KR101223240B1 - 안마장치 - Google Patents

안마장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101223240B1
KR101223240B1 KR1020110036354A KR20110036354A KR101223240B1 KR 101223240 B1 KR101223240 B1 KR 101223240B1 KR 1020110036354 A KR1020110036354 A KR 1020110036354A KR 20110036354 A KR20110036354 A KR 20110036354A KR 101223240 B1 KR101223240 B1 KR 101223240B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
massage
massage device
rotating member
members
operating
Prior art date
Application number
KR1020110036354A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120118766A (ko
Inventor
조상석
Original Assignee
조상석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조상석 filed Critical 조상석
Priority to KR1020110036354A priority Critical patent/KR101223240B1/ko
Publication of KR20120118766A publication Critical patent/KR20120118766A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101223240B1 publication Critical patent/KR101223240B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007Kneading
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/006Percussion or tapping massage
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • A61H23/0254Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive with rotary motor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215Rotary drive

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 안마사가 직접 손으로 주무르듯이 다양한 가압 타이밍과 압력으로 안마를 행하는 것은 물론 입체적인 안마를 행할 수 있어 사용자에게 안마에 대한 만족감을 충족시킬 수 있고, 구조를 심플하게 형성함에 따라 제품의 단가를 낮출 수 있고 유지보수 또한 용이하게 이루어지는 안마장치에 관한 것이다.
상기 본 발명은 하우징; 상기 하우징 내에 설치된 동력발생부; 및 상기 하우징에 일부가 포함되고 상기 동력발생부로부터 전달된 동력을 원운동에서 상하운동으로 전환하여 인체를 입체적으로 안마하기 위한 안마작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

안마장치{Massager}
본 발명은 안마장치에 관한 것으로, 특히 사람이 손으로 주무르듯이 상호 마주하는 방향으로부터 다양한 가압 타이밍과 압력으로 안마를 할 수 있는 안마장치에 관한 것이다.
일반적으로, 인체의 안마를 목적으로 제안된 종래의 안마기는 안마 부위에 따라 의자의 등받이 내부에 설치하여 사용자가 앉은 자세로 어깨 부위와 허리 부위를 안마할 수 있도록 한 안마기와, 발이나 종아리 등을 안마할 수 있도록 별도로 제작되는 안마기가 있다.
이러한 종래의 안마기는 사용자가 안마를 받을 부위를 안마기에 갖다 대면 안마부위를 일 방향에서 타격하거나 또는 가압하는 방식이 주로 사용되고 있다.
그런데 종래의 안마기의 안마방식은 일 방향에서 안마가 행해져 평면적인 안마에 그치기 때문에, 사용자는 안마사가 직접 손으로 주무르듯이 행하는 입체적인 안마를 받을 수 없었다. 이에 따라 종래의 안마기를 사용할 경우 안마사가 행하는 안마에 비해 만족감이 현저히 저하되는 문제가 있었다.
또한 종래의 안마기는 내부 구조가 복잡하게 이루어지므로 제조과정이 복잡한 것은 물론 유지보수가 어렵고, 제품의 단가를 상승시키는 요인으로 되었다.
상기 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 안마사가 직접 손으로 주무르듯이 입체적인 안마를 행할 수 있는 안마장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은 다양한 형상을 가지는 회전부재를 교체함으로써 다양한 가압 타이밍과 압력으로 안마를 행함에 따라 단조로운 안마방식으로부터 탈피할 수 있는 안마장치를 제공하는 데 있다.
더욱이 본 발명의 또 다른 목적은 전체적인 구조를 심플하게 형성함으로써 제작비를 줄여 제품의 단가를 낮추며, 유지보수 또한 용이하게 행할 수 있는 안마장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 하우징; 상기 하우징 내에 설치된 동력발생부; 및 상기 하우징에 일부가 포함되고 상기 동력발생부로부터 전달된 동력을 원운동에서 상하운동으로 전환하여 인체를 입체적으로 안마하기 위한 안마작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치를 제공한다.
상기 안마작동부는 중앙이 힌지 연결되고 상호 탄력적으로 결합되는 제1 및 제2 작동부재; 상기 제1 및 제2 작동부재의 일측에 배치되며, 상기 제1 및 제2 작동부재 사이에서 회전 가능하게 설치되는 회전부재; 및 상기 제1 및 제2 작동부재의 타측에 설치되는 다수의 가압부재;를 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 작동부재는 중앙에 서로 마주하는 방향으로 절곡되며 상호 힌지 연결되고, 상기 회전부재에 회전에 따라 상기 제1 및 제2 작동부재의 타측이 동시에 상하로 이동하여 상기 다수의 가압부재가 상하이동 되어 입체적인 안마가 가능하다.
상기 제1 및 제2 작동부재 사이에는 상기 제1 및 제2 작동부재를 서로 인접하는 방향으로 당기는 당김스프링이 설치될 수 있다.
상기 제1 및 제2 작동부재는 상기 가압부재가 설치되는 측이 미리 정해놓은 압력이상으로 인체를 가압할 때 상기 제1 및 제2 작동부재가 서로 멀어지는 방향으로 탄력적으로 휘어지는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 작동부재는 힌지 연결된 부분과 다수의 가압부재가 설치된 부분 사이에 안전스프링이 설치될 수 있다.
상기 회전부재는 중심에 상기 회전축이 결합되는 결합공이 형성될 수 있으며, 이 경우 상기 회전부재는 상기 회전부재의 중심 이외의 부분에 회전축이 결합되는 적어도 하나의 결합공을 더 형성하여 결합공의 장착위치에 따라 다양한 가압형태를 구현하는 것도 가능하다. 상기 회전부재는 외곽이 원형, 타원형, 다각형 및 비특정 형상의 폐곡선 중 어느 하나일 수 있다.
상기 다수의 가압부재는 상기 지지부에 탄력적으로 설치되며, 서로 동일한 길이 또는 상이한 길이로 형성될 수 있도록 그 길이를 임의로 조절할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는, 안마사가 직접 손으로 주무르듯이 다양한 가압 타이밍으로 안마를 행하는 것은 물론 입체적인 안마를 행할 수 있어 사용자에게 안마에 대한 만족감을 충족시킬 수 있다.
또한 본 발명은 안마작동부의 구조를 심플하게 형성함에 따라 제작비를 줄여 제품의 단가를 낮출 수 있고, 또한 제품의 유지보수도 손쉽게 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치를 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 안마작동부를 나타내는 개략도,
도 3a 내지 도 6c는 도 2에 도시된 안마작동부의 회전부재의 다양한 형상을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 안마장치의 구성을 설명한다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 안마장치(1)는 하우징(10), 동력발생부(30) 및 안마작동부(100)를 포함한다.
상기 하우징(10)은 내측에 동력발생부(30)가 설치되며, 안마작동부(100)의 일부 예를 들면 회전부재(150)가 배치되는 부분을 감싼다.
상기 동력발생부(30)는 모터(31)와, 모터(31) 일측에 연결된 감속기(33)를 구비하며, 감속기(33)의 회전축(33a)을 통해 안마작동부(100)로 회전력을 전달한다.
도 2를 참고하면, 상기 안마작동부(100)는 제1 및 제2 작동부재(110,130), 회전부재(150) 및 가압부재(170,180)를 포함한다.
제1 작동부재(110)는 소정 길이로 이루어지며 중앙이 일측방향으로 절곡된다. 상기 제1 작동부재(110)는 중앙에 힌지축(H)이 결합되고, 상기 힌지축(H)을 중심으로 제1 부분(111)과 제2 부분(113)이 대략 대칭으로 형성된다.
상기 제1 부분(111)은 회전부재(150)의 외곽이 접촉되며, 상기 제2 부분(113)은 안전스프링(114)을 통해 지지부(115)가 연결된다. 상기 안전스프링(114)은 안마 시 지지부(115)에 소정 부하 이상이 가해지면 지지부(115)가 일방향으로 휘어지도록 하여 인체에 무리한 압력이 가해지지 않도록 한다. 상기 지지부(115)에는 가압부재(170,180)가 지지부(115)의 대략 직각방향으로 탄력 설치된다.
또한, 상기 제2 작동부재(130)는 상기 제1 작동부재(110)와 대칭으로 배치되며 상기 힌지축(H)에 의해 제1 및 제2 부분(131,133)의 연결부분이 상기 제1 작동부재(110)와 힌지 연결된다. 상기 제2 작동부재(130)는 제1 작동부재(110)와 마찬가지로 안전스프링(134)이 제2 부분(133)과 지지부(135) 사이에 설치되고, 지지부(135)에는 가압부재(170,180)가 탄력 설치된다.
상기 제1 및 제2 작동부재(110,130)의 제1 부분(111,131) 사이에는 당김스프링(120)과 회전부재(150)가 설치된다.
상기 당김스프링(120)은 상기 제1 부분(111,131)을 서로 인접한 방향으로 당기고 있고, 상기 회전부재(150)는 상기 제1 부분(111,131) 사이에서 회전하되 그 외곽이 상기 제1 부분(111,131)에 동시에 접한다.
상기 회전부재(150)는 중심에 형성된 결합공(151)에 감속기(33)의 회전축(33a)이 분리 가능하게 결합된다. 이 경우 회전부재(150)는 대략 타원형상으로 이루어지며 회전부재(150)의 회전 시 상기 제1 부분(111,131)이 힌지축(H)을 기준으로 동시에 상하방향으로 작동한다.
이에 따라 상기 제1 및 제2 작동부재(110,130)의 제2 부분(113,133) 및 지지부(115,135)는 힌지축(H)을 기준으로 상하로 작동하여 다수의 가압부재(170,180)를 통해 안마를 행한다.
이 경우 사용자는 안마 받을 부위를 상기 지지부(115,135) 사이에 위치시키면, 서로 마주하는 양방향으로부터 가압부재(170,180)가 인체를 안마하게 되므로 안마사가 주무르듯이 입체적인 안마를 받을 수 있다.
한편, 상기 회전부재(150)는 중심 이외의 다양한 위치에 결합공(152a,152b,152c)을 형성하고, 회전축(33a)을 상기 결합공(152a,152b,152c) 중 어느 하나에 결합하는 경우 제1 및 제2 작동부재(110,130)의 상하 작동거리가 상이하게 되므로 다수의 가압부재(170,180)로 하여금 다양한 가압 타이밍과 압력을 형성하여 안마를 행할 수 있다.
상기 가압부재(170,180)는 각각 지지부(115,135)를 관통하는 가동몸체(171,181)를 구비하고, 선단 및 후단에 각각 걸림플랜지(171a,171b;181a,181b)를 형성하여 가동몸체(171,181)가 지지부(115,135)로부터 이탈되는 것을 방지한다. 또한 상기 가압부재(170,180)는 각각 가동몸체(171,181)가 지지부(115,135)에 탄력적으로 설치되는 리턴스프링(173,183)을 구비한다.
본 실시예에서는 상기 서로 다른 길이로 이루어진 가압부재(170,180)를 상기 지지부(115,135)에 각각 2개씩 설치하였으나, 이에 제한되지 않고 적어도 1개 설치하거나, 모두 동일한 길이의 가압부재를 설치하거나, 다양한 길이를 갖는 다수의 가압부재를 다양한 배열로 지지부(115,135)에 설치하고, 또한 가압부재의 길이도 임의로 조절하여 사용하는 것도 물론 가능하다.
더욱이 본 실시예에서는 회전부재(150)가 대략 타원형상으로 이루어진 것을 예로 들어 설명하였으나 이러한 형상에 제한되지 않고, 도 3a 내지 도 6c와 같이 다양한 형상의 회전부재(150a-150n)를 교환하여 사용하는 것도 물론 가능하다.
먼저 도 3a와 같이 원형으로 이루어진 회전부재(150a)는 캠 역할을 할 수 있도록 결합공(151,151)이 중심을 제외한 나머지 부분에 설치된다. 또한, 도 3b 및 도 3c와 같이, 회전부재(150b,150c)가 다양한 타원형상으로 이루어질 수 있다.
또한, 도 4a 내지 도 4d와 같이, 회전부재(150d-150g)는 삼각형, 사각형, 오각형 및 팔각형 등 중심에 대하여 대칭인 다각형상으로 이루어질 수 있다. 도 4e와 같이 회전부재(150h)가 직사각형상으로 이루어지거나, 도 4f와 같이 회전부재(150i)가 마름모형상으로 이루어지는 것도 가능하다.
또한, 도 5a 및 도 5b를 참고하면, 회전부재(150j,150k)가 별모양과 같이 다수의 돌출부가 규칙적으로 형성되거나, 도 6a 및 도 6b와 같이, 회전부재(150l,150m)가 특정형상의 폐곡선 즉, 달모양 또는 하트모양을 이루거나, 도 6c와 같이 불특정형상의 폐곡선을 이루는 회전부재(150n)를 형성하는 것도 물론 가능하다.
상술한 도 3b 내지 도 6c에 도시된 회전부재(150b-150n)는 회전축(33a)이 결합되는 결합공(151)이 대략 중심부에만 형성된 것으로 표시되었으나, 이에 제한되지 않고, 예를 들면 중심부가 아닌 부분에도 적절한 개수의 결합공을 형성하고 원하는 결합공에 축을 연결하여 작동시 다양한 압력을 얻는 것도 가능하다.
상기한 바와 같이 본 발명에 있어서는, 회전부재(150)의 원운동을 제1 및 제2 작동부재(110,130)를 통해 상하운동으로 변환함에 따라, 안마사가 직접 손으로 주무르듯이 다양한 가압 타이밍과 압력으로 안마를 행하는 것은 물론 입체적인 안마를 행할 수 있어 사용자에게 안마에 대한 만족감을 충족시킬 수 있다.
또한 상술한 실시예에서는 안마 작동부(100)가 1개인 경우를 설명하였으나, 회전축(33a)을 길게 연장하여 2개 이상의 안마 작동부(100)를 임의의 간격으로 병렬로 설치한 후 각각의 안마 작동부에 서로 다른 형상 및 결합공을 가진 회전부재를 장착함으로써 다양한 가압타이밍과 압력을 넓은 범위에 걸쳐 동시에 형성하는 것도 가능하다.
또한 본 발명은 안마작동부(100)의 구조를 심플하게 형성함에 따라 제작비를 줄여 제품의 단가를 낮출 수 있고, 또한 제품의 유지보수도 손쉽게 이루어질 수 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
10: 하우징 30: 동력발생부
31: 모터 33: 감속기
33a: 회전축 100: 안마 작동부
110: 제1 작동부재 111,131: 제1 부분
113,133: 제2 부분 114,134: 안전스프링
115,135: 지지부 120: 당김스프링
150,150a-150n: 회전부재 151: 결합공
170,180: 가압부재 171,181: 가동몸체
173,183: 리턴스프링

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 하우징;
    상기 하우징 내에 설치된 동력발생부; 및
    상기 하우징에 일부가 포함되고 상기 동력발생부로부터 전달된 동력을 원운동에서 상하운동으로 전환하여 인체를 입체적으로 안마하기 위한 안마작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치로서,
    상기 안마작동부는
    중앙이 힌지 연결되고 상호 탄력적으로 결합되는 제1 및 제2 작동부재;
    상기 제1 및 제2 작동부재의 일측에 배치되며, 상기 제1 및 제2 작동부재 사이에서 회전 가능하게 설치되는 회전부재; 및
    상기 제1 및 제2 작동부재의 타측에 설치되는 다수의 가압부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 작동부재는 중앙에 서로 마주하는 방향으로 절곡되며 상호 힌지 연결되고, 상기 회전부재의 회전에 따라 상기 제1 및 제2 작동부재의 타측이 동시에 상하로 이동하여 상기 다수의 가압부재가 상하이동하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 작동부재 사이에는 상기 제1 및 제2 작동부재를 서로 인접하는 방향으로 당기는 당김스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 작동부재는 상기 가압부재가 설치되는 측이 미리 정해놓은 압력이상으로 인체를 가압할 때 상기 제1 및 제2 작동부재가 서로 멀어지는 방향으로 탄력적으로 휘어지는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2 작동부재는 힌지 연결된 부분과 다수의 가압부재가 설치된 부분 사이에 안전스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 회전부재는 중심에 회전축이 결합되는 결합공이 형성되는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 회전부재는 상기 회전부재의 중심 이외의 부분에 회전축이 결합되는 적어도 하나의 결합공을 더 형성하는 것을 특징으로 하는 안마장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 회전부재는 외곽이 원형, 타원형, 다각형 및 비특정 형상의 폐곡선 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 안마장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 회전부재는 외곽이 타원형, 다각형 및 비특정 형상의 폐곡선 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 안마장치.
  11. 삭제
KR1020110036354A 2011-04-19 2011-04-19 안마장치 KR101223240B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110036354A KR101223240B1 (ko) 2011-04-19 2011-04-19 안마장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110036354A KR101223240B1 (ko) 2011-04-19 2011-04-19 안마장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120118766A KR20120118766A (ko) 2012-10-29
KR101223240B1 true KR101223240B1 (ko) 2013-01-17

Family

ID=47286125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110036354A KR101223240B1 (ko) 2011-04-19 2011-04-19 안마장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101223240B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108785033A (zh) * 2018-03-09 2018-11-13 北京京回天科工贸有限责任公司 一种按摩机械手、机械按摩组件以及人体定位方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107536700B (zh) * 2016-06-23 2019-12-13 西安交通大学第一附属医院 一种用于消化内科的腹胀辅助治疗装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002291821A (ja) 2001-04-02 2002-10-08 Daito Denki Kogyo Kk 往復マッサージ装置
KR200393310Y1 (ko) 2005-05-20 2005-08-22 석경재 안마용 전동장치
KR100558877B1 (ko) 2004-08-31 2006-03-10 박지환 휴대용 마사지 치료기기
KR20070064245A (ko) * 2006-11-14 2007-06-20 김광부 휴대용 전동식 머리 안마기

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002291821A (ja) 2001-04-02 2002-10-08 Daito Denki Kogyo Kk 往復マッサージ装置
KR100558877B1 (ko) 2004-08-31 2006-03-10 박지환 휴대용 마사지 치료기기
KR200393310Y1 (ko) 2005-05-20 2005-08-22 석경재 안마용 전동장치
KR20070064245A (ko) * 2006-11-14 2007-06-20 김광부 휴대용 전동식 머리 안마기

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108785033A (zh) * 2018-03-09 2018-11-13 北京京回天科工贸有限责任公司 一种按摩机械手、机械按摩组件以及人体定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120118766A (ko) 2012-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106667716B (zh) 可变形的多功能按摩椅
JP5892724B2 (ja) 椅子型マッサージ機
JP7094534B2 (ja) 施療ユニットおよびマッサージ機
CN102429805A (zh) 一种按摩器
CN103417364A (zh) 多功能仿人按摩器
CN105251179A (zh) 一种健身按摩椅
KR101223240B1 (ko) 안마장치
CN205108905U (zh) 一种健身按摩椅
JP3200162U (ja) マッサージ装置
CN105965497A (zh) 一种手部按摩智能机器人驱动装置
KR20130078553A (ko) 단일 구동부로 넓은 면적의 안마가 가능한 안마장치
ITRA20080050A1 (it) Dispositivo massaggiatore
CN106109199A (zh) 一种基于冗余驱动双并联机构臀部按摩机器人用按摩装置
CN202366144U (zh) 一种按摩器
KR20120001540U (ko) 손으로 눌러 작동시키는 나선 회전 방식의 마사지 장치
CN205515445U (zh) 新型按摩床
CN201200608Y (zh) 一种可动态调节角度的按摩机芯座
CN208641189U (zh) 脚枕摇摆机
CN104414835A (zh) 按摩机
JP5847613B2 (ja) 椅子型マッサージ機
CN105979922A (zh) 按摩器
KR200459242Y1 (ko) 변위 작동이 가능한 마사지 기구
CN201418606Y (zh) 按摩与调整头部偏摆的头枕
CN112603787B (zh) 一种卧式身体按摩器材
CN112674527A (zh) 一种可调式按摩智能沙发

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160128

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170106

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171218

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190226

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191023

Year of fee payment: 8