KR101218714B1 - Dual change method for satellite antenna of ship in dual control system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 선박에 설치된 위성안테나의 음영구역을 해소하여 보다 원활한 통신환경을 제공하기 위해 우선순위를 근거로 위성안테나를 절체하는 선박용 위성안테나 이중화제어시스템에서 이중화 절체방법에 관한 것이다.The present invention relates to a redundancy switching method in a ship satellite antenna redundancy control system for switching satellite antennas on the basis of priority to solve the shadow area of the satellite antenna installed on the ship to provide a more smooth communication environment.
현재 선박에는 음성 및 데이터신호 등 특히, 항해에 필요한 정보를 송수신하여 선박의 안전운항을 돕기 위한 위성을 통한 무선통신시스템이 설치되어 있다.Currently, ships are equipped with a wireless communication system through satellites for transmitting and receiving information necessary for navigation, especially voice and data signals, to help the safe operation of the ship.
선박에 설치되는 무선통신시스템은 위성신호를 송수신하기 위한 위성안테나와, 위성안테나를 통해 송수신되는 신호를 처리하기 위한 통신장치를 포함하여 구성된다.The wireless communication system installed in the ship is configured to include a satellite antenna for transmitting and receiving satellite signals, and a communication device for processing signals transmitted and received through the satellite antenna.
이때, 상기 위성안테나는 선박의 운항시 통신위성과 항상 통신링크를 유지할 수 있어야 한다.At this time, the satellite antenna should be able to maintain a communication link and communication link at all times during the operation of the ship.
그러나, 도1에 도시된 바와 같이 선박의 선교(2)상에 설치되는 위성안테나(3)는 선교(2)상에 설치되는 또 다른 일정 크기의 구조물, 예컨대 마스터(master, 4) 등에 의해 선박의 운항시 통신위성(1)과의 통신링크에 음영구역이 발생될 수 있다.However, as shown in FIG. 1, the
즉, 선박이 통신위성(1)을 통하여 정보를 송수신하는 순간에 위성안테나(3)가 통신 음영구역에 위치하게 되면 선박과 외부간 정보의 송수신이 제대로 이루어지지 않는 경우가 발생된다.That is, when the
이에, 선박에 위성안테나를 이중화하여 구성하고, 음영구역에서 위성안테나를 절체함으로써, 통신위성과 위성안테나간의 통신링크를 유지할 수 있도록 구성하는 방법이 있을 수 있다. Accordingly, there may be a method of configuring a ship so that the satellite antenna is duplicated in the ship and the satellite antenna is switched in the shaded area to maintain a communication link between the communication satellite and the satellite antenna.
그리고, 상기 이중화된 위성안테나를 절체함에 있어서는 통신환경에 따라 적합하게 적용될 수 있는 이중화 절체방법이 요구된다. In the transfer of the redundant satellite antenna, a redundant switching method that can be suitably applied according to a communication environment is required.
이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로 서로 다른 음영각을 갖는 위성안테나를 이중화하여 구성되는 선박용 위성안테나 이중화제어시스템에 있어서, 통신환경을 고려하여 음영각을 근거로 우선순위에 따라 이중화된 제1 및 제2 위성안테나를 적시에 절체함으로써, 통신링크를 안정적으로 유지할 수 있도록 해 주는 이중화 절체방법을 제공함에 그 기술적 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and in ship satellite antenna redundancy control system configured by duplexing satellite antennas having different shade angles, the priority is based on the shade angle in consideration of the communication environment. It is a technical object of the present invention to provide a redundant switching method for stably maintaining a communication link by transferring redundant first and second satellite antennas in a timely manner.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 선박용 위성안테나 이중화제어시스템에서 이중화 절체방법은 통신위성에 대해 서로 다른 음영구역을 갖는 제1 및 제2 안테나장치가 선박에 설치되고, 상기 제1 및 제2 안테나장치의 운용상태를 절체하기 위한 통신제어장치를 포함하여 구성되는 선박용 위성안테나 이중화제어시스템에 있어서, 절체 우선순위를 설정하는 제1 단계와, 상기 통신제어장치에서 상기 우선순위에 따라 제1 및 제2 안테나장치를 절체하는 제2 단계를 포함하여 구성되고, 상기 제1 단계는 모든 절체관련 요구를 해제하는 클리어(CLEAR) 요구를 제1 순위로 설정하고, 현재 예비상태인 안테나장치를 동작상태로 절체하지 못하게 하는 LP요구를 제2 순위로 설정하며, 현재 예비상태인 안테나장치가 이상(Fault) 상태에 있거나 음영구역으로 접근한 경우 현재 예비상태인 안테나장치를 동작상태로 절체하지 못하게 하는 SF-P요구 및 예비상태 음영각 경고 요구를 제3 순위로 설정하고, 현재 동작상태인 안테나장치가 이상(Fault) 상태에 있는 경우 현재 예비상태의 안테나장치를 동작상태로 절체하도록 하는 SF요구 및 동작상태 음영각 경고 요구를 제4 순위로 설정하며, 외부 명령으로 현재 예비상태인 안테나장치를 동작상태로 수동 절체시키는 MS요구를 제5 순위로 설정하고, 절체요구가 없는 노말(Normal)한 상태를 제6 순위로 설정하도록 된 것을 특징으로 한다.In the ship satellite antenna redundancy control system according to the present invention for achieving the above object, the redundancy switching method is provided with a first and a second antenna device having a different shaded area for the communication satellite, the first and second antenna devices A ship satellite antenna redundancy control system comprising a communication control device for switching an operating state of an antenna device, comprising: a first step of setting a transfer priority, and a first and a second according to the priority in the communication control device; And a second step of switching the second antenna device, wherein the first step sets a CLEAR request for releasing all the switching-related requests to a first priority and operates the antenna device currently in a preliminary state. Set the LP request to the second order, which prevents the switchover to the second priority. In one case, the SF-P request and the preliminary shadow angle warning request that prevent the transfer of the antenna device, which is currently reserved, to the operating state, are set to the third priority, and the antenna device, which is currently operating, is in a Fault state. Set the SF request for switching the antenna device in the preliminary state to the operating state and the warning request for the shadow angle in the operating state to the fourth priority. It is set to the fifth rank, and the normal state without the transfer request (Normal) is characterized in that it is set to the sixth rank.
또한, 상기 제2 단계에서 통신제어장치는 제1 순위인 클리어요구에 대해 이전에 설정된 우선순위를 해제시키고 제6 순위 인 노말(Normal)한 상태로 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the second step, the communication control apparatus may release the previously set priority for the clear request which is the first rank and set the sixth rank to the normal state.
또한, 상기 제2 단계에서 통신제어장치는 현재 동작상태인 안테나장치와 현재 예비상태인 안테나장치가 일정 시간동안 일정 횟수 반복 절체되거나, 안테나 동작모드가 수동추적모드, 정비모드, 일시정지, 모터드라이버 정지, 안테나정지 중 적어도 하나의 상태가 되는 경우 현재 예비상태인 안테나장치에 대하여 제2 순위인 LP요구를 설정하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the second step, the communication control device may be repeatedly switched a predetermined number of times during a predetermined time between the antenna device currently operating and the antenna device currently in a standby state, or the antenna operation mode may be a manual tracking mode, a maintenance mode, a pause, or a motor driver. In the case of at least one of the stop state and the antenna stop state, the LP request, which is the second rank, is set for the antenna device currently in the preliminary state.
또한, 상기 제2 단계에서 통신제어장치는 현재 예비상태인 안테나장치에 대해 LP요구가 수행되는 상태에서 이중화제어시스템의 이상(Fault)으로 인하여 현재 동작상태인 안테나장치에 대해 제4 순위인 SF요구가 발생된 경우 제1 및 제2 안테나장치의 RF출력을 오프(OFF)시키도록 요구하는 것을 특징으로 한다.Further, in the second step, the communication control device requests SF, which is the fourth priority, for the antenna device currently operating due to a fault in the redundant control system while the LP request is performed for the antenna device that is currently reserved. Is generated, the RF outputs of the first and second antenna devices are required to be turned off.
또한, 상기 제2 단계에서 통신제어장치는 현재 예비상태인 안테나장치에 대해 LP요구가 수행되는 상태에서 현재 동작상태인 안테나장치에 대해 제4 순위인 SF요구가 자동 해제되면 현재 동작상태인 안테나장치의 RF출력을 온(ON)시키도록 요구하는 것을 특징으로 한다.Further, in the second step, the communication control device is the antenna device in the current operation state when the SF request, which is the fourth rank, for the antenna device in the current operation state is automatically released while the LP request is performed for the antenna device in the current state. It is characterized by requiring to turn on the RF output of (ON).
또한, 상기 제2 단계에서 통신제어장치는 현재 동작상태인 안테나장치의 신호 수신경로 및 송신경로에 이상(Fault)이 발생하는 경우 제4 순위인 SF요구 및 동작상태 음영각 경고 요구를 설정하는 것을 특징으로 한다.Further, in the second step, the communication control apparatus may set the SF request and the operating state shadow angle warning request, which are the fourth ranks, when a fault occurs in the signal reception path and the transmission path of the antenna device which are currently operating. It features.
본 발명에 의하면 선박에 설치되는 이중화된 위성안테나를 음영각을 근거로 우선순위에 따라 상호 절체시켜 위성안테나의 음영구역을 해소함으로써, 선박의 운항시에도 사용자가 언제 어디서나 향상된 통화품질의 통신서비스를 제공받아 안전한 선박운항을 보장받을 수 있게 된다. According to the present invention, the dual satellite antennas installed on the ship are switched to each other based on the priorities based on the shadow angle to solve the shadow area of the satellite antenna, so that the user can improve the communication quality of the call anytime and anywhere even during the operation of the ship. It will be provided with safe ship operation.
도1은 일반적인 선박용 무선통신시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도2는 본 발명이 적용되는 선박용 위성안테나 이중화제어시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면.
도3은 도2에 도시된 제1 및 제2 위성안테나(110,210)의 배치형태를 예시한 도면.
도4는 도2에 도시된 통신제어장치(300)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도.
도5는 도4에 도시된 이중화제어장치(350)의 음영구역 설정예를 도시한 도면.
도6은 본 발명에 따른 위성안테나 절체 우선순위를 도시한 도면.
도7은 도6에 도시된 절체 우선순위에 따른 이중화 절체방법을 설명하기 위한 플로우챠트.1 is a view schematically showing a configuration of a general marine wireless communication system.
Figure 2 is a diagram showing a schematic configuration of a ship satellite antenna redundancy control system to which the present invention is applied.
3 is a diagram illustrating an arrangement of the first and
Figure 4 is a block diagram showing the functional separation of the internal configuration of the
FIG. 5 is a diagram showing an example of setting a shadow area of the
6 shows satellite antenna transfer priorities in accordance with the present invention;
FIG. 7 is a flowchart for describing a redundant switching method according to the switching priority shown in FIG. 6.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 설명한다. 단, 이하에 설명하는 실시예는 본 발명의 하나의 바람직한 구현예를 나타낸 것으로, 이는 본 발명의 권리범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 발명은 그 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형시켜 실시할 수 있다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below represent one preferred embodiment of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. The present invention can be variously modified and carried out without departing from the technical gist thereof.
또한, 이하 본 실시예에 있어서는 현재 동작상태로 운용되는 안테나장치를 제1 안테나장치, 현재 예비상태로 운용되는 안테나장치를 제2 안테나장치로 임의 설정하여 설명하였다. 즉, 현재 상태에 따라 제1 안테나장치와 제2 안테나장치는 동작상태 또는 예비상태로 설정될 수 있다.In addition, in the present exemplary embodiment, the antenna device operated in the present operating state is arbitrarily set as the first antenna device and the antenna device currently operated in the reserve state as the second antenna device. That is, the first antenna device and the second antenna device may be set to an operating state or a reserve state according to the current state.
도2은 본 발명이 적용되는 위성안테나 이중화제어시스템의 개략적인 구성을 도시한 도면이다. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a satellite antenna redundancy control system to which the present invention is applied.
도2에 도시된 바와 같이 본 발명이 적용되는 위성안테나 이중화제어시스템은 제1 및 제2 안테나장치(100,200)가 통신제어장치(300)와 결합되어 구성된다.As shown in FIG. 2, in the satellite antenna redundancy control system to which the present invention is applied, the first and
여기서, 상기 제1 및 제2 안테나장치(100,200)는 제1 및 제2 위성안테나(110,210)와, 제1 및 제2 위성안테나(110,210)에 각각 결합되는 제1 및 제2 송수신수단(120,220)을 구비하여 구성된다.The first and
이때, 상기 제1 및 제2 위성안테나(110,210)는 3축 제어 위성안테나로 구성될 수 있다. 또한, 상기 제1 위성안테나(110)와 제2 위성안테나(210)는 도3에 도시된 바와 같이 통신위성(1)에 대해 서로 다른 음영구역을 갖도록 그 위치가 서로 대칭되게 설치되는 것이 바람직하다. In this case, the first and
또한, 상기 제1 송수신수단(120)은 도2에 도시된 바와 같이 제1 다이플렉서(121)와, 제1 고출력증폭기(제1 HPA,122) 및 제1 저잡음증폭기(제1 LNA,123)를 포함하여 구성되고, 상기 제2 송수신수단(220)은 제2 다이플렉서(221)와, 제2 고출력증폭기(제1 HPA, 222) 및 제2 저잡음증폭기(제2 LNA, 223)을 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 제1 및 제2 다이플렉서(121)는 제1 및 제2 위성안테나(110,210)에 각각 결합되어 제1 및 제2 위성안테나(110,210)로부터 인가되는 수신신호를 상기 제1 및 제2 저잡음증폭기(123,223)로 송출하고, 상기 제1 및 제2 고출력증폭기(122,222)로부터 인가되는 송신신호는 제1 및 제2 위성안테나(110,210)를 통해 통신위성(1)으로 송출한다. 또한, 상기 제1 및 제2 고출력증폭기(122,222)는 통신제어장치(300)로부터 인가되는 송신신호를 증폭하여 출력하고, 상기 제1 및 제2 저잡음증폭기(123,223)는 상기 제1 및 제2 다이플렉서(121,221)로부터 인가되는 수신신호에 대해 잡음성분을 제거하여 증폭한 후 출력한다. In addition, as illustrated in FIG. 2, the first transmitting and receiving
또한, 상기 통신제어장치(300)는 상기 제1 안테나장치(100) 및 제2 안테나장치(200)에 대한 음영구역정보를 미리 저장하여 두고, 동작 상태로 설정된 상기 제1 안테나장치(100)가 음영구역에 위치한다고 판단되고 제1 안테나장치(100)의 비콘신호레벨이 일정 레벨이하인 경우 본 발명에 따른 절체 우선순위를 근거로 예비상태로 설정된 제2 안테나장치(200)를 동작 상태로 절체하거나 또는 제1 안테나장치(100)의 동작상태를 유지하도록 제어한다.In addition, the
도4는 도2에 도시된 통신제어장치(300)의 내부구성을 기능적으로 분리하여 나타낸 블록구성도이다.FIG. 4 is a block diagram showing functional separation of the internal configuration of the
도4에 도시된 바와 같이 통신제어장치(300)는 절체수단(310)과, 무선변환수단(320), 기저대역처리수단(330), 통신반(340), 이중화제어수단(350) 및 제어반(360)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 4, the
상기 절체수단(310)은 제1 및 제2 안테나장치(100,200)의 제1 및 제2 저잡음증폭기(123,223)로부터 인가되는 수신신호를 상기 무선변환수단(320)으로 제공함과 더불어, 수신신호의 비콘신호레벨을 확인하여 제1 및 제2 안테나장치(100,200)의 비콘신호레벨 정보를 상기 이중화제어수단(350) 및 제어반(360)으로 제공한다. 이때, 상기 절체수단(310)은 제1 저잡음증폭기(123)로부터 수신되는 비콘신호레벨을 감지하기 위한 제1 비콘신호감지부(311)와, 제2 저잡음증폭기(223)로부터 수신되는 비콘신호레벨을 감지하기 위한 제2 비콘신호감지부(312)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 절체수단(310)은 현재 동작상태인 위성안테나로부터 인가되는 수신신호만을 상기 무선변환수단(320)으로 제공한다. The
상기 무선변환수단(320)은 상기 절체수단(310)으로부터 인가되는 수신신호를 중간주파수신호로 변환하여 상기 기저대역처리수단(330)으로 제공함과 더불어, 기저대역처리수단(330)으로부터 인가되는 중간주파수 형태의 송신신호를 무선신호로 변환하여 제1 및 제2 안테나장치(100,200)의 제1 및 제2 고출력증폭부(122,222)로 각각 제공한다.The radio conversion means 320 converts the received signal from the switching means 310 into an intermediate frequency signal and provides it to the baseband processing means 330, and also the intermediate applied from the baseband processing means 330. The transmission signal in the form of frequency is converted into a radio signal and provided to the first and second
상기 기저대역처리수단(330)은 무선변환수단(320)으로부터 인가되는 중간주파수 형태의 수신신호를 해당 통신시스템에 적합한 형태의 수신신호로 변조하여 상기 통신반(340)으로 제공하고, 통신반(340)으로부터 제공되는 송신신호를 복조하여 상기 무선변환수단(320)으로 제공한다.The baseband processing means 330 modulates a reception signal of an intermediate frequency type applied from the radio conversion means 320 into a reception signal of a type suitable for a corresponding communication system and provides the signal to the
상기 통신반(340)은 각종 출력수단과 입력수단을 구비하도록 구성되어 상기 기저대역처리수단(330)으로부터 인가되는 수신신호를 출력함과 더불어 사용자에 의해 입력되는 정보에 대응되는 신호를 상기 기저대역처리수단(330)으로 제공한다. 또한, 상기 통신반(340)은 상기 제어반(360)으로부터 이중화관련 각종 정보를 출력수단을 통해 제공함과 더불어, 제어반(360)으로부터 인가되는 제1 또는 제2 안테나장치(100,200)의 음영구역 주의/경고정보를 근거로 알람정보를 스피커(미도시)를 통해 출력하거나 모니터(미도시)를 통해 표시출력한다. The
상기 이중화제어수단(350)은 선박의 현재 위치에 대응되는 음영구역정보와 비콘신호레벨을 근거로 송수신 위성안테나를 선택구동하도록 제어한다. 즉, 상기 이중화제어수단(350)은 제1 및 제2 위성안테나(110,210)별 음영구역 정보를 미리 테이블형태로 저장하여 두고, 현재 동작상태인 제1 안테나장치(100)가 음영구역에 위치한다고 판단되고 제1 안테나장치(100)의 비콘신호레벨이 일정 레벨이하인 경우 현재 예비상태인 제2 안테나장치(200)를 동작 상태로 절체하도록 제어한다. 이때, 이중화제어수단(350)은 음영구역정보 및 비콘신호레벨을 제어반(360)으로 제공하고, 제어반(360)으로부터 인가되는 절체요구에 따라 위성안테나를 절체하게 된다. 또한, 상기 음영구역 설정정보는 도5에 도시된 바와 같이 각 위성안테나에 대한 음영 경고구간(A), 음영 주의 구간(B)으로 구성된다. 상기 음영 경고구간(A)은 위성 안테나가 선박에 설치된 상태에서 선박의 최소 회전반경과 최대속도 및 절체 소요시간을 감안하여 사용자에 의해 미리 측정된 선박과 위성간의 음영각 영역이고, 음영 주의 구간(B)은 음영 경고구간(A)의 양 가드(GUARD)영역이다.The redundancy control means 350 controls to selectively drive the transmission / reception satellite antenna based on the shadow area information and the beacon signal level corresponding to the current position of the ship. That is, the redundancy control means 350 stores the shadow area information for each of the first and
또한, 상기 제어반(360)은 선박용 위성안테나 이중화제어시스템의 동작을 전반적으로 제어한다. 특히, 상기 제어반(360)은 현재 통신환경에 대응되도록 선박용 위성안테나 이중화 절체에 대한 우선순위정보를 실시간으로 업데이트함과 더불어, 업데이트된 우선순위에 따라 위성안테나를 절체하도록 제어한다.In addition, the
도6은 본 발명에 따른 위성안테나 이중화 절체 우선순위를 나타낸 도면이다.6 is a view showing the priority of the antenna antenna redundancy transfer according to the present invention.
즉, 도2에 도시된 통신제어장치(300)는 도6에 도시된 바와 같이 설정된 절체 우선순위를 근거로 제1 및 제2 위성안테나(110,210)에 대하여 동작상태를 절체하거나 또는 유지하게 된다.That is, the
도6에 도시된 바와 같이 위성안테나 절체 우선순위는 클리어(Clear) 요구가 제1 순위, LP(Lockout of Protection)요구가 제2 순위, SF-P(Status Fault for Protection)요구 및 예비상태 음영각 경고가 제3 순위, SF(Status Fault)요구 및 동작상태 음영각 경고가 제4 순위, MS(Manual Switch)요구가 제5 순위, NR(No Request)요구가 제6 순위로 설정된다. As shown in FIG. 6, the satellite antenna transfer priority is as follows: Clear request is first priority, LP (Lockout of Protection) priority is second priority, Status Fault for Protection (SF-P) request, and preliminary state shadow angle. The alert is set to the third rank, the SF (Status Fault) request and the operation state shadow angle alert to the fourth rank, the MS (Manual Switch) request to the fifth rank, and the NR (No Request) request to the sixth rank.
1.제1 순위(클리어 요구)1.First rank (clear request)
클리어 요구는 위성안테나 절체 요구 중 최상위 명령어로써 모든 절체관련 요구를 해제한다. 이때, 현재 동작상태인 제1 위성안테나(110)와 결합된 제1 고출력 증폭기(122)는 RF ON으로 설정되고, 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)와 결합된 제2 고출력증폭기(222)는 RF OFF상태로 설정된다.The clear request is the highest order of the satellite antenna switch requests and releases all switch related requests. At this time, the first
예컨대, 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)에 제2 순위인 LP요구가 수행되고 있는 상태인 경우 제1 순위인 클리어요구를 수행하여 LP상태를 해제할 수 있다. 이때, 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)는 제6 순위인 NR 상태가 된다. For example, when the LP request, which is the second rank, is being performed on the
또한, 현재 동작상태인 제1 위성안테나(110)에 제5 순위인 MS 요구가 수행되고 있는 상태인 경우, 제1 순위인 클리어요구를 수행하여 MS상태를 해제할 수 있다. 이때, 현재 동작상태인 제1 위성안테나(110)는 제6 순위인 NR 상태가 된다. In addition, when the MS request, which is the fifth rank, is being performed to the
2.제2 순위(LP 요구)2nd rank (LP required)
LP요구는 현재 동작상태인 제1 위성안테나(110)를 예비상태로 절체하지 못하게 한다. LP요구는 외부의 절체 요구에 우선한다. 예컨대, 안테나 동작모드를 수동추적모드, 정비모드, 일시정지, 안테나 정지로 선택하는 경우 LP명령이 적용되어 현재 동작상태인 제1 위성안테나(110)를 예비상태로 절제하지 못하게 한다. 여기서, 상기 수동추적모드는 운용자가 운용자컴퓨터를 통해 입력한 수동명령에 의해 통신위성(1)을 추적할 수 있도록 하는 동작모드이고, 정비모드는 위성안테나의 유지보수를 위하여 운용자가 운용자컴퓨터를 통해 위성안테나의 방향을 미리 지정한 위치로 설정하여 특정 부품을 편리하게 유지 보수할 수 있도록 하는 동작모드이다. 또한, 상기 일시정지모드는 위성안테나의 불특정한 상황에 대비하여 통신위성을 자동 추적하지 않고 파도에 의한 자세유지만을 수행하도록 하는 동작모드이고, 안테나정지모드는 위성안테나의 동작을 정지시키는 동작모드이다. The LP request prevents the
또한, 상기 LP요구는 선박이 음영 구역을 반복적으로 진행하는 경우 절체동작의 반복을 제한하기 위해서도 발생된다. 즉, 현재 동작상태인 제1 위성안테나(110)와 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)가 일정 시간동안 일정 횟수 반복 절체되면 LP요구가 발생되어 절체처리를 중지하고, 절체 종료된 때에 최종 동작상태인 안테나장치를 동작상태로 강제설정하게 된다. 그리고, 이 LP요구 수행 이후 상위 우선 순위인 클리어 요구에 의해 제1 및 제2 위성안테나(110,210)는 6순위인 NR상태로 된다. In addition, the LP request is also generated to limit the repetition of the transfer operation when the ship proceeds repeatedly through the shadow area. That is, when the
또한, 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)에 제2 순위인 LP요구가 수행되는 상태에서 현재 동작상태인 제1 위성안테나(110)에 제4 순위인 SF 및 동작상태 음영각 경고 요구가 발생하는 경우, 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)를 동작상태로 절체하지 않으며, 제2 위성안테나(210)와 결합된 제2 고출력증폭기(222)는 RF OFF상태가 된다. 즉, 위성안테나가 절체되지 않고 현재 상태를 유지한다. In addition, the SF and operating state shadow angle warning request, which is the fourth rank, is applied to the
이때, 이중화제어수단(350) 및 제1 및 제2 안테나장치(100,200)에 대해 제4 순위인 SF요구 및 음영각 경고상태이거나 수신 RF경로상에 이상(Fault)이 발생하지 않은 상태라면 제1 및 제2 안테나장치(100,200)는 자동추적모드를 유지한다. 여기서, 자동추적모드는 GPS 및 자이로센서로부터 현재 위치정보를 제공받아 위성안테나의 방향이 통신위성(1)을 향하도록 자동으로 조절하는 동작모드이다. At this time, if the SF request and the shadow angle warning state, which is the fourth rank, with respect to the redundant control means 350 and the first and
또한, 이중화제어수단(350) 및 제1 및 제2 안테나장치(100,200)의 이상(Fault)상태로 인하여 제4 순위인 SF 및 동작상태 음영각 경고가 발생된 상태에서 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)에 제2 순위인 LP요구가 수행되는 경우, 제어반(360)은 제1 및 제2 안테나장치(100,200)의 RF 출력을 모두 OFF시킨다. 즉, 제1 및 제2 안테나장치(100,200)는 안정화모드로 동작된다. 여기서, 안정화모드는 위성안테나의 방향을 현재 상태로 유지하는 동작모드이다.In addition, a second satellite currently in a standby state in a state in which SF and operating state shadow angle warnings, which are fourth ranks, are generated due to fault conditions of the redundant control means 350 and the first and
또한, 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)에 제2 순위인 LP요구가 수행되는 상태에서, 절체수단(310)에 SF 및 동작상태 음영각 경고상태가 발생되면, 제어반(360)은 제1 및 제2 고출력증폭기(122,222)를 RF OFF로 설정한다. 이때, 제1 및 제2 안테나장치(100,200)는 안정화모드를 유지한다.In addition, when the LP request, which is the second rank, is performed to the
또한, 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)에 제2 순위인 LP요구가 수행되는 상태에서, 외부명령에 의해 현재 동작상태인 제1 위성안테나(110)에 위성안테나 수동 절체를 위한 제5 순위인 MS요구가 발생되더라도 이중화제어수단(350)은 위성안테나 절체를 수행하지 않는다. In addition, a fifth priority for manual switching of the satellite antenna to the
또한, 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)에 제2 순위인 LP요구가 수행되고, 현재 동작상태인 제1 위성안테나(110)에 SF 및 동작상태 음영각 경고가 발생된 상태에서, 외부명령에 의해 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)에 제1 순위인 클리어요구가 발생되면, 제2 위성안테나(210)는 동작상태로 절체된다. In addition, in the state where the LP request, which is the second rank, is performed on the
또한, 현재 동작상태인 제1 위성안테나(110)가 제4 순위인 SF 및 동작상태 음영각 경고 상태이고 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)에 제2 순위인 LP요구가 발생된 상태에서, 제1 위성안테나(110)에 대해 SF 및 동작상태 음영각 경고가 자동해제되는 경우, 제2 위성안테나(210)에 대한 LP상태는 계속 유지된다. 이때, 예비상태인 제2 위성안테나(210)에 클리어요구가 수행되면 제2 위성안테나(210)는 제6 순위인 NR상태가 된다.In addition, in the state in which the
또한, 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)에 제2 순위인 LP요구가 수행된 상태에서, 현재 동작상태인 제1 위성안테나(110)가 음영각 경고구간으로 진입하더라도 절체동작은 수행되지 않는다. 이때, 제1 및 제2 안테나장치(100,200)의 고출력증폭기는 모두 RF OFF상태가 되어 안정화모드로 자동 설정된다. 그리고, 현재 동작상태인 제1 위성안테나(110)를 통해 비콘신호의 수신이 불가하거나 수신레벨이 일정 레벨 이하로서 비콘신호 수신에 이상(Fault)이 발생한 경우, 제1 위성안테나(110)에 대해 제4 순위인 SF 및 동작상태 음영각경고 요구가 발생되고, 이후 제1 위성안테나(110)에 대한 음영각 경고 구간이 해제되면, 제1 위성안테나(110)와 결합된 제1 고출력증폭기(122)를 RF ON상태로 전환하여 제1 및 제2 안테나장치(100,200)가 자동추적모드로 전환된다.In addition, in the state in which the LP request, which is the second rank, is performed to the
또한, 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)에 제2 순위인 LP요구가 수행된 상태에서, 제2 위성안테나(210)가 음영각 경고구간으로 진입하는 경우, 제2 위성안테나(210)에 결합된 제2 고출력증폭기(222)는 RF OFF상태가 유지된다. 이때, 제1 및 제2 안테나장치(100,200)는 자동추적모드 상태가 된다. 그리고, 제2 위성안테나(210)가 음영각 경고구간을 벗어나더라도 제2 고출력증폭기(222)는 RF OFF상태를 유지한다.In addition, when the
3.제3 순위(SF-P요구 및 예비상태 음영각 경고)3rd rank (SF-P requirement and preliminary shadow angle warning)
SF-P요구 및 예비상태 음영각 경고는 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)의 이상(Fault)상태로 인하여 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)를 동작상태로 절체하는 것을 금지하는 요구다. 즉, 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)가 이상(Fault)상태이거나 제2 위성안테나(210)가 음영구간으로 진입하는 경우 SF-P요구 및 예비상태 음영각 경고 요구가 발생된다.The SF-P request and the preliminary state shadow angle warning prohibit the transfer of the preliminary state of the
또한, 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)에 제3 순위인 SF-P요구가 수행된 상태에서, 외부명령에 의해 현재 동작상태인 제1 위성안테나(110)에 제5 순위인 MS요구가 발생하거나 SF 및 음영각경고 상태가 되더라도 절체는 이루어지지 않는다.In addition, in a state in which the SF-P request, which is the third rank, is performed on the
또한, 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)에 제3 순위인 SF-P요구가 수행된 상태에서, 제1 순위인 클리어요구가 수행되면 현재 상태가 업데이트됨과 더불어 제2 위성안테나(210)와 결합된 제2 고출력증폭기(222)는 RF OFF상태가 유지된다.In addition, in a state in which the SF-P request, which is the third rank, is performed on the
또한, 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)에 제3 순위인 SF-P요구가 수행된 상태에서, 제2 순위인 LP요구가 발생되면 제2 위성안테나(210)를 LP상태로 업데이트한다. 이때, 제2 위성안테나(210)와 결합된 제2 고출력증폭기(222)는 RF OFF상태가 유지된다. In addition, in a state in which the SF-P request, which is the third rank, is performed on the
4. 제4 순위(SF 요구 및 동작상태 음영각 경고)4. 4th rank (SF request and operating state shadow angle warning)
현재 동작상태인 제1 위성안테나(110)의 신호 수신경로 및 송신경로에 이상(Fault)이 발생하는 경우 또는 현재 동작상태인 제1 안테나장치(100)가 음영각 경고구간에 진입하였을 경우 제1 위성안테나(110)를 예비상태로 절체하고 현재 예비상태인 제2 위성안테나(210)를 동작상태로 절체한다. When a fault occurs in the signal reception path and the transmission path of the
예컨대, 현재 동작상태인 제1 위성안테나(110)에 제4 순위인 SF요구 및 동작상태 음영각 경고가 발생되는 경우, 제어반(360)은 제1 위성안테나(110)에 결합된 제1 고출력증폭기(122)를 RF OFF로 설정하고 제2 위성안테나(210)로 RF경로를 절체한다. 이때, 이중화제어수단(350)이나 제1 및 제2 안테나장치(100,200)가 SF상태이거나, 수신 RF 경로가 이상(Fault)상태가 아니라면 제1 및 제2 안테나장치(100,200)는 자동추적모드를 유지한다. 반면, 상기한 상태에서 이중화제어수단(350)이 SF상태라면 제1 및 제2 고출력증폭기(122,222)를 RF OFF시켜 제1 및 제2 안테나장치(100,200)를 안정화모드로 전환한다.For example, when the SF request and the operating state shadow angle warning, which are the fourth ranks, are generated in the first
또한, 제1 및 제2 안테나장치(100,200)에 구비된 GPS 및 자이로센서 오류는 SF요구를 발생시키며, 이 경우 제1 및 제2 안테나장치(100,200)의 제1 및 제2 고출력증폭기(122,222)는 모두 RF OFF상태가 된다. In addition, GPS and gyro sensor errors provided in the first and
5.제5 순위(MS요구)5.The fifth rank (MS request)
MS요구는 외부 명령에 의해 현재 동작상태인 위성안테나를 예비상태로 전환한다. 이때, 상위 우선순위 절체요구가 이미 존재하고 있는 경우에는 절체가 수행되지 않는다. The MS request converts the currently operating satellite antenna to the standby state by an external command. At this time, if a higher priority transfer request already exists, the transfer is not performed.
6.제6 순위(NR요구)6. The sixth rank (NR request)
NR 요구는 자동 또는 수동의 절체요구가 없는 노말(Normal)한 상태이다.The NR request is normal with no automatic or manual switching requirements.
이어, 상기한 구성으로 된 위성안테나 이중화제어시스템에서 우선순위에 따른 위성안테나 이중화 절체과정을 도7에 도시된 플로우챠트를 참조하여 설명한다.Next, the satellite antenna redundancy switching process according to the priority in the satellite antenna redundancy control system having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
먼저, 제1 및 제2 안테나장치(100,200)가 선박의 선교상에 상호 대칭되도록 배치된 상태에서 도5에 도시된 바와 같이 제1 및 제2 안테나장치(100,200)에 대한 각각의 음영구역을 설정한다. 이때, 상기 음영구역은 해당 제1 및 제2 안테나장치(100,200)에 구비된 제1 및 제2 위성안테나(110,120)에 대한 음영각과 선박의 최소회전반경과 최대속도 및 절체 소요시간을 포함하는 음영 경고구간, 이 음영 경고구간의 양 가드영역의 음영 주의구간으로 설정된다. First, as shown in FIG. 5, the respective shaded zones for the first and
또한, 도6에 도시된 바와 같은 이중화 절체 우선순위정보를 미리 설정하여 통신제어장치(300)에 저장한다(ST1). 즉, 위성안테나 절체 우선순위는 클리어(Clear) 요구가 제1 순위, LP(Lockout of Protection)요구가 제2 순위, SF-P(Status Fault for Protection)요구 및 예비상태 음영각 경고가 제3 순위, SF(Status Fault)요구 및 동작상태 음영각 경고가 제4 순위, MS(Manual Switch)요구가 제5 순위, NR(No Request)요구가 제6 순위로 설정된다. In addition, the redundant switching priority information as shown in FIG. 6 is set in advance and stored in the communication control device 300 (ST1). That is, the priority of satellite antenna transfer is that the clear request is ranked first, the lockout of protection request is ranked second, the status fault for protection (SF-P) request, and the preliminary state shadow angle warning is ranked third. The SF (Status Fault) request and the operation state shadow angle warning are set to the fourth rank, the MS (Manual Switch) request to the fifth rank, and the NR (No Request) request to the sixth rank.
상기한 상태에서 동작 위성안테나와 예비 위성안테나를 설정한다. 본 실시예에 있어서는 초기에 동작 위성안테나를 제1 안테나장치(100), 예비 위성안테나를 제2 안테나장치(200)로 임의 설정한다. 이때, 상기 제1 및 제2 안테나장치(100,200)는 자동추적모드로 동작됨과 더불어, 그 우선순위는 절체요구이 수행되지 않는 제6 순위인 NR상태로 설정된다. In the above state, the operating satellite antenna and the spare satellite antenna are set. In this embodiment, initially, the operating satellite antenna is arbitrarily set as the
상기 제1 및 제2 안테나장치(100,200)가 제6순위인 NR상태에서, 통신장치(300)는 제1 안테나장치(100) 및 제2 안테나장치(200)를 통해 신호를 수신함과 더불어 제1 안테나장치(100)를 통해 신호를 송신하는 일련의 통신처리를 수행하게 된다(ST2). In the NR state in which the first and
즉, 제1 안테나장치(100) 및 제2 안테나장치(200)로부터 인가되는 수신신호는 통신장치(300)의 절체수단(310)으로 인가되고, 절체수단(310)은 제1 및 제2 안테나장치(100, 200)로부터 인가되는 비콘신호레벨을 이중화제어수단(350) 및 제어반(360)으로 제공함과 더불어 제1 안테나장치(100)로부터 인가되는 수신신호를 무선변환수단(320)으로 제공한다. 이때, 무선변환수단(320)은 절체수단(310)으로부터 인가되는 수신신호를 중간주파수로 변환하여 기저대역처리수단(330)을 통해 통신반(340)으로 제공한다.That is, the reception signals applied from the
또한, 통신반(340)으로부터 인가되는 송신신호는 기저대역처리수단(330)을 통해 무선변환수단(320)으로 인가되어 무선신호로 변환된 후 제1 및 제2 안테나장치(100,200)의 제1 및 제2 고출력증폭기(122,123)에 각각 제공된다. 이때, 제어반(360)은 제1 고출력증폭기(122)만 동작상태로 설정하여 제1 안테나장치(100)를 통해 송신신호가 통신위성(1)으로 송출된다.In addition, the transmission signal applied from the
상기한 상태에서, 제어반(360)은 현재 상태에 대응되도록 위성안테나에 대한 우선순위를 실시간으로 업데이트한다(ST3).In the above state, the
즉, 이중화제어수단(350)은 자이로센서(J) 및 GPS(G)로부터 인가되는 선박의 현재 위치정보를 근거로 제1 안테나장치(100)의 음영구역 여부를 감시함과 더불어 상기 절체수단(310)으로부터 제공되는 제1 및 제2 안테나장치(100,200)의 비콘신호레벨을 확인하여 제1 안테나장치(100)의 제1 위성안테나가 위성을 지향하도록 한다. 이때, 상기 음영구역 감시정보와 비콘신호레벨 정보는 제어반(360)으로 제공되고, 제어반(360)은 이를 근거로 제1 및 제2 안테나장치(100,200)에 대한 우선순위를 업데이트한다. That is, the redundancy control means 350 monitors whether the
예컨대, 제어반(360)은 제1 안테나장치(100)가 음영구역으로 진입하여 음영 주의구간 또는 음영 경고구간(제3 또는 제4 우선순위)에 위치하는 경우 제2 안테나장치(200)를 동작상태로 절체하도록 제어한다. 이때, 제2 안테나장치(200)에 대해 예비 위성안테나로의 절체를 금지하도록 하는 제2 순위의 우선순위가 설정되어 있는 상태라면 이중화제어수단(350)으로 절체요청을 하지 않는다.For example, the
또한, 제어반(360)은 동작상태인 제1 위성안테나(110)와 예비상태인 제2 위성안테나(210)가 일정 시간동안 일정 횟수 반복 절체되면 LP요구(제2 우선순위)가 발생시켜 절체처리를 중지함과 더불어, 절체 종료된 때에 최종 동작상태인 안테나장치를 동작상태로 강제설정하도록 제어한다. 그리고, 이 LP요구 수행 이후 상위 우선 순위인 클리어 요구(제1 우선순위)에 의해 제1 및 제2 위성안테나(110,210)은 노말한 상태(제6 우선순위)로 된다. In addition, the
즉, 상기 이중화제어수단(350)은 상기 제어반(360)의 제어에 따라 도5에 도시된 바와 같이 기설정된 절체 우선순위를 근거로 예비 위성안테나를 동작 위성안테나로 절체하게 된다(ST4).That is, the redundancy control means 350 transfers the spare satellite antenna to the operating satellite antenna based on the preset transfer priority as shown in FIG. 5 under the control of the control panel 360 (ST4).
따라서, 상기 실시예에 의하면 선박의 운항시 주로 동작하는 동작 위성안테나와 예비 위성안테나를 미리 설정하여 두고, 동작 위성안테나가 음영구역에 위치하게 되고 동작 위성안테나의 비콘신호레벨이 일정레벨 이하로 판단되는 경우 이중화제어시스템의 현재 상태를 고려하여 설정된 우선순위에 따라 예비 위성안테나를 동작 위성안테나로 절체하게 된다.Therefore, according to the above embodiment, the operating satellite antenna and the preliminary satellite antenna, which are mainly operated during the operation of the ship, are set in advance, and the operating satellite antenna is positioned in the shadow area, and the beacon signal level of the operating satellite antenna is determined to be below a predetermined level. If necessary, the preliminary satellite antenna is transferred to the operating satellite antenna according to the priority set in consideration of the current state of the redundant control system.
100, 200 : 안테나장치, 300 : 통신제어장치,
110, 210 : 위성안테나, 120, 220 : 송수신수단,
310 : 절체수단, 320 : 무선변환수단,
330 : 기저대역처리수단, 340 : 통신반,
350 : 이중화제어수단, 360 : 제어반.100, 200: antenna device, 300: communication control device,
110, 210: satellite antenna, 120, 220: transmission and reception means,
310: switching means, 320: wireless conversion means,
330: baseband processing means, 340: communication panel,
350: redundant control means, 360: control panel.
Claims (6)
절체 우선순위를 설정하는 제1 단계와,
상기 통신제어장치에서 상기 우선순위에 따라 제1 및 제2 안테나장치를 절체하는 제2 단계를 포함하여 구성되고,
상기 제1 단계는 모든 절체관련 요구를 해제하는 클리어(CLEAR) 요구를 제1 순위로 설정하고, 현재 예비상태인 안테나장치를 동작상태로 절체하지 못하게 하는 LP요구를 제2 순위로 설정하며, 현재 예비상태인 안테나장치가 이상(Fault) 상태에 있거나 음영구역으로 접근한 경우 현재 예비상태인 안테나장치를 동작상태로 절체하지 못하게 하는 SF-P요구 및 예비상태 음영각 경고 요구를 제3 순위로 설정하고, 현재 동작상태인 안테나장치가 이상(Fault) 상태에 있는 경우 현재 예비상태의 안테나장치를 동작상태로 절체하도록 하는 SF요구 및 동작상태 음영각 경고 요구를 제4 순위로 설정하며, 외부 명령으로 현재 예비상태인 안테나장치를 동작상태로 수동 절체시키는 MS요구를 제5 순위로 설정하고, 절체요구가 없는 노말(Normal)한 상태를 제6 순위로 설정하도록 된 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화제어시스템에서 이중화 절체방법.The first and second antenna devices having different shaded areas for the communication satellites are installed on the ship, and the ship satellite antenna redundancy including a communication control device for switching the operating state of the first and second antenna devices In the control system,
The first step of setting the transfer priority,
And a second step of switching the first and second antenna apparatuses according to the priority in the communication control apparatus.
The first step sets the CLEAR request for releasing all the transfer-related requests to the first priority, and sets the LP request to prevent the transfer of the currently reserved antenna device to the operating state to the second priority. Set the SF-P request and the preliminary shadow angle warning request to prevent the transfer of the preliminary antenna device to the operating state when the antenna device in the reserve state is faulty or approaching the shaded area. If the antenna device in the current operating state is in a fault state, the SF request and operating state shadow angle warning request for switching the antenna device in the preliminary state to the operating state are set as the fourth priority. To set the MS requirement for manually switching the antenna device, which is currently reserved, to the operating state, to the fifth rank, and to set the normal state without the transfer request to the sixth rank. Redundancy switching method in the ship's satellite antenna redundancy control system, characterized in that.
상기 제2 단계에서 통신제어장치는 제1 순위인 클리어요구에 대해 이전에 설정된 우선순위를 해제시키고 제6 순위 인 노말(Normal)한 상태로 설정하는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화제어시스템에서 이중화 절체방법.The method of claim 1,
In the second step, the communication control apparatus is configured to release the prior priority set for the clear request which is the first rank and set it to the sixth rank which is normal. How to transfer.
상기 제2 단계에서 통신제어장치는 현재 동작상태인 안테나장치와 현재 예비상태인 안테나장치가 일정 시간동안 일정 횟수 반복 절체되거나, 안테나 동작모드가 수동추적모드, 정비모드, 일시정지, 안테나정지 중 적어도 하나의 상태가 되는 경우 현재 예비상태인 안테나장치에 대하여 제2 순위인 LP요구를 설정하는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화제어시스템에서 이중화 절체방법.The method of claim 1,
In the second step, the communication control device is configured to repeatedly switch the antenna device currently operating and the antenna device currently reserved for a predetermined number of times for a predetermined time, or the antenna operation mode is at least one of the manual tracking mode, maintenance mode, pause, and antenna stop. The redundant switching method in the ship satellite antenna redundancy control system, characterized in that if the one state is set to the second priority LP request for the antenna device in the current state.
상기 제2 단계에서 통신제어장치는 현재 예비상태인 안테나장치에 대해 LP요구가 수행되는 상태에서 이중화제어시스템의 이상(Fault)으로 인하여 현재 동작상태인 안테나장치에 대해 제4 순위인 SF요구가 발생된 경우 제1 및 제2 안테나장치의 RF출력을 오프(OFF)시키도록 요구하는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화제어시스템에서 이중화 절체방법.The method of claim 1,
In the second step, the communication control device generates a fourth priority SF request for the antenna device that is currently operating due to a fault in the redundant control system while the LP request is performed for the antenna device that is currently reserved. And the RF outputs of the first and second antenna devices are turned off when the redundancy switching method is used in the ship satellite antenna redundancy control system.
상기 제2 단계에서 통신제어장치는 현재 예비상태인 안테나장치에 대해 LP요구가 수행되는 상태에서 현재 동작상태인 안테나장치에 대해 제4 순위인 SF요구가 자동 해제되면 현재 동작상태인 안테나장치의 RF출력을 온(ON)시키도록 요구하는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화제어시스템에서 이중화 절체방법.5. The method of claim 4,
In the second step, when the LP request is performed for the antenna device currently in the preliminary state, if the SF request, which is the fourth rank, is automatically released for the antenna device currently in the active state, the RF of the antenna device currently in the operating state is Redundancy switching method in a ship satellite antenna redundancy control system characterized in that the output is required to be ON.
상기 제2 단계에서 통신제어장치는 현재 동작상태인 안테나장치의 신호 수신경로 및 송신경로에 이상(Fault)이 발생하는 경우 제4 순위인 SF요구 및 동작상태 음영각 경고 요구를 설정하는 것을 특징으로 하는 선박용 위성안테나 이중화제어시스템에서 이중화 절체방법.The method of claim 1,
In the second step, the communication control apparatus sets the SF request and the operating state shadow angle warning request, which are the fourth ranks, when a fault occurs in the signal reception path and the transmission path of the antenna device which is currently operating. Redundancy transfer method in ship satellite antenna redundancy control system.
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