KR101220016B1

KR101220016B1 - Postural balance and leg strengthening exercises for the vibrating bike system

Info

Publication number: KR101220016B1
Application number: KR1020110051638A
Authority: KR
Inventors: 권대규; 유미; 정구영; 김경; 강승록
Original assignee: 전북대학교산학협력단
Priority date: 2011-05-30
Filing date: 2011-05-30
Publication date: 2013-01-09
Also published as: KR20120133124A

Abstract

본 발명은 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템에 관한 것으로서, 최초 발병에 의해 거동할 수 없거나 마비된 환자 등을 포함한 사용자가 구름수단과 상하운동부를 통해 자세균형 및 하지강화훈련을 포함한 조기 재활훈련을 보다 용이하게 시행할 수 있음은 물론 사용자에게 산악운동과 같은 운동효과를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 마비된 신경의 자연퇴화의 예방 및 말초신경을 자극시켜 2차 재활훈련이 가능한 상태의 시기를 앞당기도록 하는 재활 훈련성이 극대화될 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a vibrating bicycle system for posture balance and leg strengthening training, the user including a patient who can not behave or paralyzed by the first onset, including early posture balance and leg strengthening training through the cloud means and the vertical movement unit Rehabilitation can be carried out more easily, as well as providing the user with exercise effects such as mountain exercise, as well as prevention of spontaneous degeneration of paralyzed nerves and stimulation of peripheral nerves. Rehabilitation training to accelerate the effect is maximized.

Description

POSTURAL BALANCE AND LEG STRENGTHENING EXERCISES FOR THE VIBRATING BIKE SYSTEM}

본 발명은 최초 발병에 의해 거동할 수 없거나 마비된 환자 등을 포함한 사용자가 구름수단과 상하운동부를 통해 자세균형 및 하지강화훈련을 포함한 조기 재활훈련을 보다 용이하게 시행할 수 있음은 물론 사용자에게 산악운동과 같은 운동효과를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 마비된 신경의 자연퇴화의 예방 및 말초신경을 자극시켜 2차 재활훈련이 가능한 상태의 시기를 앞당기도록 하는 재활 훈련성이 극대화될 수 있는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템에 관한 것이다.According to the present invention, the user, including a patient who cannot be moved or paralyzed by the first onset, can easily perform early rehabilitation training including postural balance and lower leg strengthening training through the cloud means and the vertical movement unit, as well as the mountain to the user. Posture balance, which can provide exercise effects such as exercise, and maximize rehabilitation training to prevent spontaneous degeneration of paralyzed nerves and stimulate peripheral nerves to accelerate the period of secondary rehabilitation. It relates to a vibration type bicycle system for lower leg strengthening training.

일반적으로, 중추신경계 손상 또는 외상성 뇌손상 등과 같이 거동할 수 없거나 또는 편마비가 생기면 마비된 근육은 필요한 순간에 필요한 힘을 내지 못하고 필요한 크기의 힘을 생성하지 못하며 또한 양측 하지 근육을 이용하여 균형을 유지하는 능력이 떨어지게 된다.In general, when unable to behave, such as central nervous system damage or traumatic brain injury, or hemiplegia, paralyzed muscles do not produce the required force at the moment they need it, do not produce the force of the required size, and also use bilateral lower limb muscles to maintain balance. Will fall.

이것은 거동할 수 없거나 편마비가 발생한 환자는 의식적으로 마비된 부분을 사용하지 않으려는 경향으로 인한 것으로, 이러한 상태가 지속되면 마비된 부분의 신경이 퇴화되고, 이로 인해 편마비 환자는 균형을 잡지 못하여 이상 보행을 하게 된다.This is due to the tendency of patients who are unable to behave or have hemiplegia to avoid using the consciously paralyzed area. If this condition persists, the nerves of the paralyzed area degenerate, which causes the hemiplegic patient to balance and walk abnormally. Will be

이러한 마비 환자에게 있어서 재활훈련 시기는 환자가 정상인으로서 사회환원할 수 있도록 하는 기간을 단축하는데 필요한 시간과 밀접한 연관이 있다.For these paralyzed patients, the timing of rehabilitation is closely related to the time required to shorten the period for patients to be able to socialize as normal individuals.

그러나, 마비 환자의 재활훈련시기는 환자가 어느 정도 거동이 가능한 상태에서 시행되지만, 최초 발병 때부터 거동이 가능한 때까지의 기간이 적게는 몇개월부터 많게는 몇년까지 환자의 상태에 따라 다르며, 이 기간 동안 환자는 침대에 계속 누워있음으로 마비된 부분의 신경은 자연퇴화되고, 이로 인해 자연퇴화된 신경은 재활훈련을 통해서도 회복이 어려워 결국 정상인의 환원에 한계성을 가지는 문제점이 있다.However, the period of rehabilitation of paralyzed patients is carried out with a certain degree of mobility, but the period from the first onset to the time of mobility is dependent on the condition of the patient from a few months to as many years as possible. While the patient continues to lie in bed, the paralyzed nerves are spontaneously degenerated, and thus, the spontaneously degenerate nerves are difficult to recover through rehabilitation, thus limiting the reduction of normal people.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 최초 발병에 의해 거동할 수 없거나 마비된 환자 등을 포함한 사용자가 구름수단과 상하운동부를 통해 자세균형 및 하지강화훈련을 포함한 조기 재활훈련을 보다 용이하게 시행할 수 있음은 물론 사용자에게 산악운동과 같은 운동효과를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 마비된 신경의 자연퇴화의 예방 및 말초신경을 자극시켜 2차 재활훈련이 가능한 상태의 시기를 앞당기도록 하는 재활 훈련성이 극대화될 수 있는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created in order to solve the above-mentioned problems, the user including the patient who can not behave or paralyzed due to the first onset early rehabilitation training including postural balance and lower leg strengthening training through the rolling means and the vertical movement unit Not only can it be more easily implemented, but it can also provide the user with exercise effects such as mountain exercise, as well as prevent spontaneous degeneration of paralyzed nerves and stimulate peripheral nerves to speed up the period when secondary rehabilitation is possible. The purpose of the present invention is to provide a vibrating bicycle system for posture balance and leg strengthening training that can maximize rehabilitation training.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하우징과, 상기 하우징내에 수용되는 회전체와, 상기 회전체의 양단에 구비되는 페달로 구성되는 구름수단과; 상기 구름수단을 상하운동시키는 상하운동부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템을 제공한다.
The present invention for achieving the above object is a rolling means consisting of a housing, a rotating body accommodated in the housing, and a pedal provided at both ends of the rotating body; It provides a vibrating bicycle system for posture balance and lower leg strengthening training comprising a; vertical movement portion for vertical movement of the rolling means.

여기서, 상기 상하운동부는 본체와; 상기 본체의 내부에 구비되고, 상기 구름수단이 상부에 구비되는 지지판과; 상기 본체의 내부에 축결합되고, 상기 지지판의 하부에서 회전하여 상기 지지판을 상하회전이동시키는 편심캠과; 상기 본체의 내부 하측에 축결합되고, 상기 편심캠이 상하이동시키는 상기 지지판을 좌우이동시키는 좌우이동부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
Here, the vertical movement unit and the main body; A support plate provided inside the main body and provided with a rolling means thereon; An eccentric cam which is axially coupled to the inside of the main body and rotates below the support plate to vertically rotate the support plate; It is preferably made to include; and axially coupled to the inner lower side of the main body, the left and right moving parts for moving the support plate left and right by the eccentric cam.

그리고, 상기 좌우이동부는 상기 지지판의 후측 하부면에 구비되고, 전측에 돌출부가 형성되는 좌우이동몸체와; 상기 좌우이동몸체와 축결합되어 상기 좌우이동몸체의 좌우이동을 안내하는 가이드축과; 상기 가이드축의 일단부와 타단부에 각각 구비되는 연결부재와; 상기 연결부재의 하측이 일단부와 타단부에 각각 베어링결합된 상태로 상기 본체의 내부 후측에 축결합되는 회전축과; 상기 회전축과 축결합되고, 외주면에 형성되는 나선형의 가이드홈내에 상기 돌출부가 수용된 상태에서 상기 회전축을 따라 회전하여 상기 좌우이동몸체를 좌우이동시키는 회전롤러;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
The left and right moving parts are provided on the rear lower surface of the support plate, and the left and right moving bodies are provided with protrusions on the front side; A guide shaft coupled to the left and right moving bodies to guide left and right movements of the left and right moving bodies; A connection member provided at one end and the other end of the guide shaft; A rotating shaft axially coupled to the inner rear side of the main body in a state in which the lower side of the connecting member is bearing-coupled to one end and the other end, respectively; And a rotation roller axially coupled to the rotation shaft and rotating along the rotation shaft in a state where the protrusion is accommodated in the helical guide groove formed on the outer circumferential surface thereof.

나아가, 상기 상하운동부는 상기 편심캠과 축결합되어 상기 편심캠을 회전시키는 제 1구동모터와; 상기 회전축과 축결합되어 상기 회전축을 회전시키는 제 2구동모터;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
In addition, the vertical movement unit is coupled to the eccentric cam and the first drive motor for rotating the eccentric cam; And a second driving motor axially coupled to the rotating shaft to rotate the rotating shaft.

또는, 상기 상하운동부는 상기 편심캠과 축결합되어 상기 편심캠을 회전시키는 구동모터와; 상기 편심캠의 회전력을 상기 회전축으로 전달하는 회전력전달부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
Alternatively, the up and down motion unit is coupled to the eccentric cam and the drive motor for rotating the eccentric cam; It is preferable to include a; rotational force transmission member for transmitting the rotational force of the eccentric cam to the rotating shaft.

또는, 상기 상하운동부는 본체와; 상기 본체의 내부 상측에 구비되고, 상기 구름수단이 상부에 구비되는 지지판과; 상기 본체의 내부 하측에 축결합되고, 상기 지지판의 하부에서 회전하여 상기 지지판(320)을 상하이동시키는 편심캠;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
Alternatively, the vertical movement unit and the main body; A support plate provided on an inner upper side of the main body, wherein the rolling means is provided on an upper side of the main body; It is preferably made to include; an eccentric cam axially coupled to the inner lower side of the main body to rotate in the lower portion of the support plate to move the support plate 320.

여기서, 상기 편심캠과 축결합되어 상기 편심캠을 회전시키는 구동모터가 구비되는 것이 바람직하다.
Here, it is preferable that a driving motor is axially coupled with the eccentric cam to rotate the eccentric cam.

또는, 상기 회전체의 회전력을 상기 편심캠으로 전달하는 회전력전달부재가 구비되는 것이 바람직하다.
Or, it is preferable that the rotational force transmission member for transmitting the rotational force of the rotating body to the eccentric cam.

그리고, 프레임과; 상기 프레임의 상부에 경사지게 구비되고, 상기 구름수단과 상기 상하운동부가 하측에 구비되는 베드부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
And a frame; It is preferably provided to be inclined at the upper portion of the frame, the bed portion provided with the rolling means and the vertical movement portion on the lower side.

여기서, 상기 베드부의 경사각도를 조절하는 경사각도조절부가 구비되는 것이 바람직하다.
Here, it is preferable that the inclination angle adjustment unit for adjusting the inclination angle of the bed portion.

특히, 상기 경사각도조절부는 상기 프레임의 상부면에 구비되고, 상부면에 가이드슬릿이 전후방향으로 일정길이 연장형성되는 몸체와; 상기 몸체의 후측면에 축결합되는 구동모터와; 상기 구동모터와 축결합된 상태로 상기 몸체의 내부에 구비되는 리드스크류와; 상기 리드스크류와 나사결합되는 전후이동부재와; 상기 전후이동부재의 상측에 하측이 축결합된 상태로 상기 몸체의 가이드슬릿내에 수용되고, 상측이 상기 베드부의 하부면에 축결합되는 링크부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
In particular, the inclination angle control unit is provided on the upper surface of the frame, the body and the guide slit is formed to extend a predetermined length in the front and rear direction on the upper surface; A drive motor axially coupled to the rear side of the body; A lead screw provided inside the body in an axially coupled state with the drive motor; A front and rear moving member screwed to the lead screw; It is preferable that the link member is accommodated in the guide slit of the body in a state that the lower side is axially coupled to the upper side of the front and rear movable member, the upper side is axially coupled to the lower surface of the bed portion.

또는, 상기 경사각도조절부는 상기 프레임의 상부면에 구비되고, 상부면에 가이드슬릿이 전후방향으로 일정길이 연장형성되는 몸체와; 상기 몸체의 후측면에 구비되는 실린더부재와; 상기 실린더부재의 로드에 하측이 축결합된 상태로 상기 몸체의 가이드슬릿내에 수용되고, 상측이 상기 베드부의 하부면에 축결합되는 링크부재;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
Or, the inclination angle control unit is provided on the upper surface of the frame, the upper surface and the guide slit is formed to extend a predetermined length in the front and rear direction; A cylinder member provided on the rear side of the body; It is preferable that the link member is accommodated in the guide slit of the body in the state that the lower side is axially coupled to the rod of the cylinder member, the upper side is axially coupled to the lower surface of the bed portion.

나아가, 상기 구름수단과 상기 상하운동부를 상하이동시키는 상하이동부가 구비되는 것이 바람직하다.
Furthermore, it is preferable that the rolling unit and the Shanghai East unit for moving the vertical movement unit are provided.

더불어, 상기 구름수단을 전후이동시키는 전후이동부가 구비되는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that the front and rear movement part for moving back and forth the rolling means is provided.

아울러, 상기 베드부의 상측에 구비되고, 상기 베드부에 누운 사용자가 재활훈련 및 프로그램에 따른 영상을 확인할 수 있도록 구성된 모니터와; 상기 베드부에 누운 사용자의 머리에 장착되어 사용자의 머리 움직임에 따라 상기 베드부의 경사각도를 계산하는 머리 회전각 측정부와; 상기 베드부에 누운 사용자의 눈에 착용되고, 각종 정보 또는 가상현실을 보여주는 헤드 마운트 디스플레이부와; 상기 경사각도조절부, 모니터, 머리 회전각 측정부 및 헤드 마운트 디스플레이부를 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the monitor is provided on the upper side of the bed, the user lying on the bed configured to monitor the rehabilitation and the image according to the program; A head rotation angle measuring unit mounted on the head of the user lying on the bed to calculate an inclination angle of the bed according to the movement of the head of the user; A head mounted display unit which is worn on the user's eyes lying on the bed and shows various information or virtual reality; It is preferable to include a; control unit for controlling the inclination angle adjusting unit, the monitor, the head rotation angle measuring unit and the head mounted display unit.

본 발명은 최초 발병에 의해 거동할 수 없거나 마비된 환자 등을 포함한 사용자가 구름수단과 상하운동부를 통해 자세균형 및 하지강화훈련을 포함한 조기 재활훈련을 보다 용이하게 시행할 수 있음은 물론 사용자에게 산악운동과 같은 운동효과를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 마비된 신경의 자연퇴화의 예방 및 말초신경을 자극시켜 2차 재활훈련이 가능한 상태의 시기를 앞당기도록 하는 재활 훈련성이 극대화될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the user, including a patient who cannot be moved or paralyzed by the first onset, can easily perform early rehabilitation training including postural balance and lower leg strengthening training through the cloud means and the vertical movement unit, as well as the mountain to the user. In addition to providing exercise effects such as exercise, there is an effect that can maximize the rehabilitation training to prevent the spontaneous degeneration of the paralyzed nerves and to stimulate the peripheral nerves to accelerate the period of secondary rehabilitation .

도 1은 본 발명의 제 1실시예인 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템을 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 2는 도 1의 상하운동부의 단면상태를 개략적으로 나타내는 확대단면도이고,
도 3은 도 1의 A - A선에 따른 평면도이고,
도 4는 도 3에서 지지판이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 5는 구름수단이 좌우이동되는 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 6은 상하운동부에 의해 구름수단이 상하운동되는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 7은 본 발명의 제 2실시예인 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템을 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 8은 회전체의 회전력을 편심캠으로 전달하는 회전력전달부재를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 9 내지 도 11은 프레임과 베드부를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 12 및 도 13은 경사각도조절부를 개략적으로 나타내는 일부절개측면도이고,
도 14는 도 9의 일부절개측면도이고,
도 15는 구름수단을 전후이동시키는 전후이동부를 개략적으로 나타내는 단면도이다.1 is a side view schematically showing a vibration type bicycle system for posture balance and lower leg strengthening training of the first embodiment of the present invention,
Figure 2 is an enlarged cross-sectional view schematically showing the cross-sectional state of the vertical movement portion of FIG.
3 is a plan view taken along a line A-A of FIG.
4 is a plan view schematically showing a state in which the support plate is separated from FIG.
5 is a front view schematically showing a state in which the rolling means is moved left and right,
6 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the rolling means is vertically moved by the vertical movement portion,
7 is a cross-sectional view schematically showing a vibration type bicycle system for training posture balance and lower leg strengthening of the second embodiment of the present invention;
8 is a cross-sectional view schematically showing a rotational force transmitting member for transmitting the rotational force of the rotating body to the eccentric cam,
9 to 11 are side views schematically showing the frame and the bed,
12 and 13 is a partial cutaway side view schematically showing the inclination angle control unit,
14 is a partial cutaway side view of FIG. 9;
15 is a cross-sectional view schematically showing the front and rear moving unit for moving the rolling means back and forth.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 제 1실시예인 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
1 is a side view schematically showing a vibration type bicycle system for posture balance and lower leg strengthening training of the first embodiment of the present invention.

본 발명의 제 1실시예인 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템은 도 1에서 보는 바와 같이 크게, 구름수단(20)과 상하운동부(30)를 포함하여 이루어진다.Vibration-type bicycle system for the posture balance and lower leg strengthening training of the first embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, comprises a rolling means 20 and the vertical movement unit 30.

먼저, 상기 구름수단(20)은 하우징(210), 회전체(220) 및 페달(230)로 구성된다.First, the rolling means 20 is composed of a housing 210, a rotating body 220 and a pedal 230.

상기 하우징(210)의 하부 전후측은 후술할 지지판(도 2의 320)의 상부면 전후측에 각각 볼트고정될 수 있다.Lower front and rear sides of the housing 210 may be bolted to each of the front and rear sides of the upper surface of the support plate (320 of FIG. 2) to be described later.

상기 하우징(210)의 상부면 후측에 수직형성되는 후측수직축(211)의 상단부에는 사용자가 앉을 수 있는 안장부(212)가 일체형성될 수 있다.A saddle portion 212 on which a user may sit may be integrally formed at an upper end portion of the rear vertical shaft 211 perpendicular to the rear side of the upper surface of the housing 210.

상기 하우징(210)의 상부면 전측에 수직형성되는 전측 수직축(213)의 상단부에는 사용자가 손으로 파지할 수 있는 손잡이부(214)가 일체형으로 수직형성될 수 있다.The upper end portion of the front vertical shaft 213 vertically formed at the front side of the upper surface of the housing 210 may be integrally formed with the handle portion 214 that the user can grip by hand.

상기 안장부(212)는 판부(212a), 팔걸이부재(212b) 및 등받침대(212c)로 구성될 수 있다.The saddle 212 may be composed of a plate portion 212a, an armrest member 212b and a backrest 212c.

상기 판부(212a)의 하부면 중심부는 상기 후측수직축(211)의 상단부에 일체연결될 수 있다.A central portion of the lower surface of the plate portion 212a may be integrally connected to an upper end portion of the rear vertical shaft 211.

상기 판부(212a)는 사용자 특히, 중추신경계 손상을 입은 환자 등을 포함한 사용자의 둔부를 안착지지하게 된다.The plate portion 212a supports the buttocks of the user, in particular, a patient having a central nervous system injury.

상기 팔걸이부재(212b)는 상기 판부(212a)의 일측과 타측에 각각 일체형성될 수 있다.The armrest member 212b may be integrally formed on one side and the other side of the plate portion 212a, respectively.

상기 팔걸이부재(212b)는 사용자 특히, 중추신경계 손상을 입은 환자 등을 포함한 사용자의 팔부위를 안착지지하게 된다.The armrest member 212b supports the user's arm, including the patient, particularly a patient with central nervous system damage.

상기 회전체(220)는 상기 하우징(210)의 내부에 정역회전가능하게 수용될 수 있다.The rotating body 220 may be accommodated in a forward and reverse rotation inside the housing 210.

상기 페달(230)은 상기 회전체(220)의 양단에 구비될 수 있다.The pedal 230 may be provided at both ends of the rotating body 220.

상기 페달(230)의 상부면에는 특히, 중추신경계 손상을 입은 환자 등을 포함한 사용자의 발바닥부위가 안착된다.On the upper surface of the pedal 230, in particular, the sole portion of the user, including a patient, such as a central nervous system damage is seated.

사용자는 상기 페달(230)을 사용하여 상기 회전체(220)을 정역회전시킬 수 있다.
The user may rotate the rotating body 220 forward and backward using the pedal 230.

도 2는 도 1의 상하운동부(30)의 단면상태를 개략적으로 나타내는 확대단면도이고, 도 3은 도 1의 A - A선에 따른 평면도이고, 도 4는 도 3에서 지지판(320)이 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view schematically illustrating a cross-sectional state of the vertical movement part 30 of FIG. 1, FIG. 3 is a plan view taken along the line A-A of FIG. 1, and FIG. 4 is a support plate 320 separated from FIG. 3. A plan view schematically showing a state.

다음으로, 상기 상하운동부(30)는 상기 구름수단(20)을 상하운동시키게 된다.Next, the vertical movement unit 30 is to move the rolling means 20 up and down.

상기 상하운동부(30)는 도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 본체(310), 지지판(320), 편심캠(330) 및 좌우이동부(340)를 포함하여 이루어질 수 있다.The vertical movement part 30 may be made to include a main body 310, a support plate 320, an eccentric cam 330 and the left and right moving parts 340 as shown in Figures 2 to 4 large.

상기 본체(310)는 상측이 개방된 사각함형상 등으로 형성될 수 있다.The main body 310 may be formed in a quadrangular shape or the like with an open upper side.

상기 지지판(320)은 상기 본체(310)의 내부 상측에 좌우이동가능하게 수평구비될 수 있다.The support plate 320 may be horizontally provided to move left and right on the inner upper side of the main body 310.

상기 지지판(320)의 상부면에는 상기 구름수단(20)의 하우징(210)이 볼트고정된 상태로 구비될 수 있다.The upper surface of the support plate 320 may be provided with the housing 210 of the rolling means 20 is fixed to the bolt.

상기 편심캠(330)은 상기 본체(310)의 내부 전측에 축결합될 수 있다.The eccentric cam 330 may be axially coupled to the inner front side of the main body 310.

상기 편심캠(330)은 상기 지지판(320)의 하부에서 정역회전하여 상기 지지판(320)을 상하이동시킬 수 있다.The eccentric cam 330 may rotate forward and backward at the lower portion of the support plate 320 to move the support plate 320 up and down.

상기 좌우이동부(340)는 상기 본체(310)의 내부 후측에 축결합될 수 있다.The left and right moving parts 340 may be axially coupled to the inner rear side of the main body 310.

상기 좌우이동부(340)는 상기 편심캠(330)이 상하이동시키는 상기 지지판(320)을 좌우이동시킬 수 있다.The left and right moving parts 340 may move the support plate 320 left and right by the eccentric cam 330.

상기 좌우이동부(340)는 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 좌우이동몸체(341), 가이드축(342), 연결부재(343), 회전축(344) 및 회전롤러(345)를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 4, the left and right moving parts 340 may include a left and right moving body 341, a guide shaft 342, a connecting member 343, a rotating shaft 344, and a rotating roller 345. .

상기 좌우이동몸체(341)는 상기 지지판(320)의 후측하부면에 볼특고정된 상태로 구비될 수 있다.The left and right moving body 341 may be provided in a ball fixed state on the rear lower surface of the support plate 320.

상기 좌우이동몸체(341)의 전측면에는 상기 좌우이동몸체(341)의 전방방향으로 일정길이 돌출되는 돌출부(341a)가 형성될 수 있다.Protruding portions 341a protruding a predetermined length in the front direction of the left and right moving bodies 341 may be formed on the front side surfaces of the left and right moving bodies 341.

상기 가이드축(342)은 상기 좌우이동몸체(341)와 축결합되어 상기 좌우이동몸체(341)의 좌우이동을 안내할 수 있다.The guide shaft 342 is axially coupled to the left and right moving body 341 to guide the left and right movement of the left and right moving body 341.

상기 연결부재(343)는 일측연결부재(343a)와 타측연결부재(343b)로 구성될 수 있다.The connection member 343 may be composed of one connection member 343a and the other connection member 343b.

상기 일측연결부재(343a)는 상기 가이드축(342의 일단부에 일체형으로 수직구비될 수 있다.The one side connection member 343a may be vertically provided integrally with one end of the guide shaft 342.

상기 타측연결부재(343b)는 상기 가이드축(342)의 타단부에 일체형으로 수직구비될 수 있다.The other side connecting member 343b may be integrally vertically provided at the other end of the guide shaft 342.

상기 회전축(344)은 상기 본체(310)의 내부 후측에 축결합될 수 있다.The rotation shaft 344 may be axially coupled to the inner rear side of the main body 310.

상기 회전축(344)의 일단부에는 상기 연결부재(343)의 일측연결부재(343a)의 하측이 베어링결합될 수 있다.One end of the rotating shaft 344 may be a bearing coupled to the lower side of one side connecting member 343a of the connecting member 343.

상기 회전축(344)의 타단부에는 상기 연결부재(343)의 타측연결부재(343b)의 하측이 베어링결합될 수 있다.The other end of the rotating shaft 344 may be coupled to the lower side of the other connecting member (343b) of the connecting member (343).

상기 회전롤러(345)는 상기 회전축(344)의 중심부에 축결합될 수 있다.The rotary roller 345 may be axially coupled to the central portion of the rotary shaft 344.

상기 회전롤러(345)의 외주면에는 나선형의 가이드홈(345a)이 일정깊이로 함몰형성될 수 있다.
The outer circumferential surface of the rotary roller 345 may be formed in a helical guide groove 345a to a predetermined depth.

도 5는 구름수단(20)이 좌우이동되는 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이고,
5 is a front view schematically showing a state in which the rolling means 20 is moved left and right,

나선형의 상기 가이드홈(345a)내에 상기 돌출부(341a)가 수용된 상태에서 상기 회전롤러(345)는 상기 회전축(344)을 따라 정역회전하여 상기 좌우이동몸체(341)를 좌우이동시킬 수 있고, In the state in which the protrusion 341a is accommodated in the guide groove 345a of the spiral, the rotary roller 345 may be rotated forward and backward along the rotation shaft 344 to move the left and right body 341.

이때, 상기 지지판(320)과 상기 구름수단(20)은 상기 좌우이동몸체(341)를 따라 도 5에서 보는 바와 같이 좌우이동될 수 있다.At this time, the support plate 320 and the rolling means 20 may be moved left and right along the left and right moving body 341 as shown in FIG.

다음으로, 도면에서는 도시되지 않았으나, 제 1구동모터와 제 2구동모터가 더 구비될 수 있다.Next, although not shown in the drawings, the first driving motor and the second driving motor may be further provided.

상기 제 1구동모터는 상기 편심캠(330)의 축(331)의 일단부와 축결합된 상태로 상기 본체(310)의 일측면 전측에 볼트고정되어 상기 편심캠(330)을 정역회전시킬 수 있다.
The first driving motor is bolted to the front side of one side of the main body 310 in the state coupled with the one end of the shaft 331 of the eccentric cam 330 can rotate the eccentric cam 330 forward and reverse have.

도 6은 상하운동부(30)에 의해 구름수단(20)이 상하운동되는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
6 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which the rolling means 20 is vertically moved by the vertical movement part 30.

상기 제 1구동모터에 의해 정역회전하는 상기 편심캠(330)에 의해 상기 지지판(320)의 후측을 기준으로 상기 지지판(320)의 전측은 도 6에서 보는 바와 같이 상하회전이동하게 되고, 이때 상기 구름수단(20)의 후측을 기준으로 상기 구름수단(20)의 전측은 상기 지지판(320)의 전측을 따라 상하회전이동하게 된다.The front side of the support plate 320 is moved up and down as shown in FIG. 6 by the eccentric cam 330 forward and reverse rotation by the first drive motor as shown in FIG. The front side of the rolling means 20 relative to the rear side of the rolling means 20 is moved up and down along the front side of the support plate 320.

상기 제 2구동모터는 상기 회전축(344)의 일단부와 축결합된 상태로 상기 본체(310)의 일측면 후측에 볼트고정되어 상기 회전축(344)을 일정횟수만큼 정방향으로 회전시킨 후 다시 일정횟수만큼 역방향으로 회전시키는 것을 반복하게 된다.The second driving motor is bolted to the rear side of one side of the main body 310 in the state coupled to one end of the rotary shaft 344 to rotate the rotary shaft 344 in a predetermined number of times and then again a predetermined number of times. The rotation in the reverse direction is repeated.

또는, 상기 상하운동부(30)는 도 4에서 보는 바와 같이 구동모터(370)와 회전력전달부재(380)를 포함하여 이루어질 수 있다.Alternatively, the vertical movement unit 30 may include a driving motor 370 and a rotational force transmitting member 380 as shown in FIG.

상기 구동모터(370)는 상기 편심캠(330)의 축(331)의 일단부와 축결합된 상태로 상기 본체(310)의 일측면 전측에 볼트고정되어 상기 편심캠(330)을 일정횟수만큼 정방향을 회전시킨 후 다시 일정횟수만큼 역방향으로 회전시키는 것을 반복하게 된다.The drive motor 370 is bolted to the front side of the one side of the main body 310 in the state coupled to one end of the shaft 331 of the eccentric cam 330 by the predetermined number of times the eccentric cam 330 After rotating the forward direction it is repeated to rotate in the reverse direction a certain number of times.

상기 회전력전달부재(380)는 상기 편심캠(330)의 정역회전력을 상기 회전축(344)을 전달할 수 있다.The rotation force transmitting member 380 may transmit the reverse rotational power of the eccentric cam 330 to the rotation shaft 344.

상기 회전력전달부재(380)는 전측기어(381)와 후측기어(382)로 구성될 수 있다.The rotation force transmitting member 380 may be composed of a front gear 381 and a rear gear 382.

상기 전측기어(381)는 상기 편심캠(330)의 축(331)의 일단부에 축결합된 상태로 상기 본체(310)의 내부에 수직구비될 수 있다.The front gear 381 may be vertically provided inside the main body 310 while being axially coupled to one end of the shaft 331 of the eccentric cam 330.

상기 후측기어(382)는 상기 회전축(344)의 일단부와 축결합된 상태로 상기 본체(310)의 내부에 수직구비될 수 있다.The rear gear 382 may be vertically provided inside the main body 310 in a state in which the rear gear 382 is axially coupled to one end of the rotation shaft 344.

상기 전측기어(381)의 후측은 상기 후측기어(382)의 전측과 치합될 수 있다.
The rear side of the front gear 381 may be engaged with the front side of the rear gear 382.

도 7은 본 발명의 제 2실시예인 자세균형 및 하지강화 훈련을 위한 진동형 자전거시스템을 개략적으로 나타내는 단면도이다.
7 is a schematic cross-sectional view of a vibration type bicycle system for training posture balance and lower leg strengthening according to a second embodiment of the present invention.

또는, 상기 상하운동부(30)는 도 7에서 보는 바와 같이 상기 본체(310), 상기 지지판(320) 및 상기 편심캠(330)을 포함하여 이루어질 수 있다.Alternatively, the vertical movement unit 30 may include the main body 310, the support plate 320 and the eccentric cam 330 as shown in FIG.

상기 본체(310)의 전측 내주면과 후측 내주면에는 가이드홈(313)이 상하방향으로 일정길이로 각각 연장형성될 수 있다.Guide grooves 313 may be formed on the front inner circumferential surface and the rear inner circumferential surface of the main body 310 at predetermined lengths in the vertical direction.

상기 지지판(320)의 전측면과 후측면에는 상기 본체(310)의 가이드홈(313)내에 수용되는 가이드돌기(321)가 돌출형성될 수 있다.Guide protrusions 321 accommodated in the guide grooves 313 of the main body 310 may protrude from the front and rear surfaces of the support plate 320.

상기 편심캠(330)은 상기 본체(310)의 내부 하측 중심부에 축결합될 수 있다.The eccentric cam 330 may be axially coupled to an inner lower center of the main body 310.

다음으로, 도 7에서 보는 바와 같이 상기 편심캠(330)의 축(331)과 축결합되어 상기 편심캠(330)을 정역회전시키는 구동모터(332)가 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 7, the driving motor 332 is axially coupled with the shaft 331 of the eccentric cam 330 to reversely rotate the eccentric cam 330.

상기 구동모터(332)는 상기 본체(310)의 내부 바닥면에 볼트고정될 수 있다.
The drive motor 332 may be bolted to the inner bottom surface of the main body 310.

도 8은 회전체(220)의 회전력을 편심캠(330)으로 전달하는 회전력전달부재(40)를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
8 is a cross-sectional view schematically showing the rotational force transmitting member 40 for transmitting the rotational force of the rotating body 220 to the eccentric cam 330.

또는, 도 8에서 보는 바와 같이 상기 편심캠(330)의 축(331)과 상기 회전체(220)의 축(221) 사이에는 사용자에 의해 수동으로 정역회전하는 상기 회전체(220)의 정역회전력을 상기 편심캠(330)으로 전달하는 회전력전달부재(40)가 구비될 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 8, between the shaft 331 of the eccentric cam 330 and the shaft 221 of the rotating body 220, the reverse rotating power of the rotating body 220 which is manually reversed by the user. It may be provided with a rotational force transmission member 40 for transmitting to the eccentric cam 330.

상기 회전력전달부재(40)는 상측풀리(410) 또는 상측스프로켓, 하측풀리(420) 또는 하측스프로켓 및 벨트(430) 또는 체인으로 이루어질 수 있다.The rotation force transmission member 40 may be made of an upper pulley 410 or an upper sprocket, a lower pulley 420 or a lower sprocket and a belt 430 or a chain.

상기 상측풀리(410) 또는 상측스프로켓은 상기 회전체(220)의 축(221)에 축결합될 수 있다.The upper pulley 410 or the upper sprocket may be coupled to the shaft 221 of the rotating body 220.

상기 하측풀리(420) 또는 하측스프로켓은 상기 편심캠(330)의 축(331)에 축결합될 수 있다.The lower pulley 420 or lower sprocket may be axially coupled to the shaft 331 of the eccentric cam 330.

상기 벨트(430) 또는 체인 중 상기 벨트(430)는 상기 상측풀리(410)의 외주면과 상기 하측풀리(420)의 외주면에 감겨질 수 있고, 상기 체인은 상기 상측스프로켓의 외주면과 상기 하측스프로켓의 외주면에 감겨질 수 있다.The belt 430 of the belt 430 or chain may be wound around the outer circumferential surface of the upper pulley 410 and the outer circumferential surface of the lower pulley 420, and the chain may be formed on the outer circumferential surface of the upper sprocket and the lower sprocket. It can be wound around the outer circumference.

사용자가 상기 페달(230)을 사용하여 상기 회전체(220)를 수동으로 정역회전시킬 시 상기 회전력전달부재(40)를 통해 사용자에 의해 수동으로 정역회전하는 상기 회전체(220)의 정역회전력이 보다 용이하게 편심캠(330)으로 전달될 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 하지강화훈련효율이 보다 더욱 크게 향상될 수 있게 되는 이점이 있게 된다.
When the user manually rotates the rotating body 220 using the pedal 230, the normal rotating power of the rotating body 220 which is manually reversed by the user through the rotation force transmitting member 40 Not only can be easily transmitted to the eccentric cam 330, there is an advantage that the lower leg strengthening training efficiency of the user can be further improved.

도 9 내지 도 11은 프레임(10)과 베드부(50)를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
9 to 11 are side views schematically showing the frame 10 and the bed part 50.

다음으로, 도 9 내지 도 11에서 보는 바와 같이 프레임(10)과 베드부(50)가 더 구비될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 9 to 11, the frame 10 and the bed part 50 may be further provided.

상기 프레임(10)의 하부면 각 모서리에는 캐스터(10a)가 구비될 수 있다.Casters 10a may be provided at respective corners of the lower surface of the frame 10.

상기 베드부(50)는 상기 프레임(10)의 상부에 경사지게 구비될 수 있다.The bed part 50 may be provided to be inclined on the upper portion of the frame 10.

상기 베드부(50)는 하측베드부(510)와 상측베드부(520)로 이루어질 수 있다.The bed part 50 may include a lower bed part 510 and an upper bed part 520.

상기 하측베드부(510)의 후단부와 상기 상측베드부(520)의 하측 사이에는 상기 하측베드부(510)와 상기 상측베드부(520)를 연결하는 연결부재(530)가 일체형성될 수 있다.A connection member 530 connecting the lower bed part 510 and the upper bed part 520 may be integrally formed between the rear end of the lower bed part 510 and the lower side of the upper bed part 520. have.

상기 연결부재(530)의 하단부는 상기 프레임(10)의 전측 상부에 축결합될 수 있다.The lower end of the connection member 530 may be axially coupled to the upper front side of the frame 10.

상기 상측베드부(520)는 상기 하측베드부(510)와 직교를 이루도록 상기 하측베드부(510)의 후단부 상측방향에 구비될 수 있다.The upper bed part 520 may be provided in an upper direction of a rear end of the lower bed part 510 to be orthogonal to the lower bed part 510.

상기 상측베드부(520)는 상측에서 하측방향으로 갈수록 상기 프레임(10)의 전방방향으로 하향경사질 수 있다.The upper bed portion 520 may be inclined downward in the front direction of the frame 10 toward the lower side from the upper side.

상기 상측베드부(520)에는 특히, 중추신경계 손상을 입은 환자 등을 포함한 사용자가 눕혀질 수 있다.In particular, the upper bed part 520 may be laid down by a user including a patient who suffers from central nervous system damage.

상기 베드부(50)의 하측베드부(510)의 상부방향에 상기 구름수단(20)과 상하이동부(30)가 구비되도록 상기 하측베드부(510)의 상부면에 상기 상하운동부(30)의 본체(310)가 볼트고정된 상태로 안착될 수 있다.The upper and lower movement parts 30 of the lower bed part 510 are provided so that the rolling means 20 and the shanghai east part 30 are provided in the upper direction of the lower bed part 510 of the bed part 50. The body 310 may be seated in a bolted state.

한편, 도 9 내지 도 11의 경우 상기 구름수단(20)에 상기 안장부(212)가 형성되지 않은 상태로 도시되었으나, 바람직하게는 도 9 내지 도 11의 경우에도 상기 구름수단(20)에 상기 안장부(212)가 형성되는 것이 바람직하다.
Meanwhile, in the case of FIGS. 9 to 11, the saddle part 212 is not formed in the rolling means 20, but preferably in the case of FIGS. 9 to 11. Saddle 212 is preferably formed.

도 12 및 도 13은 경사각도조절부(60)를 개략적으로 나타내는 일부절개측면도이고.
12 and 13 are partial cutaway side view schematically showing the inclination angle adjustment unit 60.

다음으로, 도 12 및 도 13에서 보는 바와 같이 상기 베드부(50)의 경사각도를 조절하는 경사각도조절부(60)가 구비될 수 있다.Next, as shown in Figures 12 and 13 may be provided with an inclination angle adjusting unit 60 for adjusting the inclination angle of the bed 50.

도 12에서 보는 바와 같이 상기 경사각도조절부(60)는 일예로, 몸체(610), 구동모터(620), 리드스크류(630), 전후이동부재(640) 및 링크부재(650)를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 12, the inclination angle adjusting unit 60 includes, for example, a body 610, a driving motor 620, a lead screw 630, a front and rear moving member 640, and a link member 650. Can be done.

상기 몸체(610)는 상기 프레임(10)의 상부면에 일체형으로 구비될 수 있다.The body 610 may be integrally provided on the upper surface of the frame 10.

상기 몸체(610)의 상부면에는 전후방향으로 일정길이 연장되는 가이드슬릿(611)이 형성될 수 있다.The upper surface of the body 610 may be formed with a guide slit 611 extending a predetermined length in the front and rear direction.

상기 구동모터(620)는 상기 몸체(610)의 후측면에 축결합된 상태로 볼트고정될 수 있다.The drive motor 620 may be bolted in a state coupled to the rear side of the body 610.

상기 리드스크류(630)는 상기 구동모터(620)와 축결합된 상태로 상기 몸체(610)의 내부에 수평구비될 수 있다.The lead screw 630 may be horizontally provided inside the body 610 while being axially coupled with the driving motor 620.

상기 전후이동부재(640)는 상기 리드스크류(630)와 나사결합될 수 있다.The front and rear movement member 640 may be screwed with the lead screw 630.

상기 링크부재(650)의 하측은 상기 몸체(610)의 가이드슬릿(611)내에 수용된 상태로 상기 전후이동부재(640)의 상측에 축결합될 수 있다.The lower side of the link member 650 may be axially coupled to the upper side of the front and rear movable member 640 in a state accommodated in the guide slit 611 of the body 610.

상기 링크부재(650)의 상측은 상기 베드부(50)의 상측베드부(520)의 하부면 하측에 축결합될 수 있다.The upper side of the link member 650 may be axially coupled to the lower side of the lower surface of the upper bed portion 520 of the bed portion 50.

상기 구동모터(620)에 의해 상기 리드스크류(630)가 정방향으로 회전할 시 상기 전후이동부재(640)는 상기 몸체(510)의 전측방향으로 이동하게 되고, 이로 인해 도 10에서 보는 바와 같이 상기 베드부(50)의 상하경사각도(α)는 커지게 된다.When the lead screw 630 is rotated in the forward direction by the drive motor 620, the front and rear movement member 640 is moved in the front direction of the body 510, and as shown in FIG. The vertical tilt angle α of the bed part 50 becomes large.

상기 구동모터(620)에 의해 상기 리드스크류(630)가 역방향으로 회전할 시 상기 전후이동부재(640)는 상기 몸체(610)의 후측방향으로 이동하게 되고, 이로 인해 도 9에서 보는 바와 같이 상기 베드부(40)의 상하경사각도(α)는 작아지게 된다.When the lead screw 630 is rotated in the reverse direction by the drive motor 620, the front and rear movement member 640 is moved to the rear side of the body 610, and as shown in FIG. The vertical tilt angle α of the bed portion 40 becomes small.

또는, 상기 경사각도조절부(50)는 도 13에서 보는 바와 같이 상기 몸체(610), 실린더부재(660) 및 상기 링크부재(650)를 포함하여 이루어질 수도 있다.Alternatively, the inclination angle adjusting unit 50 may include the body 610, the cylinder member 660, and the link member 650 as shown in FIG. 13.

상기 실린더부재(660)는 상기 몸체(610)의 후측면에 볼트고정된 상태로 수평구비될 수 있다.The cylinder member 660 may be horizontally provided with a bolt fixed to the rear side of the body 610.

상기 링크부재(650)의 하측은 상기 몸체(610)의 가이드슬릿(611)내에 수용된 상태로 상기 실린더부재(660)의 로드(661)의 전측에 축결합될 수 있다.The lower side of the link member 650 may be axially coupled to the front side of the rod 661 of the cylinder member 660 in a state accommodated in the guide slit 611 of the body 610.

상기 실린더부재(660)의 로드(661)의 길이가 늘어나게 되면, 도 10에서 보는 바와 같이 상기 베드부(50)의 상하경사각도(α)는 커지게 된다.When the length of the rod 661 of the cylinder member 660 is increased, as shown in FIG. 10, the vertical tilt angle α of the bed part 50 is increased.

상기 실린더부재(660)의 로드(661)의 길이가 줄어들게 되면, 도 9에서 보는 바와 같이 상기 베드부(50)의 상하경사각도(α)는 작아지게 된다.
When the length of the rod 661 of the cylinder member 660 is reduced, as shown in FIG. 9, the vertical inclination angle α of the bed part 50 is reduced.

도 14는 도 9의 일부절개측면도이다.
14 is a partially cutaway side view of FIG. 9;

다음으로, 도 14에서 보는 바와 같이 사용자의 키에 따라 상기 구름수단(20)과 상기 상하운동부(30)를 상하이동시키는 상하이동부(70)가 구비될 수도 있다.Next, as shown in Figure 14 may be provided with a shanghai East 70 for moving the rolling means 20 and the vertical movement unit 30 in accordance with the user's height.

이를 위해, 상기 베드부(50)의 상측베드부(520)의 하측 전면에는 상하방향으로 일정길이 연장되는 가이드슬릿(521)이 형성되고,To this end, a guide slit 521 is formed on the lower front surface of the upper bed part 520 of the bed part 50 to extend a predetermined length in the vertical direction.

상기 본체(310)의 후측면에는 상기 가이드슬릿(521)내에 수용된 상태에서 상기 가이드슬릿(521)을 따라 상하이동하는 상하이동몸체(560)가 형성될 수 있다.On the rear side of the main body 310, a shandong body 560 may be formed along the guide slit 521 in a state of being accommodated in the guide slit 521.

상기 상하이동부(70)는 구동모터(710)와 리드스크류(720)로 이루어질 수 있다.The shanghai east part 70 may be composed of a drive motor 710 and a lead screw 720.

상기 구동모터(710)는 상기 베드부(50)의 하측베드부(510)의 후단부 하부면에 볼트고정된 상태로 구비될 수 있다.The drive motor 710 may be provided in a state that the bolt is fixed to the lower surface of the rear end of the lower bed portion 510 of the bed portion 50.

상기 리드스크류(720)는 상기 상하이동몸체(560)와 나사결합된 상태로 상기 베드부(50)의 상측베드부(520)의 내부에 수용될 수 있다.The lead screw 720 may be accommodated in the upper bed portion 520 of the bed portion 50 in a screwed state with the shank dynamic body 560.

상기 리드스크류(720)의 하단부는 상기 상측베드부(520)의 하단부를 관통한 상태로 상기 구동모터(720)와 축결합될 수 있다.The lower end of the lead screw 720 may be axially coupled to the drive motor 720 in a state passing through the lower end of the upper bed portion 520.

상기 구동모터(710)가 상기 리드스크류(720)를 정역회전시킴에 따라 상기 구름수단(20)과 상기 상하운동부(30)가 상하이동할 수 있다.
As the driving motor 710 rotates the lead screw 720 forward and reverse, the rolling means 20 and the vertical movement unit 30 may be moved up and down.

도 15는 구름수단(20)을 전후이동시키는 전후이동부(80)를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
15 is a cross-sectional view schematically showing the front and rear movement unit 80 for moving the rolling means 20 back and forth.

다음으로, 도 15에서 보는 바와 같이 상기 구름수단(20)을 전후이동시키는 전후이동부(80)가 구비될 수 있다.Next, as shown in Figure 15 may be provided with a front and rear moving unit 80 for moving the rolling means 20 back and forth.

상기 전후이동부(80)는 전후이동부재(810), 리드스크류(820) 및 구동모터(830)로 구성될 수 있다.The front and rear movement unit 80 may be composed of a front and rear movement member 810, a lead screw 820 and a drive motor 830.

상기 전후이동부재(810)는 상기 구름수단(20)의 하우징(210)의 하부면 중심부에 일체형성될 수 있다.The front and rear movement member 810 may be integrally formed at the center of the lower surface of the housing 210 of the rolling means 20.

상기 리드스크류(820)는 상기 전후이동부재(810)와 나사결합될 수 있다.The lead screw 820 may be screwed with the front and rear movable member 810.

상기 구동모터(830)는 상기 리드스크류(820)의 후단부와 축결합된 상태로 상기 지지판(320)의 상부면 후측에 볼트고정된 상태로 구비될 수 있다.The drive motor 830 may be provided in a state where the bolt is fixed to the rear side of the upper surface of the support plate 320 in the state coupled to the rear end of the lead screw 820.

상기 구동모터(830)가 상기 리드스크류(820)를 정역회전시킴에 따라 상기 구름수단(20)이 전후이동할 수 있게 된다.As the driving motor 830 reversely rotates the lead screw 820, the rolling means 20 may move back and forth.

다음으로, 도 9에서 보는 바와 같이 모니터(90), 머리 회전각 측정부(100), 헤드 마운트 디스플레이부(200) 및 제어부(300)가 더 구비될 수 있다.Next, as shown in FIG. 9, the monitor 90, the head rotation angle measuring unit 100, the head mounted display unit 200, and the controller 300 may be further provided.

상기 모니터(90)는 상기 손잡이부(214)의 내측에 위치하도록 상기 전측 수직축(213)의 상단부에 일체구비될 수 있다.The monitor 90 may be integrally provided at an upper end of the front vertical axis 213 to be located inside the handle 214.

상기 모니터(90)는 상기 베드부(50)에 누운 사용자가 재활훈련상태 및 프로그램에 따른 영상 등을 확인할 수 있도록 구성될 수 있다.The monitor 90 may be configured to allow a user lying on the bed unit 50 to check a rehabilitation state and an image according to a program.

상기 머리 회전각 측정부(100)는 상기 베드부(50)에 누운 사용자의 머리에 장착되어 사용자의 머리 움직임에 따라 상기 베드부(50)의 상하경사각도(α)를 계산할 수 있다.The head rotation angle measuring unit 100 may be mounted on the user's head lying on the bed unit 50 to calculate the vertical tilt angle α of the bed unit 50 according to the user's head movement.

상기 헤드 마운트 디스플레이부(200)는 상기 베드부(50)에 누운 사용자의 눈에 착용되고, 각종 정보 또는 가상현실을 상기 베드부(50)에 누운 사용자에게 보여줄 수 있다.The head mounted display unit 200 may be worn on the eyes of the user lying on the bed unit 50 and may show various information or virtual reality to the user lying on the bed unit 50.

상기 제어부(300)는 상기 경사각도조절부(60), 모니터(90), 머리 회전각 측정부(100) 및 헤드 마운트 디스플레이부(200)를 제어할 수 있다.The controller 300 may control the inclination angle adjusting unit 60, the monitor 90, the head rotation angle measuring unit 100, and the head mounted display unit 200.

보다 구체적으로, 먼저 상기 베드부(50)의 상측베드부(520)에 특히, 중추신경계 손상을 입은 환자 등을 포함한 사용자가 눕혀진 상태에서 사용자의 머리에 상기 머리 회전각 측정부(100)를 착용시키고, 사용자의 눈 부위에 상기 헤드 마운트 디스플레이부(200)를 착용시킨 상태에서, 사용자의 상태에 따라 상기 베드부(50)의 상하경사각도(α)를 상기 제어부(300)를 통해 조절할 수 있다.More specifically, first, the head rotation angle measuring unit 100 is placed on the user's head in a state in which the user including the patient having a central nervous system injury or the like lies on the upper bed part 520 of the bed part 50. Wearing, while the head mounted display unit 200 is worn on the user's eyes, the tilt angle α of the bed unit 50 may be adjusted through the controller 300 according to the user's state. have.

사용자의 안정을 위해 사용자는 상기 베드부(50)의 상측베드부(520)에 안전띠(미도시)로 고정하며, 상기 상측베드부(520)에 눕혀진 사용자는 상기 상측베드부(520)의 중심부 상부면에 형성된 파지대(도 9의 400)를 파지할 수 있다.For the user's stability, the user is fixed to the upper bed part 520 of the bed part 50 with a safety belt (not shown), and the user lying down on the upper bed part 520 is connected to the upper bed part 520. The gripper (400 of FIG. 9) formed on the upper surface of the center may be gripped.

이상태에서 상기 제어부(300)에서는 상기 제어부(300)에 미리 설정된 프로그램에 따라 상기 헤드 마운트 디스플레이부(200)로 가상현실에 따른 영상을 제공할 수 있다.In this state, the controller 300 may provide an image according to the virtual reality to the head mounted display 200 according to a program set in advance in the controller 300.

가령, 가상현실이 자동차 경주라면 다수의 차량을 피하기 위해 본인의 차량을 좌, 우로 이송시켜야 하는데, 이때 사용자가 머리를 좌우로 움직이면, 사용자의 머리의 움직임을 상기 머리 회전각 측정부(100)에서 측정하게 된다.For example, if the virtual reality is a race car, to avoid a number of vehicles to move their vehicle left and right, when the user moves the head from side to side, the movement of the user's head in the head rotation angle measuring unit 100 Will be measured.

상기 머리 회전각 측정부(100)에서 측정된 측정값은 상기 제어부(300)로 출력되며, 상기 제어부(300)는 측정값에 따른 좌, 우 이송량을 계산하여 이를 가상현실의 본인 차량에 적용함으로서, 다수의 차량을 피하거나 갈림길의 진로선택을 할 수 있게 된다.The measured value measured by the head rotation angle measuring unit 100 is output to the control unit 300, and the control unit 300 calculates the left and right transfer amount according to the measured value and applies it to the vehicle of the virtual reality. In this way, it is possible to avoid a large number of vehicles or to make a career choice.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 최초 발병에 의해 거동할 수 없거나 마비된 환자 등을 포함한 사용자가 상기 구름수단(20)과 상하운동부(30)를 통해 자세균형 및 하지강화훈련을 포함한 조기 재활훈련을 보다 용이하게 시행할 수 있음은 물론 사용자에게 산악운동과 같은 운동효과를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 마비된 신경의 자연퇴화의 예방 및 말초신경을 자극시켜 2차 재활훈련이 가능한 상태의 시기를 앞당기도록 하는 재활 훈련성이 극대화될 수 있는 이점이 있다.According to the present invention configured as described above, the user, including a patient who cannot behave or paralyzed by the initial onset, performs early rehabilitation training including postural balance and lower leg strengthening training through the cloud means 20 and the vertical movement part 30. Not only can it be more easily implemented, but it can also provide the user with exercise effects such as mountain exercise, as well as prevent spontaneous degeneration of paralyzed nerves and stimulate peripheral nerves to speed up the period when secondary rehabilitation is possible. There is an advantage that can be maximized rehabilitation training.

10; 프레임, 20; 구름수단,
30; 상하운동부.10; Frame, 20; Cloud-Sky,
30; Vertical movement.

Claims

Rolling means (20) comprising a housing (210), a rotating body (220) accommodated in the housing (210), and a pedal (230) provided at both ends of the rotating body (220);
It comprises a; vertical movement portion 30 for vertical movement of the rolling means 20;
The vertical movement part 30 and the main body 310;
A support plate 320 provided on an inner upper side of the main body 310 and provided with a rolling means 20 thereon;
An eccentric cam 330 which is axially coupled to the inside of the main body 310 and rotates below the support plate 320 to vertically rotate the support plate 320;
Posture balance and lower leg strengthening, characterized in that it comprises a; axially coupled to the inside of the main body 310, the left and right moving part 340 to move the support plate 320 left and right by the eccentric cam 330 Vibratory bike system for training.

The method of claim 1,
The left and right moving parts 340 are provided on the rear lower surface of the support plate 320, and the left and right moving bodies 341 having protrusions 341a formed on the front side;
A guide shaft 342 coupled to the left and right moving bodies 341 and guiding the left and right movements of the left and right moving bodies 341;
A connection member 343 provided at one end and the other end of the guide shaft 342;
A rotating shaft 344 axially coupled to the inner rear side of the main body 310 in a state where the lower side of the connection member 343 is bearing-coupled to one end and the other end, respectively;
It is axially coupled to the rotary shaft 344, and rotates along the rotary shaft 344 in a state in which the protrusion 341a is accommodated in the spiral guide groove 345a formed on the outer circumferential surface to move the left and right body 341 Vibration-type bicycle system for posture balance and lower leg strengthening training, characterized in that comprises a; rotating roller 345 to.

The method of claim 2,
The vertical movement unit 30 is the first drive motor for axially coupled with the eccentric cam 330 to rotate the eccentric cam 330;
And a second driving motor axially coupled to the rotary shaft 344 to rotate the rotary shaft 344.

The method of claim 2,
The up and down motion unit 30 is axially coupled to the eccentric cam 330 and the drive motor for rotating the eccentric cam 330;
Vibration-type bicycle system for posture balance and leg strengthening training comprising a; a rotational force transmission member for transmitting the rotational force of the eccentric cam (330) to the rotating shaft (344).

Rolling means (20) comprising a housing (210), a rotating body (220) accommodated in the housing (210), and a pedal (230) provided at both ends of the rotating body (220);
It comprises a; vertical movement portion 30 for vertical movement of the rolling means 20;
The vertical movement part 30 and the main body 310;
A support plate 320 provided on an inner upper side of the main body 310 and provided with a rolling means 20 thereon;
And an eccentric cam 330 which is axially coupled to the inner lower side of the main body 310 and rotates below the support plate 320 to move the support plate 320 up and down. Vibrating bike system for reinforcement training.

6. The method of claim 5,
Vibration-type bike system for posture balance and lower leg strengthening training, characterized in that the drive motor 332 is coupled to the eccentric cam 330 to rotate the eccentric cam 330.

The method according to claim 6,
Vibration-type bicycle system for posture balance and leg strengthening training, characterized in that the rotational force transmission member 40 for transmitting the rotational force of the rotating body 220 to the eccentric cam (330).

The method according to claim 1 or 5,
A frame 10;
It is provided to be inclined on the upper portion of the frame 10, the rolling means 20 and the vertical movement portion 30, the bed portion 50 is provided on the lower side; posture balance and lower leg strengthening training comprising a Vibration Bike System

The method of claim 8,
Vibration type bicycle system for posture balance and lower leg strengthening training, characterized in that the inclination angle control unit 60 for adjusting the inclination angle of the bed unit 50 is provided.

The method of claim 9,
The inclination angle adjusting unit 60 is provided on the upper surface of the frame 10, the body 610, the guide slit 611 is formed to extend a predetermined length in the front and rear direction on the upper surface;
A drive motor 620 axially coupled to the rear side of the body 610;
A lead screw 630 provided inside the body 610 in axial coupling with the drive motor 620;
A front and rear moving member 640 screwed to the lead screw 630;
The link member is accommodated in the guide slit 611 of the body 610, the lower side is coupled to the upper side of the front and rear movable member 640, the upper side is axially coupled to the lower surface of the bed portion 50 ( 650); Vibration-type bicycle system for training posture balance and lower leg strengthening, characterized in that comprises a.

The method of claim 9,
The inclination angle adjusting unit 60 is provided on the upper surface of the frame 10, the body 610, the guide slit 611 is formed to extend a predetermined length in the front and rear direction on the upper surface;
A cylinder member 660 provided on the rear side of the body 610;
The link is accommodated in the guide slit 611 of the body 610 in the state that the lower side is axially coupled to the rod 661 of the cylinder member 660, the upper side is axially coupled to the lower surface of the bed portion 50 Vibration type bicycle system for posture balance and leg strengthening training, characterized in that comprising a member (650).

The method of claim 8,
Vibration type bicycle system for posture balance and lower leg strengthening training, characterized in that the rolling means 20 and the Shanghai East part 70 to move the vertical movement part 30 to Shanghai.

The method of claim 8,
Vibration type bicycle system for posture balance and leg strengthening training, characterized in that the front and rear movement unit 80 is provided to move the rolling means 20 back and forth.

The method of claim 9,
A monitor 90 provided at an upper side of the bed part 50 and configured to allow a user lying on the bed part 50 to check an image according to rehabilitation and a program;
A head rotation angle measuring unit 100 mounted to the head of the user lying on the bed 50 to calculate an inclination angle of the bed 50 according to the movement of the head of the user;
A head mounted display unit 200 which is worn on the user's eyes lying on the bed unit 50 and shows various information or virtual reality;
Posture balance and lower extremity comprising a; control unit 300 for controlling the inclination angle adjusting unit 60, the monitor 90, the head rotation angle measuring unit 100 and the head-mounted display unit 200 Vibrating bike system for reinforcement training.

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