KR101208639B1 - 솔레노이드 펌프 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 솔레노이드 펌프에 관한 것으로서, 더욱 상세하게, 개폐수단 및 체크밸브를 이용하여 유체의 유동 방향을 조절함으로써 양방향으로 용이하게 유체를 송출할 수 있는 솔레노이드 펌프에 관한 것이다.

Description

솔레노이드 펌프 {Solenoid pump}
본 발명은 솔레노이드 펌프에 관한 것으로서, 더욱 상세하게, 개폐수단 및 체크밸브를 이용하여 유체의 유동 방향을 조절함으로써 양방향으로 용이하게 유체를 송출할 수 있는 솔레노이드 펌프에 관한 것이다.
일반적으로 솔레노이드 펌프는 자성체의 플런저와 전기유도코일을 활용한 펌프로서, 유도코일에 전원을 인가하면 유도 코일에 자력이 발생하고 이에 따라 자성체인 플런저의 왕복운동을 일으켜 유체를 흡입 및 압송하도록 이루어져 있다.
도 1은 종래의 솔레노이드 펌프를 나타낸 단면도이다.
하부가 개구된 링형 상부커버(11) 및 상부가 개구된 링형 하부커버(12)가 결합되어 이루어지고 이들의 중공측 대응부에 틈새가 형성된 하우징(10); 상기 상부커버(11) 및 하부커버(12) 사이에 권취 설치되는 유도코일(20); 상기 하우징(10)의 하부에 설치되고 유입체크밸브(41)가 설치된 유입부(40); 상기 하우징(10)의 상부에 설치되고 내부에 배출체크밸브(51)가 설치된 배출부(50); 상기 하우징(10)의 중공에 상하왕복 가능하게 설치됨과 아울러 내부에 유로(32)가 형성되며 상기 유로(32)의 상단에 플런저체크밸브(31)가 설치된 자성체 플런저(30); 를 포함하여 이루어진다.
그리하여 상기 유도코일(40)에 전원이 인가되면 자력이 발생하여 상기 자성체의 플런저(30)가 상하로 왕복운동을 하게 된다.
이때, 상기 플런저(30)가 상부로 이동시 상기 플런저체크밸브(31)와 흡입체크밸브(41) 사이에는 저압부가 형성되어 상기 흡입체크밸브(41)가 열리면서 유입관(42)을 통해 상기 플런저(30) 내부의 유로(32)로 유체가 흡입되고, 상기 배출체크밸브(51)와 플런저체크밸브(31) 사이에는 고압부가 형성되어 상기 배출체크밸브(51)가 열리면서 배출관(52)으로 유체가 배출된다.
그리고 상기 플런저(30)가 하부로 이동시에는 상기 흡입체크밸브(41)와 배출체크밸브(51)가 닫히게 되며, 상기 플런저체크밸브(31)와 배출체크밸브(51) 사이에는 저압부가 형성되고 상기 흡입체크밸브(41)와 플런저체크밸브(31) 사이에는 상대적으로 고압부가 형성되어 상기 플런저체크밸브(31)가 열려 상기 유로(32)를 따라 상측으로 유체가 이동하게 된다.
이와 같이, 상기 플런저(30)의 연속적인 왕복운동에 따라 유체의 압송이 이루어지게 되며, 상기 체크밸브(31, 41, 51)들에 의해 유입관(42)측에서 배출관(52)측 방향으로 유체가 흐르게 된다.
그런데 상기 체크밸브(31, 41, 51)들에 의해 유체는 일측 방향으로만 흐를 수 있도록 구성된다.
이로 인해, 종래의 솔레노이드 펌프를 이용하여 액추에이터를 작동시키기 위해서는 유체를 압송하는 솔레노이드 펌프 이외에 방향을 전환시키는 밸브가 필요하며 이를 위한 구성이 복잡해지는 문제점이 있다.
1. 대한민국공개특허 1999-0001351호(1999.08.25)
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 개폐수단 및 체크밸브를 이용하여 유체의 유동 방향을 조절함으로써 양방향으로 용이하게 유체를 송출할 수 있는 솔레노이드 펌프를 제공하며, 이와 같은 솔레노이드 펌프를 이용하여 액추에이터를 작동하기 위한 별도의 모터, 펌프 및 밸브가 필요하지 않아 간단한 구성으로서 소형화가 가능한 액추에이터를 제공가능한 솔레노이드 펌프를 제공하는 것이다.
본 발명의 솔레노이드 펌프(1000)는 내부에 일정 공간을 형성하는 공간부(110), 유출입관(200)과 상기 공간부(110)의 일측을 연결하는 제1통로(121), 다른 유출입관(200)과 상기 공간부(110)의 타측을 연결하는 제2통로(122), 상기 제1통로(121)와 공간부(110)를 연결하는 제1우회로(131), 및 상기 제2통로(122)와 공간부(110)를 연결하는 제2우회로(132)를 포함하여 유체가 유동되는 하우징(100); 상기 하우징(100)의 제1통로(121) 및 제2통로(122)가 형성되는 영역 외면에 각각 권취되어 고정되는 제1방향코일(310) 및 제2방향코일(320); 상기 하우징(100)의 축방향으로 내부에 연통로(401)가 형성되는 관형태이되, 외면 일정 영역에 영구자석(400b)이 권취되어 상기 하우징(100) 축방향으로 이동되는 중앙부(410), 상기 중앙부(410)의 양측이 내측으로 단차지게 형성되며 상기 공간부(110) 내부의 유체가 각각 상기 중앙부(410)의 양측에서 내부 연통로(401)로 유입가능하도록 제1유입홀(421-1) 및 제2유입홀(422-2)이 형성된 제1단차부(421) 및 제2단차부(422), 상기 제1단차부(421) 및 제2단차부(422)로부터 각각 연장되어 상기 제1통로(121) 및 제2통로(122)에 삽입되는 제1삽입부(431) 및 제2삽입부(432)를 포함하는 구동수단(400); 상기 구동수단(400)의 제1삽입부(431) 내부에 구비되어 상기 구동수단(400)의 연통로(401)로부터 상기 제1통로(121)로 유체가 유동가능하되, 그 반대 흐름을 차단하는 제1체크밸브(500a); 상기 구동수단(400)의 제2삽입부(432) 내부에 구비되어 상기 구동수단(400)의 연통로(401)로부터 상기 제2통로(122)로 유체가 유동가능하되, 그 반대 흐름을 차단하는 제2체크밸브(500b); 상기 제1우회로(131) 및 제2우회로(132)를 각각 개폐하는 제1개폐수단(600a) 및 제2개폐수단(600b); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1체크밸브(500a) 및 제2체크밸브(500b)는 상기 제1삽입부(431) 및 제2삽입부(432) 내부에 각각 구비되는 제1탄성수단(510)과, 상기 제1삽입부(431) 및 제2삽입부(432)의 단부를 차단가능한 형태이되, 상기 제1탄성수단(510)의 단부에 연결되어 유체의 일방향 흐름에 의해 개방되는 제1개폐부(520)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 솔레노이드 펌프(1000)는 상기 제1통로(121) 및 제2통로(122)의 일정 영역이 각각 확장되는 제1확장부(141) 및 제2확장부(142)가 형성되며, 상기 제1통로(121)의 제1확장부(141)가 형성된 영역에 구비되는 제2탄성수단(530)과, 상기 제1체크밸브(500a)의 제1개폐부(520)와 마주보게 위치되며, 상기 제2탄성수단(530)에 연결되어 상기 제1통로(121)를 개폐하는 제2개폐부(540)를 포함하는 제3체크밸브(500c); 및 상기 제2통로(122)의 제2확장부(142)가 형성된 영역에 구비되는 제2탄성수단(530)과, 상기 제2체크밸브(500b)의 제2개폐부(540)와 마주보게 위치되며, 상기 제2탄성수단(530)에 연결되어 상기 제2통로(122)를 개폐하는 제2개폐부(540)를 포함하는 제4체크밸브(500d);가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 솔레노이드 펌프(1000)는 상기 제1확장부(141) 및 제2확장부(142)에 각각 구비되어 상기 하우징(100)의 축방향으로 양측을 구획하며, 일측에서 상기 제2탄성수단(530)을 지지하되 내부에 유체가 유동가능한 형태의 지지수단(700)이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 솔레노이드 펌프(1000)는 상기 제1확장부(141) 및 제2확장부(142)의 상기 제3체크밸브(500c) 및 제4체크밸브(500d)가 구비되지 않은 상기 지지수단(700)의 타측 영역에 각각 위치되며 상기 제1통로(121) 및 제2통로(122)를 개폐가능한 직경을 갖는 볼밸브(810)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 제1개폐수단(600a) 및 제2개폐수단(600b)은 길게 형성되며 외주면에 나사산이 형성된 제3개폐부(610)와, 상기 제3개폐부(610)의 나사산에 결합되어 회전에 의해 제3개폐부(610)가 상기 하우징(100)에 고정되는 위치를 조절하는 높이제어부(620)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 솔레노이드 펌프(1000)는 상기 제1개폐수단(600a) 및 제2개폐수단(600b)의 폐쇄 시, 각각 상기 제1확장부(141) 및 제2확장부(142) 측으로 이동되어 상기 제1통로(121) 또는 제2통로(122)가 개방되도록 상기 볼밸브(810)를 지지하는 제3탄성수단(820)이 상기 제3개폐부(610)에 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동수단(400)은 상기 제1삽입부(431) 및 제2삽입부(432)에 의해 형성되는 연통로(401)의 내경(D1)이 상기 제1단차부(421), 중앙부(410) 및 제2단차부(422)에 의해 형성되는 연통로(401)의 내경(D2)보다 작게 형성되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 하우징(100)은 상기 공간부(110)와 인접한 상기 제1통로(121) 및 제2통로(122)의 내주면 일정 영역이 오목한 안착부(150)가 형성되고, 상기 안착부(150)에 실링수단(151)이 구비되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 액추에이터(2000)는 압력 유체를 공급받아 작동되며 적어도 둘 이상의 유출입포트(2100)가 형성되는 액추에이터(2000)에 있어서, 상기 액추에이터(2000)는 상기 유출입포트(2100)에 제1항 내지 제8항 중 선택되는 어느 하나의 솔레노이드 펌프(1000)의 상기 유출입관(200)이 연결되는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명의 솔레노이드 펌프는 개폐수단 및 체크밸브를 이용하여 유체의 유동 방향을 조절함으로써 양방향으로 용이하게 유체를 송출할 수 있는 솔레노이드 펌프를 제공가능한 장점이 있다.
또한, 본 발명의 솔레노이드 펌프는 제1개폐수단 및 제2개폐수단에 의해 유체의 흐름 방향이 결정되며, 제1체크밸브 내지 제4체크밸브에 의해 유체의 역방향 흐름을 차단할 수 있어 양방향으로 유체 흐름 제어가 용이한 장점이 있다.
특히, 본 발명의 솔레노이드 펌프는 제1개폐수단 및 제2개폐수단이 제3개폐부 및 높이제어부를 포함하는 간단한 구성으로서, 높이제어부의 회전에 의해 하우징에 제3개폐부가 상기 하우징에 고정되는 높이가 조절됨으로써 간단한 조작에 의해 유체 흐름을 제어가능한 장점이 있다.
이 때, 본 발명의 솔레노이드 펌프는 제1통로 및 제2통로 상의 제1확장부 및 제2확장부 공간에 제1개폐수단 및 제2개폐수단의 작동 및 상기 구동수단의 작동에 의해 움직임에 제어되는 볼밸브가 더 구비됨으로써 유체의 역류를 완벽하게 차단할 수 있는 장점이 있다.
아울러, 본 발명의 솔레노이드 펌프는 하우징의 제1통로 및 제2통로 내주면 일정 영역이 오목하며, 내부에 실링수단이 구비되는 안착부가 형성됨으로써, 구동수단의 움직임을 방해하지 않으면서도 제1통로 및 제2통로 내부의 유체가 유출되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 솔레노이드 펌프를 나타낸 단면도.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 솔레노이드 펌프를 나타낸 사시도, 단면사시도, 및 분해사시도.
도 5는 본 발명에 따른 솔레노이드 펌프의 하우징을 나타낸 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 솔레노이드 펌프의 구동수단을 나타낸 단면도.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 솔레노이드 펌프의 작동예를 나타낸 단면도.
도 9는 본 발명에 따른 솔레노이드 펌프를 이용한 액추에이터를 나타낸 개략도.
이하, 상술한 바와 같은 특징을 같는 본 발명의 솔레노이드 펌프(1000) 및 이를 포함하는 액추에이터(2000)를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
먼저, 본 발명의 솔레노이드 펌프(1000)에 대하여 설명한다.
본 발명의 솔레노이드 펌프(1000)는 하우징(100), 제1방향코일(310) 및 제2방향코일(320), 구동수단(400), 제1체크밸브(500a), 제2체크밸브(500b), 제1개폐수단(600a) 및 제2개폐수단(600b)을 포함하여 구성된다.
상기 하우징(100)은 본 발명의 솔레노이드 펌프(1000)를 형성하는 기본 구성으로서, 내부의 축방향으로 중앙 일정 영역이 중공되어 공간을 형성하는 공간부(110)와, 상기 공간부(110)의 양측에서 중공된 공간을 연장하도록 형성하는 제1통로(121) 및 제2통로(122)와, 상기 제1통로(121)와 공간부(110)를 연결하는 제1우회로(131)와, 상기 제2통로(122)와 공간부(110)를 연결하는 제2우회로(132)가 형성된다.(도 5 참조)
상기 공간부(110)는 상기 구동수단(400)의 일정 영역이 안착되어 하우징(100)의 축방향으로 이동가능한 길이를 가지며, 제1우회로(131) 또는 제2우회로(132)를 통해 이동된 유체가 이동되는 공간으로서, 이 유체는 구동수단(400) 내부의 연통로(401)로 이동될 수 있으며, 이와 관련하여 아래에서 다시 상세히 설명한다.
이 때, 상기 하우징(100)은 작동의 용이성을 위하여 상기 공간부(110)를 중심으로 하우징(100) 축방향으로 양측이 대칭되도록 형성되는 것이 바람직하다.
상기 제1방향코일(310) 및 제2방향코일(320)은 상기 하우징(100)의 제1통로(121) 및 제2통로(122)가 형성되는 영역 외면에 각각 권취되어 고정되는 수단으로서, 상기 구동수단(400)이 하우징(100)의 축방향 양측으로 이동될 수 있도록 자력을 발생한다.
더욱 상세하게, 상기 제1방향코일(310) 및 제2방향코일(320)에 전원이 인가되면 자력이 발생되고 이로 인해 상기 구동수단(400)이 상기 하우징(100)의 축방향을 따라 왕복운동한다.
이 때, 상기 제1방향코일(310) 및 제2방향코일(320)은 하우징(100) 축방향 중심을 기준으로 좌측 및 우측에 각각 구비되는 구성이며, 좌ㆍ우에 서로 대칭되는 자력이 형성되어 구동수단(400)의 왕복운동이 가능하도록 한다.
예를 들어, 상기 제1방향코일(310)의 좌측이 N극, 우측이 S극을 띄는 경우, 상기 제2방향코일(320)의 좌측이 S극, 우측이 N극을 띈다.
또한, 반대로 상기 제1방향코일(310)의 좌측이 S극, 우측이 N극을 띄는 경우, 상기 제2방향코일(320)의 좌측이 N극, 우측이 S극을 띈다.
상기 제1방향코일(310) 및 제2방향코일(320)에 공급되는 전원은 직류 및 교류가 모두 가능하며, 이 때 소형화 및 효율성을 고려하여 교류를 사용하는 것이 바람직하다.
즉, 교류 전원을 다이오드를 이용하여 한 방향으로만 정류한 후, 반파 전원을 상기 제1방향코일(310) 및 제2방향코일(320)에 인가하면 내부 자속이 교번되므로 영구자석(400b)이 구비되는 상기 구동수단(400)이 왕복운동하게 된다.
상기 구동수단(400)은 상기 하우징(100) 내부에 구비되어 상기 제1방향코일(310) 및 제2방향코일(320)의 자력에 의해 축방향 이동하는 수단으로서, 몸체(400a)와 영구자석(400b)으로 구성된다.
상기 구동수단(400)의 몸체(400a)는 하우징(100)의 축방향으로 내부에 연통로(401)가 형성되는 관형태로, 중앙부(410), 제1단차부(421), 제2단차부(422), 제1삽입부(431) 및 제2삽입부(432)가 일체로 또는 별도의 구성이 조립되어 형성된다.
상기 중앙부(410)는 외면 일정 영역에 영구자석(400b)이 권취된다.
상기 제1단차부(421) 및 제2단차부(422)는 상기 중앙부(410)의 양측이 중심축 방향인 내측으로 단차지게 형성되는 부분으로서, 상기 제1우회로(131) 및 제2우회로(132)를 통해 상기 공간부(110)로 유입된 유체가 상기 연통로(401)로 유입가능하도록 각각 제1유입홀(421-1) 및 제2유입홀(422-2)이 형성된다.
상기 제1단차부(421)에 형성된 제1유입홀(421-1)과 상기 제2단차부(422)에 형성된 제2유입홀(422-2)은 각각 둘레를 따라 복수개 형성될 수 있다.
상기 제1삽입부(431) 및 제2삽입부(432)는 상기 제1단차부(421) 및 제2단차부(422)로부터 각각 연장되며 상기 제1통로(121) 및 제2통로(122)에 삽입된다.
상기 구동수단(400)은 상기 제1방향코일(310) 및 제2방향코일(320)의 자성에 의해 하우징(100)의 축방향으로 왕복운동하므로, 상기 제1삽입부(431)는 일측방향(도면에서 좌측에 위치한 제1통로(121))으로 구동수단(400)이 최대 이동되었을 때, 삽입가능한 영역을 의미하며, 상기 제2삽입부(432)는 타측방향(도면에서 우측에 위치한 제2통로(122))으로 구동수단(400)이 최대 이동되었을 때, 삽입가능한 영역을 의미한다.
즉, 다시 말하면, 상기 제1단차부(421)-중앙부(410)-제2단차부(422)를 포함하는 구동수단(400)의 영역은 상기 하우징(100) 내부의 공간부(110) 내부에서 이동되는 구성으로서, 상기 제1단차부(421) 및 제2단차부(422)는 상기 제1통로(121) 및 제2통로(122)의 내경보다 큰 직경을 갖도록 형성되어 상기 구동수단(400)이 상기 하우징(100)의 축방향으로 이동되는 거리를 결정한다.
또한, 상기 구동수단(400)의 작동 시, 상기 구동수단(400)의 제1삽입부(431) 및 제2삽입부(432)가 상기 제1통로(121) 및 제2통로(122)와의 조립이 해제되지 않도록 상기 공간부(110) 및 왕복운동거리를 고려하여 전체 길이가 결정된다.
더욱 상세하게, 구동수단(400)의 제1삽입부(431)가 제1통로(121) 측으로 최대 삽입된 상태에도, 상기 제2삽입부(432)의 단부 일정 영역은 상기 제2통로(122)에 삽입된 상태를 유지하며, 물론, 반대로 상기 구동수단(400)의 제2삽입부(432)가 제2통로(122) 측으로 최대 삽입된 상태에서도 상기 제1삽입부(431)의 단부 일정 영역은 상기 제1통로(121)에 삽입된 상태를 유지한다.
상기 제1체크밸브(500a)는 상기 구동수단(400)의 제1삽입부(431) 내부에 구비되어 구동수단(400)의 연통로(401)로부터 상기 제1통로(121)로 유체가 유동가능하되, 그 반대 흐름을 차단하는 수단으로서, 제1탄성수단(510) 및 제1개폐부(520)를 포함하여 형성될 수 있다.
상기 제1탄성수단(510)은 상기 제1삽입부(431) 내부에 상기 하우징(100)의 축방향으로 탄성력이 작용하도록 구성되는 수단이다.
상기 제1개폐부(520)는 상기 제1탄성수단(510)의 단부에 연결되어 상기 제1삽입부(431)의 단부를 차단가능한 형태로, 유체의 일방향 흐름에 의해 개방된다.
상기 제1탄성수단(510)은 상기 제1개폐부(520)가 상기 제1삽입부(431)의 단부를 폐쇄가능한 방향으로 탄성력을 작용하며, 그 반대방향으로의 유체 흐름에 의해 상기 제1개폐부(520)가 선택적으로 개방된다.
즉, 상기 제1체크밸브(500a)는 구동수단(400)의 유통로에서 제1통로(121) 측으로의 유체 흐름은 가능하되, 그 반대방향으로의 흐름은 차단한다.
상기 제2체크밸브(500b)는 상기 제2삽입부(432) 내부에 구비되어 구동수단(400)의 연통로(401)로부터 상기 제2통로(122)로 유체가 유동가능하되, 그 반대 흐름을 차단하는 수단이다.
상기 제2체크밸브(500b)는 상기 제1체크밸브(500a)와 마찬가지로, 상기 제1탄성수단(510) 및 제1개폐부(520)를 포함하여 형성될 수 있다.
상기 제1개폐수단(600a) 및 제2개폐수단(600b)은 각각 상기 제1우회로(131) 및 제2우회로(132)를 개폐하는 수단이다.
상기 제1개폐수단(600a) 및 제2개폐수단(600b)은 다양한 형태의 개폐방법을 이용하여 형성될 수 있으며, 일 예로서, 길게 형성되며 외주면에 나사산이 형성된 제3개폐부(610)와, 상기 제3개폐부(610)의 나사산에 결합되어 회전에 의해 제3개폐부(610)가 상기 하우징(100)에 고정되는 위치를 조절하는 높이제어부(620)를 포함하여 형성될 수 있다.
상기 제1개폐수단(600a) 및 제2개폐수단(600b)은 유체의 흐름을 결정짓는 요소로서, 하나가 개방되는 하나가 폐쇄된다.
이 때, 상기 제1체크밸브(500a)는 상기 제1개폐수단(600a)이 개방되고, 제2개폐수단(600b)이 폐쇄된 경우, 제1통로(121)의 유체가 전량 상기 제1우회로(131)를 따라 이동가능하도록 제1삽입부(431)의 단부를 폐쇄하고, 상기 제1개폐수단(600a)이 폐쇄되고, 상기 제2개폐수단(600b)이 개방된 경우, 상기 구동수단(400) 내부 연통로(401)의 유체가 제1통로(121)로 이동가능하도록 제1삽입부(431)를 개방한다.
또한, 상기 제2체크밸브(500b)는 상기 제1개폐수단(600a)이 개방되고, 제2개폐수단(600b)이 폐쇄된 경우, 상기 구동수단(400) 내부 연통로(401)의 유체가 제2통로(122)로 이동가능하도록 제2삽입부(432)를 개방하고, 상기 제1개폐수단(600a)이 폐쇄되고, 상기 제2개폐수단(600b)이 개방된 경우, 제2통로(122)의 유체가 전량 상기 제2우회로(132)를 따라 이동가능하도록 제2삽입부(432)의 단부를 폐쇄한다.
본 발명의 솔레노이드 펌프(1000)는 유체의 흐름이 효과적으로 제어되도록 제3체크밸브(500c) 및 제4체크밸브(500d)가 더 구비될 수 있다.
이를 위하여 상기 하우징(100)은 상기 제1통로(121) 및 제2통로(122)의 일정 영역이 각각 확장되는 제1확장부(141) 및 제2확장부(142)가 형성된다.
상기 제3체크밸브(500c)는 상기 제1확장부(141)에 구비되어 상기 제1체크밸브(500a)와 함께 구동수단(400)의 연통로(401) 내부의 유체가 제1통로(121) 측으로 이동되는 흐름만 가능하도록 구비된다.
상기 제3체크밸브(500c)는 제2탄성수단(530)과, 상기 제1체크밸브(500a)의 제1개폐부(520)와 마주보게 위치되며, 상기 제2탄성수단(530)에 연결되어 상기 제1통로(121)를 개폐하는 제2개폐부(540)를 포함한다.
즉, 상기 제3체크밸브(500c)의 제3탄성수단(820)은 상기 제1체크밸브(500a)의 제1탄성수단(510)과 반대방향으로 탄성력이 작용되는 수단이다.
상기 제4체크밸브(500d)는 상기 제2확장부(142)에 구비되어 상기 제2체크밸브(500b)와 함께 구동수단(400)의 연통로(401) 내부의 유체가 제2통로(122) 측으로 이동되는 흐름만 가능하도록 구비된다.
상기 제4체크밸브(500d)는 제2탄성수단(530)과, 상기 제2체크밸브(500b)의 제2개폐부(540)와 마주보게 위치되며, 상기 제2탄성수단(530)에 연결되어 상기 제2통로(122)를 개폐하는 제2개폐부(540)를 포함한다.
이 때, 상기 제3체크밸브(500c) 및 제4체크밸브(500d)를 지지하기 위하고, 각각 상기 제1확장부(141) 및 제2확장부(142) 공간을 하우징(100)의 축방향으로 양측으로 구획하도록 지지수단(700)이 구비될 수 있다.
상기 지지수단(700)은 상기 제1확장부(141) 및 제2확장부(142) 내주면에 맞닿도록 형성되는 제1지지부(710)와, 상기 제1지지부(710) 내부 영역을 연결하여 상기 제1확장부(141) 및 제2확장부(142) 공간을 양측으로 구획하도록 제2지지부(720)가 형성되며, 이 때, 상기 제2지지부(720) 형성 영역은 유체가 유동가능하도록 형성되는 것이 바람직하다.
도 3에서, 상기 지지수단(700)은 상기 제1지지부(710)가 원형 단면을 가지며, 상기 제2지지부(720)가 十자 형태로 형성된 예를 나타내었으나, 본 발명의 솔레노이드 밸브는 이에 한정되지 않는다.
상기 지지수단(700)이 구비된 경우, 상기 지지수단(700)에 상기 제3체크밸브(500c) 및 제4체크밸브(500d)의 제2탄성수단(530)의 일측이 고정되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 솔레노이드 펌프(1000)는 상기 지지수단(700)에 의해 구획된 제1확장부(141) 및 제2확장부(142)의 상기 제3체크밸브(500c) 및 제4체크배브가 구비되지 않은 영역에 제1통로(121) 및 제2통로(122)를 개폐가능한 볼밸브(810)가 더 구비될 수 있다.
상기 볼밸브(810)에 의해 개폐되는 제1통로(121) 및 제2통로(122)란, 상기 제1통로(121) 상의 제1확장부(141) 형성 영역의 일측(도 5에서 제1확장부(141)의 좌측 영역), 상기 제2통로(122) 상의 제2확장부(142) 형성 영역의 타측(도 5에서 제2확장부(142)의 우측 영역)을 의미한다.
상기 볼밸브(810)는 상기 구동수단(400)의 작동에 의한 유체의 흡입 토출과정에서, 상기 상기 제1통로(121) 및 제2통로(122)를 개폐한다.
이 때, 상기 볼밸브(810)는 상기 제1개폐수단(600a) 및 제2개폐수단(600b)의 폐쇄 시, 각각 상기 제1확장부(141) 및 제2확장부(142) 측으로 이동되어 상기 제1통로(121) 또는 제2통로(122)가 개방되도록 상기 볼밸브(810)를 지지하는 제3탄성수단(820)이 상기 제3개폐부(610)에 연결되는 것이 바람직하다.
상기 볼밸브(810)는 상기 구동수단(400)의 왕복운동에 따른 유체 흡입-토출 과정에 함께 연동되어 제1통로(121) 및 제2통로(122) 중 유입되는 측에서 흡입 시, 유체가 이동되도록 제1통로(121) 또는 제2통로(122)를 개방하고, 토출 시, 제1통로(121) 또는 제2통로(122)를 폐쇄한다.
또한, 상기 제3탄성수단(820)은 흡입-토출 과정에서, 제1통로(121) 및 제2통로(122) 중 배출되는 측에서, 상기 볼밸브(810)가 구동수단(400) 연통로(401) 내부의 유체가 제1통로(121) 또는 제2통로(122)를 통해 각각 연결된 유출입관(200)을 통해 이동하는 흐름을 방해하지 않도록 지지하는 수단이다.
또, 본 발명의 솔레노이드 밸브는 제1우회로(131) 및 제2우회로(132)를 거치지 않고, 상기 제1통로(121) 및 제2통로(122)와 공간부(110)가 서로 연통되어 유체가 이동되는 것을 방지할 수 있도록 상기 하우징(100)에 상기 공간부(110)와 인접한 상기 제1통로(121) 및 제2통로(122)의 내주면 일정 영역이 오목한 안착부(150)가 형성되고, 상기 안착부(150)에 실링수단(151)이 구비될 수 있다.
상기 안착부(150) 및 실링수단(151)이 형성되는 영역은 상기 제1통로(121) 및 제2통로(122)의 영역 중, 상기 구동수단(400)의 왕복운동 중에 제1삽입부(431) 및 제2삽입부(432)의 일정 영역이 삽입된 상태가 유지되는 영역인, 상기 공간부(110)와 인접한 영역에 형성된다.
또한, 본 발명의 솔레노이드 밸브는 상기 제1삽입부(431) 및 제2삽입부(432)에 의해 형성되는 연통로(401)의 내경(D1)이 상기 제1단차부(421), 중앙부(410) 및 제2단차부(422)에 의해 형성되는 연통로(401)의 내경(D2)보다 작게 형성되어 유체의 압력을 상승시켜 토출할 수 있다. (도 6 참조)
이 때, 유체 토출량 및 압력 등은 하우징(100) 내부의 공간부(110) 형성 직경, 연통로(401), 제1통로(121) 및 제2통로(122)의 직경, 구동수단(400)의 왕복운동 속도 등을 통해 조절가능하다.
더욱 상세하게, 유체의 흐름을 설명하면, 상기 제1개폐수단(600a)이 폐쇄되는 경우, 상기 제2개폐수단(600b)은 개방되며, 이 때, 유출입관(200)을 통해 제2통로(122)로 유입된 유체는 제2우회로(132)를 통해 공간부(110)로 유입되며, 다시 구동수단(400)의 연통로(401)를 따라 축방향(도면 우측에서 좌측방향)으로 이동되어 제1통로(121)를 통해 다른 유출입관(200)을 통해 이동된다. (도 7 참조)
상기 제2개폐수단(600b)이 폐쇄되는 경우, 상기 제1개폐수단(600a)은 개방되며, 제1통로(121)로 유입된 유체는 제1우회로(131)를 통해 공간부(110)로 유입되며, 다시 구동수단(400)의 연통로(401)를 따라 축방향으로 이동(도면 좌측에서 우측방향)되어 제2통로(122)를 통해 이동된다. (도 8 참조)
즉, 상기 제1개폐수단(600a) 및 제2개폐수단(600b)은 솔레노이드 펌프(1000)의 유체 흐름방향을 결정짓는 역할을 담당하며, 상기 구동수단(400)은 상기 하우징(100)의 축방향으로 유체를 흡입, 압축하여 이동시킨다.
도 7 및 도 8에서, 상기 영구자석(400b)의 좌측이 N극, 우측이 S극인 예를 나타내었으며, 유체의 흐름을 점선으로, 구동수단(400)의 움직임을 실선으로 나타내었다.
이 때, 더욱 상세하게, 도 7 (a) 및 도 8 (a)는 흡입 및 토출이 동시에 수행되는 상태를 나타내었고, 도 7 (b) 및 도 8 (b)는 내부 공간의 유체가 이동되는 상태를 나타내었다.
유체의 흐름이 도면 우측에서 좌측 방향일때, 도 7 (a)를 참조로, 흡입 시, 각 구성들의 상태를 설명한다.
이 때, 상기 구동수단(400)은 유체가 흡입되도록 우측에서 좌측으로 이동된다.
도면 우측의 제2통로(122)의 제2확장부(142) 상에 위치한 볼밸브(810)는 제2통로(122)(제2확장부(142)의 우측 영역)을 개방하며, 상기 제2체크밸브(500b) 는 압력 변화에 의해 개방되되, 상기 제4체크밸브(500d)는 폐쇄되어 상기 제2통로(122)로 유입된 유체는 전량 상기 제2우회로(132)를 통해 공간부(110)로 이동된다.
상기 공간부(110) 내부의 유체는 상기 제2유입홀(422-2)을 통해 구동수단(400) 내부의 연통로(401)로 유입된다.
또한, 도면 좌측의 제1통로(121)의 제1확장부(141) 상에 위치한 볼밸브(810)는 상기 제1개폐수단(600a)의 폐쇄에 의해 볼밸브(810)를 제1확장부(141) 일측에 치우친 상태를 유지하여 상기 제1확장부(141)와 제1통로(121)가 서로 연통된 상태이다.
또, 상기 제3체크밸브(500c)는 개방되어 제1통로(121)의 제1확장부(141) 영역에 위치하던 유체가 외부로 이송되어 토출된다.
도 7 (b)를 참조로, 이 때, 상기 구동수단(400)은 좌측에서 우측으로 이동된다. 이를 통해, 도면 우측의 제2통로(122)의 제2확장부(142) 상에 위치한 볼밸브(810)는 제2통로(122)를 폐쇄하여 역류를 방지한다.
또한, 제1체크밸브(500a)는 개방되어 제1확장부(141) 측으로 유체를 이송하나, 제3체크밸브(500c)는 폐쇄된다.
유체의 흐름이 도면 좌측에서 우측 방향일때, 도 8 (a)를 참조로, 흡입 시, 각 구성들의 상태를 설명한다.
이 때, 상기 구동수단(400)은 유체가 흡입되도록 좌측에서 우측으로으로 이동된다.
도면 좌측의 제1통로(121)의 제1확장부(141) 상에 위치한 볼밸브(810)는 제1통로(121)(제1확장부(141)의 좌측 영역)을 개방하며, 상기 제1체크밸브(500a)는 압력변화에 의해 개방되되, 상기 제3체크밸브(500c)는 폐쇄되어 상기 제2통로(122)로 유입된 유체는 전량 상기 제1우회로(131)를 통해 공간부(110)로 이동된다.
상기 공간부(110) 내부의 유체는 상기 제1유입홀(421-1)을 통해 구동수단(400) 내부의 연통로(401)로 유입된다.
또한, 도면 우측의 제2통로(122)의 제2확장부(142) 상에 위치한 볼밸브(810)는 상기 제2개폐수단(600b)의 폐쇄에 의해 볼밸브(810)를 제2확장부(142) 일측에 치우친 상태를 유지하여 상기 제2확장부(142)와 제2통로(122)가 서로 연통된 상태이다.
또, 상기 제4체크밸브(500d)는 개방되어 제2통로(122)의 제1확장부(142) 영역에 위치하던 유체가 외부로 이송되어 토출된다.
도 8 (b)를 참조로, 토출 시, 상기 구동수단(400)은 우측에서 좌측으로 이동된다. 이를 통해, 도면 좌측의 제1통로(121)의 제1확장부(141) 상에 위치한 볼밸브(810)는 제1통로(121)를 폐쇄하여 역류를 방지한다.
또한, 제2체크밸브(500b)는 개방되어 제2확장부(142) 측으로 유체를 이송하고, 제4체크밸브(500d)는 폐쇄된다.
도 7 및 도 8에 도시한 유체의 흐름은 일 실시예이며, 상기 제1체크밸브(500a) 내지 제4체크밸브(500d)의 개폐 및 유체 이송량에 따른 압력 등을 고려하여 다양하게 조절될 수 있다.
또한, 본 발명의 솔레노이드 펌프(1000)를 이용한 액추에이터(2000)는 압력 유체를 공급받아 작동되며 적어도 둘 이상의 유출입포트(2100)가 형성되는 액추에이터(2000)에 있어서, 상기 액추에이터(2000)는 상기 유출입포트(2100)에 제1항 내지 제8항 중 선택되는 어느 하나의 솔레노이드 펌프(1000)의 상기 유출입관(200)이 연결된다. (도 9 참조)
상기 유출입포트(2100)는 상기 솔레노이드 펌프(1000)의 유출입관(200)과 연결되어 유체의 공급에 따라 피스톤(2200)에 압력이 전달되고 그 힘에 의해 로드(2300)가 작동하게 된다.
본 발명의 액추에이터(2000)는 양방향으로 유체를 압송가능한 솔레노이드 펌프(1000)를 이용함에 따라, 상기 로드(2300)가 상기 솔레노이드 펌프(1000)의 작동에 따라 전진 또는 후진된다.
또한, 도 9에 도시한 액추에이터(2000)는 양로드(2300)형 복통 실린더와 같은 직성 왕복운동 타입을 나타낸 것으로서, 본 발명의 액추에이터(2000)는 이에 한정되지 않으며, 로터리 액추에이터(2000)와 같은 회전타입인 유압 모터에도 적용가능하다.
이를 통해, 본 발명의 솔레노이드 펌프(1000)를 이용한 액추에이터(2000)는 유체를 압송하는 역할을 하는 동시에 유체의 방향을 전환하는 밸브 역할을 하는 솔레노이드 펌프(1000)를 구성하여 액추에이터(2000)의 작동을 위한 별도의 모터, 펌프 및 밸브가 필요하지 않고 유로 형성을 위한 배관 구성이 간단하므로 컴팩트한 구성이 가능하여 유로 구성을 위한 배관과 부품 구성을 위한 공간이 협소한 부분에 적용하기 용이한 장점이 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
1000 : 솔레노이드 펌프
100 : 하우징
110 : 공간부
121 : 제1통로 122 : 제2통로
131 : 제1우회로 132 : 제2우회로
141 : 제1확장부 142 : 제2확장부
150 : 안착부
151 : 실링수단
200 : 유출입관
310 : 제1방향코일 320 : 제2방향코일
400 : 구동수단
400a : 몸체 401 : 연통로
D1, D2 : 연통로의 내경
410 : 중앙부
421 : 제1단차부 421-1 : 제1유입홀
422 : 제2단차부 422-2 : 제2유입홀
431 : 제1삽입부 432 : 제2삽입부
400b : 영구자석
500a : 제1체크밸브 500b : 제2체크밸브
510 : 제1탄성수단 520 : 제1개폐부
500c : 제3체크밸브 500d : 제4체크밸브
530 : 제2탄성수단 540 : 제2개폐부
600a : 제1개폐수단 600b : 제2개폐수단
610 : 제3개폐부 620 : 높이제어부
700 : 지지수단 710 : 제1지지부
720 : 제2지지부
810 : 볼밸브
820 : 제3탄성수단
2000 : 액추에이터
2100 : 유출입포트 2200 : 피스톤
2300 : 로드

Claims (6)

  1. 내부에 일정 공간을 형성하는 공간부(110), 유출입관(200)과 상기 공간부(110)의 일측을 연결하는 제1통로(121), 다른 유출입관(200)과 상기 공간부(110)의 타측을 연결하는 제2통로(122), 상기 제1통로(121)와 공간부(110)를 연결하는 제1우회로(131), 및 상기 제2통로(122)와 공간부(110)를 연결하는 제2우회로(132)를 포함하여 유체가 유동되는 하우징(100);
    상기 하우징(100)의 제1통로(121) 및 제2통로(122)가 형성되는 영역 외면에 각각 권취되어 고정되는 제1방향코일(310) 및 제2방향코일(320);
    상기 하우징(100)의 축방향으로 내부에 연통로(401)가 형성되는 관형태이되, 외면 일정 영역에 영구자석(400b)이 권취되어 상기 하우징(100) 축방향으로 이동되는 중앙부(410), 상기 중앙부(410)의 양측이 내측으로 단차지게 형성되며 상기 공간부(110) 내부의 유체가 각각 상기 중앙부(410)의 양측에서 내부 연통로(401)로 유입가능하도록 제1유입홀(421-1) 및 제2유입홀(422-2)이 형성된 제1단차부(421) 및 제2단차부(422), 상기 제1단차부(421) 및 제2단차부(422)로부터 각각 연장되어 상기 제1통로(121) 및 제2통로(122)에 삽입되는 제1삽입부(431) 및 제2삽입부(432)를 포함하는 구동수단(400);
    상기 구동수단(400)의 제1삽입부(431) 내부에 구비되어 상기 구동수단(400)의 연통로(401)로부터 상기 제1통로(121)로 유체가 유동가능하되, 그 반대 흐름을 차단하는 제1체크밸브(500a);
    상기 구동수단(400)의 제2삽입부(432) 내부에 구비되어 상기 구동수단(400)의 연통로(401)로부터 상기 제2통로(122)로 유체가 유동가능하되, 그 반대 흐름을 차단하는 제2체크밸브(500b);
    상기 제1우회로(131) 및 제2우회로(132)를 각각 개폐하는 제1개폐수단(600a) 및 제2개폐수단(600b); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 펌프.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1체크밸브(500a) 및 제2체크밸브(500b)는
    상기 제1삽입부(431) 및 제2삽입부(432) 내부에 각각 구비되는 제1탄성수단(510)과,
    상기 제1삽입부(431) 및 제2삽입부(432)의 단부를 차단가능한 형태이되, 상기 제1탄성수단(510)의 단부에 연결되어 유체의 일방향 흐름에 의해 개방되는 제1개폐부(520)를 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 펌프.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 솔레노이드 펌프(1000)는
    상기 제1통로(121) 및 제2통로(122)의 일정 영역이 각각 확장되는 제1확장부(141) 및 제2확장부(142)가 형성되며,
    상기 제1통로(121)의 제1확장부(141)가 형성된 영역에 구비되는 제2탄성수단(530)과, 상기 제1체크밸브(500a)의 제1개폐부(520)와 마주보게 위치되며, 상기 제2탄성수단(530)에 연결되어 상기 제1통로(121)를 개폐하는 제2개폐부(540)를 포함하는 제3체크밸브(500c); 및
    상기 제2통로(122)의 제2확장부(142)가 형성된 영역에 구비되는 제2탄성수단(530)과, 상기 제2체크밸브(500b)의 제2개폐부(540)와 마주보게 위치되며, 상기 제2탄성수단(530)에 연결되어 상기 제2통로(122)를 개폐하는 제2개폐부(540)를 포함하는 제4체크밸브(500d);가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 펌프.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 솔레노이드 펌프(1000)는
    상기 제1확장부(141) 및 제2확장부(142)에 각각 구비되어 상기 하우징(100)의 축방향으로 양측을 구획하며, 일측에서 상기 제2탄성수단(530)을 지지하되 내부에 유체가 유동가능한 형태의 지지수단(700)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 펌프.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 솔레노이드 펌프(1000)는
    상기 제1확장부(141) 및 제2확장부(142)의 상기 제3체크밸브(500c) 및 제4체크밸브(500d)가 구비되지 않은 상기 지지수단(700)의 타측 영역에 각각 위치되며 상기 제1통로(121) 및 제2통로(122)를 개폐가능한 직경을 갖는 볼밸브(810)가 구비되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 펌프.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1개폐수단(600a) 및 제2개폐수단(600b)은 길게 형성되며 외주면에 나사산이 형성된 제3개폐부(610)와, 상기 제3개폐부(610)의 나사산에 결합되어 회전에 의해 제3개폐부(610)가 상기 하우징(100)에 고정되는 위치를 조절하는 높이제어부(620)를 포함하며,
    상기 제1개폐수단(600a) 및 제2개폐수단(600b)의 폐쇄 시, 각각 상기 제1확장부(141) 및 제2확장부(142) 측으로 이동되어 상기 제1통로(121) 또는 제2통로(122)가 개방되도록 상기 볼밸브(810)를 지지하는 제3탄성수단(820)이 상기 제3개폐부(610)에 연결되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 펌프.
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