KR101224507B1 - 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 속도 측정 시스템에 있어서, 설치를 위한 장소에 설치되고, 속도 측정을 위한 측정대상물을 향하도록 각도가 조절되는 측정부를 가지는 본체; 상기 측정대상물의 속도 측정을 위하여 상기 측정부에 설치되는 레이더센서; 상기 측정대상물의 이동방향을 기준으로 상기 레이더센서의 기울어진 각도를 측정하기 위하여 상기 측정부에 설치되는 기울기센서; 및 상기 레이더센서에 의해 측정되는 상기 측정대상물의 속도에 대하여, 상기 측정대상물의 이동방향을 기준으로 상기 기울기센서에 의해 측정된 상기 레이더센서의 각도에 따라 발생되는 오차를 보정하여, 상기 측정대상물의 보정된 속도를 산출하도록 하는 속도보정산출부를 포함하도록 한 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 측정대상물에 대한 속도 측정시, 측정대상물의 이동방향에 대하여 측정방향이 가지는 각도로 인한 오차를 자동으로 보정할 수 있도록 하고, 이로 인해 측정대상물의 이동에 장애를 초래하지 않으면서도 측정대상물에 대한 속도 측정의 편의성과 정확도를 향상시킬 수 잇다.

Description

측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치{Velocity measurement apparatus having correction function of measurement direction}
본 발명은 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 측정대상물에 대한 속도 측정시, 측정대상물의 이동방향에 대하여 측정방향이 가지는 각도로 인한 오차를 자동으로 보정할 수 있도록 하기 위한 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 속도 측정은 차량 운전자가 안전 속도를 유지하는지 또는 규정된 속도를 초과하는지를 판단하기 위하여 실행된다.
이와 같은 종래의 차량의 속도 측정장치로는 대한민국 특허청에 공개된 특허공개 제10-2004-0090228호의 "이동식 과속단속용 카메라 속도측정 확인장치"가 개시된 바 있는데, 이는 레이저(또는 레이다)를 감지하는 레이저 센서(또는 레이다 센서)가 도로바닥과 직각으로 정면을 향하도록 차량의 번호 보조판 위에 브라켓에 의해 장착되고, 상기 레이저 센서가 차량 내부의 수신장치와 연결되어, 이동식 과속단속용 카메라가 피측정차량에 레이저(또는 레이다)를 발사하면, 상기 레이저 센서가 레이저를 감지하여 상기 수신장치로 신호를 전송하면, 상기 수신장치에서 음성이나 경보음을 발생함으로써 자차가 속도측정되었음을 운전자에게 알리고 있다.
이러한 종래의 차량의 속도 측정장치 이외에도, 레이더 측정장치를 사용하여 차량의 속도를 측정하도록 하는데, 도 1을 참조하면, 종래의 차량의 속도 측정장치(1)는 측정대상물, 예컨대 차량(2)의 이동방향과 측정방향이 동일할 때, 즉 차량의 속도 측정장치(1)에 대하여, 차량(2)이 수평 또는 정면일 때, 차량(2)의 속도 측정이 정확해진다.
그러나, 종래의 기술에 따른 레이더 측정기를 이용한 차량의 속도 측정장치(1)는 정확한 속도 측정을 위하여, 차량(2)의 이동 경로 상에 설치될 경우, 차량(2)의 이동을 방해하게 되고, 결과적으로 차량(2)과의 충돌 및 사고 위험이 있으므로 설치가 불가능하고, 차량 과속 단속시설과 같은 용도로는 사실상 정확하게 측정할 수 있는 위치에서 사용하는 것이 불가능해진다.
그러므로, 종래의 기술에 따른 차량의 속도 측정장치(1)는 측정대상물, 예컨대 차량(2)에 대한 속도 측정을 위해서 노견의 가로등이나 신호등 옆에 설치할 경우 도 2에서와 같이, 측정방향과 이동방향 간에 각도(θ1,θ2)가 벌어져서 측정값에 오차가 발생하게 된다. 따라서, 종래의 차량 속도 측정장치(1)를 차량(2)과의 충돌을 피하도록 일정 높이(A)만큼 위로 설치할 경우, 각도(θ1) 만큼의 편차가 발생하게 되어 각도 값 보정을 해주지 않으면, 결과적으로 차량의 속도가 부정확하게 산출된다. 또한, 종래의 차량 속도 측정장치(1)를 설치시, 설치 장소의 높이(A)와 측정거리(C)를 물리적으로 임의 측정하거나, 설치된 각도(θ1)를 직접 별도의 도구를 통해 임의 측정하여 레이더의 측정 알고리즘에 고정된 하나의 값을 대입함으로써 최종 속도 측정값을 보정하도록 하는데, 이때 설치자 또는 측정자의 측정 방법 및 기술에 의존해 측정값을 대입하기 때문에 설치자 또는 측정자에 따라 다양한 편차가 발생하게 되며, 결과적으로 대입값이 잘못 입력되어 측정값의 정확도가 떨어지는 문제점을 발생시킨다.
이러한 문제점은 도 2에서 종래의 차량 속도 측정장치(1)을 차량(2)의 이동 방향에 대하여 일정 거리(E) 벗어나도록 노견 등에 설치할 경우 측정방향과 이동방향 간에 각도(θ2)가 발생할 경우에도 마찬가지로 적용된다.
또한, 상기한 문제점들은 차량의 경우에만 한정되는 것은 아니고, 스포츠에서 공의 속도 측정, 실험에서의 비행체의 속도 측정을 비롯하여 다양한 속도 측정 분야에서도 마찬가지로 적용된다.
상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 측정대상물에 대한 속도 측정시, 측정대상물의 이동방향에 대하여 측정방향이 가지는 각도로 인한 오차를 자동으로 보정할 수 있도록 하고, 이로 인해 측정대상물의 이동에 장애를 초래하지 않으면서도 측정대상물에 대한 속도 측정의 편의성과 정확도를 향상시키도록 하는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, 속도 측정 시스템에 있어서, 설치를 위한 장소에 설치되고, 속도 측정을 위한 측정대상물을 향하도록 각도가 조절되는 측정부를 가지는 본체; 상기 측정대상물의 속도 측정을 위하여 상기 측정부에 설치되는 레이더센서; 상기 측정대상물의 이동방향을 기준으로 상기 레이더센서의 기울어진 각도를 측정하기 위하여 상기 측정부에 설치되는 기울기센서; 및 상기 레이더센서에 의해 측정되는 상기 측정대상물의 속도에 대하여, 상기 측정대상물의 이동방향을 기준으로 상기 기울기센서에 의해 측정된 상기 레이더센서의 각도에 따라 발생되는 오차를 보정하여, 상기 측정대상물의 보정된 속도를 산출하도록 하는 속도보정산출부를 포함하는 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치가 제공된다.
상기 본체는, 상기 장소에 설치를 위하여 고정되고, 제 1 축을 가지는 고정부; 상기 고정부에 상기 제 1 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 상기 제 1 축과 직교하는 제 2 축을 가지는 회전결합부를 더 포함하고, 상기 측정부는, 상기 회전결합부에 상기 제 2 축을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.
상기 회전결합부는, 상기 고정부에 접하도록 상기 제 1 축에 회전 가능하게 설치되는 회전체; 및 상기 회전체로부터 하방으로 양측으로 연장되어 상기 제 2 축에 의해 상기 측정부의 양측에 회전 가능하게 각각 결합되는 회전브라켓을 포함하고, 상기 회전체와 상기 고정부는, 어느 하나의 외주면에 회전량을 확인할 수 있도록 각도표시부가 마련되고, 다른 하나에 상기 각도표시부에서의 위치를 확인할 수 있도록 기준위치표시부가 마련될 수 있다.
상기 레이더센서는, FMCW 레이더(Frequency Modulated Continuous Wave Radar), FSK 레이더(Frequency Shift Keying Radar), 모노펄스 레인지 레이더(Monopulse Range Radar) 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
상기 기울기센서는, 상기 레이더센서의 기울어진 양에 대하여 3차원 좌표를 획득할 수 있는 3축 가속도센서로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치에 의하면, 측정대상물에 대한 속도 측정시, 측정대상물의 이동방향에 대하여 측정방향이 가지는 각도로 인한 오차를 자동으로 보정할 수 있도록 하고, 이로 인해 측정대상물의 이동에 장애를 초래하지 않으면서도 측정대상물에 대한 속도 측정의 편의성과 정확도를 향상시키도록 하는데 목적이 있다.
도 1은 종래의 기술에 따른 차량의 속도 측정을 설명하기 위한 개략도이고,
도 2는 종래의 기술에 다른 차량 속도 측정장치의 문제점을 설명하기 위한 개략도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치를 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치를 도시한 구성도이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치의 요부를 도시한 분해사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치의 상하 각도 보정을 나타낸 측면도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치의 좌우 각도 보정을 나타낸 평면도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치의 상하 각도 보정을 나타낸 사시도이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치의 상하 및 좌우 각도 보정을 나타낸 사시도이고,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해 되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치를 도시한 구성도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치(100)는 본체(110)와, 레이더센서(120)와, 기울기센서(130)와, 속도보정산출부(140)를 포함할 수 있다.
본체(110)는 설치를 위한 장소에 설치되고, 속도 측정을 위한 측정대상물을 향하도록 각도가 조절되는 측정부(111)를 가지는데, 일례로, 고정부(112)와, 회전결합부(115)를 더 포함할 수 있는데, 예컨대 팬틸팅 장치로 구현될 수도 있다.
고정부(112)는 설치를 요하는 장소, 예컨대 측정대상물이 차량인 경우 도로 구조물이나 시설물 등이거나, 측정대상물이 스포츠에서의 공인 경우 스포츠 장치나 시설물 등에 설치를 위하여 고정될 수 있고, 중심부에 설치되는 제 1 축(114)을 가진다. 또한 고정부(112)는 설치를 위하여 볼트나 스크루 등이 체결되기 위하여 다수의 체결홀(113)을 가질 수 있다.
회전결합부(115)는 고정부(112)에 제 1 축(114)을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 제 1 축(114)과 직교하는 제 2 축(116)을 가진다. 측정부(111)는 회전결합부(115)에 제 2 축(116)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다.
회전결합부(115)는 측정부(111)의 안정적인 지지를 위하여, 고정부(112)에 접하도록 제 1 축(114)에 회전 가능하게 설치되는 회전체(115a)와, 회전체(115a)로부터 하방으로 양측으로 연장되어 제 2 축(116)에 의해 측정부(111)의 양측에 회전 가능하게 각각 결합되는 회전브라켓(115b)을 포함할 수 있다. 또한, 회전체(115a)와 고정부(112)는 어느 하나의 외주면에 회전량을 확인할 수 있도록 각도표시부(112a)가 마련되고, 다른 하나에 각도표시부(112a)에서의 위치를 확인할 수 있도록 기준위치표시부(115c)가 마련될 수 있는데, 본 실시예에서는 일례로서, 각도표시부(112a)가 고정부(112)에 마련되고, 기준위치표시부(115c)가 회전체(115a)에 마련됨을 예로 나타내나, 이에 한정하지 않고, 그 위치를 서로 변경할 수 있다.
본체(110)는 외부의 조작신호를 수신받아 동작하는 모터가 측정부(111), 고정부(112), 회전결합부(115) 중 일부에 설치됨으로써, 외부 조작에 의해 측정부(111)가 제 1 및 제 2 축(114,116)를 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다.
레이더센서(120)는 측정대상물의 속도 측정을 위하여 측정부(111)에 설치되는데, 예컨대, FMCW 레이더(Frequency Modulated Continuous Wave Radar), FSK 레이더(Frequency Shift Keying Radar), 모노펄스 레인지 레이더(Monopulse Range Radar) 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.
도 5를 참조하면, 일례로서 레이더센서(120)는 FMCW 레이더로 이루어질 수 있는데, FMCW 레이더는 측정대상물과의 거리를 측정하기 위한 방법으로 송신 주파수를 일정 범위에서 늘리고 줄임으로써 정지된 측정대상물에서도 주파수 편이가 발생하도록 할 수 있으며, 그 양에 따라 측정대상물과의 거리를 측정하게 된다. 또한, FMCW 레이더는 이동하는 측정대상물이 주파수를 올리는 구간과 내리는 구간에서 검출된 주파수의 평균을 취하여 속도를 측정할 수 있도록 한다.
FSK 레이더는 두 가지의 주파수를 번갈아 송신하고, 이때 수신된 두 가지 상태에 따른 위상의 편이량을 측정하여 거리를 검출하도록 하고, 이를 측정대상물의 속도 측정에 이용되도록 한다.
모노펄스 레인지 레이더는 송신부 안테나 1개, 수신부 안테나가 2인 레이더로서, 두 개의 수신부에 수신된 위상의 차이를 통해 레이더와 물체 간의 각도 성분을 측정하고, 이를 측정대상물의 속도 측정에 이용되도록 한다.
레이더센서(120)는 FSK 레이더나 모노펄스 레인지 레이더 등을 포함하는 경우 측정대상물의 속도 측정을 위하여 시간변수를 검출하는 모듈을 더 포함할 수 있다.
기울기센서(130)는 측정대상물의 이동방향을 기준으로 레이더센서(120)의 기울어진 각도를 측정하기 위하여 측정부(111)에 설치된다. 기울기센서(130)는 일례로 본체(110)에서 정지된 레이더센서(120)의 기울어진 양에 대하여 3차원 좌표를 획득할 수 있는 3축 가속도센서로 이루어질 수 있다.
속도보정산출부(140)는 레이더센서(120)에 의해 측정되는 측정대상물의 속도에 대하여, 측정대상물의 이동방향을 기준으로 기울기센서(130)에 의해 측정된 레이더센서(120)의 각도에 따라 발생되는 오차를 보정하여, 측정대상물의 보정된 속도를 산출하도록 한다. 속도보정산출부(140)는 기울기센서(130)가 설치된 회로기판(160)에 회로패턴이나 전자소자로서 구현될 수 있으며, 산출된 측정대상물의 보정 속도를 유선 통신이나 무선 통신이 가능한 출력부(150)를 통해서 외부 기기로 출력할 수도 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치의 작용을 설명하기로 한다.
도 6을 참조하면, (a)에서와 같이, 측정부(111)는 수평방향(Base line) 즉 측정대상물의 이동방향에 동일한 방향 또는 측정대상물의 이동방향에 나란하도록 설치될 수 있고, (b)에서와 같이, 측정부(111)는 제 2 축(116)을 중심으로 회전하여 하방으로 회전하여 수평방향에 경사지도록 일정 각도(θ1)를 유지하도록 설치될 수 있다.
도 7을 참조하면, (a), (b), 그리고 (c)에서와 같이, 측정부(111)는 고정부(112)로부터 제 1 축(114)을 기준으로 정면방향(Base line), 즉 측정대상물의 이동방향을 기준으로 측정방향이 좌측으로 일정 각도(θ2)를 유지하거나, 정면방향에 일치하도록 하거나, 우측으로 일정 각도(θ2)를 유지하도록 설치될 수 있다. 따라서, 측정부(111)에 전방을 향하도록 설치되는 레이더센서(120)는 도 8의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 측정대상물의 이동방향에 대한 기준이 되는 수평방향(Base line)을 기준으로 측정방향이 다양한 각도를 가지도록 회전 설치될 수 있으며, 도 9의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 상하 방향 또는 상하 및 좌우 방향은 물론 좌우 방향으로의 틸팅이 가능하도록 설치될 수 있으며, 이로 인해 도 10에 도시된 바와 같이, 측정대상물의 일례로서 차량(11,12,13,14,15)의 속도 측정을 위한 측정방향에 따라 상하 및 좌우 회전을 통한 자세 조정이 가능해지고, 이에 따른 오차 보정이 속도보정산출부(140)에 의해 이루어지도록 한다.
한편, 기울기센서(130)는 레이더센서(120)가 수평방향이나 정면방향, 즉 측정대상물의 이동방향에 나란한 방향을 베이스라인(Base line)으로 하여, 이로부터 레이더센서(120)의 3축 기울기 산출을 위한 감지신호를 속도보정산출부(140)로 출력할 수 있다.
속도보정산출부(140)는 레이더센서(120)로부터 측정되는 측정대상물, 예컨대 차량이나 공 등의 속도에 대하여, 측정대상물의 이동방향을 기준으로 한 레이더센서(120)의 각도 측정값을 기울기센서(130)로부터 수신받아, 이러한 각도의 양만큼 발생되는 속도의 코사인 에러(Cosine Error)를 코사인값에 해당하는 만큼 보정하여 레이더센서(120)의 기울에 대한 오차를 줄이도록 한다. 즉 속도보정산출부(140)는 예컨대 레이더센서(120)가 측정대상물의 이동방향에 대하여 상하로 θ1의 각도만큼 기울어진 경우, 아래의 수학식 1에 의하여, 레이더센서(120)에 의해 측정된 속도(V1)를 보정하여 보정된 속도(V2)를 산출하게 되고, 레이더센서(120)가 측정대상물의 이동방향에 대하여 좌우로 θ2의 각도로 기울어진 경우, 아래의 수학식 2에 의하여 레이더센서(120)에 의해 측정된 속도(V1)를 보정하여 보정된 속도(V4)를 산출하게 되고, 레이더센서(120)가 측정대상물의 이동방향에 대하여 상하로 θ1의 각도로 기울어짐과 아울러, 좌우로 θ2의 각도로 기울어진 경우, 아래의 수학식 3에 의하여 레이더센서(120)에 의해 측정된 속도(V1)를 보정하여 보정된 속도(V6)를 산출할 수 있다. 또한, 수학식 1 및 수학식 2를 생략하고, 수학식 3에 의해 보정된 속도(V6)를 구할 수 있는데, 이는 이동하는 이동체의 측정값은 하나의 이동체에 대한 속도이므로 수학식 3에 의해서 구할 수 있기 때문이다.
[수학식 1]
Figure 112012053472716-pat00001
[수학식 2]
Figure 112012053472716-pat00002
[수학식 3]
Figure 112012053472716-pat00003
기존의 속도측정용 도플러 레이더의 경우, 사용자가 별도의 장치를 통해 설치 각도를 현장에서 직접 세팅해 주어야 하며, 수작업을 통해 각도를 측정함으로써, 각도에 대한 오차가 제대로 보정되지 않는 문제가 있었다. 특히 과속단속용 카메라에 사용되는 레이더는 이렇게 발생하는 각도에 대한 속도 오차에 대해 매우 민감하여, 설치 각도에 대한 보정을 반드시 하여야 하며, 그 오차를 줄이기 위한 방안 또한 강구되어야 한다. 이러한 오차는 차량의 과속단속에만 한정되지 않고, 각종 스포츠의 속도 측정 장치도 포함하여 오차를 보정하는 방법이 필요하게 되었는데, 이를 본 발명에 따른 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치(100)에 의하여 보정하여 정밀하고 정확한 측정대상물의 속도를 획득할 수 있도록 하고, 설치 시간과 설치 과정을 간소화함으로써 업무 효율을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110 : 본체 111 : 측정부
112 : 고정부 112a : 각도표시부
113 : 체결홀 114 : 제 1 축
115 : 회전결합부 115a : 회전체
115b : 회전브라켓 115c : 기준위치표시부
116 : 제 2 축 120 : 레이더센서
130 : 기울기센서 140 : 차속보정부
150 : 출력부 160 : 회로기판

Claims (5)

  1. 속도 측정 시스템에 있어서,
    설치를 위한 장소에 설치되고, 속도 측정을 위한 측정대상물을 향하도록 각도가 조절되는 측정부를 가지는 본체;
    상기 측정대상물의 속도 측정을 위하여 상기 측정부에 설치되는 레이더센서;
    상기 측정대상물의 이동방향을 기준으로 상기 레이더센서의 기울어진 각도를 측정하기 위하여 상기 측정부에 설치되는 기울기센서; 및
    상기 레이더센서에 의해 측정되는 상기 측정대상물의 속도에 대하여, 상기 측정대상물의 이동방향을 기준으로 상기 기울기센서에 의해 측정된 상기 레이더센서의 각도에 따라 발생되는 오차를 보정하여, 상기 측정대상물의 보정된 속도를 산출하도록 하는 속도보정산출부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 본체는,
    상기 장소에 설치를 위하여 고정되고, 제 1 축을 가지는 고정부;
    상기 고정부에 상기 제 1 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 상기 제 1 축과 직교하는 제 2 축을 가지는 회전결합부를 더 포함하고,
    상기 측정부는,
    상기 회전결합부에 상기 제 2 축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 회전결합부는,
    상기 고정부에 접하도록 상기 제 1 축에 회전 가능하게 설치되는 회전체; 및
    상기 회전체로부터 하방으로 양측으로 연장되어 상기 제 2 축에 의해 상기 측정부의 양측에 회전 가능하게 각각 결합되는 회전브라켓을 포함하고,
    상기 회전체와 상기 고정부는,
    어느 하나의 외주면에 회전량을 확인할 수 있도록 각도표시부가 마련되고, 다른 하나에 상기 각도표시부에서의 위치를 확인할 수 있도록 기준위치표시부가 마련되는 것을 특징으로 하는 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 레이더센서는,
    FMCW 레이더(Frequency Modulated Continuous Wave Radar), FSK 레이더(Frequency Shift Keying Radar), 모노펄스 레인지 레이더(Monopulse Range Radar) 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 포함하는 것을 특징으로 하는 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 기울기센서는,
    상기 레이더센서의 기울어진 양에 대하여 3차원 좌표를 획득할 수 있는 3축 가속도센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 측정방향 보정 기능을 가지는 속도 측정 장치.
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