KR101209283B1

KR101209283B1 - Trailers for transportation

Info

Publication number: KR101209283B1
Application number: KR1020100134593A
Authority: KR
Inventors: 권태수; 문형석; 오석문
Original assignee: 한국철도기술연구원
Priority date: 2010-11-04
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2012-12-06
Also published as: KR20120047737A

Abstract

본 발명은 물류운송용 트레일러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기관차나 트랙터와 같은 견인수단에 연결 설치되어 물류가 수용되는 컨테이너 등을 적재하여 운반할 수 있도록 구성됨으로써 물류거점간에 이루어지는 물류의 운송이 간편하면서도 안전하게 이루어질 수 있도록 하는 물류운송용 트레일러에 관한 것이다.
본 발명은 내측에 컨테이너가 수용되는 프레임과; 상기 프레임의 하부에 연결 설치되는 바퀴와; 상기 프레임의 상부에 설치되어 컨테이너를 고정 지지하는 리프터 및 상기 프레임의 전, 후부에 각각 설치되는 연결수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a logistics transport trailer, and more particularly, it is connected to a towing means such as a locomotive or a tractor, and is configured to load and transport a container in which logistics is accommodated. It relates to a logistics transport trailer that can be made safely.
The present invention is a frame that is accommodated in the container; A wheel connected to a lower portion of the frame; It is characterized in that it is configured to include a lifter installed on the upper portion of the frame and fixed to support the container and connecting means which are respectively installed at the front and rear of the frame.

Description

Trailers for Transportation

본 발명은 물류운송용 트레일러에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기관차나 트랙터와 같은 견인수단에 연결 설치되어 물류가 수용되는 컨테이너 등을 적재하여 운반할 수 있도록 구성됨으로써 물류거점간에 이루어지는 물류의 운송이 간편하면서도 안전하게 이루어질 수 있도록 하는 물류운송용 트레일러에 관한 것이다.
The present invention relates to a logistics transport trailer, and more particularly, it is connected to a towing means such as a locomotive or a tractor, and is configured to load and transport a container in which logistics is accommodated. It relates to a logistics transport trailer that can be made safely.

일반적으로, 물류는 물적유통(Physical Distribution)을 줄인 말로 생산자로부터 소비자까지의 물(物)의 흐름을 가리킨다.In general, logistics is short for physical distribution and refers to the flow of water from producers to consumers.

최근들어 물류정책에 따른 물류가 국가 경제의 중요한 원동력임을 알고, 신속?정확하면서도 편리하고 안전한 물류활동을 촉진하며, 정부의 물류 관련 정책이 서로 조화롭게 연계되도록 하여 물류산업이 체계적으로 발전하게 하여야 한다는 사실을 인식하고, 2007년도에 물류체계의 효율화, 물류산업의 경쟁력 강화 및 물류의 선진화?국제화를 이루어 국민경제의 발전에 이바지함을 목적으로 물류정책기본법을 제정하여 시행하는 등 물류에 대한 관심이 나날이 증대되고 있는 실정이다.In recent years, the logistics industry has been recognized as an important driving force of the national economy, promoting fast, accurate, convenient and safe logistics activities, and ensuring that the logistics industry is systematically developed by harmonizing the government's logistics-related policies. In 2007, interests in logistics were enacted, which enacted and enforced the Basic Law on Logistics Policy for the purpose of contributing to the development of the national economy by making the logistics system more efficient, strengthening the competitiveness of the logistics industry, and improving and internationalizing logistics. It is increasing.

이러한 물류의 운송방법에는 육상운송, 해상운송, 항공운송, 복합운송 등이 있는데, 국내에서의 물류 운송은 주로 육상운송에 의해 이루어진다.Transportation methods of such logistics include land transportation, sea transportation, air transportation, multimodal transportation, and the like. Logistics transportation in Korea is mainly performed by land transportation.

이때, 상기 육상운송은 육로 또는 호수, 강, 항만 등에서 행하여지는 화물 및 여객의 운송을 뜻하는 것으로, 주로 화물차량을 이용하여 도로를 통해 물류를 운송하는 공로운송과, 철도차량을 이용한 철도운송으로 구분되는데, 먼저 공로운송은 기동성과 신속성이 뛰어나고, 다양한 화물 특성에 대응이 용이하며, 배차가 유연하여 근거리 소량운송에 적합하다는 장점이 있으나, 사고의 위험성이 높고 교통체증과 매연으로 인한 환경오염을 유발하며 장거리 운송시의 높은 운임으로 인해 장거리 대량 운송에 부적합하다는 문제점이 있다.In this case, the land transportation means the transportation of cargo and passengers carried out by land or lake, river, harbor, etc., mainly by air transport using a freight vehicle to transport logistics through a road, and rail transportation using a railway vehicle. First of all, air transportation has the advantages of excellent maneuverability and quickness, easy to cope with various cargo characteristics, and flexible distribution, which is suitable for short-distance transportation.However, there is a high risk of accident and environmental pollution due to traffic jam and soot. There is a problem in that it is unsuitable for long distance mass transportation due to the high fare in the long distance transportation.

또한, 상기 공로운송은 한 번에 운송할 수 있는 물류의 양이 한정되어 있어, 운송해야 할 물류의 양이 많을 경우, 여러 대의 차량을 동시에 운행하여야 하므로 인적, 물적 자원의 낭비가 발생하게 되는 문제점이 있었다.In addition, the air transport is limited to the amount of logistics that can be transported at a time, if the amount of logistics to be transported, the problem that wastes human and physical resources because multiple vehicles must be operated at the same time There was this.

그리고, 대형 컨테이너를 운반하는 차량의 경우, 컨테이너를 외부로부터 보호하기 위한 별도의 수단이 마련되어 있지 않으므로, 사고발생이나 외부로부터의 충격을 받는 경우 컨테이너가 파손되거나 운송하는 물품에 변형이 발생할 수 있고, 자칫하면 컨테이너가 운반차량으로부터 이탈하여 대형 사고를 일으킬 수 있는 우려가 있었다.In addition, in the case of a vehicle carrying a large container, since a separate means for protecting the container from the outside is not provided, the container may be damaged or deformation may occur in the case of an accident or an impact from the outside. In other words, there was a concern that the container may be separated from the transport vehicle and cause a large accident.

또한, 철도운송은 공로운송과는 반대로 사고의 위험이 적고, 전천후 수송이 가능하며, 낮은 운임으로 인해 중,장거리 대량 운송에 적합하다는 장점이 있으나, 도어 투 도어(Door to door)의 일관수송이 불가능하고, 환적작업이 필요하며, 배차의 탄력성이 낮으므로 긴급 수송 및 단거리 수송에 부적합한 문제점이 있다.In addition, rail transport has the advantages of low risk of accidents, all-weather transportation, and low freight rates, making it suitable for medium and long-distance mass transportation, but consistent transportation of door to door Impossible, transshipment is required, there is a problem that is unsuitable for emergency transport and short-haul transport because the elasticity of the dispatch is low.

따라서, 공로운송에 과도하게 의존하고 있는 국내의 물류 운송시스템의 문제점 즉, 교통체증의 유발과 차량에 의한 환경오염의 유발과 같은 문제점들을 해결하기 위해 제시되는 전환수송(Modal shift) 정책(트럭을 이용하여 도로를 통해 운송하던 화물을 철도나 선박으로 전환하여 운송하는 정책)에 부합하면서도, 철도운송의 문제점을 개선할 수 있는 새로운 개념의 물류 운송 장치가 필요한 실정이다.
Therefore, the Modal Shift Policy (Truck Shift Policy) proposed to solve the problems of the domestic logistics transportation system, which is excessively dependent on air transportation, such as causing traffic jams and environmental pollution caused by vehicles. It is necessary to use a new concept of logistics transportation device that can improve the problems of railway transportation while complying with the policy of converting cargo used by road to rail or vessel.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 공로운송과 철도운송의 장점을 조합하여 소량의 긴급 단거리 운송이나 대량의 원거리 운송 등 모든 물류운송에 용이하게 적용될 수 있는 물류운송용 트레일러를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention can be easily applied to all logistics transportation, such as a small amount of emergency short-distance transportation or large distance transportation by combining the advantages of air and rail transportation. To provide a logistics trailer.

또한, 본 발명은 단순한 구성으로 트레일러 사이의 연결력을 견고히 함과 동시에 외부의 충격으로부터 물류를 안전하게 보호할 수 있도록 하는 물류운송용 트레일러를 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to provide a logistic transport trailer that can secure the logistics from the external shock while at the same time to secure the connection between the trailer in a simple configuration.

또한, 본 발명은 물류거점간에 이루어지는 물류의 운송을 친환경, 에너지 효율적으로 자동화함으로써 녹색물류를 지향하는 자동 운송 시스템에 적합할 뿐만 아니라, 컨테이너의 하역 작업을 대폭 단순화할 수 있는 물류운송용 트레일러를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention is not only suitable for an automatic transportation system aiming for green logistics by automating the transportation of logistics between logistics bases in an eco-friendly and energy-efficient manner, but also providing a logistics transportation trailer that can greatly simplify the unloading operation of containers. There is another purpose.

상기한 바와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above objects,

내측에 컨테이너가 수용되는 프레임과; 상기 프레임의 하부에 연결 설치되는 바퀴와; 상기 프레임의 상부에 설치되어 컨테이너를 고정 지지하는 리프터 및 상기 프레임의 전, 후부에 각각 설치되는 연결수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.A frame accommodating a container therein; A wheel connected to a lower portion of the frame; It is characterized in that it is configured to include a lifter installed on the upper portion of the frame and fixed to support the container and connecting means which are respectively installed at the front and rear of the frame.

이때, 상기 리프터는 상,하로 구동하는 액츄에이터와, 상기 액츄에이터의 하단부에 결합되어 컨테이너를 고정 지지하기 위한 파지부로 구성된 것을 특징으로 한다.At this time, the lifter is characterized in that it is composed of an actuator for driving up and down, and a gripping portion for fixing the container is coupled to the lower end of the actuator.

또한, 상기 프레임의 하부에는 자동운반차량의 출입을 감지하는 센서부가 설치되고, 상기 액츄에이터는 센서부의 신호에 의해 구동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower portion of the frame is provided with a sensor unit for detecting the entry and exit of the automatic transport vehicle, the actuator is characterized in that driven by the signal of the sensor unit.

그리고, 상기 연결수단은 상기 프레임의 전,후부 양측에 각각 돌출 형성되는 제1 및 제2결합부와, 일측 단부가 상기 제1결합부에 힌지 결합되는 회동암과, 상기 회동암의 중간부에 외측으로 돌출되도록 결합되는 너클결합부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The connecting means includes first and second coupling parts protruding from both front and rear sides of the frame, a pivot arm hinged at one end of the frame, and an intermediate portion of the pivot arm. Characterized in that it comprises a knuckle coupling portion coupled to protrude outward.

여기서, 상기 제2결합부에는 결합돌기가 돌출 형성되고, 상기 회동암의 타측 단부에는 결합돌기가 끼움 결합되는 결합홀이 형성된 것을 특징으로 한다.Here, the second coupling portion has a coupling protrusion protruding, and the other end of the rotation arm is characterized in that the coupling hole is coupled to the coupling projection is formed.

또한, 상기 회동암은 길이조절이 가능하도록 형성된 것을 특징으로 한다.
In addition, the pivotal arm is characterized in that it is formed to be adjustable in length.

본 발명에 따른 물류운송용 트레일러에 의하면, 단순한 구성으로 트레일러 사이의 연결력을 견고히 함과 동시에 외부의 충격으로부터 물류를 안전하게 보호할 수 있도록 하는 뛰어난 효과를 갖는다.According to the logistics transport trailer according to the present invention, it has an excellent effect to secure the logistics from external shocks and at the same time to secure the connection between the trailers in a simple configuration.

또한, 본 발명에 따르면 물류거점간에 이루어지는 물류의 운송을 친환경, 에너지 효율적으로 자동화함으로써 녹색물류를 지향하는 자동 운송 시스템에 적합할 뿐만 아니라, 컨테이너의 하역 작업을 단순화함으로써 물류운송에 소요되는 비용 및 시간을 대폭 저감시킬 수 있는 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention, eco-friendly, energy-efficient automation of the transportation of logistics between logistics hubs is not only suitable for an automatic transportation system aiming for green logistics, but also costs and time required for logistics transportation by simplifying the unloading operation of containers. It further has an effect that can significantly reduce the.

또한, 본 발명에 따르면 공로운송과 철도운송의 장점을 조합하여 소량의 긴급 단거리 운송이나 대량의 원거리 운송 등 모든 물류운송에 용이하게 적용될 수 있는 효과를 추가로 갖는다.
In addition, according to the present invention by combining the advantages of air transportation and rail transportation has an additional effect that can be easily applied to all logistics transportation, such as a small amount of emergency short-distance transportation or large distance transportation.

도 1은 본 발명에 따른 물류운송용 트레일러를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 물류운송용 트레일러를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 물류운송용 트레일러가 트랙터에 결합된 모습을 나타낸 평면도.
도 4의 (a),(b)는 본 발명에 따른 물류운송용 트레일러의 작동관계를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 물류운송용 트레일러에 컨테이너가 결합된 모습을 나타낸 정면도.1 is a perspective view showing a logistics transport trailer according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing a logistics transport trailer according to the present invention.
Figure 3 is a plan view showing a state in which the trailer for logistics transport according to the invention coupled to the tractor.
Figure 4 (a), (b) is a front view showing the operation of the logistics transport trailer according to the invention.
5 is a front view showing a container coupled to the logistics transport trailer according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 물류운송용 트레일러의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the logistics transport trailer according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 물류운송용 트레일러를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 물류운송용 트레일러를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 물류운송용 트레일러가 트랙터에 결합된 모습을 나타낸 평면도이고, 도 4의 (a),(b)는 본 발명에 따른 물류운송용 트레일러의 작동관계를 나타낸 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 물류운송용 트레일러에 컨테이너가 결합된 모습을 나타낸 정면도이다.
1 is a perspective view showing a logistics transport trailer according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a logistics transport trailer according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing a state in which the logistics transport trailer according to the present invention is coupled to a tractor. , (A), (b) is a front view showing the operation relationship of the logistics transport trailer according to the present invention, Figure 5 is a front view showing a container coupled to the logistics transport trailer according to the present invention.

본 발명은 기관차나 트랙터와 같은 견인수단(20)에 연결 설치되어 물류가 수용되는 컨테이너(10) 등을 적재하여 운반할 수 있도록 구성됨으로써 물류거점간에 이루어지는 물류의 운송이 간편하면서도 안전하게 이루어질 수 있도록 하는 물류운송용 트레일러(100)에 관한 것으로, 그 구성은 크게 도 1에 나타낸 바와 같이, 프레임(110), 바퀴(120), 리프터(130) 및 연결수단(140)을 포함하여 구성된다.The present invention is connected to the towing means 20, such as a locomotive or a tractor is configured to load and transport the container 10, such as the container is accommodated by the logistics so that the transport of the logistics between the logistics base can be made easily and safely Regarding the logistics transport trailer 100, the configuration is largely configured to include a frame 110, a wheel 120, a lifter 130 and a connecting means 140, as shown in FIG.

보다 상세히 설명하면, 상기 프레임(110)은 물류 운송시 컨테이너(10)를 외부의 충격으로부터 보호하는 역할을 하는 것으로, 전,후면과 하면이 개방된 형태의 직육면체 형상으로 이루어져 있다.In more detail, the frame 110 serves to protect the container 10 from external impact during logistic transportation, and has a rectangular parallelepiped shape in which front, rear and bottom surfaces are open.

즉, 상기 프레임(110)의 내측에는 컨테이너(10)가 수용될 수 있는 공간부가 형성되는데, 도 4의 (a),(b)에 나타낸 바와 같이, 상기 공간부를 통해서 컨테이너(10)를 적재한 차량이 진입하게 되면, 리프터(130)가 작동하여 컨테이너(10)를 들어올린 상태로 고정 지지하게 되고 컨테이너(10)가 트레일러(100)에 장착되면 컨테이너(10)를 운반해 온 차량은 다시 빠져나가게 된다.That is, a space portion in which the container 10 can be accommodated is formed inside the frame 110. As shown in FIGS. 4A and 4B, the container 10 is loaded through the space portion. When the vehicle enters, the lifter 130 operates to lift and support the container 10 in a lifted state. When the container 10 is mounted on the trailer 100, the vehicle carrying the container 10 falls out again. Will go out.

이대, 상기 트레일러(100)까지 컨테이너(10)를 운반하는 차량으로는 물류거점이나 항만 등지에서 사용되는 자동운반차량(AGV; Automated Guided Vehicle)이 사용되는데, 이는 본 발명에서 청구하고자 하는 바가 아니므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.As the vehicle carrying the container 10 to the trailer 100, an automated guided vehicle (AGV) used in a logistics base or a port is used, which is not intended to be claimed in the present invention. Detailed description thereof will be omitted.

다음, 상기 바퀴(120)는 프레임(110)의 하부에 연결 설치되어 기관차, 트랙터와 같은 견인수단(20)에 의해 트레일러(100)가 견인되어 이동할 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 일반차량에 설치되는 바퀴(120)의 형태 또는 철도차량의 대차에 설치되는 바퀴(120)의 형태와 같이 다양한 형태로 프레임(110)의 하부에 설치될 수 있다.Next, the wheel 120 is connected to the lower portion of the frame 110 to serve to enable the trailer 100 to be moved by the towing means 20, such as locomotives, tractors, installed in a general vehicle It may be installed in the lower portion of the frame 110 in a variety of forms, such as the shape of the wheel 120 is installed in the form of the wheel 120 or the wheel of the railroad vehicle.

또한, 상기 바퀴(120)와 프레임(110)의 사이에는 현수장치(122)를 설치하여 물류 운송 도중에 발생되는 충격이나 진동을 흡수할 수 있도록 구성할 수도 있음은 물론이다.In addition, the suspension device 122 may be installed between the wheel 120 and the frame 110 to be configured to absorb shocks or vibrations generated during logistics transportation.

다음, 상기 리프터(130)는 프레임(110)의 상부에 설치되어 자동운반차량을 통해 이송되어 온 컨테이너(10)를 들어올려 고정시키는 역할을 하는 것으로, 액츄에이터(132)와 파지부(134)를 포함하여 구성된다.Next, the lifter 130 is installed on the upper portion of the frame 110 and serves to lift and fix the container 10 transferred through the auto transport vehicle. The actuator 132 and the gripper 134 It is configured to include.

보다 상세히 설명하면, 상기 액츄에이터(132)는 프레임(110)의 상부에 설치되어 상,하 방향으로 구동하면서 컨테이너(10)를 들어올리거나 내려놓는 역할을 하는 것이고, 상기 파지부(134)는 액츄에이터(132)의 하단부에 연결 설치되어 액츄에이터(132)의 구동에 의해 컨테이너(10)의 상부 모서리 부분을 감싸도록 밀착됨으로써 컨테이너(10)를 들어올린 상태에서도 컨테이너(10)가 흔들리거나 이탈되지 않도록 견고히 지지하는 역할을 하는 것이다.In more detail, the actuator 132 is installed on the upper part of the frame 110 and serves to lift or lower the container 10 while driving in an up and down direction, and the holding part 134 is an actuator ( 132 is connected to the lower end of the container 132 is tightly attached to surround the upper edge of the container 10 by the drive of the actuator 132, so that the container 10 is firmly supported so that the container 10 does not shake or deviate even when the container 10 is lifted up. It is to play a role.

이와 같이, 액츄에이터(132)와 파지부(134)로 구성되는 리프터(130)는 프레임(110)의 상부 네 모퉁이 부분에 각각 설치되어 일반적으로 직육면체 형상으로 이루어진 컨테이너(10)의 상부 모퉁이 부분에 결합되도록 하여 별도의 컨테이너(10) 받침 장치 없이도 컨테이너(10)의 파지 상태를 견고히 유지할 수 있게 된다.As such, the lifter 130 composed of the actuator 132 and the gripper 134 is installed at each of the upper four corner portions of the frame 110 and is coupled to the upper corner portion of the container 10 generally having a rectangular parallelepiped shape. It is possible to securely hold the holding state of the container 10 without a separate container 10 receiving device.

즉, 컨테이너(10)를 적재한 자동운반차량이 프레임(110)의 공간부 내측으로 진입하여 정위치하게 되면, 프레임(110)의 상부에 설치된 액츄에이터(132)가 하강하여 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같이, 액츄에이터(132)의 하단에 결합된 파지부(134)가 컨테이너(10)의 상부 네 모퉁이 부분에 견고히 결합되고, 파지부(134)가 컨테이너(10)에 결합되면 액츄에이터(132)는 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같이, 다시 상승하여 컨테이너(10)를 들어올리게 되고, 이와 같이 컨테이너(10)와 분리된 자동운반차량은 프레임(110)의 외부로 빠져나가게 되어 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 물류운송용 트레일러(100)가 견인수단(20)의 견인에 의해 컨테이너(10)를 운송할 수 있는 상태가 되는 것이다.That is, when the auto transport vehicle carrying the container 10 enters into the space portion of the frame 110 and is positioned in a correct position, the actuator 132 installed on the upper portion of the frame 110 is lowered and thus, FIG. As shown in the figure, the gripper 134 coupled to the bottom of the actuator 132 is firmly coupled to the upper four corners of the container 10, and the gripper 134 is coupled to the container 10 and the actuator 132 As shown in (b) of FIG. 4, ascending again, the container 10 is lifted up, and thus the auto transport vehicle separated from the container 10 exits to the outside of the frame 110. As shown in, the logistics transport trailer 100 according to the present invention is in a state capable of transporting the container 10 by the towing of the towing means (20).

이때, 상기한 바와 같은 액츄에이터(132)의 구동은 센서부(150)의 신호에 의해 이루어지도록 구성할 수도 있는데, 보다 상세히 설명하면, 도 4에 나타낸 바와 같이 프레임(110)의 하부에 자동운반차량의 진,출입을 감지할 수 있는 센서부(150)를 설치하고, 상기 센서부(150)가 리프터(130)의 액츄에이터(132)에 연결 설치되도록 하여 센서부(150)가 프레임(110)의 내측으로 진입한 자동운반차량을 감지한 경우 구동신호를 보내 액츄에이터(132)가 구동되도록 하여 컨테이너(10)를 들어올릴 수 있고, 물류운송이 완료되어 트레일러(100)가 목적지에 도착한 경우, 다시 자동운반차량이 프레임(110) 내측으로 진입한 것을 센서부(150)에서 감지하게 되면 다시 한 번 구동신호를 보내 액츄에이터(132)가 구동되도록 하여 컨테이너(10)를 자동운반차량 상에 적재시킬 수 있게 되는 것이다.At this time, the driving of the actuator 132 as described above may be configured to be made by the signal of the sensor unit 150, in more detail, as shown in Figure 4, the automatic transport vehicle in the lower portion of the frame 110 The sensor unit 150 is installed to detect the entry and exit of the sensor unit 150 is connected to the actuator 132 of the lifter 130 so that the sensor unit 150 of the frame 110 When detecting the automatic transport vehicle entered inwards, the drive signal can be sent to drive the actuator 132 to lift the container 10, and when the logistics transportation is completed and the trailer 100 arrives at the destination, the automatic When the sensor unit 150 detects that the transport vehicle enters the inside of the frame 110, the actuator 132 is driven once again by sending a driving signal so that the container 10 can be loaded on the auto transport vehicle. Being to be.

다음, 상기 연결수단(140)은 여러 개의 컨테이너(10)를 동시에 운송하여야 하는 경우 여러 대의 트레일러(100)를 연결시킬 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 프레임(110)의 전, 후부에 각각 설치되어 있다.Next, the connecting means 140 serves to connect the multiple trailers 100 when several containers 10 must be transported at the same time, and are respectively installed at the front and rear of the frame 110. have.

보다 상세히 설명하면, 상기 연결수단(140)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 제1 및 제2결합부(141)(142)와 회동암(143) 및 너클결합부(144)를 포함하여 구성되는데, 먼저 상기 제1 및 제2결합부(141)(142)는 프레임(110)의 전,후부 양측에 각각 돌출 형성되어 회동암(143)이 프레임(110)에 결합될 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.In more detail, as shown in FIG. 1, the connecting means 140 includes first and second coupling parts 141 and 142, a pivot arm 143, and a knuckle coupling part 144. First, the first and second coupling parts 141 and 142 are formed to protrude on both sides of the front and rear sides of the frame 110 to allow the pivot arm 143 to be coupled to the frame 110. will be.

다음, 상기 회동암(143)은 일측 단부가 제1결합부(141)에 힌지 결합되어 상,하 방향으로 회동함으로써 컨테이너(10)를 적재한 자동운반차량의 진출입을 가능하도록 함과 동시에 트레일러(100) 사이의 연결을 보다 견고히 할 수 있도록 하는 역할을 하는 것이고, 상기 너클결합부(144)는 회동암(143)의 중간부에 외측으로 돌출되도록 결합되어 이웃하는 차량의 너클결합부(144)끼리 서로 맞물림 결합되도록 함으로써 트레일러(100)들을 서로 연결시킬 수 있도록 하는 역할을 하는 것이다.Next, the pivoting arm 143 is hinged to the first coupling portion 141 and rotates in the up and down directions to allow entry and exit of the automatic transport vehicle loaded with the container 10 and a trailer ( It is to serve to strengthen the connection between the 100, the knuckle coupling portion 144 is coupled so as to protrude outward in the middle of the pivot arm 143, the knuckle coupling portion 144 of the neighboring vehicle By interlocking with each other to serve to connect the trailers 100 to each other.

즉, 상기 회동암(143)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 지면에 수직으로 세워진 상태와, 도 3에 나타낸 바와 같이, 지면에 수평으로 놓여진 상태로 위치할 수 있게 되는데, 상기 회동암(143)이 지면에 수평으로 놓여진 상태에서는 컨테이너(10)를 적재한 자동운반차량이 프레임(110)의 내측으로 진출입할 수 없게 되므로 회동암(143)을 시계방향으로 회동시켜 지면에 수직으로 세워진 상태가 되도록 하여 자동운반차량이 진출입할 수 있도록 하는 것이다.That is, the pivotal arm 143 may be positioned in a state perpendicular to the ground, as shown in FIG. 1, and positioned horizontally on the ground, as shown in FIG. 3. The pivotal arm 143 In the state laid horizontally on the ground, the automatic transport vehicle loaded with the container 10 cannot enter and exit the inside of the frame 110, so that the pivot arm 143 rotates clockwise so as to be perpendicular to the ground. This is to allow the auto transport vehicle to enter and exit.

그리고, 여러 대의 트레일러(100)들을 서로 연결하는 경우에는 앞쪽에 위치한 트레일러(100)의 후부 회동암(143)에 결합된 너클결합부(144)와, 뒤쪽에 위치한 트레일러(100)의 전부 회동암(143)에 결합된 너클결합부(144)를 서로 결합시킴으로써 트레일러(100)들이 서로 연결되도록 할 수 있으며, 컨테이너(10)가 트레일러(100)에 설치되어 자동운반차량이 프레임(110) 내측으로부터 빠져나가고 운송을 시작하는 경우에는 지면에 수직으로 세워진 상태의 회동암(143)을 반시계방향으로 회동시켜 도 3 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 트레일러(100) 사이의 연결이 어느 한 쪽으로 치우치지 않고, 프레임(110)의 양측에 각각 결합될 수 있도록 하는 것이다.In addition, when connecting a plurality of trailers 100 to each other, the knuckle coupling portion 144 coupled to the rear pivot arm 143 of the trailer 100 located in the front, and the entire pivot arm of the trailer 100 located in the rear By coupling the knuckle coupling portion 144 coupled to 143 to each other, the trailers 100 may be connected to each other, and the container 10 is installed in the trailer 100 so that the auto transport vehicle may be moved from the inside of the frame 110. When exiting and starting the transport, the pivoting arm 143 in a state perpendicular to the ground is rotated counterclockwise so that the connection between the trailers 100 is not biased to either side as shown in FIGS. 3 and 5. Instead, it is to be coupled to both sides of the frame 110, respectively.

이때, 상기 제2결합부(142)에는 결합돌기(142a)가 상향으로 돌출 형성되고, 회동암(143)의 타측 단부 즉, 제1결합부(141)에 힌지 결합된 부분의 반대쪽 단부에는 상기 결합돌기(142a)가 끼움 결합되는 결합홀(143a)이 형성되어 회동암(143)이 지면에 수평인 상태로 위치하는 경우 제2결합부(142)의 결합돌기(142a)가 회동암(143)의 결합홀(143a) 내측으로 삽입 결합되도록 구성함으로써 물류 운송시 트레일러(100) 사이의 연결관계가 견고히 유지될 수 있도록 구성되어 있다.At this time, the second coupling portion 142 is formed with a coupling protrusion 142a protrudes upward, the other end of the pivot arm 143, that is, the opposite end of the hinge portion coupled to the first coupling portion 141 is When the coupling arm 143a is formed to engage the coupling protrusion 142a and the pivoting arm 143 is positioned horizontally on the ground, the coupling protrusion 142a of the second coupling part 142 is the pivoting arm 143. By inserting into the coupling hole 143a of the inside) is configured so that the connection relationship between the trailer 100 can be maintained firmly during logistics transport.

한편, 운송해야할 컨테이너(10)의 사이즈에 따라 프레임(110)의 폭이 달라질 수 있는데, 이와 같이 프레임(110)의 폭이 달라지는 경우 프레임(110)에 결합되는 회동암(143)의 길이 또한 달라져야 하므로 상기 회동암(143)은 너클결합부(144)를 중심으로 하여 양측 방향으로 길이 조절이 가능하도록 구성할 수도 있다.On the other hand, the width of the frame 110 may vary depending on the size of the container 10 to be transported. In this way, when the width of the frame 110 is changed, the length of the pivot arm 143 coupled to the frame 110 should also be changed. Therefore, the pivot arm 143 may be configured to be adjustable in both directions with respect to the knuckle coupling portion 144.

따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 물류운송용 트레일러(100)에 의하면, 단순한 구성으로 트레일러(100) 사이의 연결력을 견고히 함과 동시에 외부의 충격으로부터 물류를 안전하게 보호할 수 있게 되고, 물류거점간에 이루어지는 물류의 운송을 친환경, 에너지 효율적으로 자동화함으로써 녹색물류를 지향하는 자동 운송 시스템에 적합할 뿐만 아니라, 컨테이너(10)의 하역 작업을 단순화함으로써 물류운송에 소요되는 비용 및 시간을 대폭 저감시킬 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.
Therefore, according to the logistics transport trailer 100 according to the present invention as described above, it is possible to secure the logistics safely from the external impact while at the same time to secure the connection between the trailer 100 in a simple configuration, logistics hub It is not only suitable for the automatic transportation system aiming for green logistics by automating the transportation of logistics between the eco-friendly and energy-efficiently, but also greatly reducing the cost and time required for logistics transportation by simplifying the unloading operation of the container 10. It is to have a variety of advantages.

전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명에 따른 물류운송용 트레일러(100)를 AGV 차량과 같이 자동으로 운행되는 차량에 적용시킬 수 있는 등 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
Although the above-described embodiments have been described with respect to the most preferred example of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments, and the logistics transport trailer 100 according to the present invention can be applied to a vehicle that is automatically operated, such as an AGV vehicle. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention.

10 : 컨테이너 20 : 견인수단
100 : 트레일러 110 : 프레임
120 : 바퀴 122 : 현수장치
130 : 리프터 132 : 액츄에이터
134 : 파지부 140 : 연결수단
141 : 제1결합부 142 : 제2결합부
142a : 결합돌기 143 : 회동암
143a : 결합홀 144 : 너클결합부
150 : 센서부10 container 20 towing means
100: trailer 110: frame
120: wheel 122: suspension
130: lifter 132: actuator
134: holding part 140: connecting means
141: first coupling portion 142: second coupling portion
142a: engaging protrusion 143: slewing rock
143a: coupling hole 144: knuckle coupling portion
150: sensor unit

Claims

A frame accommodating a container therein;
A wheel connected to a lower portion of the frame;
A lifter installed at an upper portion of the frame to fix and support a container;
It is configured to include a connecting means which is respectively installed in the front, rear of the frame,
The connecting means includes first and second coupling parts protruding from both front and rear sides of the frame, a pivot arm hinged at one end thereof to the first coupling part, and an outer portion at an intermediate portion of the pivot arm. Logistics transport trailer characterized in that it comprises a knuckle coupling portion coupled to protrude.

The method of claim 1,
The lifter is a trailer for transport, characterized in that consisting of an actuator for driving up and down, and a gripping portion coupled to the lower end of the actuator for holding and supporting the container.

The method of claim 2,
The lower portion of the frame is provided with a sensor unit for detecting the entrance of the automatic transport vehicle, the actuator is a logistics transport trailer, characterized in that driven by the signal of the sensor unit.

delete

The method of claim 1,
The second coupling portion has a coupling protrusion protruding, and the other end of the rotating arm is characterized in that the coupling hole is formed in the coupling hole is coupled to the coupling projection trailer.

6. The method of claim 5,
The pivotal arm is a trailer for logistics transportation, characterized in that the length adjustment is formed.