KR101214182B1 - A breaking and grinding apparatus for htcc board - Google Patents

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KR101214182B1
KR101214182B1 KR1020120029900A KR20120029900A KR101214182B1 KR 101214182 B1 KR101214182 B1 KR 101214182B1 KR 1020120029900 A KR1020120029900 A KR 1020120029900A KR 20120029900 A KR20120029900 A KR 20120029900A KR 101214182 B1 KR101214182 B1 KR 101214182B1
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cutting
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홍성훈
김덕군
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주식회사 액츠테크놀로지
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for high temperature co-fired ceramic substrates is provided to automatically cut and grind high temperature co-fired ceramic substrates as a plurality of breaking units and grinding units are installed on a transfer rail. CONSTITUTION: An automatic cutting and grinding apparatus for high temperature co-fired ceramic substrates comprises a first breaking unit and a side grinding unit. The first breaking unit comprises a base(310), an upper fixing part(320), a cutting prop(330), and a pressing part(340). A cut high temperature co-fired ceramic substrate is settled on the base. The upper fixing part is placed above the base, and a fixing cylinder(321) of the upper fixing part horizontally moves to fix the cut high temperature co-fired ceramic substrate. The cutting prop is placed on one side of the base, and a prop moving cylinder horizontally moves to fix the lower row of the cut high temperature co-fired ceramic substrate. The pressing part is placed at the upper part of the cutting prop, and cuts the substrate by pressing the high temperature co-fired ceramic substrate to be cut. The side grinding unit comprises first and second grinding parts. The first grinding unit grinds one surface of the high temperature co-fired ceramic substrate which is cut in a row. The second grinding unit grinds the other surface of the high temperature co-fired ceramic substrate which is cut in a row.

Description

HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치{A Breaking and Grinding Apparatus for HTCC board}Automatic Cutting and Grinding Device for HTCC Boards {A Breaking and Grinding Apparatus for HTCC board}

본 발명은 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송레일에 카메라모듈의 HTCC기판을 절단하는 브레이킹부와 HTCC기판을 연마하는 연마부를 설치하여 HTCC기판을 자동으로 절단 및 연마할 수 있으며, HTCC의 외곽에 생성되는 버(burr)를 완벽하게 제거하여 HTCC의 품질을 대폭 향상시킬 수 있고, HTCC기판을 편리하게 절단함과 동시에 현장주변을 청결하게 유지할 수 있는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic cutting and polishing apparatus for an HTCC substrate, and more particularly, a cutting portion for cutting an HTCC substrate of a camera module and a polishing portion for polishing an HTCC substrate are installed in a transfer rail to automatically cut and polish an HTCC substrate. It is possible to completely remove burrs generated on the outside of HTCC, which can greatly improve the quality of HTCC, and to automatically cut the HTCC substrate and keep the surrounding area clean. It relates to a cutting and polishing device.

일반적으로 카메라모듈은 카메라눈에 해당하는 주요부품으로 렌즈,센서,ISP 등이 포함되며, 최근에 카메라의 성능이 강화되면서 고성능의 카메라모듈의 HTCC(High Temperature Co-fired Ceramics)가 개발되어 널리 사용되고 있다.In general, the camera module is a main component corresponding to the camera eye, and includes a lens, a sensor, an ISP, etc. Recently, as the performance of the camera has been strengthened, HTCC (High Temperature Co-fired Ceramics) of a high performance camera module has been developed and widely used. have.

상기 카메라모듈의 HTCC는 다수개 배열된 HTCC기판을 통하여 제작되고 있으며, 상기 HTCC를 카메라에 장착하기 위하여 다수개 배열된 HTCC기판을 낱개로 절단하여 절단면을 연마한다.The HTCC of the camera module is manufactured through a plurality of HTCC substrates arranged, and the cutting surface is polished by cutting a plurality of HTCC substrates arranged individually to mount the HTCC on the camera.

이러한 HTCC기판을 낱개로 절단 및 연마하는 장치가 개발되어 사용되고 있으며, 그 일예로 공개특허공보 제10-2010-59552가 개시되었다.An apparatus for cutting and polishing such HTCC substrates individually has been developed and used. As an example, Korean Patent Application Publication No. 10-2010-59552 has been disclosed.

도 1은 종래의 기판 절단 및 연마장치를 나타낸 개요도로서, 도시된 바와 같이, 종래의 기판 절단 및 연마장치는 로딩 유닛(410) 및 언로딩 유닛(420)과, 이송 레일(500)과, 다수의 스테이지(600) 및 다수의 연마 유닛(700)으로 이루어진 연마부(800)로 형성된다.1 is a schematic view showing a conventional substrate cutting and polishing apparatus, and as shown, a conventional substrate cutting and polishing apparatus includes a loading unit 410 and an unloading unit 420, a transfer rail 500, and a plurality of substrates. It is formed of a polishing unit 800 consisting of a stage 600 and a plurality of polishing units 700.

상기 로딩유닛(410)은 브레이킹부(미도시)로부터 액정표시패널의 기판(DP)을 제공받아 상기 이송레일(500)을 통하여 상기 연마부(800) 내로 이송하며, 상기 언로딩 유닛(420)은 상기 연마부(800)에서 모서리부의 연마가 완료된 기판(DP)을 외부로 이송하고, 상기 로딩 유닛(410) 및 언로딩 유닛(420)은 다수의 샤프트(ST)를 각각 구비하고, 상기 샤프트(ST)의 회전을 통해 상기 샤프트(ST)의 상부에 안착된 기판(DP)을 이송 방향으로 수평 이동시켜 상기 이송 레일(500)과 인접하게 배치된다. The loading unit 410 receives the substrate DP of the liquid crystal display panel from the breaking unit (not shown) and transfers the loading unit 410 into the polishing unit 800 through the transfer rail 500, and the unloading unit 420. Transfers the substrate DP, which has been polished at the edge portion, to the outside, and the loading unit 410 and the unloading unit 420 are provided with a plurality of shafts ST, respectively. The substrate DP mounted on the upper portion of the shaft ST is horizontally moved in the transfer direction through the rotation of the ST, and is disposed adjacent to the transfer rail 500.

그러나, 상기 종래의 기판 절단 및 연마장치는 장방형의 기판(DP)을 회전시켜 연마하는 구조이므로 회전되는 기판(DP) 모서리부의 연마는 가능하나 기판(DP)의 측면의 연마는 불가능하여 기판절단시 발생되는 측면의 버(burr)로 인하여 기판을 전자제품에 조립시 기판이 정위치에 안착되지 못하여 접촉불량이 발생되는 문제점이 있었으며, 기판을 절단할 경우 기판을 완벽하게 고정시키지 못한 상태에서 기판이 절단되므로 절단면이 불규칙하게 되어 외관불량이 발생되고, 기판 절단시 발생되는 칩으로 기판 절단 및 연마장치의 설치현장 주변이 오염되는 문제점이 있었다.
However, since the conventional substrate cutting and polishing apparatus rotates and polishes the rectangular substrate DP, the edge of the rotated substrate DP can be polished, but the side of the substrate DP cannot be polished. Due to the burrs on the side, there was a problem in that the board could not be seated in the proper position when assembling the board to the electronic product, resulting in poor contact. When cutting the board, the board could not be completely fixed. Since the cutting surface is irregular because the cutting surface is defective, there is a problem that the surroundings around the installation site of the substrate cutting and polishing apparatus with the chip generated when cutting the substrate.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 본 발명의 목적은 이송레일에 카메라모듈의 HTCC기판을 절단하는 다수의 브레이킹부와 HTCC기판을 연마하는 다수의 연마부를 설치하여 HTCC기판을 자동으로 절단 및 연마할 수 있으며, HTCC의 외곽에 생성되는 버(burr)를 완벽하게 제거하여 HTCC의 품질을 향상시킬 수 있고, HTCC기판을 편리하게 절단함과 동시에 현장 주변을 청결하게 유지할 수 있는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치를 제공하는 데 있다.
The present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to install a plurality of braking parts for cutting the HTCC substrate of the camera module and a plurality of polishing parts for polishing the HTCC substrate in the transfer rail to automatically HTCC substrate HTCC can be cut and polished, and HTCC quality can be improved by completely removing burrs generated on the outside of HTCC, and HTCC substrate can be cut conveniently while keeping the surrounding area clean. An automatic cutting and polishing apparatus for a substrate is provided.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치는 카메라모듈의 HTCC(High Temperature Co-fired Ceramics)기판을 공급하는 기판공급부와, 상기 기판공급부에서 공급되는 HTCC기판의 외곽을 커팅하는 외곽커팅부와, 상기 외곽커팅부에서 외곽이 절단된 HTCC기판을 1열로 절단하는 제1브레이킹부와, 상기 제1브레이킹부에서 1열로 절단된 HTCC기판의 측면을 연마하는 측면연마부와, 상기 측면연마부에서 양측면이 연마된 1열 HTCC기판을 이동시켜 다수개 배열시키는 버퍼부와, 상기 버퍼부에서 다수개 배열되어 양측면이 연마된 HTCC기판의 전면을 연마하는 전면연마부와, 상기 전면연마부에서 전면이 연마된 1열 HTCC기판을 낱개로 절단하는 제2브레이킹부와, 상기 제2브레이킹부에서 낱개로 절단된 HTCC의 후면을 연마하는 후면연마부와, 상기 후면연마부에서 후면이 연마된 HTCC를 다수개 수집하여 일측에서 공급되는 트레이에 내재시키는 그립퍼와, 상기 HTCC기판과 HTCC을 이송하는 이송레일로 구성된 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치에 있어서,Automatic cutting and polishing apparatus for the HTCC substrate according to the present invention for achieving the above object is a substrate supply for supplying a high temperature Co-fired Ceramics (HTCC) substrate of the camera module, and the outside of the HTCC substrate supplied from the substrate supply The outer cutting part for cutting the cutting edge, the first breaking part for cutting the HTCC substrate cut in the outer row from the outer cutting part in one row, and the side grinding part for polishing the side of the HTCC substrate cut in one row from the first breaking part. And a buffer unit for moving and arranging a plurality of single-row HTCC substrates on both sides of the side polishing unit, and a front polishing unit for polishing the front surface of the HTCC substrate, which is arranged in plurality in the buffer unit and polished on both sides; A second braking part for cutting the first row HTCC substrate whose surface is polished at the front polishing part individually, and a back grinding part for polishing the rear surface of the HTCC cut individually at the second breaking part; In the back of the polishing part and the gripper, the HTCC substrate and automatic cutting and polishing for HTCC substrate consisting of a transfer rail for transferring the HTCC device for the plurality of collecting the back grinding HTCC inherent in the tray to be supplied from one side in,

상기 제1브레이킹부는 외곽이 절단된 HTCC기판이 안착되는 베이스와, 상기 베이스의 상측에서 외곽이 절단된 HTCC기판을 고정시키도록 상하 이동되는 고정실린더가 구비된 상부고정부와, 상기 베이스의 일측에서 외곽이 절단된 HTCC기판의 1열 하측을 고정시키도록 좌우로 이동되는 받침대이동실린더가 구비된 커팅받침대와, 상기 커팅받침대의 상측에서 커팅받침대에서 고정시킨 1열로 절단될 HTCC기판을 가압하여 절단하는 가압부로 구성되며, 상기 측면연마부는 제1브레이킹부에서 1열로 절단된 HTCC기판의 일측면을 연마하는 제1연마부와, 상기 제1연마부에서 일측면이 연마된 1열로 절단된 HTCC기판의 타측면을 연마하는 제2연마부로 구성된 것을 특징으로 한다.The first braking part includes a base on which the HTCC substrate cut out is mounted, an upper fixing part having a fixing cylinder which is vertically moved to fix the HTCC substrate cut out at the top of the base, and at one side of the base. Pressing and cutting the cutting pedestal having a pedestal moving cylinder which is moved to the left and right to fix the lower row of the HTCC substrate cut the outer row, and the HTCC substrate to be cut in one row fixed in the cutting pedestal from the upper side of the cutting pedestal Comprising a pressing portion, the side polishing portion of the first polishing portion for polishing one side surface of the HTCC substrate cut in one row in the first breaking portion, and the one side surface of the HTCC substrate cut in one row of the first polishing portion It is characterized by consisting of a second polishing portion for polishing the other side.

상기 제1브레이킹부의 상부고정부는 하면에 1열로 절단될 HTCC기판을 밀착시키는 HTCC고정부와, 상기 HTCC고정부의 외측단에 1열로 절단될 HTCC기판의 사이를 연결하는 HTCC연결부를 밀착시키도록 상하로 이송시키는 이동실린더가 구비된 HTCC연결고정부가 구비되고, 상기 제1브레이킹부의 가압부 하측단에는 상기 HTCC고정부에서 고정되는 1열로 절단될 HTCC기판을 절단하며 상기 HTCC연결고정부에서 고정된 HTCC연결부가 절단되도록 상측으로 경사진 절단날이 구비되고, 상기 가압부의 하면에는 지면과 연결되어 상기 가압부를 상하로 이동시키는 가압실린더가 구비된 것을 특징으로 한다. The upper fixing part of the first breaking part is connected to the HTCC fixing part for close contact with the HTCC substrate to be cut in one row on the lower surface, and the upper and lower parts to close the HTCC connecting part for connecting between the HTCC substrate to be cut in one row to the outer end of the HTCC fixing part. An HTCC connection fixing part provided with a moving cylinder for transferring to the lower part is provided, and the lower end of the pressing part of the first breaking part cuts an HTCC substrate to be cut in a row fixed by the HTCC fixing part, and the HTCC fixed in the HTCC connection fixing part. Cutting blades are inclined upwardly to cut the connection portion, characterized in that the lower surface of the pressing portion is provided with a pressure cylinder connected to the ground to move the pressing portion up and down.

상기 상부고정부의 내측에는 상기 절단날이 상측으로 이동되면서 절단되는 HTCC연결부가 배출되는 배출통로가 형성되고, 상기 배출통로의 일측단에는 절단되는 HTCC연결부를 흡입하여 외부로 배출시키는 배출팬이 구비되고, 상기 커팅받침대의 내측단에는 1열로 절단된 HTCC기판의 하측을 고정시키는 다수개의 고정칼날이 구비되고, 상기 가압부의 하면에는 지면과 연결되어 상기 가압부가 내측으로 경사지도록 상하로 이동시키는 경사실린더가 구비되고, 상기 베이스의 일측단에는 HTCC연결부가 안착되는 요철형상의 연결요철부가 형성되고, 상기 절단날의 내측에는 상기 연결요철부와 대향되어 상기 HTCC연결부가 절단되도록 요입된 연결절단부가 형성된 것을 특징으로 한다.Inside the upper fixing part is formed a discharge passage for discharging the HTCC connection is cut while the cutting blade is moved to the upper side, and one side end of the discharge passage is provided with a discharge fan for sucking the discharged HTCC connection to the outside And, the inner end of the cutting support is provided with a plurality of fixed blades for fixing the lower side of the HTCC substrate cut in one row, the inclined cylinder to be connected to the ground on the lower surface of the pressing portion to move up and down so that the pressing portion inclined inward Is provided, the one side end of the base is formed with a concave-convex concave-convex portion is seated HTCC connecting portion, the inner side of the cutting blade is formed to form a concave concave concave confronting the concave convex portion to cut the HTCC connection portion It features.

상기 제1연마부와 제2연마부 사이에는 1열로 절단된 HTCC기판이 길이방향으로 상면에 안착되며 상기 이송레일과 연결되어 이동되는 이송테이블이 구비되고, 상기 이송테이블의 상부에는 상기 제1연마부와 제2연마부에서 1열로 절단된 HTCC기판이 연마되도록 1열로 절단된 HTCC기판을 상측에서 가압하는 한쌍의 HTCC고정롤러가 구비되고, 상기 제1연마부와 제2연마부는 감속기와 연결되어 회전되는 연마롤러가 구비되고, 상기 연마롤러의 표면에는 연마석이 감싸며, 상기 제1연마부와 제2연마부의 회전은 1열로 절단된 HTCC기판의 진행방향과 반대방향으로 회전되는 것을 특징으로 한다.Between the first polishing portion and the second polishing portion, a HTCC substrate cut in one row is provided on the upper surface in the longitudinal direction, and is provided with a transfer table which is connected to the transfer rail and moved, and an upper portion of the transfer table is provided. A pair of HTCC fixing rollers for pressurizing the HTCC substrate cut in one row from the upper side to polish the HTCC substrate cut in one row from the second polishing part and the first polishing part and the second polishing part are connected to the reducer. The polishing roller is rotated, and the surface of the polishing roller is surrounded by abrasive stones, and the rotation of the first polishing portion and the second polishing portion is rotated in a direction opposite to the traveling direction of the HTCC substrate cut in one row.

상기 제1연마부의 하부에는 상기 연마롤러가 안착되는 제1롤러베이스와, 상기 제1롤러베이스의 하부에서 제1롤러베이스를 좌우로 이동시키도록 내측에 스크류가 형성된 제1엘엠가이드와, 상기 제1엘엠가이드의 일측과 연결되어 회전되는 제1이동모터가 설치되며, 상기 제2연마부의 하부에는 상기 연마롤러가 안착되는 제2롤러베이스가 설치되고, 상기 제2롤러베이스의 하부에서 상기 제2롤러베이스를 좌우로 이동시키도록 내측에 스크류가 형성된 제2엘엠가이드와, 상기 제2엘엠가이드의 일측과 연결되어 회전되는 제2이동모터가 설치되는 것을 특징으로 한다.
A first roller base on which the polishing roller is seated, a first LM guide having a screw formed therein to move the first roller base from side to side under the first roller base, and the first roller base; A first moving motor which is connected to one side of the 1M guide and rotates is installed, and a second roller base on which the polishing roller is seated is installed below the second polishing part, and the second roller base is disposed below the second roller base. A second LM guide having a screw formed therein so as to move the roller base from side to side, and a second moving motor connected to one side of the second LM guide and rotated, are installed.

이와 같이 본 발명에 따른 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치의 효과는 다음과 같다.Thus, the effect of the automatic cutting and polishing apparatus for HTCC substrate according to the present invention is as follows.

첫째, 이송레일에 HTCC기판의 1열을 절단하는 제1브레이킹부를 설치함으로써 HTCC기판을 완벽하게 절단하여 생산성을 대폭 향상시킬 수 있으며,First, by installing the first breaking part for cutting the first row of the HTCC substrate on the transfer rail, it is possible to completely cut the HTCC substrate to significantly improve the productivity,

둘째, 이송레일에 HTCC기판의 1열의 양측면을 연마하는 측면연마부를 설치함으로써 HTCC기판을 자동으로 절단과 동시에 측면을 연마하여 생산성을 대폭 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 HTCC의 외곽에 생성되는 버(burr)를 완벽하게 제거하여 HTCC의 품질을 대폭 향상시킬 수 있으며, Second, by installing side grinding parts for polishing both sides of one row of HTCC substrates on the transfer rail, HTCC substrates can be automatically cut and simultaneously polished to greatly improve productivity, and burrs are produced on the outside of HTCC substrates. Can be completely removed to significantly improve the quality of HTCC,

셋째, HTCC기판을 자동으로 절단하며 동시에 발생되는 칩(HTCC연결부)을 배출하는 배출장치를 설치함으로써 HTCC기판을 절단과 동시에 칩을 외부로 배출하여 설치현장 주변을 청결하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
Third, by installing the discharge device for automatically cutting the HTCC substrate and discharging the chip (HTCC connection) generated at the same time, it is possible to cut the HTCC substrate and discharge the chip to the outside at the same time to keep the installation site clean.

도 1은 종래의 회로기판 절삭 및 연마장치를 나타낸 개요도.
도 2는 본 발명에 따른 HTCC기판용 자동 절단 및 절삭장치를 나타낸 개요도.
도 3은 본 발명에 따른 제1브레이킹부를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 제1브레이킹부의 절단날을 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 제1브레이킹부의 사용상태를 나타낸 개요도.
도 6은 본 발명에 따른 측면연마부를 나타낸 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 측면연마부를 나타낸 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 측면연마부의 주요부위를 나타낸 확대단면도.
1 is a schematic diagram showing a conventional circuit board cutting and polishing apparatus.
Figure 2 is a schematic diagram showing an automatic cutting and cutting device for HTCC substrate according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing a first breaking part according to the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a cutting blade of the first breaking portion according to the present invention.
5 is a schematic view showing a state of use of the first breaking unit according to the present invention.
Figure 6 is a front view showing a side grinding portion according to the present invention.
Figure 7 is a plan view showing a side grinding portion according to the present invention.
Figure 8 is an enlarged cross-sectional view showing the main part of the side grinding portion according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라모듈의 HTCC(High Temperature Co-fired Ceramics)기판(1)을 공급하는 기판공급부(100)와, 상기 기판공급부(100)에서 공급되는 HTCC기판(1)의 외곽을 커팅하는 외곽커팅부(200)와, 상기 외곽커팅부(200)에서 외곽이 절단된 HTCC기판(1)을 1열로 절단하는 제1브레이킹부(300)와, 상기 제1브레이킹부(300)에서 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 측면을 연마하는 측면연마부(400)와, 상기 측면연마부(400)에서 양측면이 연마된 1열 HTCC기판(2)을 이동시켜 다수개 배열시키는 버퍼부(500)와, 상기 버퍼부(500)에서 다수개 배열되어 양측면이 연마된 HTCC기판(2)의 전면을 연마하는 전면연마부(600)와, 상기 전면연마부(600)에서 전면이 연마된 1열 HTCC기판(2)을 낱개로 절단하는 제2브레이킹부(700)와, 상기 제2브레이킹부(700)에서 낱개로 절단된 HTCC의 후면을 연마하는 후면연마부(800)와, 상기 후면연마부(800)에서 후면이 연마된 낱개의 HTCC를 다수개 수집하여 일측에서 공급되는 트레이에 내재시키는 그립퍼(900)와, 상기 HTCC기판(1)과 1열의 HTCC기판(2)과 낱개의 HTCC를 이송하는 이송레일(1000)로 구성된다.Automatic cutting and polishing apparatus for HTCC substrate according to the present invention, as shown in Figure 2, the substrate supply unit 100 for supplying a high temperature Co-fired Ceramics (HTCC) substrate (1) of the camera module, and the substrate First breaking for cutting the outline of the HTCC substrate (1) supplied from the supply section 100 and the HTCC substrate (1) cut the outline in the outer cutting unit 200 in one row The side 300, the side polishing portion 400 for polishing the side of the HTCC substrate 2 cut in one row in the first breaking portion 300, and the one side both sides polished in the side polishing portion 400 A buffer unit 500 for moving and arranging a plurality of thermal HTCC substrates 2 and a front polishing unit 600 for polishing a front surface of the HTCC substrate 2, which is arranged in a plurality of the buffer units 500 and polished at both sides thereof. ), A second breaking unit 700 which cuts the first row HTCC substrate 2 polished entirely from the front polishing unit 600, and the second breaking unit ( A gripper which collects a plurality of rear polishing parts 800 for polishing the back surface of the HTCC cut individually at 700, and a plurality of HTCCs whose back surface is polished at the rear polishing parts 800 and is embedded in a tray supplied from one side. 900, the HTCC substrate 1, the HTCC substrate 2 in one row, and a transfer rail 1000 for transferring individual HTCCs.

도 3 및 도 5에서, 상기 제1브레이킹부(300)는 외곽이 절단된 HTCC기판(1)이 안착되는 베이스(310)와, 상기 베이스(310)의 상측에서 외곽이 절단된 HTCC기판(1)을 고정시키도록 상하 이동되는 고정실린더(321)가 구비된 상부고정부(320)와, 상기 베이스(310)의 일측에서 외곽이 절단된 HTCC기판(1)의 1열 하측을 고정시키도록 좌우로 이동되는 받침대이동실린더(331)가 구비된 커팅받침대(330)와, 상기 커팅받침대(330)의 상측에서 커팅받침대(330)에서 고정시킨 1열로 절단될 HTCC기판(2)을 가압하여 절단하는 가압부(340)로 구성된다.In FIGS. 3 and 5, the first breaking part 300 includes a base 310 on which the HTCC substrate 1 is cut, and an HTCC substrate 1 cut on the upper side of the base 310. Left and right to fix the lower row of the upper fixing part 320 is provided with a fixed cylinder 321 is moved up and down to fix the one row of the HTCC substrate (1) cut out of one side of the base (310) Pressing the cutting support 330 having a pedestal moving cylinder 331 to be moved to, and the HTCC substrate (2) to be cut in a row fixed by the cutting support 330 in the upper side of the cutting support 330 to cut It is composed of a pressing unit 340.

상기 상부고정부(320)는 하면에 고정실린더(321)를 따라 이동되어 1열로 절단될 HTCC기판(2)을 밀착시키는 HTCC고정부(322)와, 상기 HTCC고정부(322)의 외측단에 1열로 절단될 HTCC기판(2)의 사이를 연결하는 HTCC연결부(5)를 밀착시키도록 상하로 이송시키는 이동실린더(323a)가 구비된 HTCC연결고정부(323)가 구비된다.The upper fixing part 320 is moved along the fixed cylinder 321 on the lower surface of the HTCC fixing part 322 for close contact with the HTCC substrate 2 to be cut in one row, and on the outer end of the HTCC fixing part 322. The HTCC connection fixing part 323 is provided with a moving cylinder 323a for vertically transferring the HTCC connection part 5 connecting between the HTCC substrates 2 to be cut in one row.

상기 제1브레이킹부(300)의 가압부(340) 하측단에는 상기 HTCC고정부(322)에서 고정되는 1열로 절단될 HTCC기판(2)을 절단하며 상기 HTCC연결고정부(323)에서 고정된 HTCC연결부(5)가 절단되도록 내측으로 돌출되어 상측으로 경사진 절단날(341)이 구비되고, 상기 가압부(340)의 하면에는 지면과 연결되어 상기 가압부(340)를 상하로 이동시키는 가압실린더(342)가 설치된다.The HTCC substrate 2 to be cut in one row fixed at the HTCC fixing part 322 is cut at the lower end of the pressing part 340 of the first breaking part 300 and fixed at the HTCC connecting fixing part 323. A cutting blade 341 protrudes inwardly and is inclined upwardly to cut the HTCC connection part 5, and is connected to the ground on the lower surface of the pressing part 340 to move the pressing part 340 up and down. The cylinder 342 is installed.

또한, 상기 상부고정부(320)의 내측에는 상기 절단날(341)이 상측으로 이동되면서 절단되는 HTCC연결부(5)가 배출되는 배출통로(324)가 형성되고, 상기 배출통로(324)의 일측단에는 절단되는 HTCC연결부(5)를 흡입하여 외부로 배출시키는 배출팬(325)이 구비된다.In addition, an inner side of the upper fixing part 320 is formed with a discharge passage 324 for discharging the HTCC connecting portion 5 is cut while the cutting blade 341 is moved upward, one side of the discharge passage 324 At the end, the discharge fan 325 for sucking the HTCC connecting portion 5 to be cut and discharged to the outside is provided.

상기 커팅받침대(330)의 내측단에는 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 하측을 고정시키는 다수개의 고정칼날(332)이 구비되고, 상기 커팅받침대(330)의 하면에는 지면과 연결되어 상기 커팅받침대(330)가 외측으로 경사지도록 상하로 이동시키는 경사실린더(333)가 구비된다.The inner end of the cutting support 330 is provided with a plurality of fixed blades 332 for fixing the lower side of the HTCC substrate 2 cut in one row, the lower surface of the cutting support 330 is connected to the ground and the cutting An inclined cylinder 333 for moving up and down to incline the pedestal 330 is provided.

도 4에서, 상기 베이스(310)의 일측단에는 HTCC연결부(5)가 안착되는 요철형상의 연결요철부(311)가 형성되고, 상기 절단날(341)의 내측에는 상기 연결요철부(311)와 대향되어 상기 HTCC연결부(5)가 절단되도록 요입된 연결절단부(341a)가 형성된다.In FIG. 4, one side end of the base 310 is formed with a concave-convex portion 311 having a concave-convex shape in which the HTCC connecting portion 5 is seated, and the concave-convex portion 311 inside the cutting blade 341. A connection cutout portion 341a is formed to face the HTCC connection portion 5 so that the HTCC connection portion 5 is cut.

도 6 내지 도 8에서, 상기 제1연마부(410)와 제2연마부(420) 사이에는 1열로 절단된 HTCC기판(2)을 길이방향으로 상면에 안착시키며 상기 이송레일(1000)과 연결되어 왕복이동되는 이송테이블(430)이 구비되고, 상기 이송테이블(430)의 상부에는 상기 제1연마부(410)와 제2연마부(420)에서 1열로 절단된 HTCC기판(2)이 연마되도록 1열로 절단된 HTCC기판(2)을 상측에서 가압하는 HTCC고정롤러(440)가 제1연마부(410)와 제2연마부(420)의 측면에 연결되어 각각 설치된다. 6 to 8, between the first polishing part 410 and the second polishing part 420, the HTCC substrate 2 cut in one row is seated on the upper surface in the longitudinal direction and connected to the transfer rail 1000. And a transfer table 430 which is reciprocated, and the HTCC substrate 2 cut in one row from the first polishing portion 410 and the second polishing portion 420 is polished on the transfer table 430. The HTCC fixing roller 440 pressurizing the HTCC substrate 2 cut in one row so as to be connected to the side surfaces of the first polishing part 410 and the second polishing part 420, respectively.

상기 제1연마부(410)와 제2연마부(410)는 감속기(P)와 연결되어 회전되는 연마롤러(401)가 구비되고, 상기 연마롤러(401)의 외주연 표면에는 연마석(402)이 감싸며, 상기 제1연마부(410)와 제2연마부(410)의 회전은 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 진행방향과 반대방향으로 회전된다. The first polishing unit 410 and the second polishing unit 410 is provided with a polishing roller 401 is rotated in connection with the reducer (P), the abrasive stone 402 on the outer peripheral surface of the polishing roller 401 This wrap, the rotation of the first polishing unit 410 and the second polishing unit 410 is rotated in the direction opposite to the traveling direction of the HTCC substrate 2 cut in one row.

상기 제1연마부(410)의 하부에는 상기 연마롤러(401)가 안착되는 제1롤러베이스(411)가 설치되고, 상기 제1롤러베이스(411)의 하부에서 상기 제1롤러베이스(411)를 좌우로 이동시키도록 내측에 스크류가 형성된 제1엘엠가이드(412)와, 상기 제1엘엠가이드(412)의 일측과 연결되어 회전되는 제1이동모터(413)가 구비되며,A first roller base 411 on which the polishing roller 401 is seated is installed below the first polishing part 410, and the first roller base 411 below the first roller base 411. A first LM guide 412 having a screw formed inside to move the left and right, and a first moving motor 413 rotated in connection with one side of the first LM guide 412,

상기 제2연마부(420)의 하부에는 상기 연마롤러(401)가 안착되는 제2롤러베이스(421)가 설치되고, 상기 제2롤러베이스(421)의 하부에서 상기 제2롤러베이스(421)를 좌우로 이동시키도록 내측에 스크류가 형성된 제2엘엠가이드(422)와, 상기 제2엘엠가이드(422)의 일측과 연결되어 회전되는 제2이동모터(423)가 구비된다. A second roller base 421 on which the polishing roller 401 is seated is installed below the second polishing part 420, and the second roller base 421 below the second roller base 421. A second LM guide 422 is formed inside the screw to move the left and right, and the second moving motor 423 is connected to one side of the second LM guide 422 is rotated.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the automatic cutting and polishing device for HTCC substrate according to the present invention made of the configuration as described above are as follows.

본 발명에 따른 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 기판공급부(100)를 통하여 HTCC기판(1)이 공급되면 외곽커팅부(200)에서 외곽이 절단되고, 외곽이 절단된 HTCC기판(1)은 제1브레이킹부(300)로 이송되어 1열씩 절단된다.In the automatic cutting and polishing apparatus for the HTCC substrate according to the present invention, as shown in FIG. 2, when the HTCC substrate 1 is supplied through the substrate supply unit 100, the outer cut portion 200 is cut out, and the outer edge is cut. The cut HTCC substrate 1 is transferred to the first breaking part 300 and cut one by one.

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1브레이킹부(300)는 외곽이 절단된 HTCC기판(1)이 베이스(310)에 정해진 곳에 안착되고, 상기 베이스(310)에 안착된 외곽이 절단된 HTCC기판(1)은 상기 베이스(310)와 대향되는 상부고정부(320)가 상측에서 고정실린더(321)에 의하여 하측으로 이동되어 외곽이 절단된 HTCC기판(1)이 고정시킨다. As shown in FIG. 3 and FIG. 5, the first breaking part 300 is mounted on the cut portion of the HTCC substrate 1 at the base 310, and the outside of the first breaking part 300 is mounted on the base 310. The cut HTCC substrate 1 moves the upper fixing part 320 facing the base 310 downward from the upper side by the fixed cylinder 321 to fix the cut HTCC substrate 1.

그리고, 상기 베이스(310)와 상부고정부(320)에 의하여 고정된 외곽이 절단된 HTCC기판(1)은 1열 하측면을 고정시키는 커팅받침대(330)에 의하여 고정되고, 상기 커팅받침대(330)와 대향되어 상측에 설치된 가압부(340)가 1열로 절단될 HTCC기판(2)이 가압되면서 HTCC기판(1)이 1열로 절단되어 측면연마부(400)로 이송하게 된다.In addition, the HTCC substrate 1, the outer surface of which is fixed by the base 310 and the upper fixing part 320 is cut, is fixed by the cutting support 330 fixing the lower side of the first row, and the cutting support 330 HTCC substrate (2) to be cut in a row by pressing the pressure unit 340 installed on the upper side opposite to the H) is cut in a row and transferred to the side polishing unit (400).

상기 상부고정부(320)의 하측에는 외곽이 절단된 HTCC기판(1)을 가압하는 합성수지재로 형성된 HTCC고정부(322)가 결합되어 가압시 외곽이 절단된 HTCC기판(1)이 손상되는 것을 방지하고, 상기 상부고정부(320)의 하측 일측단에는 1열로 절단될 HTCC기판(1)의 사이를 연결하는 HTCC연결부(5)를 밀착시키며 이동실린더(323a)에 연결되어 상하로 이송되는 합성수지재의 HTCC연결고정부(323)가 연결됨으로써 상기 가압부(340)가 하측으로 이동하면서 가압할 경우에는 HTCC연결고정부(323)가 하측으로 이동하여 HTCC연결부(5)를 밀착시켜 외곽이 절단된 HTCC기판(1)의 1열이 절단되고, 상기 가압부(340)가 상측으로 이동할 경우 HTCC연결고정부(323)가 상측으로 이동하여 상기 가압부(340)에 의하여 HTCC연결부(5)가 절단된다.The lower side of the upper fixing part 320 is coupled to the HTCC fixing part 322 formed of a synthetic resin material for pressing the outer cut HTCC substrate (1) that the damaged HTCC substrate (1) is cut off when pressed To prevent and, the lower one side end of the upper fixing part 320 is in close contact with the HTCC connecting portion 5 for connecting between the HTCC substrate (1) to be cut in one row, and is connected to the moving cylinder (323a) to be transported up and down synthetic resin When the pressurizing part 340 moves downward while the HTCC connection fixing part 323 of the ash is connected, the HTCC connection fixing part 323 moves downward to close the HTCC connection part 5 and cut the outline. When one row of the HTCC substrate 1 is cut and the pressing part 340 moves upward, the HTCC connection fixing part 323 moves upward to cut the HTCC connecting part 5 by the pressing part 340. do.

즉, 상기 가압부(340)의 하측단에는 절단날(341)이 돌출되어 상기 가압부(340)가 하측으로 이동할 경우에는 커팅받침대(330)의 고정칼날(332)과 맞물리면서 HTCC기판(1)의 1열이 절단된다. That is, when the cutting edge 341 protrudes from the lower end of the pressing portion 340 so that the pressing portion 340 moves downward, the cutting blade 330 is engaged with the fixed blade 332 of the cutting support 330 and the HTCC substrate 1 Row 1 of is cut off.

이때, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(310)의 일측단에는 HTCC연결부(5)가 안착되는 요철형상의 연결요철부(311)가 돌출되고, 상기 절단날(341)의 내측에는 상기 연결요철부(311)와 대향된 요철형상의 연결절단부(341a)가 형성됨으로써 상기 절단날(341)이 상측으로 이동할 경우 연결요철부(311)에 안착된 HTCC연결부(5)가 연결요철부(311)와 연결절단부(341a)가 맞물리면서 상측으로 이동되어 HTCC연결부(5)가 절단된다. At this time, as shown in Figure 4 and 5, the one side end of the base 310, the concave-convex portion 311 of the concave-convex shape on which the HTCC connecting portion 5 is seated protrudes, of the cutting blade 341 When the cutting edge 341 moves upwards, the connection cutting portion 341a of the concave-convex shape facing the connecting concave-convex portion 311 is formed on the inner side, so that the HTCC connecting portion 5 seated on the concave-convex portion 311 is connected. The concave-convex portion 311 and the connection cutting portion 341a are moved upward while being engaged to cut the HTCC connection portion 5.

또한, 상기 커팅받침대(330)의 내측단에는 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 하측을 고정시키는 고정칼날(332)이 결합되고, 상기 커팅받침대(330)의 하면에는 지면과 연결되어 내측으로 경사지도록 상하로 이동되는 경사실린더(333)가 설치됨으로써 상기 커팅받침대(330)의 상부에서 일측이 힌지로 연결된 가압부(340)가 상하로 이동시 경사지면서 하측으로 이동되어 절단되는 HTCC기판(1)이 경사지면서 절단되어 용이하게 HTCC기판(1)을 절단할 수 있게 된다. In addition, a fixed blade 332 for fixing the lower side of the HTCC substrate 2 cut in one row is coupled to the inner end of the cutting support 330, the lower surface of the cutting support 330 is connected to the ground inwards Since the inclined cylinder 333 which is moved up and down to be inclined is installed, the pressing part 340 connected to one side by a hinge at an upper portion of the cutting support 330 is inclined when moved up and down, and is moved downward to be cut down. This inclined cutting is possible to easily cut the HTCC substrate (1).

또한, 상기 상부고정부(320)의 내측에는 절단된 HTCC연결부(5)가 배출되는 배출통로(324)가 설치되고, 상기 배출통로(324)의 내측에는 HTCC연결부(5)에 흡입하는 배출팬(325)이 설치되어 배출통로(324)로 이동되는 절단된 HTCC연결부(5)를 외부로 배출시킴으로써 HTCC기판을 절단과 동시에 칩을 외부로 배출하여 설치현장 주변을 청결하게 유지할 수 있게 된다.In addition, a discharge passage 324 for discharging the cut HTCC connecting portion 5 is installed inside the upper fixing part 320, and a discharge fan suctioned into the HTCC connecting portion 5 inside the discharge passage 324. 325 is installed to discharge the cut HTCC connecting portion 5 which is moved to the discharge passage 324 to the outside to discharge the chip to the outside at the same time cutting the HTCC substrate can be kept clean around the installation site.

그리고, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 측면연마부(400)로 이송된 1열로 절단된 HTCC기판(2)은 제1연마부(410)를 통하여 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 일측면이 연마되고, 상기 제2연마부(420)를 통하여 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 타측면이 연마된다.6 to 8, the HTCC substrate 2 cut into one row transferred to the side grinding part 400 is cut into one row through the first polishing part 410. One side of the substrate) is polished, and the other side of the HTCC substrate 2 cut in one row by the second polishing unit 420 is polished.

즉, 상기 제1연마부(410)와 제2연마부(420) 사이에는 상기 이송레일(1000)과 연결되어 이동되는 이송테이블(430)이 설치되어 1열로 절단된 HTCC기판(2)을 길이방향으로 상면에 안착시키며, 상기 이송테이블(430)의 상부에는 1열로 절단된 HTCC기판(2)을 상측에서 가압하는 한쌍의 HTCC고정롤러(440)가 설치됨으로써 1열로 절단된 HTCC기판(2)을 고정시켜 상기 제1연마부(410)와 제2연마부(420)에서 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 측면을 연마할 수 있게 된다.That is, a transfer table 430 connected to the transfer rail 1000 is installed between the first polishing unit 410 and the second polishing unit 420 to lengthen the HTCC substrate 2 cut in one row. HTCC substrate (2) cut in a row by mounting a pair of HTCC fixing rollers 440 to be mounted on the upper surface in the direction, the upper portion of the transfer table 430 to press the HTCC substrate (2) cut in one row from the upper side It is possible to fix the side surface of the HTCC substrate 2 cut in one row from the first polishing portion 410 and the second polishing portion 420.

또한, 상기 측면연마부(400)의 제1연마부(410)와 제2연마부(420)는 감속기(P)와 연결된 연마롤러(401)의 표면에 연마석(402)이 감싸게 되어 제1,제2연마부(410,420)의 회전에 의하여 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 측면이 연마되고, 상기 제1연마부(410)와 제2연마부(420)는 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 진행방향과 반대방향으로 회전됨으로써 1열로 절단된 HTCC기판(2)이 이동되면 양측면의 연마되어 연마효율성을 상향시킬 수 있게 된다.In addition, the first polishing unit 410 and the second polishing unit 420 of the side polishing unit 400 is the abrasive stone 402 is wrapped on the surface of the polishing roller 401 connected to the reducer P, so that the first, Sides of the HTCC substrate 2 cut in one row by the rotation of the second polishing parts 410 and 420 are polished, and the first polishing part 410 and the second polishing part 420 are cut in one row. When the HTCC substrate 2 cut in one row is moved by being rotated in the direction opposite to the traveling direction of 2), both sides are polished to improve the polishing efficiency.

그리고, 상기 제1연마부(410)의 하부에는 상기 연마롤러(401)가 안착되는 제1롤러베이스(411)의 하부에서 상기 제1롤러베이스(411)를 좌우로 이동시키도록 내측에 스크류가 형성된 제1엘엠가이드(412)가 설치되고 상기 제1엘엠가이드(412)의 일측과 연결되는 제1이동모터(413)가 설치되어 제1엘엠가이드(412)에 의하여 연마롤러(401)가 좌우로 이동됨으로써 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 측면과 연마롤러(401)의 간격을 용이하게 조절하여 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 측면 연마위치를 정확하게 연마할 수 있다.In addition, a screw is provided at a lower portion of the first polishing unit 410 to move the first roller base 411 from side to side at a lower portion of the first roller base 411 on which the polishing roller 401 is seated. The formed first MP guide 412 is installed and a first moving motor 413 connected to one side of the first LG guide 412 is installed so that the polishing roller 401 is left and right by the first MP guide 412. It is possible to precisely polish the side polishing position of the HTCC substrate 2 cut in one row by easily adjusting the distance between the side of the HTCC substrate 2 cut in one row and the polishing roller 401.

또한, 상기 제2연마부(420)의 하부에도 상기 제1연마부(410)와 동일하게 제2롤러베이스(421)와 제2엘엠가이드(422)와 제2이동모터(423)를 설치함으로써 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 양측면을 용이하게 조절하여 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 측면 연마위치를 정확하게 연마할 수 있게 된다.In addition, by installing a second roller base 421, a second LM guide 422 and a second moving motor 423 in the lower portion of the second polishing portion 420 in the same manner as the first polishing portion 410. Both sides of the HTCC substrate 2 cut in one row can be easily adjusted to precisely polish the side polishing position of the HTCC substrate 2 cut in one row.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

1 : HTCC기판 2 : 1열 HTCC기판
5 : HTCC연결부 100 : 기판공급부
200 : 외곽커딩부 300 : 제1브레이킹부
310 : 베이스 311 : 연결요철부
320 : 상부고정부 321 : 고정실린더
322 : HTCC고정부 323 : HTCC연결고정부
323a: 이동실린더 324 : 배출통로
325 : 배출팬 330 : 커팅받침대
331 : 받침대이동실린더 332 : 고정칼날
333 : 경사실린더 340 : 가압부
341 : 절단날 341a: 연결절단부
342 : 가압실린더 400 : 측면연마부
401 : 연마롤러 402 : 연마석
410 : 제1연마부 411 : 제1롤러베이스
412 : 제1엘엠가이드 413 : 제1이동모터
420 : 제2연마부 421 : 제2롤러베이스
422 : 제2엘엠가이드 423 : 제2이동모터
430 : 이송테이블 440 : HTCC고정롤러
500 : 버퍼부 600 : 전면연마부
700 : 제2브레이킹부 800 : 후면연마부
900 : 그립퍼 1000 : 이송레일
1: HTCC substrate 2: 1 row HTCC substrate
5: HTCC connection part 100: substrate supply part
200: outer cutting part 300: first breaking part
310: base 311: connection uneven portion
320: upper fixing part 321: fixed cylinder
322: HTCC Fixed Government 323: HTCC Consolidated Government
323a: mobile cylinder 324: discharge passage
325: discharge fan 330: cutting support
331: base movement cylinder 332: fixed blade
333: inclined cylinder 340: pressure unit
341 cutting blade 341a: connection cutting portion
342: pressure cylinder 400: side grinding
401: polishing roller 402: abrasive stone
410: first polishing unit 411: first roller base
412: the first L-M guide 413: the first moving motor
420: second polishing unit 421: second roller base
422: the second L-M guide 423: the second moving motor
430: transfer table 440: HTCC fixed roller
500: buffer part 600: front polishing part
700: second braking part 800: rear polishing part
900: gripper 1000: transfer rail

Claims (9)

카메라모듈의 HTCC(High Temperature Co-fired Ceramics)기판(1)을 공급하는 기판공급부(100)와, 상기 기판공급부(100)에서 공급되는 HTCC기판(1)의 외곽을 커팅하는 외곽커팅부(200)와, 상기 외곽커팅부(200)에서 외곽이 절단된 HTCC기판을 1열로 절단하는 제1브레이킹부(300)와, 상기 제1브레이킹부(300)에서 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 측면을 연마하는 측면연마부(400)와, 상기 측면연마부(400)에서 양측면이 연마된 1열 HTCC기판(2)을 이동시켜 다수개 배열시키는 버퍼부(500)와, 상기 버퍼부(500)에서 다수개 배열되어 양측면이 연마된 HTCC기판(2)의 전면을 연마하는 전면연마부(600)와, 상기 전면연마부(600)에서 전면이 연마된 1열 HTCC기판(2)을 낱개로 절단하는 제2브레이킹부(700)와, 상기 제2브레이킹부(700)에서 낱개로 절단된 HTCC의 후면을 연마하는 후면연마부(800)와, 상기 후면연마부(800)에서 후면이 연마된 HTCC를 다수개 수집하여 일측에서 공급되는 트레이에 내재시키는 그립퍼(900)와, 상기 HTCC기판(1)과 1열의 HTCC기판(2)과 낱개의 HTCC를 이송하는 이송레일(1000)로 구성된 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치에 있어서,
상기 제1브레이킹부(300)는 외곽이 절단된 HTCC기판(1)이 안착되는 베이스(310)와, 상기 베이스(310)의 상측에서 외곽이 절단된 HTCC기판(1)을 고정시키도록 상하 이동되는 고정실린더(321)가 구비된 상부고정부(320)와, 상기 베이스(310)의 일측에서 외곽이 절단된 HTCC기판(1)의 1열 하측을 고정시키도록 좌우로 이동되는 받침대이동실린더(331)가 구비된 커팅받침대(330)와, 상기 커팅받침대(330)의 상측에서 커팅받침대(330)에서 고정시킨 1열로 절단될 HTCC기판(2)을 가압하여 절단하는 가압부(340)로 구성되며,
상기 측면연마부(400)는 제1브레이킹부(300)에서 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 일측면을 연마하는 제1연마부(410)와, 상기 제1연마부(410)에서 일측면이 연마된 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 타측면을 연마하는 제2연마부(420)로 구성된 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
A substrate supply unit 100 for supplying a high temperature co-fired ceramics (HTCC) substrate 1 of the camera module, and an outer cutting unit 200 for cutting an outline of the HTCC substrate 1 supplied from the substrate supply unit 100. ), And the first breaking part 300 for cutting the HTCC substrate cut in the first cutting part 300 in one row, and the HTCC substrate 2 cut in one row in the first breaking part 300. A side polishing portion 400 for polishing the side surface, a buffer portion 500 for moving and arranging a plurality of single-row HTCC substrates 2 polished at both sides from the side polishing portion 400, and the buffer portion 500 ), The front polishing part 600, which polishes the front surface of the HTCC substrate 2, which is arranged in plural and polished on both sides, and the first row HTCC substrate 2, which has been ground on the front polishing part 600, separately. A second braking part 700 to cut, a back grinding part 800 to polish the back of the HTCC cut individually from the second breaking part 700, and the back grinding The gripper 900 collects a plurality of HTCC polished on the rear surface at 800 and is embedded in a tray supplied from one side, and transfers the HTCC substrate 1 and the HTCC substrate 2 in a row and a single HTCC. In the automatic cutting and polishing apparatus for HTCC substrate composed of a rail (1000),
The first breaking part 300 moves up and down to fix the base 310 on which the HTCC substrate 1 is cut, and the HTCC substrate 1 cut on the outside of the base 310. An upper fixing part 320 having a fixed cylinder 321 to be provided, and a pedestal moving cylinder which is moved left and right to fix the lower row of one row of the HTCC substrate 1 whose outer edge is cut at one side of the base 310 ( 331 is provided with a cutting support 330, and the pressing portion 340 for pressing and cutting the HTCC substrate 2 to be cut in a row fixed by the cutting support 330 on the upper side of the cutting support 330. ,
The side polishing unit 400 is a first polishing unit 410 for polishing one side of the HTCC substrate 2 cut in a row in the first breaking unit 300, and the first polishing unit 410 An automatic cutting and polishing apparatus for an HTCC substrate, comprising a second polishing portion (420) for polishing the other side of the HTCC substrate (2) whose side is polished in one row.
제 1 항에 있어서,
상기 제1브레이킹부(300)의 상부고정부(320)는 하면에 1열로 절단될 HTCC기판(2)을 밀착시키는 HTCC고정부(322)와, 상기 HTCC고정부(322)의 외측단에 1열로 절단될 HTCC기판(2)의 사이를 연결하는 HTCC연결부(5)를 밀착시키도록 상하로 이송시키는 이동실린더(323a)가 구비된 HTCC연결고정부(323)가 구비된 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
The method of claim 1,
The upper fixing part 320 of the first breaking part 300 has an HTCC fixing part 322 for close contact with the HTCC substrate 2 to be cut in one row on the lower surface, and an outer end of the HTCC fixing part 322. HTCC substrate, characterized in that the HTCC connection fixing portion 323 is provided with a moving cylinder 323a for vertically conveying the HTCC connecting portion 5 for connecting between the HTCC substrate 2 to be cut by heat Automatic cutting and polishing equipment.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제1브레이킹부(300)의 가압부(340) 하측단에는 상기 HTCC고정부(322)에서 고정되는 1열로 절단될 HTCC기판(2)을 절단하며 상기 HTCC연결고정부(323)에서 고정된 HTCC연결부(5)가 절단되도록 내측으로 돌출되어 상측으로 경사진 절단날(341)이 구비되고, 상기 가압부(340)의 하면에는 지면과 연결되어 상기 가압부(340)를 상하로 이동시키는 가압실린더(342)가 구비된 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The HTCC substrate 2 to be cut in one row fixed at the HTCC fixing part 322 is cut at the lower end of the pressing part 340 of the first breaking part 300 and fixed at the HTCC connecting fixing part 323. A cutting blade 341 protrudes inwardly and is inclined upwardly to cut the HTCC connection part 5, and is connected to the ground on the lower surface of the pressing part 340 to move the pressing part 340 up and down. Automatic cutting and polishing device for HTCC substrate, characterized in that the cylinder 342 is provided.
제 3 항에 있어서,
상기 상부고정부(320)의 내측에는 상기 절단날(341)이 상측으로 이동되면서 절단되는 HTCC연결부(5)가 배출되는 배출통로(324)가 형성되고, 상기 배출통로(324)의 일측단에는 절단되는 HTCC연결부(5)를 흡입하여 외부로 배출시키는 배출팬(325)이 구비된 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
The method of claim 3, wherein
An inner side of the upper fixing part 320 is formed with a discharge passage 324 for discharging the HTCC connecting portion 5 which is cut while the cutting blade 341 moves upward, and at one end of the discharge passage 324. Automatic cutting and polishing apparatus for an HTCC substrate, characterized in that the discharge fan 325 for sucking the discharged HTCC connection portion 5 is discharged to the outside.
제 1 항에 있어서,
상기 커팅받침대(330)의 내측단에는 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 하측을 고정시키는 다수개의 고정칼날(332)이 구비되고, 상기 커팅받침대(330)의 하면에는 지면과 연결되어 상기 커팅받침대(330)가 내측으로 경사지도록 상하로 이동시키는 경사실린더(333)가 구비된 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
The method of claim 1,
The inner end of the cutting support 330 is provided with a plurality of fixed blades 332 for fixing the lower side of the HTCC substrate 2 cut in one row, the lower surface of the cutting support 330 is connected to the ground and the cutting Automatic cutting and polishing apparatus for a HTCC substrate, characterized in that the inclined cylinder 333 for moving up and down so that the pedestal 330 is inclined inward.
제 3 항에 있어서,
상기 베이스(310)의 일측단에는 HTCC연결부(5)가 안착되는 요철형상의 연결요철부(311)가 형성되고, 상기 절단날(341)의 내측에는 상기 연결요철부(311)와 대향되어 상기 HTCC연결부(5)가 절단되도록 요입된 연결절단부(341a)가 형성된 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
The method of claim 3, wherein
One end of the base 310 is formed with a concave-convex concave-convex portion 311 in which the HTCC connecting portion 5 is seated, and the inner side of the cutting blade 341 is opposed to the concave-convex convex portion 311 to the Automatic cutting and polishing apparatus for an HTCC substrate, characterized in that the connection cutting portion (341a) is formed so that the HTCC connection portion 5 is cut.
제 1 항에 있어서,
상기 제1연마부(410)와 제2연마부(420) 사이에는 1열로 절단된 HTCC기판(2)이 길이방향으로 상면에 안착되며 상기 이송레일(1000)과 연결되어 이동되는 이송테이블(430)이 구비되고, 상기 이송테이블(430)의 상부에는 상기 제1연마부(410)와 제2연마부(420)에서 1열로 절단된 HTCC기판(2)이 연마되도록 그 상측을 가압하는 한쌍의 HTCC고정롤러(440)가 구비된 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
The method of claim 1,
The transfer table 430 is connected between the transfer rail 1000 and the HTCC substrate 2 cut in one row between the first polishing unit 410 and the second polishing unit 420. A pair of pressurizing the upper side of the transfer table 430 to the top of the transfer table 430 so that the HTCC substrate 2 cut in one row from the first polishing portion 410 and the second polishing portion 420 is polished. Automatic cutting and polishing apparatus for HTCC substrate, characterized in that the HTCC fixing roller 440 is provided.
제 6 항에 있어서,
상기 제1연마부(410)와 제2연마부(410)는 감속기와 연결되어 회전되는 연마롤러(401)가 구비되고, 상기 연마롤러(401)의 표면에는 연마석(402)이 감싸며, 상기 제1연마부(410)와 제2연마부(410)의 회전은 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 진행방향과 반대방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
The method according to claim 6,
The first polishing unit 410 and the second polishing unit 410 is provided with a polishing roller 401 is rotated in connection with the reducer, the polishing stone 402 is wrapped on the surface of the polishing roller 401, the first Rotation of the first polishing unit 410 and the second polishing unit 410 is rotated in the direction opposite to the traveling direction of the HTCC substrate (2) cut in one row, HTCC substrate automatic cutting and polishing apparatus.
제 8 항에 있어서,
상기 제1연마부(410)의 하부에는 상기 연마롤러(401)가 안착되는 제1롤러베이스(411)와, 상기 제1롤러베이스(411)의 하부에서 상기 제1롤러베이스(411)를 좌우로 이동시키도록 내측에 스크류가 형성된 제1엘엠가이드(412)와, 상기 제1엘엠가이드(412)의 일측과 연결되어 회전되는 제1이동모터(413)가 설치되며,
상기 제2연마부(420)의 하부에는 상기 연마롤러(401)가 안착되는 제2롤러베이스(421)와, 상기 제2롤러베이스(421)의 하부에서 상기 제2롤러베이스(421)를 좌우로 이동시키도록 내측에 스크류가 형성된 제2엘엠가이드(422)와, 상기 제2엘엠가이드(422)의 일측과 연결되어 회전되는 제2이동모터(423)가 설치된 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
The method of claim 8,
The first roller base 411 on which the polishing roller 401 is seated and the first roller base 411 at the lower part of the first roller base 411 are disposed on the lower part of the first polishing part 410. A first LM guide 412 having a screw formed therein so as to move to the inside, and a first moving motor 413 rotated in connection with one side of the first LM guide 412 are installed.
A second roller base 421 on which the polishing roller 401 is seated and a lower portion of the second roller base 421 are left and right under the second polishing part 420. Automatically for the HTCC substrate, characterized in that the second LM guide 422, the screw is formed on the inside to move to, and the second moving motor 423 is rotated in connection with one side of the second LM guide 422 is installed. Cutting and polishing equipment.
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