KR101218558B1 - 자동 절단 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 프린터의 출력물을 자동으로 절단하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 인쇄장치의 출력부분에 위치하며, 상기 인쇄장치에 의한 출력물을 상기 출력물의 기준선에 따라 절단하는 히팅칼(Heating Cutter)과, 상기 히팅칼보다 앞서 위치하며, 상기 출력물이 이동할 때 상기 기준선을 감지하여 기준선 정보를 생성하는 센서부와, 상기 히팅칼과 상기 센서부가 고정되는 고정 파이프, 상기 고정 파이프와 연결되며 상기 고정 파이프가 좌우로 이동하는 경로를 제공하는 나선형 구조의 리드 스크류(lead screw), 상기 리드 스크류와 결합되어 상기 리드 스크류를 이동시키는 구동 모터, 및 상기 센서부의 기준선 정보에 따라 상기 구동모터의 동작을 제어하는 제어부를 구비하는 구동부를 포함하여 구성되며, 상기 기준선은 상기 출력물의 이미지(Image)와 칼라바(Color bar) 사이에 소정 폭을 갖는 자동 절단 장치를 제공한다.

Description

자동 절단 장치 및 방법{AUTOMATIC CUTTIING APPARATUS AND METHOD}
본 발명은 프린터의 출력물을 절단하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 다양한 이미지를 동시에 출력하는 출력물을 기준선을 이용하여 자동으로 출력물의 이미지 사이를 절단하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
프린터에서 인쇄한 인쇄물은 크기 및 인쇄 목적에 따라 절단해야하는 경우가 많다. 특히 대형 원단에 이미지를 인쇄하는 디지털 날염기(Dital Textile Printer)는 원단을 정확하게 절단을 해야할 필요가 있다.
이에 대해 예전의 원단 절단 방식은 프린터를 사용하여 인쇄한 인쇄물을 인두기등을 사용하여 수작업으로 절단하는 방식을 사용하였다. 그러나 이러한 방식은 수작업으로 하게되므로 정확하게 인쇄물을 절단하는 작업이 힘들 뿐 아니라 많은 시간이 걸리게 되었다.
이를 개선한 방식으로 인두기 대신 히팅칼(heating cutter)를 이용하여 원단을 절단하거나, 고정된 히팅칼에 원단 공급장치를 이용하여 출력된 원단을 절단하는 방법을 사용해 왔다.
상기 히팅칼을 사용하는 방법은 인두기 대신 히팅칼을 사용하였을 뿐 실질적으로 수작업으로 절단하는 것은 동일하므로 별다른 개선을 하지 못하였다. 그러나 상기 고정된 히팅칼을 사용하는 방법은 자동화 공정을 사용함으로써 어느 정도 생산 속도를 향상시킬 수 있게 되었다.
고정된 히팅칼을 사용하는 방법을 상세히 설명하면, 히팅칼은 프린터의 출력된 원단을 감지하는 원단 감지 장치와, 원단이 이동하면 원단을 원위치로 이동시키는 원단 공급 장치로 구성된다. 원단 감지 장치가 출력된 원단을 감지하면 원단 공급 장치가 원단을 상기 고정된 히팅칼이 있는 상단 부분으로 이동시켜 원단을 절단하는 방법을 사용하게 된다.
이렇듯 고정된 히팅칼을 사용하는 방법에서는 원단을 감지하는 위치, 원단을 이동시키는 위치, 히팅칼이 장착되어 있는 위치가 각각 별개로 되어 있으며 각 장치가 서로 멀리 떨어져 있다. 따라서 원단을 감지하고 나서 원위치로 이동시키는데 시간이 많이 걸리는 문제점이 발생한다. 이에 따라 반응 속도가 너무 느리게 되므로 제어하는데 어려움이 많다. 즉 원단 감지는 위쪽에서 하고 원단 이동은 아래쪽에서 하는 방식이기 때문에 어느 정도의 불량은 발생할 수 밖에 없게 된다. 따라서 이러한 오류는 완성된 이미지를 절단하는 등 생산성이 떨어질 수밖에 없는 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 프린터 출력물을 신속하고 정확하게 절단하여 불량률을 감소시킴으로써 생산속도를 향상시킬 수 있는 자동 절단 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 프린터 출력물에서 뒤틀림이 발생하여도 출력물의 이미지가 절단되는 것을 방지함으로써 생산성을 향상시켜 제조 원가를 절감할 수 있는 자동 절단 장치 및 방법을 제공함에 있다
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 절단 장치는 인쇄장치의 출력부분에 위치하며, 상기 인쇄장치에 의한 출력물을 상기 출력물의 기준선에 따라 절단하는 히팅칼(Heating Cutter)과, 상기 히팅칼보다 앞서 위치하며, 상기 출력물이 이동할 때 상기 기준선을 감지하여 기준선 정보를 생성하는 센서부와, 상기 히팅칼과 상기 센서부가 고정되는 고정 파이프, 상기 고정 파이프와 연결되며 상기 고정 파이프가 좌우로 이동하는 경로를 제공하는 나선형 구조의 리드 스크류(lead screw), 상기 리드 스크류와 결합되어 상기 리드 스크류를 이동시키는 구동 모터, 및 상기 센서부의 기준선 정보에 따라 상기 구동모터의 동작을 제어하는 제어부를 구비하는 구동부를 포함하여 구성되며, 상기 기준선은 상기 출력물의 이미지(Image)와 칼라바(Color bar) 사이에 소정 폭을 갖는다.
상기 센서부는 상기 히팅칼에 앞서 상기 기준선을 감지하는 두 개의 기준선 감지부와, 상기 두 개의 기준선 감지부로부터 감지된 기준선에 대한 기준선 정보를 생성하는 기준선 정보 생성부를 포함하며, 상기 기준선 정보는 상기 두 개의 기준선 감지부를 벗어나는 오차값으로 표현한다.
상기 구동부는 상기 리드 스크류와 상기 구동 모터를 연결하는 커플링(Coupling)과, 상기 리드 스크류 및 상기 구동 모터가 고정되는 고정 플레이트(Fixed plate)를 더 포함한다.
상기 히팅칼, 상기 센서부 및 상기 구동부가 복수개 구비되고, 상기 복수개의 히팅칼 및 센서부가 각각의 구동부에 의해 독립적으로 이동한다.
여기서 상기 출력물이 직물인 경우, 상기 출력물을 고온으로 발색한 후 상기 출력물을 절단한다.
본 발명에 따른 자동 절단 장치에서의 자동 절단 방법은 인쇄장치 출력물의 기준선을 센서부가 감지하여 기준선 정보를 생성하고, 상기 기준선 정보에 따라 구동부가 상기 출력물을 절단하는 히팅칼을 절단하고자 하는 위치로 이동시켜 상기 출력물을 절단하는 자동 절단 장치에서의 절단 방법에 있어서, 상기 기준선은 상기 출력물의 이미지(Image)와 칼라바(Color bar) 사이에 위치하며, 상기 구동부는 상기 히팅칼과 상기 센서부가 고정되는 고정 파이프, 상기 고정 파이프와 연결되며 상기 고정 파이프가 좌우로 이동하는 경로를 제공하는 나선형 구조의 리드 스크류(lead screw), 상기 리드 스크류와 결합되어 상기 리드 스크류를 이동시키는 구동 모터, 및 상기 센서부의 기준선 정보에 따라 상기 구동모 터의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 센서부가 두 개의 센서 감지부를 구비하는 경우, 상기 기준선 정보는 상기 두 개의 센서 감지부를 벗어나는 오차값으로 표현된다.
상기 히팅칼은 200℃ 내지 250℃에서 동작한다.
상기 기준선의 폭은 상기 출력물의 이미지와 칼라바 사이보다 작은 크기를 갖는다.
여기서 상기 출력물이 직물인 경우, 상기 출력물을 고온으로 발색한 후 상기 출력물을 절단한다.
본 발명은 원단에 기준이 되는 선을 인쇄하여 히팅칼 바로 앞에서 감지를 하기 때문에 반응 속도가 상당히 빠르며, 불량률을 낮출 수 있어 생산 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한 불량률 감소에 의한 원가 절감을 기대할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 절단 장치를 나타낸 도면
도 2는 본 발명에 따른 기준선을 인쇄한 일례를 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 자동 절단 장치에서 히팅칼, 센서부, 구동부의 구조를 상세히 나타낸 도면
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 절단 장치를 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 자동 절단 장치에서의 절단 방법을 나타낸 순서도
이하 본 발명의 바람직한 실시 예들의 상세한 서명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 하기 설명에서 구체적인 특정사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명에서는 프린터 출력물에 출력물 절단을 위한 기준선을 인쇄한 후, 상기 기준선에 따라 출력물을 절단시 불량률을 낮출 수 있는 자동 절단 장치 및 방법을 제안한다. 이에 대해 우선 본 발명의 자동 절단 장치를 실시 예별로 설명한 후 각 장치에서의 동작을 설명하기로 한다. 본 발명에서 프린터의 출력물은 원단의 종류에 상관없이 적용이 가능하다. 특히 원단이 직물시트와 같이 고온에서 발색 공정을 거쳐야하는 경우 생산 효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 자동 절단 장치(100)를 나타낸 도면으로, 하나의 출력 원단에 인쇄된 두 개의 이미지(111, 112)로 절단하는 일례를 나타내었다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 절단 장치(100)는 출력물을 절단하기 위한 기준선(120)을 인쇄하는 인쇄 장치(미도시)에 연결되어 있으며, 상기 기준선이(120) 출력물의 한 측면의 끝부분에 인쇄되는 구조이다. 여기서 자동 절단 장치(100)는 상기 인쇄 장치(미도시)에 직접 연결될 수도 있으며, 발색 장치와 같이 다른 공정을 수행하기 위한 장치가 있는 경우 상기 장치 후단에 연결되어 사용될 수 있다. 또한 자동 절단 장치(100)은 인쇄 장치(미도시)에 직접 연결없이 별도의 장치로 구현도 가능하다.
본 발명의 제1 실시예의 자동 절단 장치(100)는 출력물을 두 개의 이미지(111, 112)로 절단하기 위한 3개의 히팅칼(heating cutter)(131, 132, 133)과, 상기 기준선을 감지하기 위한 센서부(140)와, 상기 3개의 히팅칼(131, 132, 133) 및 상기 센서부(140)를 구동시키는 구동부(150)를 포함한다. 여기서 출력물인 원단은 도면에 도시된 바와 같이 위에서 아래로 이송되는 것을 기준으로 설명한다.
상기 인쇄 장치(미도시)는 본 발명에 따라 출력물의 이미지를 절단하기 위한 기준선(120)을 출력물의 일측면에 인쇄하게 된다. 도 1에서는 상기 기준선(120)이 출력물의 우측면에 인쇄되도록 나타내었으나, 좌측면에도 인쇄되는 것도 가능하다. 여기서 상기 기준선은 출력물의 이미지(205)와 칼라바(color bar)(201) 사이에 인쇄되는 것으로, 도 2에 나타내었다.
도 2를 참조하여 설명하면, 실사 프린터는 제품의 이미지(205)를 인쇄할 경우 프린터 헤드가 마르는 것을 방지하고 원단의 폭을 확인하기 위하여 칼라바(201)를 인쇄한다. 상기 칼라바(201)는 각 헤드별로 들어가는 모든 잉크의 원색을 인쇄하는 것으로서 이미지(205)를 본격적으로 그리기 전에 헤드의 노즐이 막히는 것을 방지하기 위해 약 1.4cm 의 두께로 미리 인쇄된다. 본 발명에서는 상기 기준선(203)은 상기 칼라바(201)과 이미지(205)사이에 소정 폭을 갖도록 구성된다. 도 2에서는 5mm 폭을 갖는 검정색 단선으로 나타내었지만 센서가 인식할 수 있는 두께나 색으로 자유롭게 설계 가능하다.
상기 각 히팅칼(heating cutter)(131,132,133)은 높은 온도로 원단을 절단하기 위한 것으로, 약 200℃내지 250℃의 온도로 동작한다. 상기 각 히팅칼(heating cutter)(131, 132, 133)은 상기 구동부(150)의 고정파이프(151)에 연결되어 상기 구동부(150)에 따라 이동할 수 있게 된다. 즉 상기 센서부(140)가 기준선(120)에 따라 이동하여야 하는 경우, 구동부(150)에 의해 세 개의 히팅칼(131,132,133)은 동시에 이동하게 된다. 여기서 상기 히팅칼(131,132,133)은 높은 온도로 동작되므로 출력물이 발색 공정을 거치는 경우 발생 공정후 절단하게 되면 생산 효율을 더욱 높일 수 있게 된다.
도 1에서는 원단의 이미지(111, 112)가 두 개이므로 3개의 히팅칼(131,132,133)로 구성되었다. 그러나 히팅칼은 원단의 이미지의 개수에 따라 달리 구성할 수 있다. 예를 들어 이미지가 3개인 경우 4개의 히팅칼로 구성될 수 있다. 따라서 히팅칼은 적어도 2개이상으로 구현되어야 한다.
상기 센서부(140)는 본 발명에 따른 기준선(120)을 감지하는 장치이다. 상기 센서부(140)도 상기 구동부(150)의 고정 파이프(151)에 연결됨으로써 상기 구동부(150)에 따라 상기 히팅칼(131,132,133)과 같이 이동할 수 있게 된다. 상기 센서부(140)는 상기 기준선(120)을 상기 히팅칼(131,132,133)보다 먼저 감지하여야하므로, 상기 히팅칼(133)에 앞서 위치하여야 한다.
상기 히팅칼(131,132,133) 및 센서부(140)는 상기 구동부(150)의 고정 파이프(151)에 의해 연결된다. 이에 따라 상기 히팅칼(131,132,133) 및 센서부(140)는 상기 구동부(150)에 의해 구동되게 된다. 또한 상기 센서부(140)로부터 기준선 정보에 따라 상기 히팅칼(131,132,133)을 해당 위치로 이동시키게 된다. 상기 구동부(150)에 대해 다음의 도 3에서 상세히 설명하겠다.
도 3은 본 발명의 자동 절단 장치(100)에서 히팅칼(133), 센서부(140), 구동부(150)의 구조를 상세히 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 상기 센서부(140)는 히팅칼(133)에 앞서 기준선을 감지하는 기준선 감지부(141)와, 상기 기준선 감지부(141)로부터 감지된 기준선에 대해 기준선 정보를 생성하는 기준선 정보 생성부(143)를 포함한다. 상기 기준선을 감지한 기준선 정보 생성부(143)는 상기 구동부(150)의 제어부(331)에 기준선 정보를 전송한다.
여기서 상기 기준선 정보는 원단의 틀어짐을 나타낼 수 있는 정보로서 다양하게 나타낼 수 있다. 예컨대, 센서부(140)가 두 개의 센서를 사용하는 경우 기준선 정보는 상기 기준선(120)이 상기 두 개의 센서를 벗어나는 오차값으로 나타낼 수 있다. 일례로 상기 기준선이 상기 기준선내에 있는 경우 오차값을 '0'으로 나타내고, 상기 두 개의 센서를 벗어나는 경우 벗어나는 만큼에 해당하는 오차값으로 나타낼 수 있다. 다음으로 하나의 센서를 사용하는 경우 기준선 정보는 상기 기준선(120)의 좌표값을 읽어들어 상기 좌표값이 미리 설정된 기준값과 비교한 오차값일 수 있다.
상기 구동부(150)는 상기 히팅칼(131,132,133) 및 상기 센서부(140)를 고정시키는 고정 파이프(fixed pipe)(151)와, 나선형 구조로 상기 고정 파이프(151)에 연결되어 상기 고정 파이프(151)를 좌우 방향으로 이동시킬 수 있는 경로를 제공하는 리드 스크류(lead screw)(153)와, 구동 모터(155)와, 상기 구동 모터(155)와 상기 리드 스크류(153)를 연결시키는 커플링(coupling)(157)과, 상기 구동 모터(155) 및 상기 리드 스크류(153)를 고정하는 고정 플레이트(fixed plate)(319)와, 상기 센서부(140)로부터 전송된 기준선 정보를 이용하여 상기 구동 모터(155)를 제어하는 제어부(331)를 포함한다.
여기서 상기 제어부(331)은 상기 센서부(140)와 연결되어 있어, 상기 센서부(140)로부터 기준선 정보를 수신한다. 상기 기준선 정보를 수신한 제어부(331)는 기준선 정보에 따라 상기 구동 모터(155)를 구동시킴으로써 상기 히팅칼(131,133,135)을 제어하게 된다. 따라서 기준선 정보로부터 원단의 뒤틀림이 감지되지 않으면 히팅칼(131,132,133)은 움직임이 없으며, 원단의 뒤틀림이 감지되면 상기 히팅칼(131,132,133)의 위치를 변경시키게 된다.
예컨대, 상기 제어부(331)가 두 개의 센서를 사용하는 경우 수신된 기준선 정보인 오차값만큼 동일한 방향으로 히팅칼을 이동시키면 된다. 또한 상기 제어부(331)가 하나의 센서를 사용하는 경우, 수신된 기준선 정보인 오차값에 해당하는 만큼 동일한 방향으로 히팅칼을 이동시키면 된다.
다음으로 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 절단 장치를 설명하기로 한다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 절단 장치는 제1 실시예의 자동 절단 장치(100)에 비해 구동부를 더 구비하는 구조로 정확도를 더욱 향상시키게 된다.
다음의 도면을 통해 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 절단 장치(400)를 상세히 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 절단 장치(400)를 나타낸 도면이다. 제2 실시예의 자동 절단 장치(400)를 구동부 관련 부분을 제외한 구성은 제1 실시예와 동일하므로 별도의 설명은 생략하겠다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동 절단 장치(400)는 두 개의 구동부(150, 410)와 두 개의 센서부(140, 440)로 구성되어 각 히팅칼(131, 132, 133)를 독립적으로 구동시키게 된다. 즉 제1 구동부(150)는 우측면에 위치한 히팅칼(133)을 구동시키게 되며, 제2 구동부(410)는 좌측면에 위치한 히팅칼(131)을 구동시키게 된다. 상기 중앙에 위치한 히팅칼(132)는 제1 구동부(150) 또는 제2 구동부(410)중 하나에 연결되어 구동된다. 여기서 상기 제1 구동부(150)은 제1 실시예의 자동 절단 장치에서의 구동부와 동일하지만, 제2 구동부와 구별하기 위해 사용하기로 한다.
상기 제2 실시예의 자동 절단 장치(400)에서는 두 개의 기준선(120, 121)을 사용하게 된다. 여기서 제2 센서부(440)는 제2 기준선(121)을 읽어 기준선 정보를 획득한다. 기준선 정보에 대해서는 상술하였으므로 별도의 설명은 생략한다.
제1 실시예의 자동 절단 장치에서는 하나의 구동부에 모든 히팅칼이 연결되어 있어 고정 파이프가 하나이지만 제2 실시예에서는 두개의 구동부가 히팅칼을 나누어 구동시키므로 상기 제1 및 제2 구동부에 연결되는 두 개의 고정파이프가 구비되어 있다. 즉 도 4에서 나타내었듯이 제2 구동부(410)는 적어도 이미지의 좌측면에 위치한 히팅칼(131)과 제2 고정 파이프(411)에 의해 연결되어 있는 구조이다. 상기 제1 구동부(150) 또한 이미지의 우측면에 위치한 히팅칼(133)에 제1 고정 파이프(151)에 의해 연결되어 있다. 상기 이미지의 중앙에 위치한 히팅칼(132)는 설계에 따라 제1 구동부(150) 또는 제2 구동부(410)중 하나에 연결된다.
여기서 상기 제1 및 제2 고정 파이프(151, 411)는 동선이 겹치게 된다. 이에 따라 제1 및 제2 고정 파이프(151, 411)는 각각 속이 빈 형상으로 겹치는 구조의 파이브로 구현할 수 있다. 이러한 방안은 하나의 일례일 뿐이며, 두 개의 고정 파이프의 동선이 겹칠 수 있는 구조이면 적용이 가능하다.
제2 실시예의 자동 절단 장치(400)에서 제2 구동부(410)만을 제어하는 제어부(미도시)를 구비하여 상기 제2 센서부(440)로부터 수신된 기준선 정보를 이용하여 상기 제2 구동부(410)을 독립적으로 제어한다. 제어 방법은 제1 실시예에서와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 제2 실시예에서는 제1 실시예에 비해 구동부를 더 구비하여 추가된 구동부를 기준선에 따라 독립적으로 구동시킴으로서 정확도를 보다 높일 수 있게 된다. 제2 실시예의 자동 절단 장치(400)에서는 2개의 구동부를 이용하여 설명하였지만 복수개의 구동부를 이용하여 독립적으로 구동시키는 것도 가능하다. 예컨대 각 히팅칼에 대해 각각의 구동부를 연결하는 것도 가능하다.
그러면 본 발명의 자동 절단 장치(100, 400)를 이용하여 원단을 절단하는 방법을 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 자동 절단 장치(100, 400)에서의 절단 방법을 나타낸 순서도이다. 도 5를 참조하면, 501단계에서 인쇄 장치(미도시)는 본 발명에 따른 기준선(205)을 이미지(201)와 컬러바(205)사이에 소정 폭을 갖도록 인쇄한다. 상기 기준선은 실시 예별로 하나 또는 두개가 될 수 있다. 그런 후 503단계는 상기 자동 절단 장치(100, 400)에 센서부(140, 440)와 히팅칼(131,132,133)을 고정시킨다. 여기서 상기 센서부(140, 440)의 기준선 감지부는 기준선을 감지하기 위해 상기 기준선(120)과 일치되도록 위치시킨다. 여기서 상기 센서부(140)가 두 개의 센서를 이용하는 경우 두 개의 센서 사이에 기준선이 존재하도록 기준선 감지부(141)를 위치시키며, 하나의 센서를 이용하는 경우 기준선의 좌표값을 읽을 수 있도록 기준선 감지부를 위치시킨다. 또한 각 히팅칼(131,132,133)을 원단의 이미지(111, 112)에 맞춰 절단하고자 하는 위치에 위치시키게 된다.
이후 505 단계에서 원단이 이동하는 경우 센서부(140, 440)는 기준선을 감지하고, 상기 감지된 기준선 정보는 상기 구동부(150, 410)의 제어부에 전송한다. 상기 기준선 정보는 원단의 틀어짐을 나타낼 수 있는 정보이다. 상기 기준선 정보는 상술한 기준선 정보와 동일한 것으로 기준선의 위치를 나타낼 수 있는 정보를 의미한다.
상기 구동부(150, 410)의 제어부는 507 단계에서 상기 센서부(140, 440)로부터 수신된 상기 기준선 정보에 따라 원단이 틀어진 양만큼 상기 구동 모터(155)를 제어함으로써 상기 히팅칼(131,132,133)을 이동시키게 된다. 이에 따라 원단이 뒤틀리는 경우에도 인쇄 장치에 인쇄한 기준선을 기준으로 절단하게 되므로 이미지를 절단하는 것을 방지할 수 있게 된다. 특히 제2 실시예에서와 같이 구동부를 독립적으로 제어하는 경우 원단의 뒤틀림과 같은 불량품을 감소시킬수 있어 불량율을 현저히 감소시킬 수 있게 된다.
본 발명은 상술한 바와 같이 출력물이 원단인 경우 사용이 가능하며, 특히 깃발과 같이 일정한 고온에서 발색을 해야 제대로된 색상이 나오는데 이러한 용도로 주로 사용될 수 있다. 깃발은 이미지가 작기 때문에 절단 작업이 상당히 많이 요구된다. 프린터를 사용하여 이미지를 인쇄하면 최소 100야드 정도씩을 인쇄하는데 작은 이미지를 일일이 수동으로 절단을 하려면 그만큼 많은 시간과 인력을 필요하게 된다. 따라서 본 발명의 자동 절단 장치(100)는 이미지와 이미지 사이에 히팅칼을 설치하여 전 구간에서 절단을 가능하므로 완제품을 만드는데 걸리는 시간과 비용이 많이 절약되는 장점이 있다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해서 정해져야 한다.
100: 자동 절단 장치 111, 112: 이미지
120: 기준선 121: 제2 기준선
131, 133, 135: 히팅칼 140: 센서부
141: 기준선 감지부 143: 기준선 정보 생성부
150: 구동부 151: 고정 파이프
153: 리드 스크류 155: 구동 모터
157: 커플링 159: 고정 플레이트
201: 칼라바 203: 기준선
205: 이미지 410: 제2 구동부
411: 제2 고정 파이프 440: 제2 센서부

Claims (12)

  1. 인쇄장치의 출력부분에 위치하며, 상기 인쇄장치에 의한 출력물을 상기 출력물의 기준선에 따라 절단하는 히팅칼(Heating Cutter)과,
    상기 히팅칼보다 앞서 위치하며, 상기 출력물이 이동할 때 상기 기준선을 감지하여 기준선 정보를 생성하는 센서부와,
    상기 히팅칼과 상기 센서부가 고정되는 고정 파이프, 상기 고정 파이프와 연결되며 상기 고정 파이프가 좌우로 이동하는 경로를 제공하는 나선형 구조의 리드 스크류(lead screw), 상기 리드 스크류와 결합되어 상기 리드 스크류를 이동시키는 구동 모터, 및 상기 센서부의 기준선 정보에 따라 상기 구동모터의 동작을 제어하는 제어부를 구비하는 구동부를 포함하여 구성되며,
    상기 기준선은 상기 출력물의 이미지(Image)와 칼라바(Color bar) 사이에 소정 폭을 갖는 자동 절단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 히팅칼에 앞서 상기 기준선을 감지하는 두 개의 기준선 감지부와,
    상기 두 개의 기준선 감지부로부터 감지된 기준선에 대한 기준선 정보를 생성하는 기준선 정보 생성부를 포함하며,
    상기 기준선 정보는 상기 두 개의 기준선 감지부를 벗어나는 오차값으로 표현되는 자동 절단 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 리드 스크류와 상기 구동 모터를 연결하는 커플링(Coupling)과, 상기 리드 스크류 및 상기 구동 모터가 고정되는 고정 플레이트(Fixed plate)를 더 포함하는 자동 절단 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 히팅칼, 상기 센서부 및 상기 구동부가 복수개 구비되고, 상기 복수개의 히팅칼 및 센서부가 각각의 구동부에 의해 독립적으로 이동하는 자동 절단 장치.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 기준선의 폭은,
    상기 출력물의 이미지와 칼라바 사이보다 작은 크기를 갖는 자동 절단 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 히팅칼은 200℃ 내지 250℃에서 동작하는 자동 절단 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 출력물이 직물인 경우, 상기 출력물을 고온으로 발색한 후 상기 출력물을 절단하는 자동 절단 장치.
  8. 인쇄장치 출력물의 기준선을 센서부가 감지하여 기준선 정보를 생성하고, 상기 기준선 정보에 따라 구동부가 상기 출력물을 절단하는 히팅칼을 절단하고자 하는 위치로 이동시켜 상기 출력물을 절단하는 자동 절단 장치에서의 절단 방법에 있어서,
    상기 기준선은 상기 출력물의 이미지(Image)와 칼라바(Color bar) 사이에 위치하며, 상기 구동부는 상기 히팅칼과 상기 센서부가 고정되는 고정 파이프, 상기 고정 파이프와 연결되며 상기 고정 파이프가 좌우로 이동하는 경로를 제공하는 나선형 구조의 리드 스크류(lead screw), 상기 리드 스크류와 결합되어 상기 리드 스크류를 이동시키는 구동 모터, 및 상기 센서부의 기준선 정보에 따라 상기 구동모터의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 절단 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 센서부가 두 개의 센서 감지부를 구비하는 경우, 상기 기준선 정보는 상기 두 개의 센서 감지부를 벗어나는 오차값으로 표현되는 절단 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 히팅칼은 200℃ 내지 250℃에서 동작하는 절단 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 기준선의 폭은 상기 출력물의 이미지와 칼라바 사이보다 작은 크기를 갖는 절단 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 출력물이 직물인 경우, 상기 출력물을 고온으로 발색한 후 상기 출력물을 절단하는 절단 방법.
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