KR101214182B1 - A breaking and grinding apparatus for htcc board - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송레일에 카메라모듈의 HTCC기판을 절단하는 브레이킹부와 HTCC기판을 연마하는 연마부를 설치하여 HTCC기판을 자동으로 절단 및 연마할 수 있으며, HTCC의 외곽에 생성되는 버(burr)를 완벽하게 제거하여 HTCC의 품질을 대폭 향상시킬 수 있고, HTCC기판을 편리하게 절단함과 동시에 현장주변을 청결하게 유지할 수 있는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic cutting and polishing apparatus for an HTCC substrate, and more particularly, a cutting portion for cutting an HTCC substrate of a camera module and a polishing portion for polishing an HTCC substrate are installed in a transfer rail to automatically cut and polish an HTCC substrate. It is possible to completely remove burrs generated on the outside of HTCC, which can greatly improve the quality of HTCC, and to automatically cut the HTCC substrate and keep the surrounding area clean. It relates to a cutting and polishing device.
일반적으로 카메라모듈은 카메라눈에 해당하는 주요부품으로 렌즈,센서,ISP 등이 포함되며, 최근에 카메라의 성능이 강화되면서 고성능의 카메라모듈의 HTCC(High Temperature Co-fired Ceramics)가 개발되어 널리 사용되고 있다.In general, the camera module is a main component corresponding to the camera eye, and includes a lens, a sensor, an ISP, etc. Recently, as the performance of the camera has been strengthened, HTCC (High Temperature Co-fired Ceramics) of a high performance camera module has been developed and widely used. have.
상기 카메라모듈의 HTCC는 다수개 배열된 HTCC기판을 통하여 제작되고 있으며, 상기 HTCC를 카메라에 장착하기 위하여 다수개 배열된 HTCC기판을 낱개로 절단하여 절단면을 연마한다.The HTCC of the camera module is manufactured through a plurality of HTCC substrates arranged, and the cutting surface is polished by cutting a plurality of HTCC substrates arranged individually to mount the HTCC on the camera.
이러한 HTCC기판을 낱개로 절단 및 연마하는 장치가 개발되어 사용되고 있으며, 그 일예로 공개특허공보 제10-2010-59552가 개시되었다.An apparatus for cutting and polishing such HTCC substrates individually has been developed and used. As an example, Korean Patent Application Publication No. 10-2010-59552 has been disclosed.
도 1은 종래의 기판 절단 및 연마장치를 나타낸 개요도로서, 도시된 바와 같이, 종래의 기판 절단 및 연마장치는 로딩 유닛(410) 및 언로딩 유닛(420)과, 이송 레일(500)과, 다수의 스테이지(600) 및 다수의 연마 유닛(700)으로 이루어진 연마부(800)로 형성된다.1 is a schematic view showing a conventional substrate cutting and polishing apparatus, and as shown, a conventional substrate cutting and polishing apparatus includes a
상기 로딩유닛(410)은 브레이킹부(미도시)로부터 액정표시패널의 기판(DP)을 제공받아 상기 이송레일(500)을 통하여 상기 연마부(800) 내로 이송하며, 상기 언로딩 유닛(420)은 상기 연마부(800)에서 모서리부의 연마가 완료된 기판(DP)을 외부로 이송하고, 상기 로딩 유닛(410) 및 언로딩 유닛(420)은 다수의 샤프트(ST)를 각각 구비하고, 상기 샤프트(ST)의 회전을 통해 상기 샤프트(ST)의 상부에 안착된 기판(DP)을 이송 방향으로 수평 이동시켜 상기 이송 레일(500)과 인접하게 배치된다. The
그러나, 상기 종래의 기판 절단 및 연마장치는 장방형의 기판(DP)을 회전시켜 연마하는 구조이므로 회전되는 기판(DP) 모서리부의 연마는 가능하나 기판(DP)의 측면의 연마는 불가능하여 기판절단시 발생되는 측면의 버(burr)로 인하여 기판을 전자제품에 조립시 기판이 정위치에 안착되지 못하여 접촉불량이 발생되는 문제점이 있었으며, 기판을 절단할 경우 기판을 완벽하게 고정시키지 못한 상태에서 기판이 절단되므로 절단면이 불규칙하게 되어 외관불량이 발생되고, 기판 절단시 발생되는 칩으로 기판 절단 및 연마장치의 설치현장 주변이 오염되는 문제점이 있었다.
However, since the conventional substrate cutting and polishing apparatus rotates and polishes the rectangular substrate DP, the edge of the rotated substrate DP can be polished, but the side of the substrate DP cannot be polished. Due to the burrs on the side, there was a problem in that the board could not be seated in the proper position when assembling the board to the electronic product, resulting in poor contact. When cutting the board, the board could not be completely fixed. Since the cutting surface is irregular because the cutting surface is defective, there is a problem that the surroundings around the installation site of the substrate cutting and polishing apparatus with the chip generated when cutting the substrate.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 본 발명의 목적은 이송레일에 카메라모듈의 HTCC기판을 절단하는 다수의 브레이킹부와 HTCC기판을 연마하는 다수의 연마부를 설치하여 HTCC기판을 자동으로 절단 및 연마할 수 있으며, HTCC의 외곽에 생성되는 버(burr)를 완벽하게 제거하여 HTCC의 품질을 향상시킬 수 있고, HTCC기판을 편리하게 절단함과 동시에 현장 주변을 청결하게 유지할 수 있는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치를 제공하는 데 있다.
The present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to install a plurality of braking parts for cutting the HTCC substrate of the camera module and a plurality of polishing parts for polishing the HTCC substrate in the transfer rail to automatically HTCC substrate HTCC can be cut and polished, and HTCC quality can be improved by completely removing burrs generated on the outside of HTCC, and HTCC substrate can be cut conveniently while keeping the surrounding area clean. An automatic cutting and polishing apparatus for a substrate is provided.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치는 카메라모듈의 HTCC(High Temperature Co-fired Ceramics)기판을 공급하는 기판공급부와, 상기 기판공급부에서 공급되는 HTCC기판의 외곽을 커팅하는 외곽커팅부와, 상기 외곽커팅부에서 외곽이 절단된 HTCC기판을 1열로 절단하는 제1브레이킹부와, 상기 제1브레이킹부에서 1열로 절단된 HTCC기판의 측면을 연마하는 측면연마부와, 상기 측면연마부에서 양측면이 연마된 1열 HTCC기판을 이동시켜 다수개 배열시키는 버퍼부와, 상기 버퍼부에서 다수개 배열되어 양측면이 연마된 HTCC기판의 전면을 연마하는 전면연마부와, 상기 전면연마부에서 전면이 연마된 1열 HTCC기판을 낱개로 절단하는 제2브레이킹부와, 상기 제2브레이킹부에서 낱개로 절단된 HTCC의 후면을 연마하는 후면연마부와, 상기 후면연마부에서 후면이 연마된 HTCC를 다수개 수집하여 일측에서 공급되는 트레이에 내재시키는 그립퍼와, 상기 HTCC기판과 HTCC을 이송하는 이송레일로 구성된 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치에 있어서,Automatic cutting and polishing apparatus for the HTCC substrate according to the present invention for achieving the above object is a substrate supply for supplying a high temperature Co-fired Ceramics (HTCC) substrate of the camera module, and the outside of the HTCC substrate supplied from the substrate supply The outer cutting part for cutting the cutting edge, the first breaking part for cutting the HTCC substrate cut in the outer row from the outer cutting part in one row, and the side grinding part for polishing the side of the HTCC substrate cut in one row from the first breaking part. And a buffer unit for moving and arranging a plurality of single-row HTCC substrates on both sides of the side polishing unit, and a front polishing unit for polishing the front surface of the HTCC substrate, which is arranged in plurality in the buffer unit and polished on both sides; A second braking part for cutting the first row HTCC substrate whose surface is polished at the front polishing part individually, and a back grinding part for polishing the rear surface of the HTCC cut individually at the second breaking part; In the back of the polishing part and the gripper, the HTCC substrate and automatic cutting and polishing for HTCC substrate consisting of a transfer rail for transferring the HTCC device for the plurality of collecting the back grinding HTCC inherent in the tray to be supplied from one side in,
상기 제1브레이킹부는 외곽이 절단된 HTCC기판이 안착되는 베이스와, 상기 베이스의 상측에서 외곽이 절단된 HTCC기판을 고정시키도록 상하 이동되는 고정실린더가 구비된 상부고정부와, 상기 베이스의 일측에서 외곽이 절단된 HTCC기판의 1열 하측을 고정시키도록 좌우로 이동되는 받침대이동실린더가 구비된 커팅받침대와, 상기 커팅받침대의 상측에서 커팅받침대에서 고정시킨 1열로 절단될 HTCC기판을 가압하여 절단하는 가압부로 구성되며, 상기 측면연마부는 제1브레이킹부에서 1열로 절단된 HTCC기판의 일측면을 연마하는 제1연마부와, 상기 제1연마부에서 일측면이 연마된 1열로 절단된 HTCC기판의 타측면을 연마하는 제2연마부로 구성된 것을 특징으로 한다.The first braking part includes a base on which the HTCC substrate cut out is mounted, an upper fixing part having a fixing cylinder which is vertically moved to fix the HTCC substrate cut out at the top of the base, and at one side of the base. Pressing and cutting the cutting pedestal having a pedestal moving cylinder which is moved to the left and right to fix the lower row of the HTCC substrate cut the outer row, and the HTCC substrate to be cut in one row fixed in the cutting pedestal from the upper side of the cutting pedestal Comprising a pressing portion, the side polishing portion of the first polishing portion for polishing one side surface of the HTCC substrate cut in one row in the first breaking portion, and the one side surface of the HTCC substrate cut in one row of the first polishing portion It is characterized by consisting of a second polishing portion for polishing the other side.
상기 제1브레이킹부의 상부고정부는 하면에 1열로 절단될 HTCC기판을 밀착시키는 HTCC고정부와, 상기 HTCC고정부의 외측단에 1열로 절단될 HTCC기판의 사이를 연결하는 HTCC연결부를 밀착시키도록 상하로 이송시키는 이동실린더가 구비된 HTCC연결고정부가 구비되고, 상기 제1브레이킹부의 가압부 하측단에는 상기 HTCC고정부에서 고정되는 1열로 절단될 HTCC기판을 절단하며 상기 HTCC연결고정부에서 고정된 HTCC연결부가 절단되도록 상측으로 경사진 절단날이 구비되고, 상기 가압부의 하면에는 지면과 연결되어 상기 가압부를 상하로 이동시키는 가압실린더가 구비된 것을 특징으로 한다. The upper fixing part of the first breaking part is connected to the HTCC fixing part for close contact with the HTCC substrate to be cut in one row on the lower surface, and the upper and lower parts to close the HTCC connecting part for connecting between the HTCC substrate to be cut in one row to the outer end of the HTCC fixing part. An HTCC connection fixing part provided with a moving cylinder for transferring to the lower part is provided, and the lower end of the pressing part of the first breaking part cuts an HTCC substrate to be cut in a row fixed by the HTCC fixing part, and the HTCC fixed in the HTCC connection fixing part. Cutting blades are inclined upwardly to cut the connection portion, characterized in that the lower surface of the pressing portion is provided with a pressure cylinder connected to the ground to move the pressing portion up and down.
상기 상부고정부의 내측에는 상기 절단날이 상측으로 이동되면서 절단되는 HTCC연결부가 배출되는 배출통로가 형성되고, 상기 배출통로의 일측단에는 절단되는 HTCC연결부를 흡입하여 외부로 배출시키는 배출팬이 구비되고, 상기 커팅받침대의 내측단에는 1열로 절단된 HTCC기판의 하측을 고정시키는 다수개의 고정칼날이 구비되고, 상기 가압부의 하면에는 지면과 연결되어 상기 가압부가 내측으로 경사지도록 상하로 이동시키는 경사실린더가 구비되고, 상기 베이스의 일측단에는 HTCC연결부가 안착되는 요철형상의 연결요철부가 형성되고, 상기 절단날의 내측에는 상기 연결요철부와 대향되어 상기 HTCC연결부가 절단되도록 요입된 연결절단부가 형성된 것을 특징으로 한다.Inside the upper fixing part is formed a discharge passage for discharging the HTCC connection is cut while the cutting blade is moved to the upper side, and one side end of the discharge passage is provided with a discharge fan for sucking the discharged HTCC connection to the outside And, the inner end of the cutting support is provided with a plurality of fixed blades for fixing the lower side of the HTCC substrate cut in one row, the inclined cylinder to be connected to the ground on the lower surface of the pressing portion to move up and down so that the pressing portion inclined inward Is provided, the one side end of the base is formed with a concave-convex concave-convex portion is seated HTCC connecting portion, the inner side of the cutting blade is formed to form a concave concave concave confronting the concave convex portion to cut the HTCC connection portion It features.
상기 제1연마부와 제2연마부 사이에는 1열로 절단된 HTCC기판이 길이방향으로 상면에 안착되며 상기 이송레일과 연결되어 이동되는 이송테이블이 구비되고, 상기 이송테이블의 상부에는 상기 제1연마부와 제2연마부에서 1열로 절단된 HTCC기판이 연마되도록 1열로 절단된 HTCC기판을 상측에서 가압하는 한쌍의 HTCC고정롤러가 구비되고, 상기 제1연마부와 제2연마부는 감속기와 연결되어 회전되는 연마롤러가 구비되고, 상기 연마롤러의 표면에는 연마석이 감싸며, 상기 제1연마부와 제2연마부의 회전은 1열로 절단된 HTCC기판의 진행방향과 반대방향으로 회전되는 것을 특징으로 한다.Between the first polishing portion and the second polishing portion, a HTCC substrate cut in one row is provided on the upper surface in the longitudinal direction, and is provided with a transfer table which is connected to the transfer rail and moved, and an upper portion of the transfer table is provided. A pair of HTCC fixing rollers for pressurizing the HTCC substrate cut in one row from the upper side to polish the HTCC substrate cut in one row from the second polishing part and the first polishing part and the second polishing part are connected to the reducer. The polishing roller is rotated, and the surface of the polishing roller is surrounded by abrasive stones, and the rotation of the first polishing portion and the second polishing portion is rotated in a direction opposite to the traveling direction of the HTCC substrate cut in one row.
상기 제1연마부의 하부에는 상기 연마롤러가 안착되는 제1롤러베이스와, 상기 제1롤러베이스의 하부에서 제1롤러베이스를 좌우로 이동시키도록 내측에 스크류가 형성된 제1엘엠가이드와, 상기 제1엘엠가이드의 일측과 연결되어 회전되는 제1이동모터가 설치되며, 상기 제2연마부의 하부에는 상기 연마롤러가 안착되는 제2롤러베이스가 설치되고, 상기 제2롤러베이스의 하부에서 상기 제2롤러베이스를 좌우로 이동시키도록 내측에 스크류가 형성된 제2엘엠가이드와, 상기 제2엘엠가이드의 일측과 연결되어 회전되는 제2이동모터가 설치되는 것을 특징으로 한다.
A first roller base on which the polishing roller is seated, a first LM guide having a screw formed therein to move the first roller base from side to side under the first roller base, and the first roller base; A first moving motor which is connected to one side of the 1M guide and rotates is installed, and a second roller base on which the polishing roller is seated is installed below the second polishing part, and the second roller base is disposed below the second roller base. A second LM guide having a screw formed therein so as to move the roller base from side to side, and a second moving motor connected to one side of the second LM guide and rotated, are installed.
이와 같이 본 발명에 따른 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치의 효과는 다음과 같다.Thus, the effect of the automatic cutting and polishing apparatus for HTCC substrate according to the present invention is as follows.
첫째, 이송레일에 HTCC기판의 1열을 절단하는 제1브레이킹부를 설치함으로써 HTCC기판을 완벽하게 절단하여 생산성을 대폭 향상시킬 수 있으며,First, by installing the first breaking part for cutting the first row of the HTCC substrate on the transfer rail, it is possible to completely cut the HTCC substrate to significantly improve the productivity,
둘째, 이송레일에 HTCC기판의 1열의 양측면을 연마하는 측면연마부를 설치함으로써 HTCC기판을 자동으로 절단과 동시에 측면을 연마하여 생산성을 대폭 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 HTCC의 외곽에 생성되는 버(burr)를 완벽하게 제거하여 HTCC의 품질을 대폭 향상시킬 수 있으며, Second, by installing side grinding parts for polishing both sides of one row of HTCC substrates on the transfer rail, HTCC substrates can be automatically cut and simultaneously polished to greatly improve productivity, and burrs are produced on the outside of HTCC substrates. Can be completely removed to significantly improve the quality of HTCC,
셋째, HTCC기판을 자동으로 절단하며 동시에 발생되는 칩(HTCC연결부)을 배출하는 배출장치를 설치함으로써 HTCC기판을 절단과 동시에 칩을 외부로 배출하여 설치현장 주변을 청결하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
Third, by installing the discharge device for automatically cutting the HTCC substrate and discharging the chip (HTCC connection) generated at the same time, it is possible to cut the HTCC substrate and discharge the chip to the outside at the same time to keep the installation site clean.
도 1은 종래의 회로기판 절삭 및 연마장치를 나타낸 개요도.
도 2는 본 발명에 따른 HTCC기판용 자동 절단 및 절삭장치를 나타낸 개요도.
도 3은 본 발명에 따른 제1브레이킹부를 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 제1브레이킹부의 절단날을 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 제1브레이킹부의 사용상태를 나타낸 개요도.
도 6은 본 발명에 따른 측면연마부를 나타낸 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 측면연마부를 나타낸 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 측면연마부의 주요부위를 나타낸 확대단면도.1 is a schematic diagram showing a conventional circuit board cutting and polishing apparatus.
Figure 2 is a schematic diagram showing an automatic cutting and cutting device for HTCC substrate according to the present invention.
Figure 3 is a front view showing a first breaking part according to the present invention.
Figure 4 is a plan view showing a cutting blade of the first breaking portion according to the present invention.
5 is a schematic view showing a state of use of the first breaking unit according to the present invention.
Figure 6 is a front view showing a side grinding portion according to the present invention.
Figure 7 is a plan view showing a side grinding portion according to the present invention.
Figure 8 is an enlarged cross-sectional view showing the main part of the side grinding portion according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라모듈의 HTCC(High Temperature Co-fired Ceramics)기판(1)을 공급하는 기판공급부(100)와, 상기 기판공급부(100)에서 공급되는 HTCC기판(1)의 외곽을 커팅하는 외곽커팅부(200)와, 상기 외곽커팅부(200)에서 외곽이 절단된 HTCC기판(1)을 1열로 절단하는 제1브레이킹부(300)와, 상기 제1브레이킹부(300)에서 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 측면을 연마하는 측면연마부(400)와, 상기 측면연마부(400)에서 양측면이 연마된 1열 HTCC기판(2)을 이동시켜 다수개 배열시키는 버퍼부(500)와, 상기 버퍼부(500)에서 다수개 배열되어 양측면이 연마된 HTCC기판(2)의 전면을 연마하는 전면연마부(600)와, 상기 전면연마부(600)에서 전면이 연마된 1열 HTCC기판(2)을 낱개로 절단하는 제2브레이킹부(700)와, 상기 제2브레이킹부(700)에서 낱개로 절단된 HTCC의 후면을 연마하는 후면연마부(800)와, 상기 후면연마부(800)에서 후면이 연마된 낱개의 HTCC를 다수개 수집하여 일측에서 공급되는 트레이에 내재시키는 그립퍼(900)와, 상기 HTCC기판(1)과 1열의 HTCC기판(2)과 낱개의 HTCC를 이송하는 이송레일(1000)로 구성된다.Automatic cutting and polishing apparatus for HTCC substrate according to the present invention, as shown in Figure 2, the
도 3 및 도 5에서, 상기 제1브레이킹부(300)는 외곽이 절단된 HTCC기판(1)이 안착되는 베이스(310)와, 상기 베이스(310)의 상측에서 외곽이 절단된 HTCC기판(1)을 고정시키도록 상하 이동되는 고정실린더(321)가 구비된 상부고정부(320)와, 상기 베이스(310)의 일측에서 외곽이 절단된 HTCC기판(1)의 1열 하측을 고정시키도록 좌우로 이동되는 받침대이동실린더(331)가 구비된 커팅받침대(330)와, 상기 커팅받침대(330)의 상측에서 커팅받침대(330)에서 고정시킨 1열로 절단될 HTCC기판(2)을 가압하여 절단하는 가압부(340)로 구성된다.In FIGS. 3 and 5, the first breaking
상기 상부고정부(320)는 하면에 고정실린더(321)를 따라 이동되어 1열로 절단될 HTCC기판(2)을 밀착시키는 HTCC고정부(322)와, 상기 HTCC고정부(322)의 외측단에 1열로 절단될 HTCC기판(2)의 사이를 연결하는 HTCC연결부(5)를 밀착시키도록 상하로 이송시키는 이동실린더(323a)가 구비된 HTCC연결고정부(323)가 구비된다.The
상기 제1브레이킹부(300)의 가압부(340) 하측단에는 상기 HTCC고정부(322)에서 고정되는 1열로 절단될 HTCC기판(2)을 절단하며 상기 HTCC연결고정부(323)에서 고정된 HTCC연결부(5)가 절단되도록 내측으로 돌출되어 상측으로 경사진 절단날(341)이 구비되고, 상기 가압부(340)의 하면에는 지면과 연결되어 상기 가압부(340)를 상하로 이동시키는 가압실린더(342)가 설치된다.The HTCC
또한, 상기 상부고정부(320)의 내측에는 상기 절단날(341)이 상측으로 이동되면서 절단되는 HTCC연결부(5)가 배출되는 배출통로(324)가 형성되고, 상기 배출통로(324)의 일측단에는 절단되는 HTCC연결부(5)를 흡입하여 외부로 배출시키는 배출팬(325)이 구비된다.In addition, an inner side of the
상기 커팅받침대(330)의 내측단에는 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 하측을 고정시키는 다수개의 고정칼날(332)이 구비되고, 상기 커팅받침대(330)의 하면에는 지면과 연결되어 상기 커팅받침대(330)가 외측으로 경사지도록 상하로 이동시키는 경사실린더(333)가 구비된다.The inner end of the
도 4에서, 상기 베이스(310)의 일측단에는 HTCC연결부(5)가 안착되는 요철형상의 연결요철부(311)가 형성되고, 상기 절단날(341)의 내측에는 상기 연결요철부(311)와 대향되어 상기 HTCC연결부(5)가 절단되도록 요입된 연결절단부(341a)가 형성된다.In FIG. 4, one side end of the
도 6 내지 도 8에서, 상기 제1연마부(410)와 제2연마부(420) 사이에는 1열로 절단된 HTCC기판(2)을 길이방향으로 상면에 안착시키며 상기 이송레일(1000)과 연결되어 왕복이동되는 이송테이블(430)이 구비되고, 상기 이송테이블(430)의 상부에는 상기 제1연마부(410)와 제2연마부(420)에서 1열로 절단된 HTCC기판(2)이 연마되도록 1열로 절단된 HTCC기판(2)을 상측에서 가압하는 HTCC고정롤러(440)가 제1연마부(410)와 제2연마부(420)의 측면에 연결되어 각각 설치된다. 6 to 8, between the
상기 제1연마부(410)와 제2연마부(410)는 감속기(P)와 연결되어 회전되는 연마롤러(401)가 구비되고, 상기 연마롤러(401)의 외주연 표면에는 연마석(402)이 감싸며, 상기 제1연마부(410)와 제2연마부(410)의 회전은 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 진행방향과 반대방향으로 회전된다. The
상기 제1연마부(410)의 하부에는 상기 연마롤러(401)가 안착되는 제1롤러베이스(411)가 설치되고, 상기 제1롤러베이스(411)의 하부에서 상기 제1롤러베이스(411)를 좌우로 이동시키도록 내측에 스크류가 형성된 제1엘엠가이드(412)와, 상기 제1엘엠가이드(412)의 일측과 연결되어 회전되는 제1이동모터(413)가 구비되며,A
상기 제2연마부(420)의 하부에는 상기 연마롤러(401)가 안착되는 제2롤러베이스(421)가 설치되고, 상기 제2롤러베이스(421)의 하부에서 상기 제2롤러베이스(421)를 좌우로 이동시키도록 내측에 스크류가 형성된 제2엘엠가이드(422)와, 상기 제2엘엠가이드(422)의 일측과 연결되어 회전되는 제2이동모터(423)가 구비된다. A
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the automatic cutting and polishing device for HTCC substrate according to the present invention made of the configuration as described above are as follows.
본 발명에 따른 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 기판공급부(100)를 통하여 HTCC기판(1)이 공급되면 외곽커팅부(200)에서 외곽이 절단되고, 외곽이 절단된 HTCC기판(1)은 제1브레이킹부(300)로 이송되어 1열씩 절단된다.In the automatic cutting and polishing apparatus for the HTCC substrate according to the present invention, as shown in FIG. 2, when the
도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1브레이킹부(300)는 외곽이 절단된 HTCC기판(1)이 베이스(310)에 정해진 곳에 안착되고, 상기 베이스(310)에 안착된 외곽이 절단된 HTCC기판(1)은 상기 베이스(310)와 대향되는 상부고정부(320)가 상측에서 고정실린더(321)에 의하여 하측으로 이동되어 외곽이 절단된 HTCC기판(1)이 고정시킨다. As shown in FIG. 3 and FIG. 5, the
그리고, 상기 베이스(310)와 상부고정부(320)에 의하여 고정된 외곽이 절단된 HTCC기판(1)은 1열 하측면을 고정시키는 커팅받침대(330)에 의하여 고정되고, 상기 커팅받침대(330)와 대향되어 상측에 설치된 가압부(340)가 1열로 절단될 HTCC기판(2)이 가압되면서 HTCC기판(1)이 1열로 절단되어 측면연마부(400)로 이송하게 된다.In addition, the
상기 상부고정부(320)의 하측에는 외곽이 절단된 HTCC기판(1)을 가압하는 합성수지재로 형성된 HTCC고정부(322)가 결합되어 가압시 외곽이 절단된 HTCC기판(1)이 손상되는 것을 방지하고, 상기 상부고정부(320)의 하측 일측단에는 1열로 절단될 HTCC기판(1)의 사이를 연결하는 HTCC연결부(5)를 밀착시키며 이동실린더(323a)에 연결되어 상하로 이송되는 합성수지재의 HTCC연결고정부(323)가 연결됨으로써 상기 가압부(340)가 하측으로 이동하면서 가압할 경우에는 HTCC연결고정부(323)가 하측으로 이동하여 HTCC연결부(5)를 밀착시켜 외곽이 절단된 HTCC기판(1)의 1열이 절단되고, 상기 가압부(340)가 상측으로 이동할 경우 HTCC연결고정부(323)가 상측으로 이동하여 상기 가압부(340)에 의하여 HTCC연결부(5)가 절단된다.The lower side of the upper fixing
즉, 상기 가압부(340)의 하측단에는 절단날(341)이 돌출되어 상기 가압부(340)가 하측으로 이동할 경우에는 커팅받침대(330)의 고정칼날(332)과 맞물리면서 HTCC기판(1)의 1열이 절단된다. That is, when the
이때, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(310)의 일측단에는 HTCC연결부(5)가 안착되는 요철형상의 연결요철부(311)가 돌출되고, 상기 절단날(341)의 내측에는 상기 연결요철부(311)와 대향된 요철형상의 연결절단부(341a)가 형성됨으로써 상기 절단날(341)이 상측으로 이동할 경우 연결요철부(311)에 안착된 HTCC연결부(5)가 연결요철부(311)와 연결절단부(341a)가 맞물리면서 상측으로 이동되어 HTCC연결부(5)가 절단된다. At this time, as shown in Figure 4 and 5, the one side end of the
또한, 상기 커팅받침대(330)의 내측단에는 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 하측을 고정시키는 고정칼날(332)이 결합되고, 상기 커팅받침대(330)의 하면에는 지면과 연결되어 내측으로 경사지도록 상하로 이동되는 경사실린더(333)가 설치됨으로써 상기 커팅받침대(330)의 상부에서 일측이 힌지로 연결된 가압부(340)가 상하로 이동시 경사지면서 하측으로 이동되어 절단되는 HTCC기판(1)이 경사지면서 절단되어 용이하게 HTCC기판(1)을 절단할 수 있게 된다. In addition, a fixed
또한, 상기 상부고정부(320)의 내측에는 절단된 HTCC연결부(5)가 배출되는 배출통로(324)가 설치되고, 상기 배출통로(324)의 내측에는 HTCC연결부(5)에 흡입하는 배출팬(325)이 설치되어 배출통로(324)로 이동되는 절단된 HTCC연결부(5)를 외부로 배출시킴으로써 HTCC기판을 절단과 동시에 칩을 외부로 배출하여 설치현장 주변을 청결하게 유지할 수 있게 된다.In addition, a
그리고, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 측면연마부(400)로 이송된 1열로 절단된 HTCC기판(2)은 제1연마부(410)를 통하여 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 일측면이 연마되고, 상기 제2연마부(420)를 통하여 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 타측면이 연마된다.6 to 8, the
즉, 상기 제1연마부(410)와 제2연마부(420) 사이에는 상기 이송레일(1000)과 연결되어 이동되는 이송테이블(430)이 설치되어 1열로 절단된 HTCC기판(2)을 길이방향으로 상면에 안착시키며, 상기 이송테이블(430)의 상부에는 1열로 절단된 HTCC기판(2)을 상측에서 가압하는 한쌍의 HTCC고정롤러(440)가 설치됨으로써 1열로 절단된 HTCC기판(2)을 고정시켜 상기 제1연마부(410)와 제2연마부(420)에서 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 측면을 연마할 수 있게 된다.That is, a transfer table 430 connected to the
또한, 상기 측면연마부(400)의 제1연마부(410)와 제2연마부(420)는 감속기(P)와 연결된 연마롤러(401)의 표면에 연마석(402)이 감싸게 되어 제1,제2연마부(410,420)의 회전에 의하여 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 측면이 연마되고, 상기 제1연마부(410)와 제2연마부(420)는 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 진행방향과 반대방향으로 회전됨으로써 1열로 절단된 HTCC기판(2)이 이동되면 양측면의 연마되어 연마효율성을 상향시킬 수 있게 된다.In addition, the
그리고, 상기 제1연마부(410)의 하부에는 상기 연마롤러(401)가 안착되는 제1롤러베이스(411)의 하부에서 상기 제1롤러베이스(411)를 좌우로 이동시키도록 내측에 스크류가 형성된 제1엘엠가이드(412)가 설치되고 상기 제1엘엠가이드(412)의 일측과 연결되는 제1이동모터(413)가 설치되어 제1엘엠가이드(412)에 의하여 연마롤러(401)가 좌우로 이동됨으로써 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 측면과 연마롤러(401)의 간격을 용이하게 조절하여 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 측면 연마위치를 정확하게 연마할 수 있다.In addition, a screw is provided at a lower portion of the
또한, 상기 제2연마부(420)의 하부에도 상기 제1연마부(410)와 동일하게 제2롤러베이스(421)와 제2엘엠가이드(422)와 제2이동모터(423)를 설치함으로써 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 양측면을 용이하게 조절하여 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 측면 연마위치를 정확하게 연마할 수 있게 된다.In addition, by installing a
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
1 : HTCC기판 2 : 1열 HTCC기판
5 : HTCC연결부 100 : 기판공급부
200 : 외곽커딩부 300 : 제1브레이킹부
310 : 베이스 311 : 연결요철부
320 : 상부고정부 321 : 고정실린더
322 : HTCC고정부 323 : HTCC연결고정부
323a: 이동실린더 324 : 배출통로
325 : 배출팬 330 : 커팅받침대
331 : 받침대이동실린더 332 : 고정칼날
333 : 경사실린더 340 : 가압부
341 : 절단날 341a: 연결절단부
342 : 가압실린더 400 : 측면연마부
401 : 연마롤러 402 : 연마석
410 : 제1연마부 411 : 제1롤러베이스
412 : 제1엘엠가이드 413 : 제1이동모터
420 : 제2연마부 421 : 제2롤러베이스
422 : 제2엘엠가이드 423 : 제2이동모터
430 : 이송테이블 440 : HTCC고정롤러
500 : 버퍼부 600 : 전면연마부
700 : 제2브레이킹부 800 : 후면연마부
900 : 그립퍼 1000 : 이송레일1: HTCC substrate 2: 1 row HTCC substrate
5: HTCC connection part 100: substrate supply part
200: outer cutting part 300: first breaking part
310: base 311: connection uneven portion
320: upper fixing part 321: fixed cylinder
322: HTCC Fixed Government 323: HTCC Consolidated Government
323a: mobile cylinder 324: discharge passage
325: discharge fan 330: cutting support
331: base movement cylinder 332: fixed blade
333: inclined cylinder 340: pressure unit
341
342: pressure cylinder 400: side grinding
401: polishing roller 402: abrasive stone
410: first polishing unit 411: first roller base
412: the first L-M guide 413: the first moving motor
420: second polishing unit 421: second roller base
422: the second L-M guide 423: the second moving motor
430: transfer table 440: HTCC fixed roller
500: buffer part 600: front polishing part
700: second braking part 800: rear polishing part
900: gripper 1000: transfer rail
Claims (9)
상기 제1브레이킹부(300)는 외곽이 절단된 HTCC기판(1)이 안착되는 베이스(310)와, 상기 베이스(310)의 상측에서 외곽이 절단된 HTCC기판(1)을 고정시키도록 상하 이동되는 고정실린더(321)가 구비된 상부고정부(320)와, 상기 베이스(310)의 일측에서 외곽이 절단된 HTCC기판(1)의 1열 하측을 고정시키도록 좌우로 이동되는 받침대이동실린더(331)가 구비된 커팅받침대(330)와, 상기 커팅받침대(330)의 상측에서 커팅받침대(330)에서 고정시킨 1열로 절단될 HTCC기판(2)을 가압하여 절단하는 가압부(340)로 구성되며,
상기 측면연마부(400)는 제1브레이킹부(300)에서 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 일측면을 연마하는 제1연마부(410)와, 상기 제1연마부(410)에서 일측면이 연마된 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 타측면을 연마하는 제2연마부(420)로 구성된 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
A substrate supply unit 100 for supplying a high temperature co-fired ceramics (HTCC) substrate 1 of the camera module, and an outer cutting unit 200 for cutting an outline of the HTCC substrate 1 supplied from the substrate supply unit 100. ), And the first breaking part 300 for cutting the HTCC substrate cut in the first cutting part 300 in one row, and the HTCC substrate 2 cut in one row in the first breaking part 300. A side polishing portion 400 for polishing the side surface, a buffer portion 500 for moving and arranging a plurality of single-row HTCC substrates 2 polished at both sides from the side polishing portion 400, and the buffer portion 500 ), The front polishing part 600, which polishes the front surface of the HTCC substrate 2, which is arranged in plural and polished on both sides, and the first row HTCC substrate 2, which has been ground on the front polishing part 600, separately. A second braking part 700 to cut, a back grinding part 800 to polish the back of the HTCC cut individually from the second breaking part 700, and the back grinding The gripper 900 collects a plurality of HTCC polished on the rear surface at 800 and is embedded in a tray supplied from one side, and transfers the HTCC substrate 1 and the HTCC substrate 2 in a row and a single HTCC. In the automatic cutting and polishing apparatus for HTCC substrate composed of a rail (1000),
The first breaking part 300 moves up and down to fix the base 310 on which the HTCC substrate 1 is cut, and the HTCC substrate 1 cut on the outside of the base 310. An upper fixing part 320 having a fixed cylinder 321 to be provided, and a pedestal moving cylinder which is moved left and right to fix the lower row of one row of the HTCC substrate 1 whose outer edge is cut at one side of the base 310 ( 331 is provided with a cutting support 330, and the pressing portion 340 for pressing and cutting the HTCC substrate 2 to be cut in a row fixed by the cutting support 330 on the upper side of the cutting support 330. ,
The side polishing unit 400 is a first polishing unit 410 for polishing one side of the HTCC substrate 2 cut in a row in the first breaking unit 300, and the first polishing unit 410 An automatic cutting and polishing apparatus for an HTCC substrate, comprising a second polishing portion (420) for polishing the other side of the HTCC substrate (2) whose side is polished in one row.
상기 제1브레이킹부(300)의 상부고정부(320)는 하면에 1열로 절단될 HTCC기판(2)을 밀착시키는 HTCC고정부(322)와, 상기 HTCC고정부(322)의 외측단에 1열로 절단될 HTCC기판(2)의 사이를 연결하는 HTCC연결부(5)를 밀착시키도록 상하로 이송시키는 이동실린더(323a)가 구비된 HTCC연결고정부(323)가 구비된 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
The method of claim 1,
The upper fixing part 320 of the first breaking part 300 has an HTCC fixing part 322 for close contact with the HTCC substrate 2 to be cut in one row on the lower surface, and an outer end of the HTCC fixing part 322. HTCC substrate, characterized in that the HTCC connection fixing portion 323 is provided with a moving cylinder 323a for vertically conveying the HTCC connecting portion 5 for connecting between the HTCC substrate 2 to be cut by heat Automatic cutting and polishing equipment.
상기 제1브레이킹부(300)의 가압부(340) 하측단에는 상기 HTCC고정부(322)에서 고정되는 1열로 절단될 HTCC기판(2)을 절단하며 상기 HTCC연결고정부(323)에서 고정된 HTCC연결부(5)가 절단되도록 내측으로 돌출되어 상측으로 경사진 절단날(341)이 구비되고, 상기 가압부(340)의 하면에는 지면과 연결되어 상기 가압부(340)를 상하로 이동시키는 가압실린더(342)가 구비된 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The HTCC substrate 2 to be cut in one row fixed at the HTCC fixing part 322 is cut at the lower end of the pressing part 340 of the first breaking part 300 and fixed at the HTCC connecting fixing part 323. A cutting blade 341 protrudes inwardly and is inclined upwardly to cut the HTCC connection part 5, and is connected to the ground on the lower surface of the pressing part 340 to move the pressing part 340 up and down. Automatic cutting and polishing device for HTCC substrate, characterized in that the cylinder 342 is provided.
상기 상부고정부(320)의 내측에는 상기 절단날(341)이 상측으로 이동되면서 절단되는 HTCC연결부(5)가 배출되는 배출통로(324)가 형성되고, 상기 배출통로(324)의 일측단에는 절단되는 HTCC연결부(5)를 흡입하여 외부로 배출시키는 배출팬(325)이 구비된 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
The method of claim 3, wherein
An inner side of the upper fixing part 320 is formed with a discharge passage 324 for discharging the HTCC connecting portion 5 which is cut while the cutting blade 341 moves upward, and at one end of the discharge passage 324. Automatic cutting and polishing apparatus for an HTCC substrate, characterized in that the discharge fan 325 for sucking the discharged HTCC connection portion 5 is discharged to the outside.
상기 커팅받침대(330)의 내측단에는 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 하측을 고정시키는 다수개의 고정칼날(332)이 구비되고, 상기 커팅받침대(330)의 하면에는 지면과 연결되어 상기 커팅받침대(330)가 내측으로 경사지도록 상하로 이동시키는 경사실린더(333)가 구비된 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
The method of claim 1,
The inner end of the cutting support 330 is provided with a plurality of fixed blades 332 for fixing the lower side of the HTCC substrate 2 cut in one row, the lower surface of the cutting support 330 is connected to the ground and the cutting Automatic cutting and polishing apparatus for a HTCC substrate, characterized in that the inclined cylinder 333 for moving up and down so that the pedestal 330 is inclined inward.
상기 베이스(310)의 일측단에는 HTCC연결부(5)가 안착되는 요철형상의 연결요철부(311)가 형성되고, 상기 절단날(341)의 내측에는 상기 연결요철부(311)와 대향되어 상기 HTCC연결부(5)가 절단되도록 요입된 연결절단부(341a)가 형성된 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
The method of claim 3, wherein
One end of the base 310 is formed with a concave-convex concave-convex portion 311 in which the HTCC connecting portion 5 is seated, and the inner side of the cutting blade 341 is opposed to the concave-convex convex portion 311 to the Automatic cutting and polishing apparatus for an HTCC substrate, characterized in that the connection cutting portion (341a) is formed so that the HTCC connection portion 5 is cut.
상기 제1연마부(410)와 제2연마부(420) 사이에는 1열로 절단된 HTCC기판(2)이 길이방향으로 상면에 안착되며 상기 이송레일(1000)과 연결되어 이동되는 이송테이블(430)이 구비되고, 상기 이송테이블(430)의 상부에는 상기 제1연마부(410)와 제2연마부(420)에서 1열로 절단된 HTCC기판(2)이 연마되도록 그 상측을 가압하는 한쌍의 HTCC고정롤러(440)가 구비된 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
The method of claim 1,
The transfer table 430 is connected between the transfer rail 1000 and the HTCC substrate 2 cut in one row between the first polishing unit 410 and the second polishing unit 420. A pair of pressurizing the upper side of the transfer table 430 to the top of the transfer table 430 so that the HTCC substrate 2 cut in one row from the first polishing portion 410 and the second polishing portion 420 is polished. Automatic cutting and polishing apparatus for HTCC substrate, characterized in that the HTCC fixing roller 440 is provided.
상기 제1연마부(410)와 제2연마부(410)는 감속기와 연결되어 회전되는 연마롤러(401)가 구비되고, 상기 연마롤러(401)의 표면에는 연마석(402)이 감싸며, 상기 제1연마부(410)와 제2연마부(410)의 회전은 1열로 절단된 HTCC기판(2)의 진행방향과 반대방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.
The method according to claim 6,
The first polishing unit 410 and the second polishing unit 410 is provided with a polishing roller 401 is rotated in connection with the reducer, the polishing stone 402 is wrapped on the surface of the polishing roller 401, the first Rotation of the first polishing unit 410 and the second polishing unit 410 is rotated in the direction opposite to the traveling direction of the HTCC substrate (2) cut in one row, HTCC substrate automatic cutting and polishing apparatus.
상기 제1연마부(410)의 하부에는 상기 연마롤러(401)가 안착되는 제1롤러베이스(411)와, 상기 제1롤러베이스(411)의 하부에서 상기 제1롤러베이스(411)를 좌우로 이동시키도록 내측에 스크류가 형성된 제1엘엠가이드(412)와, 상기 제1엘엠가이드(412)의 일측과 연결되어 회전되는 제1이동모터(413)가 설치되며,
상기 제2연마부(420)의 하부에는 상기 연마롤러(401)가 안착되는 제2롤러베이스(421)와, 상기 제2롤러베이스(421)의 하부에서 상기 제2롤러베이스(421)를 좌우로 이동시키도록 내측에 스크류가 형성된 제2엘엠가이드(422)와, 상기 제2엘엠가이드(422)의 일측과 연결되어 회전되는 제2이동모터(423)가 설치된 것을 특징으로 하는 HTCC 기판용 자동 절단 및 연마장치.The method of claim 8,
The first roller base 411 on which the polishing roller 401 is seated and the first roller base 411 at the lower part of the first roller base 411 are disposed on the lower part of the first polishing part 410. A first LM guide 412 having a screw formed therein so as to move to the inside, and a first moving motor 413 rotated in connection with one side of the first LM guide 412 are installed.
A second roller base 421 on which the polishing roller 401 is seated and a lower portion of the second roller base 421 are left and right under the second polishing part 420. Automatically for the HTCC substrate, characterized in that the second LM guide 422, the screw is formed on the inside to move to, and the second moving motor 423 is rotated in connection with one side of the second LM guide 422 is installed. Cutting and polishing equipment.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120029900A KR101214182B1 (en) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | A breaking and grinding apparatus for htcc board |
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ID=47907992
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KR1020120029900A KR101214182B1 (en) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | A breaking and grinding apparatus for htcc board |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117124375A (en) * | 2023-09-07 | 2023-11-28 | 泰州市博泰电子有限公司 | Circuit board cutting machine capable of positioning and cutting |
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US7131562B2 (en) | 2001-01-17 | 2006-11-07 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | Scribing and breaking apparatus, system therefor, and scribing and breaking method |
US20100307307A1 (en) | 2009-06-09 | 2010-12-09 | Butler David J | Health and safety system for a table saw |
-
2012
- 2012-03-23 KR KR1020120029900A patent/KR101214182B1/en active IP Right Grant
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