KR200320929Y1

KR200320929Y1 - Accessories setting machine

Info

Publication number: KR200320929Y1
Application number: KR20-2003-0009331U
Authority: KR
Inventors: 주영용
Original assignee: 주영용
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2003-03-28
Publication date: 2003-07-22

Abstract

본 고안은 원단 등의 대상물에 다수의 장식구들을 일정한 패턴으로 부착할 수 있는 장식구 부착기를 개시한다. 본 고안은 다수의 장식구들을 대기하는 대기위치와 장식구들을 대상물에 부착하는 부착위치가 마련되어 있는 테이블과, 장식구들을 배열하여 테이블의 대기위치에 공급하는 장식구 배열공급수단과, 테이블의 대기위치에서 장식구 배열공급수단에 배열되어 있는 장식구들을 붙잡아 대상물 위로 운반하는 이송수단과, 테이블의 부착위치에 대상물을 지지할 수 있도록 설치되고 이송수단에 의하여 대상물 위로 운반된 장식구들을 용융하여 대상물에 부착할 수 있는 에너지를 제공하는 고정수단으로 구성된다. 본 고안에 의하면, 다수의 장식구들을 일정한 패턴으로 배열한 후, 이 장식구들을 원단 등의 대상물 위에 운반하여 자동으로 부착할 수 있다. 또한, 장식구들의 부착 작업을 정확하게 실시하여 불량의 발생을 효과적으로 방지할 수 있으므로, 생산성을 향상시키고 생산비를 크게 절감할 수 있다. 그리고 열융융성 및 비접착성을 갖는 다양한 소재의 장식구들을 간편하고 정확하게 부착할 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.The present invention discloses a decorative device attacher that can attach a plurality of decorative devices to a target such as a fabric in a predetermined pattern. The present invention provides a table having a standby position for waiting for a plurality of ornaments and an attachment position for attaching the ornaments to an object, an ornament arrangement supply means for arranging the ornaments and supplying them to the standby position of the table, and the atmosphere of the table. The transport means for holding and decorating the ornaments arranged in the ornament arrangement supply means at the position, and the ornaments installed to support the object at the attachment position of the table and melted the ornaments transported over the object by the transport means. It consists of fastening means to provide energy that can be attached to. According to the present invention, after arranging a plurality of ornaments in a predetermined pattern, the ornaments can be automatically attached by carrying them on an object such as fabric. In addition, it is possible to effectively prevent the occurrence of defects by performing the attachment operation of the decorative tools, it is possible to improve the productivity and greatly reduce the production cost. And there is a very excellent effect that can be easily and accurately attached to the decoration of a variety of materials having a heat melting and non-adhesive.

Description

ACCESSORIES SETTING MACHINE {ACCESSORIES SETTING MACHINE}

본 고안은 장식구 부착기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원단, 목재, 금속, 고무 등의 각종 대상물에 다수의 장식구들을 일정한 패턴(Pattern)으로 정확하고 간편하게 부착할 수 있는 장식구 부착기에 관한 것이다.The present invention relates to a decorative apparatus, and more particularly, to a decorative apparatus that can accurately and easily attach a plurality of ornaments in a certain pattern (pattern) to various objects such as fabric, wood, metal, rubber, and the like. .

주지하고 있는 바와 같이, 의류, 가방, 벨트 등의 장식을 위하여 열용융성 합성수지(Hot melt plastic), 금속, 유리, 인조다이아몬드 등 여러 가지의 소재로 제조한 스팽글(Spangle), 비즈(Beads), 핫픽스(Hot-fix), 네일(Nail) 등 다양한 형상과 구조의 장식구를 원단 등의 대상물에 부착하고 있다. 일반적으로 합성수지의 스팽글, 비즈 등은 대상물에 가압한 상태에서 초음파발생기에 의하여 초음파를 가하거나 히터에 의하여 열을 가하여 스팽글, 비즈 등을 용융하여 부착하고 있다. 유리, 금속, 인조다이아몬드의 핫픽스는 이면에 접착제를 도포하고 대상물에 가압한 상태에서 초음파발생기나 히터에 의하여 접착제를 용융하여 부착하고 있다.As is well known, spangles, beads, beads, etc., made of various materials such as hot melt plastic, metal, glass, artificial diamond, and the like for decoration of clothes, bags, belts, etc. Decorations of various shapes and structures, such as hot-fixes and nails, are attached to objects such as fabrics. In general, sequins, beads, and the like of synthetic resins are melted and attached to the sequins, beads, etc. by applying ultrasonic waves by an ultrasonic generator or heat by a heater in a state of being pressed to an object. The hotfix of glass, metal and artificial diamond melts and attaches the adhesive by an ultrasonic generator or a heater while applying the adhesive on the back surface and pressing the object.

종래기술의 일례로 본 출원인의 한국 등록실용신안공보 제20-348640호와 제20-258310호에는 공급장치의 대기위치에 놓인 장식구를 이송장치의 흡착노즐에 의하여 흡착하고, 에어실린더의 작동에 의하여 원단 위에 운반하여 가압한 후, 초음파발생기의 초음파를 장식구의 이면에 도포되어 있는 접착제에 가하여 원단에 부착하는 기술이 개시되어 있다. 그러나 이 기술은 이송장치의 작동에 의하여 원단 위에 장식구를 하나씩 운반하여 부착하여야 하므로, 원단에 다수의 장식구들을 일정한 패턴으로 부착하는데 상당한 시간과 인력이 소요되어 생산성이 저하되고 생산비가 상승되는 단점이 있다. 또한, 원단 위에 개별적으로 부착되는 장식구의 위치를 정확하게 맞추기 곤란하여 불량이 많이 발생하는 문제가 있다.As an example of the prior art, the Korean Utility Model Utility Model Publication Nos. 20-348640 and 20-258310 of the Applicant have adsorbed the ornament placed at the standby position of the feeder by the adsorption nozzle of the feeder, and the operation of the air cylinder. And a method of attaching to the fabric by applying the ultrasonic wave of the ultrasonic generator to the adhesive applied to the back surface of the ornament after pressurizing and transporting the fabric on the fabric. However, this technique requires transporting and attaching the ornaments one by one on the fabric by the operation of the transfer device. Therefore, it takes considerable time and manpower to attach a plurality of ornaments to the fabric in a certain pattern, which leads to a decrease in productivity and an increase in production costs. There is this. In addition, there is a problem that it is difficult to accurately match the position of the ornaments that are individually attached on the fabric, a lot of defects.

한편, 다수의 장식구들을 일정한 패턴으로 원단에 부착하기 위하여 장식구를 수용할 수 있는 위치결정홈들을 갖는 형판을 사용하고 있다. 작업자는 수작업에 의하여 형판의 위치결정홈들에 장식구들의 부착면이 노출되도록 장식구들을 거꾸로 수용한 후, 장식구들을 접착테이프에 부착시킨다. 그리고 장식구들이 부착된 접착테이프를 형판으로부터 분리하여 원단 위에 올려놓은 후, 초음파발생기 또는 히터가 장착되어 있는 프레스로 장식구들을 가압하여 부착하고 있다. 그러나 작업자의수작업에 의하여 형판의 위치결정홈들에 장식구들을 수용하여 접착테이프에 부착한 후 원단에 부착하는 일련의 작업에 상당한 노력과 시간이 소요되어 생산성이 크게 저하되고, 생산비가 상승되는 문제가 있다. 또한, 장식구들이 부착 동작 중에 접착테이프로부터 탈락하거나 자세의 변동으로 인하여 접착 불량이 많이 발생하는 단점이 있다.Meanwhile, in order to attach a plurality of ornaments to a fabric in a predetermined pattern, a template having positioning grooves that can accommodate the ornaments is used. The operator accepts the ornaments upside down to expose the attachment surface of the ornaments to the positioning grooves of the template by hand, and then attaches the ornaments to the adhesive tape. Then, the adhesive tape to which the ornaments are attached is separated from the template and placed on the fabric, and then presses the ornaments with a press equipped with an ultrasonic generator or a heater. However, it takes a lot of effort and time for a series of tasks to receive the decorative tools in the positioning grooves of the template and attach them to the adhesive tape by manual labor, which significantly reduces productivity and increases the production cost. There is. In addition, there is a disadvantage in that the decoration is a lot of poor adhesion due to the drop off from the adhesive tape or posture during the attachment operation.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 원단 등의 대상물에 다수의 장식구들을 일정한 패턴으로 자동 부착할 수 있는 장식구 부착기를 제공하는데 있다.The present invention is devised to solve various problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to provide a decorative device that can automatically attach a plurality of ornaments in a certain pattern on the object, such as fabric. have.

본 고안의 다른 목적은 장식구들의 부착 작업을 정확하게 실시하여 불량의 발생을 효과적으로 방지할 수 있으므로, 생산성을 향상시키고 생산비를 크게 절감할 수 있는 장식구 부착기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to accurately implement the attachment operation of the ornaments to effectively prevent the occurrence of defects, to provide a ornament attachment device that can improve productivity and greatly reduce the production cost.

본 고안의 또 다른 목적은 대상물에 다양한 소재의 장식구들을 일정한 패턴으로 간편하고 정확하게 부착할 수 있는 장식구 부착기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a decorative device that can be easily and accurately attached to a decorative material of a variety of materials in a predetermined pattern on the object.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 고안의 특징은, 다수의 장식구들을 대기하는 대기위치와 장식구들을 대상물에 부착하는 부착위치가 마련되어 있는 테이블과; 장식구들을 배열하여 테이블의 대기위치에 공급하는 장식구 배열공급수단과; 테이블의 대기위치에서 장식구 배열공급수단에 배열되어 있는 장식구들을 붙잡아 대상물 위로 운반하는 이송수단과; 테이블의 부착위치에 대상물을 지지할 수 있도록 설치되고, 이송수단에 의하여 대상물 위로 운반된 장식구들을 용융하여 대상물에 부착할 수 있는 에너지를 제공하는 고정수단을 포함하는 장식구 부착기에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is a table provided with a standby position for waiting a plurality of ornaments and an attachment position for attaching the ornaments to the object; Ornament arrangement arrangement means for arranging ornaments and supplying them to the standby position of the table; Transport means for holding and decorating the ornaments arranged in the ornament arrangement supply means at a standby position of the table; It is installed to support the object in the attachment position of the table, there is a decorative device attachment device including a fixing means for providing energy to melt the decorative devices carried on the object by the transfer means to attach to the object.

도 1은 본 고안에 따른 부착기의 전체 구성을 부분적으로 절제하여 나타낸 정면도,1 is a front view partially showing the overall configuration of the attachment according to the present invention,

도 2a 및 도 2b는 본 고안에 따른 부착기에 의하여 부착되는 장식구의 일례로 핫픽스가 대상물에 부착되어 있는 상태를 나타낸 단면도,Figure 2a and Figure 2b is a cross-sectional view showing a state that the hotfix is attached to the object as an example of the ornament attached to the attachment according to the present invention,

도 3은 본 고안에 따른 부착기에 의하여 부착되는 장식구의 다른 예로 비즈가 대상물에 부착되어 있는 상태를 나타낸 단면도,3 is a cross-sectional view showing a state in which the beads are attached to the object as another example of the decorative device attached by the applicator according to the present invention,

도 4는 본 고안에 따른 부착기의 장식구 배열공급장치를 나타낸 단면도,Figure 4 is a cross-sectional view showing a decorative apparatus arrangement supply apparatus of the applicator according to the present invention,

도 5는 본 고안에 따른 장식구 배열공급장치에서 형판의 구성을 부분적으로 나타낸 사시도,Figure 5 is a perspective view partially showing the configuration of the template in the decorative apparatus arrangement supply apparatus according to the present invention,

도 6은 본 고안에 따른 형판의 위치결정홈에 핫픽스가 정자세로 안착되어 있는 상태를 나타낸 단면도,Figure 6 is a cross-sectional view showing a state in which the hotfix is seated in a positioning groove of the template according to the present invention,

도 7a 및 도 7b는 본 고안에 따른 형판의 위치결정홈에 불량자세로 안착되어 있는 핫픽스가 안착보조부재에 의하여 탈락되는 상태를 설명하기 위하여 나타낸 단면도,7a and 7b is a cross-sectional view showing a state in which the hotfix is seated in a bad position on the positioning groove of the template according to the present invention is dropped by the mounting aid member,

도 8은 본 고안에 따른 형판의 위치결정홈에 비즈가 정자세로 안착되어 있는 상태를 나타낸 단면도,8 is a cross-sectional view showing a state in which the beads are seated in the positioning groove of the template according to the present invention,

도 9는 본 고안에 따른 부착기에서 이송장치의 석션헤드를 나타낸 저면도,Figure 9 is a bottom view showing the suction head of the transfer device in the attachment according to the present invention,

도 10은 본 고안에 따른 이송장치의 석션헤드에 의하여 핫픽스를 흡착한 상태를 부분적으로 절제하여 나타낸 정면도,10 is a front view partially showing the state in which the hotfix is adsorbed by the suction head of the transfer apparatus according to the present invention,

도 11은 본 고안에 따른 이송장치에 의하여 핫픽스를 대상물에 부착한 상태를 부분적으로 절제하여 나타낸 정면도,11 is a front view showing the state in which the hot fix portion attached to the object by the transfer device according to the present invention partially;

도 12는 본 고안에 따른 이송장치에서 접착테이프 공급장치의 작동을 설명하기 위하여 부분적으로 절제하여 나타낸 정면도,12 is a front view partially cut out to explain the operation of the adhesive tape supply apparatus in the transfer apparatus according to the present invention,

도 13은 본 고안에 따른 이송장치와 접착테이프에 의하여 핫픽스를 대상물에 부착한 상태를 부분적으로 나타낸 정면도,13 is a front view partially showing a state in which a hotfix is attached to an object by a transfer apparatus and an adhesive tape according to the present invention,

도 14는 본 고안에 따른 접착테이프에 의하여 대상물에 핫픽스를 부착한 후 폐접착테이프를 제거한 상태를 나타낸 사시도이다.14 is a perspective view showing a state in which the closed adhesive tape is removed after attaching the hotfix to the object by the adhesive tape according to the present invention.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

1: 대상물 10: 장식구1: object 10: ornament

11, 11′: 핫픽스 13: 비즈11, 11 ′: Hotfix 13: Beads

20: 프레임 21: 테이블20: frame 21: table

30: 장식구 배열공급장치 31: 용기30: ornament arrangement supply device 31: container

33: 형판 34: 위치결정홈33: Template 34: Positioning groove

35: 안착보조부재 36: 제1 리니어모션액츄에이터35: seating aid member 36: first linear motion actuator

37: 에어실린더 38: 리니어모션가이드37: Air Cylinder 38: Linear Motion Guide

40: 이송장치 41: 석션헤드40: conveying device 41: suction head

42: 흡착홈 46: 공기흡입장치42: adsorption groove 46: air suction device

47: 에어실린더 50: 고정장치47: air cylinder 50: fixing device

51: 히터 52: 초음파발생기51: heater 52: ultrasonic generator

60: 접착테이프 공급장치 61: 접착테이프60: adhesive tape supply unit 61: adhesive tape

63: 서플라이롤 64: 롤링유닛63: supply roll 64: rolling unit

65: 스테핑모터 66: 피드롤러65: stepping motor 66: feed roller

67: 핀치롤러 68: 핀치롤러 어셈블리67: pinch roller 68: pinch roller assembly

69: 트레이 70: 절단유닛69: tray 70: cutting unit

71: 에어실린더 72: 커터71: air cylinder 72: cutter

73: 제2 리니어모션액츄에이터 74: 에어실린더73: second linear motion actuator 74: air cylinder

75: 리니어모션가이드 80: 컨트롤러75: linear motion guide 80: controller

이하, 본 고안에 따른 장식구 부착기에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the decorative device applicator according to the present invention will be described in detail.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 고안에 따른 장식구 부착기에 의해서는 원단 등의 대상물(1)에 다수의 장식구(10)들을 일정한 패턴으로 부착할 수 있다. 부착기의 외관을 구성하는 프레임(20)의 테이블(21)에는 테이블(21)의 상부에 마련되어 있는 대기위치(P1)로부터 장식구(10)들을 운반하여 테이블(21)의 하부에 위치되어 있는 부착위치(P2)의 대상물(1) 위에 부착할 수 있도록 통로를 형성하는 구멍(22)이 형성되어 있다.First, referring to Figure 1, by the decorative device applicator according to the present invention can be attached to a plurality of ornaments 10 in a predetermined pattern on the object 1, such as fabric. The table 21 of the frame 20 constituting the exterior of the attaching machine is attached to the table 21 of the frame 20 from the stand-by position P1 provided on the upper part of the table 21 to carry the ornaments 10 and to be positioned below the table 21. The hole 22 which forms a channel | path so that it can attach on the object 1 of the position P2 is formed.

한편, 도 2a 및 도 2b에 도시되어 있는 바와 같이, 장식구(10)는 일례로 열용융성 합성수지와 같이 초음파나 열과 같은 에너지로 용융하여 대상물(1)에 직접적으로 부착할 수 있는 용착성을 갖는 핫픽스(11)와 금속, 유리, 세라믹, 인조다이아몬드 등 비접착성을 갖는 핫픽스(11′)가 사용된다. 핫픽스(11, 11′) 각각은 대상물(1)에 부착되는 평탄한 부착면(11a)과 외형을 이루는 장식면(11b)을 갖는다. 비접착성 핫픽스(11′)의 부착면(11a)에는 열 또는 초음파를 가하여 융융시킴으로써 대상물(1)에 부착할 수 있는 접착제(12)가 도포되어 있다. 도 2a 및 도 2b에는 핫픽스(11, 11′)의 장식면(11b)이 반구형으로 형성되어 있는 것이 도시되어 있으나 이는 예시적인 것으로 다각뿔대형, 원뿔대형 등 다양한 형상으로 형성할 수 있다. 또한, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 장식구(10)는 다른 예로 용착성을 갖는 구형의 비즈(13)가 사용된다. 핫픽스(11, 11′)와 비즈(13)는 2∼7㎜ 정도의 크기로 제조하는 것이 일반적이다.On the other hand, as shown in Figures 2a and 2b, the ornament 10 is melted with energy such as ultrasonic or heat, such as heat-melt synthetic resin, for example, weldability that can be directly attached to the object (1) And a non-adhesive hotfix 11 'such as metal, glass, ceramic, artificial diamond, and the like are used. Each of the hotfixes 11 and 11 'has a flat attachment surface 11a attached to the object 1 and a decorative surface 11b that forms an outline. An adhesive 12 that can be attached to the object 1 by applying heat or ultrasonic waves to the attachment surface 11a of the non-adhesive hotfix 11 'is melted. 2A and 2B, the decorative surface 11b of the hotfix 11 and 11 ′ is formed in a hemispherical shape, but this is merely an example and may be formed in various shapes such as a polygonal truncated cone and a truncated cone. 3, spherical beads 13 having weldability are used as the decorative tool 10 as another example. It is common to manufacture the hotfixes 11 and 11 'and the beads 13 in a size of about 2 to 7 mm.

도 1, 도 4와 도 5 내지 도 8을 참조하면, 테이블(21)의 한쪽에 마련되어 있는 장식구 공급위치(P3)로부터 다수의 장식구(10)들을 일정한 패턴으로 배열하여 대기위치(P1)로 공급하는 장식구 배열공급장치(30)가 설치되어 있다. 도 1과 도 4에는 하나의 장식구 배열공급장치(30)가 설치되어 있는 것이 도시되어 있으나 장식구 배열공급장치(30)는 테이블(21)의 구멍(22)을 중심으로 하여 복수로 설치할 수 있다. 복수의 장식구 배열공급장치(30)에 의해서는 색상과 크기가 다른 여러 종류의 장식구(10)들을 순차적으로 공급하여 대상물(1)에 부착할 수 있다.1, 4 and 5 to 8, a plurality of ornaments 10 are arranged in a predetermined pattern from the ornament supply position P3 provided on one side of the table 21 in a standby position P1. The ornament arrangement supplying device 30 for supplying with is installed. 1 and 4 is shown that one ornament arrangement supply device 30 is installed, but the ornament arrangement supply device 30 can be installed in a plurality around the hole 22 of the table 21. have. By the plurality of ornament arrangement supply device 30 can be attached to the object (1) by sequentially supplying several kinds of ornaments 10 of different colors and sizes.

한편, 장식구 배열공급장치(30)의 용기(31)는 테이블(21)의 구멍(22)과 근접하는 위치에 다량의 장식구(10)들을 수용할 수 있도록 장착되어 있으며, 용기(31)의 외면 하부에는 서로 마주하도록 출입구(32)가 관통되어 있다. 용기(31)의 출입구(32)에는 형판(33)이 직선왕복운동할 수 있도록 장착되어 있고, 형판(33)의 상면 전방에는 다수의 장식구(10)들을 수용하여 일정한 패턴으로 배열할 수 있는 다수의 위치결정홈(34)들이 형성되어 있다. 도 6 내지 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 위치결정홈(34)들의 깊이는 장식구(10)들의 상부가 부분적으로 돌출되어 수용될 수 있도록 장식구(10)들의 높이보다 얕게 형성되어 있다. 도 5에는 형판(33)의 위치결정홈(34)들이 하트형의 패턴으로 장식구(10)들을 배열할 수 있도록 형성되어 있는 것이 도시되어 있으나 이는 예시적인 것으로 형판(33)의 위치결정홈(34)들은 장식구(10)들을 꽃, 별, 동물, 사람, 캐릭터(Character) 등 대상물(1)에 장식 효과를줄 수 있는 다양한 문양으로 배열할 수 있도록 형성할 수 있다.On the other hand, the container 31 of the ornament arrangement supply device 30 is mounted to accommodate a large amount of ornaments 10 in a position close to the hole 22 of the table 21, the container 31 The entrance 32 is penetrated through the lower portion of the outer surface to face each other. The entrance and exit 32 of the container 31 is mounted so that the template 33 can be reciprocated linearly, and the front surface of the template 33 can accommodate a plurality of ornaments 10 can be arranged in a predetermined pattern A plurality of positioning grooves 34 are formed. 6 to 8, the depth of the positioning grooves 34 is formed to be shallower than the height of the ornaments 10 so that the upper portions of the ornaments 10 are partially protruded and accommodated. 5 shows that the positioning grooves 34 of the template 33 are formed so that the ornaments 10 can be arranged in a heart-shaped pattern. 34 may form the ornaments 10 to be arranged in a variety of patterns that can give a decorative effect to the object (1), such as flowers, stars, animals, people, characters (Character).

도 4와 도 6 내지 도 8을 참조하면, 용기(31)의 내측에는 형판(33)의 상면에 대하여 장식구(10)들을 밀착시켜 위치결정홈(34)들에 장식구(10)들이 정자세로 안착되도록 보조하고 위치결정홈(34)들에 불량자세로 안착되는 장식구(10)들을 위치결정홈(34)들로부터 탈락시키는 정자세안착수단으로 유연성을 갖는 다수의 안착보조부재(35)들이 장착되어 있다. 안착보조부재(35)들 사이의 간격은 장식구(10)들이 통과할 수 있도록 유지되어 있다. 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 장식구(10)들의 정자세는 핫픽스(11, 11′)의 경우 그 부착면(11a)이 아래를 향하여 형판(33)의 위치결정홈(34)들에 안착되는 것을 의미하며, 또 핫픽스(11, 11′) 및 비즈(13)는 형판(33)의 위치결정홈(34)들에 하나씩 수용되어야 한다. 장식구(10)들의 불량자세는 형판(33)의 위치결정홈(34)들에 핫픽스(11, 11′) 및 비즈(13)가 하나씩 수용되지 않거나 도 7a 및 도 7b에 보이는 바와 같이 핫픽스(11, 11′)의 부착면(11a)이 위를 향하여 형판(33)의 위치결정홈(34)들에 안착되는 등 정자세 이외의 불량을 의미한다. 형판(33)과 안착보조부재(35)들 사이의 간격은 형판(33)의 위치결정홈(34)들에 수용되어 돌출되는 장식구(10)들의 돌출량보다 작게 유지되어 있다. 도 1과 도 4에는 3개의 안착보조부재(35)들이 용기(31)의 출입구(32)와 근접하는 양측 내면과 중앙에 장착되어 있는 것이 도시되어 있으나 안착보조부재(35)들의 숫자 및 위치는 필요에 따라 적절하게 변경할 수 있다. 본 실시예에 있어서 안착보조부재(35)들은 스펀지(Sponge)를 소재로 제작할 수 있으며, 정자세안착수단의 안착보조부재(35)들은 브러시(Brush)로 대신할 수도 있다.4 and 6 to 8, the interior of the container 31 is in close contact with the ornaments 10 against the upper surface of the template 33 so that the ornaments 10 are positioned in the positioning grooves 34. A plurality of seating assist members 35 having flexibility as the posture seating means assisting the seating to be seated in the positioning grooves 34 to be dropped from the positioning grooves 34 to assist the seat 10 is placed in poor position. It is installed. The spacing between the seating aid members 35 is maintained so that the ornaments 10 can pass through. As shown in FIG. 6, the posture of the ornaments 10 is seated in the positioning grooves 34 of the template 33 with its attachment surface 11a facing downward in the case of hotfixes 11, 11 ′. In addition, the hotfixes 11 and 11 'and the beads 13 should be accommodated one by one in the positioning grooves 34 of the template 33. Poor posture of the ornaments 10 may be such that the hotfix 11, 11 ′ and the beads 13 are not accommodated in the positioning grooves 34 of the template 33 one by one or as shown in FIGS. 7A and 7B. 11, 11 ') means a failure other than posture, such as being seated in the positioning grooves 34 of the template 33 facing upward. The spacing between the template 33 and the seating assist members 35 is kept smaller than the amount of protrusions of the ornaments 10 received and projected in the positioning grooves 34 of the template 33. 1 and 4 show that three seating aid members 35 are mounted on both sides and the center of the container 31, which are adjacent to the entrance and exit 32 of the container 31, but the number and position of the seating aid members 35 are shown in FIG. You can make appropriate changes as needed. In the present embodiment, the seating assisting members 35 may be made of a sponge, and the seating assisting members 35 of the posture seating means may be replaced by a brush.

도 1과 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 본 고안에 따른 부착기의 장식구 배열공급장치는 용기(31)의 출입구(32)를 통하여 장식구(10)들이 위치결정홈(34)들에 안착되도록 형판(33)을 직선왕복운동시키는 제1 작동수단으로 제1 리니어모션액츄에이터(Linear motion actuator: 40)를 구비한다. 제1 리니어모션액츄에이터(36)는 테이블(21)의 상면에 장착되어 형판(33)을 운동시키는 에어실린더(37)와, 에어실린더(37)의 작동에 의하여 운동되는 형판(33)의 직선왕복운동을 안내하는 리니어모션가이드(38)로 구성되어 있다. 에어실린더(37)의 실린더하우징(37a)은 테이블 (21)의 상면에 고정되어 있으며, 실린더로드(37b)는 커플러(Coupler: 37c)에 의하여 형판(33)의 후단에 연결되어 있다. 리니어모션가이드(38)는 형판(33)의 운동방향과 평행하도록 테이블(21)의 상면에 고정되어 있는 가이드레일(38a)과, 가이드레일(38a)을 따라 슬라이딩운동할 수 있도록 장착되어 있고 형판(33)이 고정되어 있는 슬라이더(38b)로 구성되어 있다.As shown in Figures 1 and 4, the apparatus for supplying the apparatus arrangement of the apparatus according to the present invention, the ornaments 10 are seated in the positioning grooves 34 through the entrance 32 of the container 31. A first linear motion actuator 40 is provided as a first actuating means for linearly reciprocating the template 33. The first linear motion actuator 36 is mounted on the upper surface of the table 21 to move the cylinder 33 to move the template 33, and the linear reciprocation of the template 33 to be moved by the operation of the air cylinder 37 It consists of a linear motion guide 38 for guiding the movement. The cylinder housing 37a of the air cylinder 37 is fixed to the upper surface of the table 21, and the cylinder rod 37b is connected to the rear end of the template 33 by a coupler (Coupler 37c). The linear motion guide 38 is mounted on the guide rail 38a fixed to the upper surface of the table 21 so as to be parallel to the direction of movement of the template 33, and is mounted to slide along the guide rail 38a. It consists of the slider 38b to which 33 is being fixed.

한편, 본 실시예에 있어서 제1 작동수단의 제1 리니어모션액츄에이터(36)는 에어실린더와 리니어모션가이드가 일체로 구성되어 있는 에어슬라이드실린더(Air slide cylinder)나 가이드레일과 슬라이더를 갖는 리니어모션가이드와, 슬라이더에 내장되어 가이드레일을 따라 슬라이더를 슬라이딩운동시키는 리니어모터(Linear motor)로 구성되는 리니어모터가이드(Linear motor guide)로 대신할 수도 있다. 또한, 제1 리니어모션액츄에이터(36)의 에어실린더(37)는 서보모터의 구동력을 직선운동으로 변환하여 형판(33)에 전달하는 랙(Rack)과 피니언(Pinion)으로 대신할 수 있으며, 이 경우 피니언은 리니어모션가이드(38)의 슬라이더(38b)에 연결한다.On the other hand, in the present embodiment, the first linear motion actuator 36 of the first operating means is an air slide cylinder or a linear slide having a guide rail and a slider in which an air cylinder and a linear motion guide are integrally formed. It may be replaced by a linear motor guide composed of a guide and a linear motor built into the slider and sliding the slider along the guide rail. In addition, the air cylinder 37 of the first linear motion actuator 36 may be replaced by a rack and a pinion which converts the driving force of the servomotor into linear motion and transmits it to the template 33. In this case, the pinion is connected to the slider 38b of the linear motion guide 38.

도 1, 도 9 내지 11을 참조하면, 본 고안의 부착기는 형판(33)의 위치결정홈 (34)들에 수용되어 대기위치(P1)에 대기되어 있는 장식구(10)들을 붙잡아 꺼내서 부착위치(P2)의 대상물(1) 위로 운반하는 이송장치(40)를 구비한다. 이송장치(40)의 석션헤드(Suction head: 41)는 테이블(21)의 대기위치(P1)와 부착위치(P2) 사이를 운동할 수 있도록 배치되어 있다. 석션헤드(41)의 하면에는 형판(33)의 위치결정홈(34)들에 수용되어 있는 장식구(10)들은 진공흡착에 의하여 붙잡는 다수의 흡착홈(42)들이 형성되어 있으며, 흡착홈(42)들 각각은 제1 공기흡입구멍(43)에 의하여 흡입통로(44)와 연통되어 있다. 그리고 석션헤드(41)의 하면 가장자리에는 흡입통로(43)와 연통되는 다수의 제2 공기흡입구멍(45)들이 형성되어 있다. 석션헤드 (41)의 흡착홈(42)들은 형판(33)의 위치결정홈(34)들에 수용되어 돌출되는 장식구 (10)들의 외형과 부합하는 형상으로 형성되어 장식구(10)들을 정확하게 흡착한다.1, 9 to 11, the attachment device of the present invention is held in the positioning grooves 34 of the template 33 to catch and remove the ornaments 10 which are waiting at the standby position P1, and the attachment position thereof. It is provided with the conveying apparatus 40 which carries over the object 1 of P2. A suction head 41 of the transfer device 40 is arranged to move between the standby position P1 and the attachment position P2 of the table 21. On the lower surface of the suction head 41, the ornaments 10 accommodated in the positioning grooves 34 of the template 33 are formed with a plurality of adsorption grooves 42 which are caught by vacuum adsorption. Each of the 42 is in communication with the suction passage 44 by the first air suction hole 43. A plurality of second air suction holes 45 communicating with the suction passage 43 are formed at the edge of the lower surface of the suction head 41. The suction grooves 42 of the suction head 41 are formed in a shape corresponding to the shape of the ornaments 10 received and protruded in the positioning grooves 34 of the template 33 so that the ornaments 10 can be accurately positioned. Adsorb.

이송장치(40)의 공기흡입장치(46)은 석션헤드(41)의 흡입통로(44)와 연결되어 공기를 흡입한다. 공기흡입장치(46)는 진공펌프(46a)로 구성되어 있으며, 진공펌프(46a)는 유연성을 갖는 에어호스 등의 공기흡입라인(46b)에 의하여 석션헤드 (41)의 흡입통로(44)와 연결되어 있다. 공기흡입장치(46)의 진공펌프(46a)는 공기를 흡입하여 배출하는 에어블로워(Air blower)로 대신할 수 있다. 본 실시예에 있어서 석션헤드(41)의 제2 공기흡입구멍(45)들은 흡입통로(44)에 연통되어 있는 것을 도시하고 설명하였으나 제2 공기흡입구멍(45)들은 별도의 흡입통로(44)를 통하여 진공펌프(46a)에 연결할 수도 있다. 이 경우, 석션헤드(41)의 제1 공기흡입구멍 (43)들과 제2 공기흡입구멍(45)들을 통한 공기의 흡입동작은 통상적인 전자밸브에의하여 제어할 수 있다. 이송장치(40)의 에어실린더(47)는 테이블(21)의 대기위치 (P1)와 부착위치(P2) 사이에서 석션헤드(41)를 운동시킨다. 에어실린더(47)의 실린더하우징(47a)은 테이블(21)의 상면에 장착되어 있는 프레임(20)의 마운팅플레이트 (Mounting plate: 48)에 고정되어 있고, 실린더로드(47b)는 석션헤드(41)의 상면 중앙에 연결되어 있다.The air suction device 46 of the transfer device 40 is connected to the suction passage 44 of the suction head 41 to suck air. Air suction device 46 is composed of a vacuum pump 46a, the vacuum pump 46a and the suction passage 44 of the suction head 41 by the air suction line 46b, such as a flexible air hose. It is connected. The vacuum pump 46a of the air suction device 46 may be replaced by an air blower that sucks and discharges air. In the present embodiment, the second air suction holes 45 of the suction head 41 are illustrated and communicated with the suction passage 44. However, the second air suction holes 45 may be separate suction passages 44. It may be connected to the vacuum pump 46a through. In this case, the suction operation of the air through the first air suction holes 43 and the second air suction holes 45 of the suction head 41 can be controlled by a conventional solenoid valve. The air cylinder 47 of the transfer device 40 moves the suction head 41 between the standby position P1 and the attachment position P2 of the table 21. The cylinder housing 47a of the air cylinder 47 is fixed to a mounting plate 48 of the frame 20 mounted on the upper surface of the table 21, and the cylinder rod 47b is attached to the suction head 41. It is connected to the center of the upper surface of).

도 1, 도 2a 및 도 2b와 도 10 및 도 11을 참조하면, 테이블(21)의 부착위치 (P2)에는 대상물(1)을 지지할 수 있는 고정장치(50)가 설치되어 있으며, 고정장치 (50)는 장식구(10)의 부착에 소요되는 에너지를 제공한다. 고정장치(50)는 핫픽스 (11), 접착제(12), 비즈(13)의 용융에 소요되는 열을 제공하는 다이형 히터(51)로 구성되어 있다. 도 2b에는 고정장치(50)의 다른 예로 핫픽스(11), 접착제(12), 비즈(13)에 초음파를 가하여 용융에 소요되는 열을 발생시키는 초음파발생기(52)가 도시되어 있다.1, 2A and 2B, and 10 and 11, a fixing device 50 capable of supporting the object 1 is installed at the attachment position P2 of the table 21, and the fixing device is provided. 50 provides the energy required for attachment of the ornament 10. The fixing device 50 is composed of a die heater 51 that provides heat for melting the hotfix 11, the adhesive 12, and the beads 13. In FIG. 2B, another example of the fixing device 50 is an ultrasonic generator 52 that generates heat for melting by applying ultrasonic waves to the hotfix 11, the adhesive 12, and the beads 13.

도 1 및 도 11 내지 도 14를 참조하면, 본 고안의 부착기는 대상물(1)과 장식구(10)들의 부착을 위한 접착테이프(61)를 공급하는 접착테이프 공급장치(60)를 구비한다. 본 실시예에 있어서 접착테이프(61)는 기재를 사용하지 않고 접착제층만으로 만들어진 무기재 접착테이프나 열용융성 접착테이프를 사용하며, 접착테이프 (61)는 다량의 롤형으로 감겨져 있는 접착테이프롤(62)로 구성되어 있다. 접착테이프 공급장치(60)의 서플라이릴(Supply reel: 63)에는 접착테이프롤(62)이 장착되어 있으며, 롤링유닛(Rolling unit: 64)은 서플라이릴(63)의 접착테이프롤(62)로부터 접착테이프(61)를 간헐적으로 풀어 공급한다.1 and 11 to 14, the applicator of the present invention includes an adhesive tape supply device 60 for supplying an adhesive tape 61 for attaching the object 1 and the ornament 10. In this embodiment, the adhesive tape 61 uses an inorganic adhesive tape or a heat-melt adhesive tape made of only an adhesive layer without using a base material, and the adhesive tape 61 is an adhesive tape roll wound in a large roll shape. 62). The supply tape (Supply reel 63) of the adhesive tape supply device (60) is attached to the adhesive tape roll 62, the rolling unit (Rolling unit) 64 from the adhesive tape roll 62 of the supply reel (63) The adhesive tape 61 is intermittently loosened and supplied.

롤링유닛(64)은 테이블(21)의 상면에 장착되어 있어 구동력을 제공하는 스테핑모터(Stepping motor: 65)와, 스테핑모터(65)의 구동에 의하여 회전할 수 있도록 장착되어 있으며 접착테이프(61)를 이송할 수 있도록 접착테이프(61)에 밀착되어 있는 피드롤러(Feed roller: 66)와, 피드롤러(66)의 외면에 접착테이프(61)를 밀착시키는 핀치롤러(67)를 갖는 핀치롤러어셈블리(Pinch roller assembly: 68)로 구성되어 있다. 스테핑모터(65)의 구동에 의하여 회전하는 피드롤러(66)는 핀치롤러 (67)와 협동하여 형판(33)의 위치결정홈(34)들에 수용되어 있는 장식구(10)들 전체를 부착시킬 수 있는 면적의 접착테이프(61)를 한 스텝(Step)씩 간헐적으로 풀어낸다.The rolling unit 64 is mounted on the upper surface of the table 21 to provide a driving force. The rolling unit 64 is mounted to rotate by the driving of the stepping motor 65 and the adhesive tape 61. Pinch roller having a feed roller 66 which is in close contact with the adhesive tape 61 and a pinch roller 67 which closely adheres the adhesive tape 61 to the outer surface of the feed roller 66 so as to transfer It consists of an assembly (Pinch roller assembly) 68. The feed roller 66, which is rotated by the driving of the stepping motor 65, cooperates with the pinch roller 67 to attach all the ornaments 10 accommodated in the positioning grooves 34 of the template 33. The adhesive tape 61 of the area which can be made is intermittently loosened one by one.

핀치롤러어셈블리(68)는 핀치롤러(67)가 샤프트(68a)를 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있으며 테이블(21)의 한쪽에 고정되어 있는 피봇(Pivot: 68b)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있는 핀치레버(68c)와, 핀치롤러(67)가 피드롤러(66)에 밀착되는 방향으로 핀치레버(68c)를 편향시키는 스프링(68d)으로 구성되어 있다. 스프링(68d)의 양단은 마운팅플레이트(23)와 핀치레버(68c)에 각각 걸림유지되어 있다. 테이블(21)의 상면에는 구멍(22)과 근접하도록 롤링유닛(64)에 의하여 이송되는 접착테이프(61)를 받아들이는 트레이(Tray: 69)가 장착되어 있다.The pinch roller assembly 68 is mounted so that the pinch roller 67 can rotate about the shaft 68a and rotate about a pivot 68b fixed to one side of the table 21. The pinch lever 68c, which is attached, and the spring 68d which biases the pinch lever 68c in the direction in which the pinch roller 67 comes into close contact with the feed roller 66 are constituted. Both ends of the spring 68d are held by the mounting plate 23 and the pinch lever 68c, respectively. On the upper surface of the table 21 is mounted a tray (Tray) 69 for receiving the adhesive tape 61 conveyed by the rolling unit 64 so as to be close to the hole 22.

접착테이프 공급장치(60)의 절단유닛(70)은 트레이(69)에 놓이는 접착테이프 (61)의 이송방향후단을 절단하며, 절단유닛(70)은 에어실린더(71)의 작동에 의하여 접착테이프(61)를 절단할 수 있도록 승강운동하는 커터(72)로 구성되어 있다. 에어실린더(71)의 실린더하우징(71a)은 프레임(20)의 마운팅플레이트(23)에 장착되어있고, 실린더로드(71b)에는 커터(72)가 볼트(71c)의 체결에 의하여 착탈할 수 있도록 장착되어 있다.The cutting unit 70 of the adhesive tape supply device 60 cuts the rear end in the conveying direction of the adhesive tape 61 placed on the tray 69, and the cutting unit 70 is attached to the adhesive tape by the operation of the air cylinder 71. It consists of the cutter 72 which raises and lowers so that 61 may be cut | disconnected. The cylinder housing 71a of the air cylinder 71 is mounted to the mounting plate 23 of the frame 20. The cylinder rod 71b is detachably attached to the cylinder rod 71b by fastening the bolt 71c. It is installed.

도 1과 도 12에 도시되어 있는 바와 같이, 접착테이프 공급장치(60)의 트레이(69)는 제2 작동수단으로 제2 리니어모션액츄에이터(73)의 작동에 의하여 대기위치(P1)에서 이송장치(40)의 석션헤드(41)에 의하여 대기되어 있는 장식구(10)들의 아래로 접착테이프(61)를 이송한다. 제2 리니어모션액츄에이터(73)는 테이블(21)의 상면에 장착되어 트레이(69)를 운동시키는 에어실린더(74)와, 에어실린더(74)의 작동에 의하여 운동되는 트레이(69)의 직선왕복운동을 안내하는 리니어모션가이드 (75)로 구성되어 있다. 에어실린더(74)의 실린더하우징(74a)은 테이블(21)의 상면에 고정되어 있으며, 실린더로드(74a)는 커플러(74c)에 의하여 트레이(69)의 후단에 연결되어 있다. 리니어모션가이드(75)는 트레이(69)의 운동방향과 평행하도록 테이블(21)의 상면에 고정되어 있는 가이드레일(75a)과, 가이드레일(75a)을 따라 슬라이딩운동할 수 있도록 장착되어 있고 트레이(69)의 후단과 실린더로드(74a)의 선단이 연결되어 있는 슬라이더(75b)로 구성되어 있다.As shown in Fig. 1 and Fig. 12, the tray 69 of the adhesive tape supply device 60 is the transfer device at the standby position P1 by the operation of the second linear motion actuator 73 as the second operating means. The adhesive tape 61 is transported under the ornaments 10 which are waited by the suction head 41 of the 40. The second linear motion actuator 73 is mounted on the upper surface of the table 21 to move the air cylinder 74 to move the tray 69 and the linear reciprocation of the tray 69 to be moved by the operation of the air cylinder 74. It consists of a linear motion guide 75 for guiding the movement. The cylinder housing 74a of the air cylinder 74 is fixed to the upper surface of the table 21, and the cylinder rod 74a is connected to the rear end of the tray 69 by the coupler 74c. The linear motion guide 75 is attached to the guide rail 75a which is fixed to the upper surface of the table 21 so as to be parallel to the direction of movement of the tray 69, and is slidably moved along the guide rail 75a. The slider 75b is connected to the rear end of 69 and the front end of the cylinder rod 74a.

한편, 본 고안의 부착기에서 접착테이프(61)와 접촉되는 이송장치(40)의 석션헤드(41), 접착테이프 공급장치(60)의 피드롤러(66), 핀치롤러(67), 트레이(69) 등의 표면에는 접착테이프(61)의 스티킹(Sticking)을 방지하고 접착테이프(61)의 원활한 이송을 위하여 비접착성 물질, 예를 들어 테플론(Teflon)이란 상품명으로 알려져 있는 폴리테트라플루오로에틸렌(polytetrafluoroethylene, CF₂CF₂)을 코팅한다.On the other hand, the suction head 41 of the transfer device 40 in contact with the adhesive tape 61, the feed roller 66, the pinch roller 67, the tray 69 of the adhesive tape supply device 60 in the attachment device of the present invention In order to prevent sticking of the adhesive tape 61 and to smoothly transport the adhesive tape 61, a non-adhesive material such as polytetrafluoro is known under the trade name Teflon. Ethylene (polytetrafluoroethylene, CF ₂ CF ₂ ) is coated.

도 1을 다시 참조하면, 본 고안의 부착기는 장식구 배열공급장치(30)의 에어실린더(37), 이송장치(40)의 에어실린더(47)와 진공펌프(46a), 고정장치(50)의 히터(51)와 초음파발생기(52), 그리고 접착테이프 공급장치(60)의 스테핑모터(65), 에어실린더(74), 절단유닛(70)의 에어실린더(72)의 작동을 제어하는 컨트롤러(80)를 구비한다. 컨트롤러(80)는 테이블(21)의 상면에 설치되어 있으며, 컨트롤러(80)의 전면에는 부착기의 작동을 위한 다수의 버튼(81)이 장착되어 있다. 컨트롤러 (80)는 프로그램가능논리제어(Programmable logic control)에 의하여 본 고안의 부착기를 제어한다.Referring again to Figure 1, the attachment of the subject innovation of the air cylinder 37 of the ornament arrangement supply device 30, the air cylinder 47 and the vacuum pump 46a of the transfer device 40, the fixing device 50 To control the operation of the heater 51, the ultrasonic generator 52, the stepping motor 65, the air cylinder 74 of the adhesive tape supply device 60, and the air cylinder 72 of the cutting unit 70. 80 is provided. The controller 80 is installed on the upper surface of the table 21, and a plurality of buttons 81 for operating the attaching machine are mounted on the front surface of the controller 80. The controller 80 controls the applicator of the present invention by programmable logic control.

지금부터는 이와 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 장식구 부착기에 대한 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the decorative device attachment device according to the present invention having such a configuration.

도 1과 4를 참조하면, 작업자는 장식구 배열공급장치(30)의 용기(31)에 다량의 장식구(10)들을 투입하여 준비하고, 고정장치(50)의 히터(51)에 원단 등의 대상물(1)을 준비한다. 장식구 배열공급장치(30)의 에어실린더(37)가 작동되어 실린더로드(37a)를 전진 또는 후퇴를 연속적으로 반복시키면, 형판(33)의 위치결정홈(34)들은 용기(31)의 내측에서 직선왕복운동한다. 이때, 리니어모션가이드(38)의 슬라이더(38b)는 가이드레일(38a)을 따라 슬라이딩운동하면서 형판(33)의 직선운동을 정확하게 안내한다.1 and 4, the worker prepares by putting a large amount of ornaments 10 in the container 31 of the ornament arrangement supply device 30, the fabric, etc. to the heater 51 of the fixing device 50 Prepare the object (1) of. When the air cylinder 37 of the tool arrangement supplying device 30 is operated to continuously move the cylinder rod 37a forward or backward, the positioning grooves 34 of the template 33 are formed inside the container 31. Reciprocating straight from At this time, the slider 38b of the linear motion guide 38 accurately guides the linear movement of the template 33 while sliding along the guide rail 38a.

도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 형판(33)의 직선왕복운동에 의하여 용기 (31)에 수용되어 있는 장식구(10)들은 형판(33)의 위치결정홈(34)들 각각에 수용되며, 안착보조부재(35)들은 장식구(10)들을 형판(33)의 상면에 밀착시켜 직선왕복운동되는 형판(33)의 위치결정홈(34)들에 장식구(10)들이 하나씩 정확하고 원활하게 안착되도록 보조한다. 핫픽스(11)들의 부착면(11a)이 아래를 향하는 정자세로 형판 (33)의 위치결정홈(34)들에 안착되면, 평탄한 부착면(11a)과 위치결정홈(34)의 접촉면적이 반구형 장식면(11b)과 안착보조부재(35)의 접촉면적보다 크게 되어 마찰저항도 상대적으로 크게 유지된다. 또한, 부착면(11a)의 가장자리는 위치결정홈 (34)의 내면에 걸리게 된다. 따라서, 형판(33)의 위치결정홈(34)들에 정자세로 안착되는 핫픽스(11)들은 형판(33)의 직선왕복운동에 의해서도 위치결정홈(34)들로부터 이탈되지 않는다. 이와 반대로 도 7a 및 도 7b에 도시되어 있는 바와 같이, 형판(33)의 위치결정홈(34)들에 핫픽스(11)의 부착면(11a)이 위를 향하여 거꾸로 수용될 경우, 핫픽스(11)는 안착보조부재(35)에 걸리거나 또는 안착보조부재(35)와의 접촉에 의한 마찰저항을 크게 받아 위치결정홈(34)들로부터 이탈된다. 도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 구형의 비즈(13)는 안착보조부재(35)의 밀착에 의하여 형판 (33)의 위치결정홈(34)들 각각에 하나씩 정확하게 안착된다.As shown in FIG. 6, the ornaments 10 accommodated in the container 31 by the linear reciprocating motion of the template 33 are accommodated in each of the positioning grooves 34 of the template 33, The seating assist members 35 adhere the ornaments 10 to the upper surface of the template 33 so that the ornaments 10 are precisely and smoothly positioned one by one in the positioning grooves 34 of the template 33 which are linearly reciprocated. Assist in rest. When the attachment surface 11a of the hotfixes 11 is seated in the positioning grooves 34 of the template 33 in a downward facing forward position, the contact area between the flat attachment surface 11a and the positioning groove 34 is hemispherical. Since the contact area between the decorative surface 11b and the seating assistance member 35 becomes larger, the frictional resistance is also maintained relatively large. In addition, the edge of the attachment surface 11a is caught by the inner surface of the positioning groove 34. Therefore, the hotfix 11 seated in the positioning grooves 34 of the template 33 is not separated from the positioning grooves 34 even by the linear reciprocating motion of the template 33. On the contrary, as shown in FIGS. 7A and 7B, when the attachment surface 11a of the hotfix 11 is received upside down in the positioning grooves 34 of the template 33, the hotfix 11 Is separated from the positioning grooves 34 by being caught by the seating assist member 35 or largely subjected to frictional resistance due to contact with the seating assist member 35. As shown in FIG. 8, the spherical beads 13 are accurately seated one by one in each of the positioning grooves 34 of the template 33 by close contact with the seating assist member 35.

이와 같은 형판(33)의 직선왕복운동과 안착보조부재(35)들의 작용에 의하여 형판(33)의 위치결정홈(34)들에 장식구(10)들을 정자세로 정확하게 수용시킬 수 있다. 형판(33)의 위치결정홈(34)들에 장식구(10)들의 수용이 완료되면, 에어실린더 (37)는 실린더로드(37a)를 상사점까지 전진시키며, 실린더로드(37a)의 전진에 의하여 형판(33)의 위치결정홈(34)들은 용기(31)의 출입구(32)를 빠져나와 대기위치 (P1)에 대기된다.By the linear reciprocating motion of the template 33 and the action of the seating assist members 35, the ornaments 10 may be accurately received in the positioning grooves 34 of the template 33. When the fittings 10 are received in the positioning grooves 34 of the template 33, the air cylinder 37 advances the cylinder rod 37a to the top dead center and moves forward of the cylinder rod 37a. As a result, the positioning grooves 34 of the template 33 exit the entrance and exit 32 of the container 31 and are waiting at the standby position P1.

다음으로, 이송장치(40)의 에어실린더(47)가 작동되어 실린더로드(47a)를 전진시키면, 석션헤드(41)가 대기위치(P1)에 대기되어 있는 형판(33)의 상면에 근접되고, 석션헤드(41)의 흡착홈(42)들에는 형판(33)의 위치결정홈(34)들로부터 돌출되어 있는 장식구(10)들이 맞춤된다. 진공펌프(46a)의 작동에 의하여 공기의 흡입력이 발생되면, 석션헤드(41)의 흡착홈(42)들에 장식구(10)들이 진공흡착되고, 에어실린더(37)는 전진되어 있던 실린더로드(37a)를 후퇴시켜 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 형판(33)을 초기위치, 즉 형판(33)의 위치결정홈(34)들을 용기(31)의 내측에 진입시킨다. 그리고 에어실린더(37)의 작동에 의하여 용기(31)의 내측에서 형판(33)을 직선왕복운동시킴으로써, 앞에서 설명한 것과 마찬가지로 형판(33)의 위치결정홈(34)들에 장식구(10)들을 수용하는 장식구 배열동작을 반복한다.Next, when the air cylinder 47 of the transfer device 40 is operated to advance the cylinder rod 47a, the suction head 41 is approached to the upper surface of the template 33 which is waiting at the standby position P1. In the suction grooves 42 of the suction head 41, fittings 10 protruding from the positioning grooves 34 of the template 33 are fitted. When the suction force of air is generated by the operation of the vacuum pump 46a, the ornaments 10 are vacuum-adsorbed to the suction grooves 42 of the suction head 41, and the air cylinder 37 is the cylinder rod that has been advanced. Retracting 37a causes the template 33 to enter the initial position, that is, the positioning grooves 34 of the template 33 inside the container 31. As shown in FIG. Then, by linearly reciprocating the template 33 inside the container 31 by the operation of the air cylinder 37, the ornaments 10 are placed in the positioning grooves 34 of the template 33 as described above. Repeat the arrangement of ornaments to accommodate.

계속해서, 이송장치(40)의 에어실린더(47)가 작동되어 실린더로드(47b)를 상사점까지 전진시키면, 대기위치(P1)의 석션헤드(41)는 테이블(21)의 구멍(22)을 지나 부착위치(P2)의 대상물(1) 위에 장식구(10)들을 가압시킨다. 장식구(10)들을 대상물(1) 위에 가압시킨 상태에서 히터(51)의 작동에 의하여 열을 발생시키면, 장식구(10)들 또는 접착제(12)가 용융되면서 장식구(10)들을 대상물(1)에 견고하게 부착한다. 즉, 열용융성 핫픽스(11) 및 비즈(13)는 자체가 용융되어 대상물(1)에 부착되며, 비접착성 핫픽스(11′)는 접착제(12)의 용융에 의하여 대상물(1)에 부착된다. 초음파발생기(52)의 작동에 의하여 발생되는 초음파는 열용융성 핫픽스(11) 및 비즈(13)를 용융시키거나 접착제(12)를 용융하여 비접착성 핫픽스(11′)를 대상물 (1)에 부착한다. 마지막으로, 장식구(10)들의 부착동작이 완료되면, 진공펌프(46a)를 정지시켜 장식구(10)들의 진공흡착력을 제거하고, 에어실린더(47)의 작동에 의하여 실린더로드(47b)를 후퇴시켜 석션헤드(41)를 초기위치로 복귀시킨다.Subsequently, when the air cylinder 47 of the transfer device 40 is operated to advance the cylinder rod 47b to the top dead center, the suction head 41 in the standby position P1 is opened in the hole 22 of the table 21. After pressing the ornaments (10) on the object (1) of the attachment position (P2). When heat is generated by the operation of the heater 51 in a state in which the ornaments 10 are pressed onto the object 1, the ornaments 10 or the adhesive 12 are melted, and the ornaments 10 are removed from the object ( Attach firmly to 1). That is, the hot melt hotfix 11 and the beads 13 are themselves melted and attached to the object 1, and the non-adhesive hotfix 11 ′ is attached to the object 1 by melting the adhesive 12. do. The ultrasonic waves generated by the operation of the ultrasonic generator 52 melt the heat melt hot fix 11 and the beads 13 or melt the adhesive 12 to transfer the non-adhesive hot fix 11 'to the object 1. Attach. Finally, when the attachment operation of the ornaments 10 is completed, the vacuum pump 46a is stopped to remove the vacuum adsorption force of the ornaments 10, and the cylinder rod 47b is operated by the operation of the air cylinder 47. By retreating, the suction head 41 is returned to the initial position.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 장식구(10)들의 일례로 부착면(11a)에 접착제 (12)가 제공되어 있지 않는 비접착성 핫픽스(11′)의 부착을 위해서는 접착테이프 공급장치(60)의 작동에 의하여 접착테이프(61)를 공급한다. 작업자는 서플라이릴 (63)에 장착되어 있는 접착테이프롤(62)로부터 접착테이프(61)를 풀어내고, 접착테이프(61)의 이송방향선단을 피드롤러(66)와 핀치롤러(67) 사이에 개재하여 접착테이프(61)의 공급을 준비한다. 스테핑모터(65)의 구동에 의하여 피드롤러(66)를 회전시키면, 피드롤러(66)와 핀치롤러(67)의 회전운동에 의하여 접착테이프롤(62)로부터 접착테이프(61)가 풀려나고, 풀려나는 접착테이프(61)는 트레이(69) 위에 놓인다. 절단유닛(70)의 에어실린더(71)가 작동되어 실린더로드(71b)를 전진시키면, 실린더로드(71b)의 전진에 의하여 하강하는 커터(72)가 접착테이프(61)의 이송방향후단을 절단한다.12 to 14, as an example of the decorative tools 10, the adhesive tape supply device 60 may be used to attach the non-adhesive hotfix 11 ′ in which the adhesive 12 is not provided on the attachment surface 11 a. The adhesive tape 61 is supplied by the operation. The worker releases the adhesive tape 61 from the adhesive tape roll 62 mounted on the supply reel 63, and the feed direction end of the adhesive tape 61 is placed between the feed roller 66 and the pinch roller 67. The supply of the adhesive tape 61 is prepared through it. When the feed roller 66 is rotated by the driving of the stepping motor 65, the adhesive tape 61 is released from the adhesive tape roll 62 by the rotational movement of the feed roller 66 and the pinch roller 67. The released adhesive tape 61 is placed on the tray 69. When the air cylinder 71 of the cutting unit 70 is operated to move the cylinder rod 71b forward, the cutter 72 descending by the advance of the cylinder rod 71b cuts the rear end of the adhesive tape 61 in the conveying direction. do.

장식구 배열공급장치(30)의 작동에 의하여 형판(33)의 위치결정홈(34)들 각각에 핫픽스(11′)들을 수용시켜 대기위치(P1)로 공급한 후, 이송장치(40)의 작동에 의하여 석션헤드(41)의 흡착홈(42)들에 핫픽스(11′)들을 진공흡착한다. 석션헤드(41)의 흡착홈(42)들에 핫픽스(11′)들이 진공흡착되어 테이블(21)의 대기위치 (P1)에 대기되어 있는 상태에서 제2 리니어모션액츄에이터(73)의 에어실린더(74)가 작동되어 실린더로드(74b)를 전진시키면, 실린더로드(74b)의 전진에 의하여 트레이 (69)는 대기위치(P1)의 핫픽스(11′)들 아래로 이송된다. 이때, 리니어모션가이드(75)의 슬라이더(75b)는 가이드레일(75a)을 따라 슬라이딩운동하면서 형판(33)의 직선운동을 안내한다.After receiving the hot fix 11 'in each of the positioning grooves 34 of the template 33 by the operation of the tool arrangement supplying device 30 and supplying it to the standby position P1, the transfer device 40 By operating the vacuum (11 ') to the suction grooves 42 of the suction head 41 by vacuum suction. The air cylinders of the second linear motion actuator 73 in the state in which the hotfixes 11 'are vacuum-adsorbed in the suction grooves 42 of the suction head 41 and are waiting at the standby position P1 of the table 21. When 74 is activated to advance the cylinder rod 74b, the tray 69 is transported under the hotfix 11 'at the standby position P1 by the advance of the cylinder rod 74b. At this time, the slider 75b of the linear motion guide 75 guides the linear motion of the template 33 while sliding along the guide rail 75a.

다음으로, 이송장치(40)의 에어실린더(47)를 작동시켜 실린더로드(47b)를 전진시키면, 하강하는 석션헤드(41)의 제2 공기흡입구멍(45)들을 통한 진공흡입력에 의하여 트레이(69)의 접착테이프(61)는 핫픽스(11′)들의 하면에 흡착된다. 제2 리니어모션액츄에이터(73)의 에어실린더(74)가 작동되어 실린더로드(74b)를 후퇴시키면, 트레이(69)는 초기위치로 복귀된다. 그리고 이송장치(40)의 에어실린더(74)를 작동시켜 실린더로드(74b)를 상사점까지 전진시키면, 접착테이프(61)는 부착위치 (P2)의 대상물(1)에 가압된다. 고정장치(50)의 히터(51) 또는 초음파발생기(52)를 작동시켜 접착테이프(61)를 용융시키면, 용융되는 접착테이프(61)를 매개로 대상물 (1)에 핫픽스(11′)들을 견고하게 부착할 수 있다. 핫픽스(11′)의 부착이 완료되면 진공펌프(46a)의 작동을 정지하고, 에어실린더(47)의 작동에 의하여 실린더로드 (47b)를 후퇴시켜 석션헤드(41)를 초기위치로 복귀시킨다. 도 14에 자세히 도시되어 있는 바와 같이, 작업자는 대상물(1)에 부착되는 접착테이프(61)의 부분을 제외한 폐접착테이프(61′)는 후작업을 통하여 제거한다. 이때, 핫픽스(11′)의 가압과 히터(51)의 열에 의한 용융에 의하여 대상물(1)에 부착되는 접착테이프(61)는 폐접착테이프(61′)와 쉽게 분리할 수 있다. 이와 같은 접착테이프(61)의 공급에 의해서는 비접착성 장식구들을 간편하고 정확하게 부착할 수 있으며, 핫픽그(11′)에 접착제(12)를 직접 제공하여 부착하는 것보다 생산성을 향상시킬 수 있다.Next, when the cylinder rod 47b is advanced by operating the air cylinder 47 of the transfer device 40, the tray may be formed by the vacuum suction input through the second air suction holes 45 of the suction head 41 which descends. The adhesive tape 61 of 69 is adsorbed to the lower surface of the hotfixes 11 '. When the air cylinder 74 of the second linear motion actuator 73 is operated to retract the cylinder rod 74b, the tray 69 is returned to the initial position. Then, when the cylinder rod 74b is advanced to the top dead center by operating the air cylinder 74 of the transfer device 40, the adhesive tape 61 is pressed against the object 1 at the attachment position P2. When the adhesive tape 61 is melted by operating the heater 51 or the ultrasonic generator 52 of the fixing device 50, the hotfixes 11 ′ are firmly attached to the object 1 through the melted adhesive tape 61. Can be attached. When the attachment of the hotfix 11 'is completed, the operation of the vacuum pump 46a is stopped, and the suction of the suction head 41 is returned to the initial position by retracting the cylinder rod 47b by the operation of the air cylinder 47. As shown in detail in FIG. 14, the worker removes the closed adhesive tape 61 ′ except for the portion of the adhesive tape 61 attached to the object 1 through post work. At this time, the adhesive tape 61 attached to the object 1 by the pressurization of the hot fix 11 'and the heat of the heater 51 can be easily separated from the closed adhesive tape 61'. By supplying the adhesive tape 61, non-adhesive ornaments can be attached easily and accurately, and productivity can be improved than attaching the adhesive 12 directly to the hot pic 11 '. have.

이상에서 설명한 실시예는 본 고안의 하나의 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 고안의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것은 아니며 등록청구범위내에서 적절하게 변경가능한 것이다. 예를 들어 본 고안의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 또한, 본 고안은 장식구 이외에도 낱알의 부품을 대상물에 부착하는데 적용할 수 있다.The above-described embodiments are merely illustrative of one embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be appropriately changed within the scope of the claims. For example, the shape and structure of each component specifically shown in the embodiment of the present invention can be modified. In addition, the present invention can be applied to attach the parts of the grain to the object in addition to the decoration.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 장식구 부착기에 의하면, 다수의 장식구들을 일정한 패턴으로 배열한 후, 이 장식구들을 원단 등의 대상물 위에 운반하여 자동으로 부착할 수 있다. 또한, 장식구들의 부착 작업을 정확하게 실시하여 불량의 발생을 효과적으로 방지할 수 있으므로, 생산성을 향상시키고 생산비를 크게 절감할 수 있다. 그리고 열융융성 및 비접착성을 갖는 다양한 소재의 장식구들을 간편하고 정확하게 부착할 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.As described above, according to the decorative apparatus applicator according to the present invention, after arranging a plurality of decorative apparatuses in a predetermined pattern, the decorative apparatuses may be automatically attached by carrying them on an object such as fabric. In addition, it is possible to effectively prevent the occurrence of defects by performing the attachment operation of the decorative tools, it is possible to improve the productivity and greatly reduce the production cost. And there is a very excellent effect that can be easily and accurately attached to the decoration of a variety of materials having a heat melting and non-adhesive.

Claims

A table provided with a standby position for waiting for a plurality of ornaments and an attachment position for attaching the ornaments to an object;

Ornament arrangement arrangement means for arranging the ornaments and supplying them to the standby position of the table;

Conveying means for holding the ornaments arranged in the ornament arrangement supply means at a standby position of the table and transporting them onto the object;

A decoration device which is installed to support the object at an attachment position of the table, and includes fixing means for providing energy to melt and attach the decoration devices carried on the object by the transfer means to attach to the object. Attachment.

According to claim 1, wherein the ornament arrangement supply means,

A container mounted on one side of the table to accommodate the ornaments, and having an entrance through the outer surface thereof facing each other;

A template mounted to reciprocate linearly through the entrance and exit of the container, and having a plurality of positioning grooves each of which is protruded to an upper surface and formed to form a predetermined pattern;

A number of seating aid members mounted on the inside of the container, the seating assist members having flexibility to closely adhere each of the tooling fixtures to the template such that each of the tooling fixtures is seated in the positioning grooves of the template;

And a first linear motion actuator installed on an upper surface of the table and configured to linearly reciprocate the template.

The method of claim 1 or 2, wherein the transfer means,

A suction having a plurality of suction grooves arranged to move between the standby position and the attachment position of the table, and having a plurality of suction grooves capable of vacuum-sucking the ornaments accommodated in the positioning grooves of the template constituting the array supply means. Head;

Air suction means for sucking air to suck the decorative tools through the suction grooves of the suction head;

And an air cylinder for moving the suction head between the standby position and the attachment position of the table to press the ornaments onto the object supported by the fixing means.

According to claim 3, wherein the fixing means is made of a heater for providing heat that can be attached to the object by melting the ornament is attached to the bottom of the ornament adsorbed in the suction grooves of the suction head And an adhesive tape supply means for supplying a tape.

The method of claim 4, wherein the adhesive tape supply means,

A supply reel mounted to the table by mounting the adhesive tape so that the adhesive tape roll is wound in a large amount;

A rolling unit for intermittently releasing and supplying the adhesive tape from the adhesive tape roll of the supply reel;

A tray configured to move between the rolling units and the rolling units, which are held at the standby position of the table, and receive the adhesive tape conveyed by the rolling unit;

A cutting unit cutting a rear end of the adhesive tape in the conveying direction;

And a second linear motion actuator for moving the tray between the rolling unit and the rolling unit below the table in a standby position of the table.