KR101210537B1

KR101210537B1 - 지형정보 변화에 따른 수치지도 정확성 향상시스템

Info

Publication number: KR101210537B1
Application number: KR1020120057558A
Authority: KR
Inventors: 이천용; 노우균
Original assignee: 대한항업(주)
Priority date: 2012-05-30
Filing date: 2012-05-30
Publication date: 2012-12-11

Abstract

본 발명은 지형정보 변화에 따른 수치지도 정확성 향상시스템에 관한 것으로, 다수의 촬영지역에 대한 동물 출현 현황을 알 수 있어, 촬영지역에 대한 촬영환경을 안전하게 할 수 있다.
또한 본 발명은 항공촬영을 통해 확인하기 어려운 지역에 대한 주기적인 촬영을 통해 정확한 영상이미지를 확보할 수 있으며, 이를 통해 수치지도의 정확성을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명은 촬영장치(10)를 야생 동물로부터 보호할 수 있어, 촬영장치(10)를 안정적으로 운영할 수 있으며, 촬영장치(10)로 접근하는 야생 동물을 안전하게 퇴치할 수 있다.
특히 본 발명은 제1보호부재(510a) 및 제2보호부재(510b), 제3보호부재(510c) 및 제4보호부재(510d)를 상호 연동함으로써, 야생 동물로부터 촬영장치(10)를 효과적으로 보호할 수 있으며, 야생 동물의 피해 또한 최소화할 수 있다.
더욱이 상기 연동을 통해 제1~제4경고기구(550a~550d)를 작동함으로써, 즉각적으로 야생 동물에게 경고 메세지를 전달할 수 있으며, 연동 시 제1~제4경고기구(550a~550d)의 경고종(553)에 가해지는 충격방향을 다양화함으로써, 경고 효과를 극대화할 수 있다.

Description

지형정보 변화에 따른 수치지도 정확성 향상시스템{Digital Map Accuracy Improvement System}

본 발명은 지형정보 변화에 따른 수치지도 정확성 향상시스템에 관한 것이다.

일반적으로 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도는 항공촬영(도 1 참조, 대한민국 등록특허 10-0946250호 참조)과 지상촬영장치(도 2참조, 대한민국 등록특허 10-1116184호 참조)를 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 3차원 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.

하지만 종래에는 지상촬영을 할 시, 주변 동물로부터 방해를 많이 받았으며, 이로 인해 동물들의 출현 정도를 확인하여, 지상촬영환경을 개선할 필요성이 제기되었다.

또한 종래에는 지상촬영에 있어, 한번 촬영 후에 해당 지역에 대한 영상정보를 업데이트 하기 위해서는 작업자가 주기적으로 해당 지역을 방문하고, 해당 지역의 지형지물에 어떤 변화가 발생한 지를 확인하여, 변화된 지형 지물을 촬영함으로써, 수정정보를 획득하고, 이를 통해 수치지도를 업데이트 할 수 있다.

그러나 이러한 방법은 일일이 많은 지역을 방문해야 하기 때문에, 작업이 번거로웠으며, 많은 노동력 및 자본을 필요로 하였다.

이로 인해 수치지도를 제작하는 데 있어, 많은 비용이 소요되었고, 해당 위치에 대한 수치지도를 업데이트 하는 데에 많은 문제점이 발생하였다.

따라서 안정적으로 지상촬영환경을 개선하여 지상촬영작업을 진행할 수 있고, 정확한 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써, 저비용 고효율로 정밀하게 수치지도를 업데이트할 수 있는 시스템의 필요성이 제기되었다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 지상촬영환경을 개선할 수 있고, 해당 지역에 대한 영상을 수시로 수집할 수 있으며, 저비용 고효율로 수치지도 업데이트 작업을 할 수 있는 지형정보 변화에 따른 수치지도 정확성 향상시스템을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은,

내부에 형성되는 수용공간(111), 상부 측면의 각면에 각각 형성되며 측방으로 관통되어 수용공간(111)과 연통되는 제1~4관통홀(112a~112d), 하부 측면의 각 면에 각각 형성되며 측방으로 관통되어 수용공간(111)과 연통되고 제1~4관통홀(112a~112d)의 하부에 형성되는 제5~8관통홀(113a~113d), 상부에 상하로 관통형성되는 제9관통홀(114)을 갖춘 육면체 형상의 바디(110)와; 내부에 측방으로 관통되는 연통홀(ah)이 형성되며, 바디(110)의 제1~4관통홀(112a~112d)과 연통홀(ah)이 연통되도록 일측이 바디(110)의 내부 일면에 설치되어, 내측으로 돌출되는 제1~4고정체(121~124), 측방으로 관통되며 제1~4고정체(121~124)의 연통홀(ah)에 각각 연통되는 제1~4연결홀(125a~125d)을 갖추고서, 각각의 일면이 제1~4고정체(121~124)에 각각 설치되는 지지체(125)를 갖춘 상부설치체(120)와; 내부에 측방으로 관통되는 연통홀(bh)이 형성되며, 바디(110)의 제5~8관통홀(113a~113d)과 연통홀(bh)이 연통되도록 일측이 바디(110)의 내부 일면에 각각 설치되고, 내측으로 돌출되어, 상호 연결되는 제1~4연통체(131~134)를 구비한 하부설치체(130); 를 갖춘 수용체(100):

바디(110)의 제9관통홀(114)에 회전가능하게 삽입되는 삽입체(210)와; 삽입체(210)와 연결되며 수용체(110)의 상부에 회전가능하게 안착되는 회전체(220)와; 회전체(220)에 설치되는 카메라설치체(230); 를 갖춘 카메라설치부재(200):

상부설치체(120)의 지지체(125)에 설치되며, 카메라설치부재(200)를 회전시키는 구동장치(300):

카메라설치부재(200)의 카메라설치체(230)에 설치되는 카메라(400):

수용체(100)의 측면에 설치되어 외측으로 돌출되는 고정체(511), 고정체(511)의 일단에 회전가능하게 설치되며 수용체(100)의 외측부로부터 일정간격 이격되는 제1수직패널(512), 제1수직패널(512)의 상단에 설치되어 측방으로 돌출되는 수평패널(513), 수평패널(513)의 측단에 설치되어 하방으로 돌출되는 제2수직패널(514)을 갖추고서, 수용체(100)의 측면의 각 면에 설치되는 제1~4보호부재(510a~510d))와; 내부에 길이방향을 따라 형성되는 이동홈(521a)과, 이동홈(521a)과 연통되며 외측으로 개구되는 개구홀(521b)을 갖춘 고정체(521), 고정체(521)의 이동홈(521a)에 이동가능하게 설치되는 이동볼(522)을 갖추고서 제1~4보호부재(510a~510d)의 상부 측면의 각 면에 설치되는 제1~4와이어설치체(520a~520d)와; 내부에 길이방향을 따라 형성되는 이동홈(531a)과, 이동홈(531a)과 연통되며 외측으로 개구되는 개구홀(531b)을 갖춘 고정체(531), 고정체(531)의 이동홈(531a)에 이동가능하게 설치되는 이동볼(532)을 갖추고서 제1~4보호부재(510a~510d)의 하부 측면의 각 면에 설치되는 제5~8와이어설치체(530a~530d)와; 일단이 제1와이어설치체(520a)의 이동볼(522)에 설치되고 타단이 제1고정체(121)의 연통홀(ah)·지지체(125)의 제1,2연결홀(125a,125b)· 제2고정체(122)의 연통홀(ah)을 통과하여 제2와이어설치체(520b)의 이동볼(522)에 설치되는 제1연결와이어(541a)와, 일단이 제3와이어설치체(520c)의 이동볼(522)에 설치되고 타단이 제3고정체(123)의 연통홀(ah)·지지체(125)의 제3,4연결홀(125c,125d)·제2고정체(122)의 연통홀(ah)을 통과하여 제4와이어설치체(520d)의 이동볼(522)에 설치되는 제2연결와이어(541b)를 갖춘 상부당김부재(541), 일단이 제5와이어설치체(530a)의 이동볼(532)에 설치되고 타단이 제1연통체(131)의 연통홀(bh)·제2연통체(132)의 연통홀(bh)를 통과하여 제6와이어설치체(530b)의 이동볼(532)에 설치되는 제3연결와이어(542a)와, 일단이 제7와이어설치체(530c)의 이동볼(532)에 설치되고 타단이 제3연통체(133)의 연통홀(bh)·제4연통체(134)의 연통홀(bh)를 통과하여 제8와이어설치체(530d)의 이동볼(532)에 설치되는 제4연결와이어(542b)를 구비한 하부당김부재(542)를 갖춘 연동기구(540)와; 수평패널(513)의 하부에 설치되는 제1고정바(551a)와, 길이방향을 따라 형성되는 이동홀(551b1)을 구비하여 제1고정바(551a)의 하부에 설치되는 제2고정바(551b)와, 길이방향을 따라 형성되는 이동홀(551c1)을 구비하며 제2고정바(551b)와 대향되게 제1고정바(551a)의 하부에 설치되는 제3고정바(551c)를 구비한 종설치체(551), 제2고정바(551b) 및 제3고정바(551c)의 이동홀(551b1,551c1)에 승강가능하게 설치되는 이동축(552), 이동축(552)에 회전가능하게 설치되는 연결부(553a)를 갖추고서 충격시 종소리를 울리는 경고종(553), 일단이 제1수직패널(512)에 설치되고 타단이 연결부(553)에 설치되는 제1스프링(554a)과, 일단이 제2수직패널(514)에 설치되고 타단이 연결부(553)에 설치되는 제2스프링(554b)을 갖춘 인장부재(554)를 구비하여 제1~4보호부재(510a~510d)에 각각 설치되는 제1~제4경고기구(550a~550d); 를 갖춘 경고장치(500):

수용체(100)와 제1수직패널(512) 사이에 설치되며 제1~4보호부재(510a~510d)의 고정체(511)의 상부에 각각 위치하여 완충작용을 하는 제1~4상부탄성체(610a~610d)와; 수용체(110)와 제1수직패널(512) 사이에 설치되며 제1~4보호부재(510a~510d)의 고정체(511)의 하부에 각각 위치하여 완충작용을 하는 제1~4하부탄성체(620a~620d)를 갖춘 완충부재(600):

수용체(100) 또는 경고장치(500)에 설치되어 동물의 접근을 감지하는 동물접근감지기구(700):

수용체(100)에 설치되어, 구동장치(300), 카메라(400) 및, 동물접근감지기구(700)를 작동제어하는 제어유닛(800):

제어유닛(800)에 의해 작동제어되며, 수용체(100)에 설치되어, 카메라(400)의 촬영영상이미지 또는 동물접근감지기구(700)의 동물감지신호를 외부로 무선출력하는 송신기(900):

를 갖춘 촬영장치(10),

촬영장치(10)의 송신기(900)로부터 동물감지신호를 수신하는 수신모듈(31); 수신모듈(31)로부터의 동물감지신호를 분석하여 촬영장치(10)로의 동물접근횟수를 카운트하는 카운트모듈(32)를 갖춘 동물접근확인장치(30),

촬영장치(900)의 송신기(900)로부터 촬영 영상이미지를 수신하는 수신기(27); 촬영된 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(21); 촬영 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(22); 촬영 영상이미지 및 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(23); 촬영 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(24); GIS(Geographic Information System)를 기반으로 지형정보를 도화이미지에 링크하는 정보링크모듈(25); 를 갖춘 수치지도제작기(20),

를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 다수의 촬영지역에 대한 동물 출현 현황을 알 수 있어, 촬영지역에 대한 촬영환경을 안전하게 할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 항공촬영을 통해 확인하기 어려운 지역에 대한 주기적인 촬영을 통해 정확한 영상이미지를 확보할 수 있으며, 이를 통해 수치지도의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 촬영장치를 야생 동물로부터 보호할 수 있어, 촬영장치를 안정적으로 운영할 수 있으며, 촬영장치로 접근하는 야생 동물을 안전하게 퇴치할 수 있는 효과가 있다.

특히 본 발명은 제1보호부재 및 제2보호부재, 제3보호부재 및 제4보호부재를 상호 연동함으로써, 야생 동물로부터 촬영장치를 효과적으로 보호할 수 있으며, 야생 동물의 피해 또한 최소화할 수 있는 효과가 있다.

더욱이 상기 연동을 통해 제1~제4경고기구를 작동함으로써, 즉각적으로 야생 동물에게 경고 메세지를 전달할 수 있으며, 연동 시 제1~제4경고기구의 경고종에 가해지는 충격방향을 다양화함으로써, 경고 효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 종래기술을 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 발명의 촬영장치와 수치지도제작기 간을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 4는 본 발명의 촬영장치와 동물접근확인장치 간을 설명하기 위한 시스템도이고,
도 5는 본 발명의 부분 정단면도이고,
도 6은 도 5의 부분 평단면도이고,
도 7은 도 5의 또 다른 부분 평단면도이고,
도 8은 본 발명의 와이어설치체를 설명하기 위한 부분 단면도이고,
도 9는 도 8의 부분 평단면도이고,
도 10은 본 발명의 경고장치를 설명하기 위한 정면도이고,
도 11은 본 발명의 경고기구를 설명하기 위한 측면도이고,
도 12 내지 도 14는 본 발명을 설명하기 위한 작동도이다.

이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도 3은 발명의 촬영장치와 수치지도제작기 간을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 4는 본 발명의 촬영장치와 동물접근확인장치 간을 설명하기 위한 시스템도이고, 도 5는 본 발명의 부분 정단면도이고, 도 6은 도 5의 부분 평단면도이고, 도 7은 도 5의 또 다른 부분 평단면도이고, 도 8은 본 발명의 와이어설치체를 설명하기 위한 부분 단면도이고, 도 9는 도 8의 부분 평단면도이고, 도 10은 본 발명의 경고장치를 설명하기 위한 정면도이고, 도 11은 본 발명의 경고기구를 설명하기 위한 측면도이다.

본 발명에 따른 지형정보 변화에 따른 수치지도 정확성 향상시스템은 지면에 설치되는 촬영장치(10)와, 촬영장치(10)로의 동물접근을 카운트하는 동물접근확인장치(30)와, 촬영장치(10)로부터의 영상이미지를 통해 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(20)를 포함한다.

상기 촬영장치(10)는 수용체(100), 카메라설치부재(200), 구동장치(300), 카메라(400), 경고장치(500), 완충부재(600), 동물접근감지기구(700), 제어유닛(800) 및, 송신기(900)를 갖춘다. 이때 촬영장치(10)는 인공위성(S)과 통신하는 GPS장치(GA)를 구비하여 자기 위치를 확인한다. 본 실시예에서 GPS장치(GA)는 제어유닛(800)에 의해 작동제어되는 것이 바람직하다.

상기 수용체(100)는 육면체 형상의 바디(110)와, 바디(110)에 내설되는 상부설치체(120)와, 상부설치체(120)의 하부에 위치하도록 바디(110)에 내설되는 하부설치체(130)를 갖춘다.

상기 바디(110)는 내부에 형성되는 수용공간(111)과, 상부 측면의 각 면에 각각 형성되며 측방으로 관통되어 수용공간(111)과 연통되는 제1~4관통홀(112a~112d)과, 하부 측면의 각 면에 각각 형성되며 측방으로 관통되어 수용공간(111)과 연통되고 제1~4관통홀(112a~112d)의 하부에 형성되는 제5~8관통홀(113a~113d)과, 상부에 상하로 관통형성되는 제9관통홀(114)을 갖춘다.

상기 상부설치체(120)는 내부에 측방으로 관통되는 연통홀(ah)이 형성되며, 바디(110)의 제1~4관통홀(112a~112d)과 연통홀(ah)이 연통되도록 일측이 바디(110)의 내부 일면에 설치되어, 내측으로 돌출되는 제1~4고정체(121~124)와, 측방으로 관통되며 제1~4고정체(121~124)의 연통홀(ah)에 각각 연통되는 제1~4연결홀(125a~125d)을 갖추고서, 각각의 일면이 제1~4고정체(121~124)에 각각 설치되는 지지체(125)를 갖춘다.

상기 하부설치체(130)는 내부에 측방으로 관통되는 연통홀(bh)이 형성되며, 바디(110)의 제5~8관통홀(113a~113d)과 연통홀(bh)이 연통되도록 일측이 바디(110)의 내부 일면에 각각 설치되고, 내측으로 돌출되어, 상호 연결되는 제1~4연통체(131~134)를 갖춘다. 본 실시예에서 하부설치체(130)는 십자 형상을 이룬다.

상기 카메라설치부재(200)는 바디(110)의 제9관통홀(114)에 회전가능하게 삽입되는 삽입체(210)와, 삽입체(210)와 연결되며 수용체(110)의 상부에 회전가능하게 안착되는 회전체(220)와, 회전체(220)에 설치되는 카메라설치체(230)를 갖춘다.

상기 구동장치(300)는 상부설치체(120)의 지지체(125)에 설치되며, 카메라설치부재(200)를 회전시킨다. 본 실시예에서 구동장치(300)는 모터 등을 이용할 수 있다.

상기 카메라(400)는 카메라설치부재(200)의 카메라설치체(230)에 설치되며, 주변을 주기적으로 촬영하여, 촬영 영상이미지를 저장하거나 별도의 송신기를 통해 외부로 무선송출한다.

상기 경고장치(500)는 제1~4보호부재(510a~510d), 제1~4와이어설치체(520a~520d), 제5~8와이어설치체(530a~530d), 연동기구(540) 및, 경고기구(550)를 갖춘다.

상기 제1~4보호부재(510a)는 수용체(100)의 측면에 설치되어 외측으로 돌출되는 고정체(511)와, 고정체(511)의 일단에 회전가능하게 설치되며 수용체(100)의 외측부로부터 일정간격 이격되는 제1수직패널(512)과, 제1수직패널(512)의 상단에 설치되어 측방으로 돌출되는 수평패널(513)과, 수평패널(513)의 측단에 설치되어 하방으로 돌출되는 제2수직패널(514)을 갖추고서, 수용체(100)의 측면의 각 면에 설치된다.

상기 제1~4와이어설치체(520a~520d)는 내부에 길이방향을 따라 형성되는 이동홈(521a)과, 이동홈(521a)과 연통되며 외측으로 개구되는 개구홀(521b)을 갖춘 고정체(521), 고정체(521)의 이동홈(521a)에 이동가능하게 설치되는 이동볼(522)을 갖추고서, 제1~4보호부재(510a~510d)의 상부 내측면의 각 면에 설치된다.

상기 제5~8와이어설치체(530a~530d)는 내부에 길이방향을 따라 형성되는 이동홈(531a)과, 이동홈(531a)과 연통되며 외측으로 개구되는 개구홀(531b)을 갖춘 고정체(531), 고정체(531)의 이동홈(531a)에 이동가능하게 설치되는 이동볼(532)을 갖추고서, 제1~4보호부재(510a~510d)의 하부 내측면의 각 면에 설치된다.

상기 연동기구(540)는 상부당김부재(541)과 하부당김부재(542)를 갖춘다.

상기 상부당김부재(541)는 일단이 제1와이어설치체(520a)의 이동볼(522)에 설치되고 타단이 제1고정체(121)의 연통홀(ah)·지지체(125)의 제1,2연결홀(125a,125b)· 제2고정체(122)의 연통홀(ah)을 통과하여 제2와이어설치체(520b)의 이동볼(522)에 설치되는 제1연결와이어(541a)와, 일단이 제3와이어설치체(520c)의 이동볼(522)에 설치되고 타단이 제3고정체(123)의 연통홀(ah)·지지체(125)의 제3,4연결홀(125c,125d)·제2고정체(122)의 연통홀(ah)을 통과하여 제4와이어설치체(520d)의 이동볼(522)에 설치되는 제2연결와이어(541b)를 갖춘다.

상기 하부당김부재(542)는 일단이 제5와이어설치체(530a)의 이동볼(532)에 설치되고 타단이 제1연통체(131)의 연통홀(bh)·제2연통체(132)의 연통홀(bh)를 통과하여 제6와이어설치체(530b)의 이동볼(532)에 설치되는 제3연결와이어(542a)와, 일단이 제7와이어설치체(530c)의 이동볼(532)에 설치되고 타단이 제3연통체(133)의 연통홀(bh)·제4연통체(134)의 연통홀(bh)를 통과하여 제8와이어설치체(530d)의 이동볼(532)에 설치되는 제4연결와이어(542b)를 갖춘다.

상기 제1~제4경고기구(550a~550d)는 종설치체(551), 이동축(552), 경고종(553) 및, 인장부재(554)를 갖추고서, 제1~4보호부재(510a~510d)에 각각 설치된다.

상기 종설치체(551)는 수평패널(513)의 하부에 설치되는 제1고정바(551a)와, 길이방향을 따라 형성되는 이동홀(551b1)을 구비하여 제1고정바(551a)의 하부에 설치되는 제2고정바(551b)와, 길이방향을 따라 형성되는 이동홀(551c1)을 구비하며 제2고정바(551b)와 대향되게 제1고정바(551a)의 하부에 설치되는 제3고정바(551c)를 갖춘다.

상기 이동축(552)은 제2고정바(551b) 및 제3고정바(551c)의 이동홀(551b1,551c1)에 승강가능하게 설치된다.

상기 경고종(553)은 이동축(552)에 회전가능하게 설치되는 연결부(553a)를 갖추고서 충격시 종소리를 울린다.

상기 인장부재(554)는 일단이 제1수직패널(512)에 설치되고 타단이 연결부(553)에 설치되는 제1스프링(554a)과, 일단이 제2수직패널(514)에 설치되고 타단이 연결부(553)에 설치되는 제2스프링(554b)을 갖춘다.

상기 완충부재(600)는 수용체(100)와 제1수직패널(512) 사이에 설치되며 제1~4보호부재(510a~510d)의 고정체(511)의 상부에 각각 위치하여 완충작용을 하는 제1~4상부탄성체(610a~610d)와, 수용체(110)와 제1수직패널(512) 사이에 설치되며 제1~4보호부재(510a~510d)의 고정체(511)의 하부에 각각 위치하여 완충작용을 하는 제1~4하부탄성체(620a~620d)를 갖추고서, 수용체(100)의 측면에 각각 설치된다.

상기 동물접근감지기구(700)는 수용체(100) 또는 경고장치(500)에 설치되어 동물의 접근을 감지한다. 이때 동물접근감지기구(700)는 수평감지센서, 기울기센서, 초음파센서, 적외선 센서 등 경고장치(500)와 연동하여 동물의 접근을 감지할 수 있는 것이면 어떤 것이든 무방하다.

상기 제어유닛(800)은 수용체(100)에 설치되며, 구동장치(300), 카메라(400), 및 동물접근감지기구(700)를 작동제어한다.

상기 송신기(900)는 제어유닛(800)에 의해 작동제어되며, 수용체(100)에 설치되어, 카메라(400)의 촬영영상이미지 또는 동물접근감지기구(700)의 동물감지신호를 외부로 무선출력한다.

상기 동물접근확인장치(30)는 촬영장치(10)의 송신기(900)로부터 동물감지신호를 수신하는 수신모듈(31)과, 수신모듈(31)로부터 동물감지신호가 출력될 때마다 이를 확인하여 촬영장치(10)로의 동물접근횟수를 카운트하는 카운트모듈(32)를 갖춘다. 이때 카운트모듈(32)은 동물접근감지기구(700)로부터 첫 감지신호가 수신된 후 동물접근감지기구(700)로부터 최초 위치로 복귀되었다는 감지신호가 수신될 경우, 동물접근을 1회로 카운트하는 것이 바람직하다. 이는 동일 동물의 접근이 반복 카운트 되는 것을 방지하기 위함이다.

상기 수치지도제작기(20)는 수신기(27), 도화이미지DB(21), 이미지편집모듈(22), 좌표합성모듈(23) 및, 영상도화모듈(24)를 갖춘다. 본 실시예에서는 촬영 영상이미지를 저장하는 영상이미지DB(미도시)가 더 구비될 수도 있다.

상기 수신기(27)는 촬영장치(10)의 송신기(900)로부터 촬영 영상이미지를 수신한다.

상기 도화이미지DB(21)는 수신기(27)로부터의 촬영 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장한다.

상기 이미지편집모듈(22)은 다수의 영상이미지를 합성 및 편집한다. 이때 이미지편집모듈(22)은 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 그리고 이미지편집모듈(22)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.

상기 좌표합성모듈(23)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성한다. 이때 좌표합성모듈(23)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.

상기 영상도화모듈(24)은 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성한다. 이때 영상도화모듈(24)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.

한편 본 발명의 수치지도제작기(20)는, 영상이미지 및 도화이미지가 출력되고 수치지도제작기(20)의 동작을 위한 입력신호를 생성 및 입력시키는 입출력모듈(26)을 포함하고, 필요에 따라 GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(25)을 포함한다.

이때 상기 정보링크모듈(25)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서, 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다.

이렇게 완성된 수치지도는 입출력모듈(26)을 통해 출력된다.

도 12 내지 도 14는 본 발명을 설명하기 위한 작동도로서, 도 12 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 작용을 살펴보면 다음과 같다.

우선 상기 다수의 촬영장치(10)는 도 12와 같이 주기적으로 촬영 영상이미지를 수집하기 위한 지역에 각각 설치된다.

그리고 상기 구동장치(300)는 주기적으로 카메라(400)를 회전시키고, 카메라(400)는 주변을 촬영한다. 이때 촬영된 영상이미지는 송신기(900)를 통해 무선출력되고, 수치지도제작기(20)는 수신기(27)를 통해 영상이미지를 수신한다. 그리고 수치지도제작기(20)는 각각의 새로운 영상이미지를 통해 기존의 수치지도를 정밀하게 업데이트하여, 수치지도의 정확성을 향상시킨다.

한편 상기 촬영장치(10)는 외부에 노출되기 때문에 야생 동물들로부터 공격을 받아 손상이 갈 위험이 항상 존재한다.

하지만 본 발명의 경우, 야생동물이 촬영장치(10)로 접근하여, 공격하면 야생 동물에 피해를 주지 않으면서 야생 동물을 퇴치할 수 있다.

예를 들어, 야생 동물이 도 13과 같이 촬영장치(10)의 하부를 공격하면, 공격을 받은 제1보호부재(150a)는 회동을 하고, 이와 동시에 제1보호부재(150a)의 상부가 제1연결와이어(541a)를 잡아당겨 제2보호부재(150b)를 회동시킨다.

이때 상기 제1보호부재(150a) 및 제2보호부재(150b)의 회전력에 의해 제1경고기구(550a) 및 제2경고기구(550b)는 회전하고, 회전력에 의해 경고종(553)이 울린다.

그러면 상기 야생 동물은 종소리에 의해 위협을 느껴 촬영장치(10) 주변으로부터 벗어나게 된다.

이때 상기 야생 동물이 촬영장치(10)를 공격할 경우, 완충부재(600)는 야생 동물로 가해지는 반발력을 최소화시켜, 야생 동물이 다치지 않게 하며, 촬영장치(10)로의 충격을 완화하여 촬영장치(10)가 손상되지 않도록 한다.

한편 상기 제1경고기구(550a) 및 제2경고기구(550b)는 회전시, 도 14과 같이 인장부재(554)에 의해 다방향으로 움직여 종소리 효과를 더욱 극대화할 수 있다.

또한 상기 야생 동물로부터 공격이 사라지면, 완충부재(600)의 탄성력에 의해 제1보호부재(510a) 및 제2보호부재(510b)는 원위치로 복귀된다.

한편 상기 야생 동물의 공격으로 제1경고기구(550a) 및 제2경고기구(550b)가 회동하면, 동물접근감지기구(700)는 제1경고기구(550a) 및 제2경고기구(550b)의 기울기를 감지한다.

이때 상기 동물접근감지기구(700)의 감지신호는 송신기(900)를 통해 외부로 출력되고, 동물접근확인장치(30)의 수신모듈(31)이 이를 수신한다.

그러면 상기 동물접근확인장치(30)의 카운트모듈(30)은 동물접근감지기구(700)로부터의 첫 감지신호 수신 후, 제1경고기구(550a) 및 제2경고기구(550b)의 회동이 멈춘 후 동물접근감지기구(700)로부터 최초 위치로 복귀되었다는 감지신호가 수신되면 동물접근 횟수를 카운트하여 집계한다.

따라서 각각의 촬영장치(10)의 설치 위치에서의 동물 출현 현황을 개략적으로 통계 낼 수 있으며, 이를 통해 촬영장치(10) 주변의 촬영환경을 안전하게 개선할 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명은 다수의 촬영지역에 대한 동물 출현 현황을 알 수 있어, 촬영지역에 대한 촬영환경을 안전하게 할 수 있다.

또한 본 발명은 항공촬영을 통해 확인하기 어려운 지역에 대한 주기적인 촬영을 통해 정확한 영상이미지를 확보할 수 있으며, 이를 통해 수치지도의 정확성을 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명은 촬영장치(10)를 야생 동물로부터 보호할 수 있어, 촬영장치(10)를 안정적으로 운영할 수 있으며, 촬영장치(10)로 접근하는 야생 동물을 안전하게 퇴치할 수 있다.

특히 본 발명은 제1보호부재(510a) 및 제2보호부재(510b), 제3보호부재(510c) 및 제4보호부재(510d)를 상호 연동함으로써, 야생 동물로부터 촬영장치(10)를 효과적으로 보호할 수 있으며, 야생 동물의 피해 또한 최소화할 수 있다.

더욱이 상기 연동을 통해 제1~제4경고기구(550a~550d)를 작동함으로써, 즉각적으로 야생 동물에게 경고 메세지를 전달할 수 있으며, 연동 시 제1~제4경고기구(550a~550d)의 경고종(553)에 가해지는 충격방향을 다양화함으로써, 경고 효과를 극대화할 수 있다.

10; 촬영장치 100; 수용체
200; 카메라설치부재 300; 구동장치
400; 카메라 500; 경고장치
600; 완충부재 700; 동물접근감지기구
800; 제어유닛 900; 송신기
20; 수치지도제작기 21; 도화이미지DB
22; 이미지편집모듈 23; 좌표합성모듈
24; 영상도화모듈 25; 정보링크모듈
27; 수신기 30; 동물접근확인장치
31; 수신모듈 32; 카운트모듈

Claims

내부에 형성되는 수용공간(111), 상부 측면의 각면에 각각 형성되며 측방으로 관통되어 수용공간(111)과 연통되는 제1~4관통홀(112a~112d), 하부 측면의 각 면에 각각 형성되며 측방으로 관통되어 수용공간(111)과 연통되고 제1~4관통홀(112a~112d)의 하부에 형성되는 제5~8관통홀(113a~113d), 상부에 상하로 관통형성되는 제9관통홀(114)을 갖춘 육면체 형상의 바디(110)와; 내부에 측방으로 관통되는 연통홀(ah)이 형성되며, 바디(110)의 제1~4관통홀(112a~112d)과 연통홀(ah)이 연통되도록 일측이 바디(110)의 내부 일면에 설치되어, 내측으로 돌출되는 제1~4고정체(121~124), 측방으로 관통되며 제1~4고정체(121~124)의 연통홀(ah)에 각각 연통되는 제1~4연결홀(125a~125d)을 갖추고서, 각각의 일면이 제1~4고정체(121~124)에 각각 설치되는 지지체(125)를 갖춘 상부설치체(120)와; 내부에 측방으로 관통되는 연통홀(bh)이 형성되며, 바디(110)의 제5~8관통홀(113a~113d)과 연통홀(bh)이 연통되도록 일측이 바디(110)의 내부 일면에 각각 설치되고, 내측으로 돌출되어, 상호 연결되는 제1~4연통체(131~134)를 구비한 하부설치체(130); 를 갖춘 수용체(100):
바디(110)의 제9관통홀(114)에 회전가능하게 삽입되는 삽입체(210)와; 삽입체(210)와 연결되며 수용체(110)의 상부에 회전가능하게 안착되는 회전체(220)와; 회전체(220)에 설치되는 카메라설치체(230); 를 갖춘 카메라설치부재(200):
상부설치체(120)의 지지체(125)에 설치되며, 카메라설치부재(200)를 회전시키는 구동장치(300):
카메라설치부재(200)의 카메라설치체(230)에 설치되는 카메라(400):
수용체(100)의 측면에 설치되어 외측으로 돌출되는 고정체(511), 고정체(511)의 일단에 회전가능하게 설치되며 수용체(100)의 외측부로부터 일정간격 이격되는 제1수직패널(512), 제1수직패널(512)의 상단에 설치되어 측방으로 돌출되는 수평패널(513), 수평패널(513)의 측단에 설치되어 하방으로 돌출되는 제2수직패널(514)을 갖추고서, 수용체(100)의 측면의 각 면에 설치되는 제1~4보호부재(510a~510d))와; 내부에 길이방향을 따라 형성되는 이동홈(521a)과, 이동홈(521a)과 연통되며 외측으로 개구되는 개구홀(521b)을 갖춘 고정체(521), 고정체(521)의 이동홈(521a)에 이동가능하게 설치되는 이동볼(522)을 갖추고서 제1~4보호부재(510a~510d)의 상부 측면의 각 면에 설치되는 제1~4와이어설치체(520a~520d)와; 내부에 길이방향을 따라 형성되는 이동홈(531a)과, 이동홈(531a)과 연통되며 외측으로 개구되는 개구홀(531b)을 갖춘 고정체(531), 고정체(531)의 이동홈(531a)에 이동가능하게 설치되는 이동볼(532)을 갖추고서 제1~4보호부재(510a~510d)의 하부 측면의 각 면에 설치되는 제5~8와이어설치체(530a~530d)와; 일단이 제1와이어설치체(520a)의 이동볼(522)에 설치되고 타단이 제1고정체(121)의 연통홀(ah)·지지체(125)의 제1,2연결홀(125a,125b)· 제2고정체(122)의 연통홀(ah)을 통과하여 제2와이어설치체(520b)의 이동볼(522)에 설치되는 제1연결와이어(541a)와, 일단이 제3와이어설치체(520c)의 이동볼(522)에 설치되고 타단이 제3고정체(123)의 연통홀(ah)·지지체(125)의 제3,4연결홀(125c,125d)·제2고정체(122)의 연통홀(ah)을 통과하여 제4와이어설치체(520d)의 이동볼(522)에 설치되는 제2연결와이어(541b)를 갖춘 상부당김부재(541), 일단이 제5와이어설치체(530a)의 이동볼(532)에 설치되고 타단이 제1연통체(131)의 연통홀(bh)·제2연통체(132)의 연통홀(bh)를 통과하여 제6와이어설치체(530b)의 이동볼(532)에 설치되는 제3연결와이어(542a)와, 일단이 제7와이어설치체(530c)의 이동볼(532)에 설치되고 타단이 제3연통체(133)의 연통홀(bh)·제4연통체(134)의 연통홀(bh)를 통과하여 제8와이어설치체(530d)의 이동볼(532)에 설치되는 제4연결와이어(542b)를 구비한 하부당김부재(542)를 갖춘 연동기구(540)와; 수평패널(513)의 하부에 설치되는 제1고정바(551a)와, 길이방향을 따라 형성되는 이동홀(551b1)을 구비하여 제1고정바(551a)의 하부에 설치되는 제2고정바(551b)와, 길이방향을 따라 형성되는 이동홀(551c1)을 구비하며 제2고정바(551b)와 대향되게 제1고정바(551a)의 하부에 설치되는 제3고정바(551c)를 구비한 종설치체(551), 제2고정바(551b) 및 제3고정바(551c)의 이동홀(551b1,551c1)에 승강가능하게 설치되는 이동축(552), 이동축(552)에 회전가능하게 설치되는 연결부(553a)를 갖추고서 충격시 종소리를 울리는 경고종(553), 일단이 제1수직패널(512)에 설치되고 타단이 연결부(553)에 설치되는 제1스프링(554a)과, 일단이 제2수직패널(514)에 설치되고 타단이 연결부(553)에 설치되는 제2스프링(554b)을 갖춘 인장부재(554)를 구비하여 제1~4보호부재(510a~510d)에 각각 설치되는 제1~제4경고기구(550a~550d); 를 갖춘 경고장치(500):
수용체(100)와 제1수직패널(512) 사이에 설치되며 제1~4보호부재(510a~510d)의 고정체(511)의 상부에 각각 위치하여 완충작용을 하는 제1~4상부탄성체(610a~610d)와; 수용체(110)와 제1수직패널(512) 사이에 설치되며 제1~4보호부재(510a~510d)의 고정체(511)의 하부에 각각 위치하여 완충작용을 하는 제1~4하부탄성체(620a~620d)를 갖춘 완충부재(600):
수용체(100) 또는 경고장치(500)에 설치되어 동물의 접근을 감지하는 동물접근감지기구(700):
수용체(100)에 설치되어, 구동장치(300), 카메라(400) 및, 동물접근감지기구(700)를 작동제어하는 제어유닛(800):
제어유닛(800)에 의해 작동제어되며, 수용체(100)에 설치되어, 카메라(400)의 촬영영상이미지 또는 동물접근감지기구(700)의 동물감지신호를 외부로 무선출력하는 송신기(900):
를 갖춘 촬영장치(10),
촬영장치(10)의 송신기(900)로부터 동물감지신호를 수신하는 수신모듈(31); 수신모듈(31)로부터의 동물감지신호를 분석하여 촬영장치(10)로의 동물접근횟수를 카운트하는 카운트모듈(32)를 갖춘 동물접근확인장치(30),
촬영장치(900)의 송신기(900)로부터 촬영 영상이미지를 수신하는 수신기(27); 촬영된 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(21); 촬영 영상이미지를 합성 및 편집하는 이미지편집모듈(22); 촬영 영상이미지 및 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표합성모듈(23); 촬영 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(24); GIS(Geographic Information System)를 기반으로 지형정보를 도화이미지에 링크하는 정보링크모듈(25); 를 갖춘 수치지도제작기(20),
를 포함하는 것을 특징으로 하는 지형정보 변화에 따른 수치지도 정확성 향상시스템.