JPWO2017043430A1 - Tablet packaging machine - Google Patents
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Abstract
【課題】ブリスターパック形式のトレーの各収納凹部に処方済みの錠剤を分包するに際し、排出する際の排出ミスを少なく、構造的にも簡素化された錠剤分包装置を提供する。【解決手段】錠剤29の払出し口21から錠剤29が分配される上下開放の区画室67を備えたキャリア37と、前記キャリア38の底面にスライド可能に設けられて前記区画室67を開閉可能なシャッター38とを備えたバッファユニット36を有する錠剤分包装置11において、前記バッファユニット36は、前記キャリア37に設けられ、隣り合う複数の前記区画室67の区画壁66に開口し、前記シャッター38のスライド方向に伸びる通過経路を形成する通過スリット63と、前記シャッター38の上面に設けられ、前記シャッターのスライドに伴い前記通過経路を通過し、前記区画室67内の前記錠剤29の姿勢を変更させる突部材81を有する。【選択図】 図9The present invention provides a tablet packaging device that is less structurally simplified and has fewer ejection errors when dispensing prescription tablets into each storage recess of a blister pack tray. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] A carrier (37) provided with a partition chamber (67) in which the tablet (29) is distributed from the dispensing port (21) of the tablet (29) and a bottom surface of the carrier (38) is slidably provided so that the compartment (67) can be opened and closed. In the tablet packaging device 11 having the buffer unit 36 provided with the shutter 38, the buffer unit 36 is provided in the carrier 37 and opens to the partition walls 66 of the plurality of adjacent compartments 67. A passage slit 63 that forms a passage route extending in the sliding direction of the shutter, and is provided on the upper surface of the shutter 38, passes through the passage route as the shutter slides, and changes the posture of the tablet 29 in the compartment 67 A protruding member 81 is provided. [Selection] Figure 9
Description
この発明は、処方された毎服用分の錠剤をブリスターパック形式のトレー(以下、単に「トレー」という。)に分包する錠剤分包装置に関するものである。 The present invention relates to a tablet packaging device for packaging tablets for each prescribed dose into blister pack type trays (hereinafter simply referred to as “tray”).
7行4列に区画した収納凹部を有するトレーの個々の収納凹部に処方された錠剤を自動的に分配・包装する錠剤分包装置が従来から知られている(特許文献1)。前記トレーは、一日4回の服用回数に応じて分包された錠剤を1行分の各収納凹部に収め、全7行で1週間分を収納できるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a tablet packaging device that automatically distributes and packs tablets prescribed in individual storage recesses of a tray having storage recesses divided into 7 rows and 4 columns (Patent Document 1). The tray is configured such that tablets packed in accordance with the number of doses four times a day are stored in each storage recess for one row, and one week can be stored in all seven rows.
前記特許文献1の錠剤分包装置は、1つのトレー分の錠剤を1つのキャリアによって全て受け取り、そのキャリアを排出位置に待機しているトレー上まで移動させ、キャリアの底壁を構成するシャッターを開くことで、トレーの全収納凹部に錠剤を一斉に排出する錠剤分包装置である。この装置によれば、分包効率が高い上に分包ミスが少なく、また構造的にも簡素化できるという利点がある。 The tablet packaging device of Patent Document 1 receives all the tablets for one tray by one carrier, moves the carrier to the tray waiting at the discharge position, and forms a shutter that constitutes the bottom wall of the carrier. It is a tablet packaging device that, when opened, discharges tablets to all the storage recesses of the tray all at once. According to this apparatus, there is an advantage that the packaging efficiency is high, packaging mistakes are small, and the structure can be simplified.
しかし、特許文献1に記載された錠剤分包装置においては、キャリアに設けられる区画室は、1つのトレーの収納凹部に対応した位置、大きさに構成されるため、比較的小さく設計されることとなる。このため、シャッターを開放し、区画室を開口した場合でも底壁からトレーへの錠剤の排出に、ミスが生じる可能性があった。 However, in the tablet packaging device described in Patent Document 1, the compartment provided in the carrier is designed to be relatively small because it is configured in a position and size corresponding to the storage recess of one tray. It becomes. For this reason, even when the shutter is opened and the compartment is opened, there is a possibility that an error may occur in discharging the tablet from the bottom wall to the tray.
この排出ミスの原因の1つとしてブリッジの発生があげられる。ブリッジとは、凹状に構成されたキャリアの区画室に複数個の錠剤が払い出された場合、区画室内の錠剤が対向する区画壁に引っ掛かり、底面から浮いた姿勢となっている状態をいう。区画室内でブリッジの姿勢となった錠剤は、シャッターが開放して底壁が開口したとしても、区画室の下に位置するトレーに落下せず区画室内に残るため、排出ミスの原因となっていた。 One of the causes of this discharge error is the occurrence of a bridge. The bridge refers to a state in which when a plurality of tablets are dispensed into the carrier compartment configured in a concave shape, the tablets in the compartment are hooked on the opposing partition walls and floated from the bottom surface. Even if the shutter opens and the bottom wall opens, the tablet in the bridge position in the compartment remains in the compartment without dropping on the tray located under the compartment, causing a discharge error. It was.
このブリッジを解消する具体的手段としては、引っ掛かった錠剤を区画室内で移動させてブリッジの姿勢を解消させる必要がある。この手段としては、キャリアに振動を与えることも考えられるが、当該振動によって錠剤が区画室内から飛び出す可能性もあり、また、振動を与えるための構造が複雑となる。 As a specific means for eliminating the bridge, it is necessary to move the caught tablet in the compartment to eliminate the bridge posture. As this means, it is conceivable to give vibration to the carrier, but the vibration may cause the tablet to jump out of the compartment, and the structure for giving vibration becomes complicated.
そこで、この発明は、1つのトレー分の錠剤を1つのキャリアによって全て受け取り、トレーの全収納凹部に錠剤を一斉に排出する際の排出ミスを少なく、構造的にも簡素化された錠剤分包装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention receives all the tablets for one tray by one carrier, reduces the mistake in discharging when the tablets are discharged all at once in the storage recesses of the tray, and has a simplified structure. It is an object to provide an apparatus.
前記の課題を解決するために、この発明においては、複数の行と列に区画され錠剤の払出し口から錠剤が分配される上下開放の区画室を備えたキャリアと、前記キャリアの底面にスライド可能に設けられて前記区画室を開閉可能なシャッターとを備えたバッファユニットを有し、前記キャリアの下方に配置され前記区画室の位置に合致する収納凹部を有するトレーに前記錠剤を排出・収納する錠剤分包装置において、
前記バッファユニットは、
前記シャッターのスライドに伴い前記区画室内を通過し、前記区画室に分配された前記錠剤の姿勢を変更させる突部材が前記シャッターの上面に設けられていることを特徴とする(請求項1)。In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a carrier having a partition chamber which is divided into a plurality of rows and columns and into which tablets are distributed from a dispensing outlet of the tablet and which is opened and closed is slidable on the bottom surface of the carrier And a buffer unit provided with a shutter that can open and close the compartment, and discharges and stores the tablets in a tray that is disposed below the carrier and has a storage recess that matches the position of the compartment. In the tablet packaging device,
The buffer unit is
Protruding members that pass through the compartments as the shutter slides and change the postures of the tablets distributed to the compartments are provided on the top surface of the shutters (Claim 1).
前記突部材は、前記シャッターのスライド方向に直交する方向に薄い板状形状をなし、前記スライド方向に直交する方向に並んで配置された区画室列に対応して複数並設されている(請求項2)。 The projecting member has a thin plate shape in a direction orthogonal to the sliding direction of the shutter, and a plurality of the protruding members are arranged in parallel corresponding to the compartment row arranged in the direction orthogonal to the sliding direction (invention). Item 2).
前記キャリアは、隣り合う複数の前記区画室の区画壁に開口し、前記シャッターのスライド方向に伸びる通過経路を形成する通過スリットを備え、
前記突部材は、シャッターのスライドに伴い前記通過スリットを通って前記複数の区画室内を通過する(請求項3)。The carrier includes a passage slit that opens in a partition wall of the plurality of adjacent compartments and forms a passage path extending in a sliding direction of the shutter,
The projecting member passes through the plurality of compartments through the passage slit as the shutter slides (Claim 3).
前記突部材は、前記シャッターのスライド方向に並ぶ前記複数の区画室を貫通して配置可能な長さを有する(請求項4)。 The protruding member has a length that can be disposed through the plurality of compartments arranged in the sliding direction of the shutter.
前記突部材は、前記シャッターが閉じた状態において、前記キャリアの最奧側に位置する区画室内に配置されるように構成されている(請求項5)。 The protruding member is configured to be arranged in a compartment located on the most side of the carrier in a state where the shutter is closed (Claim 5).
前記突部材は、前記区画室の前記シャッターの区画壁に沿った位置に配置される(請求項6)。 The projecting member is disposed at a position along the partition wall of the shutter in the compartment.
前記区画室は、前記シャッターのスライド方向に長い長孔形状に構成されている(請求項7)。 The compartment is configured in a long hole shape that is long in the sliding direction of the shutter.
この発明に係る錠剤分包装置は、キャリアに対してスライドすることによって開閉するシャッターの表面に突部材を設けることで、キャリアの区画室の底壁を構成するシャッターの移動に伴い、区画室内を突部材が通過する。この突部材により、区画室内の錠剤の姿勢が崩されて、ブリッジなどを原因とする錠剤の目詰まりを解消することができる。 The tablet packaging device according to the present invention provides a protruding member on the surface of the shutter that opens and closes by sliding with respect to the carrier, so that the interior of the compartment is moved along with the movement of the shutter that forms the bottom wall of the compartment of the carrier. The protruding member passes. By this projecting member, the posture of the tablet in the compartment is collapsed, and clogging of the tablet due to a bridge or the like can be eliminated.
突部材は、シャッターの左右方向に薄い板状形状とすることで、突部材の移動により、区画室の幅が拡開されるため、ブリッジが解消される。 Since the projecting member has a thin plate shape in the left-right direction of the shutter, the width of the compartment is expanded by the movement of the projecting member, so that the bridge is eliminated.
また、隣り合う複数の前記区画室の区画壁に開口する通過スリットを設けることで当該通過スリットを通って前記複数の区画室内を移動することができるので、簡単な構成で、複数の区画室内の錠剤の姿勢を変更させることができる。 In addition, since the plurality of compartments can be moved through the passage slits by providing the passage slits that open to the partition walls of the plurality of adjacent compartments, the plurality of compartments can be easily configured. The posture of the tablet can be changed.
以下、添付図面に基づきこの発明の実施の形態に係る錠剤分包装置について説明する。 Hereinafter, a tablet packaging device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1に示した錠剤分包装置11は、フレーム12の上半部に錠剤収納部13が設けられ、下半分には前記上半部より前方に突き出した分包部14(図2参照)、その下部に空きトレー等の収納部15等が設けられる。前記錠剤収納部13に多数の錠剤カセット16が多段状に収納され、各錠剤カセット16の下部にそれぞれ錠剤フィーダ17が設置される。錠剤収納部13は、鎧戸式シャッター18によって上下方向に開閉される。
The tablet packaging device 11 shown in FIG. 1 is provided with a
錠剤フィーダ17の下方には錠剤の払出しシュート19が設けられ、その払出しシュート19の下端に臨んだ受け口20(図5参照)、その受け口20に連通した下向きの払出し口21が前記の分包部14の上部に設けられる。後述の搬送工程の1サイクルごとに払出し口21から処方済みの錠剤が毎服用分ずつ、例えば一日4回1週間分、或いは、一日3回5日分等の分量が間欠的に払い出される。
A
前記の錠剤分包装置11においては、払出し口21から払い出された錠剤が最終的には図3及び図4に示したトレー24に収納される。そこで、次にこのトレー24について説明する。
In the tablet packaging device 11, the tablet dispensed from the dispensing
図3(a)(b)においてはトレー24の開放面に蓋シート25を貼り付けた状態を示している。トレー24は、7行4列の升目状に区画された収納凹部26を有する。トレー24の長辺側の相対向する側壁27a、短辺側の相対向する側壁27b及びこれらの間を7行4列に区画する区画壁27cは同じ高さに形成され、格子状に交差することによって均等な四角形の収納凹部26が形成される。
3A and 3B show a state in which the
前記側壁27a、27b及び区画壁27cの底面側の肉厚部分は溝27dによって盗まれ、一定の強度を維持する肉厚に形成されている。収納凹部26の底面の肉厚はこれより一層薄く形成され、かつ多くの不規則な形状の皺28を持つように成形されている。底面が薄く、かつ多くの皺28を持つことから、ここに収納される錠剤29の緩衝作用を発揮することができ、また底面から押し上げると山形に変形して(図4(c)の二点鎖線参照)、内部の錠剤29が取り出し易くなっている。
Thick portions on the bottom side of the
前記の蓋シート25は、トレー24の開放側の全面に一致する大きさの紙製シートであり、前記の長辺側の側壁27a、短辺側の側壁27b及び区画壁27cの部分で粘着剤31(図4(a)参照)により貼り付けられる。前記蓋シート25には、収納凹部26の大きさに一致する四角形のハーフカット、ミシン目等による破断線31aに囲まれた破断除去部31bが形成される(図4(a)参照)。
The
前記破断除去部31bの上下方向の7行分の各余白部分に、七曜表示32とこれに対応した日付表示33が施される。また、左右方向の4列分の余白部分に、「あさ」から「ねる前」等の服用時表示34その他の表示が施される。また、破断除去部31bには、被処方者の氏名、服用時、錠剤名とその数量等の処方表示35が施されている。図示の場合は、1日4回1週間分の錠剤を収容する表示となっているが、処方によっては、1日3回5日分等のように、異なった分量を収納する場合がある。
A seven-
被処方者は、該当する日のうちの4回の服用時ごとに該当する破断除去部31bを指先で押し込んで破断線31aで破断する(図4(b)参照)。破断除去部31bは収納凹部26に押し込まれるので、指先でつまみ出すか、又はその底面を指先で押し上げて、錠剤29とともに取り出す(図4(c)参照)。
The prescriber pushes the corresponding
錠剤29を取り出す行為に伴って破断除去部31bが破断・除去され収納凹部26が開放される。したがって、収納凹部26が開放されているか、いないかを見分けるだけで服用忘れの有無を容易にチェックすることができる。
Along with the action of taking out the
次に、図5に示した分包部14について詳述する。分包部14は、通常はカバー蓋22(図2参照)が被せられのぞき窓から内部を観察できるようになっている。カバー蓋22を外すと分包部14が開放される。図5は、カバー蓋22を外し、かつフレーム12の上半部を切断除去した横断平面図として示している。
Next, the
分包部14には、前方への引き出しと、分包部14の内部への押し込みが自在となっている引出し23が設けられ、その引出し23の内部にトレー24の載置台30が設置される。図示の場合、引出し23は手動によって引き出し・押し込みを行うようにしているが(図2、図5の双頭矢印参照)、自動で駆動できるようにしてもよい。
The
分包部14の構成部材は、図5に示したように、前記の引出し23、その引出し23の内部に設置された載置台30、払出し口21から払い出された錠剤29を受け入れ、載置台30上のトレー24の上部まで搬送するバッファユニット36を備える。バッファユニット36は、キャリア37とキャリア37の底面を開閉するシャッター38(図9(a)(b)、図10参照)を備えている。また、分包部14には、前記バッファユニット36を平面内で所定位置に移動させる駆動装置39及び前記バッファユニット36の開閉装置40もの主要な構成要素として含まれる。以下これらの構成部材について詳述する。
As shown in FIG. 5, the component of the
前記引出し23の内部には、上下動装置41(図6、図7参照)が設けられ、その上下動装置41上に前記の載置台30が設置される。上下動装置41は、上下動用モータ42(図7参照)、引出し23の前端と後端に沿って配置され相互にベルト43によって連動される2本の回転軸44a,44b、各回転軸44a,44bの両端部に取り付けられた偏心カム輪45及び各偏心カム輪45の外側面の偏心位置に設けられたカムフォロア46(図6参照)とにより構成される。
A vertical movement device 41 (see FIGS. 6 and 7) is provided inside the
前記カムフォロア46は、全ての偏心カム輪45について、その回転方向の同じ位相位置に設けられ、前記モータ42の回転により、すべてのカムフォロア46が同じ位相を保って、即ち同じ高さを保って一斉に回転する。
The
前記引出し23の後端側に配置された回転軸44aを支持する軸受47(図7参照)は、固定ブラケット板48に取り付けられ、前端側に配置された回転軸44bの軸受47は、可動ブラケット板49に取り付けられる。両方のブラケット板48、49は相互に平面的にオーバラップし、そのオーバラップ部分に設けた前後方向に長い長穴51に固定ねじ52が挿入されている。
A bearing 47 (see FIG. 7) that supports the
また、各ブラケット板48、49に設けた調節板53、54を相互に対向させ、各調節板53、54に相互に反対側からねじ込んだ調節ボルト55、56の足を他方の調節板53、54に押し当て、前記可動ブラケット板49を前後に移動させることにより前後の回転軸44a,44b間の間隔を調節するようにしている。
Further, the adjusting
前記載置台30の底面の4隅には、それぞれ下向きに固定されたガイドピン58が設けられ、そのガイドピン58にスリーブ61が上下方向に一定ストロークをもってスライドできるように嵌合される。スリーブ61の下端には接触板59が一体に設けられる。前記ガイドピン58の下端に抜け止め部材62が設けられ、前記スリーブ61の下方への抜け止めを図っている。
At the four corners of the bottom surface of the mounting table 30, guide pins 58 fixed downward are provided, and the
前記スリーブ61の接触板59が前記のカムフォロア46上に載り、カムフォロア46が最も低位置にあるときは、載置台30は引出し23の底面の左右2個所に設けられた載置台支持部材57上に載る。このとき、スリーブ61と載置台30との間にはすき間があり、その結果トレー24とバッファユニット36の底面との間にもすき間xが存在する(図6(a)の左半分参照)。このすき間xの存在により、バッファユニット36はトレー24に接触することなく、その高さの平面内で自由に移動することができる。
When the
カムフォロア46が最高位置に達すると、載置台30はスリーブ61に押し上げられ、前記すき間xが小さくなるか又はゼロになり、トレー24がバッファユニット37の底面に接近又は接触する(図6(a)(b)右半分参照)。
When the
このとき、前記スリーブ61にダンパーを構成するコイルバネ60が収納され(図6(c)参照)、そのコイルバネ60の上端の自由端を載置台30の底面に当接させている。これによりトレー24がバッファユニット36に接触する際の衝撃が緩和される。
At this time, the
作業の能率を上げるため、前記のすき間xに収まる範囲内で複数枚のトレー24を載置台30上に載せ、錠剤29の収納を完了したトレー24を上から順に外すだけで次の工程に移るような取り扱いをする場合が考えられる。その場合においても、前記コイルバネ60の圧縮弾性により、複数枚のトレー24全体をキャリア37の底面に押し当てることができる。
In order to increase the efficiency of the work, a plurality of
前記載置台30の上面には、図5に示したように、前記トレー24に対応して左右方向に7区画、前後方向に4区画の升目状に区画されたトレー支持リブ30aが設けられる。前記トレー24は、その7区画部分が左右方向を向く姿勢でトレー支持リブ30a上に載置される。そのときトレー支持リブ30aにトレー24の側壁27a、27b及び区画壁27c裏面の溝27dが嵌合され、トレー24が安定よく支持される。
As shown in FIG. 5,
前記トレー支持リブ30aの後端の引出し23部分に左右方向に長いゴミ受けトレー64が着脱可能に取り付けられている(図5、図7参照)。このゴミ受けトレー64によってシャッター38に付着したゴミを回収する構成については後述する。
A
前記引出し23を引き出すことによって載置台30が分包部14の外部に引き出された図5の状態の載置台30の位置をトレー扱い位置a(図8(a)参照)と称する。このトレー扱い位置aにおいて、作業者が載置台30上に空のトレー24を載せ、また、載置台30から錠剤収納済みのトレー24を取り外す。
The position of the mounting table 30 in the state of FIG. 5 where the mounting table 30 is pulled out of the
載置台30上のトレー24は、図3(a)に示した態様から90°右回転して、左右方向(X方向)に「月」から「日」までの7行が並び、前後方向(Y方向)に「あさ」から「ねる前」の4列が並ぶ態様で載置台30上に載せられる。
The
図8(a)は、前記の分包部14の内部における引き出し23、その上に設けられた載置台30、キャリア37の移動の態様を概略的に示すものであり、分包部14に向かって左右方向をX方向、前後方向をY方向として示している。
FIG. 8 (a) schematically shows the movement of the
前記引出し23を分包部14内に押し込んだ際の載置台30の位置を待機位置bと称する。引出し23の前後方向(Y方向)の移動量は、引き出された際に載置台30が分包部14の外部のトレー扱い位置aにあり、押し込まれた際に分包部14の内部の待機位置bにあるように設定される。
The position of the mounting table 30 when the
以上のように、前記引出し23、即ち、載置台30の移動装置は、手動的又は自動的に、キャリア37の移動とタイミングを合わせてその載置台30をトレー扱い位置aと、待機位置bとの間を移動させる工程を実行する。
As described above, the moving device of the
次に、バッファユニット36とそのシャッター38、バッファユニット36の駆動装置39について説明する。バッファユニット36には、キャリア37と、開閉装置40によってスライド可能に構成され、キャリア37の底面を開閉するシャッター38とが設けられている。
Next, the
図9(a)(b)に示したように、バッファユニット36のキャリア37は、四角形の枠65の内側に升目状の区画壁66を設けることにより、X方向(左右方向)に7区画、Y方向(前後方向)に4区画に区切られた区画室67が形成されている。区画室は、シャッターのスライド方向(Y方向)が長く、X方向が短い長孔形状となっている。
As shown in FIGS. 9A and 9B, the
各区画室67は上下に開放され、上方部分が下に向けて縮小するすり鉢状の形状であり、その下方の開口部分の大きさはトレー24の各収納凹部26に略一致する。
Each of the
また、シャッターの後方左右両端には、後述するシャッター38の閉鎖機構としてのバネ装置130がそれぞれ設けられている。
In addition,
以下、説明の便宜上、図8(b)に示したように、前記区画室67のX方向に1〜7のx番号、Y方向に1〜4のy番号を仮想的に付し、各区画室67の位置を座標表示(x、y)で呼ぶこととする。
Hereinafter, for convenience of explanation, as shown in FIG. 8B, the
前記枠65の後辺内側面と、区画室67との間に後辺内側面一杯の長さのブラシ68が下向きに取り付けられている(図9(a)参照)。このブラシ68は後述のように、シャッター38の上面のクリーニングに使用される。
A
また、前記キャリア37の底面には、薄板状のシャッターガイド部材71が上下方向に一定のすき間をおいて固定される(図11(b)、図12参照)。このシャッターガイド部材71には前記の区画室67の底面に一致する配置と大きさで角穴69が形成されている(図9(b)参照)。
A thin plate-like
前記のシャッターガイド部材71は、左右両側辺に前後方向に一定間隔をおいて縦軸に支持された図示しないガイドローラがシャッター38の移動方向に沿った複数個所に配置され、シャッター38のガイド辺77に当接して、シャッターをスムーズに案内する。
In the
前記シャッターガイド部材71は、キャリア37と連結するための固定孔72が設けられており(図9(b)参照)、当該固定孔72に固定ネジ73を挿入することで、キャリア37と積層した状態に一体化される。なお、キャリア37とシャッターガイド部材71とが連結した場合は、キャリア37の区画室67とシャッターガイド部材71の角穴69とが対応した位置となる。
The
シャッター38は、前記キャリア37の枠65の左右方向の幅と前後方向の長さにほぼ等しい1枚のステンレス板によって形成される。図9(b)に示したように、左右両側に上向きに屈曲されたガイド辺77が形成され、また、後端に下向きに屈曲された係合辺78が形成されている。係合辺78の内側にこれと平行のゴミ排出用のスリット79が左右のガイド辺77の近くに達するまでの長さで設けられている。
The
また、シャッター38の表面には、シャッター38のスライド方向に伸びる複数の案内リブ74がシャッターの左右方向に並設されており、シャッター38の摺動を案内する(図13参照)。
In addition, a plurality of
前記シャッター38は、キャリア37とシャッターガイド部材71との間のすき間にキャリア37の後端側の差し込み口82(図15(a)〜(c)参照)から前後方向にスライド自在に差し込まれ、前記のシャッターガイド部材71により、その底面及び左右両側縁が案内される。左右のガイド辺77は、シャッターガイド部材71の前記ガイドローラによってガイドされる。
The
シャッター38が最も深く差し込まれるとキャリア37の底面の全面に重なり、全ての区画室67の底面を閉鎖する(図15(a)参照)。このとき、シャッター38はキャリア37の底面に密着することなく、錠剤29の通過は阻止するが、一定以下に小さい錠剤29の欠け等のゴミ83の通過を許容する大きさのすき間δが存在するように設定される。
When the
シャッター38が全閉状態にあるときは、ゴミ排出用のスリット79がシャッターガイド部材71のスリット80の上面に合致する。
When the
前記シャッター38が引き出されると(図15(b)参照)、前方側のキャリア37の区画室67の底面及びシャッターガイド部材71の角穴69が順次開放され、区画室67内の錠剤29がトレー24に排出される。そのシャッター38の移動途中においてブラシ68がシャッター38の上面に接触し、キャリア37の区画壁66のすき間δを通過したゴミ83は前記ブラシ68によって捕捉される。シャッター38が全開状態に達するとシャッター38の前方側端がシャッターガイド部材71のスリット80に合致し、その下方に設置されている前記のゴミ受けトレー64に排出される。
When the
反対に、シャッター38が全開状態から全閉状態に閉鎖される際にもシャッター38の上面のゴミ83がブラシ68によって捕捉され(図15(c)参照)、シャッター38のスリット79がシャッターガイド部材71のスリット80に合致すると、ゴミ83は前記と同様にゴミ受けトレー64に排出される。
On the contrary, even when the
また、シャッター38の表面には複数の突部材81がスライド方向に直行する方向(X方向)に並んで配置されている。突部材81は、シャッターが全閉位置にあるとき、Y方向に並ぶ区画室列に対応して設けられ、シャッターの全閉時に差し込み口82から見て最奧位置の区画室67内に配置される位置に設けられている。
A plurality of protruding
突部材81は、シャッター38のスライド方向前方側に斜辺が位置するような三角形状であり、その高さはキャリア37の区画室67のすり鉢状部分に到達する。
The projecting
また、キャリア37には、当該突部材81が前後方向(Y方向)に連続する区画室67を通過できる通過経路として、各区画室67間に通過スリット63が設けられている(図12,図13参照)。通過スリット63は、図10、図11(a)に示すように、それぞれの区画室67のY方向側の区画壁66に開口して設けられる。通過スリット63によって、シャッター38の移動に伴って突部材81がY方向に沿った区画室67を移動可能になるように、Y方向に沿った通過経路を形成する。
The
シャッター38の移動に伴い、図11(b)に示すように、突部材81が区画室67内を通過することで、区画室67の対向する区画壁66にいわゆるブリッジの状態で目詰まりしている錠剤29に突部材81が接触し、区画室67内の錠剤の姿勢を崩し、目詰まりを解消してトレー24の各収納凹部26に錠剤を確実に落下させる。また、錠剤のブリッジは、一般に、対向する区画壁67との距離が短い方に発生しやすく、ブリッジがスライド方向に交差する方向となるように発生する。このため、発生したブリッジを交差して突部材81が移動することでその姿勢を崩しやすくなっている。
As the
突部材81は、シャッター38の開放移動時において、前方側に斜辺81aが位置するように構成されており、ブリッジ姿勢となっている錠剤29を移動に伴い下側から持ち上げて姿勢を崩しやすくするとともに、移動方向下流側の区画室67の区画壁66との間に錠剤が挟まりにくくなるようになっている。
The projecting
前記バッファユニット36は、後述のように、キャリア37に連結された門形のブラケット70(図9(a)参照)を介して駆動装置39に連結され、シャッター38及びシャッターガイド部材71と一体となって駆動装置39によって駆動され、分包部14の水平面内で1つのトレー24当たり1サイクルの搬送工程を実行するよう制御される。
As will be described later, the
前記の搬送工程の1サイクルは、図8に示したように、前記載置台30の待機位置bの上部にバッファユニット36が存在する位置を原位置とする。この原位置においてバッファユニット36は載置台30上のトレー24に錠剤29を排出する位置であり、この位置を排出位置Aと称する。バッファユニット36の1サイクルは、原位置の排出位置Aから錠剤29の払出し口21の下方において錠剤29の受け取りを開始する受け取り開始位置B、錠剤29の受け取りを完了した受け取り終了位置Cを順に経て原位置の排出位置Aに戻る工程を実行する。
In one cycle of the transporting process, as shown in FIG. 8, the position where the
前記排出位置Aにおいて、キャリア37の全ての区画室67は、待機位置bにある載置台30上のトレー24の全ての収納凹部26の配置と合致した状態となる。前記搬送サイクルの開始当初において区画室67の内部は空であり、シャッター38は閉鎖状態にある。
At the discharge position A, all the
前記の搬送工程の途中における受け取り開始位置Bから受け取り終了位置Cまでの間に、以下のような受け取り工程が実行される。即ち、受け取り開始位置Bにおいて、キャリア37は、(1、1)の区画室67(図8(b)参照)が払出し口21の下方にあるよう位置決めされる。
The following receiving process is executed between the receiving start position B and the receiving end position C in the middle of the transport process. That is, at the reception start position B, the
この位置をスタート点として、以下、払出し口21から1服用分に必要な錠剤29が払い出されるタイミングに合わせて各区画室67を逐一払出し口21の下方へ移行させ、錠剤を受け取る。受け取りは(1、1)の区画室67から始まり、図8(b)に矢印で示したように、(1、2)(1、3)……と進んで1行4回分(月曜日の4回の服用分)を受け取り、以下(2、1)(2、2)……と折り返し、最終的に(7、4)に至る移行を行う。前記の最終位置(7、4)に達したときのキャリア37の位置が受け取り終了位置Cである。受け取り終了位置Cから前記排出位置Aに戻り、1サイクルの搬送工程を終了する。
Using this position as a starting point, each
前記のサイクルが終了すると開閉装置40(図5参照)によってシャッター38が開放され、各区画室67の錠剤29が待機位置bにあるトレー24の対応するすべての収納凹部26に排出される。上記の通り、シャッター38の解放時に、キャリア37の区画室67にブリッジ姿勢となって目詰まりしている錠剤については、突部材81によって姿勢が崩されるため、収納凹部26への排出ミスが防止される(図11(b)参照)。
When the cycle is completed, the
なお、錠剤29の排出が完了してシャッター38が閉鎖されると、次の前記の搬送工程のサイクルが開始される。その間に、引出し23が引き出され、トレー扱い位置aにおいてトレー24の交換が行われ、引出し23が再び押し込まれ、次のトレー24が待機位置bに移動・静止される。
When the discharge of the
前記の搬送サイクルを実行するキャリア37の駆動装置39(図5参照)は、Y方向駆動モータ84、X方向駆動モータ85、分包部14の左右2個所に設置されX方向の連動軸90によって連動されるY方向駆動ベルト86、前記2個所のY方向駆動ベルト86相互間に掛け渡され固定されたケーシング87、そのケーシング87内に設けられたX方向駆動ベルト88によってXY駆動機構が構成される。前記X方向駆動モータ85は前記ケーシング87に固定される。
A drive device 39 (see FIG. 5) for the
さらに詳細には、図16、図17に示したように、Y方向駆動ベルト86に結合されたY方向スライダー89が、前記ベルト86に沿って配置されたY方向ガイドバー91にスライド自在に嵌合される。そのY方向スライダー89と前記ケーシング87がブラケット92を介して結合される(図16参照)。
More specifically, as shown in FIGS. 16 and 17, a Y-
また、図17及び図18に示したように、前記X方向駆動ベルト88にベルト挟持部材94が取り付けられ、そのベルト挟持部材94にスライダーホルダー93が固定される。スライダーホルダー93には2個所のX方向スライダー95が設けられ、各X方向スライダー95がケーシング87に設けられたX方向ガイドバー96にスライド自在に嵌合される。スライダーホルダー93に門形のブラケット70の上バー70aが連結される。これにより、キャリア37はブラケット70、スライダーホルダー93、X方向スライダー95、ベルト挟持部材94を介してX方向駆動ベルト88に連結・連動される。
As shown in FIGS. 17 and 18, a
前記のY方向駆動モータ84及びX方向駆動モータ85は、ステッピングモータによって構成され、制御装置(図示省略)からのY方向及びX方向の駆動信号に基づき駆動される。その駆動に伴ってY方向駆動ベルト86が駆動されると、ケーシング87、そのケーシング87に搭載されたキャリア37がY方向に所定量移動される。また、X方向駆動モータ85によってX方向駆動ベルト88が駆動されると、これに結合されたキャリア37がX方向に駆動される。このようにして、キャリア37は前記の搬送工程のサイクルを実行する。
The Y-
前記バッファユニット36は、クリーニング等の必要から、分包部14から取り外す必要がある場合がある。このため、バッファユニット36は、前記ブラケット70に対し、着脱可能に連結され、通常は錠部材110(図14参照)により分離不可能な状態に連結される。
The
即ち、図14(a)、図14(b)に示したように、キャリア37の左右の枠65にそれぞれ錠部材110が固定される。この錠部材110はバックル(いわゆるパッチン錠)であり、固定軸111に取り付けられたレバー112にフック113が軸114で連結され、フック113は内部バネ115により先端方向に付勢されている。
That is, as shown in FIGS. 14A and 14B, the
一方、前記門形のブラケット70の内側に固定されたL形金具116がキャリア37の枠65の上面に延び出し、その上面に接触している(図14(b)、図14(c)参照)。前記L形金具116に係合部材117が固定ねじ118によって固定され、その先端部が前記錠部材110のフック113に係合される。そのフック113の係合によってキャリア37がブラケット70に連結される。
On the other hand, an L-shaped
前記錠部材110のレバー112を引き上げると、フック113が前進し(二点鎖線参照)、係合部材117の先端から外れる。これにより、バッファユニット36はブラケット70から解放され、分包部14の外部に取り出すことができ、クリーニング等が施される。
When the
次に、シャッター38の開閉装置40(図5参照)は、シャッター38の開放に関連する機構、即ち開放機構と、その閉鎖に関連する閉鎖機構によって構成される。
Next, the opening / closing device 40 (see FIG. 5) of the
開放機構は、図5に示した分包部14の後方に設置されたシャッター開閉モータ123、そのモータ123によって歯車124を介して駆動されるX方向の連動軸125、分包部14の左右両側部においてY方向に設置され前記連動軸125によって駆動されるシャッター開閉ベルト126、両方のシャッター開閉ベルト126に沿って配置されたガイドバー127、前記シャッター開閉ベルト126に結合され前記ガイドバー127にスライド自在に嵌合されたスライダー128、左右のスライダー128間に掛け渡された係合バー129によって構成される。
The opening mechanism includes a shutter opening /
なお、前記シャッター開閉モータ123は、支持部材134(図5、図16参照)によって支持される。
The shutter opening /
前記係合バー129はシャッター38の前記係合辺78の前面側に配置され(図15(a)参照)、係合バー129が後方に移動する際に係合辺78の前面に係合され、一体となって移動することによりシャッター38が開放される。
The
前記の開放機構は、もっぱらシャッター38を開放する作用を行い、閉鎖の機能は別の閉鎖機構によって行われる。即ち、本装置は、閉鎖機構として、図16に示したように、前記キャリアの後部左右両端に巻取り方向にバネ力を発揮する巻取り型のバネ装置130を備えている。バネ装置130を構成するバネケース135の内部に軸131によって収縮状態に巻き取られた帯状バネ132が支持される。その帯状バネ132の自由端部を閉鎖状態にあるシャッター38のガイド辺77の一部に固定された継手部材133を介して連結している。シャッター38が閉鎖状態にあるとき、帯状バネ132は収縮状態にある。
The opening mechanism serves exclusively to open the
前記シャッター38が開放されると、図19の矢印に示すようにその開放に伴って帯状バネ132は閉鎖方向へのバネ力を発揮しつつ引き出される。次に、係合バー129が原位置に戻る際にその帯状バネ132はそのバネ力により巻取り状態に収縮し、同時にシャッター38を閉鎖させる。前記の帯状バネ132としては、定荷重バネを用いたもの(「コンストン」(登録商標)の商品名で市販されている。)を使用することにより、シャッター38が衝撃的に閉鎖される不具合を回避するようにしている。
When the
以上のように、シャッター38の開閉装置40は、キャリア37の移動とタイミングを合わせて当該シャッター38を常時は閉鎖状態に維持し、キャリア37が受け取り終了位置Cから排出位置Aに戻ったのち当該シャッターを開放する開閉工程を実行する。排出位置Aにおいて錠剤29がトレー24に排出されたのちシャッター開閉モータ123を逆転させ係合バー129を原位置に移動させると、シャッター38は前記帯状バネ132のバネ力により閉鎖位置に戻る。
As described above, the opening /
実施形態の錠剤分包装置11は以上のような構成であり、次にこの装置を用いた一連の錠剤分包作業について説明する。 The tablet packaging device 11 according to the embodiment has the above-described configuration, and a series of tablet packaging operations using this device will be described next.
分包作業を行う作業者は、引出し23を引き出してトレー扱い位置aにある載置台30上にトレー24を載せ、引出し23を押し込み、載置台30を待機位置bに静止させる。この時点において、載置台30の上下動装置41のカムフォロア46は最低位置に停止したままである。したがって、載置台30上のトレー24とその上部のキャリア37との間には十分なすき間xがあり、キャリア37の移動に支障を来すことがない。載置台30は、錠剤29の排出を受けるまでの間この待機位置bに留まる。
An operator who performs the packaging operation pulls out the
載置台30が待機位置bに静止すると、バッファユニット36の駆動装置39が駆動され、搬送工程が開始される。バッファユニット36は排出位置Aから受け取り開始位置Bに移行され、その移行を確認してから錠剤フィーダ17からの処方済みの錠剤29の払い出しが行われる。駆動装置39は、受け取り開始位置Bから受け取り終了位置Cまでの間、払出し口21から間欠的に払い出されるタイミングに合わせてバッファユニット36を逐一移動し、各区画室67に錠剤29を受け取る受け取り工程を実行させる。
When the mounting table 30 stops at the standby position b, the driving
バッファユニット36は、受け取り終了位置Cに達すると、次に排出位置Aに戻り、これにより搬送工程が終了する。排出位置Aに戻ると各区画室67に正確に錠剤29が分配されているか否かのチェックを受ける。
When the
前記のチェックにより各区画室67に正規の錠剤29が入っていると判定された場合は、上下動装置41が作動され、載置台30を上動させこれに載せられたトレー24をバッファユニット36の底面に押し当てる。
When it is determined by the above check that the
次に、シャッター38の開閉装置40が駆動され、係合バー129が後方へ移動することにより、これに係合されたシャッター38もともに後方へ移動する。これによりキャリア37の区画室67が開放され内部の錠剤29がトレー24の収納凹部26に排出される。シャッター38が全開状態となることにより、全ての区画室67が開放され、全ての収納凹部26に錠剤29が収納される。その後、シャッター38は前記帯状バネ132の作用により閉鎖される。
Next, when the opening /
次に、引出し23の上下動装置41を駆動して載置台30を下動させ、トレー24とキャリア37の間にすき間xを作ってから引出し23を引き出す。トレー扱い位置aに引き出された載置台30上からトレー24を外し、そのトレー24を次の包装工程に送る。包装工程においては、蓋シート25がトレー24の開放面に貼り付けられ、錠剤29の分包作業を終了する。
Next, the
次に、本実施形態にかかる装置で使用されるバッファユニットの変形例について説明する。変形例に係るバッファユニット136は、シャッター138の形状において実施形態にかかる装置のシャッター38と相違する。具体的には、シャッター138の表面に設けられている突部材181が、シャッター138のスライド方向に伸びてシャッター138の左右方向に並設されており、シャッター138の移動方向に並ぶ区画室167の区画壁166を構成するように区画室167内に配置されている(図20(a)参照)。
Next, a modified example of the buffer unit used in the apparatus according to the present embodiment will be described. The
突部材181は、Y方向に並ぶ複数の区画室167の全長にわたる長さを有しており、シャッター138が全閉位置にあるとき、区画室167間に存在する区画壁を貫通してシャッター138のY方向に並ぶ複数の区画室137内に位置するようになっている。突部材181の高さはキャリア37の区画室67のすり鉢状部分に到達する。
The projecting
また、キャリア137には、当該突部材181が前後方向に連続する区画室167を通過できる通過経路として、各区画室167間に通過スリット163が設けられている(図21参照)。通過スリット163は、図21に示すように、区画室167のX方向側の区画壁166に沿って配置され、区画室167の側壁下方部分を被覆する。図21に示すように、突部材181が区画室167内を通過すると、区画室167の対向する区画壁166に沿って配置された突部材181が動くため、ブリッジの状態で目詰まりしている錠剤29が突部材181と一緒に動き、その姿勢が崩される。また、突部材181が通過した区画室167は、その区画室の対向する区画壁166間の距離が拡開するため、ブリッジが解消される。
The
また、突部材181がシャッター138の全閉時においてスライド方向に並ぶ区画室167を貫通するように存在するため、錠剤29が分配されている区画室においては、通過スリット163の開口が閉じられることとなる。このため、通過スリット163に小さな錠剤が詰まる等の問題がない。
Further, since the projecting
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。例えば、突部材81は、上記実施形態では、区画室の1つ区画壁に沿った位置に配置された薄板状に構成されているが、例えば、区画室の対向する双方の区画壁に沿うように設けてもよいし、図22に示すように区画室67の中間位置に設けられていてもよい。また、突部材の形状としては例えば棒状に構成してもよい。さらに、シャッター38のスライド方向(Y方向)に形状が異なる複数の突部材を備えてもよい。
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in another various aspect. For example, in the above-described embodiment, the projecting
a トレー扱い位置
b 待機位置
A 排出位置
B 受け取り開始位置
C 受け取り終了位置
11 錠剤分包装置
12 フレーム
13 錠剤収納部
14 分包部
15 収納部
16 錠剤カセット
17 錠剤フィーダ
18 鎧戸式シャッター
19 払出しシュート
20 受け口
21 払出し口
22 カバー蓋
23 引出し
24 トレー
25 蓋シート
26 収納凹部
27a 側壁
27b 側壁
27c 区画壁
27d 溝
28 皺
29 錠剤
30 載置台
30a トレー支持リブ
31 粘着剤
31a 破断線
31b 破断除去部
32 七曜表示
33 日付表示
34 服用時表示
35 処方表示
36,136 バッファユニット
37,137 キャリア
38、138 シャッター
39 駆動装置
40 開閉装置
41 上下動装置
42 上下動用モータ
43 ベルト
44a,44b 回転軸
45 偏心カム輪
46 カムフォロア
47 軸受
48 固定ブラケット板
49 可動ブラケット板
51 長穴
52 固定ねじ
53、54 調節板
55、56 調節ボルト
57 載置台支持部材
58 ガイドピン
59 接触板
60 コイルバネ
61 スリーブ
62 抜け止め部材
63,163 通過スリット
64 ゴミ受けトレー
65 枠
66、166 区画壁
67、167 区画室
68 ブラシ
69 角穴
70 ブラケット
70a 上バー
71 シャッターガイド部材
72 固定孔
73 固定ネジ
74 案内リブ
77 ガイド辺
78 係合辺
79 スリット
80 スリット
81、181 突部材
81a 斜辺
82 差し込み口
83 ゴミ
84 Y方向駆動モータ
85 X方向駆動モータ
86 Y方向駆動ベルト
87 ケーシング
88 X方向駆動ベルト
89 Y方向スライダー
90 連動軸
91 Y方向ガイドバー
92 ブラケット
93 スライダーホルダー
94 ベルト挟持部材
95 X方向スライダー
96 X方向ガイドバー
110 錠部材
111 固定軸
112 レバー
113 フック
114 軸
115 内部バネ
116 L形金具
117 係合部材
118 固定ねじ
123 シャッター開閉モータ
124 歯車
125 連動軸
126 シャッター開閉用ベルト
127 ガイドバー
128 スライダー
129 係合バー
130 バネ装置
131 軸
132 帯状バネ
133 継手部材
134 支持部材
135 バネケースa tray handling position b standby position A discharge position B reception start position C reception end position 11 tablet packaging device 12 frame 13 tablet storage section 14 packaging section 15 storage section 16 tablet cassette 17 tablet feeder 18 armor door shutter 19 dispensing chute 20 Receiving port 21 Discharge port 22 Cover lid 23 Drawer 24 Tray 25 Lid sheet 26 Storage recess 27a Side wall 27b Side wall 27c Partition wall 27d Groove 28 29 29 Tablet 30 Mounting table 30a Tray support rib 31 Adhesive 31a Breaking line 31b Breaking removal part 32 Seven days 33 Date display 34 Taken display 35 Prescription display 36,136 Buffer unit 37,137 Carrier 38,138 Shutter 39 Drive device 40 Opening / closing device 41 Vertical motion device 42 Motor for vertical motion 43 Belt 44a, 44b times Shaft 45 Eccentric cam wheel 46 Cam follower 47 Bearing 48 Fixed bracket plate 49 Movable bracket plate 51 Long hole 52 Fixing screw 53, 54 Adjustment plate 55, 56 Adjustment bolt 57 Mounting base support member 58 Guide pin 59 Contact plate 60 Coil spring 61 Sleeve 62 Detachment Stop member 63, 163 Passing slit 64 Dust receiving tray 65 Frame 66, 166 Partition wall 67, 167 Partition chamber 68 Brush 69 Square hole 70 Bracket 70a Upper bar 71 Shutter guide member 72 Fixing hole 73 Fixing screw 74 Guide rib 77 Guide side 78 Engagement side 79 Slit 80 Slit 81, 181 Protruding member 81a Slope side 82 Insertion port 83 Dust 84 Y direction drive motor 85 X direction drive motor 86 Y direction drive belt 87 Casing 88 X direction drive belt 89 Y direction slur Eider 90 Interlocking shaft 91 Y-direction guide bar 92 Bracket 93 Slider holder 94 Belt clamping member 95 X-direction slider 96 X-direction guide bar 110 Locking member 111 Fixed shaft 112 Lever 113 Hook 114 Shaft 115 Internal spring 116 L-shaped bracket 117 Engaging member 118 fixing screw 123 shutter opening / closing motor 124 gear 125 interlocking shaft 126 shutter opening / closing belt 127 guide bar 128 slider 129 engagement bar 130 spring device 131 shaft 132 band spring 133 joint member 134 support member 135 spring case
Claims (7)
前記バッファユニットは、
前記シャッターのスライドに伴い前記区画室内を通過し、前記区画室に分配された前記錠剤の姿勢を変更させる突部材が前記シャッターの上面に設けられていることを特徴とする錠剤分包装置。A carrier having a plurality of rows and columns and a partition chamber that is open and closed to distribute tablets from a tablet dispensing port; and a shutter that is slidably provided on the bottom surface of the carrier and that can open and close the partition chamber. In a tablet packaging device that has a buffer unit provided, and discharges and stores the tablets in a tray that is disposed below the carrier and has a storage recess that matches the position of the compartment,
The buffer unit is
A tablet packaging device, wherein a protruding member is provided on an upper surface of the shutter to change the posture of the tablet that passes through the compartment as the shutter slides and is distributed to the compartment.
前記突部材は、シャッターのスライドに伴い前記通過スリットを通って前記複数の区画室内を通過することを特徴とする請求項1又は2に記載の錠剤分包装置。The carrier includes a passage slit that opens in a partition wall of the plurality of adjacent compartments and forms a passage path extending in a sliding direction of the shutter,
The tablet packaging device according to claim 1 or 2, wherein the protruding member passes through the plurality of compartments through the passage slit as the shutter slides.
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