KR101209638B1 - 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고압 전기가 흐르는 전기철도 전차선로에 사용하는 도르레식 장력조정장치에 대한 유지 및 보수 점검을 수행함에 필요한 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 도르레식 장력조정장치의 유지 및 보수 점검을 위한 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템에 있어서 도르레 간의 사진 측정 및 도르레와 카메라 간 거리 측정을 하여 자료를 수집하는 정보수집부; 및 상기 정보수집부로부터 수집된 정보를 이용하여 도르레 간 간격을 계산하고 결론을 도출하는 정보분석부; 를 포함한다.
상기 목적 및 기능에 의해 본 발명은 도르레식 장력조정장치의 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정에 있어서, 시간적?공간적 제약에 구애받지 않는 효과가 있다.
또한 지상에서 측정할 수 있기 때문에 유지 및 보수 점검을 간소화 할 수 있다.
그리고 시간적?공간적 제약이 없고 인력이 필요하지 않기 때문에 제반비용을 절감할 수 있다.

Description

도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MEASURING THE DISTANCE BETWEEN TWO PULLEYS IN PULLY TYPE TENSIONING DEVICE}

본 발명은 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 고압 전기가 흐르는 전기철도 전차선로에 사용하는 도르레식 장력조정장치에 대한 유지 및 보수 점검을 수행함에 필요한 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

전기차에 전력을 공급하는 전차선의 장력은 온도변화에 따른 신축 및 늘어짐 현상, 전차선 마모에 따른 탄성의 변화 등에 의해 영향을 받게 된다.

전차선의 장력이 감소하게 되면 처짐 현상이 발생하게 되고, 전차선이 처진 상태에서 팬터그라프가 진입하게 되면, 가선 진동이 증대하여 이선과 아크가 발생하게 되고, 전차선과 팬터그라프의 마모를 촉진시켜 단선사고를 유발하게 된다.

따라서 상기와 같은 사고를 방지하기 위해서는 장력조정장치에 의해 전차선의 장력을 일정한 크기로 유지시켜주어야 한다.

즉, 장력조정장치를 이용하여 전차에 전기를 공급하는 전차선과 전차선을 현수하는 조가선에 일정한 장력을 유지하여 상기 발생될 수 있는 문제점을 예방하여야하며, 장력이 크면 더 빠른 전기차 속도에 대응할 수 있는 장점도 있다.

이러한 장력조정장치는 크게 활차식 장력조정장치와 도르레식 장력조정장치가 있다.

활차식 장력조정장치는 주로 호남선, 충북선 및 도시철도 등과 같은 기존선에서 사용되고 있으며, 소활차에 전차선을 인류하고 대활차에 중추를 걸어 내린 것으로서, 온도변화에 의해 장력이 변화하면 활차가 회전하고, 동시에 중추가 상하로 운동하여 전차선이 신축하고 이도를 조정하면서 전차선의 장력을 일정하게 유지하게 한다.

도르레식 장력조정장치는 온도의 변화에 따른 장력변동율이 작아서 경부고속철도와 같은 고속선에 사용되고 있으며, 온도변화에 따라 신축하는 전선에 대응하여 장력추가 상하로 움직이면서 전차선 및 조가선에 일정한 장력을 유지하게 한다.

이러한 상기 조정장치들에 대한 유지 및 보수는 전술한 문제점을 방지하기 위해서 필수불가결한 것으로서 주기적으로 점검이 필요한 바, 이를 위하여 한국철도공사에서는 활차식 장력조정장치의 경우 추의 높이를 측정하며, 도르레식 장력조정장치의 경우 추의 높이와 도르레 간 간격을 측정해야 한다.

종래기술인 '전차선 원격관리시스템(대한민국 등록특허 제0493546호)'는 상기 조정장치들에 대한 유지 및 보수를 위해 한가지 시스템을 제안하고 있다.

이러한 종래기술은, 전기철도에 전력을 직접 공급하는 전차선과 전차선에 전력을 공급하는 급전선, 전차선을 같은 높이로 수평하게 유지시키기 위하여 조가하여 주는 조가선, 그리고 접지선, 철도레일에 일정간격으로 계속하여 장착된 광전류센서와, 전압을 측정하고 조작전원으로 이용하기 위한 부싱타입 PT(Bushing type PT)와, 장력조정장치에 추 위치를 파악하기 위하여 부착된 위치센서와, 전주에 전주의 기울기를 측정하기 위한 기울기 센서로 이루어진 입력장치와; 상기 입력장치의 광전류센서의 입력출력변환장치로서의 광컨버터, 상기 입력장치의 기울기 센서와 위치센서에서 들어오는 기울기, 위치 데이터와, 상기 광컨버터 및 부싱타입 PT에서 들어오는 전류, 전압 데이터를 연산/계측/분석하기 위한 전차선 분석부와, 상기 입력장치의 부싱타입PT를 통해 조작전원으로 이용하기 위한 조작전원부와, 상기 전차선 분석장치의 계측/분석값을 디스플레이하는 표시부와, 상기 전차선 분석장치의 데이터를 통신으로 변환하기 위한 통신유닛과, 상기 통신유닛의 통신 변환값을 전송하기 위한 광통신모뎀으로 이루어진 전차선 관리 판넬장치; 로 이루어진 것을 특징으로 하는 전차선 원격관리시스템을 제공한다.

하지만 상기 종래기술은 활차식 장력조정장치에 관한 것으로서, 본 종래기술의 기술적 사상에 추 위치를 파악하기 위하여 부착된 위치센서만 포함할 뿐 도르레간 간격 측정에 대한 기술은 언급이 없다.

또한 전차선에는 약 25kV의 고압전기가 흐르고 있기 때문에 도르레 간 센서를 이용한 간격 측정은 불가능한 실정이다.

따라서 현재 한국철도공사에서 시행되고 있는 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정은 다음과 같은 절차를 거쳐야 하는 문제점이 있다.

일단, 고압전기로부터 사고를 예방하기 위하여 불가피하게 단전을 하여야 한다

또한, 단전으로 인한 업무수행에 차질이 없도록 야간에 행하여야 한다는 시간적 제약이 있다.

그리고 도르레는 지상 5m이상에 위치하고 있기 때문에 모터카를 사용하여야 하는 공간적 제약이 있다.

상기 종래기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 도르레식 장력조정장치의 유지 및 보수 점검을 위한 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정을 수행함에 있어서, 시간적?공간적 제약에 구애받지 않는 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 도르레식 장력조정장치의 유지 및 보수 점검을 위한 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템에 있어서 도르레 간의 사진 측정 및 도르레와 카메라 간 거리 측정을 하여 자료를 수집하는 정보수집부; 및 상기 정보수집부로부터 수집된 정보를 이용하여 도르레 간 간격을 계산하고 결론을 도출하는 정보분석부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 정보수집부는 고정된 카메라에 의해 일정 주기마다 도르레를 포함한 범위의 사진을 찍는 사진 측정 모듈; 및 상기 사진 측정 모듈 동작시 도르레와 카메라 간 거리를 측정하는 거리 측정 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게, 상기 거리 측정 모듈은 거리측정센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

더욱 바람직하게, 상기 거리측정센서는 초음파센서, 적외선센서, 레이져센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게, 상기 정보분석부는 상기 사진 측정 모듈로부터 찍힌 사진의 픽셀을 계산하는 픽셀 계산 모듈; 상기 픽셀 계산 모듈로부터 계산된 픽셀과, 상기 거리 측정 모듈로부터 측정된 도르레와 카메라 간 거리를 이용하여 도르레 간 간격을 계산하는 도르레 간 간격 계산 모듈; 및 전 주기에 도출된 도르레 간 간격과 현 주기에 도출된 도르레 간 간격의 차이를 계산하는 결과 도출 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 바람직하게, 상기 픽셀 계산 모듈은 상기 사진 측정 모듈로부터 찍힌 사진을 클러스터링 수행하여 중심점을 검출한 뒤, 검출된 중심점으로부터 픽셀을 계산하는 것을 특징으로 한다.

한편 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 방법으로서, 정보수집부와, 정보분석부를 포함하는 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템을 이용한 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 방법은 상기 정보수집부가 도르레 간의 사진 측정 및 도르레와 카메라 간 거리 측정을 하여 자료를 수집하는 정보수집과정; 및 상기 정보분석부가 상기 정보수집과정을 통해 수집된 정보를 이용하여 도르레 간 간격을 계산하고 결론을 도출하는 정보분석과정; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게, 상기 정보수집과정은 상기 정보수집부가 고정된 카메라에 의해 일정 주기마다 도르레를 포함한 범위의 사진을 찍는 사진 측정 단계; 및 상기 정보수집부가 상기 사진 측정 모듈 동작시 도르레와 카메라 간 거리를 측정하는 거리 측정 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게, 상기 정보분석과정은 상기 정보분석부가 상기 사진 측정 모듈로부터 찍힌 사진의 픽셀을 계산하는 픽셀 계산 단계; 상기 정보분석부가 상기 픽셀 계산 단계로부터 계산된 픽셀과, 상기 거리 측정 단계로부터 측정된 도르레와 카메라 간 거리를 이용하여 도르레 간 간격을 계산하는 도르레 간 간격 계산 단계; 및 상기 정보분석부가 전 주기에 도출된 도르레 간 간격과 현 주기에 도출된 도르레 간 간격의 차이를 계산하는 결과 도출 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 바람직하게, 상기 픽셀 계산 단계는 상기 정보분석부가 상기 사진 측정 단계로부터 찍힌 사진을 클러스터링 수행하여 중심점을 검출한 뒤, 검출된 중심점으로부터 픽셀을 계산하는 것을 특징으로 한다.

상술한 기술적 특징으로 인해 본 발명은 도르레식 장력조정장치의 유지 및 보수 점검을 위한 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정에 있어서, 시간적?공간적 제약에 구애받지 않는 효과가 있다.

또한 지상에서 측정할 수 있기 때문에 유지 및 보수 점검을 간소화 할 수 있다.

그리고 시간적?공간적 제약이 없고 인력이 필요하지 않기 때문에 제반비용을 절감할 수 있다.

도 1은 도르레식 장력조정장치의 사용상태도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동작 방식을 도시한 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템에 대한 전체 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 방법에 대한 흐름도.
도 5는 본 발명에 따른 정보수집과정에 대한 세부 흐름도.
도 6은 본 발명에 따른 정보분석과정에 대한 세부 흐름도.

본 발명을 설명하기에 앞서, 도 1을 참조하여 도르레식 장력조정장치에 대하여 간단히 설명한다.

도 1은 대한민국에서 사용되고 있는 도르레식 장력조정장치(10)를 도시한 것으로서, 배경기술에서 전술하였듯이 경부고속철도와 같은 고속선에 사용되고 있으며, 온도변화에 따라 신축하는 전선(20, 30)에 대응하여 장력추(40)가 상하로 움직이면서 전차선(20) 및 조가선(30)에 일정한 장력을 유지하게 한다.

구체적으로, 온도가 올라가 전차선(20)이 늘어나게 되면 가변수평대(14)가 처지므로 고정측도르레(12)와 가변측도르레(13) 간 간격, 즉 X값은 커지게 된다.

이렇게 X값이 커지게 되면 장력추(40)는 아래로 작용하여 전차선(20)의 장력을 유지 하므로 X값은 다시 작아진다.

이러한 원리로 도르레식 장력조정장치(10)는 전차선(20) 및 조가선(30)의 장력을 유지시키며, 이에 대한 유지 및 보수는 배경기술에서 전술한 데로 매우 중요한 것이다.

따라서 도르레식 장력조정장치(10)의 유지 및 보수 점검을 위한 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정이 필요한데, 종래 방법은 시간적, 공간적 제약이 있고 별도의 모터카를 이용하여야 하므로 이하 본 발명인 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템 및 그 방법에 대하여 기술한다.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.

본 발명의 일실시예에 따른 도르레식 장력조정장치(10)의 유지 및 보수 점검을 위한 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템(100)에 대하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 동작 방식을 설명하기 위한 개념도이며, 도 3은 본 발명의 특징적인 양상에 따른 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템(100)을 개념적으로 도시한 전체 구성도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템(100)은 도르레 간의 사진 측정 및 도르레와 카메라 간 거리(D) 측정을 하여 자료를 수집하는 정보수집부(110) 및 상기 정보수집부(110)로부터 수집된 정보를 이용하여 도르레 간 간격(X)을 계산하고 결론을 도출하는 정보분석부(120)를 포함한다.

구체적으로, 상기 정보수집부(110)는 고정된 카메라(50)에 의해 일정 주기마다 도르레(12, 13)를 포함한 범위의 사진을 찍는 사진 측정 모듈(111) 및 상기 사진 측정 모듈(111) 동작시 도르레와 카메라 간 거리(D)를 측정하는 거리 측정 모듈(112)을 포함한다.

상기 사진 측정 모듈(111)은 일정 주기마다 도르레(12, 13)의 사진을 찍기 위해 지상에 한 지점에 고정된 카메라(50)를 포함하며, 상기 지상에 고정되어 있는 카메라(50)는 고정측도르레(12)와 가변측도르레(13)를 포함한 범위내에서 사진을 찍어 사진의 정보를 저장한다.

한편 거리 측정 모듈(112)은 거리측정센서를 포함하며, 상기 카메라(50)가 사진을 찍는 순간 상기 거리측정센서는 상기 카메라와 도르레 간 거리(D)를 측정한다.

왜냐하면 상기 카메라(50)는 지상에 고정되어 도르레와 거시적으로 일정한 거리(D)를 갖지만, 사진을 찍을 때마다 미시적으로 환경에 의한 카메라(50)와 도르레 간 미묘한 거리 차이가 생김으로 인해 사진의 픽셀 크기가 달라질 수 있기 때문에 정확한 픽셀 값 보정에 적용하기 위함이다.

구체적으로, 상기 정보분석부(120)는 상기 사진 측정 모듈(112)로부터 찍힌 사진의 픽셀을 계산하는 픽셀 계산 모듈(121), 상기 픽셀 계산 모듈(121)로부터 계산된 픽셀과 상기 거리 측정 모듈(112)로부터 측정된 도르레와 카메라 간 거리(D)를 이용하여 도르레 간 간격(X)을 계산하는 도르레 간 간격 계산 모듈(122) 및 전 주기에 도출된 도르레 간 간격(X)과 현 주기에 도출된 도르레 간 간격(X)의 차이를 계산하는 결과 도출 모듈(123)을 포함한다.

상기 픽셀 계산 모듈(121)은 상기 사진 측정 모듈(111)로부터 찍힌 사진을 그레이스케일 이미지로 변환하여 사진의 컬러 클러스터링을 수행한다.

또한 상기 픽셀 계산 모듈(121)은 컬러 클러스터링이 완료되면, 컬러 클러스터에서 중심점을 검출하여 픽셀을 파악한다.

한편 도르레 간 간격 계산 모듈(122)은 상기 픽셀 계산 모듈(121)에서 파악된 픽셀 및 상기 거리 측정 모듈(112)에서 측정된 도르레와 카메라 간의 거리(D)를 이용하여 도르레 간의 간격을 계산한다.

참고로 상기 도르레 간 간격 계산 모듈(122)에서 수행되는 도르레 간 간격 계산은 도르레와 카메라 간의 거리(D) 및 픽셀수의 비례식으로 구할 수 있다.

또한 거리(D)가 멀어질수록 픽셀 차이는 작아지게 되는 성질을 이용하여 전 주기와 현주기에 찍은 사진의 픽셀차로써 도르레 간 간격(X)을 구할 수 있다.

그외 사진을 이용한 거리측정방법은 수없이 상용화되어 있으므로 상기 기술한 방법에 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

한편 결과 도출 모듈(123)은 상기 도르레 간 간격 계산 모듈(122)에서 계산된 도르레 간 간격(X)을 검토한다.

즉, 전 주기에서 측정된 도르레 간 간격(X)과 현 주기에서 측정된 도르레 간 간격(X)의 차이를 비교 파악하여 도르레식 장력조정장치(10)의 유지 및 보수를 위한 점검을 하는것이다.

상술한 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템(100)을 이용한 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 방법에 관하여 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명의 특징적인 양상에 따른 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 방법의 전체 흐름도로서, 상기 정보수집부(110)가 도르레 간의 사진 측정 및 도르레와 카메라 간 거리(D) 측정을 하여 자료를 수집하는 정보수집과정(S100) 및 상기 정보분석부(120)가 상기 정보수집과정(S100)을 통해 수집된 정보를 이용하여 도르레 간 간격(X)을 계산하고 결론을 도출하는 정보분석과정(S200)을 포함하여 도시되어 있다.

도 5 및 도 6을 참조하여 보다 구체적으로 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 방법에 관한 세부 과정을 살피면 다음과 같다.

도 5는 정보수집과정(S100)의 세부 흐름도로서 그 흐름을 살펴 보면, 상기 정보수집부(110)가 고정된 카메라(50)에 의해 일정 주기마다 도르레를 포함한 범위의 사진을 찍는 사진 측정 단계(S110) 및 상기 정보수집부(110)가 상기 사진 측정 모듈(111) 동작시 도르레와 카메라 간 거리(D)를 측정하는 거리 측정 단계(S120)를 포함하여 도시되어 있다.

도 6은 정보분석과정(S200)의 세부 흐름도로서 그 흐름을 살펴 보면, 상기 정보분석부(120)가 상기 사진 측정 모듈(111)로부터 찍힌 사진의 픽셀을 계산하는 픽셀 계산 단계(S210), 상기 정보분석부(120)가 상기 픽셀 계산 단계(S210)로부터 계산된 픽셀과, 상기 거리 측정 단계(S120)로부터 측정된 도르레와 카메라 간 거리(D)를 이용하여 도르레 간 간격(X)을 계산하는 도르레 간 간격 계산 단계(S220) 및 상기 정보분석부(120)가 전 주기에 도출된 도르레 간 간격(X)과 현 주기에 도출된 도르레 간 간격(X)의 차이를 계산하는 결과 도출 단계(S230)를 포함하여 도시되어 있다.

각각의 세부적인 동작은 상기 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템(100)에서 기술하였는 바 이하 생략한다.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 단지 이에 국한되는 것만이 아니며, 출원시를 기준으로 본 발명의 기술적 사상의 범주를 일탈함 없이 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 범위 및 균등범위는 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

10: 도르레식 장력조정장치 11: 고정수평대
12: 고정측도르레 13: 가변측도르레
14: 가변수평대 20:전차선
30: 조가선 40: 장력추
50: 카메라 100: 도르레 간 간격 측정 시스템
110: 정보수집부 111: 사진 측정 모듈
112: 거리 측정 모듈 120: 정보분석부
121: 픽셀 계산 모듈 122: 도르레 간 간격 계산 모듈
123: 결과 도출 모듈

Claims (10)

1. 도르레식 장력조정장치의 유지 및 보수 점검을 위한 도르레 간 간격 측정 시스템에 있어서,
   도르레 간의 사진 측정 및 도르레와 카메라 간 거리 측정을 하여 자료를 수집하는 정보수집부; 및
   상기 정보수집부로부터 수집된 정보를 이용하여 도르레 간 간격을 계산하고 결론을 도출하는 정보분석부; 를 포함하며,
   상기 정보수집부는,
   고정된 카메라에 의해 일정 주기마다 도르레를 포함한 범위의 사진을 찍는 사진 측정 모듈; 및
   상기 사진 측정 모듈 동작시 도르레와 카메라 간 거리를 측정하는 거리 측정 모듈; 을 포함하며,
   상기 정보분석부는,
   상기 사진 측정 모듈로부터 찍힌 사진의 픽셀을 계산하는 픽셀 계산 모듈;
   상기 픽셀 계산 모듈로부터 계산된 픽셀과, 상기 거리 측정 모듈로부터 측정된 도르레와 카메라 간 거리를 이용하여 도르레 간 간격을 계산하는 도르레 간 간격 계산 모듈; 및
   전 주기에 도출된 도르레 간 간격과 현 주기에 도출된 도르레 간 간격의 차이를 계산하는 결과 도출 모듈; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 거리 측정 모듈은,
   거리측정센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 거리측정센서는 초음파센서, 적외선센서, 레이져센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템.
   
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 픽셀 계산 모듈은,
   상기 사진 측정 모듈로부터 찍힌 사진을 클러스터링 수행하여 중심점을 검출한 뒤, 검출된 중심점으로부터 픽셀을 계산하는 것을 특징으로 하는 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템.
   
7. 정보수집부와, 정보분석부를 포함하는 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 시스템을 이용한 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 방법에 있어서,
   상기 정보수집부가 도르레 간의 사진 측정 및 도르레와 카메라 간 거리 측정을 하여 자료를 수집하는 정보수집과정; 및
   상기 정보분석부가 상기 정보수집과정을 통해 수집된 정보를 이용하여 도르레 간 간격을 계산하고 결론을 도출하는 정보분석과정; 을 포함하며,
   상기 정보수집과정은,
   상기 정보수집부가 고정된 카메라에 의해 일정 주기마다 도르레를 포함한 범위의 사진을 찍는 사진 측정 단계; 및
   상기 정보수집부가 사진 측정 모듈 동작시 도르레와 카메라 간 거리를 측정하는 거리 측정 단계; 를 포함하며,
   상기 정보분석과정은,
   상기 정보분석부가 사진 측정 모듈로부터 찍힌 사진의 픽셀을 계산하는 픽셀 계산 단계;
   상기 정보분석부가 상기 픽셀 계산 단계로부터 계산된 픽셀과, 상기 거리 측정 단계로부터 측정된 도르레와 카메라 간 거리를 이용하여 도르레 간 간격을 계산하는 도르레 간 간격 계산 단계; 및
   상기 정보분석부가 전 주기에 도출된 도르레 간 간격과 현 주기에 도출된 도르레 간 간격의 차이를 계산하는 결과 도출 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 방법.
   
8. 삭제
9. 삭제
10. 제7항에 있어서,
    상기 픽셀 계산 단계는,
    상기 정보분석부가 사진 측정 단계로부터 찍힌 사진을 클러스터링 수행하여 중심점을 검출한 뒤, 검출된 중심점으로부터 픽셀을 계산하는 것을 특징으로 하는 도르레식 장력조정장치의 도르레 간 간격 측정 방법.
    

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