KR101221401B1 - Turn table for machine tool - Google Patents

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KR101221401B1
KR101221401B1 KR1020100120686A KR20100120686A KR101221401B1 KR 101221401 B1 KR101221401 B1 KR 101221401B1 KR 1020100120686 A KR1020100120686 A KR 1020100120686A KR 20100120686 A KR20100120686 A KR 20100120686A KR 101221401 B1 KR101221401 B1 KR 101221401B1
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최우각
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(주)대성하이텍
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Abstract

본 발명에 의한 공작기계용 정밀 턴테이블은 공작물이 고정되는 테이블의 경사 각도를 조정함과 아울러 테이블을 회전하는 것으로 이루어지는 공작기계용 정밀 턴테이블에 있어서, 하우징의 내부에 설치된 각도조정모터에 의해 대직경의 제1축이 회전되고, 상기 제1축의 한쪽 면에 매니폴드삽입부가 형성되어 상기 하우징의 내부에 고정 배치되는 제1매니폴드가 소직경의 제2축 상에 배치되면서 상기 제1축의 매니폴드삽입부에 삽입됨과 아울러 상기 제2축의 한쪽 단부가 제1축과 고정 결합되고, 상기 제1축의 다른쪽 단부에 틸팅바디가 설치되고, 상기 하우징에 설치된 에어클램프플레이트를 통과하는 공기압에 의해 상기 제2축을 고정시키는 에어클램프가 상기 제2축의 중앙부에 설치되고, 상기 제2축의 각도를 감지하는 앵글엔코더가 상기 제2축의 다른쪽 단부에 설치되며, 상기 틸팅바디의 내부에 설치된 테이블구동모터에 의해 테이블구동축이 회전되고, 공작물을 고정하는 테이블이 상기 테이블구동축의 상단부에 설치됨과 아울러 테이블구동축엔코더가 상기 테이블구동축이 하단부에 설치되고, 상기 테이블구동축의 중앙부에 배치되는 제2매니폴드가 상기 테이블구동모터의 하측에 설치되는 것으로 이루어진다.
더우기 본 발명은 각도조정모터의 케이스와 테이블구동모터의 케이스의 외부 둘레면에 냉각수통로를 각각 형성하여 냉각수로 각도조정모터와 테이블구동모터를 냉각하며, 상기 제1매니폴드에 형성된 다수의 제1공기통로가 상기 제2축 내부에 형성된 다수의 제2공기통로와 상기 제1축 내부에 형성된 다수의 제3공기통로에 연통되고, 상기 제1축의 제3공기통로가 상기 틸팅바디에 형성된 다수의 제4공기통로와 제2매니폴드에 형성된 다수의 제5공기통로에 연통되며, 상기 제2매니폴드의 제5공기통로가 테이블구동축의 내부에 형성된 다수의 제6공기통로와 상기 테이블에 형성된 다수의 제7공기통로에 연통되어 상기 제1공기통로에서 투입되는 고압공기가 상기 테이블의 상부를 통하여 토출되는 것을 포함하며, 상기 테이블구동모터에 전기를 인가하는 전선이 상기 제2축과 제1축에 각각 형성된 중공부와 상기 틸팅바디에 형성된 전선구멍을 통과하여 테이블구동모터와 연결되는 것을 포함한다.
따라서 본 발명은 공작물을 설치하기 위한 테이블을 각도조정축의 한쪽에 설치하기 때문에, 불필요한 공간을 줄여서 공간활용도를 용이하게 향상할 수 있으며, 각도조정모터와 테이블구동모터를 냉각하면서 가공 과정에서 공작물을 냉각함과 아울러 테이블의 틸팅 각도를 정확하게 인식하여 각도조정축을 신속하게 정지시키기 때문에, 본 발명의 턴테이블에 구비되는 각도조정모터와 테이블구동모터의 수명을 향상할 수 있어 턴테이블 전체의 수명을 용이하게 연장하고, 테이블에 설치된 공작물을 가공 중에 고압공기로 정확하게 냉각 및 세척할 수 있어 공작물을 가공 정도를 용이하게 향상할 수 있으며, 공작물을 냉각하는 냉각 및 세척하기 위한 고압공기를 분사하는 수단을 본 발명의 턴테이블 자체에 구비할 수 있어 공작물을 가공하기 위한 전체 설비를 단순화할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.
The precision turntable for machine tools according to the present invention is a precision turntable for machine tools comprising rotating the table while adjusting the inclination angle of the table on which the workpiece is fixed, and having a large diameter by means of an angle adjusting motor provided inside the housing. A first shaft is rotated, and a manifold insertion portion is formed on one side of the first shaft so that a first manifold fixedly disposed inside the housing is disposed on a second axis having a small diameter, and the manifold insertion of the first shaft is performed. The second shaft is inserted into the unit and one end of the second shaft is fixedly coupled to the first shaft, and a tilting body is installed at the other end of the first shaft, and the air pressure passes through the air clamp plate installed in the housing. An air clamp for fixing the shaft is installed at the center of the second shaft, and an angle encoder for detecting the angle of the second shaft Table driving shaft is installed at one end, the table driving shaft is rotated by the table driving motor installed inside the tilting body, the table fixing the workpiece is installed on the upper end of the table driving shaft, and the table driving shaft encoder is installed on the lower table driving shaft And a second manifold disposed at the center of the table driving shaft is provided below the table driving motor.
Furthermore, the present invention forms a cooling water passage on the outer circumferential surface of the case of the angle adjusting motor and the case of the table driving motor, respectively, to cool the angle adjusting motor and the table driving motor with cooling water, and a plurality of first manifolds formed in the first manifold. An air passage communicates with a plurality of second air passages formed in the second shaft and a plurality of third air passages formed in the first shaft, and the third air passages of the first shaft are formed in the tilting body. A plurality of fifth air passages formed in the fourth air passage and the second manifold, and the fifth air passages of the second manifold are formed in the table driving shaft and the sixth air passages formed in the table driving shaft. It is connected to the seventh air passage of the high-pressure air introduced into the first air passage includes the discharge through the upper portion of the table, the electric power to apply the electric power to the table driving motor Passing through the second axis and the respective hollow part formed with the wire hole formed in the swivel body to the first axis and includes being connected to the table drive motor.
Therefore, in the present invention, since the table for installing the workpiece is installed on one side of the angle adjusting shaft, the space utilization can be easily improved by reducing unnecessary space, and the workpiece is cooled during the machining process while cooling the angle adjusting motor and the table driving motor. In addition, since the tilting angle of the table is accurately recognized and the angle adjusting shaft is stopped quickly, the life of the angle adjusting motor and the table driving motor included in the turntable of the present invention can be improved, thereby easily extending the life of the entire turntable. The worktable installed on the table can be accurately cooled and washed with high pressure air during processing, so that the degree of processing can be easily improved. Can be equipped on its own to complete machining of workpiece The effect is that the facility can be simplified.

Figure R1020100120686
Figure R1020100120686

Description

공작기계용 정밀 턴테이블{TURN TABLE FOR MACHINE TOOL}Precision turntable for machine tools {TURN TABLE FOR MACHINE TOOL}

본 발명은 공작기계용 정밀 턴테이블에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 불필요한 공간을 줄여서 공간활용도를 용이하게 향상하고, 턴테이블의 수명을 향상함과 아울러 공작물을 가공 정도를 용이하게 향상할 수 있도록 하는 공작기계용 정밀 턴테이블에 관한 것이다.The present invention relates to a precision turntable for a machine tool, and more particularly, to reduce the unnecessary space, to easily improve space utilization, to improve the life of the turntable and to improve the degree of machining of the workpiece easily Relates to a precision turntable.

일반적으로 공작기계는 공구를 사용하여 금속이 절단, 절삭, 구멍 파기, 나사 절삭, 연삭 등을 수행하는 기계이며, 예컨대 회전하는 공작물을 가공 대상으로 하는 공작기계는 선반가공과 밀링가공 등 복합가공을 필요로 한다.In general, a machine tool is a machine that uses a tool to cut, cut, drill holes, cut a thread, or grind a metal. For example, a machine tool for rotating workpieces may be subjected to complex machining such as turning and milling. in need.

그리고 종래에는 회전하는 공작물을 가공 대상으로 하는 공작기계에 인덱스테이블이 있으며, 이러한 인덱스테이블은 본 출원인에 의해 특허출원 제10-2008-114372호로 출원된 기술이 개발되었다.In the related art, there is an index table in a machine tool for which a rotating workpiece is to be processed, and this index table has been developed by the applicant of the patent application No. 10-2008-114372.

상기와 같은 종래 기술은 양측으로 제1지지체와 제2지지체를 가지는 인덱스테이블 몸체와; 양측 바디회전축이 상기 인덱스테이블 몸체의 제1지지체와 제2지지체에 각각 축설되어 회전하게 되는 회전바디와; 상기 회전바디 중심부로 하방의 테이블회전축이 축설되어 회전하게 되는 회전테이블로 인덱스테이블을 구성함에 있어서, 상기 인덱스테이블 몸체는 그 제1지지체 내부로 DD모터와 브레이크장치를 순차적으로 내설하여, 상기 회전바디의 일측 바디회전축이 DD모터와 브레이크장치의 중심부에 축설되도록 하고, 그와 동시에 인덱스테이블 몸체의 제2지지체 내부로 베어링을 삽설하여 회전바디의 타측 바디회전축을 축설하여 상기 회전바디가 인덱스테이블 몸체의 제1지지체와 제2지지체 사이에서 회전되게 하고, 상기 회전바디는 그 중심 하부 내측으로 DD모터와 브레이크장치를 순차적으로 내설하여 회전테이블의 테이블회전축이 상기 DD모터와 브레이크장치의 중심부에 축설되어 회전테이블을 그 원주 방향으로 회전되도록 하는 구조를 이루고 있다.The prior art as described above is an index table body having a first support and a second support on both sides; A rotation body having both body rotation shafts arranged on the first support and the second support of the index table body to rotate; In constructing an index table with a rotating table in which a lower table rotating shaft is formed and rotated to the center of the rotating body, the index table body sequentially installs a DD motor and a brake device in the first support, thereby rotating the rotating body. The body rotation shaft of the side of the DD motor and the brake device to be installed in the center, and at the same time inserting the bearing into the second support body of the index table body to build the other body rotation axis of the rotating body to the rotating body of the index table body The rotating body is rotated between the first support and the second support, and the rotating body sequentially installs the DD motor and the brake device under the center thereof so that the table rotating shaft of the rotary table is constructed in the center of the DD motor and the brake device. The table is rotated in the circumferential direction.

이러한 종래 기술은 회전테이블을 모터로 직접 구동하도록 하여 구조를 단순화하면서 회전테이블을 원활하게 구동할 수 있는 것이다.This prior art is to drive the rotary table directly by a motor to simplify the structure and to smoothly drive the rotary table.

그러나 상술한 종래의 인덱스테이블은 회전바디의 각도를 조정하기 위한 바디회전축이 회전바디의 상측 양쪽에 설치되어 있어 불필요한 공간이 형성되어 있으며, 모터를 냉각하는 구성이 없어 모터에서 발생하는 열로 인하여 모터의 고장이 발생될 수 있다는 단점이 있다.However, in the above-described conventional index table, a body rotating shaft for adjusting the angle of the rotating body is installed on both sides of the rotating body so that unnecessary space is formed, and there is no configuration to cool the motor. The disadvantage is that a failure may occur.

더우기 공작물을 정밀 작업할 경우, 작업 중에 공작물에 묻은 미세 크기의 이물질을 간편하게 제거하기 위한 수단이 없기 때문에, 공작물을 정밀 작업하기 힘들다는 단점이 있다.Moreover, when the workpiece is precisely worked, there is a disadvantage that it is difficult to precisely work the workpiece because there is no means for easily removing fine-sized foreign matters on the workpiece during the work.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 공작물을 설치하기 위한 테이블을 각도조정축의 한쪽에 설치함으로써 불필요한 공간을 줄여서 공간활용도를 용이하게 향상하고, 각도조정모터와 테이블구동모터를 냉각하면서 가공 과정에서 공작물을 냉각함과 아울러 공작물에 묻은 미세 이물질을 제거시킴으로써 턴테이블의 수명을 향상함과 아울러 공작물을 가공 정도를 용이하게 향상할 수 있는 공작기계용 정밀 턴테이블을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention by reducing the unnecessary space by installing a table for installing the workpiece on one side of the angle adjustment shaft, and easily improve the space utilization, the angle Precise turntable for machine tools that cools the adjusting motor and table drive motor while cooling the workpiece in the process and removing fine foreign matter from the workpiece, improving the life of the turntable and improving the accuracy of the workpiece. To provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 공작물이 고정되는 테이블의 경사 각도를 조정함과 아울러 테이블을 회전하는 것으로 이루어지는 공작기계용 턴테이블에 있어서, 하우징의 내부에 설치된 각도조정모터에 의해 대직경의 제1축이 회전되고, 상기 제1축의 한쪽 면에 매니폴드삽입부가 형성되어 상기 하우징의 내부에 고정 배치되는 제1매니폴드가 소직경의 제2축 상에 배치되면서 상기 제1축의 매니폴드삽입부에 삽입됨과 아울러 상기 제2축의 한쪽 단부가 제1축과 고정 결합되고, 상기 제1축의 다른쪽 단부에 틸팅바디가 설치되고, 상기 하우징에 설치된 에어클램프플레이트를 통과하는 공기압에 의해 상기 제2축을 고정시키는 에어클램프가 상기 제2축의 중앙부에 설치되고, 상기 제2축의 각도를 감지하는 앵글엔코더가 상기 제2축의 다른쪽 단부에 설치되며, 상기 틸팅바디의 내부에 설치된 테이블구동모터에 의해 테이블구동축이 회전되고, 공작물을 고정하는 테이블이 상기 테이블구동축의 상단부에 설치됨과 아울러 테이블구동축의 회전 각도를 감지하는 테이블구동축엔코더가 상기 테이블구동축이 하단부에 설치되고, 상기 테이블구동축의 중앙부에 배치되는 제2매니폴드가 상기 테이블구동모터의 하측에 설치되는 것으로 이루어지는 공작기계용 정밀 턴테이블을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the turntable for a machine tool consisting of rotating the table while adjusting the inclination angle of the table to which the workpiece is fixed, a large diameter by an angle adjustment motor installed inside the housing The first axis of the manifold is rotated, and the manifold insertion portion is formed on one side of the first axis, the first manifold fixedly disposed inside the housing is disposed on the second axis of the small diameter while the manifold of the first axis In addition to being inserted into the insertion portion, one end of the second shaft is fixedly coupled to the first shaft, and a tilting body is installed at the other end of the first shaft, and the air is passed through the air clamp plate installed in the housing. An air clamp for fixing two axes is installed at the center of the second axis, and an angle encoder for detecting the angle of the second axis is different from the second axis. The table drive shaft is installed at one end, the table drive shaft is rotated by a table drive motor installed inside the tilting body, the table fixing the workpiece is installed on the upper end of the table drive shaft and the table drive shaft encoder for detecting the rotation angle of the table drive shaft The table driving shaft is provided at the lower end, and the second manifold disposed in the center portion of the table driving shaft is provided with a precision turntable for machine tools consisting of being installed below the table driving motor.

더우기 본 발명은 각도조정모터의 케이스와 테이블구동모터의 케이스의 외부 둘레면에 냉각수통로를 각각 형성하여 냉각수로 각도조정모터와 테이블구동모터를 냉각하며, 상기 제1매니폴드에 형성된 다수의 제1공기통로가 상기 제2축 내부에 형성된 다수의 제2공기통로와 상기 제1축 내부에 형성된 다수의 제3공기통로에 연통되고, 상기 제1축의 제3공기통로가 상기 틸팅바디에 형성된 다수의 제4공기통로와 제2매니폴드에 형성된 다수의 제5공기통로에 연통되며, 상기 제2매니폴드의 제5공기통로가 테이블구동축의 내부에 형성된 다수의 제6공기통로와 상기 테이블에 형성된 다수의 제7공기통로에 연통되어 상기 제1공기통로에서 투입되는 고압공기가 상기 테이블의 상부를 통하여 토출되는 것을 포함하여 이루어진다.Furthermore, the present invention forms a cooling water passage on the outer circumferential surface of the case of the angle adjusting motor and the case of the table driving motor, respectively, to cool the angle adjusting motor and the table driving motor with the cooling water. An air passage communicates with a plurality of second air passages formed in the second shaft and a plurality of third air passages formed in the first shaft, and the third air passages of the first shaft are formed in the tilting body. A plurality of fifth air passages formed in the fourth air passage and the second manifold, and the fifth air passages of the second manifold are formed in the table driving shaft and the sixth air passages formed in the table driving shaft. And a high pressure air communicated with the seventh air passage of the first air passage and discharged through the upper portion of the table.

또한 본 발명은 상기 테이블구동모터에 전기를 인가하는 전선이 상기 제2축과 제1축에 각각 형성된 중공부와 상기 틸팅바디에 형성된 전선구멍을 통과하여 테이블구동모터와 연결되는 것을 포함한다.In another aspect, the present invention includes a wire for applying electricity to the table driving motor is connected to the table driving motor through the hollow portion formed in the second shaft and the first shaft and the wire hole formed in the tilting body.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 공작기계용 정밀 턴테이블은 공작물을 설치하기 위한 테이블을 각도조정축의 한쪽에 설치하기 때문에, 불필요한 공간을 줄여서 공간활용도를 용이하게 향상할 수 있다.In the precision turntable for machine tools according to the present invention, the table for installing the work is provided on one side of the angle adjusting shaft, so that unnecessary space can be reduced and space utilization can be easily improved.

또한 각도조정모터와 테이블구동모터를 냉각하면서 가공 과정에서 공작물을 공기로 냉각 및 세척하기 때문에, 본 발명의 턴테이블에 구비되는 각도조정모터와 테이블구동모터의 수명을 향상할 수 있어 턴테이블 전체의 수명을 용이하게 연장하고, 테이블에 설치된 공작물을 가공 중에 고압공기로 정확하게 냉각 및 세척할 수 있어 공작물을 가공 정도를 용이하게 향상할 수 있으며, 공작물을 냉각 및 세척하는 고압공기를 수단을 본 발명의 턴테이블 자체에 구비하여 공작물을 가공하기 위한 전체 설비를 단순화할 수 있다는 이점이 있다.In addition, since the workpiece is cooled and washed with air during machining while cooling the angle adjusting motor and the table driving motor, the lifespan of the angle adjusting motor and the table driving motor included in the turntable of the present invention can be improved, thereby improving the life of the entire turntable. Easily extended, the workpiece installed on the table can be accurately cooled and washed with high pressure air during processing, so that the workpiece can be easily improved, and the high pressure air means for cooling and washing the workpiece is the turntable itself of the present invention. There is an advantage that can be provided to simplify the entire equipment for processing the workpiece.

도 1은 공기통로를 설명하기 위한 본 발명에 의한 공작기계용 정밀 턴테이블의 평면도이다.
도 2는 도 1의 A - A선의 확대 단면도이다.
도 3은 도 2의 B - B선을 단면한 단면도이다.
도 4는 냉각수통로를 설명하기 위한 본 발명에 의한 공작기계용 정밀 턴테이블의 평면도이다.
1 is a plan view of a precision turntable for a machine tool according to the present invention for explaining the air passage.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 2.
Figure 4 is a plan view of a precision turntable for machine tools according to the present invention for explaining the cooling water passage.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 의한 공작기계용 정밀 턴테이블을 나타내는 도면으로서, 상기 턴테이블은 테이블(1)에 구비되는 지그(미도시)에 의해 공작물이 고정되며, 상기 테이블(1)의 경사 각도를 조정하고, 상기 테이블(1)을 회전하는 것이다.1 to 3 is a view showing a precision turntable for a machine tool according to the present invention, the workpiece is fixed by a jig (not shown) provided in the table 1, the inclination angle of the table (1) To adjust and rotate the table (1).

즉 본 발명에 의한 공작기계용 정밀 턴테이블은 하우징(2)이 내부에 설치된 각도조정모터(3)에 의해 대직경의 제1축(4)이 회전되고, 상기 제1축(4)의 한쪽 면에 매니폴드삽입부(4a)가 형성되어 상기 하우징(2)의 내부에 고정 배치되는 제1매니폴드(5)가 소직경의 제2축(6) 상에 배치되면서 상기 제1축(4)의 매니폴드삽입부(4a)에 삽입되고, 상기 제2축(6)의 한쪽 단부가 상기 제1축(4)과 고정 결합된다.That is, in the precision turntable for machine tools according to the present invention, the first shaft 4 of the large diameter is rotated by the angle adjusting motor 3 in which the housing 2 is installed, and one side of the first shaft 4 is rotated. A first manifold 5 having a manifold insertion portion 4a formed therein and fixedly disposed inside the housing 2 is disposed on the second axis 6 having a small diameter. It is inserted into the manifold insertion portion 4a of one side, and one end of the second shaft 6 is fixedly coupled to the first shaft 4.

그리고 상기 제1축(4)의 다른쪽 단부에 틸팅바디(7)가 설치되고, 상기 하우징에 설치된 에어클램프플레이트(8)를 통과하는 공기압에 의해 상기 제2축(6)을 고정시키는 에어클램프(9)가 상기 제2축(6)의 중앙부에 설치되고, 상기 제2축(6)의 각도를 감지하는 앵글엔코더(10)가 상기 제2축(6)의 다른쪽 단부에 설치된다.And a tilting body (7) is installed at the other end of the first shaft (4), the air clamp for fixing the second shaft (6) by the air pressure passing through the air clamp plate (8) installed in the housing (9) is provided at the center of the second shaft (6), the angle encoder 10 for detecting the angle of the second shaft (6) is provided at the other end of the second shaft (6).

상기 틸팅바디(7)의 내부에 설치된 테이블구동모터(11)에 의해 테이블구동축(12)이 회전되고, 공작물을 고정하는 테이블(1)이 상기 테이블구동축(12)의 상단부에 설치되고, 테이블구동축엔코더(13)가 상기 테이블구동축(12)이 하단부에 설치되고, 상기 테이블구동축(12)의 중앙부에 배치되는 제2매니폴드(14)가 상기 테이블구동모터(11)의 하측에 설치되는 것이다.The table driving shaft 12 is rotated by the table driving motor 11 installed inside the tilting body 7, and the table 1 for fixing the work is installed at the upper end of the table driving shaft 12, and the table driving shaft The encoder 13 is provided with the table driving shaft 12 at the lower end, and the second manifold 14 disposed at the center of the table driving shaft 12 is installed under the table driving motor 11.

특히 본 발명은 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 각도조정모터(3)의 케이스(3a)와 상기 테이블구동모터(11)의 케이스(11a)의 외부 둘레면에 냉각수통로(3b,11b)를 각각 형성하여 냉각수를 상기 케이스(3a,11a)의 둘레면으로 흐르게 하여 상기 각도조정모터(3)와 테이블구동모터(11)를 냉각하게 된다.In particular, the present invention, as shown in Figures 2 and 3, the cooling water passage (3b, 3b) on the outer peripheral surface of the case (3a) of the angle adjusting motor (3) and the case (11a) of the table driving motor 11 11b) are respectively formed so that the coolant flows to the circumferential surfaces of the cases 3a and 11a to cool the angle adjusting motor 3 and the table driving motor 11.

상기 테이블(1)에 설치된 공작물을 고압공기로 냉각하면서 가공 중의 공작물에 묻은 미세 이물질을 세척 및 제거하기 위하여, 상기 제1매니폴드(5)에 형성된 다수의 제1공기통로(5a)가 상기 제2축(6) 내부에 형성된 다수의 제2공기통로(6a)와 상기 제1축(4) 내부에 형성된 다수의 제3공기통로(4b)에 연통되고, 상기 제1축(4)의 제3공기통로(4b)가 상기 틸팅바디(7)에 형성된 다수의 제4공기통로(7a)와 상기 제2매니폴드(14)에 형성된 다수의 제5공기통로(14a)에 연통된다.A plurality of first air passages 5a formed in the first manifold 5 are provided to clean and remove fine foreign matter from the workpiece during processing while cooling the workpiece installed on the table 1 with high pressure air. A plurality of second air passages 6a formed in the two shafts 6 and a plurality of third air passages 4b formed in the first shaft 4, and communicating with each other in the first shaft 4; The third air passage 4b communicates with the plurality of fourth air passages 7a formed in the tilting body 7 and the plurality of fifth air passages 14a formed in the second manifold 14.

그리고 상기 제2매니폴드(14)의 제5공기통로(14a)가 상기 테이블구동축(12)의 내부에 형성된 다수의 제6공기통로(12a)와 상기 테이블(1)에 형성된 다수의 제7공기통로(1a)에 연통된다.The fifth air passage 14a of the second manifold 14 includes a plurality of sixth air passages 12a formed in the table driving shaft 12 and a plurality of seventh air cylinders formed in the table 1. It communicates with the furnace 1a.

물론 도시하지 않았지만 상기 제7공기통로(1a)에서 토출되는 고압공기를 공작물에 분사하기 위한 호스와 노즐이 상기 제7공기통로(1a)에 연결됨은 자명한 것이다.Although not shown, it is obvious that a hose and a nozzle for injecting the high pressure air discharged from the seventh air passage 1a to the workpiece are connected to the seventh air passage 1a.

그러면 상기 제1공기통로(5a)에서 투입되는 고압공기가 제2공기통로(6a)→제3공기통로(4b)→제4공기통로(7a)→제5공기통로(14a)→제6공기통로(12a)→제7공기통로(1a)를 차례로 경유하여 상기 테이블(1)의 상부를 통하여 토출되는 것이다.Then, the high pressure air introduced from the first air passage 5a is the second air passage 6a → the third air passage 4b → the fourth air passage 7a → the fifth air passage 14a → the sixth air passage. The air is discharged through the upper portion of the table 1 via the furnace 12a to the seventh air passage 1a.

본 발명에서는 틸팅바디(7)의 하부에 테이블구동모터(11)와 연결되는 전선을 정리하기 위하여, 상기 테이블구동모터(11)에 전기를 인가하는 전선(20)이 상기 제2축(6)과 제1축(4)에 각각 형성된 중공부(6b,4c)와 상기 틸팅바디(7)에 형성된 전선구멍(7b)을 통과하여 상기 테이블구동모터(11)와 연결되는 구조를 포함한다.In the present invention, in order to organize the wires connected to the table drive motor 11 in the lower portion of the tilting body (7), the wire 20 for applying electricity to the table drive motor 11 is the second shaft (6) And a hollow portion 6b and 4c formed on the first shaft 4 and a wire hole 7b formed in the tilting body 7 to be connected to the table driving motor 11.

한편 본 발명에서는 틸팅바디(7)와 함께 회전되는 테이블구동모터(11)을 냉각하기 위한 냉각수를 원활하게 공급 및 배출하기 위하여, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 제1매니폴드(5)에 형성된 다수의 제1공기통로(5a)와 간섭되지 않는 위치에 두 개의 제1냉각수통로(5b)가 상기 제1매니폴드(5)에 형성되고, 상기 제2축(6) 내부에 형성된 다수의 제2공기통로(6a)와 간섭되지 않는 위치에 두 개의 제2냉각수통로(6b)가 상기 제2축(6)에 형성되고, 상기 제1축(4) 내부에 형성된 다수의 제3공기통로(4b)와 간섭되지 않는 위치에 두 개의 제3냉각수통로(4c)가 형성되어 상기 제1,제2,제3냉각수통로(5b,6b,4c)가 상호 연통된다.Meanwhile, in the present invention, in order to smoothly supply and discharge the cooling water for cooling the table driving motor 11 rotated together with the tilting body 7, the first manifold 5 is formed as shown in FIG. 4. Two first cooling water passages 5b are formed in the first manifold 5 at positions not interfering with the plurality of first air passages 5a, and are formed in the second shaft 6, respectively. Two second cooling water passages 6b are formed in the second shaft 6 at positions not interfering with the two air passages 6a, and a plurality of third air passages formed in the first shaft 4 ( Two third cooling water passages 4c are formed at positions that do not interfere with 4b) so that the first, second, and third cooling water passages 5b, 6b, and 4c communicate with each other.

그리고 상기 틸팅바디(7)에 형성된 다수의 제4공기통로(7a)와 간섭되지 않는 위치에 두 개의 제4냉각수통로(7c)가 상기 틸팅바디(7)에 형성되어 상기 제1축(4)의 제3냉각수통로(4c)와 각각 연통되어 상기 테이블구동모터(11)의 케이스(11a)의 둘레면에 형성된 냉각수통로(11b)와 연통하게 되어 제1매니폴드(5)에서 투입된 냉각수가 제1냉각수통로(5b)→제2냉각수통로(6b)→제3냉각수통로(4c)→제4냉각수통로(7c)를 차례로 경유하여 상기 테이블구동모터(11)의 케이스(11a)의 둘레면에 형성된 냉각수통로(11b)를 순회한 뒤, 다시 상술한 바와 같은 역순으로 제1매니폴드(5)를 통하여 배출되는 것이다.In addition, two fourth cooling water passages 7c are formed in the tilting body 7 at positions not interfering with the plurality of fourth air passages 7a formed in the tilting body 7. Each of the third cooling water passage (4c) is in communication with the cooling water passage (11b) formed on the circumferential surface of the case (11a) of the table driving motor 11, the cooling water introduced from the first manifold (5) On the circumferential surface of the case 11a of the table driving motor 11 via the first cooling water passage 5b, the second cooling water passage 6b, the third cooling water passage 4c, and the fourth cooling water passage 7c. After the formed cooling water passage 11b is circulated, it is discharged through the first manifold 5 in the reverse order as described above.

즉 두 개로 구성된 제1냉각수통로(5b),제2냉각수통로(6b),제3냉각수통로(4c),제4냉각수통로(7c) 중의 하나는 제1매니폴드(5)에서 테이블구동모터(11)의 케이스(11a)의 둘레로 투입되는 경로로 사용되고, 나머지 하나는 테이블구동모터(11)의 케이스(11a)의 둘레에서 제1매니폴드(5)로 흐르게 함을 자명하다.That is, one of the two first cooling water passage 5b, the second cooling water passage 6b, the third cooling water passage 4c, and the fourth cooling water passage 7c is a table drive motor (1) in the first manifold (5). 11 is used as a path introduced around the case 11a of the case 11, and the other is apparently flowing to the first manifold 5 around the case 11a of the table driving motor 11.

물론 미설명 부호 21는 상기 하우징(2)에 설치되어 상기 앵글엔코더(10)를 덮는 커버이고, 22는 상기 틸딩바디(7)에 설치되어 상기 테이블구동축엔코더(13)을 덮는 커버이고, 23은 제4공기통로(7a)과 제5공기통로(14a)을 연결하기 위한 호스(미도시)와 연결구(미도시) 및 전선(20)을 덮는 커버이며, 그 밖에도 부호를 넣지 않는 각각의 세부 구성에 대한 설명은 생략한다.Of course, reference numeral 21 is a cover installed in the housing 2 to cover the angle encoder 10, 22 is a cover installed in the tilting body 7 to cover the table drive shaft encoder 13, 23 is A cover covering a hose (not shown), a connector (not shown), and an electric wire 20 for connecting the fourth air passage 7a and the fifth air passage 14a. Description of the description is omitted.

특히 상기 에어클램프(9)는 고압공기를 투입하면 내부가 팽창하여 에어클램프의 허브부가 제2축(6)으로부터 이격되어 제2축(6)을 해제한 상태가 되고, 에어클램프(9) 내에 공기압이 제거되면 에어클램프의 허브부가 제2축(6)과 밀착되어 제2축(6)을 고정하는 것으로서, 공지된 기술이 개발되어 있다.In particular, when the high-pressure air is introduced into the air clamp 9, the inside of the air clamp 9 expands, and the hub portion of the air clamp is spaced apart from the second shaft 6 to release the second shaft 6. When the air pressure is removed, the hub portion of the air clamp is in close contact with the second shaft 6 to fix the second shaft 6, and a known technique has been developed.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 공작기계용 턴테이블은 다음과 같이 작용한다.The turntable for a machine tool according to the present invention thus formed acts as follows.

우선 테이블(1)의 상부에 공작물(미도시)을 고정하고, 공기압이 에어클램프(9)에 투입되어 제1,제2축(4,6)이 회전할 수 있는 상태로 한 뒤, 공작물의 가공 위치에 맞추어서 각도조정모터(3)와 테이블구동모터(11)를 작동시킨다.First, the workpiece (not shown) is fixed to the upper part of the table 1, and the air pressure is introduced into the air clamp 9 so that the first and second shafts 4 and 6 can rotate, and then the workpiece The angle adjusting motor 3 and the table driving motor 11 are operated in accordance with the machining position.

그러면 테이블(1)의 상부에 위치한 공작물을 가공에 맞추어서 셋팅된 프로그램에 따라 상기 각도조정모터(3)와 테이블구동모터(11)가 회전되어 테이블(1)의 경사 각도와 회전 각도가 결정되며, 이에 따라 공구(미도시)로 공작물을 절삭하는 등의 작업을 수행하게 되는 것이다.Then, the angle adjusting motor 3 and the table driving motor 11 are rotated according to a program set for machining the workpiece located on the upper part of the table 1 to determine the inclination angle and the rotation angle of the table 1. Accordingly, a work such as cutting a workpiece with a tool (not shown) is performed.

물론 테이블(1)의 경사 각도에 따라 각도조정모터(3)를 정지시킬 필요가 있거나 갑작스런 정전으로 인하여 테이블(1)의 현재 자세를 유지하기 위하여, 에어클램프(9)에 투입된 공기를 배출하면 에어클렘프(9)에 의해 제1,제2축(4,6)이 고정되어 테이플(1)의 자세를 고정하게 된다.Of course, it is necessary to stop the angle adjustment motor 3 according to the inclination angle of the table 1 or in order to maintain the current posture of the table 1 due to a sudden power failure, when the air injected into the air clamp 9 is discharged, The first and second shafts 4 and 6 are fixed by the clamp 9 to fix the posture of the table 1.

한편 냉각수를 각도조정모터(3)의 케이스(3a)와 상기 테이블구동모터(11)의 케이스(11a)의 외부 둘레면에 형성된 냉각수통로(3b,11b)로 흐르게 하여 상기 각도조정모터(3)와 테이블구동모터(11)를 냉각하게 된다.On the other hand, the coolant flows through the coolant passages 3b and 11b formed on the outer periphery of the case 3a of the angle adjusting motor 3 and the case 11a of the table driving motor 11. And the table driving motor 11 are cooled.

물론 본 발명에서는 냉각수가 제1매니폴드(5)를 통하여 투입되어 제1냉각수통로(5b)→제2냉각수통로(6b)→제3냉각수통로(4c)→제4냉각수통로(7c)를 차례로 경유하여 상기 테이블구동모터(11)의 케이스(11a)의 둘레면에 형성된 냉각수통로(11b)를 순회한 뒤, 다시 상술한 바와 같은 역순으로 제1매니폴드(5)를 통하여 배출되는 것이다.Of course, in the present invention, the cooling water is introduced through the first manifold (5), the first cooling water passage (5b) → the second cooling water passage (6b) → the third cooling water passage (4c) → the fourth cooling water passage (7c) After passing through the cooling water passage 11b formed on the circumferential surface of the case 11a of the table driving motor 11, it is discharged through the first manifold 5 in the reverse order as described above.

더우기 제1공기통로(5a)에 투입되는 고압공기가 제2공기통로(6a)→제3공기통로(4b)→제4공기통로(7a)→제5공기통로(14a)→제6공기통로(12a)→제7공기통로(1a)를 차례로 경유하여 상기 테이블(1)의 상부를 통하여 토출되며, 호스(미도시)와 노즐(미도시)를 통하여 상기 테이블(1)의 상부에 설치된 공작물을 간편하게 냉각하거나 공작물에 묻은 미세 이물질까지도 세척 분리할 수 있다.Furthermore, the high pressure air introduced into the first air passage 5a is the second air passage 6a → the third air passage 4b → the fourth air passage 7a → the fifth air passage 14a → the sixth air passage. (12a) → the workpiece is discharged through the upper portion of the table (1) via the seventh air passage (1a) in turn, and installed on the upper portion of the table (1) through a hose (not shown) and a nozzle (not shown) Can be easily cooled, or even fine particles can be cleaned and separated.

1 : 테이블 2 : 하우징
3 : 각도조정모터 3a,11a : 케이스
3b,11b : 냉각수통로 4,6 : 제1,제2축
4a : 매니폴드삽입부 5,14 : 제1,제2매니폴드
5a,6a,4b,7a,14a,12a,1a : 제1,제2,제3,제4,제5,제6,제7공기통로
5b,6b,4c,7c : 제1,제2,제3,제4냉각수통로
7 : 틸팅바디 7b : 전선구멍
8 : 에어클램프플레이트 9 : 에어클램프
10 : 앵글엔코더 11 : 테이블구동모터
12 : 테이블구동축 13 : 테이블구동축엔코더
20 : 전선 21,22,23 : 커버
1: table 2: housing
3: angle adjusting motor 3a, 11a: case
3b, 11b: Cooling water passage 4,6: 1st, 2nd axis
4a: Manifold insertion part 5, 14: 1st, 2nd manifold
5a, 6a, 4b, 7a, 14a, 12a, 1a: first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh air passage
5b, 6b, 4c, 7c: 1st, 2nd, 3rd, 4th cooling water passage
7: tilting body 7b: wire hole
8: air clamp plate 9: air clamp
10: angle encoder 11: table drive motor
12: table drive shaft 13: table drive shaft encoder
20: wire 21,22,23: cover

Claims (3)

공작물이 고정되는 테이블의 경사 각도를 조정함과 아울러 테이블을 회전하는 것으로 이루어지는 공작기계용 정밀 턴테이블에 있어서,
하우징의 내부에 설치된 각도조정모터에 의해 대직경의 제1축이 회전되고,
상기 제1축의 한쪽 면에 매니폴드삽입부가 형성되어 상기 하우징의 내부에 고정 배치되는 제1매니폴드가 소직경의 제2축 상에 배치되면서 상기 제1축의 매니폴드삽입부에 삽입됨과 아울러 상기 제2축의 한쪽 단부가 제1축과 고정 결합되고,
상기 제1축의 다른쪽 단부에 틸팅바디가 설치되고,
상기 하우징에 설치된 에어클램프플레이트를 통과하는 공기압에 의해 상기 제2축을 고정시키는 에어클램프가 상기 제2축의 중앙부에 설치되고,
상기 제2축의 각도를 감지하는 앵글엔코더가 상기 제2축의 다른쪽 단부에 설치되며,
상기 틸팅바디의 내부에 설치된 테이블구동모터에 의해 테이블구동축이 회전되고,
공작물을 고정하는 테이블이 상기 테이블구동축의 상단부에 설치됨과 아울러 테이블구동축엔코더가 상기 테이블구동축이 하단부에 설치되고,
상기 테이블구동축의 중앙부에 배치되는 제2매니폴드가 상기 테이블구동모터의 하측에 설치되며,
상기 각도조정모터의 케이스와 상기 테이블구동모터의 케이스의 외부 둘레면에 냉각수통로를 각각 형성하여 냉각수로 각도조정모터와 테이블구동모터를 냉각하며,
상기 제1매니폴드에 형성된 다수의 제1공기통로가 상기 제2축 내부에 형성된 다수의 제2공기통로와 상기 제1축 내부에 형성된 다수의 제3공기통로에 연통되고,
상기 제1축의 제3공기통로가 상기 틸팅바디에 형성된 다수의 제4공기통로와 제2매니폴드에 형성된 다수의 제5공기통로에 연통되며,
상기 제2매니폴드의 제5공기통로가 테이블구동축의 내부에 형성된 다수의 제6공기통로와 상기 테이블에 형성된 다수의 제7공기통로에 연통되어 상기 제1공기통로에서 투입되는 고압공기가 상기 테이블의 상부를 통하여 토출되는 것으로 이루어지는 공작기계용 정밀 턴테이블.
In the precision turntable for machine tools, which comprises rotating the table while adjusting the inclination angle of the table to which the work is fixed,
The first axis of large diameter is rotated by the angle adjusting motor installed inside the housing,
The manifold insertion portion is formed on one side of the first shaft, and the first manifold fixedly disposed inside the housing is inserted into the manifold insertion portion of the first shaft while being disposed on the second axis of the small diameter. One end of the two axes is fixedly coupled to the first axis,
The tilting body is installed at the other end of the first shaft,
An air clamp for fixing the second shaft by the air pressure passing through the air clamp plate installed in the housing is provided in the center of the second shaft,
An angle encoder for detecting the angle of the second axis is installed at the other end of the second axis,
The table driving shaft is rotated by a table driving motor installed inside the tilting body,
A table for fixing the workpiece is installed at the upper end of the table drive shaft, and a table drive shaft encoder is installed at the lower end of the table drive shaft,
A second manifold disposed at the center of the table driving shaft is installed below the table driving motor,
Cooling water passages are formed on the outer circumferential surface of the case of the angle adjusting motor and the case of the table driving motor to cool the angle adjusting motor and the table driving motor with coolant,
A plurality of first air passages formed in the first manifold communicate with a plurality of second air passages formed inside the second shaft and a plurality of third air passages formed inside the first shaft,
The third air passage of the first shaft is in communication with the plurality of fourth air passage formed in the tilting body and the plurality of fifth air passages formed in the second manifold,
The fifth air passage of the second manifold communicates with the plurality of sixth air passages formed inside the table driving shaft and the plurality of seventh air passages formed on the table, and the high-pressure air introduced into the table is introduced into the table. Precision turntable for machine tool which is discharged through the upper portion of the.
삭제delete 상기 제1항에 있어서,
상기 테이블구동모터에 전기를 인가하는 전선이 상기 제2축과 제1축에 각각 형성된 중공부와 상기 틸팅바디에 형성된 전선구멍을 통과하여 테이블구동모터와 연결되는 것을 포함하여 이루어지는 공작기계용 정밀 턴테이블.
The method of claim 1,
Precision turntable for machine tool comprising a wire for applying electricity to the table driving motor is connected to the table driving motor through the hollow portion formed in the second shaft and the first shaft and the wire hole formed in the tilting body, respectively .
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