KR101220475B1 - 엑추에이터 점검장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엑추에이터 점검장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 엑추에이터 점검장치는 유압을 발생시키는 유압발생부와, 상기 유압발생부에 연결되며 내부에 엑추에이터의 서보모터부가 체결되는 모터시험부와, 상기 유압발생부에 연결되며 내부에 상기 엑추에이터의 실린더부가 체결되는 실린더시험부를 포함한다.

Description

엑추에이터 점검장치{Checking equipment for actuator}
본 발명은 엑추에이터 점검정치에 관한 것이다.
일반적으로 원자력 발전소의 핵연료가 핵분열할 때 발생 되는 에너지를 사용하여 발전한다. 이때, 주 제어실은 원자력 발전소의 안전을 위해 일정한 온도로 유지된다. 또한, 원자력 발전소의 전기 기기실은 원자력 발전소의 안전을 위해 일정한 온도로 유지된다.
이때, 원자력 발전소는 댐퍼를 포함할 수 있다. 댐퍼는 공기조화설비의 일측에 설치된다. 댐퍼는 공기조화설비를 선택적으로 개폐한다. 따라서, 공기조화설비는 내부의 차가운 공기를 선택적으로 배출한다.
이때, 댐퍼는 엑추에이터로부터 구동력을 전달받는다. 댐퍼는 엑추에이터에 의해 공기조화설비를 선택적으로 개폐한다.
주 제어실 및 전기 기기실은 원자력 발전소의 안전을 위해 일정한 주기로 점검을 받는다. 주 제어실 및 전기 기기실은 온도를 일정하게 유지시키기 위해 댐퍼가 점검을 받는다.
이때, 점검자는 엑추에이터의 서보모터부 및 유압 실린더를 점검함으로써 댐퍼의 안전성 및 품질성을 점검한다.
본 발명은 엑추에이터의 서보모터부 및 유압 실린더를 점검하는 엑추에이터 점검장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 유압을 발생시키는 유압발생부와, 상기 유압발생부에 연결되며 내부에 엑추에이터의 서보모터가 체결되는 모터시험부와, 상기 유압발생부에 연결되며 내부에 상기 엑추에이터의 실린더부가 체결되는 실린더시험부를 포함하는 엑추에이터 점검장치가 제공될 수 있다.
본 발명은 모터시험부에 유압을 공급함으로써 서보모터부의 누설시험을 할 수 있다. 또한, 본 발명은 실린더시험부에 유압을 공급함으로써 실린더부의 누설시험을 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예인 엑추에이터 점검장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 3은 엑추에이터 점검장치의 작동순서를 보여주는 순서도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예인 엑추에이터 점검장치(100)를 보여주는 사시도이다.
도 1을 참고하면, 엑추에이터 점검장치(100)는 유압발생부(110)를 포함한다. 유압발생부(110)는 모터시험부(120)에 유압을 공급할 수 있다. 또한, 유압발생부(110)는 실린더시험부(130)에 유압을 공급할 수 있다.
유압발생부(110)는 펌프부(111)를 포함한다. 이때, 유압발생부(110)는 내부에 오일 또는 유체가 저장될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 유압발생부(110)가 상기 오일을 저장하는 경우를 중심으로 설명하기로 한다.
유압발생부(110)는 내부에 상기 오일이 저장할 수 있다. 펌프부(111)는 유압발생부(110)의 일측에 체결될 수 있다. 펌프부(111)는 상기 오일에 압력을 인가하여 배출할 수 있다.
따라서, 유압발생부(110)는 모터시험부(120)에 압력이 인가된 상기 오일을 공급할 수 있다. 또한, 유압발생부(110)는 실린더시험부(130)에 압력이 인가된 상기 오일을 공급할 수 있다.
유압발생부(110)는 압력측정부(112)를 포함한다. 압력측정부(112)는 펌프부(111)의 일측에 체결될 수 있다. 압력측정부(112)는 펌프부(111)에서 배출되는 오일의 압력을 측정할 수 있다.
따라서, 사용자는 압력측정부(112)에 의해 유압발생부(110)에서 이상압력이 발생되는 것을 감지할 수 있다.
엑추에이터 점검장치(100)는 모터시험부(120)를 포함한다. 모터시험부(120)는 내부에 서보모터부(M)가 체결될 수 있다. 모터시험부(120)는 서보모터부(M)의 누설시험을 할 수 있다.
모터시험부(120)는 유압발생부(110)에 연결될 수 있다. 모터시험부(120)는 별도의 연결수단에 의해 연결될 수 있다. 이때, 상기 별도의 연결수단은 연결배관 또는 호스 등을 포함할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위하여 상기 별도의 연결수단은 호스인 경우를 중심으로 설명하기로 한다.
모터시험부(120)는 제 1 호스(122)에 의해 유압발생부(110)의 펌프부(111)에 연결될 수 있다. 모터시험부(120)는 제 1 호스(122)를 통해 상기 오일을 공급받을 수 있다.
이때, 유압발생부(110)는 제 1 밸브부(113)를 포함할 수 있다. 제 1 밸브부(113)는 제 1 호스(122)의 일측에 체결될 수 있다. 제 1 밸브부(113)는 선택적으로 제 1 호스(122)를 개폐할 수 있다. 따라서, 사용자는 모터시험부(120)에 공급되는 상기 오일의 양을 조절할 수 있다.
모터시험부(120)는 제 1 배관부(121)를 포함한다. 제 1 배관부(121)의 일측은 제 1 호스(122)에 체결될 수 있다. 제 1 배관부(121)의 타측은 서보모터부(M)에 체결될 수 있다.
따라서, 모터시험부(120)는 압력이 인가된 상기 오일을 서보모터부(M)에 전달할 수 있다.
모터시험부(120)는 모터지지부(123)를 포함한다. 모터지지부(123)는 모터시험부(120)의 내부에 설치될 수 있다. 모터지지부(123)는 서보모터부(M)의 위치를 고정시킬 수 있다. 모터지지부(123)는 서보모터부(M)의 누설시험이 진행되는 동안 서보모터부(M)의 위치를 고정시킬 수 있다.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선을 따라 절취한 단면도이다.
도 2를 참고 하면, 엑추에이터 점검장치(100)는 실린더시험부(130)를 포함한다. 실린더시험부(130)는 내부에 실린더부(S)가 체결될 수 있다. 실린더시험부(130)는 실린더부(S)의 누설실험을 할 수 있다.
실린더시험부(130)는 유압발생부(110)에 연결될 수 있다. 실린더시험부(130)는 별도의 연결수단에 의해 연결될 수 있다. 이때, 상기 별도의 연결수단은 연결배관 또는 호스 등을 포함할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위하여 상기 별도의 연결수단은 호스인 경우를 중심으로 설명하기로 한다.
실린더시험부(130)는 제 2 호스(132)에 의해 유압발생부(110)의 펌프부(111)에 연결될 수 있다. 실린더시험부(130)는 제 2 호스(132)를 통해 상기 오일을 공급받을 수 있다.
이때, 유압발생부(110)는 제 2 밸브부(114)를 포함할 수 있다. 제 2 밸브부(114)는 제 2 호스(132)의 일측에 체결될 수 있다. 제 2 밸브부(114)는 선택적으로 제 2 호스(132)를 개폐할 수 있다. 따라서, 사용자는 실린더시험부(130)에 공급되는 상기 오일의 양을 조절할 수 있다.
실린더시험부(130)는 제 2 배관부(131)를 포함한다. 제 2 배관부(131)의 일측은 제 2 호스(132)에 체결될 수 있다. 제 2 배관부(131)의 타측은 실린더부(S)에 체결될 수 있다.
따라서, 실린더시험부(130)는 압력이 인가된 상기 오일을 실린더부(S)에 전달할 수 있다.
실린더시험부(130)는 실린더지지부(133)를 포함한다. 실린더지지부(133)는 실린더시험부(130)의 내부에 설치될 수 있다. 실린더지지부(133)는 실린더부(S)의 누설시험이 진행되는 동안 실린더부(S)의 위치를 고정시킬 수 있다.
실린더시험부(130)는 스프링부(134)를 포함한다. 스프링부(134)의 일측은 실린더시험부(130)의 하부에 체결될 수 있다. 스프링부(134)의 타측은 실린더부(S)의 피스톤(미표시)에 체결될 수 있다. 스프링부(134)는 실린더부(S) 내부의 상기 오일을 배출시킬 수 있다.
예를 들어, 실린더시험부(130)에 체결된 실린더부(S)는 상기 오일을 공급받을 수 있다. 실린더부(S)가 상기 오일을 공급받으면 상기 피스톤이 상승될 수 있다. 상기 피스톤에 체결된 스프링부(134)는 일측이 인장될 수 있다.
이때, 스프링부(134)의 타측은 실린더시험부(130)에 고정될 수 있다. 따라서, 스프링부(134)는 상기 피스톤이 상승됨으로써 인장될 수 있다.
실린더부(S)에 상기 오일의 공급이 차단되면 스프링부(134)의 복원력에 의해 상기 피스톤이 하강될 수 있다. 따라서, 실린더부(S)에 공급된 상기 오일은 실린더부(S)의 외부로 배출될 수 있다.
엑추에이터 점검장치(100)는 제어부(140)를 더 포함할 수 있다. 제어부(140)는 엑추에이터 점검장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(140)는 유압발생부(110)에 연결될 수 있다. 제어부(140)는 유압발생부(110)의 펌프부(111)에 연결될 수 있다. 제어부(140)는 펌프부(111)가 상기 오일에 인가하는 압력을 조절할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 유압발생부(110)의 제 1 밸브부(113) 및 제 2 밸브부(114)에 연결될 수 있다. 제어부(140)는 제 1 밸브부(113)에 개폐신호를 전달하여 제 1 호스(122)를 선택적으로 개폐할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 제 2 밸브부(114)에 개폐신호를 전달하여 제 2 호스(132)를 선택적으로 개폐할 수 있다.
제어부(140)는 표시장치(141)를 포함한다. 제어부(140)는 표시장치(141)를 통해 상기 오일의 압력을 표시할 수 있다. 제어부(140)는 표시장치(141)를 통해 상기 오일의 온도를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 표시장치(141)를 통해 상기 오일이 공급되는 방향을 표시할 수 있다.
제어부(140)는 조작버튼(142)을 포함한다. 조작버튼(142)은 제어부(140)의 전원을 선택적으로 차단할 수 있다. 조작버튼(142)은 유압발생부(110), 모터시험부(120) 및 실린더시험부(130)에 공급되는 전원을 선택적으로 차단할 수 있다.
도 3은 엑추에이터 점검장치(100)의 작동순서를 보여주는 순서도이다.
도 3을 참고 하면, 서보모터부(M)는 모터시험부(120)에 체결되어 누설시험을 받을 수 있다. 모터시험부(120)는 서보모터부(M)에 상기 오일을 공급함으로써 서보모터부(M)의 다이어프램(미도시) 누설시험을 한다(S110).
서보모터부(M)는 모터시험부(120)에 체결됨으로써 상기 오일을 배출하는 배출구가 차단될 수 있다. 상기 다이어프램은 서보모터부(M)의 일측에 체결될 수 있다. 서보모터부(M)는 상기 다이어프램을 통해 상기 오일을 상기 피스톤에 전달할 수 있다. 따라서, 상기 다이어프램은 모터시험부(120)에 의해 차단될 수 있다.
차단된 상기 다이어프램은 유압발생부(110)로부터 압력이 인가된 상기 오일을 공급받을 수 있다. 이때, 제어부(140)는 모터시험부(120)에 인가되는 상기 오일의 압력을 표시할 수 있다.
상기 다이어프램에서 상기 오일의 누출이 발생되지 않으면 상기 오일은 일정한 압력으로 모터시험부(120)에 공급될 수 있다.
반면, 상기 다이어프램에서 상기 오일의 누출이 발생되면 모터시험부(120)에 공급되는 상기 오일의 압력이 하강될 수 있다. 이때, 제어부(140)는 모터시험부(110)에 공급되는 상기 오일의 압력이 변화되는 것을 표시할 수 있다.
따라서, 시험자는 제어부(140)에 표시되는 상기 오일의 압력을 확인함으로써 상기 다이어프램의 누설유무를 확인할 수 있다.
모터시험부(120)는 서보모터부(M)에 상기 오일을 공급함으로써 서보모터부(M)의 솔레노이드밸브(미도시) 누설시험을 한다(S120).
상기 솔레노이드밸브는 서보모터부(M)에 체결될 수 있다. 상기 솔레노이드밸브는 상기 다이어프램의 일측에 체결될 수 있다. 상기 솔레노이드밸브는 상기 다이어프램을 선택적으로 차단할 수 있다.
유압발생부(110)는 상기 솔레노이드밸브에 의해 차단된 상기 다이어프램에 상기 오일을 공급할 수 있다. 이때, 제어부(140)는 모터시험부(120)에 인가되는 상기 오일의 압력을 표시할 수 있다.
상기 솔레노이드밸브에 오일의 누출이 발생되지 않으면 상기 오일은 일정한 압력으로 모터시험부(120)에 공급될 수 있다.
반면, 상기 솔레노이드밸브에 상기 오일의 누출이 발생되면 모터시험부(120)에 공급되는 상기 오일의 압력이 하강될 수 있다. 이때, 제어부(140)는 모터시험부(120)에 공급되는 상기 오일의 압력이 변화되는 것을 표시할 수 있다.
따라서, 시험자는 제어부(140)에 표시되는 상기 오일의 압력을 확인함으로써 상기 솔레노이드밸브의 누설유무를 확인할 수 있다.
모터시험부(120)는 서보모터부(M)에 상기 오일을 공급함으로써 서보모터부(M)의 릴리프 밸브(미도시) 누설시험을 한다(S130).
서보모터부(M)는 모터시험부(120)에 체결됨으로써 상기 오일을 배출하는 배출구가 차단될 수 있다. 상기 릴리프 밸브는 서보모터부(M)의 일측에 체결될 수 있다. 서보모터부(M)는 상기 릴리프 밸브를 통해 설정된 압력값 이상의 상기 오일을 배출할 수 있다.
상기 릴리프 밸브는 모터시험부(120)에 의해 차단될 수 있다. 차단된 상기 릴리프 밸브는 유압발생부(110)로부터 압력이 인가된 상기 오일을 공급받을 수 있다. 이때, 상기 오일에 인가된 압력은 상기 압력값보다 작도록 설정될 수 있다. 제어부(140)는 모터시험부(120)에 인가되는 상기 오일의 압력을 표시할 수 있다.
상기 릴리프 밸브에서 상기 오일의 누출이 발생되지 않으면 상기 오일은 일정한 압력으로 모터시험부(120)에 공급될 수 있다.
반면, 상기 릴리프 밸브에서 상기 오일의 누출이 발생되면 모터시험부(120)에 공급되는 상기 오일의 압력이 하강될 수 있다. 이때, 제어부(140)는 모터시험부(120)에 공급되는 상기 오일의 압력이 변화되는 것을 표시할 수 있다.
따라서, 시험자는 제어부(140)에 표시되는 상기 오일의 압력을 확인함으로써 상기 릴리프 밸브의 누설유무를 확인할 수 있다.
또한, 모터시험부(120)는 외관이 투명하도록 제작될 수 있다. 따라서, 시험자는 상기 다이어프램, 상기 솔레노이드밸브 및 상기 릴리프 밸브 에서 상기 오일이 누출되는 것을 육안으로 확인할 수 있다.
실린더시험부(130)는 실린더부(S)에 상기 오일을 공급함으로써 실린더부(S)의 누설시험을 한다(S140).
실린더부(S)는 실린더시험부(130)의 내부에 체결될 수 있다. 실린더부(S)는 제 2 배관부(131)를 통해 제 2 호스(132)에 연결될 수 있다. 실린더부(S)는 제 2 호스(132)를 통해 유압발생부(110)로부터 상기 오일을 공급받는다.
실린더부(S)는 상기 오일을 공급받음으로써 상기 피스톤이 상승될 수 있다. 실린더부(S)는 상기 피스톤이 상승된 상태에서 상기 오일을 지속적으로 공급받을 수 있다.
실린더부(S)에서 상기 오일의 누출이 발생되지 않으면 상기 오일은 일정한 압력으로 실린더시험부(130)에 공급될 수 있다.
반면, 실린더부(S)에서 상기 오일의 누출이 발생되면 실린더시험부(130)에 공급되는 상기 오일의 압력이 하강될 수 있다. 이때, 제어부(140)는 실린더시험부(130)에 공급되는 상기 오일의 압력이 변화되는 것을 표시할 수 있다.
따라서, 시험자는 제어부(140)에 표시되는 상기 오일의 압력을 확인함으로써 실린더부(S)의 누설유무를 확인할 수 있다.
또한, 실린더시험부(130)는 점검창(135)을 더 포함할 수 있다. 점검창(135)은 실린더시험부(130)의 일측에 형성될 수 있다. 점검창(135)은 투명하도록 제작될 수 있다. 따라서, 시험자는 실린더부(S)에서 상기 오일이 누출되는 것을 육안으로 확인할 수 있다.
마지막으로, 엑추에이터 점검장치(100)는 엑추에이터(미도시)의 누설시험을 한다(S150).
점검이 끝난 서보모터부(M)는 점검이 끝난 실린더부(S)와 연결될 수 있다. 이때, 서보모터부(M)와 실린더부(S)는 별도의 연결수단에 의해 연결될 수 있다. 상기 별도의 연결수단은 연결배관 또는 호스 등을 포함할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위하여 상기 별도의 연결수단은 호스인 경우를 중심으로 설명하기로 한다.
서보모터부(M)와 실린더부(S)는 제 3 연결배관(미도시)을 통해 연결될 수 있다. 상기 제 3 연결배관의 일측은 상기 다이어프램에 연결될 수 있다. 상기 제 3 연결배관의 타측은 실린더시험부(130)의 제 2 배관부(131)와 연결될 수 있다.
유압발생부(110)는 모터시험부(120)에 상기 오일을 공급할 수 있다. 모터시험부(120)에 체결된 서보모터부(M)는 제 1 배관부(121)를 통해 상기 오일을 공급받을 수 있다. 서보모터부(M)는 상기 다이어프램을 통해 실린더부(S)에 상기 오일을 공급받을 수 있다.
서보모터부(M) 및 실린더부(S)에서 상기 오일의 누출이 발생되지 않으면 상기 오일은 일정한 압력으로 서보모터부(M) 및 실린더부(S)에 공급될 수 있다.
반면, 서보모터부(M) 및 실린더부(S)에서 상기 오일의 누출이 발생되면 서보모터부(M) 및 실린더부(S)에 공급되는 상기 오일의 압력이 하강될 수 있다. 이때, 제어부(140)는 서보모터부(M) 및 실린더부(S)에 공급되는 상기 오일의 압력이 변화되는 것을 표시할 수 있다.
따라서, 시험자는 제어부(140)에 표시되는 상기 오일의 압력을 확인함으로써 서보모터부(M) 및 실린더부(S)의 누설유무를 확인할 수 있다. 또한, 시험자는 서보모터부(M) 및 실린더부(S)의 누설유무를 확인함으로써 상기 엑추에이터의 누설유무를 확인할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
M: 서보모터부
S: 실린더부
100: 엑추에이터 점검장치
110: 유압발생부
120: 모터시험부
130: 실린더시험부
140: 제어부

Claims (6)

  1. 유압을 발생시키는 유압발생부와, 상기 유압발생부에 연결되며 내부에 엑추에이터의 서보모터부가 체결되는 모터시험부와, 상기 유압발생부에 연결되며 내부에 상기 엑추에이터의 실린더부가 체결되는 실린더시험부를 포함하는 엑추에이터 점검장치에 있어서,
    상기 모터시험부는 외관이 투명하게 형성되고 상기 실린더시험부는 상기 실린더시험부의 일측에 형성되는 투명한 점검창을 포함하며,
    상기 엑추에이터 점검장치는
    상기 모터시험부 및 실린더시험부에 인가되는 오일의 유압을 조절하도록 상기 유압발생부를 제어하고 상기 모터시험부 및 실린더시험부에 인가되는 전원을 제어하며, 상기 모터시험부 및 실린더시험부의 오일 압력을 표시하는 표시장치를 구비한 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑추에이터 점검장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 모터시험부는,
    상기 유압발생부와 연결되며 상기 서보모터부에 유압을 공급하는 제 1 배관부와,
    상기 모터시험부의 내부에 배치되며 상기 서보모터부의 위치를 고정시키는 모터 지지부를 포함하는 엑추에이터 점검장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 실린더시험부는,
    상기 유압발생부와 연결되며 상기 실린더부에 유압을 공급하는 제 2 배관부와,
    상기 실린더시험부의 내부에 배치되며 상기 실린더부의 위치를 고정시키는 실린더 지지부를 포함하는 엑추에이터 점검장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 실린더시험부는 상기 실린더부의 하부에 체결되며 상기 실린더부의 유압을 배출시키는 스프링부를 더 포함하는 엑추에이터 점검장치.
  6. 삭제
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