KR101220172B1 - 초음파를 이용한 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법 - Google Patents

초음파를 이용한 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101220172B1
KR101220172B1 KR1020110023626A KR20110023626A KR101220172B1 KR 101220172 B1 KR101220172 B1 KR 101220172B1 KR 1020110023626 A KR1020110023626 A KR 1020110023626A KR 20110023626 A KR20110023626 A KR 20110023626A KR 101220172 B1 KR101220172 B1 KR 101220172B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
remote controller
ultrasonic
remote control
display device
signal
Prior art date
Application number
KR1020110023626A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120105904A (ko
Inventor
김기남
김종성
Original Assignee
가온미디어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가온미디어 주식회사 filed Critical 가온미디어 주식회사
Priority to KR1020110023626A priority Critical patent/KR101220172B1/ko
Priority to PCT/KR2012/000818 priority patent/WO2012124895A2/ko
Publication of KR20120105904A publication Critical patent/KR20120105904A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101220172B1 publication Critical patent/KR101220172B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/02—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using infrasonic, sonic or ultrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/043—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using propagating acoustic waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/30—User interface
    • G08C2201/32—Remote control based on movements, attitude of remote control device
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
    • G08C2201/90—Additional features
    • G08C2201/91—Remote control based on location and proximity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/42204—User interfaces specially adapted for controlling a client device through a remote control device; Remote control devices therefor

Abstract

본 발명은 텔레비전 화면에서 리모컨이 가리키는 포인팅 지점을 초음파를 이용하여 정확하게 검출하는 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 텔레비전과 리모컨 사이에 초음파 신호의 송수신 경로를 복수 개 설치하여 이들 간의 초음파 신호의 감지 시점 차이로부터 리모컨과 포인터의 3차원 상의 기하학적 위치를 계산하고 다시 리모컨 내부의 자세감지센서로부터 리모컨의 지시방향을 얻어 기하학적 위치와 지시방향을 결합하여 리모컨이 가리키는 포인팅 지점을 정확하게 계산해내는 기술을 제공한다. 본 발명에 따르면 텔레비전 화면에 대해 사용자가 리모컨을 사용하여 가리키고 있는 지점을 초음파를 사용하여 정확하게 계산해낼 수 있을 뿐만 아니라, 텔레비전 화면과 리모컨 간의 3차원 상의 기하학적 관계를 정확하게 분석할 수 있으므로 다양한 응용분야(예: 3차원 게임, 3차원 가상현실)에 적용할 수 있다는 장점이 있다.

Description

초음파를 이용한 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법{Method for determining pointing location by a remote controller using ultrasonic wave}
본 발명은 텔레비전 화면에서 리모컨이 가리키는 포인팅 지점을 초음파를 이용하여 정확하게 검출하는 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 텔레비전과 리모컨 사이에 초음파 신호의 송수신 경로를 복수 개 설치하여 이들 간의 초음파 신호의 감지 시점 차이로부터 리모컨과 포인터의 3차원 상의 기하학적 위치를 계산하고 다시 리모컨 내부의 자세감지센서로부터 리모컨의 지시방향을 얻어 기하학적 위치와 지시방향을 결합하여 리모컨이 가리키는 포인팅 지점을 정확하게 계산해내는 기술에 관한 것이다.
최근 들어 광대역 미디어 보급이 확산되고 통신 속도가 향상됨에 따라 인터넷은 원소스 멀티서비스(One source Multi Service)를 가능하게 해주는 새로운 매개체로 떠오르고 있다. 이러한 원소스 멀티서비스의 일 예로 다수의 공중파 텔레비전, 라디오 채널은 물론 인터넷 사업자에 의해 제공된 멀티미디어 컨텐츠이 인터넷을 통하여 방송서비스로 제공되고 있다. 또한, 인터넷 이용 인구의 급격한 증가와 더불어 원소스 멀티서비스를 제공하는 인터넷 방송에 대한 수요도 증가 추세에 있다.
이러한 배경에서 등장한 대표적인 서비스로는 IPTV(Internet Protocol Television)를 들 수 있다. IPTV의 가장 큰 특징은 초고속 인터넷을 통해 양방향의 텔레비전 방송 서비스를 제공한다는 점이다. 이러한 IPTV는 셋톱박스를 매개로 하여 인터넷과 연결되는 컨텐츠 제공 서버와 장치를 연결하고, 이를 통해 컨텐츠 제공 서버로부터 제공되는 VOD 컨텐츠를 디스플레이 장치를 통해 표시함으로써 사용자에게 제공한다. IPTV는 VOD 서비스 외에, 인터넷 서비스, 데이터 방송 서비스, 위젯을 통한 각종 정보 서비스, 게임 서비스, PVR(Personal Video Recorder) 서비스가 통합되고 있다.
이처럼 IPTV가 등장함에 따라 텔레비전에 초고속 통신망이 연결되었고, 그로 인해 텔레비전을 통해 인터넷 브라우징과 같은 웹 서비스를 이용하려는 움직임도 자연스럽게 나타나고 있다. 일반적으로 스마트 TV라고 불리는 제품군이 바로 이것이다. 스마트 TV에는 출시할 때부터 여러 어플리케이션이 설치되어 있으며, 제품에 따라서는 사용자가 간단한 조작만으로도 어플리케이션을 다운로드받아 설치할 수 있다. 이러한 어플리케이션으로는 인터넷 브라우저, 유튜브(YouTube), 구글 지도(Google Map), 날씨/뉴스 위젯, 인터넷전화(Skype), 동영상 재생, 주문형 영화, 헬스케어, 동네사랑방, 에듀케이션, 스마트그리드, 보안서비스 등이 있으며, 점차로 다양해지고 있는 실정이다.
스마트 TV라고 하더라도 본질적으로는 텔레비전(또는 셋톱박스)의 형태와 용도를 가지고 있으므로, 기기제어는 리모컨으로 시행할 것으로 예상된다. 텔레비전 시청자는 기본적으로 방송을 시청하려는 의도를 가지고 있고 연령대가 높은 사용자도 고려해야 하는데 이들이 자신에게 익숙한 리모컨을 포기할 것이라고는 생각하기 어렵기 때문이다. 하지만 리모컨은 종래로 간단히 채널을 변경하거나 볼륨을 조절하는 정도의 기능에 적합한 것이므로, 리모컨을 이용하여 IPTV나 스마트 TV의 기능을 제어하는 것은 어려움이 많다.
예를 들어 스마트 TV을 통해 인터넷 브라우징을 하거나 게임을 하려면 컴퓨터에서 마우스가 하는 것과 같이 텔레비전 화면에서 특정 지점을 포인팅해야 하는데, 리모컨으로는 이러한 포인팅 조작이 쉽지가 않다. 나아가, 요즘 대세를 이루고 있는 3차원 게임에서는 입체적인 포인팅 조작이 가능해야 하는데, 리모컨을 통해서는 디스플레이 화면 상에서의 포인팅 지점을 알아내는 소위 2차원적인 포인팅 조작도 아직 원활하지 않다.
따라서, 이러한 문제점을 해결하고 리모컨의 포인팅 지점을 정확하게 검출할 수 있는 기술의 구현이 요구되고 있다. 특히, 3차원 게임이나 3차원 가상현실 등을 원활하게 제공하기 위해서 3차원 공간에서 사용자가 리모컨으로 시행하고 있는 조작을 정확하게 검출할 수 있는 기술이 요구되고 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 텔레비전 화면에서 리모컨이 가리키는 포인팅 지점을 초음파를 이용하여 정확하게 검출하는 기술을 제공하는 것이다. 특히, 본 발명은 텔레비전과 리모컨 사이에 초음파 신호의 송수신 경로를 복수 개 설치하여 이들 간의 초음파 신호의 감지 시점 차이로부터 리모컨과 포인터의 3차원 상의 기하학적 위치를 계산하고 다시 리모컨 내부의 자세감지센서로부터 리모컨의 지시방향을 얻어 기하학적 위치와 지시방향을 결합하여 리모컨이 가리키는 포인팅 지점을 정확하게 계산해내는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 초음파를 이용한 리모컨의 포인터 지점 검출 방법은, (a) 디스플레이 장치와 리모컨 사이에 3개 이상의 초음파 경로를 설정하는 단계; (b) 초음파 경로에서 측정되는 3개 이상의 거리를 획득하는 단계; (c) 3개 이상의 거리로부터 디스플레이 장치와 리모컨 간의 기하학적 상관 관계를 계산하는 단계; (d) 리모컨의 자세 정보를 획득하는 단계; (e) 기하학적 상관 관계와 자세 정보로부터 디스플레이 장치 상에 형성된 리모컨의 포인팅 지점을 계산하는 단계;를 포함하여 구성된다.
본 발명에 따른 리모컨의 포인터 지점 검출 방법은, (e) 단계 이후에, (f) 리모컨의 움직임을 검출하는 단계; (g) 리모컨의 자세 정보의 변화를 획득하는 단계; (h) 이전에 계산된 포인팅 지점으로부터 자세 정보 변화를 적용하여 리모컨 움직임에 따른 포인팅 이동을 계산하는 단계; (i) 포인팅 이동을 반영하여 포인팅 지점을 업데이트하는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다. 이때, (d) 단계는 리모컨에 내장된 자세감지센서로부터 리모컨의 자세 정보를 획득하는 단계이고, (f) 단계는 리모컨에 내장된 자세감지센서의 센싱 값 변화로부터 리모컨의 움직임을 검출하는 단계인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 리모컨의 포인터 지점 검출 방법은, (e) 단계 이후에, (j) 광감지 모듈을 이용하여 리모컨과 디스플레이 장치 간의 직선 거리를 측정하는 단계; (k) 직선 거리와 기하학적 상관 관계의 결과를 비교하는 단계; (l) 비교 결과의 오차를 반영하여 기하학적 상관 관계를 보상하는 단계;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따른 리모컨의 포인터 지점 검출 방법에서, (a) 단계는, (a11) 리모컨을 위한 초음파 송신부를 마련하는 단계; (a12) 디스플레이 장치를 위한 3개 이상의 초음파 수신부를 마련하는 단계; (a13) 리모컨을 위한 초음파 송신부와 디스플레이 장치를 위한 3개 이상의 초음파 수신부 사이에 초음파 경로를 설정하는 단계; 를 포함하여 구성되고, (b) 단계는, (b11) 리모컨의 초음파 송신부로부터 초음파 송신이 개시되는 단계; (b12) 리모컨으로부터 고속 신호가 송출되는 단계; (b13) 디스플레이 장치 측에서 고속 신호를 검출하는 단계; (b14) 3개 이상의 초음파 수신부에서 초음파를 수신하는 단계; (b15) 고속 신호를 검출한 이후로 초음파를 수신한 때까지의 시간에 기초하여 3개 이상의 초음파 경로에 대한 거리를 계산하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 리모컨의 포인터 지점 검출 방법에서, (a) 단계는, (a21) 리모컨을 위한 초음파 수신부를 마련하는 단계; (a22) 디스플레이 장치를 위한 3개 이상의 초음파 송신부를 마련하는 단계; (a23) 리모컨을 위한 초음파 수신부와 디스플레이 장치를 위한 3개 이상의 초음파 송신부 사이에 초음파 경로를 설정하는 단계;를 포함하여 구성되고, (b) 단계는, (b21) 리모컨으로부터 고속 신호가 송출되는 단계; (b22) 디스플레이 장치 측에서 고속 신호를 검출하는 단계; (b13) 3개 이상의 초음파 송신부로부터 초음파 송신이 개시되는 단계; (b14) 리모컨의 초음파 수신부에서 초음파를 수신하는 단계; (b15) 리모컨에서 고속 신호를 송출한 이후로 초음파를 수신한 때까지의 시간에 기초하여 3개 이상의 초음파 경로에 대한 거리를 계산하는 단계; (b16) 리모컨에서 계산된 거리 값을 디스플레이 장치 측으로 제공하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 고속 신호는 IR(적외선) 신호 또는 RF(고주파수) 신호 중에서 선택됨이 바람직하다.
또한, 본 발명에 따른 리모컨의 포인터 지점 검출 방법은, (m) 디스플레이 장치의 미리 설정된 지점과 리모컨 사이에 교정용 초음파 경로를 더 설정하는 단계; (n) 교정용 초음파 경로에서 측정되는 거리를 획득하는 단계; (o) 초음파 경로와 교정용 초음파 경로 간의 기하학적 상관 관계(이하, "교정용 기하학적 상관 관계"를 계산하는 단계; (p) 교정용 기하학적 상관 관계를 반영하여 디스플레이 장치와 리모컨 간의 기하학적 상관 관계를 교정하는 단계;를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법에 따르면 텔레비전 화면에 대해 사용자가 리모컨을 사용하여 가리키고 있는 지점을 초음파를 사용하여 정확하게 계산해낼 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법에 따르면 텔레비전 화면과 리모컨 간의 3차원 상의 기하학적 관계를 정확하게 분석할 수 있으므로 텔레비전 화면 상의 포인팅 지점을 계산하는 것에서 나아가 다양한 응용분야(예: 3차원 게임, 3차원 가상현실)에 적용할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법에 따르면 3차원 상의 기하학적 위치를 정확하게 계산해내면서도 포인터를 빠르게 움직이는 도중에는 화면의 포인터 움직임이 부드럽게 이어질 수 있도록 하는 기술적 배려가 마련되어 있다는 장점이 있다.
[도 1]은 리모컨으로 스마트 TV의 이벤트를 처리하는 일반적인 예시도.
[도 2]는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모컨 포인팅 지점 검출 시스템의 개략적인 구성을 도시한 블록도.
[도 3]은 본 발명의 일 실시예에 따라 디스플레이 장치의 디스플레이 화면에 리모컨 포인터를 특정하는 과정을 보인 예시도.
[도 4]는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법을 나타낸 흐름도.
[도 5]는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리모컨 포인팅 지점 검출 시스템의 개략적인 구성을 도시한 블록도.
[도 6]는 본 발명의 다른 실시예에 따른 디스플레이 장치의 디스플레이 화면에 리모컨 포인터를 특정하는 과정을 보인 예시도.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
[도 1]은 리모컨(100)으로 스마트 TV의 이벤트를 처리하는 일반적인 예시도이다. 본 실시예에서 스마트 TV는 셋톱박스(300)와 디스플레이 장치(200)로 이루어지고 사용자는 스마트 TV 상에서 인터넷 서핑을 하고 있다.
셋톱박스(300)는 예컨대 IPTV의 경우 인터넷망(400)을 통해 방송 사업자 서버로부터 비디오 데이터를 제공받아 이를 복원하여 디스플레이 장치(200)를 통해 출력하는 장치로서, 사용자의 요청에 따라 디스플레이 장치(200)를 통해 웹 서핑용 브라우저 화면을 출력하여 사용자에게 제공한다. 셋톱박스(300)는 바람직하게는 안드로이드(Android) 기반의 운영체제에서 구동되고 디스플레이 장치(200)에 인터넷 브라우저나 위젯(widget)을 실행시키고, 더욱 바람직하게는 각종의 다양한 어플리케이션, 예컨대 게임이나 안드로이드 어플리케이션을 설치하여 구동할 수 있는 스마트 TV이다.
사용자가 리모컨(100)을 조작하면, 그에 대응하여 리모컨(100)에서 펄스 신호를 생성하여 셋톱박스(300)에 전송한다. 셋톱박스(300)는 리모컨(100)에서 제공한 펄스 신호에 기반하여 포인터 제어 신호를 생성하며, 그에 따라 텔레비전 화면에서 포인터의 위치 변화를 제어한다.
[도 2]는 본 발명의 일 실시예에 따른 개략적인 구성을 도시한 블록도로서, 본 발명에 따른 리모컨 포인팅 지점 검출 시스템은 복수 개의 초음파 경로에 기반한 것으로서 리모컨(100), 셋톱박스(300), 디스플레이 장치(200), 복수 개의 신호센싱부(210, 220, 230, …)로 이루어진다.
먼저, 리모컨(100)은 사용자의 조작을 수용하는 장치로서, 사용자의 조작에 대응하여 레이저 포인터와 초음파 신호를 제공하고, 특히 사용자의 키 입력에 대응하여 IR(적외선) 신호 또는 RF(고주파수) 신호를 외부, 즉 셋톱박스(300)로 전송한다. 본 실시예에 따른 리모컨(100)은 자세감지센서(110), 메모리부(120), 키입력부(130), 컨트롤러(140), 신호송신부(150)로 구성된다.
자세감지센서(110)는 바람직하게는 리모컨(100)에 내장되는 구성이며, 리모컨(100)의 자세가 정상 포지션에서 어느 정도 비틀어져 있는지를 실시간으로 알려주는 센서이다. 바람직하게는 3축 센서를 포함하여 구성되며, 다양한 센서 모듈, 예컨대 자이로 센서를 이용하여 구성할 수도 있다. 자세감지센서(110)는 리모컨(100)의 자세 틀어짐을 3차원적으로 감지함이 바람직하다.
메모리부(120)는 자세감지센서(110)를 통해 실시간 감지된 정보 데이터를 비롯하여 각종의 데이터를 저장한다.
키입력부(130)는 디스플레이 장치(200)를 컨트롤하는 사용자 키 입력 신호를 발생시킨다.
컨트롤러(140)는 리모컨(100)의 전체 시스템을 제어하기 위한 구성으로서, 키 입력부(130)를 통해 사용자의 키 입력을 제공받고, 자세감지센서(110)로부터 실시간 제공되는 리모컨(100)의 자세 정보를 입수하며, 이와 같은 키 입력 정보 내지 자세 정보에 대응하여 펄스 신호를 생성하여 신호송신부(150)를 통해 외부, 즉 셋톱박스(300)를 향해 발송한다.
신호송신부(150)는 리모컨(100)에서 발생한 각종의 정보(데이터)를 실제 신호로서 외부 발송하는 기능을 수행하며, 초음파 발신기 내지 IR 송신기 또는 RF 송신기로 이루어진다. 본 발명에 따라 리모컨 포인팅 지점을 검출하기 위해서는 신호송신부(150)는 초음파 송신을 기본으로 하고 IR 송신이나 RF 송신은 리모컨(100)과 셋톱박스(300) 간에 동기를 맞추거나 직선 거리를 정밀하게 측정하는 것과 같은 특수한 목적으로 사용된다.
리모컨(100)에서 발송한 신호는 복수 개의 신호센싱부(20, 220, 230, …)에서 감지되는데, 그 신호감지 결과는 신호수신부(310)로 전달된다. 후술하는 바와 같이, 리모컨(100)과 디스플레이 장치(200) 간의 기하학적 상관 관계를 분석하기 위해서 신호센싱부(20, 220, 230, …)는 초음파를 감지하기 위한 모듈이 일반적으로 3개 이상이 필요하다. 기하학적 상관 관계를 정확하게 분석하기 위해 신호센싱부(20, 220, 230, …)는 충분히 이격됨이 바람직하다.
다음으로 셋톱박스(300)를 살펴보면, 셋톱박스(300)는 신호수신부(310), 신호처리부(320), 제어부(330), 디스플레이 인터페이스(340), 네트워크 인터페이스(미도시)로 이루어진다.
신호수신부(310)는 신호센싱부(210)를 통해 감지 신호를 수신하고 그 결과를 제어부(330)로 제공한다. 전술한 바와 같이 신호센싱부(210)는 3개 이상을 구비한 것으로 가정하므로, 신호수신부(310)는 이들 각각으로부터 전달된 감지 신호를 서로 구분하여 제어부(330)로 전달한다. 이렇게 전달된 감지 신호는 제어부(330)를 거쳐 신호처리부(320)로 전달된다. 신호처리부(320)는 리모컨(100)이 가리키는 포인팅 지점을 연산하여 디스플레이 화면(200)에서 포인터 위치를 계산해낸다. 보다 상세하게 설명하면, 신호처리부(320)는 이격 배치된 복수 개의 신호센싱부(210, 220, 230, …)를 통해 리모컨(100)과 신호센싱부(210, 220, 230, …) 간의 거리를 측정한다. 리모컨(100)과 여러 지점, 즉 신호센싱부(210, 220, 230, …)가 배치된 지점 간의 거리가 측정되면 이들 간의 3차원 상의 기하학적 상관 관계를 수학적으로 계산해낼 수 있다. 신호센싱부(210, 220, 230, …)는 디스플레이 장치(200)와 일정한 관계를 갖도록 배치되므로, 위의 결과로부터 리모컨(100)과 디스플레이 장치(200) 간의 기하학적 상관 관계를 얻을 수 있다. 여기에, 리모컨(100)의 자세감지센서(110)로부터 제공되는 리모컨(100)의 자세 정보로부터 리모컨(100)이 가리키는 지점을 정확하게 도출할 수 있게 된다.
제어부(330)는 이와 같은 과정을 통하여 신호처리부(320)로부터 도출한 정보에 기초하여 화면에 리모컨(100)의 포인터가 표시될 지점을 특정하고, 그에 따라 디스플레이 인터페이스(340)를 제어하여 디스플레이 장치(200)에서 정확한 위치에 포인터가 표시되도록 한다.
[도 3]은 [도 2]에 도시된 실시예를 구현한 것으로 디스플레이 장치(200)에 리모컨(100)의 포인터(P)를 표시하는 과정을 개념적으로 나타낸 도면이다. 디스플레이 장치(200)에 복수 개의 신호센싱부(210, 220, 230, 240)가 분산 배치되어 있다. [도 3]에는 4개의 신호센싱부가 배치되어 있으나, 3개 이상이면 본 발명의 동작이 가능한 것으로 판단된다. 신호센싱부(210, 220, 230, 240)는 리모컨(100)으로부터의 초음파 신호를 감지하며, 이를 통해 디스플레이 장치(200)와 리모컨(100) 간에 3개 이상의 초음파 경로가 형성된다. 또한, 신호센싱부(210, 220, 230, 240)는 리모컨(100)으로부터 제공되는 고속 신호(예: IR 신호, RF 신호)도 감지할 수 있도록 구성되었다.
초음파 신호와 IR 신호를 동시에 전송하는 경우 대략 300 m/s의 전송 속도를 갖는 초음파 신호에 비해 3×108 m/s의 전송 속도를 갖는 IR 신호는 충분히 빠르므로 리모컨(100)에서 IR 신호와 초음파 신호가 송출되는 즉시 신호센싱부(210, 220, 230, 240)는 IR 신호를 감지한다고 가정한다.
IR 신호를 감지하고 어느 정도 시간이 경과한 후 신호센싱부(210, 220, 230, 240)는 초음파 신호를 감지하게 된다. 리모컨(100)으로부터 신호센싱부(210, 220, 230, 240) 간의 거리가 조금씩 상이하므로 IR 신호를 감지한 때로부터 초음파 신호를 감지할 때까지의 시간(△t1, △t2, △t3, △t4)도 조금씩 상이하다. 이들 시간에 초음파의 속도를 곱하면 리모컨(100)과 디스플레이 장치(200) 간에 형성된 초음파 경로의 거리를 각각 얻을 수 있다.
이어서, 셋톱박스(300)의 신호처리부(320)는 이들 초음파 경로의 거리를 이용하여 디스플레이 장치(200)와 리모컨(100) 간의 3차원 상의 기하학적 상관 관계를 계산해낼 수 있다. 편이상, 신호센싱부(210, 220, 230, 240) 간의 거리는 미리 알고 있는 것으로 가정한다. 디지털 텔레비전처럼 일체형으로 구성된 경우에는 이들 거리 정보는 미리 입력할 수 있으며, 셋톱박스에 텔레비전이 연결되어 이루어진 분리형의 경우에도 모델명이나 해상도 정보, 또는 화면 인치정보 등으로부터 셋톱박스는 이들 거리를 알아낼 수 있다. 따라서, 신호센싱부(210, 220, 230, 240)와 리모컨(100) 간의 거리를 알게 되면, 리모컨(100)과 디스플레이 장치(200) 간의 기하학적 상관 관계를 계산해낼 수 있다.
이상의 과정을 통하여 기하학적 상관 관계가 도출된 이후에는 좌표계를 활용하여 분석이 가능해진다. 편이상 리모컨(100)의 위치를 원점(0, 0, 0)으로 설정하고, 리모컨(100)과 디스플레이 장치(200) 간의 수직선을 Z축으로 설정한다. [도 3]에서 리모컨(100)이 디스플레이 장치(200)에 수직으로 만나는 지점을 'N'이라 표시하고, 그 수직거리를 'L'이라 표시하였다.
그리고 나서, 리모컨(100)의 자세 정보를 활용한다. [도 2]를 참조하면, 리모컨(100)은 바람직하게는 3축 센서로 구성되는 자세감지센서(110)를 구비하고 있으며, 이로부터 리모컨(100)의 자세가 정상 포지션에서 어느 정도 비틀어져 있는지를 실시간으로 검출할 수 있다. 이때, 정상 포지션은 앞서 도출한 Z축 방향으로 설정하는 것이 향후 계산에 유리하다. 셋톱박스(300)의 신호처리부(320)는 리모컨(100)의 자세 정보를 전달받으면, 포인터(P)가 Z축 교차점(N)으로부터 어디로 얼마만큼 이동해야 하는지 계산할 수 있다. 이때, 포인터의 이동량은 미리 설정된 기준에 따라 도출할 수도 있고, 자세 정보를 기하학적 상관 관계에 대입하여 정밀하게 계산할 수도 있다.
이러한 과정을 통하여 신호처리부(320)가 포인터의 위치(P)를 계산하면 제어부(330)는 디스플레이 인터페이스(340)를 통해 디스플레이 장치(200)의 화면에서 위 계산된 위치에 포인터를 표시한다. 만일 리모컨(100)의 전면부에 레이저 포인터를 구비하고 있다면, 레이저 포인터가 디스플레이 장치(200)에 만나는 위치가 위의 포인터 지점과 일치할 것이다. 다른 말로 표현하자면, 사용자가 시각적으로 인식하는 레이저 포인터의 위치를 디스플레이 장치(200)도 수학적으로 계산할 수 있게 되는 것이다.
한편, 초음파로 측정한 거리로부터 기하학적 상관 관계를 수학적으로 계산한 결과에는 오차가 발생할 수 있기에, 이를 보상하는 매커니즘을 마련하는 것이 바람직하다. 광학적으로 거리를 측정하는 모듈이 현재 입수가 가능하므로 이러한 광감지 모듈을 리모컨(100)에 내장하여 이로부터 리모컨(100)과 디스플레이 장치(200) 간의 직선 거리(L)를 정밀 측정할 수 있다. 기하학적 상관 관계로부터도 리모컨(100)과 디스플레이 장치(200) 간의 직선 거리를 계산할 수 있는데, 광감지 모듈로부터 정밀 측정한 직선 거리(L)와 오차가 발생한다면, 이 오차를 반영하여 기하학적 상관 관계를 보상할 수 있다.
한편, 앞서 기술한 일련의 과정, 즉 3차원의 기하학적 상관 관계를 계산하고 리모컨(100)의 자세 정보를 적용하여 포인터(P)의 위치를 계산하는 과정은 매우 복잡한 계산을 요구한다. 포인터가 정지하여 있거나 포인터가 매우 느리게 이동하는 경우라면 문제가 없으나, 포인터를 일정 속도 이상으로 움직이는 경우에는 이러한 과정을 거쳐 포인팅 지점을 일일이 계산해내는 것은 매우 비효율적이며 디스플레이 화면에도 끊김 현상이 발생할 수 있다.
그에 따라, 일단 포인팅 지점(P)을 알고난 이후에는 좀더 효율적으로 포인팅 지점을 계산하는 방식이 마련되는 것이 바람직하다. 본 발명에서는 사용자가 리모컨(100)을 일정 속도 이상으로 움직일 때에는 앞서의 과정을 거치지 않고, 자세감지센서(110)로부터 얻어지는 움직임 정보에 비례하여 포인팅 지점을 이동시키는 방식을 제안한다.
즉, 앞서 기술한 일련의 과정을 거쳐서 포인팅 지점을 정확하게 도출하면 그 지점을 베이스로 삼고, 그 이후에 사용자가 리모컨(100)을 움직이면 그 움직임 정도에 비례하여 베이스로부터 포인팅 지점을 이동시키는 것이다. 이러한 방식은 정확한 계산에 기반한 것이 아니므로 오차가 발생하지만, 빠른 결과 도출이 가능하므로 리모컨(100)을 빠르게 이동시킬 때 효과적으로 사용할 수 있다. 그러다가 리모컨(100)이 정지하면 다시 앞서 기술한 일련의 수학적인 계산 과정을 거쳐서 포인팅 지점을 정확하게 계산함으로써 빠른 이동 과정에서 발생한 오차를 없애는 것이 바람직하다.
[도 4]는 본 발명의 일 실시예에 따른 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법을 나타낸 흐름도로서, 대부분의 기술적 구성이 [도 2]와 [도 3]을 참조하여 이미 설명한 바와 공통되므로, 이하에서는 흐름에 대해서만 순차적으로 설명한다. 프로세스의 순서는 [도 4]에 도시된 것에 한정되지 않으며, 발명의 목적을 달성하는 범위 내에서 일부 단계가 서로 순서를 바꾸어 구성될 수 있다.
(S100) 단계 : 디스플레이 장치(200)와 리모컨(100) 사이에 3개 이상의 초음파 경로를 설정한다. [도 3]을 참조하면, 디스플레이 장치(200)에 3개 이상의 신호센싱부(210, 220, 230, 240)를 분산 배치하고 리모컨(100)에 신호송신부(150)를 설치함으로써 이들 간에 3개 이상의 초음파 경로를 설정한다.
(S110) 단계 : 위에서 설정된 3개 이상의 초음파 경로로부터 3개 이상의 거리 정보를 획득한다. 고속 신호(IR 신호, RF 신호)의 도움을 받으면 리모컨(100)에서 초음파 신호가 송출되는 정확한 시점을 알 수 있으므로 그때부터 초음파 신호가 수신되는 시간을 측정하면 리모컨(100)과 신호센싱부(210, 220, 230, 240) 사이의 거리를 알 수 있다. 리모컨(100)이 엄밀하게 규정된 타이밍에서 초음파 신호를 송출하는 것으로 약속되어 있고, 그 타이밍에 기초하여 신호센싱부(210, 220, 230, 240)가 시간을 측정하는 실시예에서는 고속 신호(IR 신호, RF 신호)의 도움을 받지 않더라도 거리 정보를 획득할 수 있다.
(S120) 단계 : 디스플레이 장치(200)와 리모컨(100) 간의 3차원의 기하학적 상관 관계를 계산한다. 신호센싱부(210, 220, 230, 240)와 리모컨(100) 간의 거리를 알게 되면, 리모컨(100)과 디스플레이 장치(200) 간의 기하학적 상관 관계를 계산해낼 수 있다. 이를 통해, 리모컨(100)과 디스플레이 장치(200)가 3차원 공간 상에서 서로 어떠한 상대적 위치를 갖는지 파악된다.
(S130) 단계 : 리모컨(100)의 자세 정보를 획득한다. 리모컨(100)은 바람직하게는 3축 센서로 구성되는 자세감지센서(110)를 구비하고 있으며, 이로부터 리모컨(100)의 자세가 정상 포지션에서 어느 정도 비틀어져 있는지를 실시간으로 검출할 수 있다. 이때, 정상 포지션은 리모컨(100)과 디스플레이 장치(200) 간의 수직선이라고 가정하는 것이 좌표 계산에 편리하다.
(S140) 단계 : 기하학적 상관 관계와 자세 정보로부터 디스플레이 장치(200) 상에 형성된 리모컨(100)의 포인팅 지점(P)을 계산한다. 기하학적 상관 관계로부터 리모컨(100)과 디스플레이 장치(200)가 3차원 공간 상에서 서로 어떠한 상대적 위치를 갖는지 파악된 상태에서, 자세 정보로부터 리모컨(100)이 어떠한 방향으로 틀어져 있는지 파악되는 것이다. 이상의 정보로부터 디스플레이 장치(200)는 포인터(P)가 디스플레이 장치(200)의 수직 교차점(N)으로부터 어디로 얼마만큼 이동해야 하는지 계산할 수 있다.
(S150) 단계 : 이상의 과정을 통하여 디스플레이 장치(200)의 화면에서 리모컨(100)이 가리키는 포인팅 지점을 정확하게 계산하였다. 이제는 이상의 상태에서 사용자가 리모컨(100)을 조작하여 포인터를 비교적 빠르게 이동시킬 때 포인팅 위치를 업데이트하는 과정을 설명한다. 이를 위해서는 먼저 리모컨(100)의 움직임을 검출한다.
(S160) 단계 : 리모컨(100)의 자세 정보의 변화를 획득한다. 리모컨(100)에 내장된 자세감지센서(110)의 센싱 값으로부터 리모컨(100)의 자세가 어떻게 변화하고 있는지 검출할 수 있다.
(S170) 단계 : 이전에 계산된 포인팅 지점으로부터 자세 정보 변화를 적용하여 리모컨(100)의 움직임에 따른 포인팅 이동을 계산한다. 사용자가 리모컨(100)을 움직이면 그 움직임 정도에 비례하여 이전에 계산해둔 지점으로부터 이동해야하는 이동량만을 계산하는 것이다.
(S180) 단계 : 이상에서 얻은 포인터 이동량을 고려하여 포인팅 이동을 반영하고 이를 통해 포인팅 지점(P)을 업데이트한다. 이후에 리모컨(100)이 정지하면 앞서 기술한 일련의 수학적인 계산 과정을 거쳐서 포인팅 지점을 정확하게 계산함으로써 일련의 빠른 이동 과정에서 발생한 오차를 없애는 것이 바람직함은 전술한 바와 같다.
[도 5]는 본 발명의 다른 실시예에 따른 구성을 도시한 것이다. 앞서 설명하였던 [도 2]의 실시예와 비교하면, 리모컨(500)이 신호수신부(550)를 구비하고 있으며, 디스플레이 장치(200) 측으로 복수 개의 신호송출부(215, 225, 235, …)가 마련되어 있다. 그에 따라, 셋톱박스(600)는 신호송출부(215, 225, 235, …)를 제어하기 위한 신호송신부(610)를 구비한다.
이 경우에는 리모컨(500)으로부터 고속 신호(IR 신호, RF 신호)가 먼저 송출되고, 셋톱박스(600)는 고속 신호를 검출하자마자 신호송신부(610)를 제어하여 초음파 신호가 신호송출부215, 225, 235, …)로부터 송신되도록 한다. 리모컨(500)은 신호수신부(550)를 통해 초음파 신호를 수신하게 되는데, 자신이 고속 신호를 송출한 시점으로부터 시간을 측정하여 여기에 초음파 신호의 속도를 곱함으로써, 리모컨(500)으로부터 각 신호송출부(215, 225, 235, …)까지의 거리를 계산해낼 수 있게 된다. 이렇게 얻은 거리 값은 다시 셋톱박스(600)로 제공하여 이후의 과정에서 사용하도록 한다.
이렇게 얻은 거리로부터 기하학적 상관 관계를 도출하는 부분이나 자세감지센서(510)를 활용하는 부분, 그리고 직선 거리(L)를 이용하여 기하학적 상관 관계를 보상하는 부분 등은 앞서 [도 2]와 [도 3]을 참조하여 설명한 바와 동일하게 적용할 수 있다.
[도 6]는 본 발명의 다른 실시예에 따라 디스플레이 장치(200)의 화면에 리모컨(100)의 포인터를 특정하는 모습을 나타낸 것이다. 본 실시예는 [도 3]을 참조하여 전술한 실시예와 비교하여 신호센싱부(210, 220, 230, 240)가 디스플레이 장치(200)의 외부에 부착되어 있고, 그로 인해 기준센서(250)를 통해 교정하는 과정을 더 수행한다는 점에서 특징이 있다.
앞서의 [도 3]에 나타낸 실시예에서는 신호센싱부(210, 220, 230, 240)가 디스플레이 장치(200)에 설치되어 있었으나, [도 6]에서는 그렇지 않은 경우도 고려하였다. 즉, 디스플레이 장치(200)의 외부에 신호센싱부(210, 220, 230, 240)가 부착된 경우에 대해서도 본 발명이 적용될 수 있도록 마련하는 것이 바람직하며, 그에 따라 [도 6]에는 신호센싱부(210, 220, 230, 240)가 디스플레이 장치(200) 뒤쪽의 벽면에 부착된 경우를 나타내었다. 신호센싱부(210, 220, 230, 240)가 [도 6]에서처럼 디스플레이 장치(200)를 포함하도록 넓게 배치되는 것이 바람직하나, 구현에 따라서는 디스플레이 장치(200) 밑이나 뒤에 배치된 셋톱박스(300)에 부착되는 것도 완전히 배제하는 것은 아니다.
신호센싱부(210, 220, 230, 240)와 리모컨(100) 간의 3차원 기하학적 상관 관계를 계산하는 과정은 [도 3]을 참조하여 전술한 바와 같다. [도 6]에서는 기준센서(250)가 디스플레이 장치(200)의 미리 설정된 지점(도면에서는 좌상단 구석)에 부착되어 있으며, 이를 통해 리모컨(100)과 기준센서(250) 간의 초음파 경로가 더 설정된다. 이 초음파 경로를 통하여 신호센싱부(210, 220, 230, 240)에 대해 얻어진 좌표계를 디스플레이 장치(200)에 대한 좌표계로 교정(calibration)하여주므로, 리모컨(100)과 기준센서(250) 간의 초음파 경로를 본 명세서에서는 '교정용 초음파 경로'라고 부른다.
신호센싱부(210, 220, 230, 240)가 정의하는 평면 위에 기준센서(250)가 위치하고 있다고 근사적으로 가정하면, 이들 센서(210 내지 250)와 리모컨(100)과의 거리 정보에 기초하여 신호센싱부(210, 220, 230, 240)에 대한 기준센서(250)의 기하학적인 상대적 위치(이하, '교정용 기하학적 상관 관계')를 수학적으로 도출할 수 있다. [도 3]을 참조하여 전술하였던 과정을 통해 도출한 포인팅 지점(P)의 좌표는 신호센싱부(210, 220, 230, 240)에 대한 것이므로, 교정용 기하학적 상관 관계를 적용하여 디스플레이 장치(200) 상에서의 포인팅 지점(P)의 좌표를 도출해낼 수 있게 된다.
전술한 바와 같이 리모컨(100)과 디스플레이 장치(200) 간의 직선 거리(L)는 광감지 모듈을 통하여 획득할 수 있다. [도 6]을 참조하여 살펴보면, 신호센싱부(210, 220, 230, 240)가 정의하는 평면(plane) 위에 기준센서(250)가 위치하고 있지 않다고 보는 것이 일반적이다. 따라서, 직선거리(L)을 사용하여 위 평면을 디스플레이 장치(200)의 화면까지 예컨대 비례적으로 축소시킨다면, 기준센서(250)는 그 축소된 평면 위에 존재한다고 가정하더라도 무방하며, 이를 통해 교정의 정확도를 더 높일 수 있다.
100 : 리모컨 110 : 자세감지센서
120 : 메모리부 130 : 키입력부
140 : 컨트롤러(MCU) 150 : 신호송신부
200 : 디스플레이 장치 210, 220, 230, 240 : 신호센싱부
250 : 기준센서 300 : 셋톱박스
310 : 신호수신부 320 : 신호처리부
330 : 제어부 340 : 디스플레이 인터페이스
400 : 인터넷망 P : 레이저 포인터

Claims (8)

  1. 디스플레이 장치에 대해 리모컨의 포인팅 지점을 초음파를 이용하여 검출하는 방법으로서,
    (a) 상기 디스플레이 장치와 상기 리모컨 사이에 3개 이상의 초음파 경로를 설정하는 단계;
    (b) 상기 초음파 경로에서 측정되는 3개 이상의 거리를 획득하는 단계;
    (c) 상기 3개 이상의 거리로부터 상기 디스플레이 장치와 상기 리모컨 간의 기하학적 상관 관계를 계산하는 단계;
    (j) 상기 리모컨에 내장된 광감지 모듈을 통해 상기 리모컨과 상기 디스플레이 장치 간의 직선 거리를 정밀 측정하는 단계;
    (k) 상기 광감지 모듈에서 정밀 측정한 직선 거리와 상기 기하학적 상관 관계로부터 계산한 직선 거리를 비교하는 단계;
    (l) 상기 비교 결과에 따라 상기 기하학적 상관 관계를 비례적으로 축소 또는 확대함으로써 상기 기하학적 상관 관계를 보상하는 단계;
    (d) 상기 리모컨에 내장된 자세감지센서를 통해 상기 리모컨의 자세 정보를 획득하는 단계;
    (e) 상기 기하학적 상관 관계와 상기 자세 정보로부터 상기 디스플레이 장치 상에 형성된 상기 리모컨의 포인팅 지점을 계산하는 단계;
    를 포함하여 구성되는 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법은, 상기 (e) 단계 이후에,
    (f) 상기 리모컨의 움직임을 검출하는 단계;
    (g) 상기 리모컨의 자세 정보의 변화를 획득하는 단계;
    (h) 이전에 계산된 포인팅 지점으로부터 상기 자세 정보 변화를 적용하여 상기 리모컨 움직임에 따른 포인팅 이동을 계산하는 단계;
    (i) 상기 포인팅 이동을 반영하여 상기 포인팅 지점을 업데이트하는 단계;
    를 더 포함하여 구성되는 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 (d) 단계는 상기 리모컨에 내장된 자세감지센서로부터 상기 리모컨의 자세 정보를 획득하는 단계이고,
    상기 (f) 단계는 상기 리모컨에 내장된 자세감지센서의 센싱 값 변화로부터 상기 리모컨의 움직임을 검출하는 단계인 것을 특징으로 하는 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 (a) 단계는,
    (a11) 상기 리모컨을 위한 초음파 송신부를 마련하는 단계;
    (a12) 상기 디스플레이 장치를 위한 3개 이상의 초음파 수신부를 마련하는 단계;
    (a13) 상기 리모컨을 위한 초음파 송신부와 상기 디스플레이 장치를 위한 3개 이상의 초음파 수신부 사이에 초음파 경로를 설정하는 단계;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 (b) 단계는,
    (b11) 상기 리모컨의 초음파 송신부로부터 초음파 송신이 개시되는 단계;
    (b12) 상기 리모컨으로부터 고속 신호가 송출되는 단계;
    (b13) 상기 디스플레이 장치 측에서 상기 고속 신호를 검출하는 단계;
    (b14) 상기 3개 이상의 초음파 수신부에서 초음파를 수신하는 단계;
    (b15) 상기 고속 신호를 검출한 이후로 상기 초음파를 수신한 때까지의 시간에 기초하여 상기 3개 이상의 초음파 경로에 대한 거리를 계산하는 단계;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 (a) 단계는,
    (a21) 상기 리모컨을 위한 초음파 수신부를 마련하는 단계;
    (a22) 상기 디스플레이 장치를 위한 3개 이상의 초음파 송신부를 마련하는 단계;
    (a23) 상기 리모컨을 위한 초음파 수신부와 상기 디스플레이 장치를 위한 3개 이상의 초음파 송신부 사이에 초음파 경로를 설정하는 단계;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 (b) 단계는,
    (b21) 상기 리모컨으로부터 고속 신호가 송출되는 단계;
    (b22) 상기 디스플레이 장치 측에서 상기 고속 신호를 검출하는 단계;
    (b13) 상기 3개 이상의 초음파 송신부로부터 초음파 송신이 개시되는 단계;
    (b14) 상기 리모컨의 초음파 수신부에서 초음파를 수신하는 단계;
    (b15) 상기 리모컨에서 상기 고속 신호를 송출한 이후로 상기 초음파를 수신한 때까지의 시간에 기초하여 상기 3개 이상의 초음파 경로에 대한 거리를 계산하는 단계;
    (b16) 상기 리모컨에서 상기 계산된 거리 값을 상기 디스플레이 장치 측으로 제공하는 단계;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 고속 신호는 IR(적외선) 신호 또는 RF(고주파수) 신호 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법.
  8. 청구항 2에 있어서,
    (m) 상기 디스플레이 장치의 미리 설정된 지점과 상기 리모컨 사이에 교정용 초음파 경로를 더 설정하는 단계;
    (n) 상기 교정용 초음파 경로에서 측정되는 거리를 획득하는 단계;
    (o) 상기 초음파 경로와 상기 교정용 초음파 경로 간의 기하학적 상관 관계(이하, "교정용 기하학적 상관 관계"를 계산하는 단계;
    (p) 상기 교정용 기하학적 상관 관계를 반영하여 상기 디스플레이 장치와 상기 리모컨 간의 기하학적 상관 관계를 교정하는 단계;
    를 더 포함하여 구성되는 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법.
KR1020110023626A 2011-03-17 2011-03-17 초음파를 이용한 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법 KR101220172B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110023626A KR101220172B1 (ko) 2011-03-17 2011-03-17 초음파를 이용한 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법
PCT/KR2012/000818 WO2012124895A2 (ko) 2011-03-17 2012-02-02 초음파를 이용한 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110023626A KR101220172B1 (ko) 2011-03-17 2011-03-17 초음파를 이용한 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120105904A KR20120105904A (ko) 2012-09-26
KR101220172B1 true KR101220172B1 (ko) 2013-01-14

Family

ID=46831146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110023626A KR101220172B1 (ko) 2011-03-17 2011-03-17 초음파를 이용한 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101220172B1 (ko)
WO (1) WO2012124895A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230056276A (ko) * 2021-10-20 2023-04-27 주식회사 엘지유플러스 디스플레이 제어를 위한 장치 및 그 제어방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09212299A (ja) * 1996-01-31 1997-08-15 Canon Inc 情報入力装置および情報入力方法
JP2007522548A (ja) 2004-01-30 2007-08-09 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 三次元カーソル制御システム
JP2009015473A (ja) 2007-07-03 2009-01-22 Sony Corp ポインティングデバイス、指示位置特定装置、情報提示システム、プログラム
JP2009301531A (ja) 2007-10-22 2009-12-24 Sony Corp 空間操作型入力装置、制御装置、制御システム、制御方法、空間操作型入力装置の製造方法及びハンドヘルド装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003150309A (ja) * 2001-11-13 2003-05-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画面位置指示装置
KR20110014344A (ko) * 2009-08-05 2011-02-11 에스케이 텔레콤주식회사 공간 이동 인식 리모컨 장치, 영상처리장치 및 그 제어방법과 이를 포함하는 공간 이동 인식 리모컨 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09212299A (ja) * 1996-01-31 1997-08-15 Canon Inc 情報入力装置および情報入力方法
JP2007522548A (ja) 2004-01-30 2007-08-09 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 三次元カーソル制御システム
JP2009015473A (ja) 2007-07-03 2009-01-22 Sony Corp ポインティングデバイス、指示位置特定装置、情報提示システム、プログラム
JP2009301531A (ja) 2007-10-22 2009-12-24 Sony Corp 空間操作型入力装置、制御装置、制御システム、制御方法、空間操作型入力装置の製造方法及びハンドヘルド装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230056276A (ko) * 2021-10-20 2023-04-27 주식회사 엘지유플러스 디스플레이 제어를 위한 장치 및 그 제어방법
KR102582571B1 (ko) * 2021-10-20 2023-09-26 주식회사 엘지유플러스 디스플레이 제어를 위한 장치 및 그 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012124895A2 (ko) 2012-09-20
WO2012124895A3 (ko) 2012-11-22
KR20120105904A (ko) 2012-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10757243B2 (en) Method and system for user interface for interactive devices using a mobile device
KR101233783B1 (ko) 리모컨의 타겟기기 통합관리 방법
US6995751B2 (en) Method and apparatus for navigating an image using a touchscreen
US5999167A (en) Cursor control device
JP5866199B2 (ja) ３ｄポインタマッピング
US8683850B2 (en) Real-time dynamic tracking of bias
US20040070564A1 (en) Method and system for controlling a display device
US10422996B2 (en) Electronic device and method for controlling same
JP2007522548A (ja) 三次元カーソル制御システム
US9811175B2 (en) Determining forward pointing direction of a handheld device
WO2007098697A1 (en) Remote control, imaging device, method and system for the same
US20050073497A1 (en) Remote control device capable of sensing motion
US20160156705A1 (en) System and Method for Integrating an Electronic Pointing Device into Digital Image Data
CN103780945A (zh) 改动布局和文本字体大小以适应观众离电视机的距离
US20110154396A1 (en) Method and system for controlling iptv service using mobile terminal
KR101220172B1 (ko) 초음파를 이용한 리모컨의 포인팅 지점 검출 방법
US20110298980A1 (en) Resizing tv graphic elements and reorienting graphics plane for user position
KR101217751B1 (ko) 자이로 센서를 이용한 리모콘 감도 자동 조정 방법
KR102523266B1 (ko) 디스플레이 장치, 디스플레이 시스템 및 그 제어방법
KR100699670B1 (ko) 원격 입력장치를 이용하는 디스플레이 시스템
KR20170057056A (ko) 원격제어장치, 원격제어장치의 구동방법, 영상표시장치, 영상표시장치의 구동방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체
KR100465611B1 (ko) 적외선을 이용한 입력장치 및 방법
WO2014005435A1 (zh) 一种电子设备及其遥控方法
KR100632184B1 (ko) 초음파 센서를 이용한 공간 포인팅 장치 및 그 방법
US20140269194A1 (en) Three Dimensional Touch by Acoustic Waves

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151221

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161223

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171204

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181119

Year of fee payment: 7