배출된 약제들이 배출호퍼(103)를 통하여 게이트(150)에 모이게 되며, 게이트(150)에 모인 1회분의 약제들이 댐퍼의 개방에 의하여 게이트(150) 하측으로 배출되어 포장용지(105)에 의해 1회분씩 밀봉 포장할 수 있도록 구성되어 있다.The drug automatic packaging machine 100 is installed in a plurality of drug cassettes 102 that can be embedded in a variety of drugs, respectively, arranged on the mounting table, and the medicine cassette 102 installed on the mounting table is controlled intermittently, prescribed by each batch Discharged downward through the passage, the discharged drugs are collected in the gate 150 through the discharge hopper 103, a batch of drugs collected in the gate 150 is discharged to the lower side of the gate 150 by the opening of the damper And it is comprised so that sealing packaging may be carried out once by the wrapping paper 105. FIG.

이러한 약제 자동포장기(100)는 환자의 상태에 따라 적합한 약제와 복용방법, 일일 복용회수 및 복용기일에 맞게 처방할 수 있도록 입력시키고 각종 장치를 제어하는 제어부와, 제어부에 의하여 입력된 처방전대로 약제를 저장하여 배출하는 약제카세트(102)와 드럼타입으로 구성되는 약제낙하장치와, 약제낙하장치의 하방에 위치하여 배출된 약제를 포장하여 약제 자동포장기의 외부로 배출하는 약제포장장치와, 포장용지(105)에 약제의 복용방법 및 일일 복용회수 등을 간단하게 인쇄하는 인쇄장치로 구성된다.The automatic drug packaging machine 100 is input to be prescribed according to the patient's condition and the appropriate method of taking, daily dose and taking the date and the control unit for controlling the various devices, and input the drug as a prescription input by the control unit A drug dropping device consisting of a drug cassette 102 and a drum type for storing and discharging, a drug packing device for packing the discharged drugs located below the drug dropping device and discharging them to the outside of the automatic drug packing machine, and a wrapping paper ( 105) is a printing device that simply prints the method of taking the drug and the number of times of taking daily.

상기 약제낙하장치는 약제를 각각 내장하는 다수의 약제카세트(102)와, 약제카세트(102)의 하측에 구성되어 약제카세트(102)로부터 낙하되는 1회 복용 분씩의 약제를 안내하고 집합시키는 배출호퍼(103)와, 배출호퍼(103)의 하측에 구성되어 배출호퍼(103)에 의하여 안내되는 약제를 자동으로 포장용지(105)에 낙하하도록 하는 게이트(150)로 구성된다.The drug dropping device comprises a plurality of medicine cassettes 102 each containing medicines, and a discharge hopper configured to guide and gather the medicines for each dose dropped from the medicine cassette 102, which is configured below the medicine cassette 102. And a gate 150 configured below the discharge hopper 103 to automatically drop the medicine guided by the discharge hopper 103 onto the wrapping paper 105.

일반적으로 상기 게이트(150)의 전방에는 인쇄장치가 구성되는데 상기 인쇄장치는 포장용지(105)에 인쇄하는 프린터(130)가 구비되고, 상기 프린터(130)의 하방에는 포장용지(105)를 권취된 롤이 롤가이드(120)에 삽입 구성된다.In general, a printing apparatus is formed in front of the gate 150. The printing apparatus is provided with a printer 130 for printing on the wrapping paper 105, and the wrapping paper 105 is wound below the printer 130. The roll is inserted into the roll guide 120.

상기 약제포장장치는 게이트(150)의 하측 후방에 구성되면서 게이트(150)에서 낙하된 약제를 포장하는 히터어셈블리(140)와 포장 완료된 약봉지를 배출하는 배출슬라이더(106)로 구성된다.The drug packaging device is configured to be disposed behind the gate 150, the heater assembly 140 for packing the medicine dropped from the gate 150 and the discharge slider 106 for discharging the packaged medicine bags.

종래기술의 약제포장장치는 본체브라켓트(110)의 일측면에 가이드마운트(154)가 볼트 등으로 결합되며, 상기 게이트(150)가 볼트 등으로 가이드마운트(154)에 결합되며, 게이트(150)를 개폐하는 게이트몸체(151)를 구동하는 댐퍼모터가 본체브라켓트(110)의 타측면에 결합된다.In the conventional pharmaceutical packaging device, the guide mount 154 is coupled to one side of the main body bracket 110 by a bolt or the like, and the gate 150 is coupled to the guide mount 154 by a bolt or the like, and the gate 150. A damper motor for driving the gate body 151 to open and close the coupling is coupled to the other side of the body bracket 110.

상기 게이트(150)는 관통되는 상부몸체와 상부몸체의 일측에 일체형으로 구성되고 하측으로 갈수록 폭이 좁아지는 대략 역삼각형의 몸체판(153)으로 구성된 게이트몸체(151)와, 몸체판(153)과 대향게 구성되면서 하측으로 갈수록 폭이 좁아지고 양측면이 절곡되어 있는 댐퍼와, 게이트몸체(151)의 상부와 결합되고 댐퍼모터의 구동에 의하여 일정구간을 회전하여 게이트몸체(151)를 회전되게 하여 게이트(150)의 하측을 개방하는 댐퍼축으로 구성되며, 몸체판(153)과 게이트몸체(151)에 의하여 역사각추의 형상으로 구성된다.The gate 150 has a gate body 151 composed of a body plate 153 of a substantially inverted triangular body which is integrally formed on one side of the upper body and the upper body and narrowed toward the lower side through the body 150 and the body plate 153. And a damper having a width narrowed toward the lower side and being bent toward both sides, coupled to an upper portion of the gate body 151 and rotating a predetermined period by driving the damper motor to rotate the gate body 151. It is composed of a damper shaft for opening the lower side of the gate 150, it is configured in the shape of the inverted pyramid by the body plate 153 and the gate body 151.

일반적으로 약제 자동포장기(100)는 병원이나 대형 약국 등에서 1회 복용 분별의 약제를 한번에 대량으로 자동포장하기 때문에 다양하고 많은 약제들이 다수의 약제카세트(102)와 배출호퍼(103)를 통하여 게이트(150)에 모인 1회분의 약제들이 게이트몸체(151)의 개방에 의하여 게이트(150) 하측으로 배출되어 포장용지(105)에 의해 1회분씩 밀봉 포장되게 된다.In general, since the automatic drug packing machine 100 automatically packs a large quantity of drugs at a time in a hospital or a large pharmacy at once, various and many drugs are gated through a plurality of drug cassettes 102 and the discharge hopper 103. The medicines collected at 150 are discharged to the lower side of the gate 150 by the opening of the gate body 151, and are sealed and packaged once by the wrapping paper 105.

대량의 약제가 배출호퍼(103)에 낙하되면서 배출호퍼(103)와 충돌하게 되거나 게이트(150)에 낙하되면서 게이트(150)의 몸체판(153) 또는 게이트몸체(151)와 충돌하면서 그 충돌로 인하여 미세한 분말이 발생하면서 비산되고 게이트(150)에 낙하되는데 결합강도가 약한 약제일수록 미세분말이 많이 발생하게 된다.A large amount of chemicals fall into the discharge hopper 103 and collide with the discharge hopper 103 or fall into the gate 150 and collide with the body plate 153 or the gate body 151 of the gate 150 to the collision. Due to the fine powder is generated and scattered to fall to the gate 150, the weaker the bond strength of the drug is generated a lot of fine powder.

일정한 시간이 경과 할수록 미세 분말은 게이트(150)에 집적되게 되고, 집적된 미세 분말은 1회분의 약제들과 함께 낙하되어 1회분 약제들과 함께 포장용지(105)에 포장되게 되는 경우가 있다.As a predetermined time passes, the fine powder may be accumulated in the gate 150, and the accumulated fine powder may be dropped together with the batch of drugs to be packaged in the wrapping paper 105 together with the batch of drugs.

이런 현상이 발생하게 되면 매우 적은 량이지만 환자가 복용하지 아니하여도 되거나 상충되는 미세분말의 약을 복용하게 되는 현상이 발생하기도 하여 이러한 현상을 해소하기 위하여 약제 자동포장기의 사용자는 게이트(150)를 분해하여 미세분말을 털어내는 청소를 한다.When this phenomenon occurs, a very small amount, but the patient does not need to take or may take a phenomena of conflicting fine powder, so that the user of the automatic packaging machine to the gate 150 to solve this phenomenon Clean it by disassembling and shaking off fine powder.

종래기술의 약제 자동포장기의 게이트는 가이드마운트에 일체형으로 구성되거나 볼트로 결합되고 가이드마운트는 본체브라켓트에 볼트로 결합되어 게이트가 가이드마운트 또는 가이드마운트가 본체브라켓트로부터 분리가 곤란한 문제점이 있다.The gate of the drug packaging machine of the prior art is integrally formed in the guide mount or coupled to the bolt and the guide mount is coupled to the body bracket with the bolt has a problem that the gate is difficult to separate the guide mount or the guide mount from the body bracket.

또한, 종래기술의 약제 자동포장기의 게이트는 상기의 구성으로 인하여 약제 자동포장기의 생산회사의 A/S요원 등 약제 자동포장기에 대한 전문적인 지식이 있는 자에 의하여 분리가 이루어 지게 되어 필요시에 게이트의 청소를 할 수 없는 문제점이 있다.In addition, the gate of the drug packaging machine of the prior art is separated by a person with expertise in the drug packaging machine such as A / S personnel of the production company of the drug packaging machine due to the above configuration, the gate if necessary There is a problem that can not be cleaned.

또한, 종래기술의 약제 자동포장기의 게이트는 사용자에 의하여 분리가 곤란하다 보니 사용자가 배출호퍼의 상부에서 게이트를 청소하게 되어 게이트의 청소가 용이하지 아니할 뿐만 아니라 깨끗하게 청소되지 못하는 문제점이 있다.
In addition, since the gate of the drug packaging machine of the prior art is difficult to separate by the user, the user is cleaning the gate from the upper portion of the discharge hopper is not easy to clean the gate and there is a problem that can not be cleaned.

본원 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 게이트가이드핀 및 게이트가이드를 구성하여 가이드마운트에 게이트를 착탈 가능하도록 하여 사용자가 게이트를 쉽게 분리하여 게이트에 집적된 미세 분말을 용이하게 청소할 수 있는 약제 자동포장기의 분리 가능한 게이트를 제공하는 데 있다.
The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, by configuring the gate guide pin and the gate guide to be removable to the gate to the guide mount so that the user can easily separate the gate to fine powder integrated in the gate The present invention provides a detachable gate of a pharmaceutical automatic packaging machine that can be easily cleaned.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본원 발명은 약제 자동포장기의 본체브라켓트에 결합되는 외팔보의 게이트가이드핀과, 게이트몸체의 일측 상부에 일체형으로 돌출되고 절곡 구성된 게이트가이드를 구성하여 게이트가이드핀의 상부에 게이트가이드가 안치되게 하여 본체브라켓트로부터 분리 가능한 게이트를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention constitutes a gate guide pin of the cantilever beam coupled to the body bracket of the automatic pharmaceutical packing machine, and integrally protrudes and bends the gate guide formed on the upper side of the gate body to form an upper portion of the gate guide pin. The gate guide is settled to provide a gate that can be separated from the body bracket.

또한, 본원 발명은 게이트의 인출을 위하여 게이트몸체의 일측면에 일체형으로 돌출되고 절곡된 손잡이를 제공한다.In addition, the present invention provides a handle integrally protruded and bent on one side of the gate body for withdrawal of the gate.

또한, 본원 발명은 본체브라켓트와 게이트의 사이에 본체브라켓트에 결합되는 개방된 상자형상의 가이드마운트를 구성하여 게이트와 접촉되는 가이드마운트의 일측면에 일체형으로 돌출 구성된 고정돌기와, 게이트몸체에서 가이드마운트와 접촉되는 일측면에 요홈을 구성하여 고정돌기가 요홈에 삽입되어 안정적으로 안치되고 분리 가능한 게이트를 제공한다.In addition, the present invention constitutes an open box-shaped guide mount coupled to the main body bracket between the main body bracket and the gate, and a fixing protrusion integrally protruded on one side of the guide mount in contact with the gate, and the guide mount in the gate body. A groove is formed on one side of the contacting surface, so that the fixing protrusion is inserted into the groove to stably settle and provide a detachable gate.

또한, 본원 발명은 게이트와 접촉되는 가이드마운트의 일측면에 관통 구성되는 자석안치부와, 자석안치부에 구성되는 자석을 구성하여 게이트가 자석의 자력에 의하여 가이드마운트에 밀착되는 분리 가능한 게이트를 제공한다.
In addition, the present invention provides a removable gate that is in close contact with the guide mount by the magnetic force of the magnet by forming a magnet settled through the one side of the guide mount in contact with the gate, and a magnet composed of the magnet settled portion do.

본원 발명은 게이트가 가이드마운트에 착탈 가능하게 구성되어 약제 자동포장기의 생산회사의 A/S요원 등 약제 자동포장기에 대한 전문적인 지식이 없는 사용자가 쉽게 게이트를 분리할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect that the gate is detachably configured in the guide mount can be easily separated by a user without expert knowledge of the automatic drug packaging machine, such as A / S personnel of the production company of the automatic drug packaging machine.

또한, 본원 발명은 게이트를 분리하여 게이트를 청소하기 때문에 게이트의 청소가 용이할 뿐만 아니라 청소 상태가 양호한 효과가 있다.In addition, since the present invention separates the gate to clean the gate, the gate is not only easily cleaned but also has a good cleaning state.

또한, 본원 발명은 가이드마운트로부터 게이트가 분리됨으로써 사용자가 배출호퍼의 상부에서 게이트를 청소하게 되게 되는 불편한 문제점이 해소되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the inconvenience that the user is to clean the gate at the top of the discharge hopper by separating the gate from the guide mount is solved.

또한, 본원 발명은 게이트의 청소가 양호하여 미세분말의 다른 약제에 포장되는 확율이 적게되는 간접적인 효과가 있다.In addition, the present invention has an indirect effect that the cleaning of the gate is good so that the probability of packing in the other drug of the fine powder is small.

도 1: 일반적인 약제 자동포장기의 사시도.
도 2: 종래기술의 게이트와 본체브라켓트의 결합 사시도.
도 3: 일반적인 약제자동포장기의 본체브라켓트와 댐퍼모터의 결합 사시도.
도 4: 본원 발명의 게이트와 본체브라켓트의 결합 사시도.
도 5: 본원 발명의 게이트의 분해 사시도.
도 6: 본원 발명의 게이트 및 가이드마운트의 조립 사시도.
도 7: 본원 발명의 게이트 및 가이드마운트의 결합 사시도.1 is a perspective view of a general automatic medicine packing machine;
2 is a perspective view of a combination of the gate and the body bracket of the prior art.
3 is a perspective view of the body bracket and the damper motor of the general automatic medicine packing machine.
4 is a perspective view of a combination of the gate and the body bracket of the present invention.
5 is an exploded perspective view of the gate of the present invention.
6 is an assembled perspective view of the gate and guide mount of the present invention.
7 is a perspective view of a combined gate and guide mount of the present invention.

도 4의 본원 발명의 게이트와 본체브라켓트의 결합 사시도, 도 5의 본원 발명의 게이트의 분해 사시도, 도 6의 본원 발명의 게이트 및 가이드마운트의 조립 사시도 및 도 7의 본원 발명의 게이트 및 가이드마운트의 결합 사시도와 같이, 4 is an exploded perspective view of the gate and the main body bracket of the present invention of FIG. 4, an exploded perspective view of the gate of the present invention of FIG. 5, an assembled perspective view of the gate and the guide mount of the present invention of FIG. As shown in the combined perspective,

일반적으로 약제 자동포장기는 설치대에 배열 설치되고 다양한 약제를 각각 내장할 수 있는 다수의 약제카세트가 각각 제어장치에 의하여 개폐 단속 제어되어 1회분 씩 처방된 약제가 순차적으로 통로를 통하여 하측으로 배출된 약제들이 배출호퍼를 통하여 게이트에 모인 1회분의 약제들이 게이트의 개방에 의하여 게이트 하측으로 배출되어 포장용지에 의해 1회분씩 밀봉 포장할 수 있도록 구성된다.In general, the drug automatic packaging machine is arranged on the mounting table and a plurality of drug cassettes that can each contain a variety of drugs are controlled by opening and closing control by the control device, respectively, the drugs prescribed for each batch of the drug sequentially discharged downward through the passage These medicines collected in the gate through the discharge hopper is discharged to the lower side of the gate by the opening of the gate is configured to be sealed once wrapped by the wrapping paper.

본원 발명은 본체브라켓트(40)가 구성되고 약제를 포장용지에 낙하 제어하는 약제 자동포장기의 게이트에서 배출호퍼의 하측에 구성되어 약제를 자동으로 포장용지에 낙하하도록 하고 가이드마운트(20)에 착탈되는 분리 가능한 게이트(10)에 관한 것이다.The present invention is configured in the lower side of the discharge hopper at the gate of the automatic packaging machine for the body bracket 40 is configured and the drug is dropped into the wrapping paper to automatically drop the medicine to the wrapping paper and detachable to the guide mount 20 Relates to a removable gate 10.

본원 발명은 게이트가이드핀(15)과 게이트(10)의 큰 구성으로 구성되고, 게이트(10)는 게이트몸체(11)와 게이트가이드(12)로 구성된다.The present invention is composed of a large configuration of the gate guide pin 15 and the gate 10, the gate 10 is composed of a gate body 11 and the gate guide 12.

상기 게이트가이드핀(15)은 일측 끝이 본체브라켓트(40)에 결합 고정되고 타측 끝이 자유단인 외팔보(cantilever)로 구성되며 원주형, 4각주형, 다각주형 등의 형상으로 되어 본체브라켓트(40)에 고정되는 고정단에 발생하는 휨 모멘트와 전단력을 통하여 게이트가이드핀(15)에 안착되는 게이트몸체(11)의 하중을 지지한다.The gate guide pin 15 is composed of a cantilever, one end of which is coupled to the main body bracket 40 and the other end of the gate guide pin, and the other end of the gate guide pin (15) in the shape of a columnar, quadrilateral, polygonal, etc. The load of the gate body 11 seated on the gate guide pin 15 is supported by the bending moment and the shear force generated at the fixed end fixed to 40).

상기 게이트가이드(12)는 게이트몸체(11)의 일측 상부에 일체형의 판형상으로 외부로 돌출되고 절곡 구성 즉 절곡된 플랜지 형상으로 구성된다.The gate guide 12 protrudes outward in an integral plate shape on one side of the gate body 11 and is configured in a bent configuration, that is, a bent flange shape.

상기 게이트몸체(11)는 배출호퍼에서 안내되는 약제가 관통하는 4각 형상의 입구와 출구로 구성되어 상하측이 관통되어 있는데 대략 일정한 폭과 깊이를 갖는 4각 띠 형상으로 구성되는 상부몸체와 상부몸체의 일측 하부에 구성된 몸체판(16)으로 구성된다.The gate body 11 is composed of a quadrilateral inlet and outlet through which the medicine guided from the discharge hopper penetrates the upper and lower sides, and the upper body and the upper body composed of a quadrangular strip shape having a substantially constant width and depth. It is composed of a body plate 16 configured in one lower portion of the body.

상기 상부몸체는 각각 단속 제어되어 1회분 씩 처방된 약제카세트에 안치된 약제가 약제카세트에서 배출호퍼에서 낙하되면 게이트몸체(11)의 상측을 통하여 하측으로 통과하게 되며, 그 형상은 4각 띠 형상으로 한정되지 아니하고 원형 띠, 다각형 띠 등 다양한 형상으로 변경이 가능하다.The upper body is intermittently controlled, and once the medicine placed in the prescribed medicine cassette is dropped from the discharge hopper in the medicine cassette, the upper body passes downward through the upper side of the gate body 11, and the shape is a quadrangular band shape. The present invention is not limited thereto, and may be changed into various shapes such as a circular band and a polygonal band.

상기 몸체판(16)은 상부몸체의 일측 하부에 일체형으로 구성되고 하측으로 갈수록 폭이 좁아지는 대략 역삼각형의 판형으로 구성된다.The body plate 16 is formed in one plate lower portion of the upper body is formed of an inverted triangular plate of narrow width toward the lower side.

상기 몸체판(16)과 대향게 구성되면서 하측으로 갈수록 폭이 좁아지고 양측면이 절곡부가 형성된 판형의 댐퍼(13)가 구성되어, 몸체판(16)과 댐퍼(13)의 양측면의 절곡부가 접촉하게 되면 게이트(10)는 상부가 개방되고 하부가 밀폐되는 역사각추의 형상으로 구성된다.The plate damper 13 is formed to face the body plate 16 toward the lower side and has a narrower width toward the lower side, and both sides of the body plate 16 are bent, so that the bent portions of both sides of the body plate 16 and the damper 13 come into contact with each other. When the gate 10 is formed in the shape of the inverted pyramid, the top is opened and the bottom is closed.

상기 게이트몸체(11)와 게이트가이드(12)와 몸체판(16) 및 댐퍼(13)가 조립된 조립품(assembly)은 입구 즉 4각 띠 형상의 상부와 상부 일측의 외부에 절곡된 플랜지가 구성되고 역사각추의 형상의 하부를 갖는 구성이 된다.The assembly, in which the gate body 11, the gate guide 12, the body plate 16, and the damper 13 are assembled, has an inlet, that is, a flange bent outside the upper and upper sides of the quadrangular strip shape. And a configuration having a lower portion of the shape of the inverted pyramid.

상기 게이트가이드(12)는 게이트몸체(11)의 일측 상부에 일체형의 판형상으로 외부로 돌출되고 하부로 절곡 구성되며, 상기 게이트가이드핀(15)의 형상에 대응되는 형상으로 구성되는 것이 바람직하다. The gate guide 12 is configured to protrude outwardly and bend downward in an integral plate shape on one side upper portion of the gate body 11, and preferably have a shape corresponding to the shape of the gate guide pin 15. .

상기 게이트가이드(12)가 게이트가이드핀(15)의 상부에 안치되면서 게이트가이드핀(15)으로부터 분리가 가능하게 되어 게이트(10)가 본체브라켓트(40)로부터 분리 가능하게 구성된다.As the gate guide 12 is placed on the gate guide pin 15, the gate guide pin 15 can be separated from the gate guide pin 15, so that the gate 10 can be separated from the main bracket 40.

즉, 상기 게이트가이드(12)가 게이트가이드핀(15)으로부터 분리됨으로 인하여 게이트가이드(12)와 게이트몸체(11)가 일체형으로 구성되기 때문에 게이트가이드(12)이 게이트가이드핀(15)으로부터 분리됨으로서 게이트(10)가 분리되는 것이다.That is, because the gate guide 12 is separated from the gate guide pin 15, the gate guide 12 and the gate body 11 are integrally formed so that the gate guide 12 is separated from the gate guide pin 15. As a result, the gate 10 is separated.

한편, 게이트몸체(11)의 타측 상부 즉, 게이트가이드(12)가 구성되는 맞은편의 상부의 좌우측에는 댐퍼축(17)이 관통하는 댐퍼축공이 형성된다.On the other hand, a damper shaft hole through which the damper shaft 17 penetrates is formed on the other side of the gate body 11, that is, on the left and right sides of the upper portion opposite to the gate guide 12.

상기 댐퍼(13)는 상부가 일체형으로 절곡된 플랜지부가 구성되어 있으며, 상기 댐퍼축(17)이 댐퍼(13)의 플랜지부에 볼트 등으로 결합된다.The damper 13 has a flange portion of which the upper part is integrally bent, and the damper shaft 17 is coupled to the flange portion of the damper 13 with a bolt or the like.

상기 댐퍼축(17)은 댐퍼(13)와 결합되어 스텝모터인 댐퍼모터(50)의 구동에 의하여 일정구간을 왕복 회전하여 댐퍼(13)를 회전되게 하여 댐퍼(13)가 댐퍼축(17)을 중심으로 회전하여 게이트(10)의 하측이 개방되거나 폐쇄된다.The damper shaft 17 is coupled to the damper 13 to reciprocally rotate a predetermined section by driving the damper motor 50, which is a stepper motor, so that the damper 13 is rotated so that the damper 13 is damper shaft 17. Rotation about the lower side of the gate 10 is opened or closed.

즉, 몸체판(16)과 댐퍼(13)에 의하여 형성된 몸체 하부의 역사각추의 형상이 폐쇄되거나 일측으로 개방되게 되는 것이다.That is, the shape of the inverted pyramid of the lower body formed by the body plate 16 and the damper 13 is to be closed or open to one side.

상기 본체브라켓트(40)와 게이트(10)의 사이에 구성되고, 본체브라켓트(40)에 볼트 등으로 결합되는 일측이 개방된 상자형상의 가이드마운트(20)가 더 구성되어 상기 게이트가이드핀(15)이 가이드마운트(20)의 관통공에 삽입되어 구성된다. It is configured between the main body bracket 40 and the gate 10, the box-shaped guide mount 20 is further configured to be coupled to the main body bracket 40, such as bolts, the gate guide pin 15 ) Is inserted into the through hole of the guide mount (20).

즉, 상기 게이트가이드핀(15)은 일측이 본체브라켓트(40)에 고정되고 자유단인 외팔보에 가이드마운트(20)가 삽입되고 가이드마운트(20)가 삽입되지 아니한 외팔보의 상부에 게이트가이드(12)가 안치된다.That is, the gate guide pin 15 has one side fixed to the main body bracket 40, the guide mount 20 is inserted into the free cantilever beam, the gate guide 12 on the top of the cantilever beam is not inserted into the guide mount 20 ) Is enshrined.

상기 가이드마운트(20)의 형상은 개방된 상자형상에 한정되지 아니하고 "ㄷ"자 형상, 하부측과 측면의 일측이 개방된 형상의 다양한 형상으로 구현할 수 있다.The shape of the guide mount 20 is not limited to an open box shape, but may be implemented in various shapes of “c” shape, one side of which the lower side and the side are open.

상기 게이트몸체(11)의 타측면에 일체형으로 돌출되고 절곡된 판형의 손잡이(14)가 더 구성되어 사용자가 손잡이를 잡아당겨서 인력으로 게이트(10)를 인출하거나 밀어서 수납할 수 있다.A plate-shaped handle 14 integrally protruded and bent on the other side of the gate body 11 may be further configured to allow the user to pull out or push the gate 10 by a pull to accommodate the handle.

상기 손잡이(14)는 절곡된 판형으로 한정되지 아니하고 루프형, 꼭지형 등으로 다양하게 변형이 가능하다.The handle 14 is not limited to the bent plate shape can be modified in various ways, such as loop type, tap type.

한편, 상기 가이드마운트(20)에는 게이트(10)와 접촉되는 가이드마운트(20)의 일측면에 일체형으로 외부로 돌출 구성된 고정돌기(21)가 구성되고, 게이트(10)와 접촉되는 가이드마운트(20)의 일측면에서 고정돌기(21)와 이격되면서 관통공으로 구성된 자석안치부(25)가 구성된다. Meanwhile, the guide mount 20 includes a fixing protrusion 21 integrally protruding outwardly on one side of the guide mount 20 in contact with the gate 10, and in contact with the gate 10. On one side of the 20 is spaced apart from the fixing projection 21 is composed of a magnet settle portion 25 consisting of a through hole.

상기 자석안치부(25)는 관통공에 한정되지 아니하고, 요홈으로 구성하는 등 다양한 형상 즉, 좌우측과 하부가 돌출된 슬롯형상으로 구성할 수도 있다.The magnet settling portion 25 is not limited to the through hole, but may be configured in various shapes, such as a recessed groove, that is, a slot shape in which left, right, and bottom portions protrude.

상기 게이트몸체(11)에는 일측면 즉, 가이드마운트(20)와 접촉되는 면에 고정돌기(21)와 대응되는 부분에 요홈이 형성된다.In the gate body 11, grooves are formed at one side, that is, a portion corresponding to the fixing protrusion 21 on a surface in contact with the guide mount 20.

상기 요홈에 고정돌기(21)가 삽입되게 요홈은 고정돌기(21)보다 약간 크게 형성되며, 요홈과 고정돌기(21)는 원주형, 다각주형, 타원주형 등으로 형성할 수 있다.The groove is formed slightly larger than the fixing protrusion 21 so that the fixing protrusion 21 is inserted into the groove, and the groove and the fixing protrusion 21 may be formed in a columnar shape, a polygonal shape, an elliptic shape, or the like.

상기 가이드마운트(20)가 본체브라켓트(40)에 결합되고 게이트가이드핀(15)이 가이드마운트(20)에 삽입되어 본체브라켓트(40)에 결합된 상태에서 게이트가이드핀(15)의 상부에 게이트(10)가이드를 안치하여 게이트(10)를 가이드마운트(20)에 밀착하게 되면 상기 고정돌기(21)가 요홈에 삽입되어 게이트(10)가 안정적으로 안치된다.In the state where the guide mount 20 is coupled to the body bracket 40 and the gate guide pin 15 is inserted into the guide mount 20 and coupled to the body bracket 40, the gate is mounted on the top of the gate guide pin 15. (10) When the guide 10 is placed in close contact with the guide mount 20, the fixing protrusion 21 is inserted into the groove so that the gate 10 is stably placed.

즉, 게이트가이드핀(15)의 상부에 게이트가이드(12)의 안치와 요홈에 고정돌기(21)의 삽입 고정에 의한 2점의 고정에 의하여 게이트(10)가 고정돌기(21)를 중심으로 회전하지 않고 안정적으로 안치되는 것이다.That is, the gate 10 is centered on the fixing protrusion 21 by fixing two points by the fixation of the fixing guide 21 into the settled and recess of the gate guide 12 on the upper portion of the gate guide pin 15. It is stable without being rotated.

상기 가이드마운트(20)의 자석안치부(25)에 자석(30)이 구성되며, 게이트(10)가 자석(30)의 자력에 의하여 가이드마운트(20)에 밀착된다.The magnet 30 is formed in the magnet settling portion 25 of the guide mount 20, and the gate 10 is in close contact with the guide mount 20 by the magnetic force of the magnet 30.

상기 자석(30)은 자석안치부(25)가 관통공일 경우에는 관통공 내 및 요홈일 경에는 요홈 내에 억지끼움맞춤으로 결합하여 이탈이 되지 않게 하며 슬롯형상일 경우에는 슬롯에 삽입하여 안치하면 된다.When the magnet settle portion 25 is a through hole, the magnet 30 is combined with an interference fit in the through hole in the through hole and in the recess so as not to be separated and inserted into the slot in the case of the slot shape. .

상기 가이드마운트(20)가 본체브라켓트(40)에 결합되고 게이트가이드핀(15)이 가이드마운트(20)에 삽입되어 본체브라켓트(40)에 결합된 상태에서 게이트가이드핀(15)의 상부에 게이트(10)가이드를 안치하여 게이트(10)를 가이드마운트(20)에 밀착하게 되면 상기 고정돌기(21)가 요홈에 삽입되면서 게이트(10)가 자석(30)의 자력에 의하여 이끌려 자석(30)에 밀착되어 가이드마운트(20)에 밀착되는 것이다.In the state where the guide mount 20 is coupled to the body bracket 40 and the gate guide pin 15 is inserted into the guide mount 20 and coupled to the body bracket 40, the gate is mounted on the top of the gate guide pin 15. When the guide 10 is placed in close contact with the guide mount 20 by placing the guide, the fixing protrusion 21 is inserted into the groove while the gate 10 is attracted by the magnetic force of the magnet 30 to attract the magnet 30. To be in close contact with the guide mount 20.

따라서, 상기 게이트가이드핀(15)의 상부에 게이트가이드(12)의 안치와 요홈에 고정돌기(21)의 삽입 고정에 의한 2점의 고정에 의하여 게이트(10)가 고정돌기(21)를 중심으로 회전하지 않게 되면서 자석(30)에 의하여 게이트가이드핀(15)의 상부에서 미끄럼이 되지 않고 고정되게 되어 게이트(10)가 더욱더 안정되게 안치된다.Therefore, the gate 10 is centered on the fixing protrusion 21 by fixing two points by the fixing of the fixing guide 21 into the settled and recess of the gate guide 12 on the upper portion of the gate guide pin 15. While not rotating, the magnet 30 is fixed to the upper portion of the gate guide pin 15 without being slipped so that the gate 10 is settled more stably.

그러므로, 상기 게이트(10)는 자력에 의하여 회전 및 미끄럼 작용을 하지 않고 외력 즉 청소 등의 필요시에 인력에 의하여 가이드만운트로부터 분리가 가능하게 되는 것이다.Therefore, the gate 10 can be separated from the guideman mount by an attractive force when necessary, such as external force, or cleaning, without rotating and sliding by magnetic force.

상기 자석(30)의 자력 세기(gauss)는 게이트(10)를 사용자가 손으로 분리시 쉽게 분리되지 않는 정도이면 족하다.The magnetic force (gauss) of the magnet 30 is enough that the gate 10 is not easily separated when the user separates by hand.

한편, 상기 가이드마운트(20)에서 게이트(10)와 접촉되는 면의 이면에 가이드판(22)이 결합되며, 상기 가이드판(22)은 게이트가이드핀(15)이 관통 삽입되어 게이트가이드핀(15)을 지지하는 역할을 한다.On the other hand, the guide plate 22 is coupled to the back surface of the surface in contact with the gate 10 in the guide mount 20, the guide plate 22 is a gate guide pin 15 is inserted through the gate guide pin ( 15) to support.

또한, 상기 본체브라켓트(40)에 구동축(24)이 관통 삽입되며 구동축(24)은 일측이 댐퍼모터(50)에 벨트 등으로 연결되어 댐퍼모터(50)의 회전에 의하여 연동 회전된다.In addition, the drive shaft 24 is inserted through the main body bracket 40, the drive shaft 24 is one side is connected to the damper motor 50 by a belt or the like is rotated by the rotation of the damper motor 50.

상기 구동축(24)의 타측은 보빈구동축(27)의 일측에 삽입 연결되고, 보빈구동축(27)의 타측 내부에는 보빈(18)이 삽입되고, 보빈(18)의 내경에는 댐퍼축(17)의 일측이 삽입되어 댐퍼축(17)의 타측은 보빈(18)으로부터 돌출되고, 돌출된 댐퍼축에는 댐퍼(13)가 결합구성된다.The other side of the drive shaft 24 is inserted and connected to one side of the bobbin drive shaft 27, the bobbin 18 is inserted into the other side of the bobbin drive shaft 27, the inner diameter of the bobbin 18 of the damper shaft 17 One side is inserted so that the other side of the damper shaft 17 protrudes from the bobbin 18, the damper 13 is coupled to the protruding damper shaft.

상기 댐퍼(13)와 보빈(18) 사이의 댐퍼축(17)의 외경에 토션스프링축이 삽입되어 토션스프링(26)에 의하여 토션스프링축은 항상 한 방향으로 회전하려고 하는 작용을 하여 댐퍼(13)가 외력이 작용하지 아니하는 한 항상 한 방향으로 회전하게 되며 게이트(10)의 분리시에도 댐퍼는 항상 닫혀 있게 된다.The torsion spring shaft is inserted into the outer diameter of the damper shaft 17 between the damper 13 and the bobbin 18 so that the torsion spring shaft always rotates in one direction by the torsion spring 26, thereby damping the damper 13. As long as the external force is not applied, the damper is always rotated in one direction and the damper is always closed even when the gate 10 is separated.

상기 토션스프링축의 일측이 보빈(18)의 일측의 내경에 삽입되며, 보빈(18)의 외경은 스프라인으로 구성되어 보빈구동축(27)의 타측 내경에 형성된 스프라인에 스프라인 결합된다.One side of the torsion spring shaft is inserted into the inner diameter of one side of the bobbin 18, the outer diameter of the bobbin 18 is composed of a spline is splined to the spline formed on the other inner diameter of the bobbin drive shaft 27.

상기 보빈(18)의 타측에는 상기 댐퍼축(17)이 삽입되어 구성되어, 댐퍼모터(50)의 일정구간의 회전에 의하여 구동축(24)이 연동 회전되고, 구동축(24)의 회전에 의하여 보빈구동축(27)이 보빈구동축(27)의 회전에 의하여 보빈(18)이 회전되면서 댐퍼축(17)이 회전되는 것이다. The damper shaft 17 is inserted into the other side of the bobbin 18 so that the drive shaft 24 is interlocked by the rotation of the damper motor 50 at a predetermined interval, and the bobbin is rotated by the rotation of the drive shaft 24. The damper shaft 17 is rotated while the bobbin 18 is rotated by the rotation of the bobbin drive shaft 27.

즉, 약제카세트에 분배된 1회분의 약제들이 포장을 위하여 배출호퍼를 통하여 게이트(10)에 포집되면 제어장치에서 신호에 의하여 댐퍼모터(50)가 회전하게 되고 댐퍼모터(50)의 회전에 의하여 댐퍼축(17)이 회전하게 되면서 댐퍼(13)가 개방되어 게이트(10) 내의 1회분 약제가 낙하되어 포장용지에 포장되는 것이다.That is, once the medicines distributed in the medicine cassette are collected in the gate 10 through the discharge hopper for packaging, the damper motor 50 is rotated by a signal from the control device and the damper motor 50 is rotated by the rotation of the damper motor 50. As the damper shaft 17 is rotated, the damper 13 is opened so that a single drug in the gate 10 is dropped and packaged in a wrapping paper.

상기 게이트(10) 내의 1회분 약제가 낙하되고 나면 댐퍼모터(50)는 원위치로 회전하게 되면서 구동축(24), 보빈구동축(27), 보빈(18) 및 댐퍼축(17)도 원위치로 회전하게 댐퍼(13)가 원위치로 되면서 게이트(10)의 하부가 폐쇄된다.After the first chemical in the gate 10 falls, the damper motor 50 is rotated to its original position, so that the drive shaft 24, the bobbin drive shaft 27, the bobbin 18 and the damper shaft 17 also rotate to the original position. As the damper 13 returns to its original position, the lower portion of the gate 10 is closed.

상기 토션스프링(26)은 댐퍼(13)가 폐쇄된 상태에서 댐퍼(13)가 개방되지 않고 몸체판(16)에 밀착되게 댐퍼(13)를 몸체판(16)으로 회전되게 토오크을 부여하는 작용을 하게 한다.The torsion spring 26 acts to provide torque to rotate the damper 13 to the body plate 16 such that the damper 13 is not opened and the damper 13 is in close contact with the body plate 16 while the damper 13 is closed. Let's do it.

또한, 상기 보빈구동축(27)의 외경에는 보빈구동축(27)의 회전을 위한 베어링이 구성되고, 상기 베어링을 안치하는 베어링하우징(23)이 구성되며, 상기 베어링하우징(23)은 가이드마운트(20)의 길이 및 보빈구동축(27)의 길이와 비슷하게 구성된다.In addition, the outer diameter of the bobbin drive shaft 27 is configured with a bearing for the rotation of the bobbin drive shaft 27, a bearing housing 23 for placing the bearing is configured, the bearing housing 23 is a guide mount 20 And the length of the bobbin drive shaft (27).

상기 베어링하우징(23)은 일측이 가이드마운트(20)의 일측 측면에 돌출형성된 베어링하우징안치부에 삽입되고 타측은 가이드판(22)의 일측에 형성된 베어링하우징안치부에 삽입된다.The bearing housing 23 is inserted into the bearing housing set portion having one side protruding from one side of the guide mount 20 and the other side is inserted into the bearing housing set portion formed on one side of the guide plate 22.

그러므로, 본원 발명은 게이트(10)가 고정돌기(21)와 요홈 및 자석(30)에 의하여 가이드마운트(20)에 착탈 가능하게 구성되어 사용자가 쉽게 게이트(10)를 분리할 수 있을 뿐만 아니라 게이트(10)의 분리에 의하여 게이트(10)의 청소가 용이하고, 게이트(10)의 청소가 양호하게 됨으로 인하여 미세분말이 다른 약제에 포장되는 확율이 적게 되는 효과가 있는 것이다. Therefore, in the present invention, the gate 10 is configured to be detachably attached to the guide mount 20 by the fixing protrusion 21, the recess and the magnet 30, so that the user can easily separate the gate 10 as well as the gate. Separation of (10) facilitates the cleaning of the gate 10, and the cleaning of the gate 10 is good, thereby reducing the probability that the fine powder is packaged in other drugs.

10: 게이트 11: 게이트몸체
12: 게이트가이드 13: 댐퍼
14: 손잡이 15: 게이트가이드핀
16: 몸체판 17: 댐퍼축
18: 보빈 20: 가이드마운트
21: 고정돌기 22: 가이드판
23: 베어링하우징 24: 구동축
25: 자석안치부 26: 토션스프링
27: 보빈구동축 30: 자석
40: 본체브라켓트 50: 댐퍼모터
10: gate 11: gate body
12: Gate Guide 13: Damper
14: handle 15: gate guide pin
16: body plate 17: damper shaft
18: Bobbin 20: Guide Mount
21: fixing protrusion 22: guide plate
23: bearing housing 24: drive shaft
25: magnet seat 26: torsion spring
27: bobbin drive shaft 30: magnet
40: main body bracket 50: damper motor

Claims (5)

삭제delete 본체브라켓트가 구성되고 약제를 포장용지에 낙하 제어하는 약제 자동포장기의 게이트에 있어서,
상기 본체브라켓트에 일측 끝이 결합 고정되고 타측 끝이 자유단인 외팔보로 구성되는 게이트가이드핀과;
상기 게이트는 배출호퍼에서 안내되는 약제가 관통하는 게이트몸체와, 게이트몸체의 일측 상부에 일체형으로 돌출되고 절곡 구성된 게이트가이드와;
상기 본체브라켓트와 게이트의 사이에 구성되고, 본체브라켓트에 결합되는 일측이 개방된 상자형상의 가이드마운트가 더 구성되어;
상기 게이트가이드핀의 상부에 게이트가이드가 안치되어 게이트가 본체브라켓트로부터 분리 가능하게 구성되고, 게이트가이드핀이 가이드마운트를 관통하여 구성되는 것을 특징으로 하는 약제 자동포장기의 분리 가능한 게이트.
In the gate of the automatic medicine packing machine which is composed of the main body bracket, the drug is dropped into the wrapping paper,
A gate guide pin formed of a cantilever beam having one end fixedly coupled to the main body bracket and the other end free;
The gate includes a gate body through which the medicine guided from the discharge hopper penetrates, and a gate guide integrally protruded and bent on an upper portion of the gate body;
A box-shaped guide mount configured between the main body bracket and the gate and having an open side coupled to the main body bracket;
A gate guide is placed on top of the gate guide pin so that the gate is detachable from the main body bracket, and the gate guide pin is configured to penetrate through the guide mount.
제1항에 있어서,
상기 게이트몸체의 일측면에 일체형으로 돌출되고 절곡된 판형의 손잡이가 더 구성되어;
상기 게이트를 손잡이에 의하여 인력으로 인출할 수 있는 것을 특징으로 하는 약제 자동포장기의 분리 가능한 게이트.
The method of claim 1,
A plate-shaped handle which is integrally protruded and bent on one side of the gate body is further configured;
Detachable gate of the automatic drug packaging machine, characterized in that the handle can be pulled out by the attraction by the handle.
제3항에 있어서,
상기 게이트와 접촉되는 가이드마운트의 일측면에 일체형으로 돌출 구성된 고정돌기와;
상기 게이트몸체에서 가이드마운트와 접촉되는 일측면에 요홈을 구성하여;
상기 게이트가이드핀의 상부에 게이트가이드가 안치되고, 상기 고정돌기가 요홈에 삽입되어 게이트가 안정적으로 안치되는 것을 특징으로 하는 약제 자동포장기의 분리 가능한 게이트.
The method of claim 3,
A fixing protrusion configured to integrally protrude on one side of the guide mount in contact with the gate;
A groove is formed on one side of the gate body in contact with the guide mount;
A gate guide is placed on top of the gate guide pin, and the fixing protrusion is inserted into the recess, so that the gate can be stably placed.
제3항에 있어서,
상기 게이트와 접촉되는 가이드마운트의 일측면에 관통 구성되는 자석안치부와;
상기 자석안치부에 구성되는 자석이 구성되어;
상기 게이트가 자석의 자력에 의하여 가이드마운트에 밀착되는 것을 특징으로 하는 약제 자동포장기의 분리 가능한 게이트.

The method of claim 3,
A magnet settled through part of one side of the guide mount in contact with the gate;
A magnet constituted by the magnet seat portion is constructed;
Detachable gate of the automatic drug packaging machine, characterized in that the gate is in close contact with the guide mount by the magnetic force of the magnet.

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KR100775465B1 (en) 2001-09-11 2007-11-12 주식회사 포스코 Dust catching hood open/close apparatus of tripper car
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