KR20120091932A - Apparatus for arraying hot fix - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic hot fix arraying apparatus is provided to array hot fix of various sizes at a desired point and to shorten working time. CONSTITUTION: An automatic hot fix arranging apparatus comprises: a sheet transfer unit(100) which fixes a sheet for placing the hot fix and moves the sheet on X/Y plane(X axis represents a horizontal direction, Y axis represents a vertical direction); a circular feeding unit(120) for placing the hot fix on a rotation plate(121); an arraying unit for movably mounting a plurality nozzles with different diameter; a slope bed(160) having the circular feeding unit vertically moving; and a main body(170) having the sheet transfer unit, arraying unit, and slope bed.

Description

핫픽스 자동 배열 장치{APPARATUS FOR ARRAYING HOT FIX}Hotfix Automatic Array Device {APPARATUS FOR ARRAYING HOT FIX}

본 발명은 핫픽스 자동 배열 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소비재의 외부 장식용으로 사용되는 다양한 사이즈의 핫픽스를 원하는 무늬에 맞게 자동으로 배열할 수 있는 핫픽스 자동 배열 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hot fix automatic arranging apparatus, and more particularly, to a hot fix automatic arranging apparatus capable of automatically arranging hotfixes of various sizes used for exterior decoration of consumer goods according to a desired pattern.

일반적으로, 핫픽스는 의류, 신발, 벨트, 장식품 등과 같은 소비재의 외부 장식에 사용되는 인조 보석이다. 핫픽스는 무늬의 포인트와 일대일 대응으로 시트에 배열된 후 접착장치에 의해 부착된다. 핫픽스의 일면에는 장식 부위에 부착되기 위한 접착재가 구비된다.Generally, hotfixes are artificial gemstones used for the exterior decoration of consumer goods such as clothing, shoes, belts, ornaments and the like. The hot fix is arranged on the sheet in a one-to-one correspondence with the point of the pattern and then attached by an adhesive device. One side of the hotfix is provided with an adhesive for attaching to the decorative portion.

핫픽스 자동 배열 장치의 종래 기술로는 대한민국 등록특허 제912473 호에 개시된 자동 핫픽스 부착장치가 있다. 도 1에는 대한민국 등록특허 제912473 호에 개시된 자동 핫픽스 부착장치가 도시되어 있다.The prior art of the automatic hotfix arrangement device is an automatic hotfix attachment device disclosed in Korean Patent No. 922473. 1 shows an automatic hotfix attachment device disclosed in Korean Patent No. 922473.

도 1을 참조하면, 종래의 자동 핫픽스 부착장치는 작업테이블(100), 원단이 고정되고 사방으로 이동되는 원단이송 프레임(200), 원단이송 프레임(200)의 상부에 배치되며 작업테이블(100)에 연결된 스티킹 베이스(400), 스티킹 베이스(400)를 따라 슬라이딩 이동되고 스티킹 포인트의 상부로 이송된 원단의 표면에 핫픽스를 밀착시키는 다수의 스티킹 유닛(SU)을 포함한다. 스티킹 유닛(SU)은 좌우로 이동되면서 스티킹 포인트에 서로 다른 핫픽스를 선택적으로 밀착시킬 수 있다.Referring to Figure 1, the conventional automatic hotfix attachment device is disposed on the work table 100, the fabric transport frame 200, the fabric transport frame 200, the fabric transport frame 200 is fixed and moved in all directions and the work table 100 A sticking base 400 connected to the plurality of sticking bases 400 includes a plurality of sticking units SU slidingly moving along the sticking base 400 and adhering the hotfix to the surface of the fabric conveyed to the top of the sticking point. The sticking unit SU may move to the left and right to selectively adhere different hot fixes to the sticking points.

이와 같은, 종래의 대량 생산형 자동 핫픽스 부착장치는 좌우로 이동하는 다수의 스티킹 유닛에 의해 서로 다른 핫픽스를 부착시킬 수는 있지만, 스티킹 유닛과 상응하는 핫픽스 공급부에 서로 다른 크기의 핫픽스를 공급했을 때는 그 핫픽스에 맞게 스티킹 유닛의 노즐을 교체해야만 핫픽스를 흡착할 수 있으므로 다른 크기의 보석을 흡착하고 배치하는 작업을 하나의 핫픽스 공급부에 대해 진행하기가 어렵고, 노즐을 교체하는 작업으로 인해 작업시간이 길어지는 문제점이 있었다.Such a conventional mass production automatic hotfix attaching device can attach different hotfixes by means of a number of sticking units moving left and right, but supply different sized hotfixes to the sticking unit and the corresponding hotfix supply. Can be adsorbed only by replacing the nozzle of the sticking unit for that hotfix, so it is difficult to adsorb and place gems of different sizes for one hotfix supply, and because of the nozzle replacement There was a problem that the time is long.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 핫픽스를 흡착하기 위한 노즐과 상응하는 핫픽스 공급부에 다양한 크기의 핫픽스를 공급했을 때, 핫픽스의 크기에 따라 유연하게 교체되는 복수의 노즐에 의해 다양한 크기의 핫픽스를 흡착하여 원하는 포인트에 배치할 수 있으며, 다양한 크기의 핫픽스에 대한 작업 단계를 감소시켜 작업 시간을 단축시킬 수 있는 핫픽스 자동 배열 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, a plurality of nozzles that are flexibly replaced according to the size of the hotfix when a different size of the hotfix is supplied to the nozzle for supplying the hotfix and the corresponding hotfix supply It is an object of the present invention to provide a hotfix automatic arranging device that can absorb various sizes of hotfixes and place them at a desired point, and can shorten work time by reducing work steps for various sizes of hotfixes.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 핫픽스 자동 배열 장치는, 핫픽스가 배치될 시트가 고정되고 시트를 X/Y 평면 상에서 이동시키는 시트 이송부(100); 상기 시트 이송부(100) 상에 배치될 핫픽스가 회전판(121)에 배치되어 공급되는 원형 공급부(120); 서로 다른 구경을 가진 복수의 노즐이 상기 원형 공급부(120)에 대해 교대로 이동 가능하게 설치되는 배열부(130); 상기 원형 공급부(120)가 수평 방향으로 이동되게 설치되는 경사베드(160); 및 상기 시트 이송부(100), 배열부(130), 경사베드(160)가 설치되는 본체(170)를 포함할 수 있다.The automatic hotfix arrangement according to the present invention for achieving the above object is a sheet conveying unit 100 for fixing the sheet to be placed the hotfix is fixed and moves the sheet on the X / Y plane; A circular supply part 120 in which a hotfix to be disposed on the sheet conveying part 100 is disposed and supplied to the rotating plate 121; An arrangement unit 130 in which a plurality of nozzles having different apertures are installed to be alternately moved with respect to the circular supply unit 120; An inclined bed 160 installed to move the circular supply part 120 in a horizontal direction; And a main body 170 on which the sheet conveying part 100, the arranging part 130, and the inclined bed 160 are installed.

상기 배열부(130)는 상기 본체(170)에 결합되어 고정되고 전면부에 복수의 레일(132)이 수평으로 형성된 고정패널(131); 상기 고정패널(131)의 레일(132)에 슬라이드 이동되게 설치되는 이동패널(135); 상기 고정패널(131)과 상기 이동패널(135)을 연결하며 상기 고정패널(131)에 대해 상기 이동패널(135)을 이동시키는 수평 실린더(138); 상기 원형 공급부(120) 측으로 회전가능하게 상기 이동패널(135)에 설치되고, 상기 노즐의 구경이 서로 다른 복수의 흡착 피커(140); 및 상기 흡착 피커(140)를 상하로 이동시킬 수 있도록 상기 이동패널(135)에 설치되는 수직 실린더(145)를 포함할 수 있다.The arranging unit 130 is fixed to the main body 170, the fixed panel 131 is horizontally formed with a plurality of rails 132 in the front portion; A moving panel 135 installed to slide on the rail 132 of the fixed panel 131; A horizontal cylinder 138 connecting the fixed panel 131 and the movable panel 135 to move the movable panel 135 with respect to the fixed panel 131; A plurality of suction pickers (140) installed on the moving panel (135) rotatably toward the circular supply part (120) and having different diameters of the nozzles; And it may include a vertical cylinder 145 is installed on the moving panel 135 to move the suction picker 140 up and down.

상기 고정패널(131)의 레일(132)은 상하로 돌출부(133)가 형성될 수 있다.The rail 132 of the fixing panel 131 may be formed with a protrusion 133 up and down.

상기 이동패널(135)의 전면부에는 각각 상기 흡착 피커(140)가 회전가능하게 안측에 설치되는 복수의 작동판(137)이 결합될 수 있다.A plurality of operating plates 137 on which the suction picker 140 is rotatably installed may be coupled to the front portion of the movable panel 135, respectively.

상기 작동판(137)은 상기 이동패널(135)의 양측에 설치되고, 상기 흡착 피커(140)는 양측 상기 작동판(137)의 안측에 설치되는 제1 흡착 피커(141)와 제2 흡착 피커(142)를 포함할 수 있다.The operating plate 137 is installed on both sides of the moving panel 135, and the suction picker 140 is installed on both sides of the operating plate 137, the first suction picker 141 and the second suction picker. 142 may include.

상기 작동판(137)에는 상기 흡착 피커(140)를 회전시키는 회전부(150)가 설치되고, 상기 회전부(150)는 상기 작동판(137)에 회전가능하게 설치된 회전축(151), 상기 회전축(151)의 상방으로 결합된 회전 암(152), 및 상기 회전 암(152)에 링크구조로 연결되어 상기 회전 암(152)을 회전시키는 회전 실린더(155)를 포함할 수 있다.The operating plate 137 is provided with a rotating unit 150 for rotating the suction picker 140, the rotating unit 150 is a rotating shaft 151 rotatably installed on the operating plate 137, the rotating shaft 151 Rotation arm 152 coupled upwardly, and a rotating cylinder 155 connected to the rotary arm 152 in a link structure to rotate the rotary arm 152.

상기 본체(170)에는 상기 원형 공급부(120)에 제공된 핫픽스의 크기를 감지하여 상기 복수의 흡착 피커(140)를 핫픽스의 크기에 맞게 자동으로 교체하는 기능을 가진 제어부가 설치될 수 있다.The main body 170 may be provided with a control unit having a function of automatically detecting the size of the hotfix provided in the circular supply unit 120 and automatically replacing the plurality of adsorption pickers 140 according to the size of the hotfix.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 핫픽스 자동 배열 장치에 따르면, 핫픽스 공급부에 다양한 크기의 핫픽스를 공급하는 경우 핫픽스의 크기에 따라 유연하게 교체되는 복수의 노즐에 의해 다양한 크기의 핫픽스를 흡착하여 원하는 포인트에 배치할 수 있는바, 다양한 크기의 핫픽스에 대한 작업 시간을 단축시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the automatic hotfix arrangement according to the present invention as described above, in the case of supplying hotfixes of various sizes to the hotfix supply unit by adsorbing the hotfix of various sizes by a plurality of nozzles that are flexibly replaced according to the size of the hotfix to the desired point It can be deployed, which can save you time working on hotfixes of various sizes.

도 1은 종래의 자동 핫픽스 부착 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핫픽스 자동 배열 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 핫픽스 배열부의 사시도이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 도 3의 측면도이다.1 is a perspective view of a conventional automatic hotfix attachment device.
2 is a perspective view of an automatic hotfix arrangement according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of the hotfix arrangement of FIG. 2.
4 is a front view of FIG. 3.
5 is a side view of FIG. 3.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.DETAILED DESCRIPTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with an embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components within each disclosed embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views, and length and area, thickness, and the like may be exaggerated for convenience.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 핫픽스 자동 배열 장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 핫픽스 배열부의 사시도이다.2 is a perspective view of the automatic hotfix arrangement according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the hotfix arrangement of FIG.

도시된 사항 중 H는 핫픽스이고, S는 시트이다.In the illustration, H is a hotfix and S is a sheet.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 핫픽스 자동 배열 장치는 핫픽스가 배치될 시트가 고정되고 시트(S)를 X/Y 평면 상에서 이동시키는 시트 이송부(100), 시트 이송부(100) 상에 배치될 핫픽스(H)가 회전판(121)에 배치되어 공급되는 원형 공급부(120), 서로 다른 구경을 가진 복수의 노즐이 원형 공급부(120)에 대해 교대로 이동 가능하게 설치되어 원형 공급부(120)의 서로 다른 크기의 핫픽스(H)를 흡착하여 시트(S) 상에 배치시키는 배열부(130), 원형 공급부(120)가 수평방향(후술할 X축 방향)으로 이동되게 설치되는 경사베드(160), 및 시트 이송부(100), 배열부(130), 경사베드(160)가 설치되는 본체(170)를 포함할 수 있다.2 and 3, the automatic hotfix arrangement according to an embodiment of the present invention is a sheet conveying unit 100, the sheet conveying unit for fixing the sheet to be placed the hotfix is fixed and moves the sheet (S) on the X / Y plane The circular supply unit 120, which is arranged on the rotating plate 121 and supplied with the hotfix H to be placed on the rotating plate 121, and a plurality of nozzles having different apertures are installed to be alternately moved with respect to the circular supply unit 120. Arrangement unit 130 for absorbing the different size of the hotfix (H) of the circular supply unit 120 is disposed on the sheet (S), the circular supply unit 120 is installed to move in the horizontal direction (X-axis direction to be described later) Being inclined bed 160, and the sheet conveying unit 100, the array 130, may include a main body 170 is installed.

시트 이송부(100)는 모터(101), 레일(105), 벨트(107)에 의해 X축 방향으로 이동되도록 구성될 수 있으며, 도면에 미도시된 모터, 레일, 벨트에 의해 Y축 방향으로도 이동되도록 구성될 수 있다. 통상적으로, 시트 이송부(100)는 X/Y 평면 상에서 이동을 가능케 하는 X/Y 스테이션(110) 상에 설치될 수 있다. 시트 이송부(100)의 X축 방향은 본체(170)의 좌우 방향이고, Y축 방향은 본체(170)의 전후 방향으로 설정한다. 시트 이송부(100)의 위에 있는 노즐이 시트(S) 상에 핫픽스(H)를 배치하는 위치는 일정하며, 시트(S)가 시트 이송부(100)에 의해 이동됨으로써 핫픽스(H)의 배치에 의한 무늬가 형성될 수 있다. 시트 이송부(100)의 저면에는 핫픽스(H)의 접착제를 가열하여 시트(S) 상에 부착시킬 수 있는 초음파 가열기(미도시)가 설치될 수 있다. 이때, 노즐과 핫픽스(H)의 부착 포인트, 초음파 가열기의 가열 포인트는 X/Y축 평면의 하나의 수직라인 상에 배치될 수 있다.The sheet conveying part 100 may be configured to move in the X-axis direction by the motor 101, the rail 105, and the belt 107, and may also be moved in the Y-axis direction by the motor, rail, and belt not shown in the drawing. It may be configured to be moved. Typically, the sheet conveying unit 100 may be installed on the X / Y station 110 to enable movement on the X / Y plane. The X-axis direction of the sheet conveying part 100 is set to the left-right direction of the main body 170, and the Y-axis direction is set to the front-back direction of the main body 170. FIG. The position where the nozzle on the sheet conveying part 100 arranges the hotfix H on the sheet S is constant, and the sheet S is moved by the sheet conveying part 100, whereby the arrangement of the hotfix H is caused. A pattern may be formed. The bottom surface of the sheet conveying part 100 may be provided with an ultrasonic heater (not shown) that can heat the adhesive of the hotfix (H) to attach on the sheet (S). At this time, the attachment point of the nozzle and the hotfix (H), the heating point of the ultrasonic heater may be disposed on one vertical line of the X / Y axis plane.

원형 공급부(120)에는 핫픽스(H)가 원주방향으로 배치될 수 있게 원주방향으로 홈(122)이 형성되고 노즐에 대해 홈(122)의 위치가 바뀌도록 구동되는 회전판(121)이 설치되고, 회전판(121)을 감싸고 일부 구간으로 노즐의 이동을 허용하는 원형판(123)을 포함할 수 있다. 원형 공급부(120)는 경사베드(160)의 레일(161)에 이동가능하게 설치되어 좌우로 이동이 가능한 경사판(125) 상에 다수 개가 일렬로 설치될 수 있다. 원형 공급부(120)에는 서로 다른 종류의 핫픽스(H)가 배치될 수 있다. 배열부(130)의 위치가 본체(170)에 고정된 상태에서 원형 공급부(120)가 교대됨으로써 시트(S)는 다른 종류의 핫픽스(H)를 제공 받을 수 있다.Circular supply unit 120 is provided with a rotating plate 121 is driven so that the groove 122 is formed in the circumferential direction and the position of the groove 122 with respect to the nozzle so that the hotfix (H) can be arranged in the circumferential direction, It may include a circular plate 123 surrounding the rotating plate 121 and allows the movement of the nozzle in some section. A plurality of circular supply parts 120 may be installed on the rail 161 of the inclined bed 160 so that a plurality of circular supply parts 120 may be installed in a row on the inclined plate 125 that may move left and right. The circular supply unit 120 may be arranged with different types of hotfix (H). Since the circular supply unit 120 is alternated while the position of the arrangement unit 130 is fixed to the main body 170, the sheet S may be provided with a different type of hotfix H.

도 4는 도 3의 정면도이고, 도 5는 도 3의 측면도이다.4 is a front view of FIG. 3, and FIG. 5 is a side view of FIG. 3.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 배열부(130)는 본체(170)의 수직면에 결합될 수 있다.2 to 5, the arranging unit 130 may be coupled to a vertical surface of the main body 170.

배열부(130)는 본체(170)에 결합되어 고정되고, 전면부에 한 쌍의 레일(132)이 수평으로 형성된 고정패널(131), 고정패널(131)의 레일(132)에 슬라이드 이동되게 설치되는 이동패널(135), 고정패널(131)과 이동패널(135)을 연결하며 고정패널(131)에 대해 이동패널(135)을 이동시키는 수평 실린더(138), 노즐의 구경이 서로 다르며 원형 공급부(120) 측으로 회전가능하게 이동패널(135)에 설치되는 복수의 흡착 피커(140), 흡착 피커(140)를 상하로 이동시킬 수 있도록 이동패널(135)에 설치되는 수직 실린더(145)를 포함할 수 있다.The array unit 130 is fixed to the main body 170 by being coupled to the fixed panel 131 and the rail 132 of the fixed panel 131 which have a pair of rails 132 horizontally formed on the front surface thereof. The movable panel 135, the horizontal panel 138 connecting the fixed panel 131 and the movable panel 135 to move the movable panel 135 with respect to the fixed panel 131, the diameter of the nozzle is different The plurality of suction pickers 140 installed on the moving panel 135 rotatably toward the supply unit 120 and the vertical cylinders 145 installed on the moving panel 135 so as to move the suction picker 140 up and down. It may include.

고정패널(131)의 레일(132)은 이동패널(135)의 좌우 이동이 가능하게 고정패널(131)의 전면부에 수평으로 설치될 수 있다. 이동패널(135)의 이동방향은 X축 방향이다. 레일(132)은 이동패널(135)을 구속하여 선형의 슬라이드 이동을 안내할 수 있도록 형성되는데, 이동패널(135)의 정밀한 안내를 위해 상하로 돌출부(133)가 형성될 수도 있다. 돌출부(133)는 이동패널(135)에 대한 레일(132)의 구속력을 강화시킬 수 있을 것이다. 고정패널(131)의 양측에는 본체(170)에 고정패널(131)을 고정하기 위한 사이드 브라켓(134)이 결합될 수 있다.The rail 132 of the fixing panel 131 may be horizontally installed on the front portion of the fixing panel 131 to allow left and right movement of the moving panel 135. The moving direction of the moving panel 135 is the X axis direction. The rail 132 is formed to guide the linear slide movement by restraining the moving panel 135. The protrusion 133 may be formed up and down to precisely guide the moving panel 135. The protrusion 133 may reinforce the binding force of the rail 132 to the moving panel 135. Side brackets 134 for fixing the fixing panel 131 to the main body 170 may be coupled to both sides of the fixing panel 131.

이동패널(135)은 레일(132)에 상응하는 슬라이더(136)를 구비할 수 있다. 슬라이더(136)는 고정패널(131)의 레일(132)의 단면에 상응하는 가이드 통로(미도시)를 가질 수 있다. 레일(132)은 슬라이더(136)의 가이드 통로에 끼워져 이동될 수 있다. 슬라이더(136)는 하나의 레일(132)에 대해서 고정패널(131)의 양측 근방에 설치될 수 있다. 여기서, 슬라이더(136)의 개수를 한정하는 것은 아니며, 이동무게를 지지할 수 있는 개수로 변경이 가능하다.The moving panel 135 may include a slider 136 corresponding to the rail 132. The slider 136 may have a guide passage (not shown) corresponding to the cross section of the rail 132 of the fixing panel 131. The rail 132 may be inserted into the guide passage of the slider 136 and moved. The slider 136 may be installed near both sides of the fixed panel 131 with respect to one rail 132. Here, the number of sliders 136 is not limited, and the number of sliders 136 may be changed to a number capable of supporting the moving weight.

이동패널(135)의 전면부에는 대략 직각 삼각형으로 형성되며 각각 흡착 피커(140)가 회전가능하게 안측에 설치되는 양측에 작동판(137)이 고정될 수 있다. 작동판(137)은 수직변과 같은 수직면부가 이동패널(135)에 상에 결합될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 작동판(137)은 흡착 피커(140)를 설치하기 위한 것으로서, 이동패널(135)의 이동 무게를 줄이기 위해 프레임 구조로도 가능할 수 있다. 노즐은 한 쌍의 흡착 피커(140)의 각 하단부에 구경이 다르게 구비되거나 형성될 수 있다.The front panel of the movable panel 135 is formed in a substantially right triangle, and the operation plate 137 may be fixed to both sides where the suction picker 140 is rotatably installed on the inner side, respectively. The operating plate 137 may be coupled to a vertical surface portion such as a vertical side on the moving panel 135, but is not limited thereto. The operation plate 137 is for installing the adsorption picker 140, and may also be a frame structure to reduce the moving weight of the moving panel 135. The nozzles may be provided or formed with different diameters at each lower end of the pair of suction pickers 140.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 수평 실린더(138)는 고정패널(131)의 우측 상면부에 고정되게 설치될 수 있다.3 to 5, the horizontal cylinder 138 may be installed to be fixed to the upper right side of the fixing panel 131.

이동패널(135)의 좌측 상부에는 수평 실린더(138)의 로드(138a)가 결합되는 연결 브라켓(139)이 결합될 수 있다. 연결 브라켓(139)은 'ㄱ'자와 같은 형상이 될 수 있다. 수평 실린더(138)는 가령 공압에 의해 작동되는 공압 실린더가 될 수 있다. 수평 실린더(138)는 정밀한 위치제어를 원할 때는 모터와 리드 스크류의 조합으로 대체될 수도 있다. 또한, 수평 실린더(138)는 고정패널(131)과 이동패널(135)의 상부에 하나가 설치될 수 있을 뿐만 아니라 그 하부에도 설치되어 한 쌍의 구성으로 이동패널(135)을 이동시킬 수도 있다. 이동패널(135)은 수평 실린더(138)의 최대 스트로크 만큼 변위를 가질 수 있다. 수평 실린더(138)의 스트로크 길이의 선택은 원형 공급부(120)에 대한 흡착 피커(140)의 교대 거리(보다 자세하게는 후술함)에 의해 결정될 수 있다. A connection bracket 139 to which the rod 138a of the horizontal cylinder 138 is coupled may be coupled to the upper left side of the moving panel 135. The connection bracket 139 may be shaped like 'a'. The horizontal cylinder 138 may be a pneumatic cylinder operated by, for example, pneumatic pressure. The horizontal cylinder 138 may be replaced by a combination of motor and lead screw when desired for precise position control. In addition, one horizontal cylinder 138 may be installed at the upper part of the fixed panel 131 and the moving panel 135 as well as installed at the lower part thereof to move the moving panel 135 in a pair of configurations. . The moving panel 135 may have a displacement by the maximum stroke of the horizontal cylinder 138. The selection of the stroke length of the horizontal cylinder 138 may be determined by the alternating distance of the suction picker 140 relative to the circular supply 120 (more in detail below).

한편, 이동패널(135)에 설치되는 흡착 피커(140)의 개수가 세 개로 늘어날 경우에는 수평 실린더(138)는 스크로크를 2 단계로 제공할 수 있는 이단 실린더로 구성될 수 있을 것이다. On the other hand, when the number of adsorption pickers 140 installed on the moving panel 135 increases to three, the horizontal cylinder 138 may be configured as a two-stage cylinder that can provide a stroke in two stages.

다시, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 수직 실린더(145)는 흡착 피커(140)의 상하이동을 위해 이동패널(135)의 작동판(137)에 설치될 수 있다.Again, referring to FIGS. 3 to 5, the vertical cylinder 145 may be installed on the operation plate 137 of the moving panel 135 to move the suction picker 140 up and down.

수직 실린더(145)는 각각의 흡착 피커(140)를 상하로 이동시키도록 공압을 제공받을 수 있다. 수직 실린더(145)의 스트로크는 시트에 대한 흡착 피커(140)의 이동거리에 의해 결정될 수 있다. 도시된 수직 실린더(145)는 두 개의 흡착 피커(140)에 대응되는 개수만큼 설치되어 있지만 제공되는 핫픽스의 크기가 다양할 경우에는 흡착 피커(140)의 개수가 늘어나게 되므로 더 많은 수직 실린더(145)가 배치될 수도 있을 것이다.The vertical cylinder 145 may be provided with pneumatic pressure to move each suction picker 140 up and down. The stroke of the vertical cylinder 145 can be determined by the travel distance of the suction picker 140 relative to the seat. Although the illustrated vertical cylinders 145 are installed as many as the number corresponding to the two adsorption pickers 140, when the size of the provided hotfix varies, the number of the adsorption pickers 140 increases, so more vertical cylinders 145 are provided. May be arranged.

흡착 피커(140)는 양측 작동판(137)의 안측에 설치되는 제1 흡착 피커(141)와 제2 흡착 피커(142)로 구성될 수 있다. 제1 흡착 피커(141)와 제2 흡착 피커(142)의 노즐의 구경은 서로 다르게 형성된다.The suction picker 140 may include a first suction picker 141 and a second suction picker 142 installed on the inner side of both operating plates 137. The apertures of the nozzles of the first suction picker 141 and the second suction picker 142 are different from each other.

흡착 피커(140)는 수직 실린더(145)의 로드에 결합된다. 수직 실린더(145)는 작동판(137)에 설치된 회전부(150)의 회전축(151)에 결합됨으로써 작동판(137)의 회전될 수 있다. 이와 동일하게 흡착 피커(140)도 수직 실린더(145)의 하방에서 회전될 수 있다. 양측 흡착 피커(140)의 노즐은 서로 다르게 구성되는데, 다른 구경의 노즐은 핫픽스의 크기가 커지거나 작아질 경우에 유연하게 대처하기 위한 구성으로서, 원형 공급부(120)에 공급되는 핫픽스의 크기에 맞게 위치가 서로 바뀔 수 있다.The suction picker 140 is coupled to the rod of the vertical cylinder 145. The vertical cylinder 145 may be rotated by the operating plate 137 by being coupled to the rotating shaft 151 of the rotating unit 150 installed on the operating plate 137. Similarly, the suction picker 140 may also be rotated below the vertical cylinder 145. The nozzles of the two adsorption pickers 140 are configured differently, and nozzles of different diameters are configured to flexibly cope with the size of the hotfix as the size of the hotfix increases or decreases, and fits the size of the hotfix supplied to the circular supply unit 120. The positions can be interchanged.

다시, 도 3 내지 도 5를 참조하면, 작동판(137)에는 흡착 피커(140)를 회전시키는 회전부(150)가 설치될 수 있다.Again, referring to FIGS. 3 to 5, the operating plate 137 may be provided with a rotating unit 150 for rotating the suction picker 140.

회전부(150)는 작동판(137)에 회전가능하게 설치된 회전축(151), 회전축(151)의 상방으로 결합된 회전 암(152), 회전 암(152)에 링크구조로 연결되어 회전 암(152)을 회전시키는 회전 실린더(155)를 포함할 수 있다. 회전부(150)의 회전축(151)은 이동패널(135)의 저면부에 설치된 회전 실린더(155)에 연결될 수 있다. 즉, 회전 실린더(155)의 로드는 회전축(151)에 결합된 회전 암(152)의 상단부에 힌지결합되어 회전 실린더(155)의 로드와 회전 암(152)은 링크구조를 취할 수 있다.The rotating unit 150 is connected to the rotating shaft 151 rotatably installed on the operating plate 137, the rotating arm 152 coupled upwardly of the rotating shaft 151, and the rotating arm 152 in a link structure to the rotating arm 152. It may include a rotating cylinder 155 to rotate). The rotating shaft 151 of the rotating part 150 may be connected to the rotating cylinder 155 installed at the bottom of the moving panel 135. That is, the rod of the rotary cylinder 155 is hinged to the upper end of the rotary arm 152 coupled to the rotary shaft 151 so that the rod and the rotary arm 152 of the rotary cylinder 155 may take a link structure.

도 2와 도 3을 참조하면, 본체(170)는 시트 이송부(100)를 지지하는 수평 베이스(171)와 수평 베이스(171) 상에 수직으로 설치되는 수직 베이스(172)를 포함할 수 있다. 수직 베이스(172)에는 시트 이송부(100), 배열부(130), 경사베드(160)가 설치된다.2 and 3, the main body 170 may include a horizontal base 171 for supporting the sheet conveying part 100 and a vertical base 172 installed vertically on the horizontal base 171. In the vertical base 172, the sheet conveying unit 100, the arranging unit 130, and the inclined bed 160 are installed.

본체(170)의 수직 베이스(172)에는 핫픽스(H)의 크기를 자동으로 감지할 수 있는 구성이 도시되어 있지 않으나, 핫픽스(H)의 크기변화를 감지할 수 있는 센서 또는 비젼장치가 설치될 수 있다. 핫픽스(H)의 크기를 감지하기 위한 구성이 원형 공급부(120) 상에 설치될 경우, 핫픽스(H)의 크기 변화에 따라 흡착 피커(140)의 노즐이 자동으로 선택되도록 구성할 수 있다. 이것은 시트 이송부(100), 원형 공급부(120), 수평 실린더(138), 흡착 피커(140), 수직 실린더(145), 회전 실린더(155) 등의 작동을 제어하기 위한 장치의 제어부의 프로그램을 그에 맞게 구현함으로써 가능하다. 이때는 핫픽스(H)의 크기를 감지하고 장치의 제어부가 그 크기 변화를 인식할 수 있도록 하는 구성이 추가될 것이다.The vertical base 172 of the main body 170 is not shown a configuration that can automatically detect the size of the hotfix (H), the sensor or vision device that can detect the change in the size of the hotfix (H) is installed Can be. When a configuration for detecting the size of the hotfix H is installed on the circular supply unit 120, the nozzle of the suction picker 140 may be automatically selected according to the size change of the hotfix H. This is a program of the control unit of the apparatus for controlling the operation of the sheet conveying unit 100, the circular feed unit 120, the horizontal cylinder 138, the suction picker 140, the vertical cylinder 145, the rotating cylinder 155, etc. You can do that by implementing it accordingly. In this case, a configuration for detecting the size of the hotfix H and allowing the controller of the device to recognize the change in size will be added.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 배열부(130)는 복수의 흡착 피커(140)가 교대될 때 복수의 흡착 피커(140)를 수평 이동하지 않고 회전시키면서 선택되도록 구성할 수도 있다. 즉, 수직 실린더(145)에 결합된 흡착 피커(140)가 수직으로 설치되되 가상의 원주 경로를 따라 배치된 상태에서 원형 공급부(120)에 위치하는 핫픽스의 사이즈를 참조로 하여 흡착 피커(140)의 배열이 적절하게 회전되도록 함으로써 사이즈에 따른 핫픽스를 흡착할 수 있도록 할 수 있다.On the other hand, the arrangement unit 130 according to another embodiment of the present invention may be configured to be selected while rotating the plurality of adsorption pickers 140 without rotating horizontally when the plurality of adsorption pickers 140 alternate. That is, the suction picker 140 coupled to the vertical cylinder 145 is installed vertically, but the suction picker 140 is referred to with reference to the size of the hotfix located in the circular supply unit 120 while being disposed along a virtual circumferential path. By allowing the array of to rotate properly, it is possible to adsorb hotfixes of different sizes.

이와 같이, 핫픽스 크기의 변화에 유연하게 대처하여 복수의 노즐이 교대가능하게 설치됨으로써 원형 공급부(120)로부터 핫픽스를 원활하고 신속하게 흡착할 수 있다. 또한, 핫픽스의 크기 변화에 따라 흡착 피커(140)의 노즐이 자동으로 선택되도록 구성할 경우에는, 원형 공급부(120)에 다양한 크기의 핫픽스를 혼합하여 공급한다 하여도 흡착 피커(140)가 시트 상에 다양한 크기의 핫픽스를 배치하는 작업을 원활하게 수행할 수 있다.In this way, by flexibly coping with the change in the size of the hotfix, a plurality of nozzles are alternately installed to smoothly and quickly absorb the hotfix from the circular supply unit 120. In addition, when the nozzle of the adsorption picker 140 is configured to be automatically selected according to the change in the size of the hotfix, the adsorption picker 140 is formed on the sheet even when the hot water supply of various sizes is mixed and supplied to the circular supply unit 120. You can smoothly deploy hotfixes of various sizes on the server.

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 핫픽스 자동 배열 장치의 작동과정을 도 2 내지 도 5를 참조하여 살펴본다.With reference to Figures 2 to 5 the operation of the automatic hotfix arrangement according to an embodiment of the present invention as described above.

먼저, 제1 흡착 피커(141)가 회전되는 원형 공급부(120)의 회전판(121)에서 핫픽스를 흡착하기 위해 원형 공급부(120) 측으로 회전될 수 있다. 이때, 제1 흡착 피커(141)는 회전 실린더(155)에 의해 원형 공급부(120) 측으로 회전되는 제1 수직 실린더(145)에 결합되어 회전될 수 있다.First, the first adsorption picker 141 may be rotated toward the circular supply unit 120 to adsorb the hotfix from the rotating plate 121 of the circular supply unit 120 is rotated. At this time, the first adsorption picker 141 may be coupled to the first vertical cylinder 145 rotated by the rotation cylinder 155 toward the circular supply unit 120 and rotated.

이후, 제1 흡착 피커(141)의 노즐은 원형 공급부(120)의 회전판(121)으로부터 핫픽스(H)를 흡착할 수 있다. 다시, 제1 흡착 피커(141)는 회전 실린더(155)에 의해 원 위치로 복귀되고, 제1 수직 실린더(145)가 작동하여 시트 이송부(100)의 시트(S) 상으로 하강되고, 제1 흡착 피커(141)의 노즐에 흡착되어 있던 핫픽스(H)는 시트(S)에 부착될 수 있다. 핫픽스(H)는 초음파 가열기로 융착되는 접착제에 의해 함께 시트(S) 상에 부착될 수 있다.Thereafter, the nozzle of the first adsorption picker 141 may adsorb the hot fix H from the rotating plate 121 of the circular supply unit 120. Again, the first adsorption picker 141 is returned to its original position by the rotating cylinder 155, the first vertical cylinder 145 is operated to descend onto the seat S of the sheet conveying part 100, the first The hotfix H adsorbed to the nozzle of the adsorption picker 141 may be attached to the sheet S. FIG. The hotfix H can be attached together on the sheet S by an adhesive fused with an ultrasonic heater.

그리고, 경사판(125)이 경사베드(160) 상에서 이동하여 원형 공급부(120)가 교체되어 시트(S) 상에 부착될 핫픽스(H)의 크기가 달라지는 경우를 살펴본다. 제1 흡착 피커(141)는 크기가 달라진 핫픽스(H)를 흡착할 수 있는 노즐의 크기가 아니고, 제2 흡착 피커(142)의 노즐이 달라진 크기의 핫픽스(H)에 적합하다고 상정한다. 이때는 수평 실린더(138)가 작동하여 원형 공급부(120) 측에 대해 제1 흡착 피커(141)와 제2 흡착 피커(142)의 위치가 교체될 수 있다.Then, the case in which the inclined plate 125 moves on the inclined bed 160 and the circular supply unit 120 is replaced to change the size of the hotfix H to be attached on the sheet S will be described. It is assumed that the first suction picker 141 is not a size of a nozzle capable of absorbing a hotfix H having a different size, and the nozzle of the second suction picker 142 is suitable for a hotfix H having a different size. In this case, the horizontal cylinder 138 may operate to replace the positions of the first suction picker 141 and the second suction picker 142 with respect to the circular supply part 120 side.

수평 실린더(138)가 작동하고 이동패널(135)이 우측에서 좌측으로 이동되면, 제1 흡착 피커(141)와 제2 흡착 피커(142)는 함께 좌측으로 이동되고, 제1 흡착 피커(141)의 자리로 제2 흡착 피커(142)가 이동될 수 있다(이러한 이동에 의해 움직이는 거리를 교대 거리라고 함). 제2 흡착 피커(142)는 교체된 원형 공급부(120)의 크기가 달라진 핫픽스(H)를 흡착할 수 있는 노즐을 가지고 있으므로, 제1 흡착 피커(141)의 작동과 동일하게 핫픽스(H)를 흡착하여 시트(S) 상에 부착시킬 수 있다. 제1 흡착 피커(141)와 제2 흡착 피커(142)의 교체는 장치의 제어부를 작동시키는 터치용 패널과 같은 조작부를 사용자가 조작함으로써 이루어질 수 있다.When the horizontal cylinder 138 is operated and the moving panel 135 is moved from right to left, the first suction picker 141 and the second suction picker 142 move together to the left, and the first suction picker 141 The second adsorption picker 142 may be moved to the position of (the distance moved by this movement is called an alternating distance). Since the second suction picker 142 has a nozzle capable of absorbing the hot fix H having a different size of the replaced circular supply 120, the hot suction H is performed in the same manner as the operation of the first suction picker 141. It can be adsorbed and adhered on the sheet S. Replacement of the first suction picker 141 and the second suction picker 142 may be performed by a user operating an operation unit such as a touch panel for operating a control unit of the apparatus.

위에 제시된 바와 같이 원형 공급부(120)에 공급되는 핫픽스(H)의 크기를 감지할 수 있는 구성이 본체(170)에 설치된다면 제1 흡착 피커(141)와 제2 흡착 피커(142)의 교체는 자동으로 이루어질 수 있다. 또한, 하나의 원형 공급부(120)에 서로 다른 크기의 핫픽스(H)를 혼합하여 공급하더라도 제1 흡착 피커(141)와 제2 흡착 피커(142)는 센서나 비젼장치에 의해 감지된 핫픽스(H)의 크기에 따라 자동으로 교대되고, 핫픽스(H)는 크기에 무관하게 시트(S) 상에 부착될 수 있다.If the configuration that can detect the size of the hotfix (H) supplied to the circular supply unit 120 as shown above is installed in the body 170, the replacement of the first adsorption picker 141 and the second adsorption picker 142 is It can be done automatically. In addition, even if a different size of hotfix (H) is supplied to one circular supply unit 120, the first adsorption picker 141 and the second adsorption picker 142 may be provided with a hot fixer H detected by a sensor or a vision device. Are automatically shifted according to the size of), and the hotfix H can be attached on the sheet S regardless of the size.

상기와 같이 기술된 본 발명의 실시예들에 대한 도면은 자세한 윤곽라인을 생략한 것으로서, 본 발명의 기술사상에 속하는 부분을 쉽게 알 수 있도록 개략적으로 도시한 것이다. 또한, 상기 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하는 기준이 될 수 없으며, 본 발명의 청구범위에 포함된 기술사항을 이해하기 위한 참조적인 사항에 불과하다.The drawings of the embodiments of the present invention described above are omitted in detail, and are schematically illustrated so as to easily identify parts belonging to the technical idea of the present invention. It should be noted that the above-described embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present invention and are merely a reference for understanding the technical scope of the present invention.

H: 핫픽스 S: 시트
100: 시트 이송부 101: 모터
105: 레일 107: 벨트
110: X/Y 스테이션 120: 원형 공급부
121: 회전판 122: 홈
123: 원형판 125: 경사판
130: 배열부 131: 고정패널
132: 레일 133: 돌출부
134: 사이드 브라켓 135: 이동패널
136: 슬라이더 137: 작동판
138: 수평 실린더 139: 연결 브라켓
140: 흡착 피커 141: 제1 흡착 피커
142: 제2 흡착 피커 145: 수직 실린더
150: 회전부 151: 회전축
152: 회전 암 155: 회전 실린더
160: 경사베드 161: 레일
170: 본체 171: 수평 베이스
172: 수직 베이스H: Hotfix S: Sheet
100: sheet conveying unit 101: motor
105: rail 107: belt
110: X / Y station 120: circular feed
121: rotating plate 122: groove
123: circular plate 125: inclined plate
130: arrangement unit 131: fixed panel
132: rail 133: protrusion
134: side bracket 135: moving panel
136: Slider 137: Operation Panel
138: horizontal cylinder 139: connecting bracket
140: adsorption picker 141: first adsorption picker
142: second adsorption picker 145: vertical cylinder
150: rotating part 151: rotating shaft
152: rotary arm 155: rotary cylinder
160: inclined bed 161: rail
170: main body 171: horizontal base
172: vertical base

Claims (7)

핫픽스가 배치될 시트가 고정되고 시트를 X/Y 평면 상에서 이동시키는 시트 이송부(100)- X축 방향은 수평 방향이고 Y축 방향은 수직 방향을 나타냄 -;
상기 시트 이송부(100) 상에 배치될 핫픽스가 회전판(121)에 배치되어 공급되는 원형 공급부(120);
서로 다른 구경을 가진 복수의 노즐이 상기 원형 공급부(120)에 대해 교대로 이동 가능하게 설치되는 배열부(130);
상기 원형 공급부(120)가 수평 방향으로 이동되게 설치되는 경사베드(160); 및
상기 시트 이송부(100), 배열부(130), 경사베드(160)가 설치되는 본체(170);
를 포함하는 핫픽스 자동 배열 장치.A sheet conveying part 100 for fixing the sheet on which the hotfix is to be placed and moving the sheet on the X / Y plane, the X axis direction indicating a horizontal direction and the Y axis direction indicating a vertical direction;
A circular supply part 120 in which a hotfix to be disposed on the sheet conveying part 100 is disposed and supplied to the rotating plate 121;
An arrangement unit 130 in which a plurality of nozzles having different apertures are installed to be alternately moved with respect to the circular supply unit 120;
An inclined bed 160 installed to move the circular supply part 120 in a horizontal direction; And
A main body 170 in which the sheet conveying part 100, the arranging part 130, and the inclined bed 160 are installed;
The hotfix includes an automatic array device. 제1항에 있어서,
상기 배열부(130)는,
상기 본체(170)에 결합되어 고정되고 전면부에 복수의 레일(132)이 수평으로 형성된 고정패널(131);
상기 고정패널(131)의 레일(132)에 슬라이드 이동되게 설치되는 이동패널(135);
상기 고정패널(131)과 상기 이동패널(135)을 연결하며 상기 고정패널(131)에 대해 상기 이동패널(135)을 이동시키는 수평 실린더(138);
상기 원형 공급부(120) 측으로 회전가능하게 상기 이동패널(135)에 설치되고, 상기 노즐의 구경이 서로 다른 복수의 흡착 피커(140); 및
상기 흡착 피커(140)를 상하로 이동시킬 수 있도록 상기 이동패널(135)에 설치되는 수직 실린더(145)를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫픽스 자동 배열 장치.The method of claim 1,
The arrangement unit 130,
A fixed panel 131 coupled to the main body 170 and fixed to a front surface thereof, wherein a plurality of rails 132 are horizontally formed;
A moving panel 135 installed to slide on the rail 132 of the fixed panel 131;
A horizontal cylinder 138 connecting the fixed panel 131 and the movable panel 135 to move the movable panel 135 with respect to the fixed panel 131;
A plurality of suction pickers (140) installed on the moving panel (135) rotatably toward the circular supply part (120) and having different diameters of the nozzles; And
Hotfix automatic arrangement device, characterized in that it comprises a vertical cylinder (145) which is installed on the moving panel 135 to move the suction picker (140) up and down. 제2항에 있어서,
상기 고정패널(131)의 레일(132)은 상하로 돌출부(133)가 형성되는 것을 특징으로 하는 핫픽스 자동 배열 장치.The method of claim 2,
The rail 132 of the fixing panel 131 is a hot-fix automatic arrangement device, characterized in that the protrusion 133 is formed up and down. 제2항에 있어서,
상기 이동패널(135)의 전면부에는 각각 상기 흡착 피커(140)가 회전가능하게 안측에 설치되는 복수의 작동판(137)이 결합되는 것을 특징으로 하는 핫픽스 자동 배열 장치.The method of claim 2,
Hot-plate automatic arrangement device, characterized in that the front panel of the movable panel 135 is coupled to a plurality of operating plate (137), respectively, the suction picker (140) is installed on the inner side to be rotatable. 제4항에 있어서,
상기 작동판(137)은 상기 이동패널(135)의 양측에 설치되고, 상기 흡착 피커(140)는 양측 상기 작동판(137)의 안측에 설치되는 제1 흡착 피커(141)와 제2 흡착 피커(142)를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫픽스 자동 배열 장치.The method of claim 4, wherein
The operating plate 137 is installed on both sides of the moving panel 135, and the suction picker 140 is installed on both sides of the operating plate 137, the first suction picker 141 and the second suction picker. Hotfix auto-arrangement device comprising (142). 제4항에 있어서,
상기 작동판(137)에는 상기 흡착 피커(140)를 회전시키는 회전부(150)가 설치되고,
상기 회전부(150)는 상기 작동판(137)에 회전가능하게 설치된 회전축(151),
상기 회전축(151)의 상방으로 결합된 회전 암(152), 및
상기 회전 암(152)에 링크구조로 연결되어 상기 회전 암(152)을 회전시키는 회전 실린더(155)를 포함하는 것을 특징으로 하는 핫픽스 자동 배열 장치.The method of claim 4, wherein
The operating plate 137 is provided with a rotating unit 150 for rotating the adsorption picker 140,
The rotating unit 150 is a rotating shaft 151 rotatably installed on the operating plate 137,
A rotary arm 152 coupled upwardly of the rotary shaft 151, and
Hot roll automatic arrangement device characterized in that it comprises a rotary cylinder (155) connected to the rotary arm (152) in a link structure to rotate the rotary arm (152). 제1항에 있어서,
상기 본체(170)에는 상기 원형 공급부(120)에 제공된 핫픽스의 크기를 감지하여 상기 복수의 흡착 피커(140)를 핫픽스의 크기에 맞게 자동으로 교체하는 기능을 가진 제어부가 설치되는 것을 특징으로 하는 핫픽스 자동 배열 장치.The method of claim 1,
The main body 170 is a hot fix, characterized in that the control unit has a function of automatically detecting the size of the hotfix provided to the circular supply unit 120 to replace the plurality of adsorption picker 140 according to the size of the hot fix installed Automatic arranging device.
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