KR101226434B1 - Inclining device and height and slope controlling machine - Google Patents

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KR101226434B1 KR1020110076862A KR20110076862A KR101226434B1 KR 101226434 B1 KR101226434 B1 KR 101226434B1 KR 1020110076862 A KR1020110076862 A KR 1020110076862A KR 20110076862 A KR20110076862 A KR 20110076862A KR 101226434 B1 KR101226434 B1 KR 101226434B1
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Abstract

PURPOSE: A tilt implementing device and a height and tilt control device are provided to adjust the tilt of a tilt member. CONSTITUTION: A tilt implementing device comprises a tilt support part(40), a tilt adjustment motor(20) which is combined with the tilt support part, a tilt adjustment pulley(10) which is combined with the tilt support part, and a tilt member(30) which is combined with the tilt support part. The tilt member is rotationally arranged around a rotary shaft.

Description

경사 구현 장치 및 이를 포함하는 높이 및 경사 조절 장치{Inclining Device and Height and Slope Controlling Machine}Inclination device and height and slope control device including the same {Inclining Device and Height and Slope Controlling Machine}

본 발명은 경사 구현 장치 및 이를 포함하는 높이 및 경사 조절 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 와이어의 엉킴 또는 꼬임이 발생하지 않는 풀리를 이용하여, 간단하고 효율적인 구조로 경사부재의 기울기를 조절할 수 있도록 하는 경사 구현 장치 및 이를 포함하는 높이 및 경사 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inclination implementing device and a height and inclination adjusting device including the same. More specifically, the present invention relates to an inclination realization device and a height and inclination adjusting device including the same, which allow the inclination of the inclined member to be adjusted in a simple and efficient structure by using a pulley in which wires are not entangled or twisted.

최근 실내 골프 연습장 또는 가정용 골프 퍼팅 연습 장치등의 보급이 확대되어 감에 따라, 다양한 기능들이 추가되고 있으며, 그 중에 하나가 퍼팅 라인 또는 골프 타석의 기울기를 조정하는 것이다.Recently, as the spread of indoor golf driving range or home golf putting practice apparatus is expanded, various functions are added, and one of them is to adjust the inclination of the putting line or the golf at bat.

그러나, 종래의 경사 구현 장치들은, 경사 조절이 필요한 부재의 가장자리에 높이 조절을 위한 승강 수단들을 구비하고, 그 각각의 승강 수단들의 승강 높이 차이를 이용해 경사도를 조절하였기 때문에, 구조가 복잡하고, 비효율적이며, 제조 원가가 상승한다는 문제가 있었다.However, the conventional inclination realization apparatus has a structure which is complicated and inefficient because the inclination adjusting device is provided with the lifting means for height adjustment at the edge of the member which needs to adjust the inclination, and the inclination is adjusted using the lifting height difference of the respective lifting means. There was a problem that the manufacturing cost rises.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 간단하고 용이한 구조로, 경사 부재의 경사 구현이 가능하도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention, in order to solve the above problems, it is an object of the simple and easy structure, to enable the inclination of the inclined member.

본 발명에 의한 경사 구현 장치는, 경사 조절 풀리와; 상기 경사 조절 풀리에 감기는 경사 조절 와이어와; 상기 경사 조절 와이어와 결합되는 경사부재를 포함하며, 상기 경사부재는 회전축을 중심으로 회전가능하게 설치되고, 상기 경사 조절 풀리가 일방향으로 회전하면 경사 조절 와이어가 감기는쪽이 상승하고 경사 조절 와이어가 풀리는쪽이 하강하는 것을 특징으로 한다.Inclination apparatus according to the present invention, the inclination adjustment pulley; An inclination adjustment wire wound around the inclination adjustment pulley; And an inclination member coupled to the inclination adjustment wire, wherein the inclination member is rotatably installed about a rotation axis, and when the inclination adjustment pulley rotates in one direction, the inclination adjustment wire is wound up and the inclination adjustment wire is increased. It is characterized in that the pulley is lowered.

상기 경사 조절 풀리는 외주면을 제1영역과 제2영역으로 구획하도록 외주면을 따라 형성되는 분할 격벽을 구비할 수 있다.The inclined adjustment pulley may have a partition partition wall formed along the outer circumferential surface to divide the outer circumferential surface into a first region and a second region.

또한, 상기 경사 조절 풀리의 분할 격벽에는 관통부가 형성될 수 있다.In addition, a through part may be formed in the divided partition wall of the inclination adjusting pulley.

본 발명에 의한 높이 및 경사 조절 장치는, 상기 경사 구현 장치와; 높이 조절 장치를 포함한다.Height and inclination adjusting device according to the present invention, the inclination implementing device; A height adjustment device.

상기 높이 조절 장치는, 승강 모터와; 상기 승강 모터와 연결되어 회전하는 높이 조절 풀리와; 상기 높이 조절 풀리에 감기는 높이 조절 와이어를 포함하며, 상기 높이 조절 와이어는 상기 경사 구현 장치에 결합될 수 있다.The height adjustment device, the lifting motor; A height adjusting pulley connected to the lifting motor and rotating; And a height adjustment wire wound around the height adjustment pulley, wherein the height adjustment wire may be coupled to the inclination implementing device.

상기 경사 조절 풀리는 외주면을 제1영역과 제2영역으로 구획하도록 외주면을 따라 형성되는 분할 격벽을 구비할 수 있다.The inclined adjustment pulley may have a partition partition wall formed along the outer circumferential surface to divide the outer circumferential surface into a first region and a second region.

상기 경사 조절 풀리의 분할 격벽에는 관통부가 형성될 수 있다.A through part may be formed in the divided partition of the inclination adjusting pulley.

본 발명에 의하면, 간단하고 심플한 구조로 경사 구현이 가능하게 됨에 따라, 제조 원가가 절감되고, 내구성이 향상된다.According to the present invention, as it is possible to implement a slope in a simple and simple structure, manufacturing cost is reduced, and durability is improved.

도1은 본 발명의 일 실시예에 의한 경사 구현 장치를 도시하는 도면이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 의한 경사 조절 풀리를 도시하는 도면이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 의한 높이 및 경사 조절 장치를 도시하는 도면이다.
도4는 도3의 실시예에 의한 높이 및 경사 조절 장치의 일예로 골프 퍼팅 연습 장치를 도시한 도면이다.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 높이 및 경사 조절 장치를 도시하는 도면이다.
도6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 높이 및 경사 조절 장치를 도시하는 도면이다.
도7은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 높이 및 경사 조절 장치를 도시하는 도면이다.1 is a diagram illustrating an inclination implementing device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a tilt control pulley according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a height and tilt adjusting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing a golf putting practice apparatus as an example of the height and tilt adjustment apparatus according to the embodiment of FIG.
5 is a view showing a height and tilt adjusting device according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing a height and tilt adjusting device according to another embodiment of the present invention.
7 is a view showing a height and tilt adjusting device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 경사 구현 장치를 설명한다.
Hereinafter, an inclination implementing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[경사구현 장치의 실시예][Example of Inclination Device]

도1은 본 실시예에 의한 경사 구현 장치(1)를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도2는 도1에서 경사 조절 풀리(10)을 따로 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing the inclination implementing device 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a perspective view separately showing the inclination adjusting pulley 10 in FIG.

도2를 참조하여, 먼저 경사 조절 풀리(10)의 구조 및 기능에 대해 설명한 후, 상기 경사 조절 풀리(10)가 적용된 경사 구현 장치의 구성을 설명한다.Referring to FIG. 2, the structure and function of the inclination adjustment pulley 10 will first be described, and then the configuration of the inclination implementing device to which the inclination adjustment pulley 10 is applied will be described.

본 실시예에 의한 경사 조절 풀리(10)는 원통형의 몸체를 가지며, 상기 원통형 몸체 외주면에서 양단부에는 단부 격벽(11)이 구비되고, 상기 원통형 몸체의 외주면에서 상기 단부 격벽(11)의 사이 중앙에는 분할 격벽(12)이 구비된다.The inclination adjustment pulley 10 according to the present embodiment has a cylindrical body, and end partitions 11 are provided at both ends of the outer peripheral surface of the cylindrical body, and in the center between the end partitions 11 at the outer peripheral surface of the cylindrical body. The partition partition 12 is provided.

이때, 상기 단부 격벽(11)은 상기 풀리에 감기는 와이어가 풀리 외측으로 빠지는 것을 방지하는 역할을 하며, 상기 분할 격벽(12)은, 풀리 몸체의 외주면을 2개의 영역으로 분할하는 역할을 한다.In this case, the end partition 11 serves to prevent the wire wound around the pulley from falling out of the pulley, and the partition partition 12 divides the outer circumferential surface of the pulley body into two regions.

이 2개의 영역을 임의로 제1 영역(13)과 제2 영역(14)으로 구분할때, 상기 제1 영역(13)에 와이어가 감기는 방향과, 상기 제2 영역(14)에 와이어가 감기는 방향은 서로 동일하다.When the two regions are arbitrarily divided into the first region 13 and the second region 14, the wires are wound in the first region 13 and the wires are wound in the second region 14. The directions are identical to each other.

한편, 상기 분할 격벽(12)에는 관통부(17)가 형성되는데, 상기 관통부(17)는 도2에 도시된 바와 같이 외측으로부터 절개되어 형성될 수도 있으며, 분할 격벽(12)에 구멍 형태로 천공되어 이루어질 수도 있다.Meanwhile, a through part 17 is formed in the divided partition 12, and the through part 17 may be formed by cutting from the outside as illustrated in FIG. 2, and in the form of a hole in the divided partition 12. It may be perforated.

한편, 풀리의 몸체에는 외주면으로부터 내측을 향해 축 고정홀(15, 16)이 관통 형성된다. 상기 축 고정홀(15, 16)은 제1 영역(13) 또는 제2 영역(14) 중 어느 하나 또는 양쪽 모두에 형성될 수 있는데, 도2에서는 제1 영역(13)에 형성된 축 고정홀을 제1 축 고정홀(15)로, 제2 영역(14)에 형성된 축 고정홀을 제2 축 고정홀(16)로 도시하고 있다. 상기 제1 축 고정홀(15) 또는 제2 축 고정홀(16)에는 와이어의 중앙 일 지점이 단부가 고정된다.On the other hand, the shaft fixing holes 15, 16 are formed through the body of the pulley toward the inner side from the outer peripheral surface. The shaft fixing holes 15 and 16 may be formed in either or both of the first region 13 and the second region 14. In FIG. 2, the shaft fixing holes formed in the first region 13 may be formed. The shaft fixing hole formed in the second region 14 as the first shaft fixing hole 15 is illustrated as the second shaft fixing hole 16. An end portion of a central point of the wire is fixed to the first shaft fixing hole 15 or the second shaft fixing hole 16.

이때, 상기 축 고정홀(15, 16)과 와이어의 결합을 위해, 와이어의 중앙 일부에 금속 재질의 고정 보조 부재(미도시)가 결합되어, 상기 축 고정홀(15,16)에 억지 끼움으로 끼워질 수도 있으며, 상기 고정 보조 부재(미도시)의 외측 및 상기 축 고정홀(15,16)의 내측에 서로 대응되는 나사산이 형성되어 스크류 결합될 수도 있다.At this time, for the coupling of the shaft fixing holes (15, 16) and the wire, a metal fixing auxiliary member (not shown) is coupled to a portion of the center of the wire, by forcing the shaft fixing holes (15, 16) Threads corresponding to each other may be formed on the outer side of the fixing auxiliary member (not shown) and the inner side of the shaft fixing holes 15 and 16, and may be screwed together.

한편, 본 실시예에서는 한 가닥의 와이어가 풀리의 외주면에 권취되는 경우를 설명하고 있으나, 2개의 와이어를 이용하여 2개의 와이어의 각각의 가닥의 단부가 고정 보조 부재에 결합되도록 할 수도 있다.On the other hand, in the present embodiment has been described a case where one strand of wire is wound on the outer peripheral surface of the pulley, it is also possible to be coupled to the fixing auxiliary member end of each strand of the two wires using two wires.

한편, 상기 풀리에는 길이 방향으로, 중앙홀(18)이 형성되는데, 상기 중앙홀(18)은 경사 조절 모터(20)의 회전력을 전달하는 동력전달축(19)이 끼워지는 곳으로, 상기 제1 축 고정홀(15) 또는 제2 축 고정홀(16)과 연통된다.On the other hand, the pulley is formed in the longitudinal direction, the central hole 18, the central hole 18 is a place where the power transmission shaft 19 for transmitting the rotational force of the tilt control motor 20 is fitted, the first It communicates with the 1-axis fixing hole 15 or the 2nd shaft fixing hole 16.

따라서, 상기 제1 축 고정홀(15) 또는 제2 축 고정홀(16)에 끼워지는 고정 보조 부재(미도시)가 상기 동력전달축(19)을 가압하여, 상기 동력전달축(19)과 상기 풀리(10)가 일체로 회전하도록 고정될 수 있으며, 이때, 상기 동력전달축(19) 상에서 상기 고정 보조 부재가 결합되는 위치에 홈을 형성하는 경우, 상기 동력전달축(19)과 상기 풀리(10)의 고정이 더욱 견고해져 일체로 회전되기에 더욱 적합한 구조를 가질 수 있다.
Accordingly, a fixing auxiliary member (not shown) fitted into the first shaft fixing hole 15 or the second shaft fixing hole 16 presses the power transmission shaft 19 to thereby connect the power transmission shaft 19 with the power transmission shaft 19. The pulley 10 may be fixed to rotate integrally. In this case, when the groove is formed at the position where the fixing auxiliary member is coupled on the power transmission shaft 19, the power transmission shaft 19 and the pulley are formed. Fixing of 10 is more robust and may have a structure that is more suitable to rotate integrally.

이하, 도1을 참조하여, 상기와 같은 경사 조절 풀리(10)가 구비된, 경사 구현 장치(1)의 구성을 설명한다.Hereinafter, referring to FIG. 1, the configuration of the inclination implementing device 1 provided with the inclination adjustment pulley 10 as described above will be described.

본 실시예에 의한 경사 구현 장치(1)는, 경사 지지부(40)와, 경사 지지부(40)에 결합되는 경사 조절 모터(20)와, 상기 경사 지지부(40)에 결합되는 경사 조절 풀리(10)와, 상기 경사 지지부(40)에 기울기가 조절 가능하게 결합되는 경사 부재(30)를 포함한다.The inclination implementing device 1 according to the present embodiment includes an inclination support part 40, an inclination adjustment motor 20 coupled to the inclination support part 40, and an inclination adjustment pulley 10 coupled to the inclination support part 40. ), And the inclined member 30 is coupled to the inclined support portion 40 to be adjustable.

상기 경사 지지부(40)는 다른 구성요소들이 부착되는 구성으로, 플레이트 형상을 갖는다.The inclined support 40 has a plate shape to which other components are attached.

상기 경사 조절 모터(20)는 상기 경사 지지부(40)에 결합되며, 상기 경사 지지부(40)에서 상기 경사 조절 모터(20)의 아래쪽에는 경사 조절 풀리(10)가 결합된다. The inclination adjustment motor 20 is coupled to the inclination support portion 40, the inclination adjustment pulley 10 is coupled to the lower side of the inclination adjustment motor 20 in the inclination support portion 40.

이때, 상기 경사 조절 풀리(10)는 상기 경사 조절 모터(20)의 구동에 의해 회전하는데, 도1에서는 상기 경사 조절 풀리(10)가 상기 경사 조절 모터(20)의 하부에 위치하고 있는 것으로 도시되어 있으나, 동일한 높이에서 경사 조절 모터(20)와 직접 연결되어, 모터축(미도시)이 직접 중앙홀(18)에 삽입될 수도 있다. At this time, the inclination adjustment pulley 10 is rotated by the drive of the inclination control motor 20, in FIG. 1 is shown that the inclination adjustment pulley 10 is located below the inclination control motor 20. However, the motor shaft (not shown) may be directly inserted into the central hole 18 by being directly connected to the inclination adjustment motor 20 at the same height.

한편, 도1에서와 같이 경사 조절 모터(20)와 상기 경사 조절 풀리(10)가 상하로 이격되는 경우, 경사 조절 풀리(10)의 중앙홀(18)에 삽입되는 동력전달축(19)과 모터축(미도시) 사이에는 기어장치나, 벨트 등이 구비되어, 동력을 전달할 수 있다.On the other hand, when the inclination control motor 20 and the inclination control pulley 10 is spaced up and down as shown in Figure 1, the power transmission shaft 19 is inserted into the central hole 18 of the inclination control pulley 10 and A gear device, a belt, etc. are provided between motor shafts (not shown), and can transmit power.

상기 경사 조절 풀리(10)에는 경사 조절 와이어(2)가 권취되는데, 상기 경사 조절 와이어(2)는 제1 영역(13)에서와 제2 영역(14)에서 서로 동일한 방향으로 감긴다. 따라서 경사 조절 모터(20)가 구동되어 상기 경사 조절 풀리(10)가 회전하는 경우, 제1 영역(13)에서 경사 조절 와이어(2)가 감기면 제2 영역(14)에서는 경사 조절 와이어(2)가 풀리며, 제1 영역(13)에서 경사 조절 와이어(2)가 풀리면 제2 영역(14)에서는 경사 조절 와이어(2)가 감기는 구조를 갖게 된다.The inclination adjustment wire 2 is wound around the inclination adjustment pulley 10, and the inclination adjustment wire 2 is wound in the same direction in the first region 13 and in the second region 14. Therefore, when the inclination adjustment motor 20 is driven to rotate the inclination adjustment pulley 10, when the inclination adjustment wire 2 is wound in the first region 13, the inclination adjustment wire 2 is in the second region 14. ) Is released, and when the inclination adjustment wire 2 is released in the first region 13, the inclination adjustment wire 2 is wound in the second region 14.

한편, 경사 부재(30)는 회전축(31)을 중심으로 회전 가능하게 상기 경사 지지부(40)에 결합되며, 그 양단부에 상기 경사 조절 와이어(2)의 중앙 일부가 결합된다. 따라서, 상기 경사 조절 와이어(2)가 감기는 쪽에서는 상기 경사 부재(30)가 상승하며, 상기 경사 조절 와이어(2)가 풀리는 쪽에서는 상기 경사 부재(30)가 하강하게 되며, 이때, 상기 경사 부재(30)의 최대 상승 높이는 상기 경사 조절 와이어(2)의 단부가 고정되는 부분이 상기 풀리(10)의 몸체 부분과 동일한 높이가 될때까지이다. 따라서, 상기 경사 부재(30)의 기울기 폭을 더 크게 하려면, 상기 경사 부재(30)상에서 경사 조절 와이어(2)가 결합되는 지점을 상기 풀리 쪽으로 이동시키면 된다.On the other hand, the inclined member 30 is coupled to the inclined support portion 40 so as to be rotatable about the rotation shaft 31, the central portion of the inclination control wire 2 is coupled to both ends thereof. Therefore, the inclined member 30 is raised from the side on which the inclination adjustment wire 2 is wound, and the inclined member 30 is lowered from the side at which the inclination control wire 2 is unwinded. The maximum rising height of the member 30 is until the portion where the end of the inclination adjustment wire 2 is fixed becomes the same height as the body portion of the pulley 10. Therefore, in order to increase the inclination width of the inclination member 30, the point where the inclination adjustment wire 2 is coupled on the inclination member 30 may be moved toward the pulley.

상기 경사 부재(30)에는 골프 퍼팅 연습기의 그린 또는 실내 골프 연습장의 타석 등이 결합되어, 경사 부재(30)가 기울어짐에 따라 함께 그 경사도가 조절될 수도 있으며, 상기 경사 부재(30)가 넓은 면접의 판상의 부재로 이루어지는 경우, 그 자체로서, 골프 퍼팅 장치의 그린 또는 실내 골프 연습장의 타석 등이 될 수도 있다.
The inclination member 30 is coupled to the green plate of the golf putting exerciser or the batter of the indoor golf driving range, and the inclination degree may be adjusted together as the inclination member 30 is inclined, and the inclination member 30 is wide When it consists of a plate-like member of an interview, it may itself be a green of a golf putting apparatus, or a turn at the indoor golf driving range.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 경사 구현 장치의 작동 방법을 설명한다.Hereinafter, an operating method of the inclination implementing device having the configuration as described above will be described.

경사 조절 모터(20)가 구동되면, 그와 연결된 경사 조절 풀리(10)가 어느 한 방향으로 회전한다. 경사 조절 풀리(10)가 어느 한 방향으로 회전하면 풀리(10)에 감긴 경사 조절 와이어(2)가 제1 영역(13) 또는 제2 영역(14) 중 어느 하나에서는 점차 감기며, 나머지 하나에서는 점차로 풀리게 된다.When the inclination adjustment motor 20 is driven, the inclination adjustment pulley 10 connected thereto rotates in either direction. When the inclination adjustment pulley 10 rotates in either direction, the inclination adjustment wire 2 wound on the pulley 10 is gradually wound in either the first region 13 or the second region 14, and in the other Gradually loosened.

이때, 경사 조절 와이어(2)가 감기는 쪽의 경사 부재(30)는 상승하고, 경사 조절 와이어(2)가 풀리는 쪽의 경사 부재(30)는 하강하여, 경사 부재(30)가 기울어지게 된다.At this time, the inclined member 30 on the side on which the inclination adjustment wire 2 is wound up, and the inclined member 30 on the side on which the inclination adjustment wire 2 is released is lowered so that the inclined member 30 is inclined. .

이러한 상태에서 경사도를 반대로 조절하고자 하는 경우, 경사 조절 모터(20)를 반대 방향으로 구동시켜, 상기 경사 조절 풀리(10)를 반대방향으로 회전시킬 수 있다.
In this state, when the inclination is to be adjusted in reverse, the inclination adjustment motor 20 is driven in the opposite direction, and the inclination adjustment pulley 10 may be rotated in the opposite direction.

[높이 및 경사 조절 장치의 제1 실시예][First embodiment of height and tilt adjusting device]

이하, 도3을 참조하여, 상기와 같은 구성을 갖는 경사 구현 장치가 결합된 높이 및 경사 조절 장치의 구성을 설명한다. Hereinafter, with reference to Figure 3, the configuration of the height and inclination control device combined with the inclination implementation device having the above configuration will be described.

본 실시예에 의한 높이 및 경사 조절 장치에서는, 케이스(4) 내에, 도1에 도시된 바와 같은 경사 조절 장치(1)와 승강 장치(100)가 결합되어, 경사 부재(30)의 경사도 및 높이를 조절한다. In the height and inclination adjusting device according to the present embodiment, the inclination adjusting device 1 and the elevating device 100 as shown in FIG. 1 are coupled to the case 4 so that the inclination and height of the inclined member 30 are reduced. Adjust

본 실시예에 의한 승강 장치(100)는 도3에 도시된 바와 같이, 케이스(4) 내부에 설치되는 승강 모터(120)와, 상기 승강 모터(120)의 구동에 의회 회전하는 높이 조절 풀리(110)와, 상기 높이 조절 풀리(110)에 감기는 높이 조절 와이어(3)와 연결되는 승강부(130)와, 상기 승강부(130)의 상하 이동을 가이드하는 승강 가이드부(140)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the elevating device 100 according to the present embodiment includes an elevating motor 120 installed inside the case 4, and a height-adjusting pulley which rotates in rotation for driving the elevating motor 120. 110, a lifting unit 130 connected to the height adjusting wire 3 wound around the height adjusting pulley 110, and a lifting guide unit 140 for guiding the vertical movement of the lifting unit 130. do.

이때, 상기 높이 조절 풀리(110)의 구성 및 기능은 앞서 설명한 좌우 조절 풀리(10)와 동일하며, 승강 모터(120)와 연동되어 회전하는 구성 역시, 상기 경사 조절 풀리(10)가 상기 경사 조절 모터(20)의 구동에 의해 회전하는 것과 동일하므로, 이에 대한 반복적인 설명은 생략한다.At this time, the configuration and function of the height adjustment pulley 110 is the same as the left and right adjustment pulley 10 described above, the configuration also rotates in conjunction with the lifting motor 120, the inclination adjustment pulley 10 is the inclination adjustment Since it is the same as rotating by the drive of the motor 20, repeated description thereof will be omitted.

한편, 상기 승강부(130)는 상기 높이 조절 풀리(110)에 감긴 높이 조절 와이어(3)와 결합되어, 풀리의 회전에 의해 상하 이동한다. 이때, 상기 승강부(130)는 후방을 향해 개구되는 대략 자 형상을 갖는다.On the other hand, the lifting unit 130 is coupled to the height adjustment wire (3) wound on the height adjustment pulley 110, and moves up and down by the rotation of the pulley. At this time, the lifting unit 130 has an approximately shaped shape opening toward the rear.

한편, 상기 승강부(130)의 후방에는 승강 가이드부(140)가 배치된다. 상기 승강 가이드부(140)는 상하로 길게 연장되는 바 형상을 가지며, 그 좌우 폭은 상기 승강부(130)의 자 안쪽의 좌우 폭과 거의 동일하다.Meanwhile, the lifting guide part 140 is disposed at the rear of the lifting part 130. The elevating guide portion 140 has a bar shape extending long up and down, and the left and right width thereof is almost the same as the left and right width inside the chair of the elevating portion 130.

따라서 상기 승강 가이드부가 상기 승강부(130)의 자 형 홈 안에 끼워지게 되며, 이러한 구조로 인해, 상기 승강부(130)가 상하 이동할때, 상기 승강 가이드부(140)에 의해 그 이동이 가이드 되게 된다.Therefore, the elevating guide portion is fitted into the male groove of the elevating portion 130, and, due to this structure, when the elevating portion 130 moves up and down, the elevating guide portion 140 is guided by the elevating guide portion 140. do.

한편, 상기 높이 조절 풀리(110)와 상기 승강부(130) 사이에는 높이 조절 와이어(3)의 연장 경로 상에 복수개의 도르레(미도시)가 설치되어 하중을 분산시키거나, 힘을 방향을 바꿀 수 있다. 도3에서 도면부호 150은 도르레 하우징을 도시한 것으로, 그 내부에 도르레가 내장된다.Meanwhile, a plurality of pulleys (not shown) are installed between the height adjusting pulley 110 and the lifting unit 130 on an extension path of the height adjusting wire 3 to distribute the load or change the direction of the force. Can be. In FIG. 3, reference numeral 150 denotes a pulley housing, and a pulley is embedded therein.

상기와 같은 구성을 갖게 되면, 앞서 설명한 바와 같이, 경사 조절 모터(20)가 구동되고, 이와 연동되는 경사 조절 풀리(10)가 회전하여 경사 부재(30)의 기울기가 조절되는데 더하여, 승강 모터(120)가 구동되고, 이와 연결된 높이 조절 풀리(110)가 회전하여 높이 조절 와이어(3)를 풀거나 감음에 따라, 승강부(130)가 상기 승강 가이드부(140)를 따라 상하로 이동하게 된다.As described above, as described above, the inclination adjustment motor 20 is driven, and the inclination adjustment pulley 10 interlocked with this is rotated so that the inclination of the inclination member 30 is adjusted. As the 120 is driven and the height adjustment pulley 110 connected thereto is rotated to release or wind the height adjustment wire 3, the lifting unit 130 moves up and down along the lifting guide unit 140. .

따라서, 경사 부재(30)의 높낮이와 기울기를 동시에 조절될 수 있으며, 그에 따라 상기 경사 부재(30)에 결합되는 골프 퍼팅 그린이나, 골프 연습 타석 등의 높낮이와 기울기를 동시에 조절할 수 있게 된다.Therefore, the height and the inclination of the inclined member 30 can be adjusted at the same time, and thus the height and the inclination of the golf putting green or the golf practice plate at the same time can be adjusted at the same time.

도4는 높이 및 경사 조절 장치의 일 예로 퍼팅 연습 장치를 도시한 것인데, 케이스(4) 내부에는 경사 조절 장치(1)와 승강 장치(100)가 내장되어 있으며, 조작부(5)의 버튼을 조작하는 것에 의해, 경사 부재(30)에 결합된 퍼팅 그린(6)의 기울기와 높낮이를 조절할 수 있다. 4 shows an example of putting practice device as an example of height and inclination adjustment device, the inclination adjustment device 1 and the lifting device 100 are built in the case 4, and the buttons of the operation unit 5 are operated. By doing so, the inclination and height of the putting green 6 coupled to the inclined member 30 can be adjusted.

한편, 도4에서 높이 및 경사 조절 장치가 내장되는 케이스(4)는 홀 컵의 반대쪽에 위치하고 있으나, 이 케이스(4)는 홀 컵 쪽에 위치할 수도 있다.
Meanwhile, in FIG. 4, the case 4 in which the height and inclination adjusting device is built is located on the opposite side of the hole cup, but the case 4 may be located on the hole cup side.

[높이 및 경사 조절 장치의 제2 실시예][Second embodiment of height and tilt adjusting device]

도5는 본 발명의 제2 실시예에 의한 높이 및 경사 조절 장치를 도시하는 도면이다. 도5에 도시된 실시예의 승강 장치(100a)에서, 높이 조절 풀리(110a)는 도4에서와는 달리, 2개의 영역으로 분할되지 않은 일반적인 풀리이다. 즉, 본 발명에 의한 높이 및 경사 조절 장치에서는, 승강부(130)의 상하 이동을 위해, 통상적으로 사용되는 일반 풀리가 사용될 수도 있다. 기타 다른 부분의 구성은 앞선 도4의 실시예에서와 동일하다.
5 is a view showing a height and tilt adjusting device according to a second embodiment of the present invention. In the lifting device 100a of the embodiment shown in FIG. 5, the height adjusting pulley 110a is a general pulley that is not divided into two regions, unlike in FIG. That is, in the height and tilt adjusting device according to the present invention, for the vertical movement of the lifting unit 130, a general pulley that is commonly used may be used. The configuration of the other parts is the same as in the previous embodiment of FIG.

[높이 및 경사 조절 장치의 제3 실시예][Third Embodiment of Height and Tilt Adjustment Device]

한편, 본 발명에 의한 높이 및 경사 조절 장치는 도6에 도시된 바와 같은 실시형태로 구현될 수도 있다. 도6은 본 발명의 제3 실시예에 의한 높이 및 경사 조절 장치를 도시하고 있다.On the other hand, the height and tilt adjustment apparatus according to the present invention may be implemented in the embodiment as shown in FIG. Figure 6 shows a height and tilt adjusting device according to a third embodiment of the present invention.

본 실시예에서는, 승강 장치(100b)의 승강 가이드부(140b)가 케이스(4)의 좌우 양 벽면의 내측면에 설치된다. 또한, 승강부(130b)의 좌우 양측으로는 가이드 암(160)이 연장되며, 상기 가이드 암(160)의 단부는 대략 자 형상을 가지며 외측을 향해 개구된다. 이때, 상기 가이드 암(160)의 단부에 형성된 자 형상의 내측 폭은 상기 가이드부(140b)의 폭과 대략 동일하며, 상기 가이드부(140b)가 상기 가이드 암(160)의 단부 자 내측에 삽입된다. 따라서 앞선 제1 실시예 및 제2 실시예에서는 승강부(130)가 갖던, 후방을 향해 개구된 자 형상을 가질 필요는 없다.
In the present embodiment, the elevating guide portion 140b of the elevating device 100b is provided on the inner side surfaces of the left and right wall surfaces of the case 4. In addition, the guide arm 160 extends to both left and right sides of the lifting unit 130b, and an end portion of the guide arm 160 has an approximate shape and is opened toward the outside. At this time, the inner width of the magnetic shape formed at the end of the guide arm 160 is approximately the same as the width of the guide portion 140b, the guide portion 140b is inserted into the end of the end of the guide arm 160 do. Therefore, in the first and second embodiments described above, it is not necessary to have the shape of the lifter 130 that is open toward the rear.

[높이 및 경사 조절 장치 제4 실시예][Fourth Embodiment of Height and Tilt Adjustment Device]

한편, 본 발명에 의한 높이 및 경사 조절 장치는 도7에 도시된 바와 같은 실시형태로 구현될 수도 있다. 도7은 본 발명의 제4 실시예에 의한 높이 및 경사 조절 장치를 도시하고 있다.On the other hand, the height and tilt adjustment device according to the present invention may be implemented in the embodiment as shown in FIG. 7 shows a height and tilt adjusting device according to a fourth embodiment of the present invention.

본 실시예에서는, 승강 장치(100c)의 가이드 암(160c)이 스프링으로 되어 있다는 점에서만 차이가 있을 뿐, 나머지 구성은 모두 앞선 제3 실시예에서와 동일하다.In the present embodiment, the only difference is that the guide arm 160c of the elevating device 100c is a spring, and the rest of the configuration is the same as in the foregoing third embodiment.

본 실시예에서 가이드 암(160c)의 단부에는 자 형상의 가이드 결합부(161)가 구비되어, 상기 가이드 결합부(161)에 승강 가이드부(140b)가 끼워진다. In the present embodiment, the end of the guide arm 160c is provided with a guide coupling portion 161 having a magnetic shape, and the lifting guide portion 140b is fitted into the guide coupling portion 161.

앞선 제3 실시예에서와 동일한 기타 나머지 구성 및 작동 방법에 대한 반복적 설명은 생략한다.Repeated descriptions of other remaining configurations and operation methods that are the same as in the foregoing third embodiment are omitted.

1: 경사 구현 장치 2: 경사 조절 와이어
3: 높이조절 와이어 4: 케이스
5: 조작부 6: 퍼팅 그린
10: 경사 조절 풀리 11: 단부 격벽
12: 분할 격벽 13: 제1 영역
14: 제2 영역 15: 제1 축 고정홀
16: 제2 축 고정홀 17: 관통부
18: 중앙홀 19: 동력전달축
20: 경사 조절 모터 30: 경사 부재
31: 회전축 40: 경사 지지부
100,100a,100b,100c: 승강 장치 110, 110a: 높이 조절 풀리
120: 승강 모터 130: 승강부
140, 140b: 승강 가이드부 150: 도르레 하우징
160, 160c: 가이드 암 161c: 가이드 결합부1: inclined implement device 2: inclined adjustment wire
3: height adjustment wire 4: case
5: operation part 6: putting green
10: inclined adjustment pulley 11: end bulkhead
12: partition bulkhead 13: first region
14: second region 15: first shaft fixing hole
16: 2nd axis fixing hole 17: Through part
18: concourse 19: power transmission shaft
20: tilt control motor 30: tilt member
31: rotating shaft 40: inclined support
100, 100a, 100b, 100c: Lift device 110, 110a: Height adjustable pulley
120: lifting motor 130: lifting unit
140 and 140b: lifting guide portion 150: pulley housing
160, 160c: guide arm 161c: guide coupling

Claims (5)

경사 조절 풀리와;
상기 경사 조절 풀리에 감기는 경사 조절 와이어와;
상기 경사 조절 와이어와 결합되는 경사부재를 포함하며,
상기 경사부재는 회전축을 중심으로 회전가능하게 설치되고,
상기 경사 조절 풀리가 일방향으로 회전하면 경사 조절 와이어가 감기는쪽이 상승하고 경사 조절 와이어가 풀리는쪽이 하강하는 경사 구현 장치.Tilt adjusting pulley;
An inclination adjustment wire wound around the inclination adjustment pulley;
It includes an inclined member coupled to the inclination control wire,
The inclined member is rotatably installed about a rotating shaft,
When the inclined adjustment pulley is rotated in one direction, the inclination implementing device is increased in the inclined adjustment wire winding side and the inclined adjustment wire unwinding side descends. 제1항에 있어서,

상기 경사 조절 풀리는 외주면을 제1영역과 제2영역으로 구획하도록 외주면을 따라 형성되는 분할 격벽을 구비하는 경사 구현 장치.The method of claim 1,

The inclination adjusting device having a partition partition formed along the outer circumferential surface so as to partition the outer circumferential surface into a first region and a second region. 제1항에 있어서,

상기 경사 조절 풀리의 분할 격벽에는 관통부가 형성되는 경사 구현 장치.The method of claim 1,

An inclination implementing device having a through portion formed in the divided partition wall of the inclination control pulley. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 경사 구현 장치와; 승강 장치를 포함하는 높이 및 경사 조절 장치.An inclination implementing device according to any one of claims 1 to 3; Height and tilt adjusting device including a lifting device. 제4항에 있어서,
상기 승강 장치는,
승강 모터와;
상기 승강 모터와 연결되어 회전하는 높이 조절 풀리와;
상기 높이 조절 풀리에 감기는 높이 조절 와이어를 포함하며,
상기 높이 조절 와이어는 상기 경사 구현 장치에 결합되는 높이 및 경사 조절 장치.
5. The method of claim 4,
The lifting device,
A lifting motor;
A height adjusting pulley connected to the lifting motor and rotating;
A height adjusting wire wound around the height adjusting pulley,
And the height adjusting wire is coupled to the inclination implementing device.
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