KR101212933B1 - A rice cake bar extruding machine - Google Patents

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KR101212933B1 KR1020100053274A KR20100053274A KR101212933B1 KR 101212933 B1 KR101212933 B1 KR 101212933B1 KR 1020100053274 A KR1020100053274 A KR 1020100053274A KR 20100053274 A KR20100053274 A KR 20100053274A KR 101212933 B1 KR101212933 B1 KR 101212933B1
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Abstract

본 발명은 반죽이 보관되는 호퍼와 상기 이송용 중공부에 삽입되는 스크류 또는 쌍축스크류와 이의 연장선상에서 회전력을 발생하는 서보모터와 상기 케이스의 측방에 배치되고 충진물 이송관과 연동되는 노즐속에 노즐개폐장치를 내장하는 충진물 압출노즐 : 충진물 호퍼의 이송 펌프를 서보모터로 가동시켜 충진물 이송관으로 충진물을 강제 이송시키며 압력센서, 유량(속도)센서, 온도 센서 등이 연설되는 것을 포함하는 충진물 압출장치 및 상기 충진물과 떡 반죽이 합성되는 시작점/투입구에 압력센서, 거리검출센서(정전용량,초음파)등을 부설하고 투출구까지 길게 형성되는 가래떡 성형 압출장치에서 압출되는 가래떡을 절단하는 절단장치를 포함하는 모든 성형공정을 PLC연산제어와 통신제어하며 실시간 생산공정 보정제어가 되도록 콘트롤기와 모니터가 부설된 충진물 압입형 가래떡 성형기이다The present invention provides a nozzle opening and closing apparatus in a hopper for storing dough and a screw or twin screw inserted into the conveying hollow part and a servo motor generating rotational force on an extension line thereof, and a nozzle disposed at a side of the case and interlocked with a packing material conveying pipe. Filled extrusion nozzle containing a filling: Filling extrusion device comprising a pressure sensor, flow rate (speed) sensor, temperature sensor, etc., by forcibly transferring the filling to the filling feed pipe by operating the feed pump of the filling hopper with a servo motor and the Including a cutting device for cutting the phlegm-mochi extruded from the sputum cake-forming extrusion machine, which is formed with a pressure sensor and a distance detection sensor (capacitance, ultrasonic wave) at the starting point / inlet for synthesizing the filling and the rice cake, and is formed to the outlet. Controller to control molding process with PLC operation control and to control production process in real time A monitor the filling press-fit type molding machine annex garaetteok

Description

충진물 압입형 가래떡 성형기{ A rice cake bar extruding machine }Filling press-fitted rice cake forming machine {A rice cake bar extruding machine}

본 발명은 가래떡 성형기에 관한 것이며, 특히 가래떡 또는 절편떡에 쓰이는 떡 살과 같이 쌀 또는 밀가루의 반죽 안에 유동성 또는 반유동성 충진물을 압입하고 소정의 격실을 유지하며 연속 압출하여 일정길이의 바아 형상으로 성형하도록 한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rice cake forming machine, and in particular, injects a fluid or semi-flowable filling into a dough of rice or wheat flour, such as rice cakes used for rice cakes or sliced rice cakes, and maintains a predetermined compartment and continuously extrudes the mold to form a bar shape having a predetermined length. I did it.

주지된 바와 같이 가래떡 성형장치는 널리 알려져 있으며, 많은 특허 실용기술이 등록 공개되고 있다. As is well known, the rice cake forming apparatus is widely known, and many patent practical technologies are registered and disclosed.

단일 소재의 압출 성형이거나 고형 충진물 떡가래로 성형. 절단후 응고시켜 떡국용으로 잘게 썰어 식용으로 사용되고 있고, 또 최근에는 꿀. 조청. 쨈 등의 유동체를 충진물로 압입코져 많은 노력을 하고 있다.Extruded from a single material or molded from solid filler rice cakes. It is coagulated after cutting and finely chopped for rice cake soup and used for food. Inquire. Many efforts are being made by press-fitting fluids such as liquids into fillings.

출원 번호 10-2001-0066178에서는 충진물이 일정간격으로 주입과 정지를 반복할 수 있도록 기구적인 회전캠 작동으로 주입과 정지를 반복하도록 하는 특징이며, 등록번호 20-0376232에서는 충진물 압출장치를 가동시켜 주입과 정지를 반복하며 충진물 압출을 하고, 동력 구동부의 일정 부위에 장착된 센서부로 동력 구동여부 시작/정지 신호를 전기적 신호로 검출하여 일정시간 경과후 절단 장치를 작동시켜 충진물 누출없이 절단을 하도록 하는 기술도 있다.Application No. 10-2001-0066178 is characterized by repeating the injection and stop by the mechanical rotary cam operation so that the filling can be repeated injection and stop at a predetermined interval, the registration number 20-0376232 to operate the filling extrusion device The technology of extruding the filling by repeating the stop and stop, and detecting the power start / stop signal by the sensor unit mounted at a certain part of the power drive unit as an electrical signal to operate the cutting device after a certain time to cut without filling leakage There is also.

일반적으로, 증숙된 재료는 호퍼를 통하여 스크류 회전력으로 케이스 안으로 인입되며 이송용 중공부를 거치면서 반죽이 되어 점점 가압과 극심한 조직변화를 격다가 이송용 중공부 말단에 설치된 압출 다이스에 투입되고 형상 마감이 되며 투출 되는데 가압력이 해제되면서 압출물 직경은 굵어지고 길이는 축소되는 특성으로 가래떡이 생성된다.In general, the steamed material is introduced into the case through the hopper through the screw rotational force, becomes kneading through the conveying hollow part, gradually pressurizes and undergoes extreme structural changes, and then enters the extrusion die installed at the distal end of the conveying hollow part, When the pressing force is released, the extrudate diameter is thickened and the length is reduced.

즉, 변화무쌍한(반죽 압력과 이송속도 등등) 압출 상태와 조건들이 짧은 시간에 이루어져서 가래떡이 생성된다.In other words, varying conditions (dough pressure and feed rate, etc.) extrusion conditions and conditions are achieved in a short time to produce phlegm cakes.

상기 언급한 기존의 기술은 충진물 압출장치의 작동상태를 이분법적 작동/정지로 규정하여 충진물 압입과 단속을 제시된 불분명한 수단으로 밀봉하게 되어있는데, 노즐 말단에 반죽의 역류와 충진물 점성 누출이 명확하게 차단되지 않으면 절단된 가래떡의 충진물 밀봉 상태를 보장할 수 없다.The above-mentioned conventional technique defines the operation state of the filling extruder as dichotomous operation / stop to seal the filling indentation and interruption by the unclear means presented, and the backflow of the dough at the nozzle end and the filling viscous leakage clearly If it is not blocked, it is not possible to guarantee the sealed state of the cut rice cake.

즉, 상기에 언급한 압출 상태와 조건들을 수용하는 최적의 공정보정(FEED BACK)과 충진물 노즐 개폐장치 등등의 수단이 없이는 규격.품질등 안정된 생산작업에 어려움이 많다.In other words, there is a lot of difficulty in stable production work such as specification and quality without the means of the optimum feed back and the filling nozzle opening and closing device which accommodate the above-mentioned extrusion conditions and conditions.

본 발명에서는 증숙 압출물 내부에 충진 유동체를 압입시킨 가래떡 성형을 하기 위해, 기언급된 압출 가래떡 특성을 이해하며 생산기계의 공정 부위별 생산 영향인자 (parameter)를 제어하기 위한 수단으로 압력, 거리검출(정전용량, 초음파),유량,온도 센서등을 설치하고 실시간 검출된 공정 데이터가 PLC 연산 제어부에 인지되고 기 설정된 콘트롤기 (판넬) 설정치의 대비수치 내에서 상기 생산 영향인자에 영향을 끼치는 모터, 펌프, 히터 등에 자동적으로 실시간 공정 보정하여 안정적 생산공정이 이뤄지도록 항시 실시간 공정보정을 연산하는 PLC가 내장된 콘트롤기와 모니터, 기록계가 부설된 충진물 압입형 가래떡 성형기를 제공하는데 있다.In the present invention, pressure, distance detection as a means for understanding the characteristics of the extruded barley rice cake, which is mentioned in order to form the barley rice cake press-filled filling fluid inside the steamed extrudate, and to control the production parameters of each part of the production machine. A motor that installs (capacitance, ultrasonic wave), flow rate, temperature sensor and the like, and process data detected in real time is recognized by the PLC operation control unit and affects the production influence factor within the contrast value of the preset controller (panel) setting value, It is to provide a filling press-type sputum cake forming machine equipped with a controller, a monitor, and a recorder with a built-in PLC that calculates real-time process correction at all times so that a stable production process is achieved by automatically real-time process correction for pumps and heaters.

상기 목적 달성하기 위하여 본 발명은, 반죽이 보관되는 호퍼와, 상기 호퍼와 연동되는 이송용 중공부를 갖는 케이스와 외주면에 나선형날개를 구비하고 상기 이송용 중공부에 삽입되는 스크류또는 쌍축스크류와, 상기 호퍼를 통해 이송용 중공부로 유입된 반죽이 상기 케이스의 일방으로 이송되도록 상기 스크류에 회전력을 전달하는 모터와, 상기 케이스의 측방에 배치되고, 충진물이 이송되는 주입관과 연동되는 노즐속에 노즐 개폐장치를 내장하는 충진물 압출노즐 ; 충진물 호퍼에 연설된 펌프에 서보 모터가 작동되고, 충진물을 상기 주입관으로 강제 이송시키며, 압력, 유량(속도),온도센서 등이 연설되는 충진물 압출장치 ; 상기 충진물과 떡 반죽이 합성되는 시작점/투입구에 압력;거리검출(정전용량;초음파),센서가 설치되고 투출구까지 길게 형성되는 가래떡 성형 압출 장치에서 압출되는 가래떡을 절단하는 절단장치를 포함하는 모든 성형공정을 PLC연산제어와 통신제어하기 위한 실시간 공정보정‘real time feed back’용 콘트롤기와 모니터가 부설된 충진물 압입형 가래떡 성형기이다.In order to achieve the above object, the present invention is a screw having a helical blade on the outer circumferential surface and the case having a hopper for transporting the dough, and the transfer hollow portion interlocked with the hopper and the screw or twin-screw screw inserted into the transfer hollow, The nozzle opening and closing device in the nozzle which is interlocked with the motor for transmitting rotational force to the screw and the side of the case, the filling pipe is conveyed so that the dough introduced into the conveying hollow portion through the hopper is transferred to one side of the case; Filled extrusion nozzle containing a; A filling extruding apparatus in which a servo motor is operated on a pump delivered to the filling hopper, forcibly transferring the filling to the injection pipe, and the pressure, flow rate (velocity), temperature sensor, etc. being delivered; Pressure at the starting point / inlet for the synthesis of the filling and the rice cake dough; Distance detection (capacitance; ultrasonic), a sensor is installed, including a cutting device for cutting the sputum cake extruded from the sputum cake molding extrusion apparatus is formed long to the outlet It is a filling press-type sputum cake forming machine equipped with a controller and monitor for real time feed back for real-time process correction to control molding process and PLC operation control.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 상기 떡성형기에 있어서, 노즐 개폐 장치는 충진물 압출노즐의 내부에 위치하여 충진물 압입시 밸브(공이)가 열리고 충진물 압입 종료후 즉시 닫히면서 밸브말단의 공이가 충진물 압출 노즐을 막고 떡 반죽 압출물의 역류와 충진물 유동체의 점성 유출을 완전 차단하여야 한다.In order to achieve the above object, the present invention is the rice cake molding machine, the nozzle opening and closing device is located inside the filling extrusion nozzle, the valve (ball) is opened when the filling material indentation and the ball at the end of the valve is closed immediately after the filling indentation end The extrusion nozzle must be closed and the backflow of the cake dough extrudate and the viscous outflow of the fill fluid must be completely blocked.

또한, 성형 작업일과후 충진물 청소가 용이하도록 노즐 개폐 장치와 충진물이송관 일단면등에 연설하여 온수청소 할 수 있도록.온수배관과 개폐밸브가 필요하며 충진물 장치로부터 연설되는 노즐 개폐장치 케이싱 및 공이 뭉치 덮개의 일정부위까지 적절한 온도 발생장치(히터)가 부설되어야 한다.In addition, the hot water pipe and the opening / closing valve are required, and the nozzle opening / closing casing and the ball cover that are delivered from the filling device are needed to address the nozzle opening and closing device and the end of the filling transport pipe to facilitate the cleaning of the filling after the molding work. Appropriate temperature generators (heaters) are to be provided up to a certain point of

상기 가래떡 성형 압출장치는 상기 케이스의 또 다른 측방에 배치되고, 충진물 압출 노즐 압출 방향과 일치되어야 하며 가래떡 성형 압출 장치 내부로 충진물 압출 노즐 선단부가 공간에 떠 있는 상태로 조립되어 있는 형태이다. 이때. 충진물 압출 노즐선단부 직각 가상 원주면 상의 가래떡 성형 압출장치에 압력,거리검출(정전용량, 초음파)센서 등은 압출물에 수직면과 평면을 유지하며 설치되어야 한다.The sputum cake forming extrusion apparatus is disposed on the other side of the case, and should be aligned with the filling extrusion nozzle extrusion direction, and the filling extrusion nozzle tip is assembled into a state in which the tip of the filling extrusion nozzle is floating in the space. At this time. The pressure, distance detection (capacitance, ultrasonic) sensor, etc., should be installed in the sputum cake-forming extrusion apparatus on the right angled virtual circumferential surface of the filling extrusion nozzle.

즉, 센서 검지부에서 압출 반죽물과 충진물 압출의 압력, 거리검출(속도) 유량, 온도 센서등의 전기출력이 동일시간, 동일 위치에서 검출된 데이터로 손실없이 PLC에 전달되고 콘트롤기에 설정된 데이터에 비교후 가감된 데이터가 PLC의 지령으로 피드 백(Feed back)된 데이터 대로 각종 작동장치들이 가동되어 최적의 조건으로 충진물 압입형 가래떡성형이 되도록 하는 것이다. That is, the sensor output detects the pressure, distance detection (velocity) flow rate, temperature sensor, etc. of the extruded dough and the extruded filling material at the same time and is transmitted to the PLC without loss as data detected at the same time and compared with the data set in the controller. After the added and subtracted data is fed back with the command of PLC, various operating devices are operated to make the filling press-type sputum cake molding under optimum conditions.

본 가래떡 성형 압출 장치는 투입구에서 떡 성형과 다짐이 이루어져 투출구로 나오며 가래떡이 절단되는데 제품의 길이보다도 넉넉히 길게 설계되어야 하며 절단위치의 기준은 충진물 압입 종료와 충진물 압입 시작점의 중간을 계상하여 위치를 정하고 가래떡길이, 충진물직경 등 치수별로 절단 여유길이를 더하여 콘트롤러 및 터치스크린에 입력하여 가래떡 성형작업을 한다.This rice cake mould-extruder is designed with rice cake forming and compaction at the inlet and exits to the discharge port, and the rice cake is cut. The length of the product should be designed to be longer than the length of the product. After cutting, add cutting clearance length by size such as sputum rice cake length and filling diameter, and input to controller and touch screen to make mold rice cake.

또, 베이스는 떡 성형기 전반을 지지하는 견고성과 이동이 용이한 바퀴 부착형이고In addition, the base is a wheel-mounted type that is easy to move and firmly supports the rice cake machine.

또, 충진물 압입형 가래떡 성형기 부분품 장치마다 필요시 압력,거리검출,유량,온도 센서를 설치하여 장치의 작동정보가 PLC에 전달되는 과정을 거쳐 피드백된 데이터가 각종 작동장치의 더 좋은 결과를 이끌어 내게 하므로 연동장치라 명하였다.In addition, pressure, distance detection, flow rate, and temperature sensors are installed for each part of the filling press-type sputum cake molding machine parts, and the feedback data is delivered to PLC for better operation results. Therefore it is called interlocking device.

또, PLC 연산제어, 통신 제어하도록 하기 위해 생산 제품의 제원 데이터와 공정조건, 환경 데이터등을 수치화된 입력정보대로 본 가래떡 성형기가 작동되며, 실시간으로 연동장치의 모든 정보는 설정된 입력정보에 이르도록 , 각종 작동장치가 오차 범위내 끊임없이 공정보정(Feed back)작동이 된다. 이렇듯 본 가래 떡 성형기는 자동제어와 통신제어 등이 가능하도록 씨스템이 구비된 콘트롤기와 모니터링이 구비되어야 한다.In addition, in order to enable PLC operation control and communication control, the sputum cake forming machine is operated with numerical input information of the product data, process conditions, and environmental data, so that all information of the interlock device reaches the set input information in real time. In addition, various actuators are continuously fed back operation within the tolerance range. As such, the phlegm rice cake molding machine should be equipped with a controller and monitoring system equipped to enable automatic control and communication control.

이상과 같은 본 발명은 가래떡 또는 절편떡에 쓰이는 떡 살과 같이 쌀 또는 밀가루의 반죽 안에 유동성 또는 반유동성 충진물을 압입하고 소정의 격실을 유지하며 연속 압출하여 일정길이의 바아 형상으로 성형할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above is an effect that can be molded into a bar shape of a certain length by injecting a fluid or semi-flowable filling in the dough of rice or wheat flour, such as rice cake used for sputum cake or sliced rice cake and maintaining a predetermined compartment and continuous extrusion. There is.

도 1은 본 발명에 따른 수평형 떡성형기를 나타낸 도면
도 2는 본 발명에 따른 수직형 떡성형기를 나타낸 도면
도 3은 본 발명에 따른 역방향 직렬배열 2중본체형 떡 성형기를 나타낸 도면
도 4는 본 발명에 따른 순방향 병렬배열 2중본체형 떡 성형기를 나타낸 도면
도 5는 도 1의 A-A’선 단면도
도 6은 도 1의 A-A’선 단면도 절편떡용
도 7은 도 1의 B-B’선 단면도
도 8은 도 1의 B-B'선 단면도 절편떡용
도 9는 본 발명 충진물 압출장치의 개략도
도 10은 본 발명 충진물 압출장치와 노즐개폐장치의 개략도
도 11은 본 발명 충진물 압출장치와 노즐개폐장치의 개략도 절편떡용
도 12는 본 발명에 의해 성형된 가래떡의 실시 예를 나타낸 도면
도 13은 본 발명에 의해 성형된 절편떡의 실시 예를 나타낸 도면
도 14는 본 발명의 블럭도
1 is a view showing a horizontal rice cake molding machine according to the present invention
Figure 2 is a view showing a vertical rice cake molding machine according to the present invention
Figure 3 is a view showing a reverse tandem double-type rice cake molding machine according to the present invention
4 is a view showing a forward parallel array double-body type rice cake molding machine according to the present invention;
5 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ of FIG. 1.
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1;
7 is a cross-sectional view taken along the line B-B 'of FIG.
FIG. 8 is a sectional view taken along line B-B 'of FIG.
9 is a schematic view of the packing material extrusion apparatus of the present invention
10 is a schematic view of the present invention the packing material extrusion device and the nozzle opening and closing device
11 is a schematic diagram of the present invention for filling the extrusion apparatus and the nozzle opening and closing device
12 is a view showing an embodiment of a rice cake molded by the present invention
13 is a view showing an embodiment of a sliced rice cake molded by the present invention
14 is a block diagram of the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 충진물 압입형 수평형 가래떡 성형기의 사시도이고, 본 발명에 따른 성형기(10)는 반죽이 보관되는 반죽 호퍼(120)와 연동되는 이송용 중공부(130-1)를 갖는 케이스(130)와, 외주면에 나선형 날개를 구비하고 상기 이송용 중공부(130-1)에 삽입되는 스크류(140)와, 상기 스크류에 회전력을 전달하는 서보 모터(150)와, 센서부(170)가 설치된 가래떡 성형 압출장치(160)와 절단장치(300)가 부착된 떡 반죽 압출장치(100) 및 유동체 충진물 호퍼(220)와 펌프(241), 서보 모터(250)와 밸브부(240)센서부(270)가 연설된 충진물 압출노즐 (230)에 충진물 압출노즐장치(280)와 노즐 개폐장치(290)와 온도 발생장치(260)가 부착된 충진물 압출장치(200) 및 연동장치(500)가 연설된 상기 장치(100,200,300)들과 자동제어 (600)가 내설되고 콘트롤 모니터링기(700)가 부착된 베이스(400)로 이루어진 충진물 압입형 가래떡 성형기이다.1 is a perspective view of a filling press-type horizontal cast iron rice cake molding machine, the molding machine 10 according to the present invention has a case 130 having a transport hollow portion 130-1 interlocked with the dough hopper 120 is stored dough And a screw 140 having a spiral blade on the outer circumferential surface and inserted into the hollow portion 130-1 for transport, a servo motor 150 for transmitting rotational force to the screw, and a sensor unit 170. Molding extruder 160 and the pastry extruder 100 attached to the cutting device 300 and the fluid filling hopper 220 and the pump 241, the servo motor 250 and the valve unit 240 sensor unit 270 Filled extruding nozzle unit 280, the nozzle opening and closing device 290 and the temperature generator 260 is attached to the filled extruding nozzle extruded nozzle 230 and the interlocking device 500 is speeched The device (100, 200, 300) and the automatic control 600 is built in the base 400 is attached to the control monitor 700 Gangrene is a rice cake shaped indentation machine.

도 2는 충진물 압입형 수직형 가래떡 성형기의 사시도로써, 도 1의 충진물 압출장치(200)및 절단장치(300)부가 성형기 본체에 수직축 위치로 변형된 구조이다.FIG. 2 is a perspective view of a packing press-fitted vertical type rice cake forming machine, in which the packing material extrusion device 200 and the cutting device 300 of FIG. 1 are deformed to a vertical axis position in the main body of the molding machine.

도 3은 충진물압입형 수직형 떡 성형기의 사시도로서, 또 다른 성형기 본체를 대칭위치하는 2중 본체구조이고, 도 4는 또 다른 성형기 본체를 병렬배열하여 대칭 위치하는 2중 본체구조이다.3 is a perspective view of a filling press-type vertical rice cake molding machine, which is a double body structure in which another molding machine body is symmetrically positioned, and FIG. 4 is a double body structure in which another molding machine body is arranged in parallel and symmetrically positioned.

도 5는 도 1의 A-A’선 단면도인바 이를 부연 설명하면 떡 반죽 압출장치(100)의 일측방에 충진물 압출장치(200)를 직교 90도 방향에서 내삽한 단순한 체결 구조로 떡 반죽 흐름저항을 저감하고 동시에 충진물 압출장치(200)에 연관하는 충진물 압출노즐 (230)벨브부(240), 센서부(270),충진물 입출 노즐장치(280), 노즐 개패장치 (290)등의 설치를 용이하게 하는 구조이다.5 is a cross-sectional view taken along line A-A 'of FIG. 1 to describe the rice cake flow resistance in a simple fastening structure in which the packing material extruder 200 is inserted in one side of the rice cake extrusion device 100 in an orthogonal 90 degree direction. To reduce the pressure and at the same time facilitate the installation of the filler extrusion nozzle 230 associated with the filler extrusion device 200, the valve unit 240, the sensor unit 270, the filler entrance / exit nozzle device 280, and the nozzle cover device 290. Structure.

도 6은 도 1의 A-A’선 단면도의 절편떡용 도시이다.FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1.

도 7은 도 1의 B-B' 선 단면도 인바 이를 참조하여 설명한다.FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 1. FIG.

떡반죽 압출장치(100)와 충진물 압출장치(200)가 서로 직교 90도 방향에서 만나는 구조이고 떡반죽 압출장치(100)에 설치된 센서부 (170)의 압력과 거리검출(속도)이 실시간으로 콘트롤 모니터링기(700)에 정보제공되고 자동 제어되어 서보모터(150)의 끊임없는 공정보정으로 떡반죽이 정압, 정속을 이룬 상태에서 충진물 압입이 되도록 충진물 압출장치(200)의 충진물 압출노즐 (230) 선단부 직각 가상원주면 상의 가래떡 성형 압출장치(160)에 센서부(170)를 설치하여야 하며 상기 압출장치(160) 말단에 절단장치(300) 수단을 부설하여야 한다.The dough dough extruder 100 and the packing material extruder 200 meet each other in a perpendicular 90 degree direction, and the pressure and distance detection (speed) of the sensor unit 170 installed in the dough dough extruder 100 is controlled in real time. Filled extrusion nozzle 230 of the filling material extrusion device 200 to be indented in the filling dough in the constant pressure, constant speed of the dough dough is provided to the monitor 700 and automatically controlled by the continuous process correction of the servomotor 150 The sensor unit 170 should be installed in the sputum mochi molding extrusion apparatus 160 on the tip right angled virtual circumferential surface, and a cutting device 300 means should be installed at the end of the extrusion apparatus 160.

도 8은 도 1의 B-B' 선 단면도의 절편떡용 도시이다.8 is a cross-sectional view of the cross-sectional view taken along the line B-B 'of FIG.

도 9는 충진물 압출장치 개요도로서, 꿀, 조청, 쨈 등의 유동체의 총진물 호퍼(220)와 펌프(241)와 서보모터(250)와 밸브부(240)와 센서부 (270)와 온도 발생장치(260)와 충진물압출노줄(230)로 연설하여 이루어진다.9 is a schematic diagram of a packing material extrusion device, in which a total hopper 220, a pump 241, a servo motor 250, a valve part 240, a sensor part 270, and a temperature are generated in a fluid such as honey, crude syrup, and soda. Speech is made to the device 260 and the packing material extrusion line 230.

도 10은 충진물 압출 노즐장치, 노즐 개폐장치 단면도는 충진물 압출장치(200)의 중요 부분품으로서 충진물 압출 노즐 장치(280;280C,280F,280B)의 내부에 위치하여 노즐 개폐 장치 (290)가 구성되고 공이스프링(290d)반발력과 공이 뭉치 (290b)유압 구동방식이 교번구동 방식으로 충진물 압출노즐(230)의 개폐를 이루는 방식으로 떡 반죽 압출물의 역류와 충진물 유동체의 점성유출을 완전 차단하는 중요 부속도이다.10 is a filling extrusion nozzle device, the nozzle opening and closing device sectional view is an important part of the filling extrusion device 200 is located inside the filling extrusion nozzle device (280; 280C, 280F, 280B) to constitute a nozzle opening and closing device (290) Ball spring (290d) Repulsive force and ball bundle (290b) The hydraulic drive system alternately drives the opening and closing of the filling extrusion nozzle 230 in an important manner to completely block backflow of the rice cake extrudate and the viscous discharge of the filling fluid. to be.

도 11은 도 10과 같은 기능구조로 절편떡용의 도시이다.FIG. 11 is a view illustrating a sliced rice cake with the same functional structure as FIG. 10.

도 12는 성형된 가래떡의 다양한 실시 예를 도시한 단면도로, a는 충진물이 없는 단일 반죽 압출 가래떡으로 기존의 떡국용 가래떡이며, b는 연속 압입된 충진물 가래떡이며, c는 불연속 압입된 충진물 가래떡이다. 12 is a cross-sectional view showing various embodiments of molded rice cake, a is a single dough extruded barley rice cake with no filling, the conventional rice cake for rice cake soup, b is a continuously press-filled filling barley rice cake, c is a discontinuously indented filler barley rice cake. .

b와 c공히 기존의 (종래)특허에서는 충진물 압입 방식을 기구적인 회전캠 또는 회전 구동체의 시작/정지신호를 전기신호로 검출하여 충진물 압입과 가래떡 절단등등 불안정한 방식이었으나. 본 발명, 충진물 압입형 가래떡 성형기에서는 떡 반죽 압출장치(100)에 있는 여러 종류- 센서 검출 데이터로 PLC(연산제어)되어 콘트롤 모니터링기(700)에 설정된 설정치에 도달 되도록 끊임없이 공정보정이 이루어지고 결과적으로 반죽 압출의 환경조건 압력, 속도 등 제 조건을 안정화시킨 기준대에 동일압력 동일속도로 충진물이 압입되는 형태로, 즉 동일 조건으로 동기화 시킨 상태에서 조청 가래떡을 생성시키는 주요 공정이며 또 충진물 압입 전후로 충진물 압출장치 (200)와 충진물 압출 노즐장치(280)와 노즐개 폐장치(290)가 상호 연계되는 최적의 조건으로 작동되도록 거리 검출센서(172a,172b)로 검출된 충진물의 통과시간과 횟수를 PLC 연산 제어하여 충진물 압출장치(200)와 절단장치(300)가 작동되어 규정된 충진물 압입형 가래떡이 생산된다.In the existing patents (b) and c (c), the filling indentation method was an unstable method such as filling indentation and cutting rice cake by detecting the start / stop signal of a mechanical rotating cam or a rotating drive as an electric signal. In the present invention, the filling press-type sputum mochi molding machine is a PLC (computed control) with various types of sensor-detection data in the rice cake extrusion apparatus 100 is constantly processed to reach the set value set in the control monitor 700 and the resulting It is the main process to produce the crude rice cakes in the form of press-fitting at the same pressure and speed at the same pressure at the standard stage where the conditions such as environmental pressure, speed, etc. of the dough extrusion are stabilized. The passing time and the number of times of fillings detected by the distance detecting sensors 172a and 172b are operated so that the filling extruder 200, the filling extrusion nozzle unit 280, and the nozzle opening and closing unit 290 operate under optimal conditions. By the PLC operation control the packing material extrusion device 200 and the cutting device 300 is operated to produce the prescribed packing material press-type phlegm.

즉, 떡 반죽의 밀도는 균일한 떡가래로 형성되고 압입된 충진물 직경과 길이는 일정하고 충진물 유출없이 완벽한 밀봉력이 유지되며 콘트롤 모니터링기(700)에 설정된 제품 치수대로 생산이 되므로 고품질의 안정된 충진물 압입형 가래떡이 생성된다.That is, the density of the rice cake dough is formed by uniform rice cake, the indented filling diameter and length are constant, the perfect sealing force is maintained without filling leakage, and it is produced according to the product dimension set in the control monitor 700, so that the high quality and stable filling indentation is performed. A type of rice cake is produced.

도 13은 도 12와 같은 기능구조로 절편떡용 도시이다.FIG. 13 is a sliced rice cake having the same functional structure as FIG. 12.

도 14는 본 발명에 따른 sequence(연관관계)는 제반장치(100,200,280,290,300)들과 연동장치(500)와 콘트롤 모니터링기(700)의 관계를 도시한 블록도로, 고품질의 안정된 충진물 압입형 가래떡을 성형하기 위해서 생산공정의 환경조건과 개념정립은 아주 중요하다 특히, 떡반죽과 충진물은 상호이형재료이지만 하나의 가래떡으로 합성되어야 하므로 생산공정상의 동일 환경조성과 명확한 단속장치등이 필요하다.14 is a block diagram showing the relationship between the various devices (100, 200, 280, 290, 300), the interlocking device (500) and the control monitor (700) according to the present invention. For this reason, it is very important to establish the environmental conditions and concept of the production process. In particular, the dough dough and fillings are mutually dissimilar materials, but they must be synthesized into a single rice cake.

첫째. 떡 반죽과 충진물의 합성조건(압력,속도)은 동일해야 한다;first. The synthesis conditions (pressure and speed) of the rice cake and the filling must be the same;

반죽 호퍼(120)에 인입되어 가래떡 성형 압출장치(160)을 거쳐 압출되는 떡반죽(유사한 과정의 충진물)은 여러 부속물에 의해 안정된 합성조건 맞추기가 용이치않다. 그러므로 본 발명은 안정된 합성조건을 유지하기 위해 압력센서(171.271),거리검출센서(172a,b)유량(속도)센서(272), 온도센서(273)를 적재적소에 설치 운용시 그 전기적 출력치가 PLC 연동장치(500)에 인지되고, 콘트롤 모니터링기(700)에 설정된 합성조건치에 도달하기 위해 PLC는 서보모터(150.250) 온도발생장치(260)등에 끊임없이 공정보정 프로그렘을 제공하고 상기 서보모터의 회전속도 가감과 온도 가감을 통하여 콘트롤 모니터링기(700)의 설정압력. 속도. 온도에 도달되어 안정된 생산공정이 이루어진다.Dough dough (filled in a similar process), which is introduced into the dough hopper 120 and extruded through the sputum cake molding extrusion device 160, is not easy to meet stable synthetic conditions by various accessories. Therefore, in the present invention, the electrical output value is increased when the pressure sensor 171.271, the distance detection sensors 172a and b, the flow rate (velocity) sensor 272, and the temperature sensor 273 are installed and operated in place. In order to be recognized by the PLC interlock device 500 and to reach the combined condition value set in the control monitor 700, the PLC constantly provides a process correction program to the servo motor 150.250, the temperature generator 260, and the like. The set pressure of the control monitor 700 through the rotation speed ramp and temperature ramp. speed. The temperature is reached and a stable production process is achieved.

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10; 충진물 압입형가래떡 성형기 160 ; 가래떡성형압출장치
100 ; 떡반죽압출장치 161 ; 투입구
120 ; 반죽 호퍼 162 ; 투출구
130 ; 케이스 170 ; 센서부
140 ; 스크류 또는 쌍축스크류 150 ; 서보모터 200 ; 충진물 압출 장치 240 ; 밸브부
220 ; 충진물 호퍼 230 ; 충진물 압출 노즐
239 ; 충진물 이송부 250 ; 충진물 서보 모터
260 ; 온도 발생 장치 270 ; 센서부 271 ; 압력 센서 272 ; 유량(속도) 센서
280 ; 충진물 압축 노즐 장치 292 ; 식용유 유입밸브 293 :식용유 배출 밸브 294 ; 펌프 300 ; 절단장치 400 ; 베이스 500 ; 연동장치 600 ; 자동제어 700 ; 콘트롤 모니터링기
10; Filling press-fitted rice cake forming machine 160; Sputum rice cake molding extrusion device
100; Bread dough extrusion equipment 161; Slot
120; Dough hopper 162; Outlet
130; Case 170; The sensor unit
140; Screw or twin screw 150; Servomotor 200; Packing material extrusion apparatus 240; Valve section
220; Fill hopper 230; Fill Extrusion Nozzle
239; Filling conveying part 250; Fill Servo Motor
260; Temperature generator 270; Sensor section 271; Pressure sensor 272; Flow rate sensor
280; Filling compression nozzle apparatus 292; Cooking oil inlet valve 293: cooking oil outlet valve 294; Pump 300; Cutting device 400; Base 500; Interlock 600; Automatic control 700; Control monitor

Claims (5)

반죽이 보관되는 호퍼(120)와, 이송용 중공부에 삽입되는 스크류 또는 쌍축스크류(140)와, 이의 연장선상에서 회전력을 발생하는 서보모터(150)와, 케이스(130)의 측방에 배치되고 충진물 이송관과 연동되는 노즐속에 노즐 개폐장치(290)를 내장하는 충진물 압출노즐(230)과, 충진물 호퍼의 이송 펌프를 서보 모터로 가동시켜 충진물 이송관으로 충진물을 강제 이송시키며 압력센서, 유량센서, 온도센서가 연설되는 충진물 압출장치(200)와, 상기 충진물과 떡 반죽이 합성되는 시작점/투입구에 압력센서, 거리검출센서를 부설하고 투출구(162)까지 길게 형성되는 가래떡 성형 압출장치(160)에서 압출되는 가래떡을 절단하는 절단장치(300)와, 상기 모든 공정을 PLC연산제어와 통신제어하며 실시간 생산공정 보정제어가 되도록 콘트롤 모니터링기(700)가 부설된 충진물 압입형 가래떡 성형기.The hopper 120 for storing the dough, the screw or twin screw 140 inserted into the conveying hollow portion, the servo motor 150 for generating a rotational force on the extension line thereof, and the case 130 is disposed on the side of the filling Filling extrusion nozzle 230 with a nozzle opening and closing device 290 in the nozzle linked with the transfer pipe, and the feed pump of the filling hopper by operating a servo motor to forcibly transfer the filling to the filling feed pipe, pressure sensor, flow sensor, Filled extrusion device 200 that the temperature sensor is speech, and sputum cake molding extrusion device 160 is formed long to the discharge port 162 by placing a pressure sensor, a distance detection sensor at the starting point / inlet to synthesize the filling and the rice cake dough The cutting device 300 for cutting the phlegm cake is extruded from, and the filling control unit is installed in the control monitor 700 so that all the processes communicate with the PLC calculation control and the real-time production process correction control Vertical garaetteok machine. 제 1항에 있어서, 상기 노즐 개폐장치(290)는, 충진물 압출노즐 내부 선단에 위치하여 떡반죽 압출물의 역류와 충진물 유동체의 점성유출을 차단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 충진물 압입형 가래떡 성형기.The method of claim 1, wherein the nozzle opening and closing device (290) is located in the inner end of the filling extrusion nozzle configured to block the backflow of the dough dough extrudate and the viscous outflow of the filling fluid sieve filling indented type rice cake molding machine. 제 1항에 있어서, 상기 충진물 압출장치(200) 및 절단장치(300)가, 성형기 본체에 수직위치로 변형된 구조인 것을 특징으로 하는 충진물 압입형 가래떡 성형기.According to claim 1, wherein the packing material extrusion apparatus 200 and the cutting device (300), the packing material press-fitting type sputum cake molding machine, characterized in that the structure is deformed in a vertical position to the main body of the molding machine. 제 3항에 있어서, 상기 충진물 압축장치(200)의 노즐선단에는 공이뭉치팁들이 일체형으로 구성된 것을 특징으로 하는 충진물 압입형 가래떡 성형기.According to claim 3, wherein the filling tip of the packing material compression apparatus 200, characterized in that the ball ball tip is formed integrally with the filling press-type phlegm cake molding machine. 제 3항에 있어서, 상기 충진물 압출장치(200)를 중심축으로 하여 대칭위치에,동일각도로 또 다른 성형기 본체를 설치하는 구조인 것을 특징으로 하는 충진물 압입형 가래떡성형기.According to claim 3, wherein the packing material extrusion apparatus 200 in the symmetrical position, with the center of the symmetrical position, the filling material press-type sputum cake molding machine, characterized in that the structure is installed.
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