KR101216217B1 - Elevator wire's tension equalization apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 승강기 와이어로프의 길이의 차가 발생할 경우 불균형을 즉시 해소하여 장력을 균등화 시켜 줄 수 있어 안전성을 향상시킬 수 있고, 내구성 및 신뢰성이 향상될 수 있는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치에 관한 것이다.
본 발명은 다수의 승강기 와이어로프(700)의 길이 변동 발생에 의한 불균형을 자동으로 보정하여 균형을 유지하도록 하기 위한 것으로, 내측에 수용 공간이 형성된 본체(200f); 상기 승강기 와이어로프(700)와 연결되는 다수의 벨트(10f,20f,30f,40f)와 결합되며 상기 본체(200f) 내에 설치된 장력조절수단; 상기 장력조절수단을 관통하여 상기 본체(200f)에 회전가능하게 결합된 메인회전축(50f); 상기 메인회전축(50f)에 고정 설치되어 회전되며, 상기 장력조절수단의 전면 및 후면과 결합되어 회전력을 전달하는 제1 및 제2외부기어(45f,48f)를 포함한다.The present invention relates to an elevator wire rope tension equalizer that can improve the safety, can improve the safety, durability and reliability can be improved if the difference in the length of the elevator wire rope to solve the imbalance immediately.
The present invention is to maintain the balance by automatically correcting the imbalance due to the occurrence of variations in the length of the plurality of elevator wire rope 700, the main body 200f having an accommodation space formed therein; Tension adjusting means coupled to a plurality of belts (10f, 20f, 30f, 40f) connected to the elevator wire rope 700 and installed in the main body (200f); A main rotating shaft 50f rotatably coupled to the main body 200f through the tension adjusting means; It is fixed to the main rotating shaft (50f) is rotated, and coupled to the front and rear of the tension control means includes a first and second external gear (45f, 48f) for transmitting a rotational force.

Figure R1020100042371
Figure R1020100042371

Description

승강기 와이어로프 장력 균등화 장치{ELEVATOR WIRE'S TENSION EQUALIZATION APPARATUS}Elevator wire rope tension equalizer {ELEVATOR WIRE'S TENSION EQUALIZATION APPARATUS}

본 발명은 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 와이어로프가 현수되어 구동하는 와이어로프에 있어, 활차(pulley)에 의해 현수되어져 있는 다수의 와이어로프가 굽힘과 펴짐과 같은 왕복동 기계적인 운동으로 각각의 와이어로프의 길이 변형에 의해 길이의 차이가 발생할 경우 즉시 변동된 길이를 보정할 수 있도록 한 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator wire rope tension equalization device, and more particularly, to a wire rope in which a plurality of wire ropes are suspended and driven, such that a plurality of wire ropes suspended by pulleys are bent and unrolled. The present invention relates to an elevator wire rope tension equalizer that can correct a changed length immediately when a difference in length occurs due to a length deformation of each wire rope by a reciprocating mechanical motion.

일반적으로 현수된 각각의 독립된 와이어로프에 의해 승강기 카를 왕복동 이송하는 과정에서 다수의 독립된 와이어로프간 장력의 불균형을 발생하게 된다.In general, a tension imbalance between a plurality of independent wire ropes is generated in the process of reciprocating a lift car by each suspended wire rope suspended.

이러한 장력의 불균형을 주기적으로 관리하고 있으며, 이렇게 주기적인 점검과 관리를 한다고 해도 승강기가 설치된 현장의 온도와 승강기 운전횟수에 따라 그 변화가 실시간 발생하기 때문에 다음 점검시까지 불균형은 계속 진행된다.These tension imbalances are periodically managed. Even if such periodic inspections and maintenances are performed, the imbalances continue until the next inspection because the change occurs in real time according to the temperature of the site where the elevator is installed and the number of operation of the elevator.

이러한 불균형의 진행은 활차의 편마모를 발생시켜서 활차의 원주율 차가 발생되고, 원주율의 차이는 독립된 와이어의 이송거리 차를 발생시켜 활차 구동시 와이어로프에 슬립이 발생되어 종진동과 횡진동을 유발시켜 승강기 카에 직접적인 진동의 원인을 발생하게 되는 문제점이 있었다.This imbalance progresses the pulley of the pulley, causing the difference in the circumference of the pulley, and the difference in the circumference causes the difference in the feed distance of the independent wires. There was a problem that causes a direct vibration in the car.

또한 이로 인해 부수적인 승강기의 고장의 원인으로 작용하여 승강기 카의 수명과 승차감을 저하시키는 문제점이 발생되었다.
In addition, this has caused a problem of causing a malfunction of the elevator to reduce the life and ride comfort of the elevator car.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 활차(pulley)에 의해 현수 되어져 있는 다수의 승강기 와이어로프가 굽힘과 펴짐과 같은 왕복동 기계적인 운동으로 각각의 와이어로프의 길이의 차가 발생하고, 이는 한 개의 하중에 복수개의 와이어로프가 받는 힘의 불균형을 초래 함으로서 와이어로프 상호간 장력 불균을 발생하게 되는 경우 이러한 불균형을 즉시 해소하기 위해 장력을 균등화 시켜 줄 수 있도록 한 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, a plurality of elevator wire rope suspended by a pulley (pulley) is a reciprocating mechanical movement such as bending and unfolding the difference in the length of each wire rope This results in an unbalance of the force applied by a plurality of wire ropes in a single load, so that in the event of tension unbalance between wire ropes, an elevator wire rope tension equalizer is provided so that the tension can be equalized immediately to resolve such an imbalance. The purpose is to provide a device.

상기한 본 발명의 목적은, 내측에 수용 공간이 형성된 본체; 승강기 와이어와 연결되는 다수의 벨트와 결합되며 상기 본체 내에 설치된 장력조절수단; 상기 장력조절수단을 관통하여 상기 본체에 회전가능하게 결합된 메인회전축; 상기 메인회전축에 고정 설치되어 회전되며, 상기 장력조절수단의 전면 및 후면과 치형이 결합되어 회전력을 전가시키는 제1 및 제2외부기어; 상기 장력조절수단에 연결된 벨트가 외접되도록 상기 본체 내에 회전가능하게 결합된 안내롤러를 포함하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention described above, the main body formed with a receiving space on the inside; Tension adjusting means coupled to a plurality of belts connected to the elevator wire and installed in the main body; A main rotary shaft rotatably coupled to the main body through the tension adjusting means; First and second external gears fixed to the main rotary shaft and rotated, the front and rear teeth and the teeth of the tension adjusting means are coupled to impart rotational force; It can be achieved by an elevator wire rope tension equalization device including a guide roller rotatably coupled in the body so that the belt connected to the tension adjusting means is circumscribed.

상기 장력조절수단은, 외면에 제1벨트가 권취된 제1풀리; 상기 제1풀리 내에 장착되며 다수의 제1베벨유성기어가 결합된 제1회전판; 상기 제1벨트와 상반되는 방향으로 제2벨트가 외면에 권취된 제2풀리; 상기 제2풀리 내에 장착되며 다수의 제2베벨유성기어가 결합된 제2회전판; 상기 제1 및 제2회전판 사이에 결합되어 상기 제1 및 제2베벨유성기어와 결합되는 제1연동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다. The tension control means, the first pulley wound around the first belt; A first rotating plate mounted in the first pulley and having a plurality of first bevel planetary gears coupled thereto; A second pulley in which a second belt is wound on an outer surface in a direction opposite to the first belt; A second rotating plate mounted in the second pulley and having a plurality of second bevel planetary gears coupled thereto; And a first interlocking gear coupled between the first and second rotating plates to engage the first and second bevel planetary gears.

상기 장력조절수단과 제2외부기어 사이에 제2연동기어와 제3풀리가 더 결합되며, 상기 제3풀리에는 제2벨트와 상반된 방향으로 제3벨트가 권취되고, 제3풀리의 내측에 제3회전판이 장착되고, 상기 제3회전판에 다수의 제3베벨유성기어가 결합된 것을 특징으로 한다. A second interlocking gear and a third pulley are further coupled between the tension adjusting means and the second outer gear, and the third pulley is wound around the third pulley in a direction opposite to the second belt, and the third pulley is formed inside the third pulley. A third rotating plate is mounted, and a plurality of third bevel planetary gears are coupled to the third rotating plate.

상기 제3풀리와 제2외부기어 사이에 제3풀리의 제3베벨유성기어와 결합되는 제3연동기어가 더 결합되고, 상기 제3연동기어와 결합되는 제4풀리가 결합되며, 상기 제4풀리에는 제3벨트와 상반되는 방향으로 제4벨트가 권취되고, 제4풀리의 내측에 제4회전판이 장착되고, 상기 제4회전판에 다수의 제4베벨유성기어가 결합된 것을 특징으로 한다.
A third interlocking gear coupled to the third bevel planetary gear of the third pulley is further coupled between the third pulley and the second external gear, and a fourth pulley coupled to the third interlocking gear is coupled to the fourth pulley. The pulley has a fourth belt wound in a direction opposite to the third belt, a fourth rotating plate is mounted inside the fourth pulley, and a plurality of fourth bevel planetary gears are coupled to the fourth rotating plate.

한편, 상기한 본 발명의 목적은, 내측에 수용 공간이 형성된 본체; 승강기 와이어와 연결되는 다수의 벨트와 결합되며 상기 본체 내에 설치된 장력조절수단; 상기 장력조절수단을 관통하여 상기 본체에 회전가능하게 결합된 메인회전축; 상기 장력조절수단에 연결된 벨트가 외접되도록 상기 본체 내에 회전가능하게 결합된 안내롤러를 포함하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치에 의해 달성될 수 있다.On the other hand, the above object of the present invention, the main body is formed with a receiving space inside; Tension adjusting means coupled to a plurality of belts connected to the elevator wire and installed in the main body; A main rotary shaft rotatably coupled to the main body through the tension adjusting means; It can be achieved by an elevator wire rope tension equalization device including a guide roller rotatably coupled in the body so that the belt connected to the tension adjusting means is circumscribed.

상기 장력조절수단은, 외면에 제1벨트가 권취된 제1풀리; 일측에 상기 제1풀리가 결합되며 내주면에 제1 및 제2내치기어가 형성되고 상기 메인회전축의 외면에 끼워지는 슬리브에 의해 결합되어 회전 가능한 제1링기어; 상기 메인회전축에 고정 결합되며 상기 제1링기어의 내측에 배치되고 외주면에 치형이 형성된 제1선기어; 상기 제1선기어와 제1내치기어 사이에 배치되어, 외면의 치형이 제1선기어와 제1내치기어에 결합되도록 하여 공전 및 자전되도록 설치된 다수의 제1유성기어; 상기 제1링기어의 타측에 결합되며 외면에 제2벨트가 권취되는 제2풀리; 상기 제1링기어의 슬리브에 결합되며, 외주면에 치형이 형성되고, 일체로 형성된 제2 및 제3선기어; 상기 제2선기어와 제2내치기어 사이에 배치되어, 외면의 치형이 제1선기어와 제1내치기어에 결합되도록 하여 공전 및 자전되도록 설치된 다수의 제2유성기어; 상기 제3선기어와 결합되는 다수의 제3유성기어; 상기 제3유성기어와 결합되는 제3내치기어가 내주면 일측에 형성되고, 타측에는 제4내치기어가 형성되며, 메인회전축의 외면에 결합되도록 중앙에 슬리브가 형성된 제2링기어; 외주면에 제3벨트가 권취되며 제2링기어의 외부 일측에 결합된 제3풀리; 상기 제2링기어의 슬리브에 결합되며 메인회전축과 고정 결합되는 제4선기어; 상기 제4선기어와 제4내치기어 사이에 배치되어, 외면의 치형이 제4선기어와 제4내치기어에 결합되도록 하여 공전 및 자전되도록 설치된 다수의 제4유성기어; 외주면에 제4벨트가 권취되며 상기 제2링기어의 외부 타측에 결합된 제4풀리를 포함하는 것을 특징으로 한다.The tension control means, the first pulley wound around the first belt; A first ring gear coupled to the first pulley, the first ring gear being formed on an inner circumferential surface thereof, and rotatably coupled by a sleeve fitted to an outer surface of the main rotation shaft; A first sun gear fixedly coupled to the main rotation shaft and disposed inside the first ring gear and having teeth formed on an outer circumferential surface thereof; A plurality of first planetary gears disposed between the first sun gear and the first internal gear, the outer tooth being coupled to the first sun gear and the first internal gear so as to rotate and rotate; A second pulley coupled to the other side of the first ring gear and having a second belt wound around its outer surface; Second and third sun gears that are coupled to the sleeve of the first ring gear, have teeth formed on the outer circumferential surface thereof, and are integrally formed; A plurality of second planetary gears disposed between the second sun gear and the second internal gear, the external tooth teeth being coupled to the first sun gear and the first internal gear so as to rotate and rotate; A plurality of third planetary gears coupled to the third sun gear; A second ring gear in which a third internal gear coupled to the third planetary gear is formed at one inner circumferential surface, a fourth internal gear is formed at the other side, and a sleeve is formed at the center thereof so as to be coupled to the outer surface of the main rotating shaft; A third pulley wound around the outer circumferential surface and coupled to an outer side of the second ring gear; A fourth sun gear coupled to the sleeve of the second ring gear and fixedly coupled to the main rotation shaft; A plurality of fourth planetary gears disposed between the fourth sun gear and the fourth internal gear, the outer tooth being coupled to the fourth sun gear and the fourth internal gear so as to rotate and rotate; A fourth belt is wound around the outer circumferential surface and includes a fourth pulley coupled to the other outer side of the second ring gear.

본 발명에 따르면 승강기 와이어로프의 길이의 차가 발생할 경우 불균형을 즉시 해소하여 장력을 균등화 시켜 줄 수 있어 안전성을 향상시킬 수 있고, 내구성 및 신뢰성이 향상될 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention, when a difference in the length of the elevator wire rope occurs, imbalance can be immediately eliminated to equalize the tension, thereby improving safety, and improving durability and reliability.

도 1은 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치의 설치 예를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치를 나타낸 분해사시도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치를 나타낸 정단면도.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치를 나타낸 측단면도.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치를 나타낸 분해사시도.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치를 나타낸 결합 사시도.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치를 나타낸 정단면도.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치의 작동예를 나타낸 도면.1 is a perspective view showing an installation example of the elevator wire rope tension equalizer according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the elevator wire rope tension equalization device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front sectional view showing an elevator wire rope tension equalization device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side cross-sectional view showing an elevator wire rope tension equalization device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing the elevator wire rope tension equalizer according to a second embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the elevator wire rope tension equalization device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 7 is a front sectional view showing an elevator wire rope tension equalizer according to a second embodiment of the present invention.
8 is a view showing an example of the operation of the elevator wire rope tension equalization device according to a second embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[제1실시예][First Embodiment]

도 1은 본 발명에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치의 설치 예를 나타낸 사시도, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치를 나타낸 분해사시도, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치를 나타낸 정단면도, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치를 나타낸 측단면도이다.
1 is a perspective view showing an installation example of the elevator wire rope tension equalizer according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing an elevator wire rope tension equalizer according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a third embodiment of the present invention Front sectional view showing the elevator wire rope tension equalizer according to an embodiment, Figure 4 is a side sectional view showing the elevator wire rope tension equalizer according to a first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치는 As shown in Figures 1 to 4, the elevator wire rope tension equalizer according to the first embodiment of the present invention

내측에 수용 공간이 형성된 본체(200f);A main body 200f having an accommodation space formed therein;

승강기 와이어로프(700)와 연결되는 다수의 벨트(10f,20f,30f,40f)와 결합되며 상기 본체(200f) 내에 설치된 장력조절수단;Tension adjusting means coupled to a plurality of belts (10f, 20f, 30f, 40f) connected to the elevator wire rope (700) and installed in the main body (200f);

상기 장력조절수단을 관통하여 상기 본체(200f)에 회전가능하게 결합된 메인회전축(50f);A main rotating shaft 50f rotatably coupled to the main body 200f through the tension adjusting means;

상기 메인회전축(50f)에 고정 설치되어 회전되며, 상기 장력조절수단의 전면 및 후면과 결합되어 회전력을 전달하는 제1 및 제2외부기어(45f,48f);First and second external gears 45f and 48f fixedly installed at the main rotation shaft 50f and rotated and coupled to the front and rear surfaces of the tension control unit to transmit rotational force;

상기 장력조절수단에 연결된 벨트(10f,20f,30f,40f)가 외접되도록 상기 본체(200f) 내에 회전가능하게 결합된 안내롤러(61f,62f,63f,64f)를 포함한다.
And guide rollers 61f, 62f, 63f, and 64f rotatably coupled to the main body 200f such that the belts 10f, 20f, 30f, and 40f connected to the tension adjusting means are circumscribed.

본체(200f)는 장방형의 박스 형상이며, 내측에는 장력조절수단을 삽입할 수 있도록 수용 공간이 형성되고, 상면에 다수의 벨트가 관통하는 슬릿공(93f,94f,95f,96f)이 형성된다.The main body 200f has a rectangular box shape, and an accommodating space is formed at an inner side thereof so that the tension adjusting means can be inserted therein, and slit holes 93f, 94f, 95f, and 96f through which a plurality of belts penetrate are formed.

상기 슬릿공(93f,94f,95f,96f)을 통해 벨트가 관통한 후 상기 벨트의 상단이 와이어로프(700)와 체결부재(710)에 의해 연결된다.After the belt passes through the slit holes 93f, 94f, 95f, and 96f, the upper end of the belt is connected by the wire rope 700 and the fastening member 710.

상기 체결부재(710)는 와이어로프(700)에 연결된 제1체결구(711)와 벨트에 연결된 제2체결구(712) 간의 결합으로 이루어진다.
The fastening member 710 is formed by the coupling between the first fastener 711 connected to the wire rope 700 and the second fastener 712 connected to the belt.

장력조절수단은 승강기 와이어로프(700)와 연결되는 다수의 벨트(10f,20f,30f,40f)와 결합되며 상기 본체(200f) 내에 설치된다.The tension adjusting means is coupled to a plurality of belts 10f, 20f, 30f, and 40f connected to the elevator wire rope 700 and installed in the main body 200f.

상기 벨트는 편의상 제1 내지 제4벨트(10f,20f,30f,40f)로 구별한다. The belt is divided into first to fourth belts 10f, 20f, 30f, and 40f for convenience.

이들 제1 내지 제4벨트(10f,20f,30f,40f)는 각기 감아주거나 풀어주면서 장력을 조절할 수 있도록 제1 내지 제4풀리(11f,12f,13f,14f)에 각기 권취된다.These first to fourth belts 10f, 20f, 30f, and 40f are respectively wound on the first to fourth pulleys 11f, 12f, 13f, and 14f to adjust tension while winding or releasing, respectively.

상기 제1 내지 제4벨트(10f,20f,30f,40f)는 안내롤러(61f,62f,63f,64f)의 외주면에 접촉된 채 지지되도록 함으로써 팽팽하게 당겨지게 되어 장력이 균일하게 유지될 수 있다.
The first to fourth belts 10f, 20f, 30f, and 40f are pulled tightly by being supported in contact with the outer circumferential surfaces of the guide rollers 61f, 62f, 63f, and 64f, so that the tension can be maintained uniformly. .

본 발명을 설명함에 있어 4개의 벨트와, 상기 벨트에 종속된 4개의 풀리(11f,12f,13f,14f)를 예로 들었으나 그 갯수는 반드시 이에 한정될 필요는 없다. In describing the present invention, four belts and four pulleys 11f, 12f, 13f, and 14f subordinate to the belt are exemplified, but the number is not necessarily limited thereto.

벨트의 갯수는 이보다 더 많아질 수 있고, 그에 따라 종속된 풀리도 많아질 수 있다.The number of belts can be much larger than this, and so can the number of subordinate pulleys.

하지만 본 발명의 목적을 달성하기 위해서는 벨트는 최소한 2개 이상이 되어야 하며, 그에 종속된 2개의 풀리를 기본 구성으로 한다.However, in order to achieve the object of the present invention, at least two belts should be provided, and two pulleys subordinate to the basic configuration.

상기 장력조절수단은,The tension control means,

외면에 제1벨트(10f)가 권취된 제1풀리(11f);A first pulley 11f wound around the first belt 10f;

상기 제1풀리(11f) 내에 장착되며 다수의 제1베벨유성기어(31f)가 결합된 제1회전판(110f);A first rotating plate (110f) mounted in the first pulley (11f) and having a plurality of first bevel planetary gears (31f) coupled thereto;

상기 제1벨트(10f)와 상반되는 방향으로 제2벨트(20f)가 외면에 권취된 제2풀리(12f);A second pulley 12f in which a second belt 20f is wound on an outer surface in a direction opposite to the first belt 10f;

상기 제2풀리(12f) 내에 장착되며 다수의 제2베벨유성기어(32f)가 결합된 제2회전판(120f);A second rotating plate (120f) mounted in the second pulley (12f) and having a plurality of second bevel planetary gears (32f) coupled thereto;

상기 제1 및 제2회전판(110f,120f) 사이에 배치되어 상기 제1 및 제2베벨유성기어(31f,32f)와 결합되는 제1연동기어(T1);A first interlocking gear (T1) disposed between the first and second rotating plates (110f, 120f) and coupled to the first and second bevel planetary gears (31f, 32f);

를 포함한다.
.

상기 제1벨트(10f)와 제2벨트(20f)는 상반되게 권취된다. 즉 도 2를 참조하면, 제1벨트(10f)는 제1풀리(11f)의 외주면의 전방에서 시작되어 후방을 향해 감아진 후 상부의 안내롤러(61f)에 거치된 채 상방을 향하고, 제1벨트(10f)의 상단은 와이어로프(700)와 연결된다.The first belt 10f and the second belt 20f are wound oppositely. That is, referring to FIG. 2, the first belt 10f starts upward of the outer circumferential surface of the first pulley 11f and winds toward the rear, and then faces upward while being mounted on the upper guide roller 61f. The upper end of the belt 10f is connected to the wire rope 700.

한편 제2벨트(20f)는 제2풀리(12f)의 외주면의 후방에서 시작되어 전방을 향해 감아진 후 상부의 안내롤러(62f)에 거치된 채 상방을 향하고, 제2벨트(20f)의 상단은 와이어로프(700)와 연결된다.
On the other hand, the second belt 20f starts at the rear of the outer circumferential surface of the second pulley 12f and winds toward the front and faces upward while being mounted on the upper guide roller 62f, and the upper end of the second belt 20f. Is connected to the wire rope 700.

상기 제1 및 제2풀리(11f,12f)는 내측에 상기 제1 및 제2회전판(110f,120f)이 결합된 링형상이며, 외주면 양측단에는 제1벨트(10f)와 제2벨트(20f)의 이탈이 방지되도록 테두리가 형성된다.
The first and second pulleys 11f and 12f are ring-shaped in which the first and second rotating plates 110f and 120f are coupled to the inside thereof, and the first and second belts 10f and 20f are formed at both ends of the outer circumferential surface thereof. Border is formed to prevent the departure of).

상기 제1 및 제2회전판(110f,120f)은 원판상이며, 중앙에는 상기 메인회전축(50f)이 관통되도록 통공이 형성되고, 상기 통공에는 상기 메인회전축(50f)의 외면에 결합되는 베어링(21f,23f)이 장착되며(도 3참조), 상기 제1 및 제2베벨유성기어(31f,32f)가 회전가능하게 결합된다.The first and second rotating plates 110f and 120f have a disk shape, and a through hole is formed at the center thereof so that the main rotating shaft 50f passes therethrough, and the through hole has a bearing 21f coupled to an outer surface of the main rotating shaft 50f. 23f) are mounted (see FIG. 3), and the first and second bevel planetary gears 31f and 32f are rotatably coupled.

후술될 제3 및 제4회전판(130f,140f)에도 베어링(25f,27f)이 장착된다.The bearings 25f and 27f are also mounted to the third and fourth rotating plates 130f and 140f to be described later.

상기 제1 및 제2베벨유성기어(31f,32f)는 하부는 직경이 작고 상부는 직경이 큰 원뿔형상이며, 외면에 치형이 형성된 것으로, 상기 제1 및 제2회전판(110f,120f)에 결합되어 자전이 가능하다.The first and second bevel planetary gears 31f and 32f have a conical shape having a small diameter and a large diameter at a lower portion thereof, and teeth are formed on an outer surface thereof and are coupled to the first and second rotating plates 110f and 120f. It is possible to rotate.

상기 제1연동기어(T1)는 원판상으로써, 상기 제1 및 제2베벨유성기어(31f,32f)와 결합되도록 양면에 기어가 형성된다. 후술될 제2 및 제3연동기어(T2,T3)도 동일한 형상이다.
The first interlocking gear T1 has a disc shape, and gears are formed on both surfaces thereof so as to be engaged with the first and second bevel planetary gears 31f and 32f. The second and third interlocking gears T2 and T3 to be described later have the same shape.

한편 본 발명은 제3 및 제4벨트(30f,40f)와 결합되는 제3 및 제4풀리(13f,14f)가 더 포함되며, 각 제3 및 제4풀리(13f,14f)는 각각의 베벨기어 결합으로 연동되도록 하였다.Meanwhile, the present invention further includes third and fourth pulleys 13f and 14f coupled to the third and fourth belts 30f and 40f, and each of the third and fourth pulleys 13f and 14f has a respective bevel. Interlocked gears.

또한 제3벨트(30f) 및 제3풀리(13f)만 추가되거나 또는 제4벨트(40f) 및 제4풀리(14f)가 더 추가될 수도 있다.
In addition, only the third belt 30f and the third pulley 13f may be added, or the fourth belt 40f and the fourth pulley 14f may be further added.

예를들어 보면, 제2풀리(12f)의 제2회전판(120f)과 제2외부기어(48f) 사이에 제2연동기어(T2)와 제3풀리(13f)가 더 결합된다.For example, the second interlocking gear T2 and the third pulley 13f are further coupled between the second rotating plate 120f of the second pulley 12f and the second external gear 48f.

상기 제3풀리(13f)에는 제2벨트(20f)와 상반된 방향으로 제3벨트(30f)가 권취되고, 제3풀리(13f)의 내측에 제3회전판(130f)이 장착되고, 상기 제3회전판(130f)에 다수의 제3베벨유성기어(33f)가 결합된다.The third belt 30f is wound around the third pulley 13f in a direction opposite to the second belt 20f, and a third rotating plate 130f is mounted inside the third pulley 13f, and the third A plurality of third bevel planetary gears 33f are coupled to the rotating plate 130f.

따라서 제2연동기어(T2)와 제3베벨유성기어(33f)가 결합됨으로써 제2연동기어(T2)의 회전력에 의해 제3베벨유성기어(33f) 및 제3풀리(13f)가 동반되어 회전될 수 있다.
Therefore, when the second interlocking gear T2 and the third bevel planetary gear 33f are coupled, the third bevel planetary gear 33f and the third pulley 13f are rotated by the rotational force of the second interlocking gear T2. Can be.

또한 상기 제3풀리(13f)와 제2외부기어(48f) 사이에 제3연동기어(T3)가 더 배치된다. 상기 제3연동기어(T3)는 제3풀리(13f)의 제3베벨유성기어(33f)와 결합된다.In addition, a third interlocking gear T3 is further disposed between the third pulley 13f and the second external gear 48f. The third interlocking gear T3 is coupled to the third bevel planetary gear 33f of the third pulley 13f.

그리고 상기 제3연동기어(T3)와 결합되는 제4풀리(14f)가 결합되며, 상기 제4풀리(14f)에는 제3벨트(30f)와 상반되는 방향으로 제4벨트(40f)가 권취되고, 제4풀리(14f)의 내측에 제4회전판(140f)이 장착되고, 상기 제4회전판(140f)에 다수의 제4베벨유성기어(34f)가 결합된다.
The fourth pulley 14f coupled to the third interlocking gear T3 is coupled to the fourth pulley 14f, and the fourth belt 40f is wound in a direction opposite to the third belt 30f. The fourth rotating plate 140f is mounted inside the fourth pulley 14f, and a plurality of fourth bevel planetary gears 34f are coupled to the fourth rotating plate 140f.

한편 제1풀리(11f)의 회전력이 제1 및 제2연동기어(T1,T2)와 그에 결합된 제2 내지 제4베벨유성기어(34f)로 전달되는 동안 에너지 손실에 의해 마지막 제4풀리(14f)의 회전력이 저하될 우려가 있다. Meanwhile, while the rotational force of the first pulley 11f is transmitted to the first and second interlocking gears T1 and T2 and the second to fourth bevel planetary gears 34f coupled thereto, the last fourth pulley ( There is a fear that the rotational force of 14f) is lowered.

따라서 이를 보완하기 위해 제1풀리(11f)의 반대편에 제1외부기어(45f)를 마련하여 제1베벨유성기어(31f)와 결합되도록 하고, 상기 제1외부기어(45f)는 메인회전축(50f)에 일체가 되도록 결합시킨다. Therefore, to compensate for this, the first external gear 45f is provided on the opposite side of the first pulley 11f to be coupled to the first bevel planetary gear 31f, and the first external gear 45f is the main rotary shaft 50f. ) To be integrated into one unit.

상기 제1외부기어(45f)는 메인회전축(50f)과 키(51f:key) 결합에 의해 일체화된다. 상기 키(51f:key) 결합에 대해서는 후술한다.The first external gear 45f is integrated by the main rotation shaft 50f and the key 51f: key combination. The key 51f: key combination will be described later.

따라서 제1풀리(11f)가 회전되면 그 회전력이 제1연동기어(T1) 및 제1외부기어(45f)에 공히 전달될 수 있다.Therefore, when the first pulley 11f is rotated, the rotational force may be transmitted to the first interlocking gear T1 and the first external gear 45f.

또한 제4베벨유성기어(34f)와 결합되도록 메인회전축(50f)의 타단에 제2외부기어(48f)를 설치한다.In addition, a second external gear 48f is installed at the other end of the main rotating shaft 50f so as to be coupled to the fourth bevel planetary gear 34f.

따라서 제1외부기어(45f)의 회전력이 메인회전축(50f)을 매개로 하여 제2외부기어(48f)로 직접 전달될 수 있고, 제2외부기어(48f)는 제4베벨유성기어(34f) 및 제4풀리(14f)를 회전시키는 힘으로 작용하므로 전체적으로 균일한 힘의 분배가 가능하게 된다.Therefore, the rotational force of the first external gear 45f can be transmitted directly to the second external gear 48f via the main rotation shaft 50f, and the second external gear 48f is the fourth bevel planetary gear 34f. And since the fourth pulley 14f acts as a force for rotating, it becomes possible to distribute a uniform force as a whole.

상기 키(key) 결합이란 축과 기어의 결합에 주로 많이 사용되는 결합구조이다.The key coupling is a coupling structure mainly used for coupling the shaft and the gear.

즉, 메인회전축(50f)의 외면에 일정 길이와 깊이를 갖는 장공을 형성하고, 이에 대응되도록 제1 및 제2외부기어(48f)의 축결합공에 홈을 형성한다.That is, long holes having a predetermined length and depth are formed on the outer surface of the main rotation shaft 50f, and grooves are formed in the shaft coupling holes of the first and second external gears 48f so as to correspond thereto.

이렇게 형성된 메인회전축(50f)의 장공과 제1 및 제2외부기어(48f)의 축결합공을 일치시킨 후 막대형상의 키(51f,52f)를 꽂아 결합시킴으로써 메인회전축(50f)과 제1 및 제2외부기어(48f)가 일체로 거동할 수 있다.
The long holes of the main rotary shaft 50f and the shaft coupling holes of the first and second external gears 48f thus formed are matched, and then the rod-shaped keys 51f and 52f are inserted into the main rotary shaft 50f and the first and The second external gear 48f may be integrated.

이하 본 발명의 제1실시예에 대한 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the first embodiment of the present invention will be described.

각 부품의 회전방향을 도 2에 표시하였으므로 이를 토대로 설명한다.Since the rotation direction of each part is shown in FIG. 2, it will be described based on this.

본 발명의 주요 개념은 예를들어 제1풀리(11f)에 감긴 제1벨트(10f)가 늘어났을때 나머지 제2 내지 제4풀리(12f~14f)가 감기면서 늘어난 길이를 등분하여 감도록 하여 장력이 유지될 수 있도록 하는 것이다.
The main concept of the present invention, for example, when the first belt (10f) wound on the first pulley (11f) is stretched so that the remaining length of the second to fourth pulley (12f ~ 14f) is wound around the equal length The tension is to be maintained.

제1벨트(10f)가 상방으로 당겨지게 되면,When the first belt 10f is pulled upwards,

제1풀리(11f)가 반시계방향으로 회전되고, 제1회전판(110f)이 반시계방향으로 회전됨으로써 제1베벨유성기어(31f)가 반시계방향으로 공전되고, 이에 결합된 제1연동기어(T1)도 반시계방향으로 회전된다.The first pulley 11f rotates counterclockwise, and the first rotating plate 110f rotates counterclockwise so that the first bevel planetary gear 31f revolves counterclockwise and is coupled to the first interlocking gear. T1 is also rotated counterclockwise.

계속하여 제1연동기어(T1)에 결합된 제2베벨유성기어(32f)가 반시계방향으로 공정되고, 또한 제2회전판(120f)이 반시계방향으로 회전됨으로써, 제2회전판(120f)과 결합된 제2풀리(12f)가 반시계방향으로 회전된다.Subsequently, the second bevel planetary gear 32f coupled to the first interlocking gear T1 is processed in the counterclockwise direction, and the second rotating plate 120f is rotated in the counterclockwise direction so that the second rotating plate 120f The combined second pulley 12f is rotated counterclockwise.

따라서 제2풀리(12f)가 반시계방향으로 회전됨으로써 제2벨트(20f)는 하방으로 당겨지면서 감기게 된다.Therefore, as the second pulley 12f is rotated counterclockwise, the second belt 20f is wound while being pulled downward.

이때 제2베벨유성기어(32f)는 자전을 병행하게 되는데 자전하는 방향은 반시계방향이다. 즉 위에서 내려다 본 상태를 기준으로 할때 반시계방향으로 자전된다.At this time, the second bevel planetary gear 32f rotates in parallel, but the rotating direction is counterclockwise. In other words, when viewed from the top down, it rotates counterclockwise.

한편 제2베벨유성기어(32f)의 자전에 의해 이에 결합된 제2연동기어(T2)는 시계방향으로 회전된다.Meanwhile, the second interlocking gear T2 coupled thereto by the rotation of the second bevel planetary gear 32f is rotated clockwise.

제2연동기어(T2)가 시계방향으로 회전되며, 이에 결합된 제3베벨유성기어(33f) 및 제3회전판(130f), 제3풀리(13f)가 시계방향으로 회전되므로 제3벨트(30f)가 감기게 된다.The second interlocking gear T2 is rotated in the clockwise direction, and the third bevel planetary gear 33f, the third rotating plate 130f, and the third pulley 13f are rotated in the clockwise direction so that the third belt 30f is rotated in the clockwise direction. ) Cold.

이때 제3베벨유성기어(33f)는 시계방향으로 자전된다.At this time, the third bevel planetary gear 33f is rotated clockwise.

상기 제3베벨유성기어(33f)에 결합되어 있는 제3연동기어(T3)는 반시계방향으로 회전된다.The third interlocking gear T3 coupled to the third bevel planetary gear 33f is rotated counterclockwise.

상기 제3연동기어(T3)에 결합된 제4베벨유성기어(34f) 및 제4회전판(140f), 제4풀리(14f)는 반시계방향으로 회전됨으로써 제4벨트(40f)를 감게 된다.The fourth bevel planetary gear 34f coupled to the third interlocking gear T3, the fourth rotating plate 140f, and the fourth pulley 14f are rotated counterclockwise to wind the fourth belt 40f.

한편 제1풀리(11f)의 회전에 의해 제1외부기어(45f)가 반시계방향으로 회전되며, 이에 종동되어 메인회전축(50f)이 반시계방향으로 회전되고, 제2외부기어(48f)도 반시계방향으로 회전된다.Meanwhile, the first external gear 45f is rotated counterclockwise by the rotation of the first pulley 11f, and the main rotary shaft 50f is rotated counterclockwise, and the second external gear 48f is also driven. Rotate counterclockwise.

따라서 제2외부기어(48f)의 반시계방향의 회전력은 제4베벨유성기어(34f) 및 제4회전판(140f)에도 전달되므로 제4풀리(14f)를 감는 힘에 부가되며, 역으로 제3연동기어(T3)로도 전달된다.Therefore, the counterclockwise rotational force of the second external gear 48f is also transmitted to the fourth bevel planetary gear 34f and the fourth rotating plate 140f, and thus is added to the force of winding the fourth pulley 14f, and vice versa. It is also transmitted to the interlocking gear T3.

그러므로 제1풀리(11f)로부터 시작된 회전력이 제4풀리(14f)까지 오는 동안 에너지 손실에 의해 저하될 수 있는 폐단을 보완할 수 있다.Therefore, it is possible to compensate for the closed end that may be lowered by the energy loss while the rotational force starting from the first pulley 11f comes to the fourth pulley 14f.

즉 제1 및 제2외부기어(45f,48f) 및 메인회전축(50f)의 회전에 의해 최초 제1풀리(11f)에서 발생된 회전력의 일부가 제4풀리(14f)로 직접 전달되도록 하여 회전력이 보상될 수 있다.
That is, a part of the rotational force generated in the first pulley 11f by the rotation of the first and second external gears 45f and 48f and the main rotary shaft 50f is directly transmitted to the fourth pulley 14f, so that the rotational force is increased. Can be compensated.

[제2실시예][Second Embodiment]

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치를 나타낸 분해사시도, 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치를 나타낸 결합 사시도, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치를 나타낸 정단면도, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치의 작동예를 나타낸 도면이다.
5 is an exploded perspective view showing the elevator wire rope tension equalization device according to a second embodiment of the present invention, Figure 6 is a perspective view showing the elevator wire rope tension equalization device according to a second embodiment of the present invention, Figure 7 Front sectional view showing the elevator wire rope tension equalization device according to the second embodiment of the present invention, Figure 8 is a view showing an operation example of the elevator wire rope tension equalization device according to a second embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치는5 to 8, the elevator wire rope tension equalizer according to the second embodiment of the present invention

내측에 수용 공간이 형성된 본체(200);A main body 200 having an accommodation space formed therein;

승강기 와이어로프(700)와 연결되는 다수의 벨트와 결합되며 상기 본체(200) 내에 설치된 장력조절수단;Tension adjusting means coupled to a plurality of belts connected to the elevator wire rope 700 and installed in the main body 200;

상기 장력조절수단을 관통하여 상기 본체(200)에 회전가능하게 결합된 메인회전축(50);A main rotary shaft 50 rotatably coupled to the main body 200 through the tension adjusting means;

상기 장력조절수단에 연결된 벨트가 외접되도록 상기 본체(200) 내에 회전가능하게 결합된 안내롤러(61.62.63.64)를 포함한다.
And a guide roller (61.62.63.64) rotatably coupled in the main body (200) such that the belt connected to the tension adjusting means is circumscribed.

상기 장력조절수단은,The tension control means,

외면에 제1벨트(10)가 권취된 제1풀리(11);A first pulley 11 having a first belt 10 wound on an outer surface thereof;

일측에 상기 제1풀리(11)가 결합되며 내주면에 제1 및 제2내치기어(41,42)가 형성되고 상기 메인회전축(50)의 외면에 끼워지는 슬리브(21c)에 의해 결합되어 회전 가능한 제1링기어(L1);The first pulley 11 is coupled to one side, and the first and second internal gears 41 and 42 are formed on the inner circumferential surface thereof, and are rotatable by being coupled to the sleeve 21c fitted to the outer surface of the main rotation shaft 50. First ring gear L1;

상기 메인회전축(50)에 고정 결합되며 상기 제1링기어(L1)의 내측에 배치되고 외주면에 치형이 형성된 제1선기어(45);A first sun gear 45 fixedly coupled to the main rotation shaft 50 and disposed inside the first ring gear L1 and having teeth formed on an outer circumferential surface thereof;

상기 제1선기어(45)와 제1내치기어(41) 사이에 배치되어, 외면의 치형이 제1선기어(45)와 제1내치기어(41)에 결합되도록 하여 공전과 동시에 자전되도록 설치된 다수의 제1유성기어(31);Is disposed between the first sun gear 45 and the first internal gear 41, a plurality of outer teeth to be coupled to the first sun gear 45 and the first internal gear 41 so as to rotate simultaneously with the revolution A first planetary gear 31;

상기 제1링기어(L1)의 타측에 결합되며 외면에 제2벨트(20)가 권취되는 제2풀리(12);A second pulley 12 coupled to the other side of the first ring gear L1 and having a second belt 20 wound on an outer surface thereof;

상기 제1링기어(L1)의 슬리브(21c)에 결합되며, 외주면에 치형이 형성되고, 일체로 형성된 제2 및 제3선기어(46,47);Second and third sun gears 46 and 47 coupled to the sleeve 21c of the first ring gear L1 and having teeth on an outer circumferential surface thereof;

상기 제2선기어(46)와 제2내치기어(42) 사이에 배치되어, 외면의 치형이 제1선기어(45)와 제1내치기어(41)에 결합되도록 하여 공전 및 자전되도록 설치된 다수의 제2유성기어(32);A plurality of agents disposed between the second sun gear 46 and the second internal gear 42 to be coupled to the first sun gear 45 and the first internal gear 41 so that the teeth of the outer surface are coupled to the first sun gear 45 and the first internal gear 41. Two planetary gears 32;

상기 제3선기어(47)와 결합되는 다수의 제3유성기어(33);A plurality of third planetary gears 33 coupled to the third sun gear 47;

상기 제3유성기어(33)와 결합되는 제3내치기어(43)가 내주면 일측에 형성되고, 타측에는 제4내치기어(44)가 형성되며, 메인회전축(50)의 외면에 결합되도록 중앙에 슬리브(22c)가 형성된 제2링기어(L2);The third internal gear 43 coupled to the third planetary gear 33 is formed on one side of the inner circumferential surface, and the fourth internal gear 44 is formed on the other side of the third internal gear 33, and is coupled to the outer surface of the main rotary shaft 50. A second ring gear L2 having a sleeve 22c formed therein;

외주면에 제3벨트(30)가 권취되며 제2링기어(L2)의 외부 일측에 결합된 제3풀리(13);A third pulley 13 wound around the outer circumferential surface and coupled to an outer side of the second ring gear L2;

상기 제2링기어(L2)의 슬리브(22c)에 결합되며 메인회전축(50)과 고정 결합되는 제4선기어(48);A fourth sun gear 48 coupled to the sleeve 22c of the second ring gear L2 and fixedly coupled to the main rotation shaft 50;

상기 제4선기어(48)와 제4내치기어(44) 사이에 배치되어, 외면의 치형이 제4선기어(48)와 제4내치기어(44)에 결합되도록 하여 공전 및 자전되도록 설치된 다수의 제4유성기어(34);A plurality of agents disposed between the fourth sun gear 48 and the fourth internal gear 44 to be coupled to the fourth sun gear 48 and the fourth internal gear 44 so that the teeth of the outer surface are engaged and rotated. Four planetary gears 34;

외주면에 제4벨트(40)가 권취되며 상기 제2링기어(L2)의 외부 타측에 결합된 제4풀리(14);A fourth pulley 14 wound around an outer circumferential surface thereof and coupled to the other outer side of the second ring gear L2;

를 포함한다.
.

상기 제1 및 제4선기어(45,48)는 원통체이며 외주면에 치형이 형성된 것이며, 메인회전축(50)과 일체로 결합된다.The first and fourth sun gears 45 and 48 are cylindrical bodies with teeth formed on the outer circumferential surface thereof, and are integrally coupled to the main rotation shaft 50.

상기 일체로 결합되는 방식은 상술한 바와 같이 키(73,74)를 이용하여 결합시키는 것이다. The method of integrally coupling is to combine using keys 73 and 74 as described above.

상기 제2 및 제3선기어(46,47)는 단일체로 된 원통체이며, 중앙에 메인회전축(50)과 결합되는 베어링(B1)이 결합된다. The second and third sun gears 46 and 47 are cylindrical bodies having a unitary body, and a bearing B1 coupled to the main rotating shaft 50 is coupled to the center thereof.

상기 제1벨트(10)와 제2벨트(20)는 상반되게 권취되고, 제3벨트(30)는 제2벨트(20)와 상반되게 권취되며, 제4벨트(40)는 제3벨트(30)와 상반되게 권취된다.The first belt 10 and the second belt 20 are wound oppositely, the third belt 30 is wound oppositely to the second belt 20, and the fourth belt 40 is a third belt ( It is wound up contrary to 30).

상기 제1링기어(L1)는 원형의 테두리부재와, 상기 테두리부재의 내부에 부착된 원판(210)을 포함하며, 상기 원판(210)의 중앙에는 메인회전축(50)과 결합되도록 원통형의 슬리브(21c)가 형성되고, 테두리부재의 외주면 일측에는 상기 제1 및 제2풀리(11,12)가 결합되며, 내주면에는 상기 원판(210)을 사이에 두고 양측에 제1 및 제2내치기어(41,42)가 형성된다.The first ring gear (L1) includes a circular frame member and a disc 210 attached to the inside of the frame member, the cylindrical sleeve in the center of the disc 210 to be coupled to the main rotating shaft (50) 21c is formed, and the first and second pulleys 11 and 12 are coupled to one side of the outer circumferential surface of the rim member, and the first and second internal gears on both sides of the inner circumferential surface with the disc 210 interposed therebetween ( 41,42) are formed.

상기 제1링기어(L1)의 외주면과 제1 및 제2풀리(11,12) 간에는 베어링 역할을 하는 리테이너링(11a,12a)이 결합된다.
Retainer rings 11a and 12a serving as bearings are coupled between the outer circumferential surface of the first ring gear L1 and the first and second pulleys 11 and 12.

상기 제2링기어(L2)는 상기 제3 및 제4풀리(13,14)가 결합되는 원형의 테두리부재와, 내부에 부착된 원판(220)을 포함하며, 상기 원판(220)의 중앙에는 메인회전축(50)과 결합되도록 원통형의 슬리브(22c)가 형성되고, 상기 테두리부재의 내주면에는 상기 원판(220)을 사이에 두고 양측에 제3 및 제4내치기어(43,44)가 형성된다.The second ring gear L2 includes a circular frame member to which the third and fourth pulleys 13 and 14 are coupled, and a disc 220 attached thereto, and at the center of the disc 220. A cylindrical sleeve 22c is formed to be coupled to the main rotation shaft 50, and third and fourth internal gears 43 and 44 are formed on both sides of the inner circumferential surface of the frame member with the disc 220 interposed therebetween. .

상기 제2링기어(L2)의 외주면과 제3 및 제4풀리(13,14) 간에는 베어링 역할을 하는 리테이너링(13a,14a)이 결합된다.
Retainer rings 13a and 14a serving as bearings are coupled between the outer circumferential surface of the second ring gear L2 and the third and fourth pulleys 13 and 14.

상기 제1 및 제2링기어(L1,L2)의 슬리브(21c,22c)의 내주면에는 회전시 마찰저항을 감소시키기 위해 메인회전축(50)의 외면에 결합되는 베어링(B1)이 더 결합된다(도 7 참조).The inner circumferential surfaces of the sleeves 21c and 22c of the first and second ring gears L1 and L2 are further coupled to a bearing B1 coupled to the outer surface of the main rotation shaft 50 to reduce frictional resistance during rotation ( 7).

상기 제1 내지 제4풀리(11～14)는 내측에 회전판(110～140)이 결합된 링형상이며, 외주면 양측에 벨트의 이탈이 방지되도록 테두리가 형성되고, 상기 회전판(110～140)에는 제1 내지 제4유성기어(31~34)가 결합되어 회전가능하도록 축핀(111,121,131,141)이 다수로 장착된다.
The first to fourth pulleys 11 to 14 are ring-shaped in which the rotating plates 110 to 140 are coupled to the inside thereof, and edges are formed on both sides of the outer circumferential surface thereof to prevent separation of the belt. A plurality of shaft pins (111, 121, 131, 141) are mounted so that the first to fourth planetary gears (31 to 34) are coupled and rotatable.

상기 본 발명의 제2실시예의 작용에 대해 도 5 및 도 8을 참조하여 설명한다. The operation of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 8.

제1벨트(10)가 풀어지면,When the first belt 10 is released,

1) 제1풀리(11)의 제1벨트(10)가 풀어져 제1풀리(11)를 반시계 방향 회전하게 될 때는 이미 각각의 풀리 내측에 있는 기어들이 상호 힘의 균형을 유지하고 있는 상태여서 제1유성기어(31)의 축과 제1선기어(45)가 같은 반시계방향으로 회전하게 된다(도 8의 (Ⅰ)).1) When the first belt 10 of the first pulley 11 is released and rotates the first pulley 11 counterclockwise, the gears inside the respective pulleys are in a state of maintaining a balance of mutual force. The shaft of the first planetary gear 31 and the first sun gear 45 are rotated in the same counterclockwise direction (Fig. 8 (I)).

2) 이때, 제1내치기어(41)와 일체인 제2내치기어(42) 역시 반시계방향으로 회전하게 되어, 제2유성기어(32)를 같은 반시계 방향으로 공전하도록 힘을 유도한다. 2) At this time, the second internal gear 42, which is integral with the first internal gear 41, also rotates counterclockwise, inducing a force to revolve the second planetary gear 32 in the same counterclockwise direction.

그러나 제2유성기어(32)는 제2선기어(46)가 힘의 균형을 유지하고자 하므로 제2유성기어(32)는 반시계방향 자전하면서 힘의 배분을 제2선기어(46)에게 전가하고, 전가 유도된 힘은 제2선기어(46)를 시계방향 회전하도록 유도하고(도 8의 (Ⅱ)), 제2유성기어(32) 자신은 반시계방향으로 공전하게 되어, 제2유성기어(32)와 일체인 제2풀리(12) 역시 반시계방향 회전하여 제2벨트(20)를 감게 된다.However, since the second planetary gear 32 is intended to maintain the balance of the forces of the second planetary gear 32, the second planetary gear 32 transfers the force distribution to the second sun gear 46 while rotating counterclockwise. The transfer induced force induces the second sun gear 46 to rotate clockwise (Fig. 8 (II)), and the second planetary gear 32 itself revolves counterclockwise, so that the second planetary gear 32 ) And the second pulley 12 is also rotated counterclockwise to wind the second belt (20).

3) 따라서 제2선기어(46)와 일체로 형성된 제3선기어(47) 역시 시계방향으로 회전된다(도 8의 (Ⅲ)).3) Accordingly, the third sun gear 47 formed integrally with the second sun gear 46 is also rotated in the clockwise direction (Fig. 8 (III)).

4) 또한 반시계방향 회전하고 있는 제1선기어(45)와 일체인 제4선기어(48) 역시 반시계방향으로 회전하면서 제4유성기어(34)를 같은 방향인 반시계방향으로 공전하도록 유도한다(도 8의 (Ⅳ))4) In addition, the fourth sun gear 48 integral with the first sun gear 45 which is rotated counterclockwise also rotates counterclockwise to induce the fourth planetary gear 34 to revolve in the same direction counterclockwise. (Fig. 8 (IV))

제4내치기어(44)는 힘의 균형을 유지하고자 하므로 제4유성기어(34)가 시계방향으로 자전하면서 힘의 배분을 제4내치기어(44)에 전가하여, 시계방향으로 회전시키게 된다.Since the fourth internal gear 44 is intended to maintain the balance of force, the fourth planetary gear 34 rotates clockwise while transferring the force distribution to the fourth internal gear 44 to rotate in the clockwise direction.

또한 제4유성기어(34) 자신은 반시계방향 공전하게 되고, 그에 종동된 제4풀리(14)가 반시계방향 회전하게 되므로 제4벨트(40)를 감게된다.In addition, the fourth planetary gear 34 itself rotates counterclockwise, and the fourth pulley 14 driven thereon is rotated counterclockwise so that the fourth belt 40 is wound.

5) 도 8의 (Ⅱ) 및 (Ⅲ)을 다시 참조하면, 제3선기어(47)와 제3내치기어(43)가 받는 힘과 힘의 방향을 살펴 볼 때, 제2선기어(46)의 회전 방향과 제3선기어(47)는 동일한 회전방향인 시계방향이다.5) Referring again to (II) and (III) of FIG. 8, when looking at the force and the direction of the force received by the third sun gear 47 and the third internal gear 43, the second sun gear 46 The rotation direction and the third sun gear 47 are clockwise in the same rotation direction.

또한 도 8의 (Ⅲ) 및 (Ⅳ)를 참조해보면, 제4내치기어(44)와 제3내치기어(43)가 일체이므로 같은 반시계방향으로 회전구동 한다. 8 (III) and (IV), since the fourth internal gear 44 and the third internal gear 43 are integrated, they rotate in the same counterclockwise direction.

따라서 제3선기어(47)와 제3내치기어(43)의 회전방향이 같은 반시계방향 이므로 제3유성기어(33)는 시계방향으로 자전됨과 동시에 반시계방향으로 공전된다.Therefore, since the rotation directions of the third sun gear 47 and the third internal gear 43 are the same counterclockwise direction, the third planetary gear 33 rotates clockwise and rotates counterclockwise.

그러므로 제3유성기어(33)가 축 결합된 제3풀리(13)는 시계방향으로 회전되어 제3벨트(30)를 감게 된다.
Therefore, the third pulley 13 to which the third planetary gear 33 is axially coupled is rotated clockwise to wind the third belt 30.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.
Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, It is obvious that the claims fall within the scope of the claims.

10 ; 제1벨트 11 : 제1풀리
12 : 제2풀리 13 : 제3풀리
14 : 제4풀리 20 : 제2벨트
30 : 제3벨트 31 : 제1유성기어
33 : 제3유성기어 40 : 제4벨트
41~44 ; 제1 ~ 제4내치기어 50 : 메인회전축
43 : 제3내치기어 44 : 제4내치기어
45 : 제1선기어 46 : 제2선기어
47 : 제3선기어 48 : 제4선기어
L1 : 제1링기어 L2 : 제2링기어
200 ; 본체 10; First Belt 11: First Pulley
12: second pulley 13: third pulley
14: 4th pulley 20: 2nd belt
30: third belt 31: first planetary gear
33: 3rd planetary gear 40: 4th belt
41-44; 1st to 4th internal gear 50: Main rotating shaft
43: third chop gear 44: fourth chop gear
45: first sun gear 46: second sun gear
47: third sun gear 48: fourth sun gear
L1: 1st Ring Gear L2: 2nd Ring Gear
200; main body

Claims (17)

다수의 승강기 와이어로프(700)의 길이 변동 발생에 의한 불균형을 자동으로 보정하여 균형을 유지하도록 하기 위한 것으로,
내측에 수용 공간이 형성된 본체(200f); 상기 승강기 와이어로프(700)와 연결되는 다수의 벨트(10f,20f,30f,40f)와 결합되며 상기 본체(200f) 내에 설치된 장력조절수단; 상기 장력조절수단을 관통하여 상기 본체(200f)에 회전가능하게 결합된 메인회전축(50f); 상기 메인회전축(50f)에 고정 설치되어 회전되며, 상기 장력조절수단의 전면 및 후면과 결합되어 회전력을 전달하는 제1 및 제2외부기어(45f,48f);를 포함하되,
상기 장력조절수단은,
외면에 제1벨트(10f)가 권취된 제1풀리(11f);
상기 제1풀리(11f) 내에 장착되며 다수의 제1베벨유성기어(31f)가 결합된 제1회전판(110f);
상기 제1벨트(10f)와 상반되는 방향으로 제2벨트(20f)가 외면에 권취된 제2풀리(12f);
상기 제2풀리(12f) 내에 장착되며 다수의 제2베벨유성기어(32f)가 결합된 제2회전판(120f);
상기 제1 및 제2회전판(110f,120f) 사이에 배치되어 상기 제1 및 제2베벨유성기어(31f,32f)와 결합되는 제1연동기어(T1)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치.In order to maintain the balance by automatically correcting the imbalance caused by the variation in the length of the plurality of elevator wire rope 700,
A main body 200f having an accommodation space formed therein; Tension adjusting means coupled to a plurality of belts (10f, 20f, 30f, 40f) connected to the elevator wire rope 700 and installed in the main body (200f); A main rotating shaft 50f rotatably coupled to the main body 200f through the tension adjusting means; It is fixed to the main rotating shaft (50f) is rotated, the first and second external gears (45f, 48f) coupled to the front and rear of the tension control means for transmitting a rotational force; includes,
Wherein the tension adjusting means comprises:
A first pulley 11f wound around the first belt 10f;
A first rotating plate (110f) mounted in the first pulley (11f) and having a plurality of first bevel planetary gears (31f) coupled thereto;
A second pulley 12f in which a second belt 20f is wound on an outer surface in a direction opposite to the first belt 10f;
A second rotating plate (120f) mounted in the second pulley (12f) and having a plurality of second bevel planetary gears (32f) coupled thereto;
A first interlocking gear T1 disposed between the first and second rotating plates 110f and 120f and engaged with the first and second bevel planetary gears 31f and 32f.
Elevator wire rope tension equalization device comprising a. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1벨트(10f)와 제2벨트(20f)는 상반되게 권취되는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치.The method of claim 1,
The elevator wire rope tension equalizer, characterized in that the first belt (10f) and the second belt (20f) is wound in opposition. 제 1항에 있어서,
상기 제2회전판(120f)과 제2외부기어(48f) 사이에 제2연동기어(T2)와 제3풀리(13f)가 더 결합되고,
상기 제3풀리(13f)에 제2벨트(20f)와 상반되는 방향으로 제3벨트(30f)가 권취되며,
상기 제3풀리(13f)의 내측에 제3회전판(130f)이 장착되고, 상기 제3회전판(130f)에 다수의 제3베벨유성기어(33f)가 결합된 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치.The method of claim 1,
A second interlocking gear T2 and a third pulley 13f are further coupled between the second rotating plate 120f and the second external gear 48f.
The third belt 30f is wound around the third pulley 13f in a direction opposite to the second belt 20f,
Equalizing the elevator wire rope tension, characterized in that the third rotating plate 130f is mounted inside the third pulley 13f, and a plurality of third bevel planetary gears 33f are coupled to the third rotating plate 130f. Device. 제 4항에 있어서,
상기 제3풀리(13f)와 제2외부기어(48f) 사이에 제3연동기어(T3)와 제4풀리(14f)가 더 결합되며,
상기 제4풀리(14f)에는 제3벨트(30f)와 상반되는 방향으로 제4벨트(40f)가 권취되고,
상기 제4풀리(14f)의 내측에 제4회전판(140f)이 장착되고, 상기 제4회전판(140f)에 다수의 제4베벨유성기어(34f)가 결합된 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치.5. The method of claim 4,
A third interlocking gear T3 and a fourth pulley 14f are further coupled between the third pulley 13f and the second external gear 48f.
The fourth belt 40f is wound around the fourth pulley 14f in a direction opposite to the third belt 30f,
Equalization of the elevator wire rope, characterized in that the fourth rotating plate 140f is mounted inside the fourth pulley 14f, and a plurality of fourth bevel planetary gears 34f are coupled to the fourth rotating plate 140f. Device. 제 1항에 있어서,
상기 제1풀리(11f)의 제1베벨유성기어(31f)에 제1외부기어(45f)가 결합되며,
상기 제2풀리(12f)의 제2베벨유성기어(32f)에 제2외부기어(48f)가 결합되고,
상기 제1 및 제2외부기어(45f,48f)는 메인회전축(50f)과 키(51f,52f) 결합에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치.The method of claim 1,
A first external gear 45f is coupled to the first bevel planetary gear 31f of the first pulley 11f,
A second external gear 48f is coupled to the second bevel planetary gear 32f of the second pulley 12f,
The first and second external gears (45f, 48f) is the elevator wire rope tension equalizer, characterized in that fixed by the combination of the main rotation shaft (50f) and the key (51f, 52f). 제 4항에 있어서,
상기 제3풀리(13f)의 제3베벨유성기어(33f)에 제2외부기어(48f)가 결합되며,
상기 제2외부기어(48f)는 메인회전축(50f)과 키(52f) 결합에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치.5. The method of claim 4,
The second external gear 48f is coupled to the third bevel planetary gear 33f of the third pulley 13f,
Elevator wire rope tension equalization device, characterized in that the second external gear (48f) is fixed by the combination of the main rotation shaft (50f) and the key (52f). 제 5항에 있어서,
상기 제4풀리(14f)의 제4베벨유성기어(34f)에 제2외부기어(48f)가 결합되며,
상기 제2외부기어(48f)는 메인회전축(50f)과 키(52f) 결합에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치.6. The method of claim 5,
A second external gear 48f is coupled to the fourth bevel planetary gear 34f of the fourth pulley 14f,
Elevator wire rope tension equalization device, characterized in that the second external gear (48f) is fixed by the combination of the main rotation shaft (50f) and the key (52f). 제 1항에 있어서,
상기 벨트(10f,20f,30f,40f)가 외접되도록 상기 본체(200f) 내에 결합된 안내롤러(61f,62f,63f,64f)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치.
The method of claim 1,
Elevator wire rope tension equalization device further comprises a guide roller (61f, 62f, 63f, 64f) coupled in the main body (200f) so that the belt (10f, 20f, 30f, 40f) is external.
다수의 승강기 와이어로프(700)의 길이 변동 발생에 의한 불균형을 자동으로 보정하여 균형을 유지하도록 하기 위한 것으로,
내측에 수용 공간이 형성된 본체(200); 승강기 와이어로프(700)와 연결되는 다수의 벨트와 결합되며 상기 본체(200) 내에 설치된 장력조절수단; 상기 장력조절수단을 관통하여 상기 본체(200)에 회전가능하게 결합된 메인회전축(50); 상기 장력조절수단에 연결된 벨트가 외접되도록 상기 본체(200) 내에 회전가능하게 결합된 안내롤러(61,62,63,64);를 포함하되,
상기 장력조절수단은,
외면에 제1벨트(10)가 권취된 제1풀리(11);
일측에 상기 제1풀리(11)가 결합되며 내주면에 제1 및 제2내치기어(41,42)가 형성되고 상기 메인회전축(50)의 외면에 끼워지는 슬리브(21c)에 의해 결합되어 회전 가능한 제1링기어(L1);
상기 메인회전축(50)에 고정 결합되며 상기 제1링기어(L1)의 내측에 배치되고 외주면에 치형이 형성된 제1선기어(45);
상기 제1선기어(45)와 제1내치기어(41) 사이에 배치되어, 외면의 치형이 제1선기어(45)와 제1내치기어(41)에 결합되도록 하여 공전과 동시에 자전되도록 설치된 다수의 제1유성기어(31);
상기 제1링기어(L1)의 타측에 결합되며 외면에 제2벨트(20)가 권취되는 제2풀리(12);
상기 제1링기어(L1)의 슬리브(21c)에 결합되며, 외주면에 치형이 형성되고, 일체로 형성된 제2 및 제3선기어(46,47);
상기 제2선기어(46)와 제2내치기어(42) 사이에 배치되어, 외면의 치형이 제1선기어(45)와 제1내치기어(41)에 결합되도록 하여 공전 및 자전되도록 설치된 다수의 제2유성기어(32);
상기 제3선기어(47)와 결합되는 다수의 제3유성기어(33);
상기 제3유성기어(33)와 결합되는 제3내치기어(43)가 내주면 일측에 형성되고, 타측에는 제4내치기어(44)가 형성되며, 메인회전축(50)의 외면에 결합되도록 중앙에 슬리브(22c)가 형성된 제2링기어(L2);
외주면에 제3벨트(30)가 권취되며 제2링기어(L2)의 외부 일측에 결합된 제3풀리(13);
상기 제2링기어(L2)의 슬리브(22c)에 결합되며 메인회전축(50)과 고정 결합되는 제4선기어(48);
상기 제4선기어(48)와 제4내치기어(44) 사이에 배치되어, 외면의 치형이 제4선기어(48)와 제4내치기어(44)에 결합되도록 하여 공전 및 자전되도록 설치된 다수의 제4유성기어(34);
외주면에 제4벨트(40)가 권취되며 상기 제2링기어(L2)의 외부 타측에 결합된 제4풀리(14);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치.In order to maintain the balance by automatically correcting the imbalance caused by the variation in the length of the plurality of elevator wire rope 700,
A main body 200 having an accommodation space formed therein; Tension adjusting means coupled to a plurality of belts connected to the elevator wire rope 700 and installed in the main body 200; A main rotary shaft 50 rotatably coupled to the main body 200 through the tension adjusting means; And a guide roller (61, 62, 63, 64) rotatably coupled in the main body (200) so that the belt connected to the tension adjusting means is externally circumscribed.
Wherein the tension adjusting means comprises:
A first pulley 11 having a first belt 10 wound on an outer surface thereof;
The first pulley 11 is coupled to one side, and the first and second internal gears 41 and 42 are formed on the inner circumferential surface thereof, and are rotatable by being coupled to the sleeve 21c fitted to the outer surface of the main rotation shaft 50. First ring gear L1;
A first sun gear 45 fixedly coupled to the main rotation shaft 50 and disposed inside the first ring gear L1 and having teeth formed on an outer circumferential surface thereof;
Is disposed between the first sun gear 45 and the first internal gear 41, a plurality of outer teeth to be coupled to the first sun gear 45 and the first internal gear 41 so as to rotate simultaneously with the revolution A first planetary gear 31;
A second pulley 12 coupled to the other side of the first ring gear L1 and having a second belt 20 wound on an outer surface thereof;
Second and third sun gears 46 and 47 coupled to the sleeve 21c of the first ring gear L1 and having teeth on an outer circumferential surface thereof;
A plurality of agents disposed between the second sun gear 46 and the second internal gear 42 to be coupled to the first sun gear 45 and the first internal gear 41 so that the teeth of the outer surface are coupled to the first sun gear 45 and the first internal gear 41. Two planetary gears 32;
A plurality of third planetary gears 33 coupled to the third sun gear 47;
The third internal gear 43 coupled to the third planetary gear 33 is formed on one side of the inner circumferential surface, and the fourth internal gear 44 is formed on the other side of the third internal gear 33, and is coupled to the outer surface of the main rotary shaft 50. A second ring gear L2 having a sleeve 22c formed therein;
A third pulley 13 wound around the outer circumferential surface and coupled to an outer side of the second ring gear L2;
A fourth sun gear 48 coupled to the sleeve 22c of the second ring gear L2 and fixedly coupled to the main rotation shaft 50;
A plurality of agents disposed between the fourth sun gear 48 and the fourth internal gear 44 to be coupled to the fourth sun gear 48 and the fourth internal gear 44 so that the teeth of the outer surface are engaged and rotated. Four planetary gears 34;
A fourth pulley 14 wound around an outer circumferential surface thereof and coupled to the other outer side of the second ring gear L2;
Elevator wire rope tension equalization device comprising a. 삭제delete 제 10항에 있어서,
상기 제1 및 제4선기어(45,48)는 원통체이며 외주면에 치형이 형성된 것이며, 메인회전축(50)과 키(73,74)로 결합되어 일체가 되도록 결합된 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치.The method of claim 10,
The first and fourth sun gears 45 and 48 are cylindrical bodies and teeth are formed on the outer circumferential surface thereof, and the elevator wire ropes are coupled to the main rotary shaft 50 and the keys 73 and 74 so as to be integrated. Tensile equalization device. 제 10항에 있어서,
상기 제2 및 제3선기어(46,47)는 단일체로 된 원통체이며, 중앙에 메인회전축(50)과 결합되는 베어링(B1)이 결합된 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치.The method of claim 10,
The second and third sun gear (46, 47) is a monolithic cylindrical body, the elevator wire rope tension equalizer, characterized in that the bearing (B1) is coupled to the main rotating shaft (50) in the center. 제 10항에 있어서,
상기 제1벨트(10)와 제2벨트(20)는 상반되게 권취되고, 제3벨트(30)는 제2벨트(20)와 상반되게 권취되며, 제4벨트(40)는 제3벨트(30)와 상반되게 권취된 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치.The method of claim 10,
The first belt 10 and the second belt 20 are wound oppositely, the third belt 30 is wound oppositely to the second belt 20, and the fourth belt 40 is a third belt ( Elevator wire rope tension equalization device, characterized in that wound in contrast to 30). 제 10항에 있어서,
상기 제1링기어(L1)는
메인회전축(50)과 결합되는 슬리브(21c)가 중앙에 형성된 원판(210);
상기 원판(210)의 외주에 형성되며 제1 및 제2풀리(11,12)가 결합되는 테두리부재;
상기 테두리부재의 내주면에 형성되어 상기 원판(210)을 사이에 두고 양측에 형성된 제1 및 제2내치기어(41,42)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치.The method of claim 10,
The first ring gear L1 is
A disc 210 having a sleeve 21c coupled to the main rotating shaft 50 at the center thereof;
An edge member formed on an outer circumference of the disc 210 and having first and second pulleys 11 and 12 coupled thereto;
First and second internal gears 41 and 42 formed on the inner circumferential surface of the frame member and formed on both sides with the disc 210 interposed therebetween.
Elevator wire rope tension equalization device comprising a. 제 10항에 있어서,
상기 제2링기어(L2)는
메인회전축(50)과 결합되는 슬리브(22c)가 중앙에 형성된 원판(220);
상기 원판(220)의 외주에 형성되며 상기 제3 및 제4풀리(13,14)가 결합되는 테두리부재;
상기 테두리부재의 내주면에 형성되며 상기 원판(220)을 사이에 두고 양측에 형성된 제3 및 제4내치기어(43,44)
를 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치.The method of claim 10,
The second ring gear L2 is
A disc 220 having a sleeve 22c coupled to the main rotating shaft 50 at the center thereof;
An edge member formed on an outer circumference of the disc 220 and to which the third and fourth pulleys 13 and 14 are coupled;
Third and fourth internal gears 43 and 44 formed on the inner circumferential surface of the frame member and formed on both sides with the disc 220 interposed therebetween.
Elevator wire rope tension equalization device comprising a. 제 10항에 있어서,
상기 제1 내지 제4풀리(11～14)는
제1 내지 제4유성기어(31~34)가 결합되는 축핀(111,121,131,141)이 다수로 형성된 회전판(110～140)
을 포함하는 것을 특징으로 하는 승강기 와이어로프 장력 균등화 장치.
The method of claim 10,
The first to fourth pulleys 11 to 14 are
Rotating plates 110 to 140 having a plurality of shaft pins 111, 121, 131, and 141 to which the first to fourth planetary gears 31 to 34 are coupled.
Elevator wire rope tension equalization device comprising a.
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