KR101217531B1 - Accessories setting machine for motive - Google Patents

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KR101217531B1 KR1020090100388A KR20090100388A KR101217531B1 KR 101217531 B1 KR101217531 B1 KR 101217531B1 KR 1020090100388 A KR1020090100388 A KR 1020090100388A KR 20090100388 A KR20090100388 A KR 20090100388A KR 101217531 B1 KR101217531 B1 KR 101217531B1
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Abstract

본 발명은 의류, 가방, 벨트 등과 같은 제품의 장식에 사용되는 다양한 형태의 장식구를 부착하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for attaching various types of ornaments used for the decoration of products such as clothes, bags, belts and the like.

본 발명은 장식구의 흡착을 위한 다수의 흡착 구멍을 가지면서 360°회전하는 타입의 흡착 노즐을 구비하여, 다수의 장식구를 흡착한 흡착 노즐이 회전하면서 순차적으로 장식구를 부착하는 새로운 형태의 장식구 부착 시스템을 구현함으로써, 빠른 시간에 많은 장식구를 부착할 수 있는 등 작업 및 생산의 효율성을 향상시킬 수 있는 한편, 다양한 크기의 장식구를 흡착할 수 있는 장식구 공급장치를 하나의 어셈블리 형태로 구성하고, 각각의 장식구 공급장치를 해당 크기의 장식구가 수용되어 있는 케이스측에 자유자재로 선택하여 교체할 수 있도록 함으로써, 하나의 장치로 다양한 크기를 갖는 장식구를 부착할 수 있는 등 장치의 효용성을 높일 수 있는 모티브용 장식구 부착장치를 제공한다. The present invention is provided with a suction nozzle of the type rotated 360 ° while having a plurality of adsorption holes for the adsorption of the ornament, a new type of decoration to sequentially attach the ornament while the adsorption nozzle adsorbed a plurality of ornaments Implementing a sphere attachment system improves the efficiency of work and production, such as attaching many ornaments in a short time, and in the form of one assembly, a ornament supply device that can adsorb various sizes of ornaments. It can be configured to replace each of the decorative device supply device freely selected and replaced on the side of the case housing the decorative device of the corresponding size, it is possible to attach a decorative device having a variety of sizes with a single device, etc. Provided is a decorative apparatus for attaching motifs that can increase the utility of the device.

장식구, 모티브, 원단, 테이프, 부착, 흡착 노즐, Ornaments, motifs, fabrics, tapes, attachments, adsorption nozzles,

Description

모티브용 장식구 부착장치{Accessories setting machine for motive}Decorative apparatus for motifs {Accessories setting machine for motive}

본 발명은 모티브용 장식구 부착장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 의류, 가방, 벨트 등과 같은 제품의 장식에 사용되는 다양한 형태의 장식구를 부착하는 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for attaching ornaments for motifs, and more particularly, to an apparatus for attaching ornaments of various forms used for decorating products such as clothes, bags, belts, and the like.

일반적으로 의류, 가방, 벨트 등의 제품에는 장식을 위해 열용융성 합성수지(Hot melt plastic), 금속, 유리, 인조다이아몬드 등의 소재로 이루어진 스팽글(Spangle), 비즈(Beads), 핫픽스(Hot-fix), 네일(Nail) 등과 같은 장식구가 부착된다. In general, garments, bags, belts, etc., such as spangles, beads, hot-fixes made of materials such as hot melt plastic, metal, glass, and artificial diamond for decoration ), Nails (Nail), etc. are attached.

상기 스팽클이나 비즈 등과 같은 장식구는 대상물에 가압한 상태에서 초음파 발생기로 초음파를 가하거나 또는 히터로 열을 가하는 방법으로 용융 부착하고, 유리, 금속, 인조다이아몬드 등과 같은 핫픽스 장식구는 이면에 접착제를 도포하고 대상물에 가압한 상태에서 초음파 발생기로 초음파를 가하는 방법으로 용융 부착한다. The ornament such as sequins and beads are melt-attached by applying an ultrasonic wave with an ultrasonic generator or heating with a heater while pressurizing the object, and a hotfix ornament such as glass, metal, artificial diamond, etc. Melt adhesion by applying ultrasonic waves with an ultrasonic generator while pressurized to the object.

원단에 장식구를 부착하는 방식으로는 장식구를 원단에 직접 부착하는 방식과, 장식구를 테이프 등에 붙힌 후 장식구가 부착된 테이프를 원단에 프레스하여 부착하는 모티브 방식 등이 있다. Examples of the method of attaching the ornament to the fabric include a method of directly attaching the ornament to the fabric, and a motif method of attaching the ornament to the tape and then attaching the ornament to the fabric by pressing the fabric.

상기 모티브 방식은 흡착노즐이 장식구의 접착면 부분을 흡착하여 테이프 등에 형성된 소정의 모양에 따라 장식면 부분을 테이프에 붙힌 후, 장식구가 부착된 테이프에서 장식구의 접착면 부분이 원단 위에 놓이도록 포갠 다음, 프레스로 가압하여 원단에 장식구를 부착하는 방식이다. In the motif method, the adsorption nozzle adsorbs the adhesive surface portion of the ornament, attaches the decorative surface portion to the tape according to a predetermined shape formed on the tape, and then wraps the adhesive surface portion of the ornament onto the fabric from the tape to which the ornament is attached. Next, by pressing with a press is a way to attach a decorative tool to the fabric.

한편, 모티브 방식으로 원단에 장식구를 부착하는 경우, 다수의 장식구들을 일정한 패턴으로 원단에 부착하기 위하여 장식구를 수용할 수 있는 다수의 홈을 갖는 형판을 사용하고 있다. On the other hand, when attaching the ornament to the fabric in a motif manner, in order to attach a plurality of ornaments to the fabric in a predetermined pattern is used a template having a plurality of grooves that can accommodate the ornament.

종래에는 모티브 방식으로 장식구를 부착하는 작업이 작업자의 수작업에 의존하여 이루어졌는데, 수작업으로 인한 여러 문제점, 예를 들면 생산성 저하, 생산비 상승, 접착 불량 등의 문제점으로 인해 최근에는 장식구의 부착작업에 자동화 개념을 도입한 자동화 장치들이 많이 보급되고 있는 추세이다. In the past, the work of attaching the ornament in a motive manner was performed depending on the manual work of the worker. Recently, due to various problems caused by the manual work, for example, productivity decrease, production cost increase, poor adhesion, etc. There is a trend that a lot of automation devices that introduce the concept of automation is spreading.

그러나, 기존 자동화 장치들의 경우 작업 및 생산의 효율성 측면에서 미흡한 부분이 많이 있다. However, in the case of existing automation devices, there are many disadvantages in terms of work and production efficiency.

예를 들면, 상부 흡착 노즐과 하부 흡착 노즐의 2개의 흡착 노즐을 갖춘 장식구 부착장치의 경우, 상부 흡착 노즐이 장식구의 장식면을 흡착하면 하부 흡착 노즐이 장식구의 접착면을 다시 흡착하여 이를 회전시킨 다음, 테이프에 장식구의 장식면을 붙여야 하므로, 하나의 장식구를 부착하기 위한 전체적인 사이클 타임이 길어지는 등 생산성이 떨어지는 문제점이 있다. For example, in the case of a tool attachment device having two adsorption nozzles, an upper adsorption nozzle and a lower adsorption nozzle, when the upper adsorption nozzle adsorbs the decorative surface of the ornament, the lower adsorption nozzle resorbs the adhesive surface of the ornament and rotates it. Then, since the decorative surface of the ornament to be attached to the tape, there is a problem that the productivity is low, such as the overall cycle time for attaching one ornament.

또한, 다수의 케이스에 하나의 흡착 노즐이 일정각도 상하 왕복운동하면서 하나의 장식구를 흡착한 후에 테이프에 부착하는 방식으로 이루어진 장식구 부착장치의 경우, 하나의 흡착 노즐에는 하나의 장식구만 부착할 수 있고, 한 작업 사이클(예를 들면, 흡착 노즐이 장식구를 흡착해서 이를 원단에 부착한 후, 다시 장식구를 흡착하는 행정)을 이루기 위해서는 흡착 노즐이 일정각도(270°) 상하 왕복운동해야 하므로, 작업속도가 느려 대량 생산에 적합하지 못한 문제점이 있다. In addition, in the case of a device for adhering a device in which a single suction nozzle is attached to a tape after a single suction nozzle is reciprocated at a predetermined angle in a plurality of cases, and is attached to a tape, only a single tool can be attached to a single suction nozzle. The adsorption nozzle can be reciprocated by a certain angle (270 °) to achieve a work cycle (e.g., a stroke in which the adsorption nozzle adsorbs the ornament and attaches it to the fabric and then adsorbs the ornament again). Therefore, there is a problem that the work speed is not suitable for mass production.

그리고, 종래에는 사용되는 장식구의 크기가 흡착 노즐의 흡착 구멍의 크기에 제한되어, 장식구의 크기에 따라 별도의 장치를 사용해야 하는 문제점이 있다. In addition, conventionally, the size of the ornament used is limited to the size of the adsorption hole of the adsorption nozzle, there is a problem that you need to use a separate device according to the size of the ornament.

즉, 장식구의 크기가 흡착 구멍보다 작은 경우에 장식구가 흡착 구멍 안으로 들어가게 되고, 장식구의 크기가 흡착 구멍보다 큰 경우에는 장식구가 정확한 자세로 흡착되지 않아 원단에 부착시 불량이 발생되는 문제가 있으며, 이로 인해 하나의 장치로 다양한 크기를 갖는 장식구를 부착하지 못하는 문제점이 있다. That is, when the size of the ornament is smaller than the adsorption hole, the ornament enters into the adsorption hole, and when the size of the ornament is larger than the adsorption hole, the ornament is not adsorbed in the correct posture, which causes a problem when it is attached to the fabric. And, due to this there is a problem that can not be attached to the decoration having a variety of sizes in one device.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 장식구의 흡착을 위한 다수의 흡착 구멍을 가지면서 360°회전하는 타입의 흡착 노즐을 구비하여, 다수의 장식구를 흡착한 흡착 노즐이 회전하면서 순차적으로 장식구를 부착하는 새로운 형태의 장식구 부착 시스템을 구현함으로써, 빠른 시간에 많은 장식구를 부착할 수 있는 등 작업 및 생산의 효율성을 향상시킬 수 있는 모티브용 장식구 부착장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been devised in view of such a point, and has a suction nozzle of a type that rotates 360 ° while having a plurality of suction holes for adsorption of the ornament, so that the adsorption nozzle that adsorbs the ornament is rotated. By implementing a new type of ornament attachment system that attaches ornaments sequentially while providing a ornament attachment for motifs that can improve the efficiency of work and production, such as attaching many ornaments in a short time. The purpose is.

또한, 본 발명은 다양한 크기의 장식구를 흡착할 수 있는 장식구 공급장치를 하나의 어셈블리 형태로 구성하고, 각각의 장식구 공급장치를 해당 크기의 장식구가 수용되어 있는 케이스측에 자유자재로 선택하여 교체할 수 있도록 함으로써, 하나의 장치로 다양한 크기를 갖는 장식구를 부착할 수 있는 등 장치의 효용성을 높일 수 있는 모티브용 장식구 부착장치를 제공하는데 다른 목적이 있다. In addition, the present invention comprises a decoration apparatus for adsorbing the ornaments of various sizes in the form of a single assembly, each ornament supply device freely on the case side that the ornaments of the corresponding size is accommodated Another object of the present invention is to provide a motif apparatus for attaching motifs that can increase the utility of the apparatus, such as attaching ornaments having various sizes with one apparatus.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 모티브용 장식구 부착장치는 장식구를 저장 및 공급할 수 있는 다수의 케이스와, 장식구가 부착될 테이프가 세팅되는 작업 테이블과, 상기 케이스로부터 장식구를 공급받는 본체, 본체의 내부에 경사진 자세로 설치되어 회전하면서 가장자리에 형성되는 다수의 장식구 안착홀을 이용하여 장식구를 흡착위치로 하나씩 옮겨주는 공급용 원판, 저부에 세워 진 자세로 설치되어 360°회전하면서 장식구 흡착위치에서 각 장식구 안착홀과 일대일 매치를 이루는 둘레면의 각 노즐을 이용하여 장식구를 흡착한 후에 작업 테이블상의 테이프에 붙혀주는 원통형의 흡착 노즐, 본체의 저부에 흡착 노즐의 축선을 따라 나란하게 설치되어 전후진 동작하면서 테이프에 장식구를 부착하는 시점에서 흡착 노즐의 노즐을 인출시켜주는 노즐 작동부로 구성되는 장식구 공급장치 등을 포함하는 형태로 이루어지며, 360°회전식의 원통형 흡착 노즐을 이용하여 다수의 장식구를 순차적으로 부착할 수 있어 많은 수량의 장식구를 단시간 내에 부착할 수 있는 것이 특징이다. In order to achieve the above object, the apparatus for attaching ornaments for motifs provided in the present invention includes a plurality of cases capable of storing and supplying ornaments, a work table on which a tape to which the ornaments are attached is set, and a ornament from the case. It is installed in the inclined posture inside the main body and the main body of supply. Cylindrical adsorption nozzle that adsorbs the decoration tool by using each nozzle on the circumferential surface that makes one-to-one match with each decoration seat hole at 360 ° rotation, and then attaches to the tape on the work table. It is installed side by side along the axis of the nozzle and moves forward and backward. It is made in the form of a decorative device supplying device composed of a nozzle operation unit for drawing out a plurality of ornaments can be attached in sequence by using a 360 ° rotating cylindrical suction nozzle in a short time It can be attached inside.

여기서, 하나의 어셈블리 형태로 이루어진 장식구 공급장치는 케이스측에 착탈가능한 구조로 설치하여, 공급용 원판에 있는 장식구 안착홀과 흡착 노즐에 있는 노즐의 크기에 맞는 장식구가 수용되어 있는 케이스에 선택적으로 자유자재로 교체할 수 있도록 함으로써, 하나의 장치에서 여러 다양한 크기를 가지는 장식구에 부착작업을 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. Here, the ornament supply device made of one assembly form is installed in a detachable structure on the case side, in a case that accommodates the ornament fitting according to the size of the ornament seating hole in the supply plate and the nozzle in the suction nozzle By selectively changing freely, it is desirable to be able to perform the attachment operation on the ornament having various sizes in one device.

본 발명에서 제공하는 모티브용 장식구 부착장치는 다음과 같은 장점이 있다. Motif ornament apparatus provided by the present invention has the following advantages.

첫째, 360°회전하는 원통형의 흡착 노즐을 이용하여 순차적으로 장식구를 계속해서 부착하는 방식이므로, 빠른 시간에 많은 장식구를 부착할 수 있는 등 작업 및 생산의 효율성을 향상시킬 수 있으며, 따라서 대량생산이 가능한 장점이 있 다. First, because the 360 ° rotating cylindrical suction nozzle is attached to the ornament continuously in sequence, it is possible to improve the efficiency of work and production, such as to attach a large number of ornaments in a short time, thus large quantities Production has the advantage of being possible.

둘째, 크기가 다른 여러 종류의 장식구를 흡착할 수 있는 어셈블리 형태의 장식구 공급장치를 케이스측에 선택적으로 교체하여 사용할 수 있으므로, 하나의 장식구 부착장치에서 다양한 크기의 장식구를 부착작업을 수행할 수 있는 등 장치의 효용성을 높일 수 있는 장점이 있다. Second, since the assembly-type ornament supply device that can adsorb different kinds of ornaments can be selectively replaced on the case side, it is possible to attach ornaments of various sizes in one ornament attachment device. There is an advantage that can increase the utility of the device, such as can be performed.

셋째, 베벨기어 조합을 이용하여 공급용 원판과 흡착 노즐을 연계적으로 작동시키는 방식을 적용함으로써, 전체적인 구동메카니즘의 단순화를 도모할 수 있는 등 장치의 전반적인 레이아웃을 효율적으로 설계할 수 있는 효과가 있다. Third, by applying the method of operating the supply disk and the suction nozzle in combination using the bevel gear combination, it is possible to efficiently design the overall layout of the device, such as to simplify the overall driving mechanism. .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치를 나타내는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a decorative apparatus for attaching a motif according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 상기 모티브용 장식구 부착장치는 360°회전가능한 원통형의 흡착노즐 등을 갖는 어셈블리 형태의 장식구 공급장치(18)를 포함하며, 다수의 장식구를 흡착하는 흡착노즐이 회전하면서 순차적으로 장식구를 부착함으로써, 빠른 시간에 많은 수의 장식구를 부착하는 방식으로 이루어져 있다. As shown in FIG. 1, the apparatus for attaching ornaments for motifs includes an ornament supply device 18 in the form of an assembly having a cylindrical adsorption nozzle, etc. rotatable 360 °, and an adsorption nozzle for adsorbing a plurality of ornaments. By sequentially attaching the ornaments while rotating, it consists of a method of attaching a large number of ornaments in a short time.

그리고, 상기 장식구 공급장치(18)는 자유롭게 교체가 가능한 형태로 이루어져 있어서, 다양한 크기를 가지는 여러 종류의 장식구를 하나의 장치에서 부착할 수 있다. In addition, the ornament supply device 18 is made of a form that can be freely replaced, it is possible to attach a variety of ornaments having a variety of sizes in one device.

예를 들면, 각기 다른 크기의 장식구를 흡착할 수 있는 흡착 노즐을 갖는 여러 개의 장식구 공급장치(18)를 마련하고, 해당 크기에 맞는 장식구가 수용되어 있는 케이스(10)에 장식구 공급장치(18)를 선택적으로 자유자재로 교체할 수 있도록 함으로써, 하나의 장치에서 크기가 다른 여러 장식구에 대한 부착작업을 효과적으로 수행할 수 있다. For example, a plurality of ornament supply devices 18 having adsorption nozzles capable of adsorbing ornaments of different sizes are provided, and the ornaments are supplied to a case 10 in which ornaments suitable for the size are accommodated. By allowing the device 18 to be freely replaceable, it is possible to effectively carry out the attachment work to various ornaments of different sizes in one device.

이를 위하여, 프레임(33)의 상부에는 장식구 저장 및 공급을 위한 다수 개의 케이스(10)가 일렬로 나란히 배치되는 형태로 설치되고, 테이프(100)의 위치 이동을 위한 작업 테이블(11)은 프레임(33)의 베이스 플레이트 위에 놓여지는 상태로 설치된다. To this end, a plurality of cases 10 for storing and supplying ornaments are installed on the upper part of the frame 33 so that the case 10 is arranged side by side, and the work table 11 for moving the position of the tape 100 is a frame. It is installed in the state put on the base plate of (33).

상기 케이스(10)는 다양한 종류 또는 크기의 장식구를 저장하고 있다가 일정량씩 장식구 공급장치(18)측으로 공급하는 부분으로서, 다수 개가 일렬로 나란하게 조합된 하나의 어셈블리 형태로 이루어져 있으며, X축 방향으로 위치를 이동할 수 있도록 되어 있다. The case 10 stores various kinds or sizes of ornaments and supplies them to the ornament supply device 18 by a predetermined amount, and is composed of one assembly form in which a plurality of combinations are arranged side by side, and X The position can be moved in the axial direction.

상기 작업 테이블(11)은 소정의 장식구 패턴에 맞게 테이프(110)의 위치를 옮겨주는 부분으로서, 그 윗면에는 테이프(110)가 세팅되고, 장치의 좌우 길이방향을 의미하는 X축 방향과 장치의 전후 폭방향을 의미하는 Y축 방향으로 위치 이동이 가능하도록 되어 있다. The work table 11 is a part for moving the position of the tape 110 in accordance with a predetermined ornament pattern, the tape 110 is set on the upper surface, the X-axis direction and the device means the longitudinal direction of the device It is possible to move the position in the Y-axis direction, which means the front and rear width directions.

상기 장식구 부착장치(18)는 각 케이스(10)에 하나씩 배속되는 형태로 설치되며, 내부에 채워져 있는 장식구를 테이프(110)측에 하나씩 제공하는 부분으로서, 공급용 원판, 흡착 노즐, 노즐 작동부 간의 연계적인 작동을 이용하여 다수의 장식 구를 흡착한 후에 순차적으로 테이프(110)측에 부착하는 작동방식을 갖는다. The ornament attachment device 18 is installed in the form of one to each case 10, and is provided as a portion to provide the ornaments filled inside one by one on the tape 110 side, the supply disk, adsorption nozzle, nozzle After the adsorption of a plurality of decorative spheres by using the linkage between the operation portion has a working manner to attach to the tape 110 side sequentially.

여기서, 미설명 부호 34a, 34b, 34c는 케이스 X축 방향 이동, 테이블 X-Y축 방향 이동을 위한 LM 유니트를 나타낸다. Here, reference numerals 34a, 34b, and 34c denote LM units for case X-axis movement and table X-Y-axis movement.

따라서, 상기 모티브용 장식구 부착장치는 X축 방향으로 이동가능한 여러 개의 케이스(10) 및 각 케이스(10)에 배속되는 장식구 공급장치(18)를 이용하여 다양한 종류 및 크기의 장식구를 공급할 수 있고, 또 360°회전하는 방식의 흡착 노즐수단을 이용하여 장식구를 순차적으로 연속해서 부착할 수 있으며, 또 X-Y축 방향으로 위치를 옮길 수 있는 작업 테이블(11)을 이용하여 테이프(110)상에 소정의 패턴으로 장식구를 부착할 수 있다. Therefore, the apparatus for attaching motif ornaments can supply ornaments of various types and sizes using a plurality of cases 10 movable in the X-axis direction and a ornament supply device 18 assigned to each case 10. Tapes 110 using a work table 11 which can be continuously and sequentially attached to the decorative tool using a suction nozzle means of 360 ° rotation, and can be moved in the XY axis direction. The ornament can be attached on the pattern in a predetermined pattern.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 케이스와 장식구 공급장치를 나타내는 사시도이다. 2A and 2B are perspective views illustrating a case and a decorative device supplying device in a motif decorative device attachment device according to an embodiment of the present invention.

도 2a 및 도 2b에 도시한 바와 같이, 여기서는 각 케이스(10)에 장식구 공급장치(18)가 하나씩 배속되어 있는 형태를 보여준다. As shown in FIG. 2A and FIG. 2B, the ornament tool supply device 18 is assigned to each case 10 one by one.

다수 개의 케이스(10)가 일렬로 나란하게 배치되고, 각 케이스(10)의 전면 하단에는 하나씩의 장식구 공급장치(18)가 설치된다. A plurality of cases 10 are arranged side by side, and one ornament supply device 18 is installed at the lower front side of each case 10.

그리고, 상기 케이스(10)측에는 슈트(35)가 마련되고, 이때의 슈트(35)는 장식구 공급장치(18)의 내부로 그 배출구가 향해 있게 되며, 따라서 케이스(10)에 수용되어 있는 장식구는 슈트(35)를 타고 곧바로 장식구 배출장치(18)측으로 공급될 수 있게 된다. In addition, a chute 35 is provided at the side of the case 10, and the chute 35 at this time has its outlet toward the interior of the decorative tool supply device 18, and thus the decoration accommodated in the case 10. The sphere can be supplied directly to the ornament outlet device 18 on the chute 35.

이렇게 각 케이스(10)마다 장식구 공급장치(18)가 설치되고, 이때의 장식구 공급장치(18)는 하나의 어셈블리 형태, 즉 장식구를 하나씩 로딩하는 수단, 장식구를 흡착하는 수단, 장식구를 테이프에 붙혀주는 수단, 각 부품들을 구동시켜주는 수단 등이 하나의 뭉치를 이루는 형태로 되어 있고, 이러한 어셈블리 형태가 케이스(10)측에 착탈가능한 구조로 설치되므로서, 크기가 다른 장식구를 부착하는 경우에 쉽게 장식구 공급장치(18)만 교체하면 원하는 크기를 갖는 장식구에 대한 부착작업을 수행할 수 있다. In this way, the ornament supply device 18 is installed in each case 10, and the ornament supply device 18 at this time is in the form of one assembly, that is, means for loading the ornaments one by one, means for adsorbing the ornaments, and decoration The means for attaching the spheres to the tape, the means for driving the respective parts, etc. form a bundle, and this assembly form is installed in a detachable structure on the case 10 side, so that different sizes of ornaments In the case of attaching the ornament simply by replacing the ornament supply device 18 can be performed for the ornament having a desired size.

도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 케이스와 장식구 공급장치를 나타내는 확대 사시도와 단면도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 공급용 원판, 흡착 노즐 및 노즐 작동부의 구성관계를 나타내는 단면도이다. 3 and 4 are an enlarged perspective view and a cross-sectional view showing a case and a decorative device supply apparatus in the motif decorative apparatus for attaching the motif according to an embodiment of the present invention, Figures 5a and 5b is a motif according to an embodiment of the present invention It is sectional drawing which shows the structural relationship of a supply disk, an adsorption nozzle, and a nozzle operation part in the apparatus for attaching decorative tools for ornaments.

도 3과 도 4 그리고 도 5a 및 도 5b에 도시한 바와 같이, 여기서는 케이스(10)와 장식구 공급장치(18) 간의 좀더 구체적인 결합관계, 또 장식구 공급장치(18)의 각 구성부품들을 보여준다. As shown in Figs. 3 and 4 and 5A and 5B, here, a more specific coupling relationship between the case 10 and the ornament supply device 18, and the respective components of the ornament supply device 18 are shown. .

상기 케이스(10)의 내부에는 대략 45°정도의 경사진 판이 마련되고, 전면에는 아래쪽의 장식구 공급장치(18)측으로 연장되는 슈트(35)가 마련된다. An inclined plate of approximately 45 ° is provided inside the case 10, and a chute 35 extending to the lower side ornament supply device 18 is provided on the front side thereof.

이에 따라, 케이스(10)의 내부에 일정량의 장식구를 채워두면, 장식구 공급장치(18)측으로는 부족함없이 장식구가 공급될 수 있다. Accordingly, if a certain amount of ornaments are filled in the case 10, the ornaments may be supplied to the ornament supply device 18 without being insufficient.

상기 장식구 공급장치(18)는 상부가 개방된 대략 사각 케이스 형태의 본체(12)를 포함하며, 이 본체(12)는 수직의 연결 플레이트(36)를 통해 케이스(10)의 전면에 체결구조로 설치된다. The ornament supply device 18 includes a body 12 in the form of a substantially rectangular case with an open top, the body 12 being fastened to the front of the case 10 via a vertical connection plate 36. Is installed.

그리고, 상기 본체(12)의 내부에는 본체(12)에 채워져 있는 장식구를 하나씩 장식구 흡착위치로 옮겨주는 공급용 원판(14)이 경사진 자세로 설치되고, 이때의 공급용 원판(14)은 본체(12)의 내부 바닥쪽에 설치되는 블럭체(37)상에 그 중심의 축부재(38)를 이용하여 회전가능한 구조로 지지된다. In addition, an inner side of the main body 12 is provided with a supply disk 14 for moving the ornaments filled in the main body 12 to the decorative tool suction position one by one in an inclined position, and the supply disk 14 at this time. The silver is supported by a rotatable structure on the block body 37 provided on the inner bottom side of the main body 12 using the shaft member 38 at the center thereof.

또한, 상기 공급용 원판(14)의 회전을 위하여 축부재(38)의 하단에는 베벨기어(20a)가 장착되고, 이때의 베벨기어(20a)가 후술하는 흡착 노즐(16)의 베벨기어(20b)와 치합 전동되므로서, 공급용 원판(14)은 흡착 노즐(16)과 연계되면서 회전을 할 수 있게 된다. In addition, a bevel gear 20a is mounted at the lower end of the shaft member 38 to rotate the supply disk 14, and the bevel gear 20b of the suction nozzle 16, which is described later, by the bevel gear 20a. As it is engaged with ()), the supply disk 14 is rotated in association with the suction nozzle (16).

또한, 상기 공급용 원판(14)은 장식구를 하나씩 로딩하기 위하여 원판의 가장자리를 따라가면서 일정간격으로 등분된 다수 개의 장식구 안착홀(13)을 포함하며, 이에 따라 공급용 원판(14)은 각 장식구 안착홀(13)에 하나씩의 장식구를 담은 상태로 순차적으로 연속 로딩할 수 있게 된다. In addition, the supply disk 14 includes a plurality of ornament seating holes 13 equally spaced at regular intervals along the edge of the disk in order to load the ornaments one by one, so that the supply disk 14 It is possible to sequentially load sequentially in a state containing one ornament in each ornament seating hole (13).

상기 공급용 원판(14)에 의해 로딩되는 장식구는 회전하는 원판의 움직임에 의해 많은 수가 딸려 올라올 수 있게 되는데, 이를 방지하기 위하여 장식구 안착홀(13)의 회전궤적선상에는 장식구 차단판(22)이 배치된다. The ornament loaded by the supply disk 14 may be accompanied by a large number by the movement of the rotating disk, in order to prevent this, the ornament block blocking plate 22 on the rotational track line of the ornament seating hole 13 ) Is placed.

이때의 장식구 차단판(22)은 블럭체(37)의 윗면에 지지되면서 공급용 원판(14)의 상부에 위치되는 가이드블럭(39)상에 수직 설치되어, 장식구 안착홀(13)의 회전궤적의 경로를 차단하게 되므로서, 원판 회전시 장식구가 끌려 오는 것을 막아줄 수 있게 된다. At this time, the decorative block 22 is vertically installed on the guide block 39 located on the upper side of the supply plate 14 while being supported on the upper surface of the block body 37, By blocking the path of the rotation trajectory, it is possible to prevent the ornament is drawn when the disk rotation.

또한, 장식구가 배출되는 흡착위치, 즉 공급용 원판(14)에서 흡착 노즐(16) 로 장식구가 옮겨가는 위치에서 공급용 원판(14)의 장식구 안착홀(13)에 안착되어 있는 장식구가 바른 자세로 안착될 수 있도록 해주는 장식구 안내판(21)이 마련된다. In addition, the decoration seated in the ornament fitting seating hole 13 of the supply disk 14 at the suction position from which the ornament is discharged, that is, the position where the tool is moved from the supply disk 14 to the adsorption nozzle 16. Decorator guide plate 21 is provided to allow the sphere to be seated in the correct posture.

이때의 상기 장식구 안내판(21)은 스프링의 탄력을 받으면서 가이드블럭(39)상에 설치되고, 원판과는 일정 간격 이격되어 있으며, 이에 따라 장식구 안착홀(13)에 들어 있는 장식구가 바른 자세로 자리잡지 못하고 약간 삐딱하게 돌출되는 경우 장식구 안내판(21)에 의한 접촉을 통해 곧바로 제자세를 찾게 되므로서, 장식구의 정확한 흡착이 이루어질 수 있게 된다. At this time, the ornament guide plate 21 is installed on the guide block 39 while receiving the elasticity of the spring, and is spaced apart from the disc at regular intervals, accordingly the ornaments contained in the ornament fitting hole 13 If it does not settle in position and protrudes slightly stiffly, it is possible to find the correct posture through the contact by the decorative guide plate 21, so that the accurate adsorption of the decorative tool can be made.

특히, 본 발명에서는 장식구가 장식구 안착홀(13)로부터 노즐(15)로 넘어올 때, 초기 흡착시의 자세를 잡아주는 수단인 2차 장식구 안내판(48)을 제공한다. In particular, the present invention provides a secondary decorative tool guide plate 48 which is a means for holding the posture during initial adsorption when the decorative tool is passed from the decorative tool seating hole 13 to the nozzle 15.

예를 들면, 상기 2차 장식구 안내판(48)은 본체(12)의 저부에서 위치되면서 원통형 흡착 노즐(16)의 둘레면 접선 방향을 따라 나란하게 설치되고, 이때의 안내판 선단은 장식구 흡착위치까지 근접 위치되는 동시에 그 선단 저면은 곡면으로 이루어져 있어서 이 곡면으로 장식구를 눌러주면서 장식구의 자세를 바로 잡아줄 수 있게 된다. For example, the secondary ornament guide plate 48 is located at the bottom of the main body 12 and is installed side by side along the tangential direction of the cylindrical adsorption nozzle 16, and the tip of the guide plate at this time is the ornament ornament adsorption position. At the same time, the bottom surface of the tip is curved so that the posture can be corrected while pressing the tool.

이때의 상기 2차 장식구 안내판(48)은 후단 스프링에 의해 후퇴 및 복원되는 구조이며, 선단 저면의 곡면은 장식구의 회전궤적에 대응하는 원호곡선으로서 장식구는 이 원호곡선을 따라 접촉 진행하면서 안내를 받을 수 있게 된다. At this time, the secondary decorative tool guide plate 48 is a structure that is retracted and restored by the trailing spring, and the curved surface of the bottom of the tip is an arc curve corresponding to the rotational trajectory of the decorative tool, and the decorative tool is guided along the arc curve. I can receive it.

따라서, 장식구 흡착위치에 장식구 안내판(21)에 의해 장식구가 바른 자세로 안착되어 밑으로 배출되더라도, 장식구가 노즐(15)에 흡착시에 노즐 흡입력(진공 압)에 의해 장식구가 바른 자세로 안착되지 않을 수도 있으므로, 이를 보완하기 위하여 노즐의 장식구 흡입 이후에 2차적(최종적)으로 바른 자세로 안착시키기 위한 2차 장식구 안내판(48)이 마련되는 것이다. Therefore, even when the ornament is seated in the correct posture by the ornament guide plate 21 at the ornament adsorption position and discharged downward, the ornament is retained by the nozzle suction force (vacuum pressure) when the ornament is attracted to the nozzle 15. Since it may not be seated in the correct posture, in order to compensate for this, a secondary ornament guide plate 48 for providing a second (finally) posture in the correct posture is provided after the nozzle ornament suction.

한편, 장식구의 흡착을 위한 진공을 제공하기 위한 수단으로 진공블럭(25), 진공배관(40) 등이 마련된다. On the other hand, a vacuum block 25, a vacuum pipe 40, and the like are provided as a means for providing a vacuum for the adsorption of the ornament.

상기 진공블럭(25)은 본체(12)의 내부 앞쪽에 설치되고, 상기 진공배관(40)은 컴프레서 등과 같은 외부의 진공원(미도시)측과 연결되면서 본체(12)의 하부에 위치되어 진공블럭(25)측과 연결된다. The vacuum block 25 is installed in the front of the inside of the main body 12, the vacuum pipe 40 is connected to the external vacuum source (not shown) side, such as a compressor, etc. are located at the bottom of the main body 12 to vacuum It is connected to the block 25 side.

그리고, 상기 진공블럭(25)의 내부에는 소정의 유로(41)가 구비되어 있어서 이곳을 통해 제공되는 진공압이 후술하는 흡착 노즐(16)의 진공홀(28)까지 전해질 수 있게 된다. In addition, a predetermined flow path 41 is provided inside the vacuum block 25 so that the vacuum pressure provided through the vacuum block 25 can be delivered to the vacuum hole 28 of the suction nozzle 16 which will be described later.

특히, 본 발명에서는 360°계속 회전하면서 다수의 장식구를 빠른 시간에 부착할 수 있는 원통형의 흡착 노즐(16)을 제공한다. In particular, the present invention provides a cylindrical suction nozzle 16 capable of attaching a large number of ornaments at a rapid time while continuing to rotate 360 °.

상기 흡착 노즐(16)은 본체(12)의 저부, 즉 공급용 원판(14)의 아래쪽에 옆으로 세워진 자세로 설치되고, 이렇게 설치되는 흡착 노즐(16)의 둘레면과 공급용 원판(14)의 가장자리는 서로 교차되는 부분을 갖게 되며, 이때의 교차 부분에서 장식구의 흡착이 이루어지게 된다. The suction nozzle 16 is installed at the bottom of the main body 12, that is, the lower side of the supply disk 14, and is placed sideways, and the peripheral surface and the supply disk 14 of the suction nozzle 16 are thus installed. The edges of the will have a portion intersecting with each other, and the adsorption of the ornament is made at this intersection.

이를 위하여, 원통형의 몸체부(24)와 이 몸체부(24)의 후면으로 일체 연장되는 중공관(23)이 마련되고, 이때의 몸체부(24)는 선단 중심부분이 진공블럭(25)의 중심에서 돌출되는 지지부(42)에 끼워지게 되는 동시에 중공관(23)은 길이 일정구 간이 블럭체(37)상의 베어링에 지지되므로서, 흡착 노즐(16)은 베어링에 의해 지지되는 중공관(23)을 중심축으로 하여 회전될 수 있는 구조가 된다. To this end, a cylindrical body portion 24 and a hollow tube 23 integrally extending to the rear surface of the body portion 24 are provided, wherein the body portion 24 has a tip central portion of the vacuum block 25. The hollow tube 23 is fitted to the support portion 42 protruding from the center, and the hollow tube 23 is supported by a bearing on the simple block body 37 having a predetermined length, so that the suction nozzle 16 is supported by the bearing. ) Can be rotated around the central axis.

그리고, 상기 몸체부(24)의 내부에는 둘레방향을 따라가면서 일정간격으로 배치되는, 다시 말해 원통의 중심을 기준으로 방사상의 형태로 배치되는 다수 개의 노즐 하우징(26)이 설치되고, 상기 각 노즐 하우징(26)의 내부에는 하우징 내외측으로 수납 및 인출이 가능한 노즐(15)이 설치된다. In addition, a plurality of nozzle housings 26 are disposed in the body portion 24 at regular intervals along the circumferential direction, that is, arranged in a radial form with respect to the center of the cylinder. The inside of the housing 26 is provided with a nozzle 15 that can be stored and taken out in and out of the housing.

이때, 상기 노즐(15)은 일측의 스프링(27)에 의해 탄력적으로 지지되면서 후술하는 노즐 작동부(17)의 핀(32)과 그 후면을 통해 접동가능하게 배치되고, 이에 따라 핀(32)에 의해 밀려나 노즐 하우징(26)의 외측으로 인출되면서 장식구를 테이프측에 붙혀줄 수 있게 되고, 재차 스프링(27)의 복원력에 의해 노즐 하우징(26)의 내측으로 수납 복귀될 수 있게 된다. At this time, the nozzle 15 is elastically supported by the spring 27 on one side and is slidably disposed through the pin 32 and the rear surface of the nozzle operating unit 17 to be described later, and thus the pin 32 By being pushed out and pulled out to the outside of the nozzle housing 26, the decorative tool can be attached to the tape side, and can be stored and returned to the inside of the nozzle housing 26 by the restoring force of the spring 27 again.

여기서, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 노즐(15)은 그 후단부에 결합되면서 노즐 하우징(29)의 측면 개구부를 통해 돌출되는 스프링 브라켓(47)에 의해 스프링(27)측과 연결되고, 이때의 노즐(15)의 수납 및 인출시 팽창 및 압축되는 스프링 힘에 의해 노즐(15)은 외력이 작용하지 않는 상황에서는 항상 수납된 상태를 유지할 수 있게 된다. Here, as shown in FIG. 8, the nozzle 15 is connected to the spring 27 side by a spring bracket 47 protruding through the side opening of the nozzle housing 29 while being coupled to the rear end thereof. At this time, the nozzle 15 is always kept in the housed state when no external force is applied due to the spring force that is expanded and compressed when the nozzle 15 is stored and drawn out.

또한, 상기 노즐 하우징(26)의 일측에는 홀(43)이 형성되어 있어서 이 홀(43)을 통해 진공블럭(25)의 유로(41)와 통할 수 있게 되고, 상기 노즐(15)의 내부에도 선단까지 관통되는 진공홀(28)이 마련되어 있어서 이때의 진공홀(28)에 작용하는 진공을 이용하여 장식구를 부착할 수 있게 된다. In addition, a hole 43 is formed at one side of the nozzle housing 26 so that the hole 43 can communicate with the flow passage 41 of the vacuum block 25, and also inside the nozzle 15. A vacuum hole 28 penetrating to the tip is provided so that the decorative tool can be attached using a vacuum acting on the vacuum hole 28 at this time.

특히, 상기 노즐(15)의 진공홀(28)은 노즐 수납위치 한 지점에서 그 측면의 입구가 노즐 하우징(26)의 홀(43)을 통해 진공블럭(25)의 유로(41)와 통하게 되므로서, 노즐(15)의 수납상태에서는 진공홀(28)에 진공이 가해질 수 있고, 노즐(15)의 인출상태에서는 진공홀(28)과 유로(41)가 끊어지면서 자연스럽게 진공해 해제될 수 있다. In particular, the vacuum hole 28 of the nozzle 15 has an inlet at its side at one point of the nozzle storage position to communicate with the flow path 41 of the vacuum block 25 through the hole 43 of the nozzle housing 26. In the storage state of the nozzle 15, a vacuum may be applied to the vacuum hole 28, and in the withdrawal state of the nozzle 15, the vacuum hole 28 and the flow path 41 may be naturally disconnected and released. .

또한, 상기 흡착 노즐(16)에 마련되는 노즐(15)의 수는 공급용 원판(14)에 있는 장식구 안착홀(13)의 수와 같은 수가 마련되고, 노즐(15) 간의 피치 또한 장식구 안착홀(13) 간의 피치와 동일한 피치로 이루어지게 되므로서, 장식구 흡착위치에서 장식구 안착홀(13)과 노즐(15)이 일대일 매치를 이루면서 장식구가 흡착될 수 있게 된다. In addition, the number of the nozzles 15 provided in the suction nozzle 16 is the same number as the number of the ornament fitting seating hole 13 in the supply plate 14, and the pitch between the nozzles 15 Since the pitch is equal to the pitch between the seating hole 13, the tooling can be adsorbed while the tool seating hole 13 and the nozzle 15 in a one-to-one match at the seating suction position.

상기 흡착 노즐(16)의 회전을 위하여 중공관(23)에는 베벨기어(20b)가 장착되고, 이때의 베벨기어(20b)는 공급용 원판(14)에 있는 베벨기어(20a)와 치합된다.The bevel gear 20b is mounted on the hollow tube 23 for the rotation of the suction nozzle 16, and the bevel gear 20b is meshed with the bevel gear 20a in the supply plate 14.

이에 따라, 서로 치합 전동되는 베벨기어 조합에 의해 흡착 노즐(16)과 공급용 원판(14)은 동일한 회전비(속도)로 회전될 수 있게 된다. Accordingly, the suction nozzle 16 and the supply disk 14 can be rotated at the same rotation ratio (speed) by the bevel gear combination that is meshed with each other.

상기 흡착 노즐(16)과 공급용 원판(14)의 작동을 위한 구동부(19)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 모터(미도시)와, 상기 모터의 축(44)과 흡착 노즐(16)의 중공관(23)에 각각 장착되면서 서로는 치합 전동이 가능하게 되어 있는 한 쌍의 평기어(45a,45b)로 구성된다. As shown in FIG. 7, the driving unit 19 for operating the suction nozzle 16 and the supply disk 14 includes a motor (not shown), the shaft 44 of the motor, and the suction nozzle 16. Each of them is equipped with a pair of spur gears (45a, 45b) that are each mounted to the hollow tube (23) of the coupling is to be engaged transmission.

이에 따라, 모터 구동시 평기어(45a,45b) 간의 전동, 중공관(23)의 회전, 베벨기어(20a,20b) 간의 전동에 의해 흡착 노즐(16)과 공급용 원판(14)은 동일한 회 전비로 회전될 수 있게 된다. Accordingly, when the motor is driven, the suction nozzle 16 and the supply disk 14 are rotated in the same time by transmission between the spur gears 45a and 45b, rotation of the hollow tube 23 and transmission between the bevel gears 20a and 20b. It can be rotated on the guard.

테이프에 장식구를 최종 부착하기 위하여 상기 흡착 노즐(16)의 노즐(15)을 움직여주는 수단으로 노즐 작동부(17)가 마련된다. The nozzle operating unit 17 is provided as a means for moving the nozzle 15 of the suction nozzle 16 to finally attach the ornament to the tape.

상기 노즐 작동부(17)는 본체(12)의 저부에서 흡착 노즐(16)의 축선을 따라 나란하게 설치되고, 즉 중공관(23)의 내부 공간을 이용하여 설치되고, 실린더 등과 같은 액추에이터(미도시)에 의해 전후진 동작하면서 테이프에 장식구를 부착하는 시점에서 흡착 노즐(16)의 노즐(15)을 인출시켜주는 역할을 하게 된다. The nozzle operating unit 17 is installed side by side along the axis of the suction nozzle 16 at the bottom of the main body 12, that is, using the internal space of the hollow tube 23, the actuator (such as a cylinder) And the forward and backward operation, and serves to pull out the nozzle 15 of the suction nozzle 16 at the time of attaching the ornament to the tape.

이를 위하여, 액추에이터에 의해 동작하면서 전후 왕복운동이 가능한 로드(30)가 마련되고, 상기 로드(30)의 앞쪽에는 로드 선단부의 경사면(29)과의 접촉에 의해 그 길이중간을 축으로 시이소 운동이 가능한 링크(31)가 배치되며, 상기 링크(31)의 선단쪽 수직방향으로는 지지부(42)의 홀을 따라 안내되면서 상하로 움직이는 핀(32)이 설치된다. To this end, a rod 30 capable of reciprocating back and forth while being operated by an actuator is provided, and in front of the rod 30, a seesaw movement is performed around the length of the rod by contact with the inclined surface 29 of the rod end portion. Possible link 31 is disposed, the pin 32 is moved up and down while being guided along the hole of the support portion 42 in the vertical direction toward the front end of the link (31).

이때, 링크(31)의 선단부와 핀(32)의 상단부, 그리고 핀(32)의 하단부와 노즐(15)의 저면부는 상시 접촉되는 상태를 유지할 수 있게 된다. At this time, the front end portion of the link 31 and the upper end portion of the pin 32, the lower end portion of the pin 32 and the bottom surface of the nozzle 15 can be kept in constant contact.

그리고, 상기 로드(30)는 액추에이터와의 접촉 해제시 자체 스프링에 의해 원래의 위치로 복귀가 가능하게 된다. In addition, the rod 30 is able to return to its original position by its own spring when the contact with the actuator is released.

이에 따라, 도 6에 도시한 바와 같이, 액추에이터가 로드(30)의 후단부를 밀게 되면, 로드(30)는 앞쪽으로 전진하게 되고, 계속해서 로드(30)의 경사면(29)과 접촉하는 링크(31)가 회전하면서 그 선단으로 핀(32)을 밀어내게 되며, 이와 동시에 노즐(15) 또한 인출되면서 테이프상에 장식구를 부착할 수 있게 되는 것이다. Accordingly, as shown in FIG. 6, when the actuator pushes the rear end of the rod 30, the rod 30 moves forward, and subsequently the link (which is in contact with the inclined surface 29 of the rod 30) As the pin 31 rotates, the pin 32 is pushed to the tip thereof, and at the same time, the nozzle 15 is also pulled out to attach the ornament to the tape.

물론, 이때의 노즐(15)은 인출시 자연스럽게 차단되는 진공에 의해 흡착하고 있던 장식구를 놓아줄 수 있으므로, 장식구가 테이프상에 원할히 부착될 수 있게 된다. Of course, the nozzle 15 at this time can release the ornament that was adsorbed by the vacuum that is naturally blocked at the time of extraction, the ornament can be attached to the tape smoothly.

한편, 상기 노즐 작동부(17)는 소정의 센서수단으로부터의 신호에 의해 흡착 노즐(16)의 위치와 연계되는 작동 특성을 갖는다. On the other hand, the nozzle operating portion 17 has an operating characteristic associated with the position of the suction nozzle 16 by a signal from a predetermined sensor means.

이를 위하여, 상기 흡착 노즐(16)의 어느 한 노즐(15)이 공급용 원판(14)에서 공급되는 장식구를 흡착한 후, 테이프측으로 회전하는 회전 경로의 일측에는 감지센서(46)가 설치된다. To this end, any one of the nozzles 15 of the adsorption nozzle 16 adsorbs the decorative tool supplied from the supply disk 14, and then a sensing sensor 46 is installed on one side of the rotation path rotating to the tape side. .

여기서, 상기 감지센서(46)는 장식구를 감지하는 센서로서, 장식구와 기계적 접촉없이 감지하는 근접센서로 이루어져 있으며, 설정된 일정 거리 내에 감지물체(장식구)가 위치하게 되는 경우에 센서로부터 방출되어 감지물체(장식구)에 반사되어 돌아오는 빛을 감지함으로써 감지물체(장식구)를 감지하는 광하이버센서이다. Here, the sensor 46 is a sensor for detecting the ornament, consisting of a proximity sensor that detects without mechanical contact with the ornament, and is emitted from the sensor when the sensing object (decorator) is located within a predetermined distance It is an optical fiber sensor that senses the light that is reflected back to the sensing object (tool) and detects the sensing object (tool).

물론, 본 발명의 감지센서는 이에 한정되는 것이 아니라 장식구와 접촉 없이 감지하는 근접센서라면 어떠한 종류의 센서라도 모두 적용될 수 있다. Of course, the detection sensor of the present invention is not limited thereto, and any type of sensor may be applied as long as it is a proximity sensor that detects contact with a decorative tool.

이에 따라, 흡착 노즐(16)이 장식구를 흡착한 후, 대략 75°정도 회전시에 감지센서가 흡착 노즐(16)에 흡착된 장식구를 감지하고, 이 감지신호를 제어부(미도시)로 보내면, 제어부는 흡착 노즐(16)이 나머지 약 75°회전시에(예를 들면, 흡착 노즐(16)의 노즐(15)과 테이프가 대략 수직을 이루는 지점) 노즐 작동부(17)를 작동시켜서 테이프와 수직을 이루는 흡착 노즐(16)의 진공을 해제시켜주게 된다.Accordingly, after the adsorption nozzle 16 adsorbs the ornament, the sensor detects the ornament adsorbed on the adsorption nozzle 16 when the apparatus rotates about 75 °, and sends the detection signal to the controller (not shown). When sent, the controller operates the nozzle operating portion 17 when the suction nozzle 16 is rotated approximately 75 ° (for example, at a point where the nozzle 15 of the suction nozzle 16 is approximately perpendicular to the tape). The vacuum of the suction nozzle 16 perpendicular to the tape is released.

여기서, 흡착 노즐(16)이 장식구를 흡착하는 지점으로부터 테이프에 수직으 로 되는 지점의 각도는 총 150°정도가 될 수 있다. Here, the angle of the point perpendicular to the tape from the point where the suction nozzle 16 adsorbs the decorative tool may be about 150 ° in total.

만일, 감지센서가 흡착 노즐(16)을 감지하지 못하면, 즉 흡착 노즐(16)에 장식구가 흡착되지 않았다면 진공 해제 작업없이 계속하여 회전하게 된다. If the detection sensor does not detect the adsorption nozzle 16, that is, no ornament is adsorbed on the adsorption nozzle 16, the sensor continues to rotate without vacuum release operation.

따라서, 이와 같이 구성되는 모티브용 장식구 부착장치의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다. Therefore, looking at the state of use of the decorative device for attaching the motif is configured as follows.

도 9a 내지 도 9d는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 장식구를 흡착한 후에 테이프에 붙히기 까지의 흡착 노즐의 작동상태를 나타내는 단면도이다. 9A to 9D are cross-sectional views showing the operating state of the adsorption nozzle after adhering the ornament in the motif decorator attachment apparatus according to an embodiment of the present invention until it is attached to the tape.

도 9a 내지 도 9d에 도시한 바와 같이, 장식구가 저장되어 있는 케이스(10)로부터 공급되는 장식구는 장식구 공급장치(18)의 본체(12) 내에 채워지고, 이때부터 장식구가 본격적으로 공급되면서 장식구 부착작업이 진행된다. 9A to 9D, the ornaments supplied from the case 10 in which the ornaments are stored are filled in the main body 12 of the ornament supply device 18, from which the ornaments are supplied in earnest. As the decoration is attached.

즉, 공급용 원판(14)이 회전하면서 장식구 안착홀(13)을 이용하여 순차적으로 하나씩의 장식구(100)를 장식구 흡착위치까지 로딩하면, 공급용 원판(14)과 연계되어 회전하는 흡착 노즐(16)의 노즐(15) 역시 장식구 흡착위치에 동시에 위치되고, 이 위치에서 노즐(15)에 작용하는 진공압을 이용하여 장식구(100)를 흡착할 수 있다. That is, when the supply plate 14 is rotated and loaded one by one by using the ornament seating hole 13 sequentially to the ornament 100 adsorbing position, the supply plate 14 rotates in association with The nozzle 15 of the suction nozzle 16 is also located at the same time as the ornament suction position, and can adsorb the ornament 100 using the vacuum pressure acting on the nozzle 15 at this position.

이렇게 노즐(15)을 통해 장식구(100)를 흡착한 흡착 노즐(16)은 계속 회전하게 되고, 감지센서에 의한 장식구 유무의 감지가 이루어진 후에 테이프(110)와 수직을 이루는 지점에서 노즐 작동부(17)의 작동에 의해 노즐(15)에 흡착되어 있는 장식구(100)가 테이프(110)에 부착된다. The adsorption nozzle 16 which adsorbs the ornament 100 through the nozzle 15 continues to rotate, and the nozzle is operated at a point perpendicular to the tape 110 after the presence or absence of the ornament is detected by the sensor. The ornament 100 adsorbed to the nozzle 15 by the operation of the unit 17 is attached to the tape 110.

즉, 흡착 노즐(16)의 노즐(15)에 부착되어 있는 장식구(100)가 테이프(110)와 수직을 이루는 시점에서 로드(30)의 전진→링크(31)의 회전→핀(32)의 하강→노즐(15)의 인출 및 진공 해제의 과정이 차례로 진행되면서 노즐(15)로부터 떼어지는 장식구(100)가 테이프(110)에 부착되는 것이다. That is, the advancing of the rod 30 → rotation of the link 31 → rotation of the pin 31 at the time when the decorative tool 100 attached to the nozzle 15 of the suction nozzle 16 is perpendicular to the tape 110. The descending of the nozzle 15 is taken out and the vacuum release process proceeds in sequence, and the decoration tool 100 removed from the nozzle 15 is attached to the tape 110.

이와 같이, 하나의 노즐(15)에 의해 테이프(110)에 장식구(100)를 부착하는 작업이 진행되는 동안에도 360°계속 회전하는 흡착 노즐(16)은 나머지 노즐(15)들을 통해, 예를 들면 5개의 노즐을 구비한 경우 2개의 노즐을 통해 공급용 원판(14)으로부터 장식구를 흡착하여 준비를 하게 되고, 결국 다수의 장식구(100)를 흡착한 흡착 노즐(16)은 계속해서 회전하면서 순차적으로 장식구(100)를 부착할 수 있으므로, 많은 수의 장식구(100)를 빠른 시간에 부착할 수 있게 된다. As such, the adsorption nozzle 16 which continues to rotate 360 ° while the operation of attaching the ornament 100 to the tape 110 by one nozzle 15 is in progress is carried out through the remaining nozzles 15, for example. For example, in the case of having five nozzles, the adsorbing nozzles are prepared by adsorbing the decorative tool from the supply disk 14 through the two nozzles. Since the ornament 100 can be attached in sequence while rotating, a large number of ornaments 100 can be attached in a short time.

이러한 흡착 노즐의 계속적인 회전에 의한 장식구 부착작업이 계속 이루어지고, 또 이와 연계하여 작업 테이블의 X-Y축 방향 위치 이동이 반복되면서 다량의 장식구를 테이프에 신속하고 정확하게 부착시킬 수 있고, 결국 테이프에는 소정의 모양을 갖는 정확한 패턴으로 장식구가 부착될 수 있다. As the adhering nozzle is continuously rotated, the tool is continuously attached, and in connection with this, the movement of the work table in the XY axis direction is repeated, so that a large amount of the tool can be attached to the tape quickly and accurately, and eventually the tape is attached. The ornament can be attached to the correct pattern having a predetermined shape.

한편, 크기가 다른 장식구를 부착하는 경우에는 케이스측으로부터 현재의 장식구 공급장치를 떼어내고, 해당 크기의 장식구를 처리할 수 있는 장식구 공급장치로 교체하면, 하나의 장치에서도 크기가 다른 장식구 부착작업을 효율적으로 수행할 수 있다. On the other hand, in the case of attaching a different sized ornament, remove the current ornament supply device from the case side and replace it with a ornament supply device that can handle the ornament of the corresponding size, and the size of one device is different. Decorative work can be efficiently performed.

테이프 위에 원하는 패턴의 장식구가 모두 부착되면, 소정의 장식구 패턴을 가지는 테이프는 후속공정인 핫픽스 모티브 공정으로 옮겨져 원단 위에 처리된다. When all of the ornaments of the desired pattern are attached on the tape, the tape having the predetermined ornament pattern is transferred to the hotfix motif process which is a subsequent process and processed on the fabric.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치를 나타내는 사시도1 is a perspective view showing a device for attaching a motif ornament according to an embodiment of the present invention

도 2a,2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 케이스와 장식구 공급장치를 나타내는 사시도Figure 2a, 2b is a perspective view showing a case and a decorative device supply apparatus in the motif decorative apparatus for attachment according to an embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 케이스와 장식구 공급장치를 나타내는 확대 사시도Figure 3 is an enlarged perspective view showing the case and the decorative device supply apparatus in the motif decorative device for attachment according to an embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 케이스와 장식구 공급장치를 나타내는 단면도Figure 4 is a cross-sectional view showing a case and ornaments supply apparatus in the motif decorative apparatus for attachment according to an embodiment of the present invention

도 5a,5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 공급용 원판, 흡착 노즐 및 노즐 작동부의 구성관계를 나타내는 단면도Figure 5a, 5b is a cross-sectional view showing the configuration of the supply disk, the suction nozzle and the nozzle operation unit in the motif decorative apparatus for attachment according to an embodiment of the present invention

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 노즐 작동부와 흡착 노즐 간의 작동상태를 나타내는 단면도Figure 6 is a cross-sectional view showing the operating state between the nozzle operating portion and the suction nozzle in the decorative apparatus for motif motif according to an embodiment of the present invention

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 공급용 원판과 흡착 노즐의 연동관계를 나타내는 개략도Figure 7 is a schematic diagram showing the interlocking relationship between the supply disk and the suction nozzle in the motif decorative apparatus for attachment according to an embodiment of the present invention

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 흡착 노즐의 노즐과 스프링 간의 결합관계를 나타내는 개략도Figure 8 is a schematic diagram showing the coupling relationship between the nozzle and the spring of the adsorption nozzle in the decorative apparatus for motif motif according to an embodiment of the present invention

도 9a,9b,9c,9d는 본 발명의 일 실시예에 따른 모티브용 장식구 부착장치에서 장식구를 흡착한 후에 테이프에 붙히기 까지의 흡착 노즐의 작동상태를 나타내는 단면도Figure 9a, 9b, 9c, 9d is a cross-sectional view showing the operating state of the adsorption nozzle until adhering to the tape after adsorbing the ornament in the motif decorative apparatus for attachment according to an embodiment of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 케이스 11 : 작업 테이블10: case 11: working table

12 : 본체 13 : 장식구 안착홀12: main body 13: ornament seating hole

14 : 공급용 원판 15 : 노즐14 disc for supply 15 nozzle

16 : 흡착 노즐 17 : 노즐 작동부16: suction nozzle 17: nozzle operating portion

18 : 장식구 공급장치 19 : 구동부18: decorative device supply device 19: drive unit

20a,20b : 베벨기어 21 : 장식구 안내판20a, 20b: Bevel Gear 21: Ornamental Sign

22 : 장식구 차단판 23 : 중공관22: decorative blocker 23: hollow tube

24 : 몸체부 25 : 진공블럭 24: body portion 25: vacuum block

26 : 노즐 하우징 27 : 스프링26: nozzle housing 27: spring

28 : 진공홀 29 : 경사면28: vacuum hole 29: inclined surface

30 : 로드 31 : 링크30: Load 31: Link

32 : 핀 33 : 프레임32: pin 33: frame

34a,34b,34c : LM 유니트 35 : 슈트34a, 34b, 34c: LM unit 35: chute

36 : 연결 플레이트 37 : 블럭체36: connecting plate 37: block body

38 : 축부재 39 : 가이드블럭38: shaft member 39: guide block

40 : 진공배관 41 : 유로40: vacuum piping 41: flow path

42 : 지지부 43 : 홀42: support 43: hole

44 : 모터축 45a,45b : 평기어44: motor shaft 45a, 45b: spur gear

46 : 감지센서 47 : 스프링 브라켓46: sensor 47: spring bracket

48 : 2차 장식구 안내판48: secondary ornament signage

Claims (10)

장식구를 저장 및 공급할 수 있는 다수의 케이스(10);A plurality of cases 10 capable of storing and supplying ornaments; 장식구가 부착될 테이프가 세팅되는 작업 테이블(11);A work table 11 on which a tape to which the ornament is to be attached is set; 상기 케이스(10)로부터 장식구를 공급받는 본체(12)와, 상기 본체(12)의 내부에 경사진 자세로 설치되어 회전하면서 가장자리에 형성되는 다수의 장식구 안착홀(13)을 이용하여 장식구를 흡착위치로 하나씩 옮겨주는 공급용 원판(14)과, 상기 본체(12)의 내측 저부에 세워진 자세로 설치되어 360°회전하면서 장식구 흡착위치에서 각 장식구 안착홀(13)과 일대일 매치를 이루는 둘레면의 각 노즐(15)을 이용하여 장식구를 흡착한 후에 작업 테이블(11)상의 테이프에 붙혀주는 원통형의 흡착 노즐(16)과, 본체(12)의 저부에 흡착 노즐(16)의 축선을 따라 나란하게 설치되어 전후진 동작하면서 테이프에 장식구를 부착하는 시점에서 흡착 노즐(16)의 노즐(15)을 밀어내어 인출시켜주는 노즐 작동부(17)로 구성되는 장식구 공급장치(18); 를 포함하고, Decorated using the main body 12 receiving the ornament from the case 10 and a plurality of ornament seating holes 13 formed at the edge while rotating in an inclined posture inside the main body 12. The supply disk 14 for moving the spheres to the suction position one by one, and installed in a standing position on the inner bottom of the main body 12, one-to-one match with each ornament seating hole 13 in the ornament suction position while rotating 360 ° A cylindrical suction nozzle 16 is attached to the tape on the work table 11 after adsorbing the decorative tool by using each nozzle 15 on the peripheral surface of the circumferential surface, and the suction nozzle 16 at the bottom of the main body 12. A tool supply device comprising a nozzle operating part 17 installed side by side along the axis of the nozzle and pushing the nozzle 15 of the suction nozzle 16 at the time of attaching the tool to the tape while moving forward and backward. (18); Including, 상기 흡착 노즐(16)은 후면으로 길게 연장되는 중공관(23)을 통해 지지되는 원통형의 몸체부(24)와, 상기 몸체부(24)의 내부에서 둘레방향을 따라가면서 다수 개가 장착되고 일측이 진공블럭(25)측과 연통되는 노즐 하우징(26)과, 상기 노즐 하우징(26)의 내부에서 스프링(27)의 복원력과 노즐 작동부(17)의 미는힘에 의해 수납 인출 가능하게 장착되고 움직임에 따라 선택적으로 진공이 조성되는 진공홀(28)을 통해 장식구를 흡착한 후에 테이프측에 붙혀주는 노즐(15)을 포함하여, 다수의 장식구를 흡착한 후에 회전하면서 순차적으로 장식구를 부착할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치. The suction nozzle 16 is a cylindrical body portion 24 which is supported through a hollow tube 23 extending to the rear and a plurality of the one side is mounted along the circumferential direction in the interior of the body portion 24 The nozzle housing 26 which is in communication with the vacuum block 25 side, and the retracting force of the spring 27 and the pushing force of the nozzle operating portion 17 inside the nozzle housing 26 are mounted to be retractable and moveable. According to the vacuum hole 28 is selectively formed in accordance with the adsorbing the ornament after the adhering the tape to the tape side, including a plurality of ornaments adsorbed sequentially after adhering the ornament Motif decorative device for the motif characterized in that it is possible to. 청구항 1에 있어서, 상기 장식구 공급장치(18)는 케이스(10)측에 착탈가능한 구조로 설치되어, 공급용 원판(14)에 있는 장식구 안착홀(13)과 흡착 노즐(16)에 있는 노즐(15)의 크기에 맞는 장식구가 수용되어 있는 케이스(10)에 선택적으로 자유자재로 교체할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치. The apparatus of claim 1, wherein the ornament supply device (18) is installed in a detachable structure on the case (10) side, and is provided at the ornament fitting seating hole (13) in the supply disk (14) and the suction nozzle (16). Motif ornament apparatus for the motif, characterized in that the case can be replaced freely in the case (10) in which the ornament fitting to fit the size of the nozzle (15). 청구항 1에 있어서, 상기 공급용 원판(14)과 흡착 노즐(16)은 구동부(19)로부터 동력을 제공받는 베벨기어(20a,20b)에 의해 서로 치합 전동되어, 동일한 회전비로 회전할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치. The method of claim 1, wherein the supply disk 14 and the suction nozzle 16 is meshed with each other by bevel gears (20a, 20b) powered by the drive unit 19, it is possible to rotate at the same rotation ratio Motif decoration apparatus for the motif. 청구항 1에 있어서, 상기 공급용 원판(14)의 장식구 안착홀(13)은 원판의 가장자리를 따라가면서 일정간격으로 등분된 다수 개로 이루어져 장식구를 순차적으로 하나씩 연속 로딩할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치. The method according to claim 1, wherein the ornament seating hole 13 of the supply plate 14 consists of a plurality of equally spaced at regular intervals along the edge of the disk is characterized in that it can be continuously loaded one by one sequentially Motif decoration device for the motif. 청구항 1에 있어서, 상기 공급용 원판(14)은 장식구가 배출되는 흡착위치에서 원판과 일정 간격 이격 설치되어 장식구 안착홀(13)에 장식구가 바른 자세로 안착되어 배출될 수 있도록 안내해주는 장식구 안내판(21)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치. The method of claim 1, wherein the supply plate 14 is installed at a predetermined distance apart from the disc at the suction position where the ornament is discharged to guide the outlet so that the ornament is seated in the correct position in the ornament seating hole (13) Ornamental ornament attachment device for the motif, characterized in that it further comprises a decorative guide plate (21). 청구항 1에 있어서, 상기 공급용 원판(14)은 장식구 안착홀(13)의 회전궤적선상에 위치되어 원판 회전시 장식구가 원판을 따라 너무 많이 끌려 오는 것을 막아주는 장식구 차단판(22)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치. According to claim 1, The supply plate 14 is located on the rotational track line of the ornament seating hole 13, the ornament block blocking plate 22 to prevent the ornament is pulled too much along the disk when the disk is rotated Motif decorative device for a motif further comprising. 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 흡착 노즐(16)의 노즐(15)은 수납위치 한 지점에서 진공홀(28)의 측면 입구를 통해 진공블럭(25)측과 연통되는 구조로 이루어져, 노즐 인출시의 위치변화에 따른 자연스러운 진공 차단에 의해 흡착하고 있던 장식구를 놓아줄 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치. The nozzle 15 of the suction nozzle 16 has a structure in which the nozzle 15 of the suction nozzle 16 communicates with the side of the vacuum block 25 through the side inlet of the vacuum hole 28 at a storage position, and thus the position at the time of nozzle extraction. Motif decorative device attachment device, characterized in that to release the adsorbed by the natural vacuum cut-off according to the change. 청구항 1에 있어서, 상기 노즐 작동부(17)는 선단에 경사면(29)을 가지면서 전후 왕복운동이 가능한 로드(30)와, 상기 로드(30)의 앞쪽에서 설치되어 로드(30)의 전진시 후단이 경사면(29)에 접촉하면서 시이소 운동이 가능한 링크(31)와, 상기 링크(31)의 선단과 그 상단이 접하여 위치되고 링크(31)의 동작시 상하로 움직이면서 하단을 통해 흡착 노즐(16)의 노즐(15)을 밀어주는 핀(32)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치. The method of claim 1, wherein the nozzle operating portion 17 has a rod (30) capable of forward and backward reciprocating movement while having an inclined surface (29) at the tip, and is installed in front of the rod (30) when the rod (30) advances The rear end is in contact with the inclined surface 29 and the seesaw movement is possible 31, the front end and the upper end of the link 31 is positioned in contact with the suction nozzle 16 through the lower end while moving up and down during operation of the link 31 Motif decorative apparatus for a motif characterized in that it comprises a pin (32) for pushing the nozzle (15) of. 청구항 1에 있어서, 상기 흡착 노즐(16)이 회전하는 회전 경로 상에 설치되며 상기 흡착 노즐(16)에 흡착된 장식구를 감지하여 흡착 노즐(16)에 흡착된 장식구가 원단 테이프와 수직을 이루는 위치에서 상기 흡착 노즐(16)의 진공을 해제하도록 제어하는 신호를 보내는 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모티브용 장식구 부착장치. The method of claim 1, wherein the adsorption nozzle 16 is installed on a rotating path to rotate and detect the ornament adsorbed on the adsorption nozzle 16 to adsorb the adornment nozzle 16 is perpendicular to the fabric tape Motif decorative apparatus for the motif further comprises a sensor for transmitting a signal for controlling to release the vacuum of the suction nozzle (16) at the position.
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