KR101212275B1 - Safety walker for a person who is unable to move about freely - Google Patents

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Abstract

본 발명은 허리 디스크 상태가 좋지 않은 거동 불편자들도 재활 및 길거리 보행시 무리 없이 사용이 가능함과 함께 별도의 센서 없이 상체 지지 벨트의 상하 이동 범위를 안전하게 제한할 수 있도록 한 거동 불편자용 안전 보행기를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 거동 불편자용 안전 보행기는 상부 지지부와, 하부 지지부와, 상부 지지부와 하부 지지부 사이에 구비되는 중간 지지부와, 승강 유닛과, 그리고 승강 유닛의 단부에 연결 부재에 의해 연결되며 승강 유닛에 의해 상/하 이동되는 상체 지지 벨트를 포함하여 이루어진다. 여기서, 승강 유닛은 하부 지지부에 구비되며 제어부의 신호에 따라 구동되는 구동 모터와, 하부 지지부에 제1 베어링에 의해 회동 가능하게 구비되며 구동 모터의 정/역 방향 회전력을 받아 정/역 회전되는 볼스크류와, 볼스크류에 체결되어 볼스크류의 정/역 회전에 따라 상체 지지 벨트를 상/하 이동시키는 이동 너트와, 그리고 이동 너트가 볼스크류와 함께 회전되지 않도록 하며 상/하 이동을 안내하는 가이드부를 포함하여 이루어진다. 특히, 볼스크류의 상부 및 하부 각각에는 나사산이 제거된 상부 균일면 및 하부 균일면이 형성된다.The present invention can be used without difficulty in the rehabilitation and walking on the street even if the poor inconvenient behavior of the disc, and the safety walker for the disabled to be able to safely limit the vertical movement range of the upper support belt without a separate sensor Providing is a technical challenge. To this end, the safety walker for the disabled person of the present invention is connected to the upper support, the lower support, the intermediate support provided between the upper support and the lower support, the elevating unit, and the end of the elevating unit is connected by the lifting member And an upper body support belt moved up / down by the unit. Here, the elevating unit is provided in the lower support portion and the drive motor is driven in accordance with the signal of the control unit, the lower support is provided by the first bearing to be rotatable, and the ball is rotated forward / reverse by receiving the forward / reverse rotational force of the drive motor Screws, a moving nut fastened to the ball screw to move the upper body support belt up and down according to the forward and reverse rotation of the ball screw, and a guide to guide the up and down movement so that the moving nut does not rotate with the ball screw. It includes wealth. In particular, the upper and lower uniform surfaces, each of which has been removed from the threads, are formed in the upper and lower portions of the ball screw.

Description

거동 불편자용 안전 보행기{SAFETY WALKER FOR A PERSON WHO IS UNABLE TO MOVE ABOUT FREELY}Safety walker for the disabled person {SAFETY WALKER FOR A PERSON WHO IS UNABLE TO MOVE ABOUT FREELY}

본 발명은 안전 보행기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 허리 디스크 상태가 좋지 않은 사람들도 재활 훈련 및 길거리 보행시 혼자서도 무리 없이 사용이 가능함과 함께 별도의 센서 없이 상체 지지 벨트의 상하 이동 범위를 안전하게 제한할 수 있도록 한 거동 불편자용 안전 보행기에 관한 것이다.The present invention relates to a safety walker, and more specifically, those who do not have a poor lumbar disc condition can be used alone without difficulty during rehabilitation training and walking on the street and can safely limit the vertical movement range of the upper body support belt without a separate sensor. It relates to a safety walker for the disabled.

일반적으로, 보행기는 거동이 불편한 사람(예를 들어, 노인, 장애인 또는 재활 치료 환자 등)(이하, "거동 불편자"라 칭함)이 걸을 수 있도록 도와주는 보조 장치로서, 일반 워커형과, 일반 워커형에 바퀴를 단 바퀴 워커형을 크게 나뉘어 진다.In general, a walker is an assistive device that helps a person who has a mobility problem (for example, an elderly person, a disabled person, or a rehabilitation patient) (hereinafter referred to as “behavioral disability”) to walk. The wheeled walker type is divided into walker type.

일반 워커형 보행기는 거동 불편자의 상체 힘을 이용하여 왼손과 오른손을 번갈아 기기를 들어 이동시키는 방식으로 사용되는 것이다. 바퀴 워커형 보행기는 거동 불편자가 기기의 손잡이를 잡고 발로 기기를 밀면서 이동시키는 방식으로 사용되는 것이다.The standard walker type is used to alternately lift and move the device by using the upper body strength of the disabled person. Wheeled walkers are used by people with disabilities to move the device by grasping the handle of the device and pushing it with their feet.

하지만, 이러한 일반 워커형 보행기 및 바퀴 워커형 보행기는 하체의 힘이 약하거나 다리, 발목을 다친 거동 불편자를 대상으로 한 것이어서, 허리에 힘을 주기 어려운 디스크 또는 관절염이 있는 거동 불편자에게는 적합하지 않다.However, these general walkers and wheeled walkers are aimed at people with low mobility in the lower body or injured legs and ankles, and are not suitable for people with motion problems with discs or arthritis that are difficult to apply to the lower back. .

특히, 디스크 환자의 경우 허리의 통증으로 인해 허리에 힘을 준다는 것은 현실적으로 매우 어려운 일이어서 종래의 일반 워커형 또는 바퀴 워커형 보행기를 이용하기가 힘들고 이용한다 하더라도 허리에 무리를 주어 오히려 병세를 악화시킬 수 있다.In particular, in the case of disc patients, it is very difficult to give strength to the waist due to back pain, so it is difficult to use a conventional walker or wheel walker, and even if it is used, it may exacerbate the pathology due to the back pain. have.

이러한 문제를 해결하기 위해, 재활치료용 보조보행기가 한국특허등록번호 10-0721000호에 개시되었다. 구체적으로, 이 재활치료용 보조보행기는, 도 8에 도시된 바와 같이, 그 상단에 거동 불편자의 팔이 걸쳐지는 지지대(100)와, 연결끈(220)에 의해 지지대(100)에 연결되어 거동 불편자의 겨드랑이를 고정하는 겨드랑이 고정 벨트(200)와, 지지대(100)에 수직 결합하여 상부의 하중을 지지하는 지지 다리(300)와, 그리고 지지 다리(300)의 각각의 하단에 결합되는 바퀴(400)를 포함하여 이루어진다. 이러한 기술구성에 의하면, 거동 불편자의 상체가 겨드랑이 고정 벨트(200)에 지지되므로 상체의 하중이 허리로 거의 전달되지 않아 디스크가 있는 거동 불편자의 허리 통증을 완화하는 치료효과를 얻을 수 있다.In order to solve this problem, the auxiliary walk for rehabilitation therapy has been disclosed in Korea Patent Registration No. 10-0721000. Specifically, as shown in FIG. 8, the auxiliary rehabilitation therapy is connected to the support 100 by the support 100 and the connecting strap 220 that the arm of the person with a motion discomfort extends on its upper end, and moves. Armpit fixing belt 200 for fixing the armpits of the uncomfortable, support leg 300 for vertically coupled to the support 100 to support the load of the upper, and wheels coupled to each lower end of the support leg 300 ( 400). According to this technical configuration, the upper body of the behavioral discomfort is supported by the armpit fixing belt 200, so that the load of the upper body is hardly transmitted to the lower back, thereby obtaining a therapeutic effect to alleviate the back pain of the behavioral discomfort with the disc.

하지만, 상술한 종래기술인 재활치료용 보조보행기는 겨드랑이 고정 벨트(200)의 높낮이를 수동으로 올리고 내려야 하는 기술구성을 가지므로 디스크 등 허리에 통증이 있는 거동 불편자가 보행 중에 직접 조작하기가 어렵거나 불가능한 문제가 있다. 특히, 거동 불편자의 몸 컨디션에 따라 하루에도 수차례 겨드랑이 고정 벨트(200)의 높낮이를 조절해야 하므로, 조절 할 때 마다 타인의 도움을 받아야 하는 등 번거로운 문제가 있다.However, the above-described conventional rehabilitation assistive walkers have a technical configuration to raise and lower the height of the armpit fixing belt 200 manually, so it is difficult or impossible for a person with a discomfort in the lower back such as a disc to operate directly while walking. there is a problem. In particular, since the height of the armpit fixing belt 200 must be adjusted several times a day, depending on the physical condition of the physically inconvenient, there is a troublesome problem such as having to get help from others every time.

이러한 문제를 해결하기 위해, 보행장애인의 재활훈련을 위한 복지용 로봇이 한국특허등록번호 제10-0391830호에 개시되었다. 구체적으로, 이 보행장애인의 재활훈련을 위한 복지용 로봇은, 도 9에 도시된 바와 같이, 거동 불편자의 신체에 착용되는 착용수단(10)과, 착용수단(10)과 연결 설치되는 공압수단(20)과, 공압수단(20)과 연결 설치되어 거동 불편자에 의해 발생되는 힘을 감지하는 감지수단(30)과, 착용수단(10)과 공압수단(20)과 및 감지수단(30)을 지지하고 상/하 이동시키는 승강수단(40)과, 승강수단(40) 하부에 연결 설치되어 착용수단(10), 공압수단(20), 감지수단(30) 및 승강수단(40)을 이동시키는 이동수단(50)과, 그리고 감지수단(30)에 의해 공압수단(20)과 승강수단(40) 및 이동수단(50)을 제어하는 제어수단(60)을 포함하여 이루어진다.In order to solve this problem, a welfare robot for the rehabilitation of the walking disabled has been disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0391830. Specifically, the welfare robot for the rehabilitation training of the walking disabled, as shown in Figure 9, wearing means 10 worn on the body of the disabled, and pneumatic means connected to the wearing means 10 ( 20, and the sensing means 30 is connected to the pneumatic means 20 is installed to detect the force generated by the discomfort, the wearing means 10 and the pneumatic means 20 and the sensing means 30 Lifting means 40 for supporting and moving up and down, and is installed in the lower portion of the lifting means 40 to move the wearing means 10, pneumatic means 20, the sensing means 30 and the lifting means 40 It comprises a moving means 50, and a control means 60 for controlling the pneumatic means 20, the lifting means 40 and the moving means 50 by the sensing means 30.

따라서, 재활훈련을 하고자 할 경우, 먼저 거동 불편자가 착용수단(10)을 착용하고, 공압수단(20)의 공압실린더에 연결 설치된 체결부에 착용수단(10)을 체결시킨 다음, 화면표시부(61)를 통해 거동 불편자의 신체 정보를 입력하면, 입력된 데이터에 의해 승강수단(40)의 모터가 작동하여 착용수단(10)과 공압수단(20) 및 감지수단(30)을 상/하 이동시킴으로써, 거동 불편자의 체중을 제거한다. 즉, 거동 불편자의 체중만큼 승강수단(40)을 상부로 이동하여 거동 불편자에게 체중으로 인한 부담감을 제거시켜 준다.Therefore, in case of rehabilitation training, first, the person with discomfort wears the wearing means 10, and fastens the wearing means 10 to the fastening part connected to the pneumatic cylinder of the pneumatic means 20, and then displays the display unit 61. By inputting the body information of the disabled person through the motion, the motor of the lifting means 40 is operated by the input data to move the wearing means 10, pneumatic means 20 and the sensing means 30 up / down Remove weight of people with discomfort. That is, the lifting means 40 is moved upward by the weight of the disabled person to remove the burden due to weight to the disabled person.

하지만, 상술한 종래기술인 보행장애인의 재활훈련을 위한 복지용 로봇은 다음과 같은 문제가 있다.However, the welfare robot for the rehabilitation of the above-mentioned conventional walking gait disabled has the following problems.

착용수단(10)의 높낮이를 조절하기 위해 공압수단(20), 감지수단(30), 승강수단(40) 및 제어수단(60)을 반드시 가져야 하므로, 그 구성이 번잡하고 그 무게가 증가되는 문제가 있다. 궁극적으로, 그 무게의 증가로 인해 거동 불편자가 직접 로봇을 끌고 길거리를 보행하거나 산책하는 것이 불가능하며, 재활 훈련시 한정된 공간에서만 사용되어야 하는 사용 장소의 한계가 있다.Since the pneumatic means 20, the sensing means 30, the lifting means 40 and the control means 60 must have in order to adjust the height of the wearing means 10, the configuration is complicated and the weight is increased There is. Ultimately, due to the increase in weight, it is impossible for a person with a discomfort to directly walk the robot and walk or walk on the street, and there is a limit of the place of use that should be used only in a limited space during rehabilitation training.

또한, 거동 불편자가 착용수단(10)을 공압수단(20)의 체결부에 직접 체결시켜야 하고 신체 정보를 화면표시부(61)에 직접 입력시켜야 하는데, 거동 불편자의 대부분은 노인들이거나 디스크 환자들이므로 그 사용 자체가 어려울 수 있고, 타인의 도움을 받아야 하는 등 여전히 사용상 번거로운 문제가 있다.In addition, a person with a discomfort should fasten the wearing means 10 directly to the fastening part of the pneumatic means 20 and input the body information directly to the screen display part 61. Since most of the disabled people are elderly people or disc patients, It can be difficult to use itself, and still has to be troublesome to use.

또한, 감지수단(30) 및 제어수단(60)을 통해서만 공압수단(20) 및 승강수단(40)을 제어하게 되므로 감지수단(30) 또는 제어수단(60)에 에러가 발생되는 등 고장이 날 경우 공압수단(20) 또는 승강수단(40)이 제어됨 없이 계속 작동되어 착용수단(10)에 고정된 거동 불편자가 무리하게 높은 곳까지 올려지거나 무리하게 낮은 곳까지 내려져 눌릴 수 있는 등 안전상의 문제가 있다.In addition, since the pneumatic means 20 and the elevating means 40 are controlled only through the sensing means 30 and the control means 60, an error occurs in the sensing means 30 or the control means 60. If the pneumatic means 20 or the lifting means 40 continue to operate without being controlled, safety problems, such as uncomfortable behavior fixed to the wearing means 10 can be raised to an excessively high place or pressed down to an excessively low place. There is.

본 발명의 기술적 과제는, 허리 디스크 상태가 좋지 않은 거동 불편자들도 재활 훈련 및 길거리 보행시 혼자서도 무리 없이 사용이 가능함과 함께 별도의 센서 없이 상체 지지 벨트의 상하 이동 범위를 안전하게 제한할 수 있도록 한 거동 불편자용 안전 보행기를 제공하는 것이다.The technical problem of the present invention is that it is possible to safely limit the upper and lower movement range of the upper body support belt without a separate sensor can be used without difficulty even in the rehabilitation training and walking on the street, even those who are not comfortable with the condition of the waist disc. It is to provide a safety walker for the disabled.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기는 손잡이가 구비된 상부 지지부; 바퀴가 구비된 하부 지지부; 상기 상부 지지부와 상기 하부 지지부 사이에 구비되어 서로 연결되는 중간 지지부; 상기 하부 지지부에 수직하게 구비되며 상기 상부 지지부에 관통 설치되는 승강 유닛; 및 상기 승강 유닛의 단부에 연결 부재에 의해 연결되며 상기 승강 유닛에 의해 상/하 이동되는 상체 지지 벨트를 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 승강 유닛은 상기 하부 지지부에 구비되며 제어부의 신호에 따라 구동되는 구동 모터; 상기 하부 지지부에 제1 베어링에 의해 회동 가능하게 구비되며 상기 구동 모터의 정/역 방향 회전력을 받아 정/역 회전되는 볼스크류; 상기 볼스크류에 체결되어 상기 볼스크류의 정/역 회전에 따라 상기 상체 지지 벨트를 상/하 이동시키는 이동 너트; 및 상기 이동 너트가 상기 볼스크류와 함께 회전되지 않도록 하며 상/하 이동을 안내하는 가이드부를 포함하여 이루어진다. 특히, 상기 볼스크류의 상부 및 하부 각각에는 나사산이 제거된 상부 균일면 및 하부 균일면이 형성된다.In order to achieve the above object, the safety walker for the disabled in accordance with an embodiment of the present invention is provided with a handle upper support; A lower support provided with wheels; An intermediate support part provided between the upper support part and the lower support part and connected to each other; A lifting unit provided vertically to the lower support part and installed through the upper support part; And an upper body support belt connected to an end of the elevating unit by a connecting member and moved up / down by the elevating unit. Here, the elevating unit is provided in the lower support portion and the drive motor driven in accordance with the signal of the controller; A ball screw rotatably provided by the first bearing on the lower support part and rotated forward / reversely by receiving forward / reverse rotational force of the drive motor; A moving nut fastened to the ball screw to move the upper body support belt up / down according to the forward / reverse rotation of the ball screw; And a guide part for guiding the up / down movement so that the moving nut does not rotate together with the ball screw. In particular, the upper uniform surface and the lower uniform surface, each of which is removed from the thread, is formed in each of the upper and lower portions of the ball screw.

또한, 상기 승강 유닛은 상기 하부 균일면에 구비되어 상기 이동 너트에 상방향 힘을 제공하는 탄성체를 더 포함하여 이루어질 수 있다.The lifting unit may further include an elastic body provided on the lower uniform surface to provide an upward force to the moving nut.

또한, 상기 승강 유닛은 상기 구동 모터의 회전축과 상기 볼스크류를 연결하는 동력 전달부를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 동력 전달부는 상기 볼스크류와 동심을 이루며 상기 볼스크류의 외주면에 고정되는 고정 풀리; 및 상기 모터의 회전축과 상기 고정 풀리를 연결하는 연결 벨트를 포함하여 이루어질 수 있다.The elevating unit may further include a power transmission unit connecting the rotating shaft of the driving motor to the ball screw. Here, the power transmission unit is fixed to the outer peripheral surface of the ball screw concentric with the ball screw; And a connecting belt connecting the rotating shaft of the motor and the fixing pulley.

또한, 상기 승강 유닛은 상기 중간 지지부에 더 구비되어 중간 지지부를 보강하는 보조 지지 프레임; 및 상기 보조 지지 프레임에 고정되되 상기 고정 풀리보다 위에 고정되어 상기 볼스크류를 회전 가능하게 지지하는 제2 베어링을 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the lifting unit is further provided in the intermediate support portion to support the auxiliary support frame; And a second bearing fixed to the auxiliary support frame and fixed above the fixing pulley to rotatably support the ball screw.

또한, 상기 승강 유닛은 상기 이동 너트에 연장 구비되며 단부가 절곡된 연장 부재; 및 상기 상부 지지부에 고정되며 상기 연장 부재가 상/하 이동 가능하도록 삽입 설치되는 안내 지지관을 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the elevating unit is provided with an extension member extending to the moving nut and bent end; And a guide support tube fixed to the upper support part and inserted into the extension member so as to be movable up / down.

또한, 상기 가이드부는 상기 이동 너트에 구비되며 안내홈이 형성된 가이드 돌부; 및 기 보조 지지 프레임과 상기 상부 지지부를 상호 연결하며 상기 가이드 돌부의 상기 안내홈에 삽입되어 상기 이동 너트를 안내하는 가이드 레일을 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the guide portion is provided in the moving nut and a guide protrusion formed with a guide groove; And a guide rail interconnecting the auxiliary support frame and the upper support part and inserted into the guide groove of the guide protrusion to guide the moving nut.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 거동 불편용 안전 보행기는 상기 하부 지지부의 후단에 연장 구비되며 침대나 소파의 하부 공간에 삽입되도록 길게 형성되는 넘어짐 방지용 후단 연장 프레임; 및 상기 넘어짐 방지용 후단 연장 프레임에 구비되는 후단 보조 바퀴를 더 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the safety walk for comfort inconvenient according to an embodiment of the present invention is extended to the rear end of the lower support and is extended to prevent the fall extended rear end frame is formed to be inserted into the lower space of the bed or sofa; And a rear end auxiliary wheel provided in the rear end extension frame for preventing the fall.

또한, 상기 제어부는 상기 구동 모터의 동작을 온/오프 시키는 전원 버튼; 상기 구동 모터를 정방향 회전시키는 상향 버튼; 및 상기 구동 모터를 역방향 회전시키는 하향 버튼을 포함하여 이루어질 수 있다.The control unit may include a power button to turn on / off an operation of the driving motor; An upward button for rotating the drive motor forward; And a downward button for rotating the driving motor in reverse direction.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the safety walker for a behavioral discomfort according to the embodiment of the present invention has the following effects.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 종래기술에 언급된 고가이며 무게가 많이 나가는 공압수단, 감지수단, 이동수단 등을 본 발명의 기술구성에서 배제시키므로, 경량화로 인해 허리 디스크 상태가 좋지 않은 거동 불편자들도 재활 훈련 및 길거리 보행시 혼자서도 무리 없이 사용이 가능한 효과가 있다. 이와 함께, 볼스크류의 상부 및 하부에 각각 상부 균일면과 하부 균일면이 형성되므로, 종래와 같은 고가의 센서나 감지수단이 없어도 상체 지지 벨트의 상하 이동 범위를 안전하게 제한할 수 있어, 거동 불편자의 안전을 지킬 수 있으며, 종래 기술의 센서나 감지수단이 오작동을 일으킬 수 있음을 감안할 때 센서나 감지수단을 완전히 배제시키는 본 발명의 기술이 보다 확실한 안전성을 보장할 수 있는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, since the expensive and heavy weight pneumatic means, sensing means, moving means, etc. mentioned in the prior art are excluded from the technical configuration of the present invention, due to the light weight, poor operation of the waist disk is inconvenient. Even those who are rehabilitation training and walking on the street can be used alone without difficulty. In addition, since the upper uniform surface and the lower uniform surface are formed on the upper and lower portions of the ball screw, respectively, it is possible to safely limit the vertical movement range of the upper body support belt even without expensive sensors or sensing means as in the prior art, Safety can be ensured, and in view of the fact that the prior art sensor or sensing means may cause a malfunction, the technique of the present invention which completely excludes the sensor or sensing means has the effect of ensuring more reliable safety.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 구동 모터 등이 내장된 상태를 보이기 위해 케이스만을 부분 절개하여 전체를 보여준 도 1의 측면도이다.
도 3a는 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기에서 이동 너트가 볼스크류의 상부 균일면에 이동된 상태를 나타낸 요부 단면도이다.
도 3b는 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기에서 이동 너트가 볼스크류의 하부 균일면에 이동되어 탄성체에 지지된 나타낸 요부 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기에서 안내 지지관에 연장 부재가 상/하 이동 가능하게 구비된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기에서 이동 너트를 상/하 안내하기 위한 가이드부를 나타낸 것으로, 도 4의 V-V 단면도이다
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기에서 제어부를 나타낸 블록도이다.
도 7은 도 1의 거동 불편자용 안전 보행기의 사용 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 제1 종래기술인 재활치료용 보조보행기를 나타낸 사시도이다.
도 9는 제2 종래기술인 보행장애인의 재활훈련을 위한 복지용 로봇을 나타낸 사시도이다.
1 is a perspective view showing a safety walker for a behavioral discomfort according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view of Figure 1 showing the whole by only partially cutting the case to show the built-in drive motor.
Figure 3a is a cross-sectional view showing the main portion of the moving nut is moved to the upper uniform surface of the ball screw in the safety walker for the disabled in accordance with the embodiment of the present invention.
Figure 3b is a sectional view showing the main portion of the moving nut is moved to the lower uniform surface of the ball screw supported on the elastic body in the safety walker for the disabled in accordance with the embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing a state in which the extension member is provided to move up / down in the guide support tube in the safety walker for the disabled in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a guide unit for guiding a moving nut up and down in a safety walker for a disabled person according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram showing a control unit in a safety walker for people with reduced mobility in accordance with an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a view illustrating a state of use of the safety walker for the inconvenienced person of FIG. 1.
Figure 8 is a perspective view showing the auxiliary walk for rehabilitation therapy of the first prior art.
9 is a perspective view showing a welfare robot for rehabilitation of the second conventional walking disabled person.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기를 나타낸 사시도이고, 그리고 도 2는 구동 모터 등이 내장된 상태를 보이기 위해 케이스만을 부분 절개하여 전체를 보여준 도 1의 측면도이다.1 is a perspective view showing a safety walker for a behavioral discomfort according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG. 1 showing the entire part by partially cutting the case to show a built-in driving motor.

도 3a는 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기에서 이동 너트가 볼스크류의 상부 균일면에 이동된 상태를 나타낸 요부 단면도이고, 도 3b는 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기에서 이동 너트가 볼스크류의 하부 균일면에 이동되어 탄성체에 지지된 나타낸 요부 단면도이다.Figure 3a is a cross-sectional view of the main part showing a state in which the moving nut is moved on the upper uniform surface of the ball screw in the safety walker for the behavioral discomfort according to the embodiment of the invention, Figure 3b is a movement in the safety walker for behavioral discomfort according to an embodiment of the invention It is a sectional view showing the main part of the nut moved to the lower uniform surface of the ball screw and supported on the elastic body.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기에서 안내 지지관에 연장 부재가 상/하 이동 가능하게 구비된 상태를 나타낸 도면이며, 그리고 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기에서 이동 너트를 상/하 안내하기 위한 가이드부를 나타낸 것으로 도 4의 V-V 단면도이다.Figure 4 is a view showing a state in which the extension member is provided to move up / down in the guide support tube in the safety walkers for behavioral discomfort according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a discomfort in accordance with an embodiment of the present invention 4 is a cross-sectional view of the guide part for guiding the moving nut up and down in the safety walker for the passenger vehicle.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기에서 제어부를 나타낸 블록도이다.Figure 6 is a block diagram showing a control unit in a safety walker for people with reduced mobility in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기는, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상부 지지부(100)와, 하부 지지부(300)와, 중간 지지부(500)와, 승강 유닛(700)과, 그리고 상체 지지 벨트(900)를 포함하여 이루어진다.Safety walker for a behavioral discomfort according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 to 5, the upper support portion 100, the lower support portion 300, the intermediate support portion 500, elevating unit 700 ), And an upper body support belt 900.

상부 지지부(100)는 거동 불편자가 손으로 잡고 몸을 지지할 수 있도록 상부 뼈대를 이루는 것으로, 상부 지지부(100)에는 손잡이(200)가 구비된다. 또한, 거동 불편자가 손으로 쉽게 제어부(750)를 조작할 수 있도록 상부 지지부(100)에는 손잡이(200)에 인접하여 제어부(750)가 설치될 수 있다. 일예로, 이러한 상부 지지부(100)는 보행기의 전후 방향으로 순차적으로 배열된 제1 상부 수평 프레임(101)과 제2 상부 수평 프레임(102)을 포함하여 구성될 수 있다. 이 때, 손잡이(200)는 제2 상부 수평 프레임(102)의 양측에 구비되고, 제어부(750)는 제1 및 제2 상부 수평 프레임(101)(102) 모두에 걸쳐 구비된 판 형상을 갖는다. 나아가, 제2 상부 수평 프레임(102)에 구비된 손잡이(200)에 손을 올려 놓을 때 제1 상부 수평 프레임(101)에 손이 걸리지 않도록, 제1 상부 수평 프레임(101)은 제2 상부 수평 프레임(102)보다 짧은 길이를 갖는다.The upper support part 100 forms an upper skeleton so that the handicapped person can support the body by holding the hand, and the upper support part 100 is provided with a handle 200. In addition, the control unit 750 may be installed adjacent to the handle 200 in the upper support unit 100 so that the handicapped person can easily operate the control unit 750 by hand. For example, the upper support part 100 may include a first upper horizontal frame 101 and a second upper horizontal frame 102 sequentially arranged in the front-rear direction of the walker. At this time, the handle 200 is provided on both sides of the second upper horizontal frame 102, the control unit 750 has a plate shape provided over both the first and second upper horizontal frame 101, 102. . Further, the first upper horizontal frame 101 is the second upper horizontal so that the hand does not catch the first upper horizontal frame 101 when the hand is placed on the handle 200 provided in the second upper horizontal frame 102. It has a shorter length than the frame 102.

또한, 제1 및 제2 상부 수평 프레임(101)(102)은 환자의 체중을 고려하여 휘지 않는 강성이 큰 세라믹, 스테인리스 등의 재질로 형성될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 상부 수평 프레임(101)(102)은 환자의 체력적 부담을 줄일 수 있도록 속이 빈 중공 형상을 가질 수 있다.In addition, the first and second upper horizontal frames 101 and 102 may be formed of a material such as ceramic, stainless, or the like, which has a high rigidity that does not bend in consideration of the weight of the patient. In addition, the first and second upper horizontal frames 101 and 102 may have a hollow hollow shape to reduce the physical burden of the patient.

하부 지지부(300)는 보행기의 하부 뼈대를 이루는 것으로서, 거동 불편자가 전/후 방향으로 이동시 보행기도 함께 원활하게 이동될 수 있도록 하부 지지부(300)에는 적어도 4개의 바퀴(400)가 구비된다. 또한, 하부 지지부(300)에는 승강 유닛(700)의 하부 부품[후술하는 구동 모터(710) 및 제1 베어링(725) 등]이 구비된다. 일예로, 이러한 하부 지지부(300)는 "ㄷ"자 형상으로 놓이는 제1, 제2 및 제3 하부 수평 프레임(301)(302)(303)과, 상기 제2 및 제3 하부 수평 프레임에 가로질러 놓이는 제4 하부 수평 프레임(304)을 포함하여 구성될 수 있다. 특히, 보행기의 전방에 제1 하부 수평 프레임(301)이 배열되고, 보행기의 좌우에 각각 제2 및 제3 하부 수평 프레임(302)(303)이 배열된다. 이때, 제1 및 제2 바퀴(401)(402)는 제2 하부 수평 프레임(302)의 양단에 각각 구비되고, 제3 및 제4 바퀴(403)(404)는 제3 하부 수평 프레임(303)의 양단에 각각 구비되며, 후술하는 구동 모터(710) 및 제1 베어링(725)은 제1 및 제4 하부 수평 프레임(301)(304)에 걸쳐 구비된 판형 부재(P) 상에 설치된다. 나아가, 판형 부재(P) 상에 설치된 부품들이 외부에서 보이지 않도록 판형 부재(P) 위에는 케이스(B)가 씌워진다.The lower support part 300 forms a lower armature of the walker, and the lower support part 300 is provided with at least four wheels 400 so that the user may move smoothly with the walker when moving in a forward / rear direction. In addition, the lower support part 300 is provided with a lower part of the elevating unit 700 (the drive motor 710 and the first bearing 725 described later). In one example, the lower support part 300 is transverse to the first, second and third lower horizontal frames 301, 302 and 303 placed in a “c” shape and the second and third lower horizontal frames. It may comprise a fourth lower horizontal frame 304 laid out. In particular, the first lower horizontal frame 301 is arranged in front of the walker, and the second and third lower horizontal frames 302 and 303 are arranged at left and right sides of the walker. In this case, the first and second wheels 401 and 402 are provided at both ends of the second lower horizontal frame 302, respectively, and the third and fourth wheels 403 and 404 are the third lower horizontal frame 303. The driving motor 710 and the first bearing 725 to be described later are respectively provided on the plate-shaped member P provided over the first and fourth lower horizontal frames 301 and 304. . Furthermore, the case B is overlaid on the plate-shaped member P so that components installed on the plate-shaped member P cannot be seen from the outside.

이와 더불어, 제2 및 제3 하부 수평 프레임(302)(303)의 후단부에는 각각 제1 및 제2 후단 연장 프레임(611)(612)이 더 연장 구비될 수 있고, 이 제1 및 제2 후단 연장 프레임(611)(612)의 후단에는 제1 및 제2 후단 보조 바퀴(621)(622)가 각각 더 구비될 수 있다. 이렇게, 제1 및 제2 후단 연장 프레임(611)(612)을 더 구비시키는 이유는 후술하는 연장 부재(810)의 절곡 단부에 연결된 상체 지지 벨트(900)의 무게 중심으로 고려하여 보행기가 뒤로 넘어지는 것을 막기 위함이다. 또한, 제1 및 제2 후단 연장 프레임(611)(612)을 더 구비시키게 되면, 도 7에 도시된 바와 같이, 거동 불편자가 침대(1)(또는 소파 등)에서 보행기로 이동하고자 하여 보행기가 침대(1)에 인접하여 준비될 경우, 제1 및 제2 후단 연장 프레임(611)(612)이 침대(1)의 하부 공간(1a)에 삽입된 상태에 있게 되므로, 이 후 거동 불편자가 침대(1)에서 보행기로 이동 중 보행기가 앞으로 쏠리는 상황이 발생되더라고, 제1 및 제2 후단 연장 프레임(611)(612)이 침대(1)에 걸려 있게 되므로 보행기가 앞으로 넘어지는 현상을 미연에 막을 수 있다. 궁극적으로, 거동 불편자의 앞으로 넘어지는 현상을 미연에 막을 수 있다. 또한, 제1 및 제2 후단 보조 바퀴(621)(622)는 상호간의 높이 차를 최소화하기 위해 상술한 4개의 바퀴(400)와 거의 동일한 사이즈로 제공되는 것이 바람직할 것이다.In addition, first and second rear end extension frames 611 and 612 may be further provided at rear ends of the second and third lower horizontal frames 302 and 303, respectively. First and second rear end auxiliary wheels 621 and 622 may be further provided at rear ends of the rear end extension frames 611 and 612, respectively. Thus, the reason for further including the first and second rear end extension frames 611 and 612 is that the walker goes backward in consideration of the center of gravity of the upper body support belt 900 connected to the bent end of the extension member 810 described later. To prevent losing. In addition, when the first and second rear extension frames 611 and 612 are further provided, as shown in FIG. 7, the walker may move from the bed 1 (or the sofa) to the walker. When prepared adjacent to the bed 1, the first and second rear extension frames 611 and 612 are in a state of being inserted into the lower space 1a of the bed 1, whereby the person with a discomfort afterwards Although the situation in which the walker is moved forward while moving to the walker in (1) occurs, the first and second rear extension frames 611 and 612 are caught in the bed 1, thereby preventing the walker from falling forward. Can be. Ultimately, it is possible to prevent the person from falling down in front of the disabled. In addition, the first and second rear auxiliary wheels 621 and 622 may be provided in substantially the same size as the above-described four wheels 400 to minimize the height difference therebetween.

또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 하부 수평 프레임(301)(302)(303)(304)은 환자의 체중을 고려하여 휘지 않는 강성이 큰 세라믹, 스테인리스 등의 재질로 형성될 수 있다. 또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 하부 수평 프레임(301)(302)(303)(304)은 환자의 체력적 부담을 줄일 수 있도록 속이 빈 중공 형상을 가질 수 있다.In addition, the first, second, third, and fourth lower horizontal frames 301, 302, 303, 304 may be formed of a material such as ceramic, stainless steel, or the like, which does not bend in consideration of the weight of the patient. have. In addition, the first, second, third and fourth lower horizontal frames 301, 302, 303, 304 may have a hollow hollow shape to reduce the physical burden of the patient.

중간 지지부(500)는 상부 지지부(100)와 하부 지지부(300) 사이에 구비되어 서로 연결되며, 상부 지지부(100)를 설정 높이 위치되도록 하부 지지부(300)에 대해 지지시키는 역할을 한다. 일예로 이러한 중간 지지부(500)는 4개의 수직 프레임을 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 보행기의 좌측부에 위치되며 보행기의 전후 방향으로 순차적으로 배열되는 제1 및 제2 수직 프레임(501)(502)과, 보행기의 우측부에 위치되며 보행기의 전후 방향으로 순차적으로 배열되는 제3 및 제4 수직 프레임(503)(504)을 포함하여 구성된다. 특히, 제1 수직 프레임(501)의 양단은 상술한 제2 하부 수평 프레임(302)의 전단부와 상술한 제1 상부 수평 프레임(101)의 좌측단부에 각각 연결되고, 제2 수직 프레임(502)의 양단은 상술한 제2 하부 수평 프레임(302)의 후단부와 상술한 제2 상부 수평 프레임(102)의 좌측단부에 각각 연결되고, 제3 수직 프레임(503)의 양단은 상술한 제3 하부 수평 프레임(303)의 전단부와 상술한 제1 상부 수평 프레임(101)의 우측단부에 각각 연결되고, 그리고 제4 수직 프레임(504)의 양단은 상술한 제3 하부 수평 프레임(303)의 후단부와 상술한 제2 상부 수평 프레임(102)의 우측단부에 각각 연결된다.The intermediate support part 500 is provided between the upper support part 100 and the lower support part 300 and connected to each other, and serves to support the lower support part 300 so that the upper support part 100 is positioned at a predetermined height. In one example, the intermediate support 500 may include four vertical frames. That is, the first and second vertical frames 501 and 502 positioned on the left side of the walker and sequentially arranged in the front and rear directions of the walker, and the third located on the right side of the walker and sequentially arranged in the front and rear directions of the walker. And fourth vertical frames 503 and 504. In particular, both ends of the first vertical frame 501 are connected to the front end of the second lower horizontal frame 302 and the left end of the first upper horizontal frame 101, respectively, and the second vertical frame 502. ) Are connected to the rear end of the second lower horizontal frame 302 and the left end of the second upper horizontal frame 102 described above, and both ends of the third vertical frame 503 are the third end described above. It is connected to the front end of the lower horizontal frame 303 and the right end of the above-mentioned first upper horizontal frame 101, respectively, and both ends of the fourth vertical frame 504 of the above-mentioned third lower horizontal frame 303 It is connected to the rear end and the right end of the above-mentioned second upper horizontal frame 102, respectively.

나아가, 보행기의 좌측면에서 보았을 때, 위로 갈수록 제1 및 제2 수직 프레임(501)(502)은 그 사이 간격이 점점 좁아지도록 경사져 형성되고, 그리고 보행기의 우측면에서 보았을 때에도 동일하게, 위로 갈수록 제3 및 제4 수직 프레임(503)(504)은 그 사이 간격이 점점 좁아지도록 경사져 형성된다. 이러한 배치로 인해 위 하중을 고르게 하부로 분산시킬 수 있게 된다.Furthermore, when viewed from the left side of the walker, the first and second vertical frames 501 and 502 are formed to be inclined so that the interval therebetween becomes narrower, and as viewed from the right side of the walker, the first and second vertical frames 501 and 502 become the same. The third and fourth vertical frames 503 and 504 are formed to be inclined such that the gap therebetween becomes narrower. This arrangement makes it possible to distribute the upper load evenly down.

이와 더불어, 보행기의 정면에서 보았을 때, 위로 갈수록 제1 및 제3 수직 프레임(501)(503)은 그 사이 간격이 점점 좁아지도록 경사져 형성된다. 이는 제1 상부 수평 프레임(101)의 길이가 제1 하부 수평 프레임(301)의 길이보다 작기 때문이기도 하지만, 이러한 배치를 통해 위 하중을 고르게 하부로 분산시킬 수도 있게 된다.In addition, when viewed from the front of the walker, the first and third vertical frames 501 and 503 are formed to be inclined so that the interval therebetween becomes narrower toward the top. This is also because the length of the first upper horizontal frame 101 is smaller than the length of the first lower horizontal frame 301, through this arrangement it is also possible to distribute the upper load evenly down.

또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 수직 프레임(501)(502)(503)(504)은 환자의 체중을 고려하여 휘지 않는 강성이 큰 세라믹, 스테인리스 등의 재질로 형성될 수 있다. 또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 수직 프레임(501)(502)(503)(504)은 환자의 체력적 부담을 줄일 수 있도록 속이 빈 중공 형상을 가질 수 있다. In addition, the first, second, third, and fourth vertical frames 501, 502, 503, 504 may be formed of a material such as ceramic, stainless, or the like, which has a high rigidity that does not bend in consideration of the weight of the patient. . In addition, the first, second, third and fourth vertical frames 501, 502, 503 and 504 may have a hollow hollow shape to reduce the physical burden of the patient.

다른 예로서, 상술한 제1 상부 수평 프레임(101)은 제1 및 제3 수직 프레임(501)(503)과 서로 일체로 형성될 수 있고, 상술한 제2 상부 수평 프레임(102)은 제2 및 제4 수직 프레임(502)(504)과 서로 일체로 형성될 수 있다. 이 때, 그 경계부는 서로 절곡된 형상을 가질 것이다.As another example, the above-described first upper horizontal frame 101 may be integrally formed with the first and third vertical frames 501 and 503, and the above-mentioned second upper horizontal frame 102 may have a second shape. And the fourth vertical frames 502 and 504 may be integrally formed with each other. At this time, the boundary portion will have a shape bent to each other.

승강 유닛(700)은 하부 지지부(300)에 수직하게 구비되고 상부 지지부(100)에 관통 설치되어 상체 지지 벨트(900)를 상/하 이동시킨다. 이에 대한 구체적인 설명은 상체 지지 벨트(900)를 설명하고 나서 연이어 설명하기로 한다.The elevating unit 700 is provided perpendicularly to the lower support part 300 and installed through the upper support part 100 to move the upper and lower support belts 900 up and down. A detailed description thereof will be described next after explaining the upper body support belt 900.

상체 지지 벨트(900)는 거동 불편자의 겨드랑이 아래의 가슴의 둘레를 감싸주면서 거동 불편자의 상체를 지지하는 역할을 하는 것으로, 승강 유닛(700)의 상단부에 연결 부재(950)에 의해 연결된다. 특히, 상체 지지 벨트(900)은 도시된 바와 같이 일체로 된 고리 형상을 가질 수도 있고, 도시되지는 않았지만 별도의 체결 방식인 벨크로(일면 찍찍이) 체결 방식, 후크 체결 방식, 단추 체결 방식 등을 통해 체결되는 형상을 가질 수도 있다. 또한, 상체에 가하지는 빡빡한 느낌을 최소화하기 위해, 상체 지지 벨트(900)의 내측에 공기주입구(미도시)를 갖는 에어백(미도시)이 더 구비될 수 있다.The upper body support belt 900 serves to support the upper body of the behavioral discomfort while surrounding the circumference of the chest under the side of the behavioral discomfort, and is connected to the upper end of the elevating unit 700 by the connection member 950. In particular, the upper body support belt 900 may have an integral ring shape as shown, but through a Velcro (one side chuck) fastening method, hook fastening method, button fastening method, etc. It may have a shape to be fastened. In addition, in order to minimize the tight feeling applied to the upper body, an air bag (not shown) having an air inlet (not shown) may be further provided inside the upper support belt 900.

이하, 도 2 내지 도 6을 참조하여, 상술한 승강 유닛(700)을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the lifting unit 700 described above will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 6.

승강 유닛(700)은, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 구동 모터(710)와, 볼스크류(720)와, 이동 너트(730)와, 그리고 가이드부(740)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 2 to 6, the lifting unit 700 includes a driving motor 710, a ball screw 720, a moving nut 730, and a guide part 740.

구동 모터(710)는 하부 지지부(300)에 설치된 판형 부재(P)상에 구비되고, 판형 부재(P)상에 함께 탑재된 배터리(미도시)로부터 전기를 인가받게 되며, 그리고 제어부(750)의 신호에 따라 정/역 구동된다. The driving motor 710 is provided on the plate member P installed in the lower support part 300, receives electricity from a battery (not shown) mounted together on the plate member P, and the controller 750. Drives forward / reverse according to the signal of.

볼스크류(720)는 외면에 나사산이 형성된 길다란 봉 형상을 하고, 하부 지지부(300)의 판형 부재(P) 상에 제1 베어링(725)에 의해 회동 가능하게 구비되며, 구동 모터(710)의 정/역 방향 회전력을 받아 정/역 회전된다. 특히, 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 볼스크류(720)의 상부 및 하부 각각에는 나사산이 제거된 상부 균일면(721) 및 하부 균일면(722)이 형성된다. The ball screw 720 has an elongated rod shape having threads formed on an outer surface thereof, and is rotatably provided by the first bearing 725 on the plate-shaped member P of the lower support part 300. It rotates forward / reverse by receiving forward / reverse rotational force. In particular, as shown in FIGS. 3A and 3B, upper and lower uniform threads 721 and lower uniform surfaces 722 are formed on the upper and lower portions of the ball screw 720, respectively.

이동 너트(730)는 볼스크류(720)에 나사 체결되어 볼스크류(720)의 정/역 회전에 따라 상체 지지 벨트(900)를 상/하 이동시킨다.The moving nut 730 is screwed to the ball screw 720 to move the upper body support belt 900 up / down according to the forward / reverse rotation of the ball screw 720.

가이드부(740)는 이동 너트(730)가 볼스크류(720)와 함께 회전되지 않도록 하며 상/하 이동을 안내하며, 구체적으로, 이동 너트(730)에 구비되며 안내홈(741a)이 형성된 가이드 돌부(741)와, 그리고 후술하는 보조 지지 프레임(780)과 상부 지지부(100)를 상호 연결하며 가이드 돌부(741)의 안내홈(741a)에 삽입되어 이동 너트(730)를 상/하 이동을 안내하는 가이드 레일(742)을 포함하여 이루어질 수 있다.The guide part 740 guides the up / down movement while the moving nut 730 does not rotate together with the ball screw 720. Specifically, the guide part 740 is provided in the moving nut 730 and has a guide groove 741a formed therein. The protrusion 741, and the auxiliary support frame 780 and the upper support part 100, which will be described later, are interconnected and inserted into the guide groove 741a of the guide protrusion 741 to move the movement nut 730 up and down. It may include a guide rail 742 for guiding.

제어부(750)는 구동 모터(710)의 동작을 온/오프 시키기 위한 전원 스위치(도 6의 751)를 갖는 전원 버튼(752)과, 구동 모터(710)를 정방향 회전시키기 위한 상향 스위치(도 6의 753)를 갖는 상향 버튼(754)과, 그리고 구동 모터(710)를 역방향 회전시키기 위한 하향 스위치(도 6의 755)를 갖는 하향 버튼(756)을 포함하여 이루어질 수 있다.The control unit 750 includes a power button 752 having a power switch (751 of FIG. 6) for turning on / off an operation of the driving motor 710, and an up switch (FIG. 6) for forward rotation of the driving motor 710. And an up button 754 having a 753, and a down button 756 having a down switch 755 of FIG. 6 for reversely rotating the driving motor 710.

이렇게 이루어진 승강 유닛(700)은 다음과 같은 동작을 수행한다.The lifting unit 700 thus formed performs the following operation.

먼저, 거동 불편자가 제어부(750)의 전원 버튼(752)을 온(ON)시키고 상향 버튼(754)을 누르면 구동 모터(710)에 정방향 구동 신호가 인가되어 구동 모터(710)는 정방향 회전된다. 이 때, 구동 모터(710)의 정방향 회전력을 전달받은 볼스크류(720)는 제1 베어링(725)에 지지되어 정방향 회전을 하게 되고, 볼스크류(720)에 나사 체결된 이동 너트(730)는 상방향으로 이동하게 된다. 더불어, 이동 너트(730)가 볼스크류(720)에 나사 체결되며 가이드부(740)에 의해 상/하 이동되도록 구비됨에 따라, 이 과정에서, 정방향 회전운동이 상방향 직선운동으로 변환된다.First, when a person with a discomfort turns on the power button 752 of the controller 750 and presses the up button 754, a forward driving signal is applied to the driving motor 710 so that the driving motor 710 rotates forward. At this time, the ball screw 720 received the forward rotational force of the drive motor 710 is supported by the first bearing 725 to be rotated forward, the moving nut 730 screwed to the ball screw 720 is It moves upward. In addition, as the moving nut 730 is screwed to the ball screw 720 and is provided to be moved up / down by the guide part 740, in this process, the forward rotational motion is converted into the upward linear motion.

특히, 거동 불편자의 실수나 제어부(750)의 오작동 등으로 인해 구동 모터(710)가 계속해서 회전되더라도 이동 너트(730)는 상방향으로 계속해서 이동되지 않고, 도 3a에 도시된 바와 같이, 이동 너트(730)가 볼스크류(720)의 상부 균일면(721)에 이르면 나사 체결력이 소멸되므로 이동 너트(730)의 이동은 그 자리에 정지된다. 궁극적으로, 고가의 센서나 감지수단을 마련하지 않더라도 거동 불편자의 안전을 지킬 수 있으며, 센서나 감지수단 또한 오작동을 일으킬 수 있음을 감안할 경우 센서나 감지수단을 완전히 배제하는 본 발명의 기술이 보다 확실한 안전성을 보장할 수 있을 것이다.Particularly, even if the driving motor 710 is continuously rotated due to a mistake of a malfunctioning person or a malfunction of the controller 750, the moving nut 730 does not continuously move upwards, as shown in FIG. 3A. When the nut 730 reaches the upper uniform surface 721 of the ballscrew 720, the screw fastening force is lost, so that the movement of the moving nut 730 is stopped in place. Ultimately, the technology of the present invention, which completely excludes the sensor or the sensing means, is more certain that the safety of the inconvenient person can be ensured even if no expensive sensor or the sensing means is provided, and the sensor or the sensing means can also cause a malfunction. Safety will be guaranteed.

이와 반대로, 구동 모터(710)가 역방향 구동 신호를 받으면, 이동 너트(730)는 하방향으로 이동하게 된다. 특히, 거동 불편자의 실수나 제어부(750)의 오작동 등으로 인해 구동 모터(710)가 계속해서 회전되더라도 이동 너트(730)는 하방향으로 계속해서 이동되지 않고, 도 3b에 도시된 바와 같이, 이동 너트(730)가 볼스크류(720)의 하부 균일면(722)에 이르면 나사 체결력이 소멸되므로 이동 너트(730)의 이동은 그 자리에 정지된다. 이에 대한 안전성 설명은 상술하였으므로 생략한다.On the contrary, when the driving motor 710 receives the reverse driving signal, the moving nut 730 moves downward. In particular, even if the driving motor 710 is continuously rotated due to a mistake of a malfunctioning person or a malfunction of the control unit 750, the moving nut 730 does not continuously move downward, and as shown in FIG. 3B, the movement is performed. When the nut 730 reaches the lower uniform surface 722 of the ball screw 720, the screw fastening force is lost, so that the movement of the moving nut 730 is stopped in place. Since the safety description thereof has been described above, it will be omitted.

이하, 도 2 내지 도 6을 다시 참조하여, 승강 유닛(700)을 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the lifting unit 700 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 6 again.

상술한 승강 유닛(700)은 하부 균일면(722)에 구비되어 이동 너트(730)에 상방향 힘을 제공하는 탄성체(760)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 따라서, 도 3b에 도시된 바와 같이, 이동 너트(730)가 하부 균일면(722)에 있는 상태에서 다시 이동 너트(730)를 상향 이동시킬 때, 이동 너트(730)가 볼스크류(720)의 나사산에 나사 체결될 수 있도록, 탄성체(760)에 의해 이동 너트(730)는 상방향 힘을 받게 된다. 여기서, 탄성체(760)의 상향향 힘은 이동 너트(730)에 가해지는 하중[이동 너트(730) 및 거동 불편자의 하중을 포함]보다 크게 설정되는 것이 바람직하다.The lifting unit 700 may further include an elastic body 760 provided on the lower uniform surface 722 to provide an upward force to the moving nut 730. Thus, as shown in FIG. 3B, when the moving nut 730 is moved upward again while the moving nut 730 is at the lower uniform surface 722, the moving nut 730 is moved to the ball screw 720. The movable nut 730 is subjected to an upward force by the elastic body 760 so as to be screwed to the thread. Here, it is preferable that the upward force of the elastic body 760 is set larger than the load applied to the moving nut 730 (including the moving nut 730 and the load of the movement discomfort).

또한, 상술한 승강 유닛(700)은 구동 모터(710)의 회전축과 볼스크류(720)를 간접적으로 연결하는 동력 전달부(770)를 더 포함하여 이루어질 수 있다. 일예로, 동력 전달부(770)는 볼스크류(720)와 동심을 이루며 볼스크류(720)의 외주면에 고정되는 고정 풀리(771)와, 그리고 구동 모터(710)의 회전축과 고정 풀리(771)를 연결하는 연결 벨트(772)를 포함하여 이루어진다. 따라서, 구동 모터(710)가 회전되면 회전력은 연결 벨트(772), 고정 풀리(771) 및 볼스크류(720)로 전달된다.In addition, the above-described lifting unit 700 may further include a power transmission unit 770 for indirectly connecting the rotating shaft of the drive motor 710 and the ball screw 720. For example, the power transmission unit 770 is concentric with the ball screw 720, the fixed pulley 771 is fixed to the outer peripheral surface of the ball screw 720, and the rotary shaft and the fixed pulley 771 of the drive motor 710. It comprises a connection belt 772 for connecting. Therefore, when the driving motor 710 is rotated, the rotational force is transmitted to the connecting belt 772, the fixed pulley 771 and the ball screw 720.

또한, 상술한 승강 유닛(700)은 제1 및 제3 수직 프레임(501)(503)에 가로질러 구비되어 중간 지지부(500)를 보강하는 보조 지지 프레임(780)과, 그리고 보조 지지 프레임(780)에 고정되되 고정 풀리(771)보다 위에 고정되어 볼스크류(720)를 회전 가능하게 지지하는 제2 베어링(790)을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 따라서, 보조 지지 프레임(780)에 의해 중간 지지부(500)가 보강되고, 그리고 고정 풀리(771)에 전달되는 회전력으로부터 볼스크류(720)가 좌/우 요동되는 현상을 고정 풀리(771) 위에 위치된 제2 베어링(790)에 의해 미연에 막을 수 있다.In addition, the elevating unit 700 described above is provided across the first and third vertical frames 501 and 503 to support the intermediate support part 500, and an auxiliary support frame 780. The second bearing 790 is fixed to the but fixed to the fixed pulley (771) to rotatably support the ball screw 720 may be made. Accordingly, the intermediate support 500 is reinforced by the auxiliary support frame 780, and the ball screw 720 swings from the rotational force transmitted to the fixed pulley 771 on the fixed pulley 771. The second bearing 790 can be prevented in advance.

또한, 상술한 승강 유닛(700)은 이동 너트(730)에 연장 구비되며 끝단부가 절곡된 연장 부재(810)와, 그리고 상부 지지부(100)에 고정되며 연장 부재(810)가 상/하 이동 가능하도록 삽입 설치되는 안내 지지관(820)을 더 포함하여 이루어질 수 있다. 나아가, 연장 부재(810)의 끝단부에는 상술한 연결 부재(950)(예를 들어, 체인, 끈 등)가 구비되며, 연결 부재(950)의 끝단부에는 상체 지지 벨트(900)가 구비된다. 따라서, 연장 부재(810)에 의해 상체 지지 벨트(900)의 높이를 더 높일 수 있고, 그리고 안내 지지관(820)에 의해 연장 부재(810)가 좌/우 요동 없이 원활하게 상/하 이동 가능하게 된다.In addition, the above-described lifting unit 700 is provided with an extension member 810 extending to the moving nut 730 and the end portion is bent, and fixed to the upper support portion 100, and the extension member 810 is movable up and down. It may further comprise a guide support pipe 820 is inserted to be installed. Furthermore, the above-described connecting member 950 (eg, a chain, a string, etc.) is provided at the end of the extension member 810, and an upper body support belt 900 is provided at the end of the connecting member 950. . Therefore, the height of the upper support belt 900 can be further increased by the extension member 810, and the extension member 810 can be moved up and down smoothly without left / right swing by the guide support tube 820. Done.

이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기에 대한 사용 상태를 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 7, a description will be made of a state of use for a safety walker for the disabled.

도 7은 도 1의 거동 불편자용 안전 보행기의 사용 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a view illustrating a state of use of the safety walker for the inconvenienced person of FIG. 1.

도 7에 도시된 바와 같이, 거동 불편자가 침대(1)(또는 소파 등)에서 앉은 상태에서, 제어부(750)에 있는 하향 버튼(756)을 눌러 상체 지지 벨트(900)를 겨드랑이 아래로 위치시킨 후 겨드랑이 아래에 상체 지지 벨트(900)를 건다. 이후, 거동 불편자가 제어부(750)에 있는 상향 버튼(754)을 눌러 상체 지지 벨트(900)를 상향 이동시키면서 서서히 자리에서 일어나 안전 보행기에 의지하게 된다. 이때, 거동 불편자의 중심이 전방으로 쏠리면서 보행기가 전방으로 넘어질 수도 있는데 제1 및 제2 후단 연장 프레임(611)(612)이 침대(1)의 하부 공간부(1a)에 걸리게 되므로 넘어짐을 미연에 막을 수 있다.As shown in FIG. 7, while the person with a discomfort sits on the bed 1 (or a sofa, etc.), by pressing the down button 756 in the control unit 750, the upper support belt 900 is placed under the armpit. After hanging the upper body support belt 900 under the armpit. Afterwards, a person with a discomfort moves up the upper support belt 900 by pressing an upward button 754 on the controller 750, gradually rising from his seat, and relying on a safety walker. At this time, the walker may be moved forward while the center of the disabled person is moved forward, but the first and second rear extension frames 611 and 612 are caught by the lower space portion 1a of the bed 1 and fall. You can stop it.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 거동 불편자용 안전 보행기는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the safety walker for a behavioral discomfort according to the embodiment of the present invention has the following effects.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 종래기술에 언급된 고가이며 무게가 많이 나가는 공압수단(도 9의 20), 감지수단(도 9의 30), 이동수단(도 9의 50) 등을 본 발명의 기술구성에서 배제시키므로, 경량화로 인해 허리 디스크 상태가 좋지 않은 거동 불편자들도 재활 훈련 및 길거리 보행시 혼자서도 무리 없이 사용이 가능한 효과가 있다. 이와 함께, 볼스크류(720)의 상부 및 하부에 각각 상부 균일면(721)과 하부 균일면(722)이 형성되므로, 종래와 같은 고가의 센서나 감지수단이 없어도 상체 지지 벨트(900)의 상하 이동 범위를 안전하게 제한할 수 있어, 거동 불편자의 안전을 지킬 수 있으며, 종래 기술의 센서나 감지수단이 오작동을 일으킬 수 있음을 감안할 때 센서나 감지수단을 완전히 배제시키는 본 발명의 기술이 보다 확실한 안전성을 보장할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the pneumatic means (20 of FIG. 9), the sensing means (30 of FIG. 9), the moving means (50 of FIG. 9), etc., which are mentioned in the prior art, are expensive and have a lot of weight. Excluded from the technical configuration of, because of the light weight due to the poor discomfort in the behavior of the disc, even in the rehabilitation training and walking on the street alone can be used without effect. In addition, since the upper uniform surface 721 and the lower uniform surface 722 are formed on the upper and lower portions of the ball screw 720, respectively, the upper and lower sides of the upper body support belt 900 even without expensive sensors or sensing means as in the prior art. It is possible to safely limit the range of movement, to ensure the safety of people with discomfort, and the technology of the present invention to completely exclude the sensor or the sensing means, given that the sensor or sensing means of the prior art may cause a malfunction There is an effect that can guarantee.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

100: 상부 지지부 200: 손잡이
300: 하부 지지부 400: 바퀴
500: 중간 지지부 700: 승강 유닛
710: 구동 모터 720: 볼스크류
721: 상부 균일면 722: 하부 균일면
725: 제1 베어링 730: 이동 너트
740: 가이드부 750: 제어부
900: 상체 지지 벨트 950: 연결 부재
100: upper support 200: handle
300: lower support portion 400: wheels
500: intermediate support 700: lifting unit
710: drive motor 720: ball screw
721: upper uniform surface 722: lower uniform surface
725: first bearing 730: moving nut
740: guide unit 750: control unit
900: upper body support belt 950: connecting member

Claims (7)

손잡이(200)가 구비된 상부 지지부(100);
바퀴(400)가 구비된 하부 지지부(300);
상기 상부 지지부(100)와 상기 하부 지지부(300) 사이에 구비되어 서로 연결되는 중간 지지부(500);
상기 하부 지지부(300)에 수직하게 구비되며 상기 상부 지지부(100)에 관통 설치되는 승강 유닛(700); 및
상기 승강 유닛(700)의 단부에 연결 부재(950)에 의해 연결되며 상기 승강 유닛(700)에 의해 상/하 이동되는 상체 지지 벨트(900)를 포함하여 이루어지고,
상기 승강 유닛(700)은
상기 하부 지지부(300)에 구비되며 제어부(750)의 신호에 따라 구동되는 구동 모터(710);
상기 하부 지지부(300)에 제1 베어링(725)에 의해 회동 가능하게 구비되며 상기 구동 모터(710)의 정/역 방향 회전력을 받아 정/역 회전되는 볼스크류(720);
상기 볼스크류(720)에 체결되어 상기 볼스크류(720)의 정/역 회전에 따라 상기 상체 지지 벨트(900)를 상/하 이동시키는 이동 너트(730); 및
상기 이동 너트(730)가 상기 볼스크류(720)와 함께 회전되지 않도록 하며 상/하 이동을 안내하는 가이드부(740)를 포함하여 이루어지고, 그리고
상기 볼스크류(720)의 상부 및 하부 각각에는 나사산이 제거된 상부 균일면(721) 및 하부 균일면(722)이 형성된 것을 특징으로 하는 거동 불편자용 안전 보행기.
An upper support part 100 provided with a handle 200;
A lower support part 300 provided with wheels 400;
An intermediate support part 500 provided between the upper support part 100 and the lower support part 300 and connected to each other;
A lifting unit 700 provided perpendicular to the lower support part 300 and installed through the upper support part 100; And
It comprises an upper support belt 900 which is connected to the end of the elevating unit 700 by a connecting member 950 and moved up and down by the elevating unit 700,
The lifting unit 700 is
A driving motor provided in the lower support part 300 and driven according to a signal from the control part 750;
A ball screw 720 provided on the lower support part 300 by a first bearing 725 to be rotatable and rotated forward / reversely by receiving forward / reverse rotational force of the driving motor 710;
A moving nut 730 fastened to the ball screw 720 to move the upper body support belt 900 up / down according to the forward / reverse rotation of the ball screw 720; And
The moving nut 730 is made to include a guide portion 740 to guide the up / down movement so as not to rotate with the ball screw 720, and
The upper and lower portions of the ball screw 720, respectively, the upper uniform surface 721 and the lower uniform surface 722 is removed from the screw thread is characterized in that the safety walkers for behavioral discomfort.
제1항에 있어서,
상기 승강 유닛(700)은
상기 하부 균일면(722)에 구비되어 상기 이동 너트(730)에 상방향 힘을 제공하는 탄성체(760)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 거동 불편자용 안전 보행기.
The method of claim 1,
The lifting unit 700 is
Safety walker for the disabled, characterized in that it further comprises an elastic body 760 is provided on the lower uniform surface (722) to provide an upward force to the moving nut (730).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 승강 유닛(700)은
상기 구동 모터(710)의 회전축과 상기 볼스크류(720)를 연결하는 동력 전달부(770)를 더 포함하여 이루어지고,
상기 동력 전달부(770)는
상기 볼스크류(720)와 동심을 이루며 상기 볼스크류(720)의 외주면에 고정되는 고정 풀리(771); 및
상기 구동 모터(710)의 회전축과 상기 고정 풀리(771)를 연결하는 연결 벨트(772)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 거동 불편자용 안전 보행기.
The method according to claim 1 or 2,
The lifting unit 700 is
It further comprises a power transmission unit 770 for connecting the rotating shaft of the drive motor 710 and the ball screw 720,
The power transmission unit 770 is
A fixed pulley 771 concentric with the ball screw 720 and fixed to an outer circumferential surface of the ball screw 720; And
Safety walker for the inconvenience, characterized in that it comprises a connection belt (772) for connecting the rotating shaft of the drive motor (710) and the fixed pulley (771).
제3항에 있어서,
상기 승강 유닛(700)은
상기 중간 지지부(500)에 더 구비되어 중간 지지부(500)를 보강하는 보조 지지 프레임(780); 및
상기 보조 지지 프레임(780)에 고정되되 상기 고정 풀리(771)보다 위에 고정되어 상기 볼스크류(720)를 회전 가능하게 지지하는 제2 베어링(790)을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 거동 불편자용 안전 보행기.
The method of claim 3,
The lifting unit 700 is
An auxiliary support frame 780 further provided on the intermediate support part 500 to reinforce the intermediate support part 500; And
The second support 790 is fixed to the auxiliary support frame 780, but is fixed above the fixing pulley 771 rotatably supporting the ball screw 720, characterized in that it further comprises Safety walker.
제4항에 있어서,
상기 승강 유닛(700)은
상기 이동 너트(730)에 연장 구비되며 단부가 절곡된 연장 부재(810); 및
상기 상부 지지부(100)에 고정되며 상기 연장 부재(810)가 상/하 이동 가능하도록 삽입 설치되는 안내 지지관(820)을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 거동 불편자용 안전 보행기.
5. The method of claim 4,
The lifting unit 700 is
An extension member 810 extending to the moving nut 730 and bent at an end thereof; And
Safety walker for the incompetent behavior characterized in that it further comprises a guide support tube 820 is fixed to the upper support portion 100 and the extension member 810 is inserted to be installed to move up / down.
제4항에 있어서,
상기 가이드부(740)는
상기 이동 너트(730)에 구비되며 안내홈(741a)이 형성된 가이드 돌부(741); 및
상기 보조 지지 프레임(780)과 상기 상부 지지부(100)를 상호 연결하며 상기 가이드 돌부(741)의 상기 안내홈(741a)에 삽입되어 상기 이동 너트(730)를 안내하는 가이드 레일(742)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 거동 불편자용 안전 보행기.
5. The method of claim 4,
The guide part 740 is
A guide protrusion 741 provided at the moving nut 730 and having a guide groove 741a formed therein; And
A guide rail 742 is connected to the auxiliary support frame 780 and the upper support part 100 and inserted into the guide groove 741a of the guide protrusion 741 to guide the moving nut 730. Safety walkers for the disabled, characterized in that made of.
제1항에 있어서,
상기 하부 지지부(300)는
그 후단에 연장 구비되며 침대(1)나 소파의 하부 공간(1a)에 삽입되도록 길게 형성되는 넘어짐 방지용 후단 연장 프레임(610); 및
상기 넘어짐 방지용 후단 연장 프레임(610)에 구비되는 후단 보조 바퀴(620)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 거동 불편자용 안전 보행기.
The method of claim 1,
The lower support 300 is
A rear end extension frame 610 for preventing falling that is formed to extend at a rear end thereof and is long to be inserted into the lower space 1a of the bed 1 or the sofa; And
Safety walkers for the behavioral discomfort characterized in that it further comprises a rear auxiliary wheel (620) provided in the rear end extension frame (610) for preventing the fall.
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