KR101209929B1

KR101209929B1 - 리글링 보드장치

Info

Publication number: KR101209929B1
Application number: KR1020100105586A
Authority: KR
Inventors: 이완; 여부근; 이정환; 노승훈; 김상현; 이명규
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2010-10-27
Filing date: 2010-10-27
Publication date: 2012-12-10
Also published as: KR20120044164A

Abstract

리글링(wriggling) 동작을 통해 전방향으로 이동할 수 있는 리글링 보드장치가 소개된다. 리글링 보드장치는 좌우방향으로 조향되는 전륜(110)이 장착되는 전방지지대(100)와, 일방향으로 회전되는 후륜(210)이 장착되는 후방지지대(200)와, 전방지지대(100)와 후방지지대(200)가 서로 링크 연결되는 리글링아암(300)와, 슬라이딩 연결되는 복수의 가이드아암을 통해 전방지지대(100)와 후방지지대(200)가 연결되는 가이드프레임(400)와, 전방지지대(100)와 후방지지대(200)가 탄성 연결되는 인장스프링(500)을 포함하여 구성된다.

Description

리글링 보드장치{WRIGGLING BOARD APPARATUS}

본 발명은 리글링 보드장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 리글링(wriggling) 동작을 통해 전방향으로 이동할 수 있고 구동모터의 사용시 편리한 이동이 가능한 리글링 보드장치에 관한 것이다.

일반적으로 양발을 보드에 올려놓고 주행을 하는 레포츠 용품으로는 롤러보드가 알려져 있다.

이 롤러보드의 기본적인 구성은 양발을 올려놓을 수 있는 넓적하고 긴 플레이트와, 이 플레이트의 바닥에 고정 설치되어 지면과 구름운동을 하는 한 쌍의 롤러를 갖는다.

그러나 이러한 롤러보드의 사용시 사용자가 속도를 얻기 위해서는 한 발로 지면을 박차고 나가야 하는 행위를 연속적으로 해야하는데, 이때, 발생되는 반복적인 충격은 다리 관절에 무리가 야기할 수 있고, 롤러보드는 방향 전환시 회전반경이 크므로 넓은 공간에서만 사용이 가능한 단점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 리글링 동작을 통해 추진력을 얻어 전방으로 이동할 수 있는 리글링 보드장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 리글링 보드장치는, 전방지지대, 후방지지대, 리글링아암, 가이드프레임 및 인장스프링을 포함한다. 전방지지대는 좌우방향으로 조향가능한 전륜이 장착되고, 후방지지대는 일방향으로 회전되는 후륜이 장착되고, 리글링아암은 상기 전방지지대와 후방지지대가 서로 링크 연결되고, 가이드프레임은 슬라이딩 연결되는 복수의 가이드아암을 통해 상기 전방지지대와 후방지지대가 연결되며 인장스프링은 상기 전방지지대와 후방지지대가 탄성 연결된다.

바람직하게, 본 발명은 상기 인장스프링의 탄성력을 조절하기 위한 탄성조절수단을 더 포함하고, 상기 탄성조절수단은 상기 전방지지대에 고정 설치되는 지지브라켓과, 스크류샤프트를 구비하여 상기 지지브라켓에 회전 가능하게 장착되는 조절레버와, 상기 인장스프링의 일단이 고정되고 상기 조절레버의 회전시 상기 스크류샤프트를 따라 이동되도록 상기 스크류샤프트에 나사결합되는 이동편을 포함한다.

바람직하게, 상기 후방지지대에는 일방향만으로 회전되는 일방향스프라켓이 상기 후륜과 구동연결된다.

바람직하게, 상기 전방지지대에는 상기 전륜의 내주면에 접촉되는 롤베어링을 매개로 상기 전륜이 회전가능하게 연결되고, 상기 후방지지대에는 상기 후륜의 내주면에 접촉되는 롤베어링을 매개로 상기 후륜이 회전가능하게 연결된다.

바람직하게, 상기 후방지지대에는 상기 일방향스프라켓에 구동력을 제공하는 구동모터와, 상기 구동모터에 전원을 공급하는 배터리가 설치된다.

바람직하게, 상기 후방지지대에는 회전시 단부가 상기 롤베어링에 접촉되도록 브레이크축을 매개로 연결되는 브레이크편과, 회전된 브레이크편을 원래 위치를 복귀시키기 위한 복귀스프링이 구비된다.

본 발명에 의하면, 다음과 같은 현저한 효과가 구현될 수 있다.

첫째, 본 발명은 리글링 동작을 통해 추진력을 얻어 앞으로 이동하는 경우, 몸 전체를 움직여 주어야 하므로 전신운동에 효과적인 이점이 있다.

둘째, 본 발명은 탄성조절수단을 통해 리글링 동작의 강도를 조절할 수 있으므로, 사용자의 연령, 숙련도, 몸상태 등에 따라 운동 강도를 조절할 수 있는 이점이 있다.

셋째, 본 발명은 구동모터를 사용하는 경우 구동모터의 추진력을 이용하여 편리한 이동이 가능한 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리글링 보드장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 리글링 보드장치를 도시한 평면도.
도 3은 도 1의 "A"부를 확대하여 따른 리글링 보드장치의 일방향스프라켓을 도시한 사시도.
도 4는 도 1의 "B"부를 확대하여 브레이크편의 작동 상태를 도시한 작동 상태도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성조절수단의 작동 상태를 도시한 작동 상태도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리글링 보드장치의 작동 상태를 도시한 작동 상태도.

우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 리글링 보드장치는, 크게 전방지지대(100), 후방지지대(200), 리글링아암(300), 가이드프레임(400) 및 인장스프링(500)을 포함하여 구성된다.

구체적으로, 전방지지대(100)는 리글링 보드장치의 작동시 방향 전환이 이루어지는 부분으로, 해당 양측에 회전베어링(미도시)을 매개로 좌우방향으로 회전 가능한 한 쌍의 전륜(110)이 장착된다. 이들 한 쌍의 전륜(110)은 사용자에 의한 방향 전환시 연동하여 회전된다.

그리고 전방지지대(100)에는 롤베어링(730)을 매개로 전륜(110)의 내주면이 회전가능하게 연결된다. 따라서, 본 실시예에서는 전륜(110)을 회전시키기 위한 별도의 회전축이 불필요하다.

이 전방지지대(100)의 상면에는 사용자의 앞발이 지지되는 전방발판(101)이 설치된다. 전방발판(101)에는 앞발을 고정하는 고정띠(미도시)와 같은 고정수단이 마련되어, 외부의 강한 힘이 가해지더라도 앞발이 전방발판(101)에서 이탈되는 것이 방지된다.

후방지지대(200)는 리글링아암(300), 가이드프레임(400) 및 인장스프링(500)을 매개로 전방지지대(100)와 연결되고, 일방향 회전, 예컨대 전진만이 허용되는 전륜(110)이 마련되므로, 리글링 작동시 사용자는 후륜(210)에 지지되면서 전륜(110)을 전방으로 이동하는 동작을 통해 앞으로 전진할 수 있다.

이를 위해, 후방지지대(200)에는 일방향만으로 회전되는 일방향스프라켓(220)이 후륜(210)의 체인기어(222)와 체인벨트(221)를 통해 구동연결된다. 이 일방향스프라켓(220)은 일방향 회전만 허용하는 통상의 일방향 스프라켓과 동일한 구조인 바, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

이 후방지지대(200)의 후륜(210)은 전방지지대(100)의 전륜(110)과 마찬가지로, 회전베어링을 매개로 후방지지대(200)에 회전 가능하게 장착된다. 이와 같이, 후방지지대(200)는 후륜(210)을 회전시키기 위한 별도의 회전축이 불필요하므로, 후륜(210)의 중심 공간을 뒷발이 삽입되는 공간으로 활용할 수 있다.

그리고 후륜(210) 양측부에는 사용자의 뒷발이 지지되는 후방발판(102)이 마련된다. 이 후방발판(102)에도 뒷발의 이탈을 방지할 수 있는 고정수단이 마련될 수 있다.

후방지지대(200)에는 일방향스프라켓(220)에 구동력을 제공하는 구동모터(710)와, 구동모터(710)에 전원을 공급하는 배터리(720)가 설치될 수 있다. 여기서, 배터리(720)는 구동모터(710)에 공급되는 전기에너지를 저장하고, 구동모터(710)는 배터리(720)로부터 공급되는 전기에너지에 의해 일방향스프라켓(220)을 회전시킴으로써, 일방향스프라켓(220)과 구동연결된 후륜(210)이 회전되도록 한다. 이와 같이, 본 발명은 리글링 작동으로 이동되는 수동식 기동뿐만 아니라, 구동모터(710)의 동력을 이용하는 전동식 기동도 가능하다.

도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 후방지지대(200)에는 브레이크축(741)을 매개로 회동 가능하게 연결되는 브레이크편(740)과, 회전된 브레이크편(740)을 원래 위치를 복귀시키기 위한 복귀스프링(742)이 구비된다.

즉, 사용자가 브레이크편(740)을 밟아 도면의 반시계방향으로 브레이크편(740)을 회전시키면, 브레이크편(740)은 브레이크축(741)을 회전축으로 하여 회전되면서 해당 단부가 롤베어링(720)에 접촉되는데, 이때, 브레이크편(740)과 롤베어링(720) 사이에 발생되는 마찰에 의해 리글링 보드장치의 이동 속도는 줄어들 수 있다. 이후, 사용자가 브레이크편(740)을 놓으면, 브레이크편(740)은 복귀스프링(742)에 의해 원래 위치로 회동하고, 이와 동시에, 브레이크편(740)과 롤베어링(720) 사이의 마찰이 해제되면서 리글링 보드장치는 이동 가능한 상태가 된다.

전방지지대(100)의 후방측과 후방지지대(200)의 전방측은 리글링아암(300)을 매개로 링크 연결된다. 이 리글링아암(300)은 제1아암(310)과 제2아암(320)이 서로 링크 연결되는 구조로, 제1아암(310)은 전방지지대(100)의 후방측에 힌지 연결되고, 제1아암(310)은 후방지지대(200)의 전방측에 힌지 연결된다.

전방지지대(100)의 하측과 후방지지대(200)의 하측은 가이드프레임(400)을 통해 서로 연결된다.

가이드프레임(400)은 복수의 가이드아암이 슬라이딩 연결되는 구성으로, 복수의 가이드아암 중에서 선단에 위치한 가이드아암은 전방지지대(100)의 하측에 고정되고, 하단에 위치한 가이드아암은 후방지지대(200)의 하측에 고정된다.

이 가이드프레임(400)의 내측에는 인장스프링(500)이 마련된다. 이 인장스프링(500)은 해당 선단이 탄성조절수단(600)을 통해 가이드프레임(400)의 선단측에 고정되고 해당 후단이 후방지지대(200)에 고정된다.

도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 탄성조절수단(600)은 인장스프링(500)의 탄성력을 조절하기 위한 것으로, 지지브라켓(610), 조절레버(620) 및 이동편(630)으로 구성된다.

지지브라켓(610)은 전방지지대(100)의 하측에 고정 설치되고, 조절레버(620)는 스크류샤프트(621)를 구비하여 지지브라켓(610)에 회전 가능하게 장착되고, 이동편(630)은 스크류샤프트(621)에 나사결합된 상태에서 인장스프링(500)의 일단이 고정된다.

따라서, 도 5a에서 보듯이, 조절레버(620)를 일방향으로 회전시키면, 이동편(630)은 조절레버(620)의 스크류샤프트(621)를 따라 도면의 왼쪽방향으로 이동되고, 이때, 이동편(630)에 고정된 인장스프링(500) 또한 도면의 왼쪽방향으로 이동되면서 인장스프링(500)은 인장된다. 반면에, 도 5b에서 보듯이, 조절레버(620)를 타방향으로 회전시키면, 이동편(630)은 조절레버(620)의 스크류샤프트(621)를 따라 도면의 오른쪽방향으로 이동되고, 이때, 이동편(630)에 고정된 인장스프링(500)은 도면의 오른쪽방향으로 이동되면서 인장스프링(500)은 압축된다.

상술한 바와 같이, 구동모터(710) 및 배터리(720)가 설치된 리글링 보드장치의 경우, 수동식, 전동식 또는 이들을 혼합한 하이브리드 방식으로 운영이 가능하다. 즉, 구동모터(710) 및 배터리(720)의 사용없이 리글링아암(300) 및 인장스프링(500)을 통해 리글링 작동을 하게 되면, 사용자는 후륜(210)에 지지되면서 전륜(110)을 전방으로 이동하는 동작을 통해 앞으로 전진할 수 있고, 구동모터(710) 및 배터리(720)를 사용하게 되면, 구동모터(710)의 추진력으로 리글링 보드장치의 전진 이동이 가능하다.

반면에, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 별도의 구동모터(710) 및 배터리(720)가 설치되지 아니한 수동식 리글링 보드장치의 경우, 사용자는 후륜(210)에 지지되면서 전륜(110)을 전방으로 이동하는 동작을 통해 앞으로 전진할 수 있다.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

100 :전방지지대 110 :전륜
200 :후방지지대 210 :후륜
300 :리글링아암 400 :가이드프레임
500 :인장스프링 600 :탄성조절수단
610 :지지브라켓 620 :조절레버
630 :이동편 710 :구동모터
720 :배터리 730 :롤베어링
740 :브레이크편

Claims

좌우방향으로 조향되는 전륜(110)이 장착되는 전방지지대(100);
일방향으로 회전되는 후륜(210)이 장착되는 후방지지대(200);
상기 전방지지대(100)와 후방지지대(200)가 서로 링크 연결되는 리글링아암(300);
슬라이딩 연결되는 복수의 가이드아암을 통해 상기 전방지지대(100)와 후방지지대(200)가 연결되는 가이드프레임(400); 및
상기 전방지지대(100)와 후방지지대(200)가 탄성 연결되는 인장스프링(500)을 포함하고;
상기 후방지지대(200)에는 일방향만으로 회전되는 일방향스프라켓(220)이 상기 후륜(210)과 구동 연결되는 것을 특징으로 하는 리글링 보드장치.
청구항 1에 있어서,
상기 인장스프링(500)의 탄성력을 조절하기 위한 탄성조절수단(600)을 더 포함하고,
상기 탄성조절수단(600)은 상기 전방지지대(100)에 고정 설치되는 지지브라켓(610)과, 스크류샤프트(621)를 구비하여 상기 지지브라켓(610)에 회전 가능하게 장착되는 조절레버(620)와, 상기 인장스프링(500)의 일단이 고정되고 상기 조절레버(620)의 회전시 상기 스크류샤프트(621)를 따라 이동되도록 상기 스크류샤프트(621)에 나사결합되는 이동편(630)을 포함하는 것을 특징으로 하는 리글링 보드장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 전방지지대(100)에는 상기 전륜(110)의 내주면에 접촉되는 롤베어링(730)을 매개로 상기 전륜(110)이 회전가능하게 연결되고, 상기 후방지지대(200)에는 상기 후륜(210)의 내주면에 접촉되는 롤베어링(730)을 매개로 상기 후륜(210)이 회전가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 리글링 보드장치.
청구항 1에 있어서,
상기 후방지지대(200)에는 상기 일방향스프라켓(220)에 구동력을 제공하는 구동모터(710)와, 상기 구동모터(710)에 전원을 공급하는 배터리(720)가 설치되는 것을 특징으로 하는 리글링 보드장치.
청구항 4에 있어서,
상기 후방지지대(200)에는 회전시 단부가 상기 롤베어링(730)에 접촉되도록 브레이크축을 매개로 연결되는 브레이크편(740)과, 회전된 브레이크편(740)을 원래 위치를 복귀시키기 위한 복귀스프링(742))이 구비되는 것을 특징으로 하는 리글링 보드장치.