KR101216954B1 - 수직 순환식 주차장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 출차방향을 조절할 수 있는 수직 순환식 주차장치에 관한 것이다. 이러한 주차장치는, 자동차가 안착되는 주차파렛트와, 상기 주차파렛트에 결합되는 행거부와, 상기 행거부와 결합되는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓을 순환시키는 순환부를 갖는 수직 순환식 주차장치에 있어서, 상기 주차파렛트가 안착되며 회전가능한 안착대; 및 상기 주차파렛트를 상기 안착대에 대하여 상하방향으로 이동시키는 상하이동부;를 포함하며, 상기 상하이동부에 의해 상기 주차파렛트의 하강시 상기 행거부가 상기 지지브라켓에 삽입되고, 상기 주차파렛트의 상승시 상기 행거부는 상기 지지브라켓으로부터 분리되는 것을 특징으로 한다.

Description

수직 순환식 주차장치{A vertical rotary parking system}

본 발명은 수직 순환식 주차장치에 관한 것으로, 특히 수직 순환식 주차장치로부터 빠져나오는 자동차의 진출방향을 조절할 수 있도록 하여 공간활용도를 향상시킨 수직 순환식 주차장치에 관한 것이다.

최근, 효율적으로 주차 공간을 확보하기 위하여 수직 순환식 주차장치가 사용되고 있다. 도1은 이러한 수직 순환식 주차장치의 일례를 도시한 것이며, 도2는 도1의 요부를 발췌하여 도시한 도면이다.

도1을 참조하면, 종래 수직 순환식 주차장치는 자동차가 안착되는 주차파렛트(1)와, 상기 주차파렛트(1)를 지지하기 위해 결합되는 행거부(2)와, 상기 행거부(2)가 결합되는 지지브라켓(3)과, 상기 지지브라켓(3)을 순환시키는 순환부(4)를 포함하여 구성된다.

구체적으로, 상기 행거부(2)는 주차파렛트(1)의 전후면 측에 각각 결합되는 제1 행거부(2a)와, 상기 제1 행거부(2a)를 서로 연결하는 제2 행거부(2b)를 구비하고, 상기 제2 행거부(2b)는 지지브라켓(3)에 회동가능하게 삽입 결합된다.

상기 순환부(4)는 구동모터(4a)와 체인(4b)을 포함하며, 상기 체인(4b)에 상기 지지브라켓(3)이 결합되고, 상기 체인(4b)은 메인스프로켓(5)에 결합되어 회전한다. 상기 구동모터(4a)에 의해 체인(4b)이 회전되면 지지브라켓(3)이 함께 회전하고, 상기 지지브라켓(3)에 결합된 행거부(3)가 주차파렛트(1)를 지지한 상태로 순환되게 된다. 이와 같은 수직 순환식 주차장치는 수직 공간을 효율적으로 활용가능하게 한다.

그러나, 종래 수직 순환식 주차장치는, 주차장치로부터 차량이 빠져나올 때 차량이 들어온 방향으로 다시 후진하여 빠져나거나 들어온 방향으로 전진하여 주차장치를 빠져나가도록 설계된다(도2에서의 화살표 방향으로 출차됨). 즉, 종래 수직 순환식 주차장치는 진출입 방향이 극히 제한적이다. 따라서, 건물의 설계 상태 또는 주변 시설물과의 관계를 고려하여 주차장치로부터 출차 방향을 다양하게 변경할 수 있도록 한 주차장치가 요구된다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 수직 순환식 주차장치에 있어서 자동차의 진출방향을 조절 가능하도록 하여 공간활용도를 높인 수직 순환식 주차장치를 제공함을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수직 순환식 주차장치는, 자동차가 안착되는 주차파렛트와, 상기 주차파렛트에 결합되는 행거부와, 상기 행거부와 결합되는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓을 순환시키도록 상기 지지브라켓의 일단이 결합되는 순환부를 갖는 수직 순환식 주차장치에 있어서, 상기 주차파렛트가 안착되며 회전가능한 안착대; 및 상기 주차파렛트를 상기 안착대에 대하여 상하방향으로 이동시키는 상하이동부;를 포함하며, 상기 상하이동부에 의해 상기 주차파렛트의 하강시 상기 행거부가 상기 지지브라켓에 삽입되고, 상기 주차파렛트의 상승시 상기 행거부는 상기 지지브라켓으로부터 분리되며,

상기 행거부는 상기 주차파렛트의 전후방 측에 각각 결합된 제1 행거부와, 상기 자동차의 길이방향으로 연장되어 상기 각 제1 행거부를 연결하는 제2 행거부를 포함하며, 상기 제2 행거부의 양단부는 상기 지지브라켓의 결합축에 삽입되되,상기 제2 행거부의 양단부에는 상기 결합축에 삽입될 수 있도록 일측이 개방된 개방구가 형성된 것이 바람직하다.

여기서, 상기 상하이동부는, 구동모터와, 상기 구동모터의 동력으로 회전하는 회전부재와, 상기 회전부재의 회전중심축에 대하여 편심된 중심축을 갖는 가이드봉과, 상기 가이드봉에 지지되어 상기 안착대에 회동가능하게 결합되는 지지바를 갖는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 지지바에 결합되는 지지프레임을 더 구비하며, 상기 지지프레임의 상측에 상기 주차파렛트가 안착되는 것이 바람직하다.

여기서, 일단부가 상기 안착대에 연결되고 타단부가 상기 지지프레임에 연결되며, 상기 상하이동부에 의해 상기 지지프레임이 승강 및 하강할 때 접철되는 지지부를 갖는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 개방구가 결합축으로의 삽입이 가능하도록 상기 결합축의 일부를 포위하는 원호형의 보강리브가 상기 지지브라켓의 타단에 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 수직 순환식 주차장치는, 주차파렛트를 지지하는 행거부를 지지브라켓에 착탈가능하게 결합함으로써, 주차시에는 행거부가 지지브라켓에 결합된 상태로 주차파렛트를 순환시키면서 주차를 행하고, 출차시 행거부를 지지브라켓으로부터 분리시키고 주차라펫트를 회전시켜 차량의 출차 방향을 임의방향으로 조절하는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명에 따른 수직 순환식 주차장치는, 행거부에 형성된 개방구를 통하여 행거부를 지지브라켓의 결합축에 삽입 및 분리되도록 함으로써, 행거부를 지지브라켓으로부터 용이하게 삽입 및 분리하는 효과를 제공한다.

도1은 종래 수직 순환식 주차장치의 정면도,
도2는 도1의 요부를 발췌하여 개략적으로 도시한 도면,
도3은 본 발명 실시예에 따른 수직 순환식 주차장치의 측면도,
도4는 도3의 요부를 발췌하여 도시한 도면,
도5는 도4의 "A"부분을 도시한 도면,
도6은 도4에서 행거부가 상승된 상태를 도시한 도면,
도7은 도6의 "B"부분을 도시한 도면,
도8은 도3의 "C"부분을 도시한 도면,
도9는 도3의 요부를 발췌하여 도시한 도면,
도10은 도9의 요부를 확대하여 도시한 도면,
도11은 도9의 지지프레임이 상승된 상태를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저 도3, 도4, 및 도9를 참조하면, 본 발명 실시예에 따른 수직 순환식 주차장치는, 주차파렛트(10), 행거부(20), 지지브라켓(30), 순환부(40), 안착대(60), 및 상하이동부(50)를 포함한다.

상기 주차파렛트(10)는 자동차가 안착되는 부분이며, 후술할 안착대(60)에 안착된다.

상기 행거부(20)는 주차파렛트(10)에 결합되어 그 주차파렛트(10)를 지지하고, 상기 지지브라켓(30)은 상기 행거부(20)에 결합되어 행거부(20)를 지지한다.

본 실시예에서, 상기 행거부(20)는 제1 행거부(21)와 제2 행거부(22)를 포함한다.

상기 제1 행거부(21)는 상기 주차파렛트(10)의 전후방 측에 각각 결합되고, 상기 제2 행거부(22)는 상기 자동차의 길이방향으로 연장되어 전방 및 후방 측에 결합된 상기 제1 행거부(21)를 서로 연결한다.

상기 제2 행거부(22)의 양단부는 상기 지지브라켓(30)의 결합축(31)에 삽입된다. 도7에 도시된 바와 같이, 상기 제2 행거부(22)의 양단부에는 상기 결합축(31)이 삽입되도록 일측이 개방된 개방구가 형성되어 있다.

상기 순환부(40)는 상기 지지브라켓(30)을 순환시키기 위해 마련된다. 상기 순환부(40)는 종래 주차장치와 마찬가지로 구동모터(41)와 체인을 포함하여 구성된다. 상기 체인에 상기 지지브라켓(30)이 결합되고, 상기 체인은 메인스프로켓(미도시)에 결합되어 회전한다.

도4에 도시된 바와 같이, 상기 지지브라켓(30)은 개략적으로 이등변삼각형 형태로 형성되며, 장변이 서로 만나는 꼭지점에 상기 행거부(20)가 결합되고, 그 꼭지점의 맞은편에 상기 체인이 결합된다.

상기 순환부(40)에 의해 상기 지지브라켓(30)이 회전하는 동작은 종래와 유사하므로 도1을 참조하면, 주차장치의 최하측에서는 상기 행거부(20)가 상기 지지브라켓(30)의 하단부에 위치하고, 구동모터(41)에 의해 체인이 회전되어 상기 지지브라켓(30)이 주차장치의 최상측으로 이동하면 행거부(20)는 지지브라켓(30)의 상단부에 위치하게 된다.

상기 안착대(60)에는 상기 주차파렛트(10)가 안착되며, 회전축(61)을 중심으로 회전가능하게 장착된다. 안착대(60)가 회전되므로, 자동차의 출차방향에 따라서 안착대(60)를 회전시켜 출차방향을 조절하는 것이 가능하다.

도4 및 도10을 참조하면, 본 실시예에 따른 안착대(60)는 원형으로 이루어지며, 회전부(70)에 의해 회동가능하다. 상기 회전부(70)는 모터(71)와 제1,2 가이드롤러(72,73)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1,2 가이드롤러(72,73)는 상기 안착대(60)의 상면 및 하면에 각각 배치되며, 상기 모터(71)에 의해 회전시 상기 안착대(60)를 파지하여 회전시키게 된다.

또한, 본 실시예에 있어서, 상기 안착대(60)의 하면에는 롤러(74)가 배치된다. 상기 롤러(74)는 상기 안착대(60)의 가장자리 둘레에는 일정거리만큼 이격되어 배치되며, 회전부(70)에 의해 회전하는 안착대(60)의 기울어짐을 방지한다.

상기 상하이동부(50)는 상기 주차파렛트(10)를 상기 안착대(60)에 대하여 상하방향으로 이동시키기 위해 마련된다. 상기 상하이동부(50)에 의해 상기 주차파렛트(10)가 하강될 때 상기 행거부(20)가 상기 지지브라켓(30)에 삽입되고, 상기 주차파렛트(10)가 상승될 때 상기 행거부(20)는 상기 지지브라켓(30)으로부터 분리된다.

도9에 도시된 바와 같이, 상기 상하이동부(50)는, 구동모터(51), 회전부재(52), 가이드봉(53), 지지바(54)를 포함한다.

본 실시예에서, 상기 구동모터(51)는 정역회전가능하며, 상기 회전부재(52)에 동력을 제공한다. 상기 회전부재(52)는 상기 구동모터(51)의 동력을 전달받아 회전한다. 상기 구동모터(51)의 동력은 체인을 이용하여 상기 회전부재(52)에 전달된다. 본 실시예에서, 상기 회전부재(52)로는 스프로켓이 사용된다.

상기 가이드봉(53)은 상기 회전부재(52)가 회전함에 따라서 그 수직 높이가 변경되도록 구성된다. 본 실시예에서, 상기 가이드봉(53)의 중심축(L2)은 상기 회전부재(52)의 회전중심축(L1)에 대하여 편심되어 있다. 따라서, 회전부재(52)가 회전될 때, 상기 가이드봉(53)은 상승 또는 하강하게 된다.

상기 지지바(54)는 상기 가이드봉(53)에 지지되고 상기 안착대(60)에 회동가능하게 결합된다. 상기 지지바(54)는 일방향으로 길게 연장되며 그 일단부가 상기 안착대(60)에 회동가능하게 결합된다.

본 실시예에서, 상기 지지바(54)는 상기 가이드봉(53)에 결합된 안착브라켓(55) 위에 안착되어 결합된다. 상기 회전부재(52)가 회전되어 가이드봉(53)이 상승 및 하강하면, 상기 지지바(54) 또한 상승 및 하강하여 상기 지지바(54) 위에 놓인 주차파렛트(10)를 승강시키게 된다.

본 실시예에서, 상기 지지바(54)는 차량의 전후면 측을 각각 지지하기 위해서, 전면 측에 2개, 후면 측에 2개가 설치되며, 상기 전면 측 및 후면 측의 지지바(54)를 각각 구동시키기 위해 구동모터(51)가 2개 구비된다.

또한, 본 발명 실시예에 따른 수직 순환식 주차장치는, 지지프레임(80), 지지부(90), 보강리브(32)를 더 구비한다.

상기 지지프레임(80)은, 상기 지지바(54)에 결합되며, 그 상측에 상기 주차파렛트(10)가 안착된다. 도9 및 도11에 도시된 바와 같이, 상기 지지프레임(80)은 "Ⅱ" 형상으로 이루어지고, 지지바(54)의 승하강에 따라 지지프레임(80)이 승하강된다.

상기 지지부(90)는 지지프레임(80)이 승하강될 때 기울어짐을 최소화하기 위해 마련된다. 상기 지지부(90)의 일단부는 상기 안착대(60)에 연결되고, 타단부는 지지프레임(80)에 연결된다.

또한, 본 실시예에서 상기 지지부(90)는 상기 상하이동부(50)에 의해 상기 지지프레임(80)이 승강 및 하강할 때 접철된다. 도9는 지지프레임(80)의 하강 전에 상기 지지부(90)가 접혀있는 상태를 도시한 것이고, 도11은 지지프레임(80)이 상승하여 상기 지지부(90)가 펴진 상태를 도시한 것이다. 본 실시예에서, 상기 지지부(90)는 2개의 강판을 힌지를 이용하여 접철되게 구성한 것이나, 물론 지지부(90)의 구성이 이러한 실시예로 한정되는 것은 아니다.

상기 보강리브(32)는 상기 지지브라켓(30)의 결합축(31)의 하측에 마련된다. 여기서 하측이라 함은 상기 행거부(20)가 상기 지지브라켓(30)의 결합축(31)에 삽입될 때 결합축(31)의 위치를 기준으로 한다.

즉, 도4 및 도5를 참조하면 상기 보강리브(32)는 행거부(20)가 지지브라켓(30)의 결합축(31)에 삽입될 때를 기준으로 상기 결합축(31)의 하측으로 라운드지게 결합된다.

이하, 상기 구성에 따른 본 실시예의 수직 순환식 주차장치의 작용을 구체적으로 설명한다.

먼저, 도4 및 도5를 참조하면, 자동차가 주차장치에 진입하여 주차파렛트(10) 위에 안착되면, 순환부(40)에 의해 지지브라켓(30)이 순환하면서 예정된 위치로 순환되어 주차가 수행된다. 이때, 행거부(20)의 양단부는 지지브라켓(30)의 결합축(31)에 삽입된 상태를 유지한다.

상기 지지브라켓(30)이 순환부(40)에 의해 회전될 때, 행거부(20)의 양단부에 마련된 개방구는 항상 하방을 향하게 되고, 상기 행거부(20)의 양단부에 삽입된 결합축(31)은 개방되지 않은 행거부(20)의 내주면에 접촉지지되게 되므로 지지브라켓(30)이 순환되더라도 행거부(20)가 결합축(31)으로부터 이탈되지 않는다.

참고로, 도8은 지지브라켓(30)이 주차장치의 최상측에 위치했을 때의 상태를 도시한 것으로, 이때 제2 행거부(22)는 지지브라켓(30)의 상단부에 위치하고, 지지브라켓(30)의 결합축(31)은 제2 행거부(22)의 상부 내주면에 접촉지지된 상태를 유지한다. 그리고, 제2 행거부(22)의 양단부 하측으로 개방구가 위치하게 된다.

한편, 이때 지지브라켓(30)에 결합된 보강리브(32)는 결합축(31)의 상측 둘레에 배치되게 된다. 예기치 않은 사고 또는 파손 등의 이유로 제2 행거부(22)가 결합축(31)으로부터 이탈되는 경우, 보강리브(32)에 의해 제2 행거부(22)가 이탈되는 것을 방지하게 된다. 이 울타리 형식의 보강리브(32)의 역할은 지지브라켓(30)이 차량 진출입 위치인 최하부에 위치하고 있을 때에만 주차파렛트(10)의 이탈착을 가능케 하고, 중간 또는 상부 어떠한 위치에서도 주차파렛트(10)와 지지브라켓(30)의 분리를 억제시키는 기능을 하게 된다.

도6 및 도7, 그리고 도9 및 도10을 참조하여 자동차가 출차하는 경우, 본 발명 실시예에 따른 수직 순환식 주차장치의 작용을 설명한다. 특히, 주차를 위해 자동차가 최초로 진입한 방향과 다른 방향으로 출차하고자 할 때 그 작용을 상세히 설명한다.

도6 및 도7을 참조하면, 상하이동부(50)에 의해 주차파렛트(10)가 상승되면 주차파렛트(10)와 함께 제2 행거부(22)가 상승되고, 제2 행거부(22)는 지지브라켓(30)의 결합축(31)으로부터 분리된다. 이어서, 안착대(60)가 회전부(70)에 의해 회전하여 자동차의 출차방향에 맞게 자동차를 회전시킴으로써 진입방향과 다른 방향으로 출차를 가능케 한다. 물론, 주차장치에 진입한 방향으로 출차하는 경우에 행거부(20) 분리 및 안착대(60)의 회전은 불필요하다.

구체적으로, 도9 및 도10을 참조하면, 구동모터(51)에 의해 회전부재(52)가 일방향으로 회전되면, 상기 회전부재(52)의 회전중심축과 편심되게 장착된 가이드봉(53)이 상승하게 된다.

따라서, 가이드봉(53)에 지지된 지지바(54)가 상승하고, 상기 지지바(54)에 결합된 지지프레임(80)이 상승하며, 결과적으로 주차파렛트(10)가 상승하게 되어 제2 행거부(22)의 양단부가 지지브라켓(30)의 결합축(31)으로부터 분리된다.

이때, 상기 지지프레임(80)과 안착대(60)를 연결하는 지지부(90)가 펴지게 되며, 상기 지지부(90)는 강판으로 형성되어 상기 지지프레임(80)의 기울어짐을 방지하게 된다.

이어서, 회전부(70)가 안착대(60)를 회전시켜 자동차를 원하는 방향으로 회전시키게 된다.

다시 제2 행거부(22)를 지지브라켓(30)에 결합시킬 때, 안착대(60)가 회전부(70)에 의해 원위치로 복귀하고, 상기 구동모터(51)가 역방향으로 회전되어 상기 회전부재(52)를 반대방향으로 회전시키면 상기 가이드봉(53)은 하강하게 된다. 이때, 도4 및 도5에 도시된 바와 같이, 결합축(31)은 제2 행거부(22)의 개방구를 통하여 삽입된다.

이처럼, 본 발명 실시예에 따른 수직 순환식 주차장치는, 주차장치에 진입한 차량의 방향과 다른 방향으로 출차를 원할 때, 그 출차방향을 용이하게 조절할 수 있는 효과를 제공한다.

주차파렛트(10)를 지지하는 행거부(20)를 지지브라켓(30)으로부터 용이하게 분리 및 결합시키기 위해서, 상하이동부(50)를 통하여 주차파렛트(10)를 상승 및 하강시킴으로써 행거부(20)를 용이하게 지지브라켓(30)으로부터 분리 또는 결합시키고, 안착대(60)를 회동시킴으로써 출차방향의 용이하게 선택함으로써 건물의 설계 또는 주변 시설물과의 관계를 고려하여 공간을 효과적으로 활용할 수 있는 효과를 제공한다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 많은 변형이 제공될 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

10... 주차파렛트 20... 행거부
21... 제1 행거부 22... 제2 행거부
30... 지지브라켓 31... 결합축
32... 보강리브 40... 순환부
50... 상하이동부 51... 구동모터
52... 회전부재 53... 가이드봉
54... 지지바 55... 안착브라켓
60... 안착대 61... 회전축
70... 회전부 71... 모터
72... 제1 가이드롤러 73... 제2 가이드롤러
74... 롤러 80... 지지프레임
90... 지지부

Claims (6)

1. 삭제
2. 자동차가 안착되는 주차파렛트와, 상기 주차파렛트에 결합되는 행거부와, 상기 행거부와 결합되는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓을 순환시키도록 상기 지지브라켓의 일단이 결합되는 순환부를 갖는 수직 순환식 주차장치에 있어서,
   상기 주차파렛트(10)가 안착되며 회전가능한 안착대(60); 및 상기 주차파렛트(10)를 상기 안착대(60)에 대하여 상하방향으로 이동시키는 상하이동부(50);를 포함하며,
   상기 상하이동부(50)에 의해 상기 주차파렛트(10)의 하강시 상기 행거부(20)가 상기 지지브라켓(30)에 삽입되고, 상기 주차파렛트(10)의 상승시 상기 행거부(20)는 상기 지지브라켓(30)으로부터 분리되며,
   상기 행거부(20)는 상기 주차파렛트(10)의 전후방 측에 각각 결합된 제1 행거부(21)와, 상기 자동차의 길이방향으로 연장되어 상기 각 제1 행거부(21)를 연결하는 제2 행거부(22)를 포함하며, 상기 제2 행거부(22)의 양단부는 상기 지지브라켓(30)의 결합축(31)에 삽입되되,
   상기 제2 행거부(22)의 양단부에는 상기 결합축(31)에 삽입될 수 있도록 일측이 개방된 개방구(22a)가 형성된 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 상하이동부(50)는,
   구동모터(51)와, 상기 구동모터(51)의 동력으로 회전하는 회전부재(52)와, 상기 회전부재(52)의 회전중심축에 대하여 편심된 중심축을 갖는 가이드봉(53)과, 상기 가이드봉(53)에 지지되어 상기 안착대(60)에 회동가능하게 결합되는 지지바(54)를 갖는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 지지바(54)에 결합되는 지지프레임(80)을 더 구비하며, 상기 지지프레임(80)의 상측에 상기 주차파렛트(10)가 안착되는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차장치.
5. 제4항에 있어서,
   일단부가 상기 안착대(60)에 연결되고 타단부가 상기 지지프레임(80)에 연결되며, 상기 상하이동부(50)에 의해 상기 지지프레임(80)이 승강 및 하강할 때 접철되는 지지부(90)를 갖는 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차장치.
6. 제2항에 있어서, 상기 개방구(22a)가 결합축(31)으로의 삽입이 가능하도록 상기 결합축(31)의 일부를 포위하는 원호형의 보강리브(32)가 상기 지지브라켓(30)의 타단에 형성된 것을 특징으로 하는 수직 순환식 주차장치.

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