KR101224273B1 - 무선 네트워크 노드 - Google Patents

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Abstract

통신 거리가 길고, 전지 수명이 긴 무선 네트워크 노드를 실현하기 위한 저속의 CPU로도 안정되게 통신이 가능한 통신 절차를 개발했다. 무선 네트워크 노드는 자신의 타임 슬롯 번호를 난수로 결정하고, 그 타임 슬롯분만큼 지연시켜 발신한다. 마스터 유닛은 무선 네트워크 노드로부터의 고유 번호를 수신하면, 그 고유 번호와 함께 ACK 신호를 그 무선 네트워크 노드에 회신한다. 무선 네트워크 노드는 자신의 고유 번호를 수신하면 일정 시간 수면 상태에 들어간다. 이로써 통신이 확립될때마다 액티브한 무선 네트워크 노드의 수가 줄어든다.

Description

무선 네트워크 노드{WIRELESS NETWORK NODE}
본 발명은, ID 번호를 가진 또는 센서를 부착한 RFID 혹은 무선 태그 혹은 무선 네트워크 노드의 기술에 관한 것이다.
소형 무선 네트워크는 통상, 무선 태그, RFID로 불리는 것으로, 전지를 가지지 않는 패시브형과 전지를 필요로 하는 액티브형이 있다. 패시브형은 바 코드로 바꾸어 생각할 수 있다. 패시브형의 RFID는 마스터 유닛과 슬레이브 유닛이 몇 센치 떨어진 가까운 거리에서의 응용이 주이다.
패시브형은 전원을 가지지 않으므로 송신되는 전파로부터 에너지를 보급한다. 한편 센서 네트워크로 사용되는 소형 무선 네트워크 노드라고 불리는 것은, 일반적으로 액티브형이라고 불리는 것으로 전지가 필요하지만 송수신 회로를 구비하고, 센서를 부착해 데이터를 무선으로 송신할 수 있다. 무선 네트워크 노드 자체를 경유해 네트워크로 데이터의 교환을 실시할 수 있는 등의 특징이 있다. 또한 통신 거리는 패시브형에 비해 훨씬 길어 수십 미터의 통신 거리가 가능하다.
패시브형은 전지가 불필요하지만 통신 거리를 늘리기 위해서는 큰 안테나가 필요하고, 전파가 강하기 때문에 다른 무선 기기에 영향을 미칠 가능성이 있다. 무선 태그적 사용법으로 통신 거리가 필요한 용도에는 액티브형이 적합하지만, 문 제는 전지가 필요하다는 것이다. 그러나, 전지의 소모가 적고, 적어도 1년간 이상 전지의 교환이 필요없는 경우는 패시브형에 준해 사용할 수 있는 경우가 적지 않다.
종래, 패시브형의 충돌에 관한 것은(예를 들면, 특허 문헌 2 참조) 있지만, 액티브형에 관한 것은 적다. 또한, 전력의 절약에 관한 것은 특허 문헌 1에 있지만, 동일한 수신 회로를 사용한 방법으로 1회째의 수신에서 전력 절약 모드로부터 통상 모드로의 변경을 행하고, 2회째의 수신에서 비로소 통신을 행하는 방법이다. 본 발명은 충돌의 회피와 전력 절약을 동시에 실시할 수 있는 통신 절차를 사용하고 있다.
특허 문헌 1：일본국 특허공개 2003－115033
특허 문헌 2：일본국 특허공표 2002－519876
<발명이 해결하려고 하는 과제>
패시브형의 무선 태그는 전지는 불필요하지만 통신 거리가 짧다. 또한, 통신 거리를 길게 하기 위해서는 송신 안테나를 크게 할 필요가 있어, 송신 전력을 높일 필요가 있다. 그런데 송신 전력을 높이면 가까운 무선 장치에 영향을 미친다.
액티브형의 무선 태그는 통신 거리가 패시브형에 비해 유리한 대신에 전지가 필요하다. 다만, 전지가 필요해도 소비 전력을 내리면 패시브형에 준한 사용법이 가능하다. 전지의 소모를 막기 위해서는 저속도의 CPU를 사용할 필요가 있어, 내부 회로의 전력 절약의 컨트롤을 행할 필요가 있다.
이를 위해, 저속도의 CPU에서도 가능한 단순한 절차로 무선 태그의 통신을 행할 필요가 있다. 또한, 무선 태그의 사용법으로서 다수의 무선 태그가 통신 에어리어 내에 존재하고, 각각의 태그를 개별로 인식할 수 있어야 한다. 이 때문에, 전력 절약을 가능하게 하는 통신 절차나 전력 절약의 방법을 새롭게 고안할 필요가 있다.
<과제를 해결하기 위한 수단>
본 발명의 송신기, 수신기, 외부와의 인터페이스를 구비한 무선 네트워크 노드로서, 마스터 유닛으로부터 무선 네트워크 노드를 호출했을 때, 무선 네트워크 노드는 호출 신호를 수신하면 다른 무선 네트워크 노드와 충돌이 없도록 자신이 난수를 발생하고, 그 난수치를 타임 슬롯치로 하여, 그 타임 슬롯 시에 마스터 유닛에 자신의 고유 번호를 회신한다. 마스터 유닛은 그 고유 번호를 수신하면, 그 무선 네트워크 노드에 그 무선 네트워크 노드의 고유 번호를 회신한다. 무선 네트워크 노드는 마스터 유닛으로부터의 회신을 수신하면, 소정 시간 송수신 회로의 전원을 꺼서 정지한다. 이 무선 네트워크 노드에 있어서 마스터 유닛이, 그 무선 네트워크 노드의 우선도에 따라 무선 네트워크 노드의 송수신 회로의 전원 정지 시간치를 무선 네트워크 노드에의 회신 시에 송신하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드 장치이다.
본 발명의 무선 네트워크 노드에 있어서, 마스터 유닛으로부터 난수치의 상한치를 무선 네트워크 노드에의 회신 시에 송신하고, 타임 슬롯수를 변경하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드 장치이다.
본 발명의 무선 네트워크 노드는, 통상의 수신 회로 이외에 다른 또 하나의 저소비 전력 수신 회로를 설치하고, 마스터 유닛으로부터 별도의 주파수로 다른 또 하나의 저소비 전력 수신 회로에 전파를 수신한 경우, 통상의 송수신 회로의 전원이 투입되는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드이다.
이 발명은 본 발명의 무선 네트워크 노드에 있어서, 마스터 유닛으로부터 무선 네트워크 노드에 전파로 무선 네트워크 노드의 고유 번호의 변경을 행하는 경우, 우선 마스터 유닛은 무선 네트워크 노드의 고유 번호를 그 무선 네트워크 노드에 송신하고, 그 무선 네트워크 노드는, 자신의 고유 번호를 수신한 시점에서 고유 번호 변경의 준비가 완료된 것을 마스터 유닛에 송신한다. 마스터 유닛은 다시 그 무선 네트워크 노드로 변경 후의 고유 번호를 보내고, 수신한 무선 네트워크 노드는 자신의 고유 번호를 변경하는 절차를 행하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드 장치이다.
본 발명의 무선 네트워크 노드에 있어서, 물체나 사람에게 무선 네트워크 노드를 부착하는 경우, 마스터 유닛에 정지 화면 또는 동영상 촬영 카메라를 설치하고, 청구항 5에 있어서의 마스터 유닛으로부터의 무선 네트워크 노드의 고유 번호 변경시 또는 마스터 유닛이 무선 네트워크 노드를 읽어낼 때, 동시에 무선 네트워크 노드를 소지하는 물체 또는 사람을 카메라로 촬영하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드이다.
본 발명의 무선 네트워크 노드에 있어서, 마스터 유닛이 무선 네트워크 노드의 고유 번호를 발행할 때, 마스터 유닛의 번호, 시간 또는 마스터 유닛이나 슬레이브 유닛 무선 네트워크 노드의 고유 상태로부터 고유 번호를 생성하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드이다.
본 발명의 무선 네트워크 노드에 있어서, 마스터 유닛에 물체나 사람의 온도나 상태를 감지할 수 있는 센서를 부착하고, 센서가 반응하고 또한 무선 네트워크 노드의 고유 번호를 수신한 경우, 또는 무선 네트워크 노드의 고유 번호가 수신되지 않고, 센서만이 반응한 경우에 미리 설정된 동작을 마스터 유닛이 행하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드이다.
본 발명의 무선 네트워크 노드에 있어서, 마스터 유닛 부근의 노이즈에 의해 전파 도달 거리가 짧아지는 것을 방지하기 위해 마스터 유닛과 무선 네트워크 노드의 사이에 중계용 무선 네트워크 노드를 두고, 통신 거리를 향상시키는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드이다.
본 발명의 무선 네트워크 노드에 있어서, 슬레이브 유닛에 기울기나 움직임을 감지할 수 있는 센서를 부착하고, 센서가 반응한 경우에 미리 설정된 동작을 슬레이브 유닛이 행하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드이다.
<발명의 효과>
이 발명의 청구항 1은 무선 네트워크 노드 내의 CPU가 저속인 경우에도, 단순한 절차로 통신의 확립을 행할 수 있다. 또한, 무선 네트워크 노드가 마스터 유닛의 수신 에어리어에 다수 존재해도 마스터 유닛의 호출 신호에 대해서 슬레이브 유닛이 일제히 회신하여, 충돌이 일어날 확률이 감소한다. 또한, 통신이 완료한 무선 네트워크 노드는 한동안 정지하므로, 아직 통신이 완료되지 않은 무선 네트워크 노드가 마스터 유닛과 통신을 할 수 있는 확률이 증가한다. 또한, 정지 시간을 조정함으로써, 전지의 소모를 감소시킬 수 있다.
본 발명의 청구항 2는 무선 네트워크 노드의 수에 의해 타임 슬롯수를 변경할 수 있는 것에 있다. 무선 네트워크 노드가 소수인 경우, 통신의 충돌이 적고, 타임 슬롯수는 적어도 된다. 무선 네트워크 노드가 많은 경우는 충돌의 확률이 높기 때문에 타임 슬롯수를 많게 할 필요가 있다. 마스터 유닛은 어플리케이션이나 상황에 따라 타임 슬롯수의 조정을 행할 수 있어, 무선 네트워크 노드 시스템의 원활한 운용이 가능하다.
이 발명의 청구항 3은 전력 절약에 관한 것이다. 통상은 송수신 정지 회로를 설치하고, 일정한 시간마다 기동시켜, 전파가 없는지 여부를 확인하고, 있으면 통상의 수신 상태로 되고, 없으면 정지 상태가 된다. 이 방법은 정지 시간이 길수록 전력 절약이 되는데, 기동 시에 최악에는 정지 시간 동안 기다리게 되어, 무선 태그의 반응 응답이 떨어질 가능성이 있다. 청구항 3의 방법은 무선 네트워크 노드에 별도의 저소비 전력의 수신 회로를 추가하고, 메인 수신 회로는 항상 정지 상태에서 추가한 수신 회로에 전파가 입력된 시점에 메인 회로에 전원을 공급하는 방법이다. 이 방법에 의하면 추가 수신 회로는 데이터를 수신하지 않으므로 저소비 전력의 회로를 구성할 수 있어, 응답이 빠른 전력 절약 무선 네트워크 노드를 구성할 수 있다.
이 발명의 청구항 4는 무선 네트워크 노드의 고유 번호의 변경에 관한 것이다. 고유 번호의 변경은 안전을 위해 2단계의 방법으로 행한다. 1회째는 무선 네트워크 노드에 고유 번호 변경을 위한 준비를 시키고, 준비가 완료된 무선 네트워크 노드만이 실제의 고유 번호의 변경을 행함으로써 안전성을 확보한다.
이 발명의 청구항 5는 시큐리티에 관한 것이다. 예를 들면, 무선 네트워크 노드를 사람에게 갖게 하고, 근무 시간을 조사할 경우, 그 무선 네트워크 노드를 타인에게 빌려줘, 근무 시간의 부정이 행해질 가능성이 있다. 이를 방지하기 위해서 인증 스테이션적인 것을 만들고, 무선 네트워크 노드를 가진 사람이 인증 스테이션측으로 가, 무선 네트워크 노드를 읽어내는 동시에 얼굴의 촬영을 실시해 무선 네트워크 노드의 고유 번호와 얼굴의 데이터를 일치시킨다. 무선 네트워크 노드를 사용한 시큐리티 시스템을 사용한 경우, 후에 얼굴과 얼굴의 기록이 남으므로 부정 조사를 할 수 있다.
본 발명의 청구항 6은 청구항 5에서 얼굴 화상의 등록을 행하는 경우, 무선 네트워크 노드의 고유 번호에 속성을 가지게 하고, 인증 스테이션 번호나 시간을 가미한 고유 번호를 발행해서, 원 타임 패스워드적으로 1회 한정의 고유 번호로서 등록하여, 무선 네트워크 노드의 고유 번호의 부정 사용을 막는다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 무선 네트워크 노드
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 무선 네트워크 노드와 마스터 유닛
도 3은 통신 절차 플로우 챠트
도 4는 마스터 유닛의 복합 사용예
<부호의 설명>
1 I／O부 2 : CPU
3 : 스위치 4 : LED
5 : 루프 안테나 6 : 헬리컬 안테나
7 : 송신 회로 8 : 수신 회로
9 : 전지 10 : 무선 네트워크 노드
11 : 인터페이스 12 : PC 또는 네트워크
13 : 마스터 유닛 14 : 기존 네트워크
15 : 통신 에어리어
이하, 본 발명을 도면에 도시하는 실시예에 의해 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 발명에 의한 태그의 구성을 도시하는 블록도, 도 2는 본 발명의 태그의 사용예를 도시하는 설명도, 도 3은 본 발명의 태그에 있어서의 통신 절차의 플로우 챠트의 설명도이다. 또한, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.
도 1에 있어서, 10은 본 발명에 의한 무선 네트워크 노드이다. 센서나 외부 네트워크와 접속하는 외부 I／O 단자(1), 통신 데이터를 컨트롤하는 CPU(2), 외부 스위치(3), LED 표시기(4), 송신 회로(7), 수신 회로(8), 일반적으로 이용되는 루프 안테나(5) 또는 헬리컬 안테나(6), 전지(9)로 구성되어 있다. 이들 회로는 공지 회로로 구성되어 있다. 이 구성에서 마스터 유닛, 슬레이브 유닛은 동일한 회로를 사용하고 있다.
무선 네트워크 노드는 도 1에 있는 바와 같이, RF의 송수신 회로와 CPU의 심플한 구성이다. CR2032의 리튬 전지의 홀더가 장비되어 있는데, 외부 전지도 사용할 수 있다. 안테나는 외부 헤리컬 안테나 나 내부 루프 안테나를 선택할 수 있다. 외부 I/0는 RS232C의 송수신과 GPIO, 내부 CPU의 보드 프로그래밍용의 단자가 나와 있다. 마스터 유닛으로서 이용하는 경우, RS232C로 접속해도 되고, 네트워크의 Hub 경유로 서버에 접속해도 된다. 센서 네트워크로서 사용하는 경우, GPIO나 시리얼 포트를 디지털 온도 센서용의 I2C 버스 인터페이스로서 사용할 수도 있다.
도 2에 있어서 일반적인 통신 절차는 도 3과 같이 된다. 통신할 수 있는 공간 내에 1개의 마스터 유닛(10)와 복수의 무선 네트워크 노드(10)를 장착한 이동하는 사람이나 물체가 있는 것을 상정한다. 이들 고유 번호를 무선 네트워크 노드로부터 네트워크에 도입하고 싶은 경우에 브로드캐스트 방식을 사용한다. 브로드캐스트 방식은 도 3과 같이 마스터 유닛으로부터 전 무선 네트워크 노드에 대해서 일제히 브로드캐스트 신호를 발신한다. 수신한 무선 네트워크 노드는 마스터 유닛에 대해서 자신의 고유 번호를 송신한다. 이때, 무선 네트워크 노드 전부가 일제히 회신하면 전파의 충돌이 일어나, 통신이 불가능하게 되므로, 시분할 다중 방식(TDMA)으로 회신한다.
무선 네트워크 노드는 자신의 타임 슬롯 번호를 난수로 결정하고, 그 타임 슬롯분만큼 지연시켜 발신한다. 마스터 유닛은 무선 네트워크 노드로부터의 고유 번호를 수신하면, 그 고유 번호와 함께 ACK 신호를 그 무선 네트워크 노드에 회신한다. 무선 네트워크 노드는 자신의 고유 번호를 수신하면 일정 시간 수면(sleep) 상태에 들어간다. 이로써 통신이 확립될때마다 액티브한 무선 네트워크 노드의 수가 줄어든다.
도 4는 Hub로부터 무선이 도달하는 범위에 마스터 유닛을 부착한 예로, 필요한 에어리어를 커버할 수 있다. 마스터 유닛 소형 서버 디바이스와 무선 모듈을 조합함으로써 구성할 수 있다. 마스터 유닛 이후는 통상의 네트워크 인프라이다. 이 예에서는 어떠한 고유 번호의 무선 네트워크 노드가 어떠한 에어리어에 있는지를 판정할 수 있다. 마스터 유닛에는 통상 IP 어드레스가 붙어 있으므로, 간편하게 telnet 코맨드로 컨트롤하는 것이 가능하다.
무선 네트워크 노드에는 범용 통신 프로토콜까지 실장할 필요는 없다. 극한까지 무선 네트워크 노드의 에너지 소비를 적게할 필요가 있으므로, 표준화에 의한 네고시에이션 등의 실장은 생략하고 단순한 통신 방법을 사용한다. 네트워크 상에서는 미들 웨어나 API에 의한 표준화가 가능하다.
무선 네트워크 노드는 외부 I／0를 구비하고, 센서와 부착하면 센서 네트워크 노드로서 이용할 수 있다. 센서에 왜곡 게이지를 가지게 하고, 교량 등에 설치하면, 일정한 간격으로 차에서의 데이터 수집이 가능하게 된다. 디지털 2선식의 온도 센서는 다이렉트로 이 무선 모듈에 접속할 수 있다. 예를 들면, 슈퍼 마켓의 생선 식료품의 온도 관리에서는, 유선으로 다수의 센서를 부착하는 것은 현실적이지 않다. 이 무선 네트워크 노드의 온도 센서는, 필요한 장소에 두는 것만으로 설치가 완료된다. 다음에는 마스터 유닛이 일정한 시간 간격으로 온도 데이터를 수집한다.
시큐리티적 관점에서 봐서, 기존의 네트워크 인프라를 사용하고 싶지 않은 경우가 있다. 예를 들면, 네트워크 상에서 사고가 있는 경우 모든 것이 정지된다. 이 무선 네트워크 노드는 본래의 네트워크 노드로서 사용할 수 있고, 멀티홉(multihop) 시스템에 의해, 리피터 경유로 독자의 네트워크 시스템을 구축할 수 있어, 기존의 네트워크 인프라의 영향을 받지 않는다. 또한, 가속도 센서를 무선 네트워크 노드를 붙이면 X축 Y축의 기울기를 실시간으로 마스터 유닛에 송신할 수 있다.
시장에서 요구되는 것은, 통신량은 ID 등 10수 바이트로 좋으므로, 안정되게 수십m의 거리를 통신할 수 있고, 기존의 네트워크와 링크할 수 있는 것이다. 액티브형은 전지가 필요하지만, 3년 이상 전지 교환이 필요없으면, 요즈음에는, RFID로서 거의 문제가 되지 않는 분야도 많이 존재한다. 예를 들면, 3년에 출하하는 소에 대해서, 소의 수명 이상으로 전지를 오래가게 할 필요는 없다.
유비쿼터스란, 정보 통신의 세계를 사람이나 물체의 소재나 상태에까지 확장하는 기술이다. 무선 네트워크 노드는 초소형으로 사람이나 물체에 부착할 수 있다. 또한, 리더·라이터를 접근시키지 않아도 10수m 거리의 통신이 가능하고, 직경 20mm의 리튬 전지 크기 사이즈로 몇년간 운용 가능하다. 무선 규격은 무선국의 신청이 불필요한 미약한 무선을 사용한다. 송수신 이외의 기능, 데이터의 인코드, 디코드, 오류 수정, 변조는 모두 CPU에 의한 소프트웨어로 행하고, 소프트웨어를 교체함으로써, 각종 어플리케이션에도 대응할 수 있다.

Claims (9)

  1. 송신기, 수신기, 외부와의 인터페이스를 구비한 무선 네트워크 노드로서, 마스터 유닛으로부터 상기 무선 네트워크 노드를 호출했을 때, 상기 무선 네트워크 노드는 호출 신호를 수신하면 다른 무선 네트워크 노드와 충돌이 없도록 자신이 난수를 발생하고, 그 난수치를 타임 슬롯치로 하여, 그 타임 슬롯 시에 마스터 유닛에 자신의 고유 번호를 회신하고,
    마스터 유닛은 상기 고유 번호를 수신하면, 상기 무선 네트워크 노드에 상기 무선 네트워크 노드의 고유 번호를 회신하며,
    상기 무선 네트워크 노드는 마스터 유닛으로부터의 회신을 수신하면, 소정 시간 송수신 회로의 전원을 꺼서 정지하며, 상기 무선 네트워크 노드에 있어서 마스터 유닛이, 상기 무선 네트워크 노드의 우선도에 따라 상기 무선 네트워크 노드의 송수신 회로의 전원 정지 시간치를 상기 무선 네트워크 노드로의 회신 시에 함께 송신하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드.
  2. 청구항 1에 있어서,
    마스터 유닛으로부터 난수치의 상한치, 즉 타임 슬롯수 변경을 무선 네트워크 노드에의 회신 시에 송신하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    통상의 수신 회로 외에 다른 또 하나의 저소비 전력 수신 회로를 설치하고, 마스터 유닛으로부터 별도의 주파수로 다른 또 하나의 저소비 전력 수신 회로에 전파를 수신한 경우, 통상의 송수신 회로의 주전원이 투입되는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드.
  4. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    마스터 유닛으로부터 상기 무선 네트워크 노드에 전파로 상기 무선 네트워크 노드의 고유 번호의 변경을 행하는 경우, 우선 마스터 유닛은 상기 무선 네트워크 노드의 고유 번호를 상기 무선 네트워크 노드에 송신하고, 상기 무선 네트워크 노드는, 자신의 고유 번호를 수신한 시점에서 고유 번호 변경의 준비가 완료된 것을 마스터 유닛에 송신하며,
    마스터 유닛은 다시 상기 무선 네트워크 노드로 변경 후의 고유 번호를 보내고, 수신한 상기 무선 네트워크 노드는 자신의 고유 번호를 변경하는 절차를 행하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드.
  5. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    물체나 사람에게 무선 네트워크 노드를 부착하는 경우, 마스터 유닛에 정지 화면 또는 동화상 촬영 카메라를 설치하고, 마스터 유닛으로부터의 무선 네트워크 노드의 고유 번호 변경 시 또는 마스터 유닛이 무선 네트워크 노드를 읽어낼 때, 동시에 무선 네트워크 노드를 소지하는 물체 또는 사람을 카메라로 촬영하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드.
  6. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    마스터 유닛이 상기 무선 네트워크 노드의 고유 번호를 발행할 때, 마스터 유닛의 번호, 시간 또는 마스터 유닛이나 슬레이브 유닛 무선 네트워크 노드의 상태로부터 고유 번호를 생성하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드.
  7. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    마스터 유닛에 물체나 사람의 온도나 상태를 감지할 수 있는 센서를 부착하고, 센서가 반응하고 또한 무선 네트워크 노드의 고유 번호를 수신한 경우, 또는 무선 네트워크 노드의 고유 번호가 수신되지 않고, 센서만이 반응한 경우에 미리 설정된 동작을 마스터 유닛이 행하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드.
  8. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    마스터 유닛 부근의 노이즈에 의해 전파 도달 거리가 짧아지는 것을 방지하기 위해 마스터 유닛과 무선 네트워크 노드의 사이에 중계용의 무선 네트워크 노드를 두고, 통신 거리를 향상시키는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드.
  9. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    슬레이브 유닛에 기울기나 움직임을 감지할 수 있는 센서를 부착하고, 센서가 반응한 경우에 미리 설정된 동작을 슬레이브 유닛이 행하는 것을 특징으로 하는 무선 네트워크 노드.
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