KR101220273B1 - Opening/closing apparatus of lid and the method thereof - Google Patents

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KR101220273B1
KR101220273B1 KR1020110068334A KR20110068334A KR101220273B1 KR 101220273 B1 KR101220273 B1 KR 101220273B1 KR 1020110068334 A KR1020110068334 A KR 1020110068334A KR 20110068334 A KR20110068334 A KR 20110068334A KR 101220273 B1 KR101220273 B1 KR 101220273B1
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lead
lid
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opening
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KR1020110068334A
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전만수
김순석
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주식회사 포스코
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Abstract

PURPOSE: A lid opening/closing device and a method thereof are provided to implement stable opening and closing of a charging hole by applying a constant magnetic force between a lid lifter and a lid. CONSTITUTION: A lid opening/closing device includes a body(24) moving in horizontal and vertical directions, a lid electromagnet(26) which is arranged at the underside of the body, a lid cleaner(28) which is connected to one side of the body and moved in the vertical direction, a driving unit(30) which is installed at one side of the body and drives the lid cleaner in the vertical direction, and a control unit which controls the operation of the driving unit and the lid electromagnet.

Description

리드 개폐장치 및 그 방법{Opening/closing apparatus of lid and the method thereof}Lead switchgear and its method {Opening / closing apparatus of lid and the method

본 발명은 리드 개폐장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코크스 오븐의 장입구에 설치된 리드를 안정적으로 개폐할 수 있는 리드 개폐장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a lead opener and a method thereof, and more particularly, to a lead opener and a method for stably opening and closing the lead installed in the charging opening of the coke oven.

일반적으로 제철공장의 고로(高爐) 조업 시 사용되는 코크스(coke)는 사전에 여러 단계의 처리과정을 거치게 된다. 예컨대 코크스는 코크스 오븐(coke oven)의 탄화실에 대량(약 32톤 정도)의 원료탄(석탄)을 장입하여, 대략 1400℃ 정도에서 18시간 정도 가열한 후, 압출하여 별도의 소화설비에서 냉각시키는 과정을 통해 생산된다. In general, coke used in blast furnace operation of steel mills undergoes several stages of processing in advance. For example, coke is charged with a large amount of raw coal (coal) in a carbonization chamber of a coke oven, heated at approximately 1400 ° C. for about 18 hours, extruded, and cooled in a separate extinguishing system. Produced through the process.

여기에서 코크스 오븐의 상부에는 원료탄인 석탄을 공급하는 원료탄 공급장치가 설치되어 있고, 코크스 오븐의 상부 면에는 코크스의 석탄을 장입하기 위한 장입구가 설치되어 있다. 장입구는 강철재로 형성된 리드(lid)를 통해 폐쇄되어 있다가, 석탄을 장입할 때에는 코크스 오븐 외부에 설치된 리드 리프터를 이용하여 리드를 분리함으로써 개방된다. 이때, 리드 리프터의 저면에는 전자석이 구비되어 있고, 자력을 이용하여 리드를 부착시킬 수 있다. Here, the raw coal supply device which supplies coal which is raw coal is provided in the upper part of a coke oven, and the charging opening for charging coal of coke is provided in the upper surface of a coke oven. The charging inlet is closed through a lid formed of steel, and when the coal is charged, it is opened by separating the lead using a lead lifter installed outside the coke oven. At this time, an electromagnet is provided on the bottom of the lead lifter, and the lead can be attached using magnetic force.

그러나 코크스 오븐 내로 석탄을 장입하는 과정에서 석탄이 장입구 주변에 떨어질 수 있고, 장입이 완료된 이후 장입구를 폐쇄한 다음에도 공급장치에 잔류하는 석탄이 리드 상부로 떨어질 수 있다. 특히, 리드 상부에 떨어진 석탄이 계속해서 쌓이면, 리드를 개방할 때 전자석에 형성된 자력이 리드에 균일하게 작용하지 못하여 리드 전자석에 안정적으로 부착할 수 없다. 이에 리드를 개방 또는 폐쇄하는 과정에서 리드가 전자석으로부터 분리되어 추락함으로써 안전사고가 발생할 수도 있다. 심한 경우에는 리드 상부에 쌓인 석탄에 의해 자력이 상쇄되기 때문에 리드가 전자석에 부착되지 않아 장입구의 개폐가 불가능한 문제점이 있다. However, in the process of charging coal into the coke oven, coal may fall around the charging port and coal remaining in the feeder may fall to the top of the lid even after the charging is closed after charging is completed. In particular, if coal dropped on the upper part of the lead continues to accumulate, the magnetic force formed in the electromagnet when opening the lead does not act uniformly on the lead and thus cannot be stably attached to the lead electromagnet. In the process of opening or closing the lid, the lead may be separated from the electromagnet and fall, causing a safety accident. In severe cases, since the magnetic force is canceled by the coal accumulated on the upper part of the lead, the lead is not attached to the electromagnet, which makes it impossible to open and close the charging hole.

이와 관련하여, 하기의 선행기술문헌(대한민국 등록특허 제0938285호)에는 장입구와 리드의 표면에 묻어있는 이물질을 제거하는 방법에 대해여 개시되어 있다. 여기에서는 리드와 장입구의 연결부분의 이물질을 제거하고 있을 뿐, 리드 표면에 부착된 이물질은 제거할 수 없기 때문에, 리드 리프터에 의한 리드의 개방 및 폐쇄가 여전히 방해된다는 문제점이 있다. In this regard, the following prior art document (Korean Patent No. 0934285) discloses a method for removing foreign matter on the surface of a charging hole and a lid. In this case, only the foreign matters at the connection portion between the lead and the charging hole are removed, and foreign matters attached to the lead surface cannot be removed, so that the opening and closing of the lead by the lead lifter are still hindered.

KRKR 09382850938285 B1B1

본 발명은 코크스 오븐 상부에 존재하는 석탄과 같은 이물질을 용이하게 제거할 수 있는 리드 개폐장치 및 그 방법을 제공한다. The present invention provides a lid opening and closing apparatus and method for easily removing foreign substances such as coal present on the coke oven.

본 발명은 장입구의 개방 및 폐쇄를 용이하게 하는 리드 개폐장치 및 그 방법을 제공한다. The present invention provides a lid opening and closing device and a method for facilitating opening and closing of a charging slot.

본 발명은 코크스 오븐 설비를 안정적으로 운영할 수 있는 리드 개폐장치 및 그 방법을 제공한다. The present invention provides a lid opener and a method for stably operating a coke oven plant.

본 발명의 실시 형태에 따른 리드 개폐장치는, 상하 방향 및 수평 방향으로 이동하는 동체와; 상기 동체의 하부에 구비되는 리드 전자석과; 상기 동체의 일 측에 상하 방향으로 이동 가능하게 연결되는 리드 클리너와; 상기 동체의 일 측에 구비되어 상기 리드 클리너를 상하 방향으로 구동하는 구동부; 및 상기 구동부 및 상기 리드 전자석의 작동을 제어하는 제어부;를 포함한다. A lid opening and closing device according to an embodiment of the present invention includes: a body moving in a vertical direction and a horizontal direction; A lead electromagnet provided under the fuselage; A lead cleaner connected to one side of the fuselage in a vertical direction; A driving unit provided at one side of the body to drive the lead cleaner in a vertical direction; And a controller for controlling the operation of the driving unit and the lead electromagnet.

상기 리드 클리너는 일 측이 상기 동체에 연결되는 몸체와, 상기 몸체의 타 측에 연결되어 이물질을 긁어내는 스크래퍼로 형성될 수 있다. The lead cleaner may be formed of a body having one side connected to the body and a scraper connected to the other side of the body to scrape off foreign matter.

특히, 상기 몸체는 상기 동체에 회전축을 통해 연결되고, 상기 스크래퍼는 상기 회전축을 중심으로 상하 방향으로 이동할 수도 있다.In particular, the body is connected to the body via a rotating shaft, the scraper may move in the vertical direction about the rotating shaft.

상기 스크래퍼는 상기 몸체와 일체로 형성되거나, 교체 가능하게 연결될 수도 있다. The scraper may be formed integrally with the body or may be connected to the scraper.

상기 구동부는 전원을 인가 받아 자력을 형성하는 전자석이고, 상기 리드 클리너는 자체 하중에 의해 하강하고, 상기 구동부에 형성된 자력에 의해 상승하도록 형성될 수 있다.The driving unit may be an electromagnet that generates a magnetic force by receiving power, and the lead cleaner may be formed to descend by its own load and ascend by the magnetic force formed in the driving unit.

상기 동체에는 상기 몸체와 접촉하여 상기 몸체의 기울기 정도를 제한하는 스토퍼가 형성될 수도 있다. The body may be formed with a stopper in contact with the body to limit the degree of inclination of the body.

상기 몸체와 상기 동체의 연결부위에는 상기 몸체의 기울기 정도를 제한하는 스토퍼가 형성될 수도 있다. A stopper for limiting the degree of inclination of the body may be formed at the connection portion of the body and the body.

또한, 상기 몸체에는 상기 동체와 접촉하여 상기 몸체의 기울기 정도를 제한하는 스토퍼가 형성될 수도 있다. In addition, the body may be formed with a stopper for contacting the body to limit the degree of inclination of the body.

본 발명의 실시 형태에 따른 리드 개폐방법은, 동체를 코크스 오븐 상부 측으로 전진시켜 상기 동체의 일 측에 연결되어 자체 하중에 의해 기울어지는 리드 클리너의 단부를 코크스 오븐 상부에 접촉시키는 과정과; 상기 리드 클리너의 단부를 코크스 오븐 상부에 접촉시킨 상태에서 상기 동체를 상기 코크스 오븐의 장입구 측으로 전진시켜 코크스 오븐의 상부 면에 존재하는 이물질을 제거하는 과정과; 상기 동체를 하강시켜 상기 동체의 하부에 구비되는 리드 전자석에 리드를 부착시키는 동시에, 상기 동체에 구비되는 구동부를 이용하여 상기 리드 클리너를 상승시키는 과정; 및 상기 동체를 상승시켜 장입구를 개방하는 과정;을 포함한다. The lid opening and closing method according to the embodiment of the present invention includes the steps of advancing the fuselage to the upper side of the coke oven, the end of the lead cleaner connected to one side of the fuselage and inclined by its own load to the top of the coke oven; Advancing the fuselage to the charging side of the coke oven while the end of the lead cleaner is in contact with the top of the coke oven to remove foreign substances present on the top surface of the coke oven; Lowering the fuselage to attach the lead to a lead electromagnet provided under the fuselage and raising the lead cleaner by using a driving part provided in the fuselage; And raising the fuselage to open the charging holes.

상기 동체 하부에 리드를 부착시키는 과정에서 상기 동체가 하강하면 상기 리드 전자석 및 구동부에 자력이 형성되고, 상기 구동부에 자력이 형성되면 상기 리드 클리너는 상기 구동부에 부착되어 상기 리드 클리너의 단부가 상승한다.When the fuselage is lowered in the process of attaching the lid to the lower part of the fuselage, magnetic force is formed in the lead electromagnet and the driving part. When the magnetic force is formed in the driving part, the lead cleaner is attached to the driving part and the end of the lead cleaner is raised. .

본 발명의 실시 형태에 따른 리드 개폐장치 및 그 방법은, 코크스 오븐의 상부면에 존재하는 이물질을 용이하게 제거할 수 있다. 이를 통해 장입구의 개방 및 폐쇄 시 리드 리프터와 리드 간에 자력이 일정하게 작용할 수 있도록 하여, 장입구의 개방 및 폐쇄를 안정적으로 수행할 수 있다. 또한, 리드의 장착 및 탈착 불량으로 인한 안전사고의 발생 및 작업지연도 방지할 수 있다. The lid opening and closing apparatus and the method according to the embodiment of the present invention can easily remove foreign substances present on the upper surface of the coke oven. As a result, the magnetic force can be constantly acted between the lead lifter and the lid during opening and closing of the charging hole, thereby stably opening and closing the charging hole. In addition, it is possible to prevent the occurrence of safety accidents and work delay due to poor mounting and detachment of the lead.

또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 리드 개폐장치 및 그 방법은, 리드를 개방하는 과정을 그대로 이용하여 리드 표면에 존재하는 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.In addition, the lid opening and closing apparatus and the method according to the embodiment of the present invention can effectively remove the foreign matter present on the lead surface by using the process of opening the lid as it is.

본 발명의 실시 형태에 따른 리드 개폐장치 및 그 방법은, 리드 클리너의 자중(自重)을 이용하여 리드 표면의 이물질을 제거하기 때문에, 설비의 과부하를 방지할 수도 있다. The lid opening and closing apparatus and the method according to the embodiment of the present invention can prevent the overload of equipment by removing foreign substances on the lid surface by using the self-weight of the lead cleaner.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 코크스 오븐 설비의 구성을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 리드 개폐장치의 구성을 보여주는 평면도.
도 3은 도 2에 도시된 리드 개폐장치의 단면도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 리드 클리너의 동작상태를 보여주는 단면도.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 리드 개폐장치를 이용하여 리드를 개방하는 과정을 보여주는 단면도.
1 is a view showing the configuration of a coke oven installation according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view showing the configuration of a lead opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the lid opening and closing device shown in FIG.
4 is a cross-sectional view showing an operating state of a lead cleaner according to an embodiment of the present invention.
5 to 9 are cross-sectional views showing a process of opening the lid using the lead opening and closing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be embodied in various different forms, and the present embodiments are only provided to make the disclosure of the present invention complete and to those skilled in the art. It is provided for complete information.

본 발명에 따른 리드 개폐장치 및 그 방법은 다양한 종류의 원료를 저장하는 저장장치나, 가열로 등에 원료를 장입하는 장입구에 설치된 리드(lid)를 개방 및 폐쇄하는데 적용되며, 본 실시 예에서는 코크스 오븐의 장입구에 설치된 리드를 개방 및 폐쇄하는 리드 리프터(lid lifter)에 대하여 설명한다. The lid opening and closing method and the method according to the present invention are applied to open and close the lid (lid) installed in the storage device for storing various kinds of raw material, or the charging hole for charging the raw material in the heating furnace, in the present embodiment coke A lid lifter for opening and closing the lid installed at the charging slot of the oven will be described.

본 발명의 실시 예에서 설명하는 리드 리프터에는 리드 상부 면에 존재하는 석탄 등의 이물질을 제거하는 리드 클리너가 구비되어, 리드를 개방하는 과정에서 리드 상부 면에 존재하는 이물질을 제거하여 리드의 개방 및 폐쇄를 안정적으로 수행할 수 있다.
The lead lifter described in the embodiment of the present invention is provided with a lead cleaner for removing foreign substances such as coal present on the upper surface of the lid. The closure can be performed stably.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 코크스 오븐 설비의 구성을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 리드 리프터의 구성을 보여주는 평면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 리드 리프터의 단면도이다.1 is a view showing the configuration of a coke oven installation according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing the configuration of a lead lifter according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view of the lead lifter shown in Figure 2 It is a cross section.

도 1을 참조하면, 코크스 오븐 설비는 원료탄을 장입하기 위한 장입구(42)가 형성되고, 장입구(42)를 개폐하는 리드(44)가 구비된 코크스 오븐(40)과, 코크스 오븐(40) 상부에 설치되어 코크스 오븐(40)에 원료탄을 공급하는 원료탄 공급장치(10)와, 원료탄 공급장치(10)에 연결되어 장입구(42)에 설치된 리드(44)를 장착 및 탈착하는 리드 리프터(20)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the coke oven equipment includes a coke oven 40 having a charging hole 42 for charging raw coal, a lid 44 for opening and closing the charging hole 42, and a coke oven 40. ) A lead lifter installed at the upper part and supplying and removing a raw coal supply device 10 for supplying raw coal to the coke oven 40 and a lead 44 connected to the raw coal supply device 10 and installed at the charging hole 42. And 20.

여기에서 원료탄 공급장치(10)는 내부에 석탄을 장입하고 코크스 오븐(40) 상부를 따라 이동하는 장입차(12)와, 장입차(12)의 하부에 연결되어 장입차(12)에 서 배출되는 석탄을 코크스 오븐(40)에 공급하는 이송스크류(14) 및 연결관(16)을 포함한다. 원료탄 공급장치(10)는 이외에도 다양한 형태로 구성될 수 있다. 리드 리프터(20)는 원료탄 공급장치(10)에 구동수단(22)의 구동에 의해 상하방향 및 수평방향으로 이동할 수 있도록 연결된다. 구동수단(22)은 구동축을 구비하는 실린더나 모터 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.
Here, the raw coal supply device 10 is charged with coal and moved along the upper part of the coke oven 40, and is connected to the lower part of the charging vehicle 12 and discharged from the charging vehicle 12. It includes a transfer screw 14 and the connecting pipe 16 for supplying the coal to the coke oven (40). The raw coal supply device 10 may be configured in various forms. The lead lifter 20 is connected to the raw coal supply device 10 so as to be movable in the vertical direction and the horizontal direction by driving the driving means 22. The drive means 22 may be formed in various forms such as a cylinder or a motor having a drive shaft.

도 2 및 도 3을 참조하면, 리드 리프터(20)는 구동수단(22)에 의해 상하방향 및 좌우방향으로 이동하는 동체(24)와; 동체(24)의 하부에 구비되는 리드 전자석(26)과; 동체(24)의 일 측에 구비되는 리드 클리너(28); 및 동체(24)의 일 측 상부에 구비되어 리드 클리너(28)를 부착시키는 구동부(30);를 포함한다. 2 and 3, the lead lifter 20 includes a body 24 which is moved in the vertical direction and the left and right directions by the driving means 22; A lead electromagnet 26 provided at the bottom of the body 24; A lead cleaner 28 provided on one side of the body 24; And a driving unit 30 provided at an upper side of the body 24 to attach the lead cleaner 28.

동체(24)는 바(bar) 형상으로 그 저면에는 리드 전자석(26)이 형성되어 있다. 여기에서는 동체(24)를 바 형상으로 설명하고 있지만, 다양한 형태로 형성될 수 있다. 또한, 도 3에 의하면 리드 전자석(26)이 동체(24)의 일 측 저면에 치우쳐서 형성된 것으로 나타나 있으나, 그 형성되는 위치는 이에 한정되지 않는다. The body 24 is bar-shaped, and the lead electromagnet 26 is formed in the bottom surface. Here, the body 24 is described in a bar shape, but may be formed in various forms. In addition, according to FIG. 3, the lead electromagnet 26 is formed by being biased to one bottom surface of the body 24, but the position at which the lead electromagnet 26 is formed is not limited thereto.

리드 전자석(26)은 자력을 형성하여 장입구(42)를 폐쇄하고 있는 리드(44)를 부착시킨다. 리드 전자석(26)은 전원을 공급하는 전원부(미도시)와 리드 리프터(20)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부를 통해 연결되고, 제어부의 제어를 받아 자력의 형성 및 소멸을 반복함으로써 리드(44)의 장착 및 탈착을 수행한다. The lead electromagnet 26 forms a magnetic force to attach the lead 44 closing the charging port 42. The lead electromagnet 26 is connected through a power supply unit (not shown) for supplying power and a control unit for controlling the overall operation of the lead lifter 20, and under the control of the control unit, the lead 44 is repeatedly formed and extinguished. Carry out the mounting and desorption.

리드 클리너(28)는 동체(24)의 일 측에 연결되는 몸체(27)와, 몸체(27) 일 측에 구비되어 리드(44) 표면에 존재하는 이물질을 긁어내는 스크래퍼(29)를 포함한다. The lead cleaner 28 includes a body 27 connected to one side of the body 24 and a scraper 29 provided on one side of the body 27 to scrape off foreign substances present on the surface of the lead 44. .

몸체(27)는 'ㄷ'자형으로 형성되며, 동체(24)의 일 측 단부를 삽입시킨 상태로 양단부가 힌지 등의 회전축(31)을 통해 동체(24)에 연결된다. 여기에서는 몸체(27)가 'ㄷ'자형으로 형성된 것으로 설명하고 있으나, 이에 제한되지 않는다.The body 27 is formed in a 'c' shape, and both ends thereof are connected to the body 24 through rotation shafts 31 such as hinges while inserting one end of the body 24. Here it is described that the body 27 is formed in a 'c' shape, but is not limited thereto.

몸체(27)는 자체 하중에 의해 회전축(31)을 중심으로 회전하면서 스크래퍼(29)가 연결된 단부가 하강하여 기울어지도록 구성된다. 이때, 몸체(27)는 자체 하중에 의해 회전축(31)을 중심으로 회전하여 그 단부가 하강하고, 구동부(30)에 부착되는 경우에는 회전축(31)을 중심으로 역방향으로 회전하여 그 단부가 상승하도록 형성된다. 이와 같이 몸체(27)는 회전축(31)을 중심으로 회전 가능하게 형성되기 때문에, 리드(44) 상부 면에 존재하는 이물질을 제거하기 위해서는 몸체(27)가 코크스 오븐(40) 상부 면에 접촉하는 위치에서 회전을 정지해야 한다. Body 27 is configured such that the end portion of the scraper 29 is inclined descending while rotating about the rotary shaft 31 by its own load. At this time, the body 27 rotates about its rotation shaft 31 by its own load, and its end is lowered. When the body 27 is attached to the driving unit 30, the body 27 rotates in the reverse direction about the rotation shaft 31 and its end is raised. It is formed to. As such, the body 27 is rotatably formed about the rotation shaft 31, so that the body 27 contacts the upper surface of the coke oven 40 in order to remove foreign substances existing on the upper surface of the lid 44. The rotation should stop at the position.

이에 동체(24)의 소정 위치에 몸체(27)의 회전 범위를 제한하는 스토퍼(32)를 형성할 수 있다. 본 실시 예에서는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 동체(24)의 일 측 상부 면에 동체(24)의 양쪽으로 돌출되도록 스토퍼(32)를 형성하였다. 스토퍼(32)는 몸체(27)가 소정 위치, 즉 리드(44) 상부에 존재하는 이물질을 제거하기 좋은 위치에 다다랐을 때 몸체(27)의 상부 면에 접촉할 수 있도록 형성된다. 이때, 스토퍼(32)에서 몸체(27)의 상부 면이 접촉되는 부분에는 몸체(27)의 회전을 방해하지 않으면서, 소정 위치에서 몸체(27)를 정지시킬 수 있도록 경사면이 형성될 수 있다. 여기에서는 스토퍼(32)가 동체(24) 상부에 돌출되도록 구비되어 몸체(27)와 접촉하도록 형성되고 있으나, 스토퍼(32)는 몸체(27)에 형성될 수도 있다. 또한, 몸체(27)와 회전축(31)의 연결부위에 단차 구조를 형성하여 몸체(27)가 일정한 범위 내에서만 회전할 수 있도록 구성할 수도 있으며, 몸체(27)의 회전 범위를 제한할 수 있는 구성이라면 그 형상이나 형성되는 위치는 이에 제한되지 않는다. Accordingly, the stopper 32 may be formed at a predetermined position of the body 24 to limit the rotation range of the body 27. In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, a stopper 32 is formed on one side of the upper surface of the body 24 to protrude to both sides of the body 24. The stopper 32 is formed to be able to contact the upper surface of the body 27 when the body 27 reaches a predetermined position, that is, a position to remove foreign matter existing on the lid 44. In this case, an inclined surface may be formed at a portion of the stopper 32 where the upper surface of the body 27 contacts, without stopping the rotation of the body 27 and stopping the body 27 at a predetermined position. Here, the stopper 32 is provided to protrude above the body 24 and is formed to contact the body 27, but the stopper 32 may be formed on the body 27. In addition, by forming a stepped structure on the connection portion of the body 27 and the rotating shaft 31 may also be configured so that the body 27 can rotate only within a certain range, it can limit the rotation range of the body 27 If it is a configuration, the shape or position to be formed is not limited thereto.

스크래퍼(29)는 리드(44) 상부에 존재하는 이물질을 제거하는 부분으로서, 리드(44)에 직접 접촉되는 부분에는 테이퍼(taper)를 형성하거나, 톱니를 형성하여 이물질의 제거를 용이하게 할 수도 있다. 또한, 스크래퍼(29)는 몸체(27)와 일체로 형성되거나, 교체 가능하게 연결될 수 있다. 스크래퍼(29)는 잦은 사용으로 인해 마모되기 쉽기 때문에 후자와 같이 스크래퍼(29)를 몸체(27)에 교체 가능하게 연결하면, 교체 작업이 용이하고 비용도 절감할 수 있다. The scraper 29 is a part for removing the foreign matter present on the upper part of the lid 44. A taper may be formed at the part directly contacting the lid 44, or a tooth may be formed to facilitate the removal of the foreign substance. have. In addition, the scraper 29 may be integrally formed with the body 27 or replaceably connected. Since the scraper 29 is easy to be worn due to frequent use, when the scraper 29 is connected to the body 27 like the latter, the replacement work can be easily performed and the cost can be reduced.

구동부(30)는 동체(24)의 일 측에 구비되어 리드 클리너(28)를 상하 방향으로 이동시킨다. 구동부(30)으로는 전자석이 사용될 수 있으며, 이외에도 리드 클리너(28)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 다양한 형태의 구동수단이 사용될 수도 있다. The driver 30 is provided at one side of the body 24 to move the lead cleaner 28 in the up and down direction. An electromagnet may be used as the driving unit 30, and various types of driving means capable of moving the lead cleaner 28 in the vertical direction may be used.

본 실시 예에서는 구동부(30)로 전원을 인가 받아 자력을 형성하는 전자석이 사용되었다. 구동부(30)는 동체(24)의 일 측 상부 면에 동체(24)의 길이보다 길게 연장되어 돌출되어, 그 저면에 몸체(27)를 부착시키도록 형성된다. 구동부(30)는 동체(24)가 리드(44)를 개방하기 위하여 리드(44) 측으로 전진할 때에는 자력을 형성하지 않으며, 동체(24) 하부에 구비된 리드 전자석(26)이 리드(44) 상부에 도달하여 동체(24)가 하강하기 시작하면 자력을 형성하여 리드 클리너(28)를 그 저면에 부착시킨다. 이는 리드 리프터(20)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부에 의해 제어될 수 있다.
In the present embodiment, an electromagnet is used to generate magnetic force by receiving power from the driving unit 30. The driving unit 30 extends longer than the length of the fuselage 24 to one side upper surface of the fuselage 24 to protrude, and is formed to attach the body 27 to the bottom of the fuselage 24. The driving unit 30 does not form a magnetic force when the body 24 moves toward the lead 44 in order to open the lid 44. The lead electromagnet 26 provided under the body 24 is provided with the lead 44. When it reaches the top and the body 24 begins to descend, a magnetic force is generated to attach the lead cleaner 28 to the bottom thereof. This may be controlled by a controller that controls the overall operation of the lead lifter 20.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 리드 클리너의 동작상태를 보여주는 단면도이다. 4 is a cross-sectional view illustrating an operating state of a lead cleaner according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4의 (a)는 구동부(30)에 자력이 형성되지 않아 몸체(27)가 자체 하중(스크래퍼(29)의 하중도 포함함)에 의해 기울어져 있는 상태를 보여주고 있다. 리드 클리너(28)는 장입구(42)의 개방을 위해 동체(24)가 리드(44) 측으로 전진하는 경우, 이와 같은 상태를 유지하게 된다. 즉, 리드 클리너(28)의 몸체(27)가 자체 하중에 의해 기울어져 스크래퍼(29)가 코크스 오븐(40) 상부 면에 접촉하여 리드(44)를 포함한 코크스 오븐(40) 상부 면의 이물질을 제거할 수 있게 된다.4 (a) shows a state in which the magnetic force is not formed in the drive unit 30 such that the body 27 is inclined by its own load (including the load of the scraper 29). The lid cleaner 28 maintains such a state when the body 24 moves toward the lid 44 to open the charging hole 42. That is, the body 27 of the lid cleaner 28 is inclined by its own load so that the scraper 29 contacts the upper surface of the coke oven 40 to remove foreign substances on the upper surface of the coke oven 40 including the lid 44. It can be removed.

도 4의 (b)는 몸체(27)가 구동부(30)에 부착된 상태를 보여주고 있다. 동체(24)는 리드(44) 측으로 전진한 후 리드 전자석(26)을 통해 리드(44)를 들어올리기 위해 하강하는데, 이때 리드(44)의 부착에 방해가 되지 않도록 리드 클리너(28)를 회피시켜야 한다. 즉, 리드 클리너(28)의 몸체(27)가 하부로 기울어진 상태로 있는 경우, 몸체(27)가 리드(44)에 접촉될 수 있기 때문에 리드 클리너(28)를 구동부(30)에 부착시켜 평형을 이루도록 함으로써 리드(44)를 안정적으로 부착시킬 수 있다.
4 (b) shows a state in which the body 27 is attached to the drive unit 30. The fuselage 24 advances to the lid 44 and then descends to lift the lid 44 through the lid electromagnet 26, avoiding the lid cleaner 28 so as not to interfere with the attachment of the lid 44. You have to. That is, when the body 27 of the lead cleaner 28 is inclined downward, the lead cleaner 28 may be attached to the driving unit 30 because the body 27 may contact the lead 44. By equilibrating, the lead 44 can be attached stably.

이와 같은 구성을 통해 리드 리프터(20)는 코크스 오븐(40)의 리드(44)를 개방하는 과정에서 리드(44) 상부에 존재하는 이물질을 제거할 수 있다. 즉, 구동수단(22)을 통해 동체(24)를 리드(44) 측으로 이동시키는 과정에서 리드 클리너(28)가 자중에 의해 단부가 하부로 기울어져 코크스 오븐(40) 상부 면에 접촉한다. 이에 동체(24)를 리드(44) 측으로 전진시키면 리드 클리너(28)에 의해 리드(44)를 포함한 코크스 오븐(40)의 상부 면의 이물질이 제거된다. 이때, 리드 클리너(28)는 리드 전자석(26)보다 전방(前方)에 위치하고 있기 때문에, 리드 전자석(26)이 리드(44) 상부에 도달하기 전 리드 클리너(28)가 리드(44) 상부를 지나가면서 이물질이 제거될 수 있다. 따라서 리드 전자석(26)에서 형성되는 자력이 리드(44)에 균일하게 작용하여 리드(44)를 안정적으로 부착시킬 수 있다.
Through such a configuration, the lead lifter 20 may remove foreign substances existing on the lid 44 in the process of opening the lid 44 of the coke oven 40. That is, in the process of moving the fuselage 24 to the lid 44 through the drive means 22, the lead cleaner 28 is inclined downward by its own weight and contacts the upper surface of the coke oven 40. When the body 24 is advanced to the lid 44, foreign matter on the upper surface of the coke oven 40 including the lid 44 is removed by the lid cleaner 28. At this time, since the lead cleaner 28 is located in front of the lead electromagnet 26, the lead cleaner 28 moves over the lead 44 before the lead electromagnet 26 reaches the top of the lead 44. Foreign material may be removed as it passes. Therefore, the magnetic force generated in the lead electromagnet 26 acts uniformly on the lead 44, thereby stably attaching the lead 44.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 리드 개폐장치를 이용하여 리드를 개방 및 폐쇄하는 방법에 대하여 살펴보면 다음과 같다.Looking at the method of opening and closing the lid using a lead opening and closing device according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.

도 5 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 리드 개폐장치를 이용하여 리드를 개방하는 과정을 보여주는 단면도이다.5 to 9 are cross-sectional views showing a process of opening a lead using a lead opener according to an embodiment of the present invention.

먼저, 구동수단(22)의 구동을 통해 리드 리프터(20)의 동체(24)를 코크스 오븐(40)의 장입구(42) 측으로 전진시킨다(도 5 참조). 이때, 동체(24)의 일 측에 연결된 몸체(27)는 자체 하중에 의해 기울어져 몸체(27)의 단부에 연결된 스크래퍼(29)가 코크스 오븐(40)의 상부 면에 접촉된다. First, the body 24 of the lead lifter 20 is advanced to the charging port 42 side of the coke oven 40 through the driving means 22 (see FIG. 5). At this time, the body 27 connected to one side of the body 24 is inclined by its own load so that the scraper 29 connected to the end of the body 27 contacts the upper surface of the coke oven 40.

다음, 스크래퍼(29)를 코크스 오븐(40)의 상부 면에 접촉시킨 상태로, 구동수단(22)의 구동을 통해 동체(24)를 코크스 오븐(40)의 장입구(42) 측으로 전진시킨다(도 6 참조). 이때, 스크래퍼(29)는 코크스 오븐(40)의 상부 면에 접촉한 상태로 동체(24)의 이동방향과 동일한 방향으로 이동하면서 코크스 오븐(40)의 상부 면에 부착된 석탄 등의 이물질(50)을 긁어낸다. Next, with the scraper 29 in contact with the upper surface of the coke oven 40, the fuselage 24 is advanced to the charging port 42 side of the coke oven 40 through the drive of the drive means 22 ( 6). At this time, the scraper 29 is in contact with the upper surface of the coke oven 40, while moving in the same direction as the moving direction of the fuselage 24, foreign matter such as coal attached to the upper surface of the coke oven 40 (50) Scrape off).

리드(44) 상부의 이물질(50)을 긁어내는 과정은 동체(24)의 전진 및 후퇴를 반복하여 수행될 수도 있다. 이와 같이 이물질(50)의 제거 과정을 반복해서 수행하면, 리드(44) 상부 면의 이물질(50)을 깨끗하게 제거할 수 있기 때문에, 리드(44)를 리드 전자석(26)에 보다 안정적으로 부착시킬 수 있다. The process of scraping off the foreign matter 50 on the lid 44 may be performed by repeatedly moving forward and backward of the fuselage 24. By repeatedly removing the foreign material 50 in this manner, since the foreign material 50 on the upper surface of the lead 44 can be removed cleanly, the lead 44 can be more stably attached to the lead electromagnet 26. Can be.

그 다음, 동체(24) 하부에 구비된 리드 전자석(26)이 장입구(42) 상부에 위치하면, 구동수단(22)의 구동을 통해 동체(24)를 하강시켜 리드 전자석(26)을 리드(44) 상부에 접촉시킨다(도 7 참조). 동체(24)가 하강하기 시작하면, 제어부의 제어를 통해 구동부(30)에 전원을 인가하여 자력을 형성함으로써 리드 클리너(28)를 구동부(30)에 부착시킨다(도 8 참조). 이때, 리드 클리너(28)는 동체(24)가 하강함에 따라 코크스 오븐(40)의 상부 면에 부딪혀 상승하게 되고, 자력이 형성된 구동부(30)에 부착되어 평형을 이루면서 리드(44)의 개방을 방해하지 않는 위치로 회피한다. 여기에서는 리드 클리너(28)가 구동부(30)에 부착되어 평형을 이루면서 회피하고 있는 것으로 설명하고 있으나, 리드(44)의 개방 및 폐쇄를 방해하지 않는다면 어떠한 형태로 회피하여도 관계 없다. Next, when the lead electromagnet 26 provided in the lower part of the fuselage 24 is located above the charging hole 42, the body 24 is lowered by the driving means 22 to lead the lead electromagnet 26. (44) It is in contact with the top (see Fig. 7). When the body 24 starts to descend, the lead cleaner 28 is attached to the drive unit 30 by applying power to the drive unit 30 under the control of the control unit to generate magnetic force (see FIG. 8). At this time, the lead cleaner 28 is raised by hitting the upper surface of the coke oven 40 as the body 24 is lowered, attached to the drive unit 30 is a magnetic force is formed to balance the opening of the lid 44 Avoid in places that do not disturb. Here, the lead cleaner 28 is described as being avoided while being attached to the drive unit 30 to form an equilibrium. However, the lead cleaner 28 may be avoided in any form as long as it does not prevent the lid 44 from opening and closing.

리드(44)가 리드 전자석(26)에 부착되면, 구동수단(22)의 구동을 통해 동체(24)를 상승 및 후퇴시켜 장입구(42)로부터 리드(44)를 분리하여 장입구(42)를 개방한다. When the lead 44 is attached to the lead electromagnet 26, the body 24 is raised and retracted by driving the driving means 22 to separate the lead 44 from the charging hole 42 to charge the charging hole 42. To open.

이후, 장입구(42)에 원료탄 공급장치(10)를 연결하여 원료탄, 즉 석탄을 코크스 오븐(40) 내로 장입한다. Thereafter, the raw coal supply device 10 is connected to the charging port 42 to charge raw coal, that is, coal into the coke oven 40.

석탄의 장입이 완료되면, 구동수단(22)의 구동을 통해 동체(24)를 장입구(42) 측으로 전진 및 하강시켜 장입구(42)를 리드(44)로 폐쇄하고, 동체(24)를 상승 및 후퇴시킨다. 여기에서 리드 개폐장치가 리드(44)의 개방 및 폐쇄 동작을 하는 과정에서 구동부(30)는 장입구(42)를 개방하기 위해 동체(24)를 전진시킬 때를 제외하고는 자력을 형성한다. 즉, 리드 클리너(28)는 동체(24)가 장입구(42) 측으로 전진하는 과정에서 리드(44) 상부 면의 이물질(50)을 제거하기 때문에, 그 이외의 과정에서는 구동부(30)에 부착되어 리드(44)의 개방 및 폐쇄를 방해하지 않는 위치로 회피되는 것이 바람직하다.
When the charging of the coal is completed, the body 24 is moved forwards and downwards through the drive means 22 to the charge inlet 42 to close the charge 42 with the lid 44, and the body 24 is closed. Ascend and retract. Here, in the process of opening and closing the lid 44 of the lid opening and closing device, the driving unit 30 forms a magnetic force except when the body 24 is advanced to open the charging hole 42. That is, since the lead cleaner 28 removes the foreign matter 50 on the upper surface of the lid 44 in the process of moving the body 24 toward the charging hole 42 side, the lid cleaner 28 is attached to the driving unit 30 in other processes. Preferably avoided in a position that does not prevent the lid 44 from opening and closing.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described. However, various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

10 : 원료탄 공급장치 20 : 리드 리프터
22 : 구동수단 24 : 동체
26 : 리드 전자석 27 : 몸체
28 : 리드 클리너 29 : 스크래퍼
30 : 구동부 31 : 회전축
32 : 스토퍼 40 : 코크스 오븐
42 : 장입구 44 : 리드
50 : 이물질
10: raw coal supply device 20: lead lifter
22: drive means 24: fuselage
26: lead electromagnet 27: body
28: lead cleaner 29: scraper
30: drive unit 31: rotating shaft
32: stopper 40: coke oven
42: charging hole 44: lead
50: foreign matter

Claims (11)

상하 방향 및 수평 방향으로 이동하는 동체와;
상기 동체의 하부에 구비되는 리드 전자석과;
상기 동체의 일 측에 상하 방향으로 이동 가능하게 연결되는 리드 클리너와;
상기 동체의 일 측에 구비되어 상기 리드 클리너를 상하 방향으로 구동하는 구동부; 및
상기 구동부 및 상기 리드 전자석의 작동을 제어하는 제어부;
를 포함하는 리드 개폐장치.
A body moving in the vertical direction and the horizontal direction;
A lead electromagnet provided under the fuselage;
A lead cleaner connected to one side of the fuselage in a vertical direction;
A driving unit provided at one side of the body to drive the lead cleaner in a vertical direction; And
A controller for controlling the operation of the driving unit and the lead electromagnet;
Lead switchgear comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 리드 클리너는 일 측이 상기 동체에 연결되는 몸체와, 상기 몸체의 타 측에 연결되어 이물질을 긁어내는 스크래퍼로 형성된 리드 개폐장치.
The method according to claim 1,
The lead cleaner is a lead opening and closing device formed of a scraper, one side is connected to the body and the other side of the body is scraper to scrape off foreign matter.
청구항 2에 있어서,
상기 몸체는 상기 동체에 회전축을 통해 연결되고, 상기 스크래퍼는 상기 회전축을 중심으로 상하 방향으로 이동하는 리드 개폐장치.
The method according to claim 2,
The body is connected to the body through a rotating shaft, the scraper is a lead opening and closing device for moving in the vertical direction about the rotating shaft.
청구항 2에 있어서,
상기 스크래퍼는 상기 몸체와 일체로 형성되거나, 교체 가능하게 연결된 리드 개폐장치.
The method according to claim 2,
The scraper is formed integrally with the body, the lead opening and closing device connected to replace.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 구동부는 전원을 인가 받아 자력을 형성하는 전자석이고,
상기 리드 클리너는 자체 하중에 의해 하강하고, 상기 구동부에 형성된 자력에 의해 상승하도록 형성된 리드 개폐장치.
The method according to claim 1 or 3,
The driving unit is an electromagnet that forms a magnetic force by receiving power,
The lid cleaner is lowered by its own load, the lid opening and closing device formed so as to rise by the magnetic force formed in the drive unit.
청구항 2에 있어서,
상기 동체에는 상기 몸체와 접촉하여 상기 몸체의 기울기 정도를 제한하는 스토퍼가 형성된 리드 개폐장치.
The method according to claim 2,
And a stopper formed in the fuselage in contact with the body to limit the degree of inclination of the body.
청구항 2에 있어서,
상기 몸체와 상기 동체의 연결부위에는 상기 몸체의 기울기 정도를 제한하는 스토퍼가 형성된 리드 개폐장치.
The method according to claim 2,
Lead opening and closing device formed with a stopper for limiting the degree of inclination of the body at the connection portion of the body and the body.
청구항 2에 있어서,
상기 몸체에는 상기 동체와 접촉하여 상기 몸체의 기울기 정도를 제한하는 스토퍼가 형성된 리드 개폐장치.
The method according to claim 2,
Lead body opening and closing device is formed in the body in contact with the body to limit the degree of inclination of the body.
동체를 코크스 오븐 상부 측으로 전진시켜 상기 동체의 일 측에 연결되어 자체 하중에 의해 기울어지는 리드 클리너의 단부를 코크스 오븐 상부에 접촉시키는 과정과;
상기 리드 클리너의 단부를 코크스 오븐 상부에 접촉시킨 상태에서 상기 동체를 상기 코크스 오븐의 장입구 측으로 전진시켜 코크스 오븐의 상부 면에 존재하는 이물질을 제거하는 과정과;
상기 동체를 하강시켜 상기 동체의 하부에 구비되는 리드 전자석에 리드를 부착시키는 동시에, 상기 동체에 구비되는 구동부를 이용하여 상기 리드 클리너를 상승시키는 과정; 및
상기 동체를 상승시켜 장입구를 개방하는 과정;
을 포함하는 리드 개폐방법.
Advancing the fuselage to an upper side of the coke oven to contact an end of a lead cleaner connected to one side of the fuselage and inclined by its own load to the coke oven;
Advancing the fuselage to the charging side of the coke oven while the end of the lead cleaner is in contact with the top of the coke oven to remove foreign substances present on the top surface of the coke oven;
Lowering the fuselage to attach the lead to a lead electromagnet provided under the fuselage and raising the lead cleaner by using a driving part provided in the fuselage; And
Raising the fuselage to open a charging hole;
Lead opening and closing method comprising a.
청구항 9에 있어서,
상기 동체 하부에 리드를 부착시키는 과정에서 상기 동체가 하강하면 상기 리드 전자석 및 구동부에 자력이 형성되는 리드 개폐방법.
The method according to claim 9,
And a magnetic force is formed in the lead electromagnet and the driving unit when the body is lowered in the process of attaching the lead to the bottom of the body.
청구항 10에 있어서,
상기 구동부에 자력이 형성되면 상기 리드 클리너는 상기 구동부에 부착되어 상기 리드 클리너의 단부가 상승하는 리드 개폐방법.
The method of claim 10,
And the lead cleaner is attached to the driving unit when the magnetic force is formed in the driving unit, and the end portion of the lead cleaner rises.
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