KR101223512B1 - Automatic pouring equipment and method thereof - Google Patents

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Abstract

자동 주탕 시스템 및 그 방법을 제공한다. 자동 주탕 시스템은 복수개의 몰드를 연속적으로 이동시키는 이송유닛; 상기 이송유닛의 일측에 배치되어 몰드의 위치를 검출하는 검출유닛; 상기 검출유닛과 연동하며 상기 검출유닛의 검출결과에 따라 상기 몰드를 이동 조정시키는 이동 조정유닛; 상기 이동 조정유닛에 의해 몰드의 위치와 주탕기의 위치가 일치하는 경우 상기 주탕기의 용탕을 몰드에 주입하기 위해 작동되는 동기화 구동유닛; 및 상기 이송유닛, 검출유닛, 이동 조정유닛 및 동기화 구동유닛을 연산 제어하는 제어유닛을 포함한다.An automatic pouring system and a method thereof are provided. Automatic pouring system transfer unit for continuously moving a plurality of molds; A detection unit disposed on one side of the transfer unit to detect a position of a mold; A movement adjusting unit which interlocks with the detection unit and moves the mold in accordance with a detection result of the detection unit; A synchronizing drive unit operable to inject molten metal of the pouring machine into the mold when the position of the mold and the location of the pouring machine are matched by the movement adjusting unit; And a control unit for calculating and controlling the transfer unit, the detection unit, the movement adjusting unit, and the synchronization driving unit.

Description

자동 주탕 장치 및 그 방법{AUTOMATIC POURING EQUIPMENT AND METHOD THEREOF}Automatic pouring device and its method {AUTOMATIC POURING EQUIPMENT AND METHOD THEREOF}

본 발명은 자동 주탕 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 몰드의 위치와 주탕기의 위치를 일치시킨 후에 몰드와 함께 주탕기가 동기이동하면서 정확하고 자동적으로 용탕을 주입하여 주탕 과정을 연속적인 공정으로 이룰 수 있고 작업상의 안정성 확보를 이루면서 작업 효율을 향상시킬 수 있는 자동 주탕 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic pouring system and a method thereof. Specifically, the present invention is to match the position of the mold and the position of the pouring machine after the molten metal moves together with the mold precisely and automatically inject the molten metal can achieve the pouring process in a continuous process and ensure the stability of the operation The present invention relates to an automatic pouring system and a method for improving work efficiency.

일반적으로, 주조제품은 철강 등을 용해시키고, 용탕을 몰드에 주입하고, 냉각 후에 후처리를 거쳐 제품을 생산하게 된다. 이러한 과정은 소량 제품인 경우 작업자에 의한 수작업으로 이루어지거나 또는 대량 제품의 경우 생산 설비가 자동화로 구축되어 있다. 이 중 몰드에 용탕을 주입하는 주탕 과정은 작업자의 인력에 의한 노동력을 경감시키기 위해 모터 등의 구동력으로 몰드를 이동시키고 이러한 몰드에 용탕을 주입하고 있다.In general, cast products are to dissolve steel, inject molten metal into a mold, and after cooling to produce a product after the post-treatment. In the case of small quantities, this is done manually by the operator or, in the case of large quantities, the production facilities are automated. In the pouring process of injecting molten metal into the mold, the mold is moved by a driving force such as a motor in order to reduce the labor force caused by the worker's manpower, and the molten metal is injected into the mold.

그런데, 몰드에 용탕을 정확히 주입하기 위해서는 주탕 위치에 몰드를 정확하게 이동시켜야 한다. 이러한 종래의 주탕 과정에서는 모터의 구동력만으로 몰드를 이동시키고 있기 때문에 주탕의 정확한 위치결정을 위해 작업자의 노동력이 필요한 실정이다. 이에 따라, 주탕의 위치결정 시간이 별도로 소요되고, 작업효율이 저하될 뿐만 아니라 작업자가 위험한 작업에 노출되는 문제점이 있다.However, in order to accurately inject molten metal into the mold, the mold must be accurately moved to the pouring position. In the conventional pouring process, since the mold is moved only by the driving force of the motor, the labor force of the worker is required for accurate positioning of the pouring. Accordingly, it takes a separate positioning time of the pouring pouring, work efficiency is lowered, there is a problem that the worker is exposed to dangerous work.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 고려하여, 몰드의 위치와 주탕기의 위치를 일치시킨 후에 몰드와 함께 주탕기가 동기이동하면서 정확하고 자동적으로 용탕을 주입하여 주탕 과정을 연속적인 공정으로 이룰 수 있고 작업상의 안정성 확보를 이루면서 작업 효율을 향상시킬 수 있는 자동 주탕 시스템 및 그 방법을 제공한다.Therefore, in view of the above-described problems, the present invention can achieve a pouring process in a continuous process by injecting molten metal accurately and automatically while synchronously moving the mold together with the position of the mold and the position of the pouring machine. The present invention provides an automatic pouring system and method for improving work efficiency while achieving operational stability.

본 발명의 일 관점에 따른 자동 주탕 시스템은, 복수개의 몰드를 연속적으로 이동시키는 이송유닛; 상기 이송유닛의 일측에 배치되어 몰드의 위치를 검출하는 검출유닛; 상기 검출유닛과 연동하며 상기 검출유닛의 검출결과에 따라 상기 몰드를 이동 조정시키는 이동 조정유닛; 상기 이동 조정유닛에 의해 몰드의 위치와 주탕기의 위치가 일치하는 경우 상기 주탕기의 용탕을 몰드에 주입하기 위해 작동되는 동기화 구동유닛; 및 상기 이송유닛, 검출유닛, 이동 조정유닛 및 동기화 구동유닛을 연산 제어하는 제어유닛을 포함한다.Automatic pouring system according to an aspect of the present invention, the transfer unit for continuously moving a plurality of mold; A detection unit disposed on one side of the transfer unit to detect a position of a mold; A movement adjusting unit which interlocks with the detection unit and moves the mold in accordance with a detection result of the detection unit; A synchronizing drive unit operable to inject molten metal of the pouring machine into the mold when the position of the mold and the location of the pouring machine are matched by the movement adjusting unit; And a control unit for calculating and controlling the transfer unit, the detection unit, the movement adjusting unit, and the synchronization driving unit.

상기 이송유닛은 이송 컨베이어 또는 모터 장치에 의해 구동되고, 상기 이송유닛에 의해 이동되는 몰드의 이송을 제어하는 제1엔코더를 포함한다.The transfer unit includes a first encoder which is driven by a transfer conveyor or a motor device and controls the transfer of the mold moved by the transfer unit.

상기 검출유닛은 몰드의 측부에 형성된 가이드 홈을 따라 가이드되는 가이드부재; 상기 가이드부재를 탄성적으로 지지하는 지지부재; 및 상기 가이드부재의 돌출에 따른 결과를 측정하는 계측부재를 포함한다.The detection unit includes a guide member guided along a guide groove formed on the side of the mold; A support member for elastically supporting the guide member; And a measuring member for measuring the result of the protrusion of the guide member.

상기 가이드부재는 롤러로 이루어지거나 또는 가이드 홈에 맞물리는 탄성재의 돌출 형태일 수 있고, 상기 계측부재는 리미트스위치 또는 계측센서일 수 있다.The guide member may be formed of a roller or may be in the form of a protrusion of an elastic material engaged with the guide groove, and the measurement member may be a limit switch or a measurement sensor.

상기 이동 조정유닛은 검출유닛과 연결되어 상기 검출유닛을 몰드측 방향으로 전후진시키는 제1액츄에이터; 상기 제1액츄에이터측과 연결되며 상기 검출유닛을 몰드 이송방향으로 전후진시키는 제2액츄에이터; 및 상기 몰드의 위치를 주탕기의 위치와 일치시키도록 제어하는 제2엔코더를 포함한다.The movement adjusting unit includes a first actuator connected to the detection unit to advance the detection unit forward and backward in the mold side direction; A second actuator connected to the first actuator side and moving the detection unit back and forth in a mold transfer direction; And a second encoder for controlling the position of the mold to match the position of the pouring machine.

상기 제1 및 제2액츄에이터는 실린더 또는 모터일 수 있다.The first and second actuators may be cylinders or motors.

상기 동기화 구동유닛은 주탕기를 몰드와 같은 방향으로 동기이동시키기 위한 동기화장치; 및 상기 주탕기의 용탕을 몰드에 주입하기 위한 구동장치를 포함한다.The synchronization drive unit includes a synchronization device for synchronously moving the pouring machine in the same direction as the mold; And a driving device for injecting the molten metal of the pouring machine into the mold.

본 발명의 다른 관점에 따른 자동 주탕 방법은, 이동 조정유닛의 제1액츄에이터가 전진된 상태에서 이송유닛에 의해 몰드를 이동시키는 단계; 상기 몰드 사이로 검출유닛의 가이드부재가 돌출되었는지를 판단하는 단계; 상기 가이드부재의 돌출에 따라 이동 조정유닛의 제2액츄에이터를 전진시키고 상기 몰드의 위치가 주탕기의 위치와 일치하도록 제2엔코더에 의해 상기 몰드를 이동 조정하는 단계; 상기 몰드의 위치와 주탕기의 위치가 일치되었는지를 판단하는 단계; 상기 몰드의 위치와 주탕기의 위치가 일치된 상태에서 동기화 구동유닛을 작동시키는 단계; 상기 동기화 구동유닛의 작동에 의해 상기 주탕기가 몰드와 동기이동하면서 상기 몰드에 용탕을 주입하여 주탕 작업을 완료시키는 단계; 상기 주탕 작업이 완료된 상태에서 상기 제1액츄에이터를 후진시키고 제2액츄에이터를 후진시키는 단계; 및 상기 제1액츄에이터를 전진시키는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, an automatic pouring method includes: moving a mold by a transfer unit in a state in which a first actuator of a movement adjusting unit is advanced; Determining whether the guide member of the detection unit is protruded between the molds; Advancing the second actuator of the movement adjusting unit as the guide member protrudes, and moving the mold by a second encoder such that the position of the mold coincides with the position of the pouring machine; Determining whether the position of the mold coincides with the position of the pouring machine; Operating a synchronization driving unit in a state where the position of the mold and the position of the pouring machine are coincident; Injecting molten metal into the mold to complete the pouring operation while the pouring apparatus synchronizes with the mold by the operation of the synchronization driving unit; Retracting the first actuator and retracting the second actuator when the pouring operation is completed; And advancing the first actuator.

상기 가이드부재가 돌출되었는지의 여부는 계측부재를 이용하여 그 결과를 제어유닛으로 전송하고, 상기 제어유닛은 수신된 결과에 따라 이동 조정유닛을 작동시킨다.Whether or not the guide member is protruded transmits the result to the control unit using the measuring member, and the control unit operates the movement adjusting unit according to the received result.

상기 몰드와 주탕기에 구비된 센서를 이용하여 상기 몰드의 위치와 주탕기의 위치가 일치되었는지를 확인하고, 그 결과를 제어유닛으로 전송하고, 상기 제어유닛은 수신된 결과에 따라 이송유닛 및 동기화 구동유닛을 작동시킨다.Using the sensor provided in the mold and the pouring machine to check whether the position of the mold and the position of the pouring machine is matched, and transmits the result to the control unit, the control unit is synchronized with the transfer unit according to the received result Start the drive unit.

상기 몰드의 위치와 주탕기의 위치가 일치한 경우, 상기 동기화 구동유닛의 동기화장치에 의해 주탕기가 몰드와 같은 방향으로 동기이동하면서 상기 주탕기가 몰드에 용탕을 주입한다.When the position of the mold coincides with the position of the pouring machine, the pouring machine injects the molten metal into the mold while the pouring machine moves in the same direction as the mold by the synchronization device of the synchronization driving unit.

상기 이송유닛은 이송 컨베이어 또는 모터 장치에 의해 구동되고, 상기 이송유닛에 의해 이동되는 몰드의 이송을 제1엔코더가 제어하고, 상기 제1 및 제2액츄에이터는 실린더 또는 모터일 수 있고, 상기 제2엔코더는 상기 몰드의 위치를 주탕기의 위치와 일치시키도록 제어한다.The transfer unit is driven by a transfer conveyor or a motor device, the first encoder controls the transfer of the mold moved by the transfer unit, the first and second actuators may be a cylinder or a motor, the second The encoder controls the position of the mold to match the position of the pouring machine.

상기 가이드부재는 롤러로 이루어지거나 또는 가이드 홈에 맞물리는 탄성재의 돌출 형태일 수 있고, 상기 계측부재는 리미트스위치 또는 계측센서일 수 있다.The guide member may be formed of a roller or may be in the form of a protrusion of an elastic material engaged with the guide groove, and the measurement member may be a limit switch or a measurement sensor.

본 발명에 따르면, 몰드의 위치와 주탕기의 위치를 일치시킨 후에 몰드와 함께 주탕기가 동기이동하면서 몰드에 용탕을 정확하게 자동적으로 주입하여 주탕 과정을 연속적인 공정으로 이룰 수 있다.According to the present invention, after aligning the position of the mold and the position of the pouring machine, the pouring process is synchronized with the mold and automatically injects the molten metal into the mold accurately to achieve the pouring process in a continuous process.

또한, 본 발명에 따르면 주탕 정밀도의 향상, 작업상의 안전성 확보 및 작업 시간의 단축 등으로 인하여 주탕 과정의 작업 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention it is possible to improve the work efficiency of the pouring process due to the improvement of the pouring accuracy, to ensure the safety of work and to reduce the working time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주탕 시스템의 블럭구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주탕 시스템의 개략적인 전체 구성도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 몰드의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주탕 시스템의 동작 방법 및 설명을 나타낸 플로우차트이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주탕 시스템의 제1동작을 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주탕 시스템의 제2동작을 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주탕 시스템의 제3동작을 나타낸 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주탕 시스템의 제4동작을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram of an automatic pouring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic overall configuration diagram of an automatic pouring system according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of the mold shown in FIG. 2.
4 is a flowchart illustrating an operation method and a description of an automatic pouring system according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram showing a first operation of the automatic pouring system according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram showing a second operation of the automatic pouring system according to an embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram showing a third operation of the automatic pouring system according to an embodiment of the present invention.
8 is a configuration diagram showing a fourth operation of the automatic pouring system according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above objects, features and advantages will become more apparent through the following examples in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주탕 시스템의 블럭구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주탕 시스템의 개략적인 전체 구성도이고, 도 3은 도 2에 나타낸 몰드의 측면도이다.1 is a block diagram of an automatic pouring system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic overall configuration diagram of an automatic pouring system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a mold shown in Figure 2 Side view.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주탕 시스템은 이송유닛(100), 검출유닛(200), 이동 조정유닛(300), 동기화 구동유닛(400) 및 제어유닛(500)을 포함한다.1 and 2, the automatic pouring system according to an embodiment of the present invention is the transfer unit 100, the detection unit 200, the movement adjusting unit 300, the synchronization drive unit 400 and control Unit 500.

상기 제어유닛(500)은 이송유닛, 검출유닛, 이동 조정유닛 및 동기화 구동유닛을 연산 제어하는 것으로, 자동 주탕 시스템을 모니터링하거나 미리 설정된 프로그램에 기초하여 시스템의 전체적인 제어를 가능하게 한다.The control unit 500 operates and controls the transfer unit, the detection unit, the movement adjusting unit, and the synchronization driving unit. The control unit 500 monitors the automatic pouring system or enables overall control of the system based on a preset program.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이송유닛(100)은 이송 컨베이어 또는 모터 장치에 의해 구동되어 복수개의 몰드(110)(본 실시예에서는 예시적으로 3개(몰드 1, 몰드 2, 몰드 3)를 도시함)를 연속적으로 이동시킨다. 상기 이송유닛의 일측에는 몰드(110)의 이송(즉, 주탕 과정을 위한 첫번째 몰드의 이동)을 제어하는 제1엔코더(120)가 구비된다. 본 실시예에서는 몰드(110)의 이송을 제어하는데 제1엔코더(120)를 이용하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고 다른 임의의 제어수단을 이용할 수도 있다.As shown in FIG. 2, the transfer unit 100 is driven by a transfer conveyor or a motor device so that a plurality of molds 110 (in this embodiment, three (mold 1, mold 2, mold 3)) are illustrated. Are shown). One side of the transfer unit is provided with a first encoder 120 for controlling the transfer of the mold 110 (that is, the movement of the first mold for the pouring process). In the present embodiment, the first encoder 120 is used to control the transfer of the mold 110, but the present invention is not limited thereto, and other arbitrary control means may be used.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 검출유닛(200)의 가이드부재(210)가 몰드(110)의 측부를 따라 가이드될 수 있도록 상기 몰드(110)의 측부에는 가이드 홈(112)이 형성된다. 상기 가이드 홈(112)은 몰드(110)의 측부에서 상하로 프레임(113)을 설치하여 상기 가이드 홈(112)을 형성하거나, 또는 상기 몰드(110)에 직접 홈을 형성할 수도 있다.As shown in FIG. 3, a guide groove 112 is formed at the side of the mold 110 so that the guide member 210 of the detection unit 200 may be guided along the side of the mold 110. The guide groove 112 may form the guide groove 112 by installing the frame 113 up and down at the side of the mold 110, or may form a groove directly in the mold 110.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 검출유닛(200)은 이송유닛(100)의 일측에 배치되어 주탕 작업을 위해 몰드(110)의 위치를 검출하는 것으로, 가이드부재(210), 지지부재(230) 및 계측부재(220)를 포함한다.As shown in Figure 2, the detection unit 200 is disposed on one side of the transfer unit 100 to detect the position of the mold 110 for pouring work, the guide member 210, the support member 230 And a measuring member 220.

상기 가이드부재(210)는 몰드(110)가 이송유닛에 의해 이동시 상기 몰드(110)의 측부에 형성된 가이드 홈(112)을 따라 안내되다가, 상기 몰드(110) 사이의 공간(몰드의 양측)으로 상기 가이드부재(210)가 돌출함으로써 주탕을 위한 몰드(110)의 위치를 검출한다. 여기서, 상기 가이드부재(210)에 연결되어 탄성적으로 지지하는 지지부재(230)에 의해 상기 가이드부재(210)가 돌출되는데, 상기 가이드부재(210)는 롤러로 이루어지거나 또는 가이드 홈(112)에 맞물려서 안내될 수 있는 탄성재의 돌출 형태로 이루어질 수도 있다. 상기 지지부재(230)는 본 실시예에서 스프링을 이용하였으나, 임의의 다른 탄성체(예를 들면, 고무재로 이루어진 부재 등)를 이용할 수도 있다.The guide member 210 is guided along the guide groove 112 formed on the side of the mold 110 when the mold 110 is moved by the transfer unit, and then into spaces (both sides of the mold) between the molds 110. The guide member 210 protrudes to detect the position of the mold 110 for pouring. Here, the guide member 210 is protruded by the support member 230 which is connected to the guide member 210 and elastically supports the guide member 210, which is made of a roller or the guide groove 112. It may also be made in the form of a protrusion of the elastic material that can be guided in engagement with. Although the support member 230 uses a spring in the present embodiment, any other elastic body (for example, a member made of rubber material) may be used.

또한, 상기 가이드부재(210)가 돌출되었는지의 여부는 가이드부재(210)에 계측부재(220)를 구비시켜 돌출에 따른 결과를 측정할 수 있다. 상기 계측부재(220)는 리미트스위치 또는 계측센서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 계측부재(220)에 의해 가이드부재(210)가 돌출한 것으로 측정되면, 그 결과를 제어유닛(500)으로 전송하고, 상기 제어유닛(500)은 주탕 작업을 위하여 이동 조정유닛(300)을 작동시킨다.In addition, whether the guide member 210 is protruded or not may be provided with the measuring member 220 in the guide member 210 to measure the result of the protrusion. The measuring member 220 may be a limit switch or a measuring sensor, but is not limited thereto. When the guide member 210 is measured to protrude by the measuring member 220, the result is transmitted to the control unit 500, and the control unit 500 moves the movement adjusting unit 300 for pouring work. It works.

상기 이동 조정유닛(300)은 전술한 검출유닛(200)과 연동하여 상기 검출유닛(200)의 검출결과에 따라 용탕을 주입할 몰드(110)를 미세하게 이동시키면서 몰드(110)와 주탕기(400)의 위치를 일치시키기 위하여 조정하는 것으로서, 제1액츄에이터(310), 제2액츄에이터(320) 및 제2엔코더(330)를 포함한다. 여기서, 상기 제1 및 제2액츄에이터는 실린더 또는 모터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The movement adjusting unit 300 cooperates with the above-described detection unit 200 to finely move the mold 110 to inject molten metal in accordance with the detection result of the detection unit 200 while the mold 110 and the pouring machine ( Adjusting to match the position of 400, and includes a first actuator 310, a second actuator 320 and a second encoder 330. Here, the first and the second actuator may be a cylinder or a motor, but is not limited thereto.

상기 제1액츄에이터(310)는 검출유닛(200)과 연결되어 상기 검출유닛(200)을 몰드측 방향(몰드를 향하는 방향)으로 전후진시키고, 상기 제2액츄에이터(320)는 제1액츄에이터측과 연결되어 상기 검출유닛(200)을 몰드 이송방향으로 전후진시킨다. 또한, 상기 제2엔코더(330)는 몰드(110)의 위치를 주탕기(410)의 위치와 일치시키기 위하여 제어하는 것으로, 다른 임의의 제어부재가 이용될 수도 있다. 이러한 작동에 의해 상기 몰드(110)와 주탕기(410)의 위치, 구체적으로 상기 몰드의 탕구(110)와 주탕기의 주탕구(411)의 위치를 주탕 작업을 위해 일치시킨다.The first actuator 310 is connected to the detection unit 200 to advance the detection unit 200 back and forth in the mold side direction (direction toward the mold), and the second actuator 320 is connected to the first actuator side. It is connected to advance the detection unit 200 in the mold transfer direction. In addition, the second encoder 330 controls the position of the mold 110 to match the position of the pouring machine 410, and any other control member may be used. By this operation, the positions of the mold 110 and the pouring machine 410, specifically, the positions of the pouring hole 110 of the mold and the pouring hole 411 of the pouring machine are matched for pouring operation.

여기서, 상기 몰드(110)의 위치와 주탕기(410)의 위치가 일치되었는지는 상기 몰드(110)와 주탕기(410)에 구비된 센서(130, 440)를 이용할 수 있으나, 상기 위치를 확인할 수 있다면 다른 측정부재를 이용할 수도 있다. 한편, 상기 몰드의 탕구(111) 위치와 주탕기의 주탕구(411) 위치가 일치되었는지 확인되면, 그 결과를 제어유닛(500)으로 전송하고, 상기 제어유닛(500)은 수신된 결과에 따라 이송유닛(100) 및 동기화 구동유닛(400)을 작동시킨다.Here, whether the position of the mold 110 and the position of the pouring machine 410 match may be used by the sensors 130 and 440 provided in the mold 110 and the pouring machine 410, but the position of the mold 110 may be confirmed. If possible, other measuring members may be used. On the other hand, if it is confirmed that the location of the spout 111 of the mold and the location of the spout 411 of the pouring machine, the result is transmitted to the control unit 500, the control unit 500 according to the received result Operate the transfer unit 100 and the synchronization drive unit 400.

전술한 바와 같이, 상기 이동 조정유닛(300)에 의해 몰드(110)의 위치와 주탕기(410)의 위치를 일치시키면 상기 동기화 구동유닛(400)은 주탕기(410)의 용탕을 몰드(110)에 주입하기 위해 작동한다. 이러한 동기화 구동유닛(400)은 주탕기(410)가 몰드(110)와 같은 방향(즉, 몰드의 이송방향)으로 동기이동시키기 위한 동기화장치(420) 및 상기 주탕기(410)의 용탕을 몰드(110)에 주입하기 위한 구동장치(430)를 포함한다. 다시 말해서, 상기 몰드(110)(구체적으로, 탕구(111))의 위치와 주탕기(410)(구체적으로, 주탕구(411))의 위치가 일치하면, 상기 동기화 구동유닛의 동기화장치(420)에 의해 주탕기(410)가 몰드(110)의 이송방향으로 동기이동하면서 상기 주탕기(410)가 몰드(110)에 용탕을 주입한다.As described above, when the position of the mold 110 and the position of the pouring machine 410 are matched by the movement adjusting unit 300, the synchronization driving unit 400 molds the melt of the pouring machine 410 into the mold 110. It works to inject The synchronization driving unit 400 molds the synchronizing device 420 and the molten metal of the pouring machine 410 to move the pouring machine 410 in the same direction as the mold 110 (ie, the transfer direction of the mold). And a driving device 430 for injection into the 110. In other words, if the position of the mold 110 (specifically, the spout 111) and the position of the spout 410 (specifically, the spout 411) coincide, the synchronization device 420 of the synchronization driving unit. The melter 410 injects molten metal into the mold 110 while the melter 410 moves synchronously in the conveying direction of the mold 110.

이하, 전술한 구성을 더 명백하고 쉽게 나타내기 위하여 자동 주탕 시스템에 의한 자동 주탕 방법을 설명한다.Hereinafter, the automatic pouring method by the automatic pouring system will be described to more clearly and easily show the above-described configuration.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주탕 시스템의 동작 방법 및 설명을 나타낸 플로우차트이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주탕 시스템의 제1동작을 나타낸 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주탕 시스템의 제2동작을 나타낸 구성도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주탕 시스템의 제3동작을 나타낸 구성도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 주탕 시스템의 제4동작을 나타낸 구성도이다.4 is a flowchart showing an operation method and description of an automatic pouring system according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a block diagram showing a first operation of the automatic pouring system according to an embodiment of the present invention, 6 is a block diagram showing a second operation of the automatic pouring system according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a block diagram showing a third operation of the automatic pouring system according to an embodiment of the present invention, Figure 8 4 is a diagram illustrating a fourth operation of the automatic pouring system according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 관점에 따른 자동 주탕 방법을 설명하는데 이해를 높이기 위하여 본 실시예에서 액츄에이터를 실린더로 상정하여 설명한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 관점에 따른 자동 주탕 방법은, 이동 조정유닛(300)의 제2액츄에이터(320)가 후진되어 있고, 제1액츄에이터(310)가 전진되어 검출유닛(200)이 몰드측 방향으로 이동하여서 가이드부재(210)가 몰드(110)의 측부에 접한 상태(도 2 참조)에서 주탕 방법이 시작된다(S10).In order to improve the understanding of the automatic pouring method according to another aspect of the present invention will be described assuming the actuator as a cylinder in this embodiment. As shown in FIG. 4, in the automatic pouring method according to another aspect of the present invention, the second actuator 320 of the movement adjusting unit 300 is backward, and the first actuator 310 is advanced to detect the detection unit ( 200 is moved toward the mold side, and the pouring method is started in a state where the guide member 210 is in contact with the side of the mold 110 (see FIG. 2) (S10).

이러한 상태에서 이송유닛(100)에 의해 몰드(110)가 이동하고(S20); 상기 몰드 사이(본 실시예에서 도 5에 나타낸 몰드 2의 양측)로 검출유닛의 가이드부재(210)가 돌출되었는지를 판단하고(S30); 상기 가이드부재(210)가 몰드(110)의 양측으로 돌출되지 않은 경우 계속해서 몰드가 이동되고, 상기 가이드부재(210)가 몰드(110)의 양측으로 돌출한 경우에는 상기 이동 조정유닛(300)의 작동이 시작되는데, 이때까지 주탕기(410)는 정지상태에 있게 된다(도 5 참조). 여기서, 상기 검출유닛의 가이드부재(210)가 돌출되었는지 여부는 계측부재(220)인 리미트스위치나 계측센서를 이용한다.In this state, the mold 110 is moved by the transfer unit 100 (S20); Determining whether the guide member 210 of the detection unit protrudes between the molds (both sides of the mold 2 shown in FIG. 5 in this embodiment) (S30); When the guide member 210 does not protrude to both sides of the mold 110, the mold continues to move, and when the guide member 210 protrudes to both sides of the mold 110, the movement adjusting unit 300. The start of the operation, by which time the water heater 410 is in a stopped state (see Fig. 5). Here, whether or not the guide member 210 of the detection unit is protruded using a limit switch or a measuring sensor that is the measuring member 220.

상기 가이드부재(210)가 돌출한 경우에 이동 조정유닛의 제2액츄에이터(320)를 전진시키고, 제2엔코더(330)에 의해 상기 몰드(110)를 주탕기(410)의 위치와 일치하도록 이동시키면서 조정하고(S40); 이에 따라, 상기 몰드(110)(구체적으로, 탕구(111))의 위치와 주탕기(구체적으로, 주탕구(411))의 위치가 일치되었는지를 판단하고(S50); 상기 몰드(110)의 위치와 주탕기(410)의 위치가 일치되지 않은 경우 제2엔코더(330)에 의해 일치될 때까지 상기 몰드(110)를 이동시키고, 상기 몰드(110)의 위치와 주탕기(410)의 위치가 일치된 경우에는 동기화 구동유닛(400)을 작동시키고(S60); 상기 동기화 구동유닛(400)의 작동에 의해 상기 주탕기(410)가 몰드와 동기이동하면서 상기 몰드(110)에 용탕을 주입하여 주탕 작업을 완료시킨다(S70)(도 6 참조). 여기서, 상기 몰드(110)의 위치와 주탕기(410)의 위치가 일치되었는지의 여부는 몰드측 센서(130)와 주탕기측 센서(440)를 이용한다.When the guide member 210 protrudes, the second actuator 320 of the movement adjusting unit is advanced, and the mold 110 is moved by the second encoder 330 to coincide with the position of the water heater 410. While adjusting (S40); Accordingly, it is determined whether the position of the mold 110 (specifically, the spout 111) matches the position of the spout (specifically, the spout 411) (S50); If the position of the mold 110 and the position of the pouring machine 410 do not match, the mold 110 is moved until the position is coincided by the second encoder 330, and the position and the main position of the mold 110 are changed. If the position of the water heater 410 is matched to operate the synchronization drive unit 400 (S60); By the operation of the synchronization drive unit 400, the pouring machine 410 is moved in synchronization with the mold to inject molten metal into the mold 110 to complete the pouring operation (S70) (see Fig. 6). Here, whether the position of the mold 110 and the position of the pouring machine 410 match is determined by using the mold side sensor 130 and the pouring machine side sensor 440.

상기 주탕 작업이 완료된 상태(S70)에서 상기 제1액츄에이터(310)를 후진시킨다(S80)(도 7 참조). 또한, 상기 제2액츄에이터(320)를 후진시키고(S80); 상기 제1액츄에이터(310)를 전진시켜서(S90) 다음 몰드(본 실시예에서 도 8에 나타낸 몰드 3)에 용탕을 주입하기 위한 주탕 과정이 준비된다(도 8 참조).In the state where the pouring operation is completed (S70), the first actuator 310 is reversed (S80) (see FIG. 7). In addition, the second actuator 320 is reversed (S80); By advancing the first actuator 310 (S90), a pouring process for injecting molten metal into a next mold (mold 3 shown in FIG. 8 in this embodiment) is prepared (see FIG. 8).

본 실시예에 따른 자동 주탕 방법은 상기의 과정이 연속적으로 반복해서 진행되고, 이러한 과정 및 자동 주탕 시스템은 제어유닛(500)을 통해 모두 자동적으로 이루어져서 연속적인 공정으로 주탕 작업을 달성할 수 있다.In the automatic pouring method according to the present embodiment, the above process is continuously and repeatedly performed, and this process and the automatic pouring system are all made automatically through the control unit 500 to achieve the pouring operation in a continuous process.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. Will be clear to those who have knowledge of.

100: 이송유닛 110: 몰드
200: 검출유닛 210: 가이드부재
300: 이동 조정유닛 310: 제1액츄에이터
320: 제2액츄에이터 400: 동기화 구동유닛
410: 주탕기 500: 제어유닛100: transfer unit 110: mold
200: detection unit 210: guide member
300: moving adjustment unit 310: first actuator
320: second actuator 400: synchronous drive unit
410: pouring machine 500: control unit

Claims (13)

복수개의 몰드를 연속적으로 이동시키는 이송유닛;
상기 이송유닛의 일측에 배치되어 몰드의 위치를 검출하는 검출유닛;
상기 검출유닛과 연동하며 상기 검출유닛의 검출결과에 따라 상기 몰드를 이동 조정시키는 이동 조정유닛;
상기 이동 조정유닛에 의해 몰드의 위치와 주탕기의 위치가 일치하는 경우 상기 주탕기의 용탕을 몰드에 주입하기 위해 작동되는 동기화 구동유닛; 및
상기 이송유닛, 검출유닛, 이동 조정유닛 및 동기화 구동유닛을 연산 제어하는 제어유닛을 포함하고,
상기 검출유닛은 상기 몰드의 측부에 형성된 가이드 홈을 따라 가이드되는 가이드부재와, 상기 가이드부재를 탄성적으로 지지하는 지지부재 및 상기 가이드부재의 돌출에 따른 결과를 측정하는 계측부재를 포함하며,
상기 이동 조정유닛은 상기 검출유닛과 연결되어 상기 검출유닛을 몰드측 방향으로 전후진시키는 제1액츄에이터와, 상기 제1액츄에이터측과 연결되며 상기 검출유닛을 몰드 이송방향으로 전후진시키는 제2액츄에이터 및 상기 몰드의 위치를 주탕기의 위치와 일치시키도록 제어하는 제2엔코더를 포함하고,
상기 동기화 구동유닛은 주탕기를 몰드와 같은 방향으로 동기이동시키기 위한 동기화장치; 및 상기 주탕기의 용탕을 몰드에 주입하기 위한 구동장치를 포함하는 자동 주탕 장치.A transfer unit for continuously moving the plurality of molds;
A detection unit disposed on one side of the transfer unit to detect a position of a mold;
A movement adjusting unit which interlocks with the detection unit and moves the mold in accordance with a detection result of the detection unit;
A synchronizing drive unit operable to inject molten metal of the pouring machine into the mold when the position of the mold and the location of the pouring machine are matched by the movement adjusting unit; And
A control unit for calculating and controlling the transfer unit, the detection unit, the movement adjusting unit, and the synchronization driving unit;
The detection unit includes a guide member guided along the guide groove formed on the side of the mold, a support member for elastically supporting the guide member, and a measurement member for measuring the result of the protrusion of the guide member.
The movement adjusting unit is connected to the detection unit and the first actuator for moving the detection unit forward and backward in the mold side, the second actuator is connected to the first actuator side and forward and backward in the mold transfer direction and A second encoder for controlling the position of the mold to match the position of the pouring machine,
The synchronization drive unit includes a synchronization device for synchronously moving the pouring machine in the same direction as the mold; And a driving device for injecting the molten metal of the pouring machine into a mold. 제1항에 있어서,
상기 이송유닛은 이송 컨베이어 또는 모터 장치에 의해 구동되고, 상기 이송유닛에 의해 이동되는 몰드의 이송을 제어하는 제1엔코더를 포함하는 자동 주탕 장치.The method of claim 1,
The transfer unit is driven by a transfer conveyor or a motor device, automatic pouring device including a first encoder for controlling the transfer of the mold moved by the transfer unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드부재는 롤러로 이루어지거나 또는 가이드 홈에 맞물리는 탄성재의 돌출 형태이고, 상기 계측부재는 리미트스위치 또는 계측센서인 자동 주탕 장치.The method of claim 1,
The guide member is made of a roller or protruding form of the elastic material to be engaged with the guide groove, the measuring member is a limit switch or measuring sensor automatic pouring device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2액츄에이터는 실린더 또는 모터인 자동 주탕 장치.The method of claim 1,
And the first and second actuators are cylinders or motors. 삭제delete 이동 조정유닛의 제1액츄에이터가 전진된 상태에서 이송유닛에 의해 몰드를 이동시키는 단계;
상기 몰드 사이로 검출유닛의 가이드부재가 돌출되었는지를 판단하는 단계;
상기 가이드부재의 돌출에 따라 이동 조정유닛의 제2액츄에이터를 전진시키고 상기 몰드의 위치가 주탕기의 위치와 일치하도록 제2엔코더에 의해 상기 몰드를 이동 조정하는 단계;
상기 몰드의 위치와 주탕기의 위치가 일치되었는지를 판단하는 단계;
상기 몰드의 위치와 주탕기의 위치가 일치된 상태에서 동기화 구동유닛을 작동시키는 단계;
상기 몰드의 위치와 주탕기의 위치가 일치한 경우, 상기 동기화 구동유닛의 동기화장치에 의해 주탕기가 몰드와 같은 방향으로 동기이동하면서 상기 주탕기가 몰드에 용탕을 주입하여 주탕 작업을 완료시키는 단계;
상기 주탕 작업이 완료된 상태에서 상기 제1액츄에이터를 후진시키고 제2액츄에이터를 후진시키는 단계; 및
상기 제1액츄에이터를 전진시키는 단계를 포함하는 자동 주탕 방법.Moving the mold by the transfer unit in a state where the first actuator of the movement adjusting unit is advanced;
Determining whether the guide member of the detection unit is protruded between the molds;
Advancing the second actuator of the movement adjusting unit as the guide member protrudes, and moving the mold by a second encoder such that the position of the mold coincides with the position of the pouring machine;
Determining whether the position of the mold coincides with the position of the pouring machine;
Operating a synchronization driving unit in a state where the position of the mold and the position of the pouring machine are coincident;
If the position of the mold and the position of the pouring machine is the same, by the synchronizing device of the synchronizing drive unit, the pouring machine synchronously moves in the same direction as the mold to complete the pouring operation by injecting molten metal into the mold; ;
Retracting the first actuator and retracting the second actuator when the pouring operation is completed; And
Automatic pouring method comprising the step of advancing the first actuator. 제8항에 있어서,
상기 가이드부재가 돌출되었는지의 여부는 계측부재를 이용하여 그 결과를 제어유닛으로 전송하고, 상기 제어유닛은 수신된 결과에 따라 이동 조정유닛을 작동시키는 자동 주탕 방법.9. The method of claim 8,
Whether the guide member is projected or not is transmitted to the control unit by using a measuring member, and the control unit automatically operates the movement adjusting unit according to the received result. 제8항에 있어서,
상기 몰드와 주탕기에 구비된 센서를 이용하여 상기 몰드의 위치와 주탕기의 위치가 일치되었는지를 확인하고, 그 결과를 제어유닛으로 전송하고, 상기 제어유닛은 수신된 결과에 따라 이송유닛 및 동기화 구동유닛을 작동시키는 자동 주탕 방법.9. The method of claim 8,
Using the sensor provided in the mold and the pouring machine to check whether the position of the mold and the position of the pouring machine is matched, and transmits the result to the control unit, the control unit is synchronized with the transfer unit according to the received result Automatic pouring method to operate drive unit. 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 이송유닛은 이송 컨베이어 또는 모터 장치에 의해 구동되고, 상기 이송유닛에 의해 이동되는 몰드의 이송을 제1엔코더가 제어하고, 상기 제1 및 제2액츄에이터는 실린더 또는 모터일 수 있고, 상기 제2엔코더는 상기 몰드의 위치를 주탕기의 위치와 일치시키도록 제어하는 자동 주탕 방법.9. The method of claim 8,
The transfer unit is driven by a transfer conveyor or a motor device, the first encoder controls the transfer of the mold moved by the transfer unit, the first and second actuators may be a cylinder or a motor, the second And an encoder controls the position of the mold to match the position of the pouring machine. 제9항에 있어서,
상기 가이드부재는 롤러로 이루어지거나 또는 가이드 홈에 맞물리는 탄성재의 돌출 형태이고, 상기 계측부재는 리미트스위치 또는 계측센서인 자동 주탕 방법.10. The method of claim 9,
The guide member is made of a roller or protruding form of the elastic material to be engaged with the guide groove, the measuring member is a limit switch or measuring sensor.
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