KR101210402B1

KR101210402B1 - Press system

Info

Publication number: KR101210402B1
Application number: KR1020050099105A
Authority: KR
Inventors: 시즈아키 오카자키; 카즈히로 치바; 요시토모 와타나베
Original assignee: 기타가와 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 2004-10-26
Filing date: 2005-10-20
Publication date: 2012-12-10
Also published as: JP2006122911A; KR20060049090A; CN100522583C; JP4611711B2; TWI352018B; TW200624249A; CN1769039A

Abstract

It is an object of the present invention to provide a compact press apparatus system capable of processing a heavy product. In the press apparatus system 1 of the present invention, at least two hot plates 220 and 221 arranged side by side in the vertical direction and hot plates 220 and 221 in close proximity to each other hot plate for pressing the product P sandwiched between the hot plates. The press apparatus 200 provided with the drive means 260, the loader arm means 310 and 320 on which the product P is mounted, and the state in which the product P was mounted on the loader arm means 310 and 320. Has a loader 30O having loader arm drive means 343 and 344 for sandwiching the product P between the hot plates and horizontally moving the loader arm means 310 and 320 away from the press apparatus, The lifter 200 lifts the product P sandwiched between the hot plates by the loader 300 so as to be separated from the loader arm means 310 and 320, and the loader arm means 310 and 320 from which the product P is separated. ) Is driven by the loader arm drive means 343, 344 to evacuate from within the press apparatus 200, and then the product P is lowered to (P) has a further heat plate products switching arm means (211 ~ 214), by placing onto 220.

Press, Loader Arm, Loader, Stacker, Hotplate

Description

Press device system {PRESS SYSTEM}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프레스 장치 시스템 전체를 도시한 평면도,1 is a plan view showing the entire press device system according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스태커의 측면도,2 is a side view of a stacker according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스태커의 지지 암 상에 금속 플레이트 및 제품을 올려 놓는 순서를 도시한 도면,3 is a view illustrating a procedure of placing a metal plate and a product on a support arm of a stacker according to an embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로더를 사용하여 스태커로부터 금속 플레이트 및 그 위에 올려진 제품을 꺼내는 순서를 도시한 도면,4 is a view showing a procedure of taking out a metal plate and a product mounted thereon from a stacker using a loader according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 로더에 의해 유지된 금속 플레이트 및 제품을 프레스 장치에 설치하는 순서를 도시한 도면,5 is a view showing a procedure for installing a metal plate and a product held by a loader according to an embodiment of the present invention in the press apparatus,

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 프레스 장치의 측면도,6 is a side view of a press apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 프레스 장치의 정면도,7 is a front view of the press apparatus according to the embodiment of the present invention,

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 로더의 측면도.8 is a side view of a loader according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 프레스 장치와 이 프레스 장치에 제품을 반입/반출하는 로더를 구비한 프레스 장치 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a press apparatus system having a press apparatus and a loader for carrying in / out of a product into the press apparatus.

중간 프레스 보드를 통하여 복수개의 피가공재(수지 필름 등) 제품을 수직방향으로 배열하고, 한 번의 프레스로 복수개의 제품을 프레스 가공하는 다단 프레스 장치가 종래부터 이용되고 있다. 상기 다단 프레스 장치와, 가공 전의 제품이 일시적으로 수납되는 스태커 및 스태커에 수납된 제품을 프레스 장치로 반송하는 로더가 프레스 장치 시스템을 구성한다.BACKGROUND ART Conventionally, a multi-stage press apparatus in which a plurality of workpieces (resin film and the like) products are arranged in a vertical direction through an intermediate press board and presses a plurality of products in one press has been conventionally used. The multistage press apparatus, the stacker which temporarily stores the product before processing, and the loader which conveys the product accommodated in the stacker to a press apparatus comprise a press apparatus system.

이러한 로더의 종래 예로서, 예컨대 일본특허공고 평 7-115240에 개시된 것이 있다. 상기 문헌에 개시되어 있는 구성에서는, 제품이 이송판 상에 올려져 있고, 로더는 이송판 각각에 대응하는 복수개의 암을 가지며, 이 암을 이송판의 밑면 단부에 걸치고, 다음에 암을 상승시켜 스태커로부터 이송판을 부상시키고, 이 상태에서 이송판 및 그 위의 제품을 이동시킨다. 로더는 각 이송판의 암을 프레스 장치에 끼워 넣은 다음, 암을 하강시켜 이송판을 프레스 장치의 프레스 보드 상에 올려 놓는다. 또한, 암을 하강시키면 암이 이송판으로부터 이격된다. 그런 다음, 암을 프레스 장치로부터 빼낸다. 이와 같이 하여 프레스 장치는 제품을 프레스할 수 있게 된다.As a conventional example of such a loader, there is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 7-115240. In the configuration disclosed in the above document, the product is placed on the transfer plate, and the loader has a plurality of arms corresponding to each of the transfer plates, and the arm is placed on the bottom end of the transfer plate, and then the arm is raised. Lift the transfer plate from the stacker and move the transfer plate and the product on it in this state. The loader inserts the arms of each transfer plate into the press apparatus, and then lowers the arms to place the transfer plates on the press board of the press apparatus. Also, lowering the arm separates the arm from the transfer plate. Then, the arm is removed from the press apparatus. In this way, the press apparatus can press a product.

상기 문헌에 개시된 구성은, 상술한 바와 같이 암을 스태커 및 프레스 장치 내에 삽입하거나 그로부터 빼내어야 하므로, 암은 캔틸레버형 구조로 지지되게 된다. 또한 이 암으로 제품을 지지하기 위해서는, 암의 길이가 암 길이방향의 제품 길이와 대략 같아야 한다. 이와 같이 길이가 긴 암으로 제품을 지지하면, 암의 고정단에 휨 모멘트가 집중적으로 걸리게 된다. 또한, 상술한 바와 같이 암은 이송판을 상승 및 하강시킬 필요가 있다. 따라서, 이러한 로더는 암의 자세를 유지하 면서 암을 상하방향으로 구동하는 구동기구(실린더 기구, 볼나사 기구, 래크 피니언 기구 등)를 구비하고 있어야 한다. 그러나, 이러한 구동기구는 암의 밑부분에 배치되므로, 구동기구, 특히 그 맞물림 부분에 상술한 휨 모멘트가 집중적으로 걸리게 된다. 따라서 종래의 구성에서는, 특히 중량이 비교적 큰 제품을 운반하는 경우에는 이러한 휨 모멘트를 충분히 견뎌낼 수 있도록 맞물림 면적을 크게 확보하여야 하였다. 이에 따라, 암을 상하방향으로 구동하는 구동기구가 커지게 되므로, 로더 및 프레스 장치 시스템이 대형화되는 문제가 있었다.The configuration disclosed in this document requires the arm to be inserted into or withdrawn from the stacker and press device as described above, so that the arm is supported in a cantilevered structure. In addition, in order to support the product with this arm, the length of the arm must be approximately equal to the product length in the arm longitudinal direction. When the product is supported by the long arm in this manner, the bending moment is concentrated on the fixed end of the arm. In addition, as described above, the arm needs to raise and lower the transfer plate. Therefore, such a loader should be provided with a drive mechanism (cylinder mechanism, ball screw mechanism, rack pinion mechanism, etc.) for driving the arm up and down while maintaining the arm posture. However, since such a drive mechanism is disposed at the bottom of the arm, the above-described bending moment is concentrated on the drive mechanism, in particular its engaging portion. Therefore, in the conventional configuration, particularly in the case of carrying a relatively large product, the engagement area has to be secured large enough to withstand this bending moment. As a result, the driving mechanism for driving the arm in the up and down direction becomes large, and thus there is a problem that the loader and the press device system are enlarged.

상기 문제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 비교적 중량의 큰 제품을, 구동기구 등을 대형화시키지 않고도 운반/프레스할 수 있는 소형의 프레스 장치 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the said problem, an object of this invention is to provide the compact press apparatus system which can carry / press a comparatively large product, without making a drive mechanism etc. large.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 프레스 장치 시스템은, 연직 방향으로 배치된 적어도 2개의 열판과, 상기 열판을 서로 근접시켜 상기 열판 사이에 끼워진 제품을 프레스하는 열판 구동 수단을 구비한 프레스 장치와, 제품이 올려지는 로더 암 수단과 상기 로더 암 수단 상에 제품이 올려진 상태에서 열판 사이에 제품을 끼우고 로더 암 수단을 상기 프레스 장치로부터 퇴피시키도록 수평 이동시키는 로더 암 구동 수단을 구비한 로더를 갖고 있고, 상기 프레스 장치는, 상기 로더에 의해 열판 사이에 끼워져 있는 제품을 로더 암 수단으로부터 분리하도록 들어 올리고, 제품이 분리된 상기 로더 암 수단을 프레스 장치 내로부터 퇴피시키도록 로더 암 구동 수단에 의해 구동한 후, 상기 제품을 하강시켜 상기 열판 상에 올려 놓는 제품 전환 암 수단을 더 갖는다.In order to achieve the above object, the press apparatus system of the present invention includes a press apparatus having at least two hot plates arranged in a vertical direction, and hot plate driving means for pressing the products sandwiched between the hot plates by bringing the hot plates into close proximity to each other; And a loader arm driving means for sandwiching the product between the hot plates in a state where the product is placed on the loader arm means and horizontally moving the loader arm means to retract from the press apparatus. And the press device lifts the product sandwiched between the hot plates by the loader so as to separate from the loader arm means, and the loader arm drive means to evacuate the loader arm means from which the product is separated from within the press device. Product switching arm means for lowering the product and placing it on the hot plate after being driven by It has more.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 프레스 장치 시스템의 구성을 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 실시예에 따른 프레스 장치 시스템 전체를 도시한 평면도이다. 프레스 장치 시스템(1)은 가공 전의 제품이 올려지는 스태커(100)와, 제품을 프레스하는 프레스 장치(200)와, 스태커(100)로부터 프레스 장치(200)로 제품을 반송하는 로더(300)를 갖는다. 본 실시예에 따른 일련의 공정에서는, 제품(P)이 플레이트(M)에 올려진 상태로 반송되어 프레스되도록 되어 있다. 또한, 도면에는 로더(300)가 4개 도시되어 있으나, 이는 이동하는 로더(300) 4개의 상태를 도시한 것이며, 실제로 로더(300)의 수는 하나이다(로더(300)의 이동 기구에 관해서는 후술하기로 한다).Hereinafter, the configuration of a press apparatus system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a plan view showing the entire press device system according to the present embodiment. The press device system 1 includes a stacker 100 on which a product before processing is placed, a press device 200 for pressing a product, and a loader 300 for conveying a product from the stacker 100 to the press device 200. Have In the series of processes according to the present embodiment, the product P is conveyed in a state where it is mounted on the plate M and is pressed. In addition, although four loaders 300 are shown in the figure, this shows four states of moving loaders 300, and the number of loaders 300 is actually one (as for the moving mechanism of loader 300). It will be described later).

스태커(100)에는 수지 플레이트 제품(P)이 복수개, 연직 방향으로 올려져 있다. 각 제품(P)은 각각 금속으로 이루어지는 플레이트(M) 상에 올려져 있다. 플레이트(M)는 각각 그 네개의 코너에서 제품 전환용 랙(110)의 지지 암(111～114)에 의해 지지되어 있다. 지지 암(111, 112)은 도면의 상측으로부터 연장되어 플레이트(M)를 지지하며, 지지 암(113, 114)은 도면의 하측으로부터 연장되어 플레이트(M)를 지지한다. 지지 암(111, 113)은 도면의 상하방향으로 나란히 배치되어 있다. 이와 마찬가지로, 지지 암(112, 114)은 도면의 상하방향으로 나란히 배치되어 있다. 또한, 도 2는 스태커(100)의 측면도(도 1의 좌측에서 우측 방향으로 투영한 것)이다. 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 지지 암(111～114)은 각각 연직 방향 으로 복수 그룹 구비되고, 수평방향으로 배치된 지지 암(111～114)의 하나의 그룹 상에 하나의 플레이트(M)가 올려지도록 구성되어 있다. The stacker 100 is provided with a plurality of resin plate products P in the vertical direction. Each product P is mounted on the plate M which consists of metals, respectively. The plate M is supported by the support arms 111-114 of the rack 110 for product switching at the four corners, respectively. The support arms 111 and 112 extend from the upper side of the figure to support the plate M, and the support arms 113 and 114 extend from the lower side of the figure to support the plate M. The support arms 111 and 113 are arranged side by side in the vertical direction of the drawing. Similarly, the support arms 112 and 114 are arranged side by side in the vertical direction of the figure. 2 is a side view (projected from the left side to the right direction of FIG. 1) of the stacker 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the support arms 111 to 114 are each provided in plural groups in the vertical direction, and one plate M on one group of the support arms 111 to 114 arranged in the horizontal direction. Is configured to be raised.

지지 암(111～114)은 실린더 기구(130)에 의해 연직 방향으로 상하이동할 수 있다. 실린더 기구(130)는 유압, 공기압 중 어느 하나에 의해 구동될 수 있다. 또한, 실린더 기구(130) 대신 래크 피니언 기구, 볼나사 기구 등 다른 구동기구를 이용할 수도 있다. The support arms 111-114 can be moved up and down in the vertical direction by the cylinder mechanism 130. FIG. The cylinder mechanism 130 may be driven by any one of hydraulic pressure and pneumatic pressure. In addition, other drive mechanisms such as a rack pinion mechanism and a ball screw mechanism may be used instead of the cylinder mechanism 130.

제품(P)이 올려져 있는 플레이트(M)는 도 1의 좌측으로부터 스태커(100)에 반입된다. 제품(P)을 스태커(100)에 반입할 때에는 도 1의 좌우 방향(이하, "반송 방향"이라 함)으로 플레이트(M)를 반송하는 리프팅 컨베이어(120)가 이용된다. 리프팅 컨베이어(120)는 연직 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 리프팅 컨베이어(120)는 그 위에 올려진 플레이트를 도 1의 좌측에서 우측으로 반송할 수 있도록 구동된다. 리프팅 컨베이어(120)의 이러한 구동은 도시되지 않은 구동 기구에 의해 수행된다.The plate M on which the product P is placed is carried into the stacker 100 from the left side of FIG. When carrying product P into stacker 100, the lifting conveyor 120 which conveys plate M in the left-right direction (henceforth "a conveyance direction") of FIG. 1 is used. The lifting conveyor 120 can move in the vertical direction. In addition, the lifting conveyor 120 is driven to convey the plate mounted thereon from the left side to the right side of FIG. This drive of the lifting conveyor 120 is performed by a drive mechanism not shown.

도 1 및 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 리프팅 컨베이어(120)의 도 1의 상하방향(이하, "폭방향"이라 함)의 크기는 지지 암(111, 113)의 폭방향 간격, 지지 암(112, 114)의 폭방향 간격보다 좁게 형성되어 있다. 따라서, 리프팅 컨베이어(120)의 각 지지 암(111～114) 사이에 있는 부분(영역 121) 상에 플레이트(M)가 없을 때에는 지지 암(111～114)과 간섭하지 않고 자유로이 상하 이동할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the size of the lifting conveyor 120 in the up and down direction (hereinafter referred to as “width direction”) of FIG. 1 is the widthwise spacing of the support arms 111 and 113, and the support arm. It is formed narrower than the width direction spacing of (112, 114). Therefore, when there is no plate M on the part (region 121) between the support arms 111-114 of the lifting conveyor 120, it can move up and down freely without interfering with the support arms 111-114.

이하, 스태커(100)의 지지 암(111～114) 상에 금속 플레이트(M) 및 제품(P)을 올려 놓는 순서에 대하여 설명한다. 도 3(a) 내지 도 3(d)는 각각 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다. 도시되어 있는 바와 같이, 지지 암(112, 114)은 각각 연직 상방으로 연장되는 후크(112h, 114h)를 가지고 있다. 지지 암(111, 113)도 역시 동일한 형상의 후크(111h, 113h)를 가지고 있다(도 1 참조).Hereinafter, the procedure of placing the metal plate M and the product P on the support arms 111-114 of the stacker 100 is demonstrated. 3 (a) to 3 (d) are cross-sectional views taken along the line A-A of FIG. 1, respectively. As shown, the support arms 112 and 114 have hooks 112h and 114h extending vertically upward, respectively. Support arms 111 and 113 also have hooks 111h and 113h of the same shape (see FIG. 1).

도 3(a)는 스태커(100) 내에 금속 플레이트(M)가 반송되기 전의 상태를 나타낸 것이다. 도 3(a)에 도시되어 있는 바와 같이, 리프팅 컨베이어(120)의 상면(122)은 최상단의 지지 암(111～114)의 후크의 상단에 의해 정의되는 수평면(TS1)보다 높은 위치에 있다.3 (a) shows a state before the metal plate M is conveyed in the stacker 100. As shown in FIG. 3A, the upper surface 122 of the lifting conveyor 120 is at a position higher than the horizontal surface TS1 defined by the upper end of the hooks of the uppermost support arms 111 to 114.

이어서, 리프팅 컨베이어(120)의 상면(122)이 전진(도 1에서 좌측에서 우측으로 향하는 방향) 하도록 리프팅 컨베이어(120)가 구동되고, 제품(P)을 실은 금속 플레이트(M)가 리프팅 컨베이어(120)의 각 지지 암(111～114) 사이에 있는 부분(도 1에서 영역 121) 상으로 이동한다. 이 상태를 나타낸 것이 도 3(b)이다. 이 상태에서는, 금속 플레이트(M)의 바닥면이 최상단의 지지 암(111～114)의 후크의 상단에 의해 정의되는 수평면(TS1)보다 높은 위치에 있다. 따라서, 금속 플레이트(M)와 지지 암의 후크(111h～114h)가 간섭하지 않고 금속 플레이트(M) 및 제품(P)이 스태커(100) 내로 반송된다.Subsequently, the lifting conveyor 120 is driven such that the upper surface 122 of the lifting conveyor 120 is advanced (direction from left to right in FIG. 1), and the metal plate M carrying the product P is lifted ( It moves on the part (region 121 in FIG. 1) between each support arm 111-114 of 120. As shown in FIG. This state is shown in Fig. 3B. In this state, the bottom surface of the metal plate M is in the position higher than the horizontal surface TS1 defined by the upper end of the hook of the uppermost support arms 111-114. Accordingly, the metal plate M and the product P are conveyed into the stacker 100 without the metal plate M and the hooks 111h to 114h of the support arm interfere with each other.

이어서, 리프팅 컨베이어(120)는 도 3(c)에 나타낸 위치로 하강한다. 이에 따라, 금속 플레이트(M)는 최상단의 지지 암의 후크 상에 올려지게 된다.The lifting conveyor 120 then descends to the position shown in FIG. 3 (c). Accordingly, the metal plate M is placed on the hook of the uppermost support arm.

이어서, 리프팅 컨베이어(120)의 상면(122)이 전진하도록 리프팅 컨베이어(120)가 구동되고, 제품(P)을 실은 금속 플레이트(M)가 리프팅 컨베이어(120)의 각지지 암(111～114) 사이에 있는 부분(도 1에서 영역 121) 상으로 이동한다. 이 상 태를 나타낸 것이 도 3(d)이다. 이 상태에서는, 금속 플레이트(M)의 바닥면이 위에서 2번째의 지지 암(111～114)의 후크의 상단에 의해 정의되는 수평면(TS2)보다 높은 위치에 있고, 금속 플레이트의 상단은 최상단의 지지 암(111～114)의 하단에 의해 정의되는 수평면(BS1)보다 낮은 위치에 있다. 또한, 제품(P)의 폭방향 크기는 지지 암(111, 113) 사이의 공극의 폭방향 크기 및 지지 암(111, 113) 사이의 공극의 폭방향 크기보다 짧고, 제품(P)의 최상단의 높이는 최상단의 지지 암(111～114)의 후크의 상단에 의해 정의되는 수평면(TS1)(즉, 상단의 금속 플레이트(M)의 바닥면의 위치)보다 낮은 위치에 있다. 따라서, 금속 플레이트(M)와 지지 암의 후크(111h～114h) 및 상단의 금속 플레이트가 간섭하지 않고 금속 플레이트(M) 및 제품(P)이 스태커(100) 내로 반송되게 된다.Subsequently, the lifting conveyor 120 is driven so that the upper surface 122 of the lifting conveyor 120 is advanced, and the metal plate M carrying the product P is supported by the respective supporting arms 111 to 114 of the lifting conveyor 120. It moves onto the portion in between (region 121 in FIG. 1). This state is shown in Fig. 3 (d). In this state, the bottom surface of the metal plate M is at a position higher than the horizontal surface TS2 defined by the top end of the hooks of the second support arms 111 to 114, and the top end of the metal plate is supported at the top. It is in a position lower than the horizontal plane BS1 defined by the lower ends of the arms 111-114. Further, the widthwise size of the product P is shorter than the widthwise size of the voids between the support arms 111 and 113 and the widthwise size of the voids between the support arms 111 and 113, and at the top of the product P. The height is at a position lower than the horizontal surface TS1 (that is, the position of the bottom surface of the upper metal plate M) defined by the upper end of the hooks of the uppermost support arms 111 to 114. Accordingly, the metal plate M and the product P are conveyed into the stacker 100 without interfering with the metal plates M, the hooks 111h to 114h of the support arms, and the upper metal plates.

이하, 도 3(c)와 도 3(d)의 공정을 모든 지지 암(111～114) 그룹(도 2 참조)에 대하여 수행함으로써 지지 암(111～114)의 각 그룹에 각각 금속 플레이트(M) 및 제품(P)이 올려진다.Hereinafter, the metal plate M is applied to each group of the support arms 111 to 114 by performing the processes of FIGS. 3 (c) and 3 (d) with respect to all the groups of the support arms 111 to 114 (see FIG. 2). ) And the product P are put up.

이하, 상술한 바와 같이 스태커(100) 내에 배치된 금속 플레이트(M) 및 제품(P)을 로더(300)를 이용하여 꺼내는 순서를 설명한다.Hereinafter, the procedure of taking out the metal plate M and the product P arrange | positioned in the stacker 100 using the loader 300 is demonstrated.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 로더(300)는 리프팅 컨베이어(120)에 의한 금속 플레이트(M)의 반송 방향에 평행한 방향으로 연장되는 로더 암(310, 320)을 구비한다. 도면에는 로더 암(31O, 320)이 각각 하나만 도시되어 있으나, 실제로 로더 암(310, 320)은 지지 암(111～114)의 각 그룹에 대응하는 높이의 각각에 각각 하나씩 배치되어 있다. As shown in FIG. 1, the loader 300 has loader arms 310, 320 extending in a direction parallel to the conveying direction of the metal plate M by the lifting conveyor 120. Although only one loader arm (310O, 320) is shown in the figure, the loader arms (310, 320) are actually arranged one at each of the height corresponding to each group of support arms (111-114).

도시되어 있는 바와 같이, 로더 암(310, 320)은 연직 방향으로 연장되는 암 가이드(311, 321)에 의해 지지되는 일종의 캔틸레버이다. 로더(3O0)는 로더 암(310, 320)의 자유단(312, 322)을 선두로 하여 로더 암(310, 320)이 스태커(100) 내에 삽입되도록 구동되므로, 암 가이드(311, 321)가 스태커(100)와 간섭하지 않는다. 이하, 로더 암(310, 320)이 완전히 스태커(100)에 삽입된 상태의 로더(300)의 위치를 "제품 인출 위치"라 정의한다(도 1에서 좌측 하단의 로더(300)의 위치). 또한, 이 제품 인출 위치로부터 로더(300)가 도면의 우측 방향으로 후퇴하여 로더 암(310, 320)의 자유단이 충분히 스태커(100)로부터 이격된 상태의 로더(300)의 위치를 "제1 퇴피 위치(도 1에서 우측 하단의 로더(300)의 위치)"라 정의한다.As shown, the loader arms 310, 320 are a kind of cantilever supported by the arm guides 311, 321 extending in the vertical direction. The loader 30O is driven so that the loader arms 310 and 320 are inserted into the stacker 100 with the free ends 312 and 322 of the loader arms 310 and 320 leading to the arm guides 311 and 321. It does not interfere with the stacker 100. Hereinafter, the position of the loader 300 in the state where the loader arms 310 and 320 are completely inserted into the stacker 100 is defined as a “product takeout position” (the position of the loader 300 at the lower left in FIG. 1). In addition, the loader 300 retracts from the product withdrawal position in the right direction of the drawing, and the position of the loader 300 in which the free ends of the loader arms 310 and 320 are sufficiently separated from the stacker 100 is “first”. A retraction position (position of the loader 300 at the lower right in FIG. 1) ".

이하, 로더(300)를 사용하여 스태커(100)로부터 금속 플레이트(M) 및 그 위에 올려진 제품(P)을 꺼내는 구체적인 순서에 대하여 설명한다. 도 4(a)～(c)는 각각 도 1의 A-A에 따른 단면도이다. 그리고 도 4의 (d)는 도 1의 B-B에 따른 단면도이다.Hereinafter, the specific procedure of taking out the metal plate M and the product P mounted on it from the stacker 100 using the loader 300 is demonstrated. 4 (a) to 4 (c) are cross-sectional views taken along the line A-A of FIG. 1, respectively. 4 (d) is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 1.

도 4(a)는 로더 암(310, 320)이 스태커(100)에 삽입되기 전의 상태를 도시한 것이다. 이 때, 로더(300)는 제1 퇴피 위치에 있다. 4 (a) illustrates a state before the loader arms 310 and 320 are inserted into the stacker 100. At this time, the loader 300 is in the first retracted position.

이어서, 로더(300)를 제품 인출 위치로 이동시킨다. 도 4(b)는 로더(300)가 제품 인출 위치로 완전히 이동된 상태를 도시한 것이다. 도 4(b)에 도시되어 있는 바와 같이, 로더 암(310, 320)은 각각 금속 플레이트(M)의 폭방향 양단(도면에서 좌우측단)의 바닥면과 지지 암 사이의 공극부에 삽입되어 있다. 본 실시예에서는, 금속 플레이트(M)의 폭방향 양단을 크랭크 모양으로 구부려 금속 플레이트(M)의 폭 방향 양단의 바닥면과 지지 암 사이의 공극부의 높이 방향 크기를 크게 하여, 로더 암(310, 320)을 용이하게 삽입할 수 있도록 하고 있다.Subsequently, the loader 300 is moved to the product extraction position. 4 (b) shows a state in which the loader 300 is completely moved to the product extraction position. As shown in Fig. 4 (b), the loader arms 310 and 320 are respectively inserted in the gaps between the bottom surface of the width direction both ends (left and right ends in the figure) of the metal plate M and the support arms. . In this embodiment, the width direction both ends of the metal plate M are bent in a crank shape to increase the height in the height direction of the gap between the bottom surface of the width direction both ends of the metal plate M and the support arm, thereby increasing the loader arm 310. 320) can be easily inserted.

이어서, 지지 암(111～114)을 하강시킨다. 도 4(c)는 지지 암(111～114)의 하강이 완료된 상태를 도시한 것이다. 도시되어 있는 바와 같이, 지지 암을 하강시키면 금속 플레이트(M)는 지지 암으로부터 이격되어 로더 암(310, 320) 상에 올려지게 된다.Next, the support arms 111-114 are lowered. 4C shows a state where the lowering of the support arms 111 to 114 is completed. As shown, lowering the support arm causes the metal plate M to be spaced apart from the support arm and placed on the loader arms 310, 320.

이어서, 로더(300)를 제1 퇴피 위치까지 이동시킨다. 도 4(d)는 로더(300)가 제1 퇴피 위치로 완전히 이동하였을 때의 로더(300)의 폭방향 단면을 도시한 것이다. 도 4(c)의 상태는 금속 플레이트(M)가 로더 암(310, 320)에 의해서만 지지된 상태이므로, 도 4(c)의 상태에서 로더(300)를 이동시키면, 도4(d)와 같이 로더 암(310, 320) 상에 금속 플레이트(M)(및 그 위의 제품(P))가 올려진 상태에서 금속 플레이트(M) 및 제품(P)이 스태커(100)로부터 인출된다.Next, the loader 300 is moved to the first retracted position. FIG. 4 (d) shows a cross section in the width direction of the loader 300 when the loader 300 has completely moved to the first retracted position. In the state of FIG. 4C, since the metal plate M is supported only by the loader arms 310 and 320, the loader 300 is moved in the state of FIG. 4C. As described above, the metal plate M and the product P are withdrawn from the stacker 100 with the metal plate M (and the product P thereon) mounted on the loader arms 310 and 320.

상술한 바와 같이 본 실시예에서는, 스태커(100)로부터 제품(P)을 꺼낼 때 연직 방향으로 구동되는 것은 스태커(100)의 지지 암이며, 로더(300)의 로더 암(310, 320)은 연직 방향으로 구동되지 않는다. 지지 암의 폭방향 길이는 지지 암과 금속 플레이트(M)의 바닥면 사이에 로더 암(310, 320)을 삽입할 수 있을 정도이면 된다. 즉, 로더 암(310, 320)의 폭방향 크기보다 약간 큰 정도이면 된다. 따라서, 금속 플레이트(M)가 지지 암(111～114) 상에 올려져 있을 때, 연직 방향으로 구동되는 캔틸레버인 로더 암(111～114)의 고정단에 걸리는 휨 모멘트는 비교적 작으므로, 제품(P)의 중량이 커도 제품을 확실하게 유지할 수 있다. 한편, 그 고정 단(암 가이드(311, 321)측 단부)에 큰 휨 모멘트가 인가되는 로더 암(310, 320)은 연직 방향으로 구동될 필요가 없으므로, 견고하게 지지하는 것이 가능하다. 따라서, 로더 암(310, 320)은 제품(P)의 중량이 커도 제품을 확실하게 유지할 수 있다.As described above, in the present embodiment, when the product P is taken out of the stacker 100, it is the support arm of the stacker 100 that is driven in the vertical direction, and the loader arms 310 and 320 of the loader 300 are vertical. It is not driven in the direction. The width | variety length of a support arm should just be enough to be able to insert the loader arms 310 and 320 between a support arm and the bottom surface of the metal plate M. FIG. That is, what is necessary is just a little larger than the magnitude | size of the width direction of loader arm 310,320. Therefore, when the metal plate M is mounted on the support arms 111-114, since the bending moment applied to the fixed end of the loader arms 111-114 which are cantilevers driven in a perpendicular direction is comparatively small, a product ( Even if the weight of P) is large, the product can be reliably maintained. On the other hand, the loader arms 310 and 320 to which the large bending moment is applied to the fixed end (the end portions of the arm guides 311 and 321) do not need to be driven in the vertical direction, so that they can be firmly supported. Therefore, the loader arms 310 and 320 can reliably hold the product even if the weight of the product P is large.

이어서, 로더(300)에 의해 유지된 금속 플레이트(M) 및 제품(P)을 프레스 장치(200)에 설치한다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 본 실시예에서는, 스태커(100)와 프레스 장치(200)가 폭방향으로 나란히 설치되어 있다. 로더(300)를 도 1에서 상하방향으로 평행 이동시킨다. 금속 플레이트(M) 및 제품(P)을 프레스 장치(200)에 설치함에 있어, 먼저 로더(300)를 제1 퇴피 위치로부터 도 1의 상방으로 이동시켜 로더(300)와 프레스 장치(200)가 도 1의 좌우 방향으로 나란히 배치되도록 한다. 이 때의 로더(300)의 위치를 "제2 퇴피 위치(도 1에서 우측상단의 로더(300)의 위치)"라 정의한다. 이 제2 퇴피 위치로부터 로더(300)를 프레스 장치로 향하는 방향(도 1에서 우측에서 좌측으로 향하는 방향)으로 이동시키면, 로더 암(310, 320)과 그 위에 올려진 금속 플레이트(M) 및 제품(P)이 프레스 장치(200) 내로 삽입된다. 이 때의 로더(300)의 위치를 "제품 배치 위치(도 1에서, 좌측상단의 로더(300)의 위치)"라 정의한다.Next, the metal plate M and the product P held by the loader 300 are installed in the press apparatus 200. As shown in FIG. 1, in this embodiment, the stacker 100 and the press apparatus 200 are provided side by side in the width direction. The loader 300 is moved in parallel in the vertical direction in FIG. 1. In installing the metal plate M and the product P in the press apparatus 200, first, the loader 300 is moved upward from FIG. 1 from the first retracted position so that the loader 300 and the press apparatus 200 1 to be arranged side by side in the left and right directions. The position of the loader 300 at this time is defined as "the second evacuation position (position of the loader 300 at the upper right in FIG. 1)". When the loader 300 is moved from the second retracted position toward the press device (direction from right to left in FIG. 1), the loader arms 310 and 320, the metal plate M and the product mounted thereon (P) is inserted into the press apparatus 200. The position of the loader 300 at this time is defined as "a product arrangement position (in FIG. 1, the position of the loader 300 of the upper left)."

이하, 로더(300)에 의해 유지된 금속 플레이트(M) 및 제품(P)을 프레스 장치(200)에 설치하는 순서에 대해서 상세하게 설명한다. 도 5(a) 내지 도 5(e)는 각각 프레스 장치(200)의 도 1의 C-C선을 따른 단면도이다. 도 5(a) 내지 도 5(e)에는 금속 플레이트(M) 및 제품(P)이 각각 하나(도 5(a) 내지 도 5(c)) 또는 2개(도 5(d))만 도시되어 있으나, 후술하는 본 실시예의 설치 처리에 있어서는, 로더(300) 가 유지하고 있는 모든 금속 플레이트(M) 및 제품(P)에 대하여 동일한 설치 처리가 동시에 이루어진다.Hereinafter, the procedure for installing the metal plate M and the product P held by the loader 300 in the press apparatus 200 will be described in detail. 5 (a) to 5 (e) are cross-sectional views taken along the line C-C of FIG. 1 of the press apparatus 200, respectively. In FIGS. 5A to 5E, only one metal plate M and one product P (FIG. 5A to FIG. 5C) or two (FIG. 5D) are shown. Although, in the installation process of this embodiment mentioned later, the same installation process is simultaneously performed with respect to all the metal plates M and the product P which the loader 300 hold | maintains.

본 실시예에서는, 금속 플레이트(M)가 일단 프레스 장치(200)의 제품 전환 암(211～214)에 의해 유지된 후, 상기 제품 전환 암(211～214)으로부터 중간 열판(220)으로 옮겨진다. 플레이트(M)는 각각 그 네개의 코너에서 제품 전환 암(211～214)에 의해 지지될 수 있다. 도 1에는 도시되어 있지 않지만, 지지 암(211～214) 은 각각 연직 방향으로 복수개의 그룹 구비되어 있고, 수평방향으로 배치된 지지 암(211～214)의 하나의 그룹 상에 하나의 플레이트(M)가 올려질 수 있도록 되어 있다.In the present embodiment, the metal plate M is once held by the product switching arms 211-214 of the press apparatus 200 and then transferred from the product switching arms 211-214 to the intermediate hot plate 220. . The plates M may be supported by the product changeover arms 211-214 at their four corners, respectively. Although not shown in FIG. 1, the support arms 211-214 are each provided with a plurality of groups in the vertical direction, and one plate M on one group of the support arms 211-214 arranged in the horizontal direction. ) Can be raised.

지지 암(111～114)과 마찬가지로, 제품 전환 암(211～214)은 각각 유압 또는 공기압으로 구동되는 실린더 기구(도시 생략)에 의해 연직 방향으로 연장되는 가이드 샤프트(231～234)를 따라 연직 방향으로 상하 이동할 수 있다. 또한, 실린더 기구 대신 다른 구동기구(래크 피니언 기구, 볼나사 기구 등)를 이용할 수도 있다. 그리고, 제품 전환 암(211～214)은 각각 가이드 샤프트 주위로 회동(回動)하여 금속 플레이트(M)를 유지할 수 있는 플레이트 유지 위치(도 1에서 파선으로 나타낸 위치)와 제품 전환 암(211～214)이 프레스 장치(200)에 의한 프레스 동작을 방해하지 않는 암 퇴피 위치(도 1에서 실선으로 나타낸 위치)의 2개 위치 중 어느 하나를 취한다. 플레이트 유지 위치에서는 제품 전환 암(211, 212)이 도면의 상측으로부터 연장되어 플레이트(M)을 지지할 수 있고, 제품 전환 암(213, 214)은 도면의 하측으로부터 연장되어 플레이트(M)를 지지할 수 있다. 플레이트 유지 위치에서는 제품 전환 암(211, 213)이 도면의 상하방향으로 나란히 배치되어 있다. 마찬가지로, 플레이트 유지 위치에서는 제품 전환 암(212, 214)이 도면의 상하방향으로 나란히 배치되어 있다. 또한 가이드 샤프트(231, 233) 사이의 간격(도 1 참조) 및 가이드 샤프트(232, 234) 사이의 간격은 로더 암(310, 320) 사이의 간격보다 충분히 넓어 로더 암이 가이드 샤프트와 간섭하지 않도록 되어 있다.Similar to the support arms 111 to 114, the product switching arms 211 to 214 respectively extend in the vertical direction along the guide shafts 231 to 234 extending in the vertical direction by cylinder mechanisms (not shown) driven by hydraulic or pneumatic pressure. You can move up and down. In addition, other drive mechanisms (rack pinion mechanism, ball screw mechanism, etc.) may be used instead of the cylinder mechanism. The product switching arms 211 to 214 rotate around the guide shaft, respectively, to hold the metal plate M (the position indicated by the broken line in FIG. 1) and the product switching arms 211 to 214, respectively. 214 takes any one of two positions of the arm evacuation position (the position indicated by the solid line in FIG. 1) that does not interfere with the press operation by the press apparatus 200. In the plate holding position, the product changeover arms 211, 212 can extend from the top of the figure to support the plate M, and the product changeover arms 213, 214 extend from the bottom of the figure to support the plate M. can do. In the plate holding position, the product switching arms 211 and 213 are arranged side by side in the vertical direction in the drawing. Similarly, in the plate holding position, the product switching arms 212 and 214 are arranged side by side in the up and down direction of the figure. Also, the spacing between the guide shafts 231 and 233 (see FIG. 1) and the spacing between the guide shafts 232 and 234 are wider than the spacing between the loader arms 310 and 320 so that the loader arms do not interfere with the guide shaft. It is.

그리고, 로더(300)가 제품 배치 위치에 있을 때, 로더 암(310, 320)은 각각 2개의 로더 암 지지 롤(240)에 의해 지지된다. 이 로더 암 지지 롤(240)에 의해, 제품(P)의 중량이 커도 제품 배치 위치의 로더 암(310, 32O)은 대략 수평으로 유지된다.And, when the loader 300 is in the product placement position, the loader arms 310, 320 are supported by two loader arm support rolls 240, respectively. By this loader arm support roll 240, even if the weight of the product P is large, the loader arms 310 and 32O of a product arrangement position are kept substantially horizontal.

도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 제품 전환 암(212, 214)은 각각 연직 상방으로 연장되는 후크(212h, 214h)를 가지고 있다. 제품 전환 암(211, 213)도 역시 동일한 형상의 후크(211h, 213h)를 가지고 있다(도 1 참조).As shown in FIG. 5, the product transition arms 212, 214 have hooks 212h, 214h extending vertically upward, respectively. The product changeover arms 211 and 213 also have hooks 211h and 213h of the same shape (see FIG. 1).

도 5(a)는 로더(300)를 제품 배치 위치로 이동시키고, 로더 암(310, 32O), 금속 플레이트(M) 및 제품(P)을 프레스 장치(200) 내에 반입한 상태를 나타낸 것이다. 이 때, 금속 플레이트(M)의 바닥면은 대응하는 중간 열판(220)의 상면보다 높은 위치에 배치되어 있다. 또한 제품 전환 암(212, 214)은 플레이트 유지 위치에 있고, 후크(212h, 214h)의 상단 높이는 대응하는 금속 플레이트(M)의 바닥면의 높이보다 낮게 되어 있다. 도 5에는 도시하지 않았으나, 제품 전환 암(211, 213)에 대해서도 마찬가지이다. 그리고, 도시하지는 않았으나, 어느 로더 암의 상단에 있는 제품 전환 암의 바닥면은 그 로더 암의 상단보다 높은 위치에 있다. 이에 따 라, 로더 암(310, 320), 금속 플레이트(M) 및 제품(P)은 제품 전환 암(211～214)과 간섭하지 않고 프레스 장치 내로 도입된다.FIG. 5 (a) shows a state in which the loader 300 is moved to the product placement position, and the loader arms 310, 32O, the metal plate M, and the product P are carried into the press apparatus 200. As shown in FIG. At this time, the bottom surface of the metal plate M is disposed at a position higher than the top surface of the corresponding intermediate hot plate 220. The product changeover arms 212, 214 are also in the plate holding position, and the top height of the hooks 212h, 214h is lower than the height of the bottom surface of the corresponding metal plate M. Although not shown in FIG. 5, the same applies to the product switching arms 211 and 213. And, although not shown, the bottom surface of the product changeover arm at the top of any loader arm is at a higher position than the top of the loader arm. Accordingly, the loader arms 310, 320, the metal plate M and the product P are introduced into the press apparatus without interfering with the product switching arms 211-214.

이어서, 제품 전환 암(211～214)을 상승시켜 상방의 금속 플레이트(M)에 맞닿게 한 다음 더욱더 들어 올린다. 도 5(b)는 이러한 상태를 나타낸 것이다. 도면에는 제품 전환 암(212 및 214)만 도시되어 있으나, 제품 전환 암(211 및 213) 역시 제품 전환 암(212 및 214)과 마찬가지로 금속 플레이트(M)를 들어 올리고 있다. 이에 따라, 금속 플레이트(M)는 로더 암(310 및 320)으로부터 약간 부상하여 금속 플레이트(M) 및 제품(P)이 제품 전환 암(211～214)에 의해서만 유지되게 된다. 또한 이러한 상태에서는 로더 암(310, 320)과 제품 전환 암(211～214)이 접촉하지 않는다.Subsequently, the product switching arms 211 to 214 are raised to abut on the upper metal plate M, and then lifted further. Figure 5 (b) shows this state. Although only the product changeover arms 212 and 214 are shown in the figure, the product changeover arms 211 and 213 also lift the metal plate M like the product changeover arms 212 and 214. Accordingly, the metal plate M slightly rises from the loader arms 310 and 320 so that the metal plate M and the product P are held only by the product switching arms 211-214. In this state, the loader arms 310 and 320 and the product changeover arms 211 to 214 do not contact each other.

이어서, 로더(300)를 제품 배치 위치로부터 제2 퇴피 위치로 이동시킨다. 도 5(c)는 이러한 이동이 완료되었을 때의 상태를 나타낸 것이다. 상술한 바와 같이, 금속 플레이트(M)는 제품 전환 암(211～214)에 의해서만 유지되어 있고, 로더 암(310, 320)은 금속 플레이트(M)나 프레스 장치(200)의 구성요소와 접촉하지 않으므로, 로더(300)를 제2 퇴피 위치로 이동시킬 수 있고, 또한 이 때, 금속 플레이트(M) 및 제품(P)은 프레스 장치 내에 그대로 남게 된다.The loader 300 then moves from the product placement position to the second retracted position. Fig. 5 (c) shows the state when this movement is completed. As described above, the metal plate M is held only by the product switching arms 211-214, and the loader arms 310, 320 do not contact the metal plate M or the components of the press apparatus 200. Therefore, the loader 300 can be moved to the second retracted position, and at this time, the metal plate M and the product P remain in the press apparatus.

이어서, 제품 전환 암(211～214)을 각각의 후크(211h～214h)의 상단이 대응하는 중간 열판(220)의 상면보다 낮아지도록 하강시킨다. 도 5(d)는 이러한 상태를 나타낸 것이다. 이에 따라, 금속 플레이트(M)의 바닥면이 암(211～214)으로부터 이격됨과 동시에, 금속 플레이트(M)가 중간 열판(220) 상에 올려진다. 그리고 도시되어 있는 바와 같이, 폭방향으로 나란히 배치되는 한 쌍의 로더 암 지지 롤러(24O)의 간격은 금속 플레이트(M)의 폭방향 크기보다 크므로, 금속 플레이트(M)는 로더 암 지지 롤(240)과 접촉하지 않고 하강할 수 있다.Subsequently, the product switching arms 211-214 are lowered so that the upper end of each of the hooks 211h-214h is lower than the upper surface of the corresponding intermediate hot plate 220. Figure 5 (d) shows this state. As a result, the bottom surface of the metal plate M is spaced apart from the arms 211 to 214, and the metal plate M is placed on the intermediate hot plate 220. And as shown, since the space | interval of the pair of loader arm support rollers 24O arrange | positioned side by side in the width direction is larger than the width direction magnitude | size of the metal plate M, the metal plate M is a loader arm support roll ( 240 can be lowered without contact.

이어서, 제품 전환 암(211～214)을 회동시켜, 제품 전환 암(211～214)을 암 퇴피 위치로 퇴피시킨다. 도 5(e)는 이러한 상태를 나타낸 것이다. 이 때, 제품 전환 암(211～214)의 어떠한 부분도 금속 플레이트(M) 아래에는 없는 상태가 된다. 따라서, 이 상태에서 중간 열판(220)끼리 근접시켜 열판 사이에서 금속 플레이트(M)마다 제품(P)을 프레스하고자 하는 경우, 금속 플레이트(M)가 제품 전환 암(211～214)과 접촉하지 않으므로 제품(P)의 프레스가 가능하게 된다.Subsequently, the product switching arms 211 to 214 are rotated to retract the product switching arms 211 to 214 to the cancer evacuation position. Figure 5 (e) shows this state. At this time, no part of the product switching arms 211-214 is in the state below the metal plate M. As shown in FIG. Therefore, in this state, when the intermediate hot plates 220 are brought close to each other and the product P is to be pressed for each metal plate M between the hot plates, the metal plates M do not come into contact with the product switching arms 211 to 214. Pressing of the product P becomes possible.

상술한 바와 같이 본 실시예에서는, 프레스 장치(200)에 제품(P)을 설치할 때 연직 방향으로 구동되는 것은 프레스 장치(200)의 제품 전환 암이며, 로더(300)의 로더 암(310 및 320)은 연직 방향으로 구동되지 않는다. 제품 전환 암의 폭방향 길이는 제품 전환 암과 금속 플레이트(M)의 바닥면 사이에 로더 암(310, 320)을 삽입할 수 있을 정도이면 된다. 즉, 로더 암(310, 320)의 폭방향 크기보다 약간 큰 정도이면 된다. 따라서, 금속 플레이트(M)가 제품 전환 암(211～214) 상에 올려져 있을 때, 연직 방향으로 구동되는 캔틸레버인 제품 전환 암(211～214)의 고정단에 걸리는 휨 모멘트는 비교적 작으므로 제품(P)의 중량이 커도 제품을 확실하게 유지할 수 있다. 한편, 그 고정단(암 가이드(311, 321)측의 단부)에 큰 휨 모멘트가 인가되는 로더 암(310, 320)은 연직 방향으로 구동할 필요가 없으므로, 견고하게 지지하는 것이 가능하다. 따라서, 로더 암(310, 320)은 제품(P)의 중량이 커도 제품을 확실하게 유지할 수 있다.As described above, in the present embodiment, when the product P is installed in the press apparatus 200, the vertical change driving unit is the product switching arm of the press apparatus 200, and the loader arms 310 and 320 of the loader 300. ) Is not driven in the vertical direction. The width direction length of the product switch arm should just be enough to be able to insert the loader arms 310 and 320 between the product switch arm and the bottom surface of the metal plate M. As shown in FIG. That is, what is necessary is just a little larger than the magnitude | size of the width direction of loader arm 310,320. Therefore, when the metal plate M is mounted on the product changeover arms 211 to 214, the bending moment applied to the fixed end of the product changeover arms 211 to 214, which are cantilevers driven in the vertical direction, is relatively small. Even if the weight of (P) is large, a product can be reliably maintained. On the other hand, the loader arms 310 and 320 to which the large bending moment is applied to the fixed end (the ends on the side of the arm guides 311 and 321) do not need to be driven in the vertical direction, so that they can be firmly supported. Therefore, the loader arms 310 and 320 can reliably hold the product even if the weight of the product P is large.

금속 플레이트(M) 및 제품(P)을 중간 열판(220) 상에 올려 놓은 후, 제품(P)의 진공 프레스가 수행된다. 이하, 그 순서에 대하여 설명한다. 도 6은 금속 플레이트(M) 및 제품(P)이 중간 열판(220) 상에 올려진 후의 프레스 장치(200)의 측면도이다. 그리고 도 7은 프레스 장치(200)를 도 1의 우측에서 본 정면도이다.After placing the metal plate M and the product P on the intermediate hot plate 220, a vacuum press of the product P is performed. The procedure will be described below. 6 is a side view of the press apparatus 200 after the metal plate M and the product P are mounted on the intermediate hot plate 220. 7 is a front view of the press apparatus 200 seen from the right side of FIG. 1.

중간 열판(220) 각각은 상하방향으로 평행이동할 수 있도록 되어 있다. 최하층의 중간 열판(220)은 테이블 정반(251) 상에 올려져 있다. 또한, 최상단의 중간 열판(220) 상에 올려진 제품(P)의 상측에는 크라운 정반(252)의 바닥면에 고정된 상부 열판(221)이 배치되어 있다.Each of the intermediate hot plates 220 is capable of parallel movement in the vertical direction. The lowermost intermediate hot plate 220 is placed on the table surface 251. In addition, an upper hot plate 221 fixed to the bottom surface of the crown plate 252 is disposed above the product P placed on the upper middle hot plate 220.

테이블 정반(251)은 유압 또는 공기압으로 구동되는 실린더(260)에 의해 상하방향으로 구동된다. 그리고, 중간 열판(220)은 각각 테이블 정반(251)의 상하 이동에 따라 상하로 이동하도록 구성되어 있다. 따라서, 중간 열판(220)과 상부 열판(221) 사이에 간극 없이 제품(P) 및 금속 플레이트(M)가 끼워질 때까지 테이블 정반(251)을 상승시키고, 이 상태에서 테이블 정반(251)을 더 상승시킴으로써 열판 사이에서 제품(P)이 프레스된다.The table surface plate 251 is driven up and down by a cylinder 260 driven by hydraulic or pneumatic pressure. And the intermediate | middle hotplate 220 is comprised so that it may move up and down according to the up-down movement of the table surface plate 251, respectively. Accordingly, the table surface 251 is raised until the product P and the metal plate M are fitted without a gap between the intermediate hot plate 220 and the upper hot plate 221, and the table plate 251 is raised in this state. By further raising, the product P is pressed between the hot plates.

중간 열판(220) 및 상부 열판(221)은, 도시하지 않은 가열 수단(예컨대, 열판 내에 형성된 관로 내에 가열된 열 매체를 순환시키는 것)에 의해 온도 조정되고 있다. 열판의 온도는 제품(P)의 특성에 따라 제어된다.The middle hot plate 220 and the upper hot plate 221 are temperature-controlled by heating means (not shown, for example, circulating a heated medium in a conduit formed in the hot plate). The temperature of the hot plate is controlled according to the properties of the product P.

테이블 정반(251), 크라운 정반(252), 중간 열판(220), 상부 열판(221), 제품 전환 암(211～214), 가이드 샤프트(231～234), 및 이들을 지지하는 장치 프레임 (270)은 진공 챔버(280) 내에 배치되어 있다.Table plate 251, crown plate 252, intermediate hot plate 220, upper hot plate 221, product switching arms 211 to 214, guide shafts 231 to 234, and the device frame 270 supporting them. Is disposed in the vacuum chamber 280.

진공 챔버(280)는 사방 및 상하를 둘러싸는 벽면에 의해 밀봉된 공간(도 7에서 사선부)을 형성한다. 그리고 도 7에 도시되어 있는 바와 같이, 진공 챔버(280)의 일측면을 형성하는 벽면(도 7에서 우측)에는 개구(282)가 마련되어 있어 제품(P)의 출입이 이 개구(282)를 통하여 이루어진다. 또한, 개구(282)가 형성되어 있는 벽면에는 슬라이드 도어(284)가 마련되어 있으며, 제품(P)을 설치하거나 꺼낼 때에는 이 슬라이드 도어(284)를 하방으로 슬라이딩시켜, 로더 암(310, 320) 및 여기에 올려진 제품(P)이 개구를 통과할 수 있도록 한다. 그리고, 제품(P)을 프레스할 때에는 슬라이드 도어(284)를 상방으로 이동시키고 개구(282)를 막아 진공 챔버(280) 내의 공간을 밀폐한다.The vacuum chamber 280 forms a space (an oblique portion in FIG. 7) sealed by wall surfaces surrounding all directions and top and bottom. As shown in FIG. 7, an opening 282 is provided in a wall surface (the right side in FIG. 7) forming one side of the vacuum chamber 280, so that the entry and exit of the product P may pass through the opening 282. Is done. In addition, a slide door 284 is provided on a wall surface on which the opening 282 is formed, and when the product P is installed or taken out, the slide door 284 is slid downward, so that the loader arms 310 and 320 and Allow the product P on it to pass through the opening. When the product P is pressed, the slide door 284 is moved upward and the opening 282 is closed to seal the space in the vacuum chamber 280.

이와 같이 구성된 프레스 장치(200)에 의한 제품(P)의 프레스는 다음와 같이 이루어진다. 슬라이드 도어(284)를 하방으로 슬라이딩시킨 상태에서 상술한 순서에 따라 제품(P)을 중간 열판(220) 상에 올려 놓은 후 슬라이드 도어(284)를 상승시키고, 진공 챔버(280)에 의해 테이블 정반(251), 크라운 정반(252), 중간 열판(220), 상부 열판(221), 제품 전환 암(211～214), 가이드 샤프트(231～234), 및 이들을 지지하는 장치 프레임(270)을 외부로부터 밀봉한다. 이어서, 도시하지 않은 진공 펌프에 의해 진공 챔버 내의 기압을 강하시킨다. The press of the product P by the press apparatus 200 comprised in this way is performed as follows. With the slide door 284 sliding downward, the product P is placed on the intermediate hot plate 220 in the above-described order, and then the slide door 284 is raised, and the table surface is raised by the vacuum chamber 280. 251, crown plate 252, intermediate hot plate 220, upper hot plate 221, product switching arms (211 to 214), guide shafts (231 to 234), and the device frame (270) for supporting them outside Seal from. Subsequently, the pressure in the vacuum chamber is lowered by a vacuum pump (not shown).

이어서, 테이블 정반(251)을 상승시켜 제품(P)을 프레스한다. 프레스가 완료되면, 도시하지 않은 승압 밸브에 의해 챔버 내의 기압을 대기압으로 되돌리고, 테이블 정반(251)을 하강시키고 슬라이드 도어(284)를 하강시킨다. 이 상태에서 제품(P)을 프레스 장치(200)로부터 꺼낼 수 있게 된다.Subsequently, the table surface 251 is raised to press the product P. When the press is completed, the air pressure in the chamber is returned to atmospheric pressure by a booster valve (not shown), the table surface 251 is lowered, and the slide door 284 is lowered. In this state, the product P can be taken out from the press apparatus 200.

다음, 로더(300)를 사용하여 제품(P)을 프레스 장치(200)에서 꺼낸다. 제품(P)을 꺼내는 작업은 도 5에 도시한 제품(P)의 반송 순서와 반대되는 순서, 즉 도 5(e), 도 5(d), 도 5(c), 도 5(b) 및 도 5(a)에 도시한 처리를 이 순서대로 수행함으로써 이루어진다. 꺼내진 제품은 로더(300)에 의해 스태커(100)로 반송된다. 로더(300)가 제품 인출 위치로 이동된 후 제품을 스태커(100)로 반송하는 작업은, 도 3에 도시된 제품(P)을 꺼내는 순서와 반대되는 순서, 즉 도 3(d), 도 3(c), 도 3(b) 및 도 3(a)에 도시한 처리를 이 순서대로 수행함으로써 이루어진다.Next, the product P is taken out of the press apparatus 200 using the loader 300. The operation of taking out the product P is performed in a reverse order to the conveying order of the product P shown in Fig. 5, namely, Figs. 5 (e), 5 (d), 5 (c), 5 (b) and The processing shown in Fig. 5A is performed in this order. The removed product is conveyed to the stacker 100 by the loader 300. The operation of returning the product to the stacker 100 after the loader 300 is moved to the product withdrawal position is performed in a reverse order to that of taking out the product P shown in FIG. 3, that is, FIGS. 3D and 3. This is accomplished by performing the processes shown in (c), FIG. 3 (b) and FIG. 3 (a) in this order.

이하, 로더(300)의 이동 기구에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 도 7은 제2 퇴피 위치에 있는 로더(300)를 폭방향(도 1에서 하측에서 상측을 향한 방향)으로 투시한 측면도이다. 로더(300)는, 제1 퇴피 위치 또는 제2 퇴피 위치와 제품 인출 위치 또는 제품 배치 위치 사이를 반송 방향으로 이동하기 위한 제1 이동기구(340) 및 제1 퇴피 위치와 제2 퇴피 위치 사이를 폭방향으로 이동하기 위한 제2 이동기구(330)를 구비하고 있다.Hereinafter, the movement mechanism of the loader 300 is demonstrated with reference to drawings. FIG. 7 is a side view showing the loader 300 in the second retracted position in the width direction (the direction from the lower side to the upper side in FIG. 1). The loader 300 is provided between the first moving mechanism 340 and the first evacuation position and the second evacuation position for moving in the conveying direction between the first evacuation position or the second evacuation position and the product withdrawal position or the product disposition position. A second moving mechanism 330 for moving in the width direction is provided.

제1 이동기구(340)는 반송 방향 또한 수평 방향으로 걸쳐진 한 쌍의 볼나사(341, 342)와, 이들 볼나사(341, 342)에 각각 결합되는 너트(343, 344)와, 볼나사(341, 342)를 각각 회전 구동하는 제1 모터(345)를 갖는다. 너트(343, 344)에는 각각 암 가이드(311, 321)가 매달려 있다. 따라서, 제1 모터(345)에 의해 볼나사(341)를 회전구동하면, 너트(343, 344)와 함께 암 가이드(311, 321) 및 로더 암(310, 32O)이 반송 방향(도면에서 좌우 방향)으로 이동한다. 볼나사(341, 342)는 로더(300)의 천장판(350)에 매달려 있고, 모터(345)는 천장판(350)의 상면에 고정되어 있다. 제1 모터(345)의 회전축 토크는 모터(345)의 회전축에 장착된 구동 풀리(346)와 볼나사(341, 342)의 말단(도면에서 우측)에 마련된 종동 풀리(341a, 342a)에 걸쳐진 엔드리스 벨트(347)를 통하여 볼나사(341, 342)로 전달된다.The first moving mechanism 340 includes a pair of ball screws 341 and 342 extending in the conveying direction and the horizontal direction, nuts 343 and 344 respectively coupled to the ball screws 341 and 342, and a ball screw ( And a first motor 345 which drives 341 and 342 to rotate, respectively. Arm guides 311 and 321 are suspended from the nuts 343 and 344, respectively. Therefore, when the ball screw 341 is rotated by the first motor 345, the arm guides 311 and 321 and the loader arms 310 and 32O together with the nuts 343 and 344 move in the conveying direction (left and right in the drawing). Direction). The ball screws 341 and 342 are suspended from the ceiling plate 350 of the loader 300, and the motor 345 is fixed to the upper surface of the ceiling plate 350. The rotation shaft torque of the first motor 345 extends between the driving pulley 346 attached to the rotation shaft of the motor 345 and the driven pulleys 341a and 342a provided at the ends (right side in the drawing) of the ball screws 341 and 342. It is transmitted to the ball screws 341 and 342 through the endless belt 347.

상술한 바와 같이 본 실시예에서는, 볼나사 기구에 의해 로더 암(310, 320)이 제1 퇴피 위치 또는 제2 퇴피 위치와 제품 인출 위치 또는 제품 배치 위치 사이를 이동할 수 있도록 되어 있다. 본 실시예에서는 제1 이동기구가 볼나사 기구에 의해 로더 암을 이동시키도록 되어 있으나, 볼나사 기구 대신 (유압 또는 공기압으로 구동되는) 실린더 기구나 래크 피니언 기구 등을 사용할 수도 있다.As described above, in the present embodiment, the loader arms 310 and 320 can move between the first retracted position or the second retracted position and the product withdrawal position or the product arrangement position by the ball screw mechanism. In the present embodiment, the first moving mechanism is configured to move the loader arm by the ball screw mechanism, but a cylinder mechanism (driven by hydraulic or pneumatic pressure) or a rack pinion mechanism may be used instead of the ball screw mechanism.

로더 암(310, 32O) 및 암 가이드(311, 321)는 상술한 바와 같이 천장판(350)에 매달려진 상태에서 후술하는 제2 이동기구에 의해 천장판마다 이동하도록 되어 있다.As described above, the loader arms 310 and 32O and the arm guides 311 and 321 are moved by each ceiling plate by a second moving mechanism described later in the state of being suspended from the ceiling plate 350.

제2 이동기구(330)는 폭방향 및 수평으로 걸쳐진 한 쌍의 리니어 레일(331, 332)과 리니어 레일(331, 332)에 각각 결합되어 레일 상을 폭방향으로 이동할 수 있는 후크(333, 334)를 갖는다. 후크(333, 334)는 모두 천장판(350) 상에 고정되어 있으며, 리니어 레일(331, 332)은 천장(2)에 매달려져 있다. 천장판(350), 로더 암(310, 320) 및 암 가이드(311, 321)는 상기 리니어 레일(331, 332)을 따라 (즉, 제1 퇴피 위치와 제2 퇴피 위치 사이를) 이동할 수 있도록 되어 있다.The second moving mechanism 330 is coupled to the pair of linear rails 331 and 332 and the linear rails 331 and 332 which extend in the width direction and horizontally, respectively, and the hooks 333 and 334 that can move on the rail in the width direction. Has The hooks 333 and 334 are both fixed on the ceiling plate 350, and the linear rails 331 and 332 are suspended from the ceiling 2. The ceiling plate 350, loader arms 310, 320 and arm guides 311, 321 can be moved along the linear rails 331, 332 (ie, between the first and second retracted positions). have.

또한 천장(2)에는 폭방향 수평으로 연장되는 래크(335)가 매달려 있다. 또, 천장판(350) 상에는 제2 모터(336)가 고정되어 있다. 제2 모터(336)의 회전축에는 래크(335)와 결합되는 피니언(337)이 장착되어 있다. 따라서, 제2 모터(336)를 구동함으로써 천장판(350), 로더 암(310, 320)을 리니어 레일(331, 332)을 따라 폭방향으로 구동할 수 있다.In addition, the rack 2 is suspended from the ceiling (2) extending horizontally. In addition, the second motor 336 is fixed on the ceiling plate 350. The pinion 337 coupled to the rack 335 is mounted on the rotation shaft of the second motor 336. Therefore, by driving the second motor 336, the ceiling plate 350 and the loader arms 310 and 320 can be driven in the width direction along the linear rails 331 and 332.

또한, 본 실시예에서는 제2 이동기구가 래크 피니언 기구에 의해 로더 암을 이동시키도록 되어 있으나, 래크 피니언 기구 대신 (유압 또는 공기압으로 구동되는) 실린더 기구나 볼나사 기구 등을 사용할 수도 있다.In the present embodiment, the second moving mechanism is configured to move the loader arm by the rack pinion mechanism, but a cylinder mechanism (driven by hydraulic or pneumatic) or a ball screw mechanism or the like may be used instead of the rack pinion mechanism.

상술한 바와 같은 구성에 따르면, 프레스 장치에 제품을 설치할 때 연직 방향으로 구동되는 것은 프레스 장치의 제품 전환 암 수단이고, 로더 암 수단은 연직 방향으로 구동되지 않는다. 제품 전환 암 수단의 길이는 제품의 단부와 맞닿을 수 있는 크기이면 되고, 예컨대, 제품 전환 암 수단은 복수개의 크기가 작은 암이며, 이들 암은 각각 여러 곳에서 각각 제품의 단부와 결합한다. 암의 크기가 작으므로, 이러한 제품 전환 암 수단을 연직 방향으로 구동한다고 해도 그 구동부에 걸리는 휨 모멘트는 비교적 작고, 제품의 중량이 커도 구동부를 대형화하지 않고 제품을 확실하게 유지할 수 있다. 한편, 그 고정단에 큰 휨 모멘트가 인가되는 로더 암 수단은 연직 방향으로 구동할 필요가 없기 때문에, 리브 케이스 등의 장치의 대형화를 초래하지 않는 수단을 사용함으로써 제품을 견고하게 지지할 수 있다. 따라서, 로더 암 수단은 제품의 중량이 커도 프레스 장치 시스템 전체의 크기를 크게 하는 일없이 제품을 확실하게 유지할 수 있다.According to the configuration as described above, the product switching arm means of the press apparatus is driven in the vertical direction when the product is installed in the press apparatus, and the loader arm means is not driven in the vertical direction. The length of the product switch arm means may be of a size that can abut against the end of the product. For example, the product switch arm means is a plurality of small sized arms, and these arms each engage with the end of the product in several places. Since the size of the arm is small, even when such a product switching arm means is driven in the vertical direction, the bending moment applied to the driving portion is relatively small, and even if the weight of the product is large, the product can be reliably maintained without enlarging the driving portion. On the other hand, since the loader arm means to which a large bending moment is applied to the fixed end does not need to be driven in the vertical direction, it is possible to firmly support the product by using a means that does not cause an enlargement of devices such as rib cases. Therefore, the loader arm means can reliably hold the product without increasing the size of the entire press device system even if the weight of the product is large.

또, 본 발명에 따르면 로더 암 수단이 연직 방향으로 구동되지 않으므로, 예 컨대 중량이 큰 제품에 의해 로더 암 수단이 휜 경우에도 로더 암 수단을 지지하여 제품을 대략 수평으로 유지하는 지지수단(롤러 등)을 프레스 장치 측에 설치하는 것이 가능하다.Further, according to the present invention, since the loader arm means is not driven in the vertical direction, for example, support means for supporting the loader arm means and holding the product substantially horizontally even when the loader arm means is broken by a heavy product (roller or the like). ) Can be installed on the press device side.

또한 본 발명에 따르면, 프레스 장치의 전환 암 수단에 의해 제품이 유지되므로, 진공 프레스를 수행하는 경우에는 전환 암 수단 자체가 프레스 장치의 진공 챔버 내에 배치되도록 함으로써, 프레스 장치의 열판과 제품을 접촉하지 않은 상태에서 챔버 내의 진공으로 감압하는 것이 가능하다. 따라서, 챔버 안이 진공 상태가 될 때까지의 사이에, 열판과 제품의 접촉에 의해 제품이 가열되거나 열판이 냉각되는 것을 방지할 수 있어, 안정된 제품 성형이 가능하다.Further, according to the present invention, since the product is held by the switching arm means of the press apparatus, when performing the vacuum press, the switching arm means itself is arranged in the vacuum chamber of the press apparatus, so that the hot plate of the press apparatus does not come into contact with the product. It is possible to depressurize to a vacuum in the chamber in the absence of state. Therefore, it is possible to prevent the product from being heated or the hot plate being cooled by the contact between the hot plate and the product until the inside of the chamber becomes a vacuum state, and stable product molding is possible.

또한 본 발명의 구성에서는, 로더가 제품을 올려 놓고 수평방향으로 이동하는 이상의 기능을 필요로 하지 않으므로 로더의 경량화가 가능하고, 작은 출력의 로더 구동기구에 의해 제품의 운반이 가능하며, 시스템 전체의 제조 비용 및 유지 관리비용을 줄일 수 있다. 이러한 구성에 따른 효과는, 특히 복수대의 프레스 장치에 의해 복수회의 프레스를 수행하여(열간 프레스 후에 냉간 프레스를 행하는 등) 로더의 이동거리가 길게 되어 있는 경우에 효과적이다.In addition, in the configuration of the present invention, since the loader does not require more than the function of placing the product and moving in the horizontal direction, it is possible to reduce the weight of the loader, and the product can be transported by the loader drive mechanism with a small output. Manufacturing costs and maintenance costs can be reduced. The effect according to such a structure is effective especially when the moving distance of a loader is extended by performing several times of presses with several press apparatuses (such as performing cold presses after hot presses).

Claims

A press apparatus having at least two hot plates arranged in a vertical direction, and hot plate driving means for pressing the products sandwiched between the hot plates by bringing the hot plates close to each other;

A loader having a loader arm means on which the product is loaded and a loader arm drive means for horizontally moving the product between the hot plates while the product is placed on the loader arm means and moving the loader arm means from the press apparatus A press device system having a

The press device is lifted to separate the product sandwiched between the hot plates by the loader from the loader arm means and driven by the loader arm drive means to evacuate the loader arm means from which the product is separated from within the press device. And a product switching arm means for lowering the product and placing it on the hot plate.

The press device according to claim 1, wherein the product switch arm means is lowered so that the product is placed on the hot plate, and then the product switch arm means is evacuated so that the product does not come into contact with the product switch arm means at the time of press by the press device. system.

3. The product switching arm means according to claim 1 or 2, wherein the product changeover arm means comprises a plurality of product changeover cantilevered members, and the product changeover cantilevered members are rotated around a rotational axis, respectively, at the time of pressing by the press device. And the product is retracted so as not to contact the product converting cantilevered member.

4. The press device system as claimed in claim 3, wherein the cantilevered members for product changeover each rotate about the axis of rotation on a horizontal plane.

3. The loader arm means according to claim 1 or 2, wherein the loader arm means has a pair of cantilevered arms parallel to each other supporting one product at both ends in the width direction thereof, and the press device is provided with a product on the loader arm means. And an arm support means for supporting the cantilevered arm to keep the cantilever arm horizontal when the product is sandwiched between hot plates in a raised state.

3. The press apparatus according to claim 1 or 2, wherein the press apparatus system has a stacker in which a plurality of products before being pressed by the press apparatus are stored in a vertical direction, and the loader arm driving means is located below the products in the stacker. The loader arm means can be moved horizontally so that the arm means is fitted,

And said stacker comprises product drive means for lowering the product on said loader arm means in a vertical direction to place said product on said loader arm means.

7. The press apparatus system according to claim 6, wherein the product driving means has support arm means for placing the product thereon, the product driving means lowering the support arm means in the vertical direction.

8. A support according to claim 7, wherein the support arm means comprises a plurality of support cantilevered members, the support cantilevered member has a protrusion protruding upwards, and the product is mounted on the protrusion. Press device system.